JPH08175637A

JPH08175637A - ベルト駆動装置

Info

Publication number: JPH08175637A
Application number: JP31787994A
Authority: JP
Inventors: Michizo Kozuki; 陸三上月
Original assignee: Bando Chemical Industries Ltd
Current assignee: Bando Chemical Industries Ltd
Priority date: 1994-12-21
Filing date: 1994-12-21
Publication date: 1996-07-09

Abstract

(57)【要約】【目的】自動的に偏動を検出、修正することができる
ベルト駆動装置について、その実用性を向上する。【構成】５本のローラ３〜７にコンベアベルト２を走
行可能に掛け渡す。偏動制御ローラ６の軸端部に偏動検
知リングを配設し、コンベアベルト２が偏動して偏動検
知リングに接触した際に発生する偏動検知リングの回転
トルクを利用して偏動制御ローラ６の一方の軸端部を変
位させることで初期偏動を解消する。可変ローラ７の両
軸端部に可変ローラ調整部材４８を設け、その操作によ
って各軸端部の位置を変更自在とする。この軸端部位置
の変更量を調整し、コンベアベルト２の走行状態を、偏
動修正動作が良好に行える位置に調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ベルト駆動装置に係
り、特に、ベルトに偏動が生じた際にローラの軸端部を
変位させることによって偏動修正を行う機構を備えたも
のに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば実開平６−２０３３１
号公報に開示されているようなベルトコンベアにおい
て、搬送物の搬送状態を安定して得るための条件の一つ
として、走行する搬送ベルトが幅方向に偏動しないこと
が挙げられる。

【０００３】そして、従来より、このようなベルトの偏
動を防止するための構成として様々なものが提案されて
いる。例えば、上述した公報のように平ベルトの偏動を
強制的に防止するものや、実公昭５４−４３５０８号公
報に示されるように、各ローラの軸心が互いに平行にな
るように、ローラ軸心位置を強制的に位置決めするもの
などがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来の構成は、実用性の面で課題が残されてい
た。つまり、ベルトの偏動を強制的に防止するようにし
たものでは、ベルトが損傷しないようにその強度を増大
させておく必要があり、厚さの薄いベルトを使用するこ
とができない。また、ローラの軸心位置を強制的に位置
決めするものでは、ローラの軸受け部分に高い剛性を要
し、ローラに無理な荷重が作用するなどして装置の長寿
命化が図れないといった問題がある。

【０００５】そこで、これらの点を解決するために、本
発明の発明者は、自動的に偏動を検出、修正することが
できるベルト駆動装置について、その構造の改良を進
め、様々な構成について提案している（例えば特開平６
−１１００１号公報参照）。

【０００６】詳しくは、複数のローラのうち１本を偏動
調整用ローラとし、この偏動調整用ローラの片側に、該
偏動調整用ローラと独立して回転自在な偏動検出部材を
備えさせておく。そして、平ベルトを予め上記偏動検出
部材に向って偏動させるように構成しておく。そして、
平ベルトの走行時に、該平ベルトが、その偏動よって偏
動検出部材に乗り上げると、この接触により偏動検出部
材が回転し、この回転力を偏動調整用ローラの軸端部を
移動させる力に変換することによって平ベルトに上記偏
動とは逆方向の偏動成分を与え、上記偏動を修正させる
ようにした構成について開発している。

【０００７】更に、本発明の発明者は、このように平ベ
ルトの偏動を自動修正することができる機構の実用性を
より高いものにすることに関して考察した。そして、こ
の実用化を図るためには、以下のような課題を克服せね
ばならないことを見出だした。

【０００８】その一つは、偏動防止の制御幅の拡大化で
ある。つまり、上述したように平ベルトの偏動を自動修
正するベルト駆動装置をベルトコンベアとして使用した
場合、ベルトの偏動検出部材に対する乗り上げ量が著し
く大きくなると、良好な偏動修正動作が得られなくなっ
て搬送物を安定して搬送することができなくなるばかり
でなく、ベルトがローラから脱落してしまう懸念もあ
る。また、この装置の使用条件や経時変化によって、例
えばベルトと偏動検出部材との間の摩擦係数が変化した
場合、これによりベルトから偏動検出部材に与えられる
回転力が十分に得られないことがあり、この際にも、上
記乗り上げ量が著しく大きくなって良好な偏動修正動作
が得られない。

【０００９】もう一つの課題は、ベルトの走行状態に拘
りなく、常に良好な偏動修正動作を行うことにある。つ
まり、例えばベルトコンベア等においてその実用性を高
めるには、ベルトの走行方向を正逆可変とすることが要
求されるが、この何れの走行方向に対しても良好な偏動
修正動作を行うことができるようにすることも、この種
のベルト駆動装置の実用性を高めるためには重要であ
る。

【００１０】本発明は、この点に鑑みてなされたもので
あって、偏動するベルトが偏動検出部材に乗り上げ、こ
れによって偏動検出部材に発生する回転力をローラ軸端
部の移動力に変換してベルトの偏動を修正させること
で、自動的に偏動を検出、修正できるベルト駆動装置に
対し、その実用性の向上を図ることを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明は、少なくとも１本のローラの軸心位置を操
作によって可変にして偏動防止の制御幅を拡大させた。

【００１２】具体的に、請求項１記載の発明が講じた手
段は、平ベルトと、該平ベルトが掛け渡され、少なくと
も１本が偏動調整用ローラに構成された複数本のローラ
と、上記偏動調整用ローラの一方の軸端部に、該偏動調
整用ローラと独立して回転自在に支持された偏動検出部
材と、上記平ベルトを偏動検出部材の配設位置に向って
移動させる片寄付与手段と、上記偏動検出部材に連繋さ
れ、片寄付与手段によって平ベルトが偏動し、この偏動
により偏動検出部材に平ベルトが接して回転トルクが作
用したときに、その回転運動を上記偏動調整用ローラの
軸端部が所定方向に変位する運動に変換し、平ベルトを
偏動検出部材から離れる方向に移動させるローラ端部変
位手段とを備えさせる。そして、上記複数本のローラの
うち、偏動調整用ローラを除く少なくとも１本のローラ
に対し、該ローラにおける他のローラに対する軸心の傾
斜角度を変更自在とするローラ軸心調整手段を設けた構
成としている。

【００１３】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
のベルト駆動装置において、ローラ軸心調整手段をロー
ラの両軸端部に設ける。そして、該ローラ軸心調整手段
に、該軸端部を回転自在に支持する軸受け部材と、該軸
受け部材をローラ軸心の延長方向に対して直交する方向
に移動可能に案内する案内部材と、上記軸受け部材の案
内部材に対する位置を調整してローラの軸心位置及び軸
心の傾斜角度を調整する調整部材とを備えさせた構成と
している。

【００１４】請求項３記載の発明は、平ベルトの何れの
走行方向に対しても良好な偏動修正動作を行うことがで
きるようにした。

【００１５】具体的には、平ベルトと、該平ベルトが正
逆走行可能に掛け渡され、少なくとも１本が偏動調整用
ローラに構成された複数本のローラと、上記偏動調整用
ローラの一方の軸端部に、該偏動調整用ローラと独立し
て回転自在に支持された偏動検出部材と、上記平ベルト
を偏動検出部材の配設位置に向って移動させる片寄付与
手段と、上記偏動検出部材に連繋され、片寄付与手段に
よって平ベルトが偏動し、この偏動により偏動検出部材
に平ベルトが接して回転トルクが作用したときに、その
回転運動を上記偏動調整用ローラの軸端部が所定方向に
変位する運動に変換し、平ベルトを偏動検出部材から離
れる方向に移動させるローラ端部変位手段とを備えさせ
る。そして、上記ローラ端部変位手段に、偏動する平ベ
ルトが偏動検出部材に接した際に該偏動検出部材に生じ
る回転トルクの方向が、平ベルトの走行方向に応じて正
逆可変となることにより、平ベルトが正方向へ走行して
いる際における偏動調整用ローラの軸端部の変位方向
と、平ベルトが逆方向へ走行している際における偏動調
整用ローラの軸端部の変位方向とを互いに反対方向に設
定する変位方向可変手段を備えさせた構成としている。

【００１６】請求項４記載の発明は、上記請求項３記載
のベルト駆動装置において、偏動調整用ローラにおける
偏動検出部材が設けられた一方の軸端部を固定部材によ
って回転自在に支持させる。また、変位方向可変手段
に、可撓性を有し偏動検出部材に巻き掛けられた巻取り
部材を備えさせ、該巻取り部材の両端部を、平ベルトを
偏動検出部材から離れる方向に移動させる際の該偏動調
整用ローラの軸端部の変位方向において該軸端部を挟む
位置で固定部材に固定させた構成としている。

【００１７】請求項５記載の発明は、上記請求項４記載
のベルト駆動装置において、巻取り部材における偏動検
出部材に巻き掛けられた部分の一部を該偏動検出部材に
固定させた構成としている。

【００１８】請求項６記載の発明は、上記請求項３記載
のベルト駆動装置において、偏動調整用ローラにおける
偏動検出部材が設けられた一方の軸端部を固定部材によ
って回転自在に支持させる。また、変位方向可変手段
に、可撓性を有し偏動検出部材に巻き掛けられた一対の
巻取り部材を備えさせ、この各巻取り部材を、互いにそ
の一方の端部を、平ベルトを偏動検出部材から離れる方
向に移動させる際の該偏動調整用ローラの軸端部の変位
方向において該軸端部を挟む位置で固定部材に固定させ
ると共に、他方の端部の偏動検出部材に対する巻き掛け
方向を互いに逆方向に設定し、該端部を偏動検出部材に
固定させた構成としている。

【００１９】請求項７記載の発明は、上記請求項３、
４、５または６記載のベルト駆動装置において、変位方
向可変手段に、平ベルトを偏動検出部材から離れる方向
に移動させる際の該偏動調整用ローラの軸端部の変位に
対して略逆方向の付勢力を該軸端部に与える付勢手段を
備えさせる。そして、該付勢手段を、上記偏動調整用ロ
ーラの軸端部の変位方向において該軸端部を挟んで一対
設けた構成としている。

【００２０】

【作用】上記の構成により、本発明では、以下に述べる
ような作用が得られる。請求項１記載の発明では、平ベ
ルトが片寄付与手段の作用によって偏動して偏動検出部
材に接すると、該偏動検出部材が平ベルトとの接触摩擦
により回転する。そして、この回転運動に伴って上記回
転運動が、偏動調整用ローラの軸端部が所定方向に変位
する運動に変換される。このようにして偏動調整用ロー
ラの軸端部が変位すると、平ベルトに上記偏動方向とは
逆方向の偏動変位が発生するために、上記初期の偏動が
修正される。つまり、初期の偏動に応じた偏動調整用ロ
ーラの軸端部の変位量が自動的に与えられ、平ベルトの
偏動を修正する。このため、上記平ベルトは安定した走
行を行うことができる。そして、平ベルトの偏動量が大
きくなり過ぎて十分な偏動修正動作が行えないような状
況では、ローラ軸心調整手段によりローラ軸心の傾斜角
度を変更することにより、この偏動量を小さくして、良
好な偏動修正動作を行わせることができる。

【００２１】請求項２記載の発明では、ローラ軸心の傾
斜角度を変更する際の動作としては、調整部材を調整し
て軸受け部材の案内部材に対する位置を調整する。つま
り、軸受け部材に支持されたローラの軸端部をローラ軸
心に対して直交する方向に移動させることで、偏動量を
小さくして、良好な偏動修正動作を行わせる。

【００２２】請求項３記載の発明では、変位方向可変手
段により、平ベルトが正方向へ走行している際における
偏動調整用ローラの軸端部の変位方向と、平ベルトが逆
方向へ走行している際における偏動調整用ローラの軸端
部の変位方向とが互いに反対方向に設定され、平ベルト
の走行方向を正逆可変とした場合であっても常に良好な
偏動修正動作が行われる。

【００２３】請求項４乃至６記載の発明では、平ベルト
の走行方向に応じた偏動修正動作を行うための構成が具
体的に得られ、装置を実用的なものにできる。

【００２４】特に、請求項５記載の発明では、偏動検出
部材と巻取り部材との間での滑りの発生が確実に防止さ
れ、偏動検出部材の回転運動を偏動調整用ローラの軸端
部の変位運動に確実に変換できて偏動修正動作が良好に
行える。

【００２５】請求項７記載の発明では、平ベルトの偏動
修正動作における軸端部の何れの方向の変位に対して
も、その変位に対して逆方向に作用する付勢力が与えら
れており、ローラ端部変位手段による軸端部の移動力と
この付勢力とのバランスにより偏動調整用ローラの軸端
部の位置が適切に設定される。

【００２６】

【実施例】

（第１実施例）次に、本発明の第１実施例を図面に基い
て詳細に説明する。また、本実施例では、本発明に係る
ベルト駆動装置をベルトコンベアに搭載した場合につい
て説明する。

【００２７】図１〜図３は、本例に係るベルトコンベア
１の全体構成を示している。図１は、平ベルトとしての
コンベアベルト２が掛け渡されている複数本のローラ３
〜７の軸心に対して直交する方向に延びる面に沿った断
面図、図２は、図１におけるII-II 線に対応した位置に
おける断面図、図３は、図１におけるIII-III 線に対応
した位置における断面図を夫々示している。

【００２８】これら図に示すように、本例に係るベルト
コンベア１は、本体ケーシング８にベルト駆動装置９が
組み込まれて構成されている。

【００２９】先ず、本体ケーシング８について説明す
る。該本体ケーシング８は、本体カバー１０の上面にシ
ャーシ１１が一体的に組付けられて成っている。本体カ
バー１０は、板金製で、図１における上側及び図２及び
図３における左右両側が開放された断面コ字状の裏カバ
ー１０ａを備え、この裏カバー１０ａの両側の開放部分
に左右一対の側板１０ｂ，１０ｃがネジ止めされて成
る。これにより、該本体カバー１０は上側のみが開放し
た容器状に形成されている。また、各側板１０ｂ，１０
ｃの複数箇所の互いに対向する位置にはスペーサブラケ
ット１０ｄ，１０ｄ，…が取付けられ、この対向するス
ペーサブラケット１０ｄ，１０ｄ間に図１の紙面鉛直方
向に延びるスペーサシャフト１０ｅが架設されており、
これによって各側板１０ｂ，１０ｃ間の間隔寸法を一定
寸法に維持して、各ローラ３〜７を安定的に支持するよ
うになっている。

【００３０】一方、シャーシ１１は、本体カバー１０の
上部にボルト止めされて本体カバー１０の上部開口を覆
うように配置されている。詳しくは、このシャーシ１１
は、本体カバー１０の図２における左右各上縁部に取付
けられる断面略Ｌ字型のシャーシ側板１１ａ，１１ｂ
と、複数枚（本例のものは３枚）の板材がカシメにより
組合わされて成り、シャーシ側板１１ａ，１１ｂの間に
架設されて水平方向に延びるシャーシ上板１１ｃ，１１
ｃ，…とから成っている。また、これらシャーシ側板１
１ａ，１１ｂ及びシャーシ上板１１ｃは、シャーシ１１
全体の軽量化を図るためにアルミニウム製となってい
る。

【００３１】次に、上述した本体ケーシング８に組み込
まれたベルト駆動装置９について説明する。図１の如
く、このベルト駆動装置９は、５本のローラ３〜７にコ
ンベアベルト２が走行可能に掛け渡されて成っている。
各ローラ３〜７は、図２及び図３において左右方向に延
びる互いに略平行な軸心回りに回転可能であって、その
長さ方向の左右両端部が、図示しない軸受け等によって
回転自在に支持された小径の軸部３ａ〜７ａ，３ｂ〜７
ｂに形成され、それ以外の部分が大径のローラ本体部３
ｃ〜７ｃに形成されている。

【００３２】各ローラ３〜７について説明すると、図１
における３は駆動ローラである。該駆動ローラ３は、ロ
ーラ本体部３ｃが金属製の円筒状部材の周囲にゴムシー
トが巻き付けられて成っている。また、各軸部３ａ，３
ｂは本体カバー１０の側板１０ｂ，１０ｃに回転自在に
支持されており、図２及び図３において右側に位置する
一方の軸部３ａは本体カバー１０の側板１０ｂから突出
されており、この突出部分にスプロケット３ｄが回転一
体に取付けられている。そして、図１の如く、このスプ
ロケット３ｄは、本体カバー１０内に設けられたモータ
１２にチェーン１３を介して連係されている。つまり、
モータ１２の駆動軸１２ａにもスプロケット１２ｂが回
転一体に取付けられており、この両スプロケット３ｄ，
１２ｂにチェーン１３が掛け渡され、モータ１２の駆動
力がチェーン１３を介して駆動ローラ３に伝達されるよ
うになっている（図１の矢印参照）。尚、本例のベルト
コンベア１では駆動ローラ３が図１において反時計回り
方向に回転するようになっている。つまり、この回転に
より、コンベアベルト２による搬送物の搬送方向はヘッ
ドローラ４からテールローラ５に向う方向に設定されて
いる。また、上記各スプロケット３ｄ，１２ｂ及びチェ
ーン１３の配設部分は側板１０ｂの外側面に取付けられ
た断面コ字状のカバー１４によって覆われている。

【００３３】また、図１における４及び５は、シャーシ
１１の長手方向（図１における左右方向）の両側部分に
設けられたヘッドローラ及びテールローラである。これ
ら各ローラ４，５は、ローラ本体部４ｃ，５ｃが金属製
の円筒状部材で成り、また、軸部４ａ，５ａ，４ｂ，５
ｂが各シャーシ側板１１ａ，１１ｂに回転自在に支持さ
れている。

【００３４】更に、図１における６は偏動調整用ローラ
としての偏動制御ローラである。この偏動制御ローラ６
は、ステンレス製のローラ本体部６ｃを有し、図２及び
図３において右側に位置する軸部６ａが後述する偏動調
整機構１５によって支持されている。そして、この一方
の軸端部６ａが変位することによりコンベアベルト２の
偏動を制御するようになっている。

【００３５】そして、図１における７は、本例の特徴と
する部材である可変ローラである。この可変ローラ７
は、ステンレス製のローラ本体部７ｃを有し、軸部７
ａ，７ｂが後述するローラ軸心調整手段としての軸心位
置可変機構１６により、軸心位置の移動が自在とされて
いる。

【００３６】このように配置された５本のローラ３〜７
に対し、コンベアベルト２は、その内面（非搬送面）
が、駆動ローラ３、ヘッドローラ４及びテールローラ５
の各ローラ本体部３ｃ，４ｃ，５ｃに接触し、且つ外面
（搬送面）が、偏動制御ローラ６及び可変ローラ７の各
ローラ本体部６ｃ，７ｃに接触するように掛け渡されて
おり、モータ１２の駆動に伴う駆動ローラ３の回転によ
って走行するようになっている。

【００３７】次に、上記偏動制御ローラ６の支持状態に
ついて詳述する。図６に示すように、偏動制御ローラ６
の左右両軸部６ａ，６ｂは、鉛直部２０ａ，２１ａ及び
該鉛直部２０ａ，２１ａの上端縁から外方に折り曲げら
れた支持部２０ｂ，２１ｂを夫々有して成る略Ｌ字型の
板材で成る支持フレーム２０，２１によって夫々支持さ
れている。また、図２の如く、この各支持フレーム２
０，２１の支持部２０ｂ，２１ｂは上記シャーシ側板１
１ａ，１１ｂにネジ止めされており、各鉛直部２０ａ，
２１ａ同士が、図２における左右方向で対向されてい
る。そして、偏動制御ローラ６は、この対向された支持
フレーム２０，２１の各鉛直部２０ａ，２１ａ間に架設
されている。以下に、左右両軸部６ａ，６ｂの支持構造
について説明する。

【００３８】先ず、偏動制御ローラ６の図２及び図６に
おける左側の軸部６ｂの支持構造について詳述する。上
記各支持フレーム２０，２１のうち、図２及び図６にお
ける左側に配設されている第１支持フレーム２０は、鉛
直部２０ａの中央に偏動制御ローラ６の左側の軸部６ｂ
が挿入されて該軸部６ｂを回転自在に支持する支持孔２
０ｃが開口されている。この支持孔２０ｃは長孔で形成
されており、その延長方向は、この偏動制御ローラ６の
外周面におけるコンベアベルト２の接触位置での接線に
対して直交する方向に設定されており、偏動制御ローラ
６の軸部６ｂがこの方向に変位移動可能とされている。
従って、偏動制御ローラ６がこの支持孔２０ｃに沿って
上側（図１及び図２における矢印Ａ方向）に移動すると
コンベアベルト２の張力が増大するような構成とされて
いる。

【００３９】また、上記第１支持フレーム２０の支持部
２０ｂには、その一部が下方に折り曲げられて形成され
たスプリング係止片２０ｄが設けられており、このスプ
リング係止片２０ｄと軸部６ｂとの間にはコイルスプリ
ングで成る第１テンションスプリング２２が伸長状態で
架設されている。このため、この第１テンションスプリ
ング２２の付勢力によって偏動制御ローラ６の軸部６ｂ
に図１及び図２における矢印Ａ方向の付勢力が与えら
れ、所定のベルト張力が得られるようになっている。

【００４０】次に、偏動制御ローラ６の図２及び図６に
おける右側の軸部６ａの支持構造について詳述する。図
２及び図６における右側に配設されている第２支持フレ
ーム２１は、図４の如く、鉛直部２１ａの中央に比較的
大型の開口２１ｃが形成されている。また、この開口２
１ｃの上縁部には、該上縁部から外側に折り曲げられて
成るスプリング係止片２１ｄが設けられている。また、
この第２支持フレーム２１の開口２１ｃの周辺部の３箇
所には、後述する固定部材としてのテンションプレート
２５をスライド移動自在にかしめ支持する際にピンＰ，
Ｐ，…がかしめられるかしめ孔２１ｅ，２１ｅ，…が形
成されている。

【００４１】そして、この第２支持フレーム２１の鉛直
部２１ａの外側には、該第２支持フレーム２１に対して
所定ストロークをもってスライド移動自在とされた上記
テンションプレート２５が組付けられている。このテン
ションプレート２５は、第２支持フレーム２１の鉛直部
２１ａの外側面に重ね合わされる鉛直部２５ａと該鉛直
部２５ａの下端から外側に折り曲げられたスプリング係
止片２５ｂとを備えている。そして、鉛直部２５ａの中
央には偏動制御ローラ６の右側の軸部６ａが挿入されて
該軸部６ａを回転自在に支持する支持孔２５ｃが開口さ
れている。この支持孔２５ｃは長孔で形成されており、
その延長方向は、偏動制御ローラ６の外周面におけるコ
ンベアベルト２の接触位置での接線に平行な方向に設定
されており、偏動制御ローラ６の軸部６ａがこの方向に
変位移動可能とされている。つまり、上述した第１支持
フレーム２０の支持孔２０ｃに対して直交する方向に設
定されている。

【００４２】また、このテンションプレート２５は、上
記第２支持フレーム２１のかしめ孔２１ｅ，２１ｅ，…
に対応した位置に長孔でなるピン挿入孔２５ｄ，２５ｄ
が形成されている。そして、このピン挿入孔２５ｄの延
長方向は、上記支持孔２５ｃに対して直交する方向、つ
まり、上記上述した第１支持フレーム２０の支持孔２０
ｃの延長方向と同方向に設定されており、このピン挿入
孔２５ｄ，２５ｄ及びかしめ孔２１ｅ，２１ｅに亘って
ピンＰ，Ｐ，…が挿入され、且つ第２支持フレーム２１
とテンションプレート２５との間に、上記ピンＰが挿通
される自己潤滑材で成る滑りワッシャ２６，２６，…が
配設された状態で各ピンＰ，Ｐ，…が第２支持フレーム
２１に対してかしめられることにより、このテンション
プレート２５は、上記ピン挿入孔２５ｄの長手方向の寸
法だけ第２支持フレーム２１に対してスライド移動が自
在となっている。つまり、テンションプレート２５は上
述した第１支持フレーム２０の支持孔２０ｃの延長方向
と同方向にスライド移動可能であり、この移動に伴っ
て、偏動制御ローラ６の右側の軸部６ａの変位移動が可
能とされている。

【００４３】更に、このテンションプレート２５におけ
る支持孔２５ｃの下側における図４の僅かに右側にずれ
た位置には、検知ベルト係止ピン２８を装着するための
係止ピン装着孔２５ｅが形成されている。そして、検知
ベルト係止ピン２８は、その一端部がこの係止ピン装着
孔２５ｅにかしめられることによりテンションプレート
２５に取付けられており、第２支持フレーム２１にテン
ションプレート２５が組付けられた状態では、該第２支
持フレーム２１に形成されている開口２１ｃを挿通し
て、該第２支持フレーム２１の鉛直部２１ａから偏動制
御ローラ６側に突出されるようになっている（図２及び
図３参照）。

【００４４】また、上記支持孔２５ｃの上下２箇所には
後述するバックテンションホルダ３０を取付けるための
ネジ孔２５ｆ，２５ｆが形成されている。

【００４５】そして、図５及び図６に示すように、上記
各スプリング係止片２１ｄ，２５ｂ間にはコイルスプリ
ングで成る第２テンションスプリング２７が伸長状態で
架設されている。このため、この第２テンションスプリ
ング２７の付勢力によって偏動制御ローラ６の軸部６ａ
にテンションプレート２５を介して図１における矢印Ａ
方向（図２におけるＡ´方向）の付勢力が与えられ、所
定のベルト張力が得られるようになっている。

【００４６】そして、上述した各テンションスプリング
２２，２７は、左右の付勢力が異なるように設定されて
いる。つまり、第１支持フレーム２０に取付けられてい
る第１テンションスプリング２２の付勢力が第２支持フ
レーム２１に取付けられている第２テンションスプリン
グ２７の付勢力よりも大きく設定されている。これによ
って、図２における左側のベルト張力が右側のベルト張
力よりも大きくなるように構成されており、コンベアベ
ルト２の走行時にはベルト張力の大きい側から小さい側
へ、つまり、図２の矢印Ｂ方向へコンベアベルト２が偏
動するような構成とされている。これによって、本発明
でいう片寄付与手段が構成されている。また、この片寄
付与手段の構成として、ベルト左右両端の周長さを変え
るようにしたり、各ローラ３〜７のうち少なくとも１本
の軸心を傾けることによっても図２の矢印Ｂ方向への偏
動を行わせることができる。

【００４７】また、図４の如く、第２支持フレーム２１
の鉛直部２１ａにおける内側面にはバックテンションホ
ルダ３０がネジ止めされる。このバックテンションホル
ダ３０は、ポリアスタール樹脂若しくはナイロン樹脂等
の潤滑性エンジニアリングプラスチック材料で形成され
ていて、軸端支持部３１とスプリング保持部３２とを備
えており、軸端支持部３１には、上記テンションプレー
ト２５に形成されている支持孔２５ｃの形状に略合致し
た形状のスライド長孔３１ａが形成されている。そし
て、スプリング保持部３２には、その長手方向に貫通
し、一端がスライド長孔３１ａに開放するシャフト挿入
孔３２ａが形成されている。

【００４８】そして、このシャフト挿入孔３２ａにはバ
ックテンションシャフト３３が挿入されている。このバ
ックテンションシャフト３３は、その先端が上記スライ
ド長孔３１ａ内に臨むことによって上記偏動制御ローラ
６の軸部６ａの外周面に当接するようになっている。ま
た、このバックテンションシャフト３３におけるその延
長方向の中間部には、上記シャフト挿入孔３２ａの内径
寸法に略一致した外径寸法を有する大径部３３ａが形成
されている。そして、このバックテンションシャフト３
３の背面側からは上記シャフト挿入孔３２ａにバックテ
ンションスプリング３４が挿入されており、このバック
テンションスプリング３４が上記バックテンションシャ
フト３３の大径部３３ａ背面に当接されるようになって
いる。更に、このバックテンションスプリング３４の背
部側からは、ストッパ３５がスプリング保持部３２に装
着されている。このストッパ３５は上記シャフト挿入孔
３２ａの下端部に対向するように略コ字形に形成されて
成り、上記スプリング保持部３２に形成されているネジ
孔３２ｂに対応して小径の開口３５ａ，３５ａが形成さ
れている。そして、シャフト挿入孔３２ａにバックテン
ションシャフト３３及びバックテンションスプリング３
４が挿入された状態でシャフト挿入孔３２ａをストッパ
３５によって塞ぎ、該ストッパ３５の開口３５ａ及びス
プリング保持部３２のネジ孔３２ｂに亘って止めネジ３
６が螺着されるようになっている。これによって、上記
バックテンションスプリング３４は、上記バックテンシ
ョンシャフト３３の大径部３３ａとストッパ３５との間
に圧縮された状態で収容されることになり、このバック
テンションスプリング３４の付勢力によって上記バック
テンションシャフト３３の先端が上記偏動制御ローラ６
の軸部６ａを図１における矢印Ｃ方向に押圧することに
なる。そして、このように構成されたバックテンション
ホルダ３０は、軸端支持部３１に形成されたネジ孔３１
ｂ，３１ｂに挿通され且つ上記テンションプレート２５
の鉛直部２５ａのネジ孔２５ｆ，２５ｆに螺合されるネ
ジ３７，３７により、該テンションプレート２５に取付
けられている。つまり、このテンションプレート２５と
の間で第２支持フレーム２１を挾持するように配置され
ている。このようにして偏動制御ローラ６の軸部６ａに
付勢力を与えるテンションユニット３９が構成されてい
る。

【００４９】次に、偏動制御ローラ６の右側の軸部６ａ
に設けられた偏動調整機構１５について説明する。図５
及び図６に示すように、上記偏動制御ローラ６の右側の
軸部６ａにおける上記第２支持フレーム２１の内側位置
には偏動検出部材としての偏動検知リング４０が配設さ
れている。この偏動検知リング４０は、その中心部に偏
動制御ローラ６の軸部６ａと略同径の挿通孔４０ａが形
成されており、この挿通孔４０ａに上記偏動制御ローラ
６の軸部６ａが挿通されていることにより、該偏動制御
ローラ６と同軸上で且つ、該偏動制御ローラ６から独立
して回動自在となるように軸部６ａに支持されている。
また、この偏動検知リング４０は、コンベアベルト２と
の間の摩擦係数が高く且つ耐摩耗性に優れたウレタンエ
ラストマ等によって形成されている。そして、この偏動
検知リング４０は、その内側端面が、上記偏動制御ロー
ラ６のローラ本体部６ｃの端面と小間隙を存して近接配
置されている。また、この偏動検知リング４０は、偏動
制御ローラ６のローラ本体部６ｃの端面に対向する部分
の外径が偏動制御ローラ６の外径と同径に設定され、且
つローラ本体部６ｃ端面から離れるに従って次第にその
径が大きくなるテーパ状に傾斜された乗り上げ面４０ｂ
を有している。そして、これによって、コンベアベルト
２に図２における矢印Ｂ方向の偏動が発生すると、その
偏動によりコンベアベルト５の端縁部が偏動検知リング
４０の乗り上げ面４０ｂに乗り上げるようになってい
る。また、この偏動検知リング４０の外側端面にはボス
部４０ｃが形成されている。

【００５０】また、この偏動検知リング４０における上
記第２支持フレーム２１に対向する端面には、検知リン
グピン４０ｄが立設されている。この検知リングピン４
０ｄは、上記テンションプレート２５に設けられている
検知ベルト係止ピン２８と同形状で形成されている。

【００５１】そして、上記テンションプレート２５に設
けられている検知ベルト係止ピン２８と偏動検知リング
４０に設けられている検知リングピン４０ｄとの間には
検知ベルト４１が掛け渡されている。この検知ベルト４
１は、可撓性を有するフィルム状の帯体であって、その
両端が巻き込まれて係止部４１ａ，４１ｂが形成されて
おり、この各係止部４１ａ，４１ｂが上記各ピン２８，
４０ｄに係止された状態で、この検知ベルト４１の一部
が偏動検知リング４０のボス部４０ｃに巻き付けられて
いる。

【００５２】また、偏動制御ローラ６の軸部６ａにおけ
る偏動検知リング４０外側位置及びテンションプレート
２５の外側位置には夫々Ｅリング３８，３８が嵌め込ま
れて各部材４０，２１，２５に対する偏動制御ローラ６
の軸部６ａの抜け止めがなされている。

【００５３】このような構成により、上記コンベアベル
ト２の走行に伴う偏動（図２の矢印Ｂ方向）により、該
コンベアベルト２が偏動検知リング４０の乗り上げ面４
０ｂに乗り上げ、偏動検知リング４０に回転トルクが作
用したとき、偏動検知リング４０の回転により上記検知
ベルト４１が偏動検知リング４０のボス部４０ｃに巻き
取られて、上記偏動制御ローラ６の右側の軸端部が、上
記長孔でなる支持孔２５ｃに沿って移動されて、テール
ローラ５の軸端部から離れる方向に、即ち、図１の矢印
Ｄ方向に変位されるようになっている。即ち、偏動制御
ローラ６をベルト進行方向に向って左側に傾けた状態と
して、コンベアベルト２を偏動制御ローラ６の周方向に
沿って巻回させることによって、該コンベアベルト２を
図２における矢印Ｂ方向とは逆方向の矢印Ｅ方向に移動
させるように構成されている。これによって、偏動検知
リング４０に回転トルクが作用したときに上記偏動制御
ローラ６の軸端部をローラ軸心に対して直交する方向に
変位させるローラ端部変位手段が構成されている。即
ち、偏動制御ローラ６の右側の軸端部がＤ方向に変位さ
れると、初期の偏動成分（Ｂ方向成分）とは逆の偏動成
分が発生し、初期の偏動成分と打ち消し合うまで偏動制
御ローラ６の軸端部が変位されることになる。

【００５４】また、上述したように、偏動制御ローラ６
の軸部材６ａには、バックテンションシャフト３３を介
してバックテンションスプリング３４の付勢力が作用さ
れているために、コンベアベルト２の検知リング４０へ
の乗り上げ動作が解消されると、このバックテンション
スプリング３４の付勢力によって偏動制御ローラ６の軸
部材６ａの右側の軸端部が所定位置（図１に示す位置）
に戻されるようになっている。このような構成により、
偏動制御ローラ６の軸端部の変位による逆方向の偏動成
分が初期偏動成分より大きくなると、コンベアベルト２
は逆方向に偏動を開始し、検知リング４０の乗り上げ面
４０ｂへの乗り上げ量は減少するから、検知リング４０
の回転トルクも減少し、その結果、バックテンションス
プリング３４によって偏動制御ローラ６の軸端部の変位
量も小さくなるようになっている。

【００５５】そして、本例の特徴とする構成としては、
上記可変ローラ７の軸心位置を移動させる軸心位置可変
機構１６にある。この軸心位置可変機構１６は、図１及
び図７に示すように（図７は、図１の断面図において偏
動調整機構１５を取外した状態を示している）、可変ロ
ーラ７の各軸部７ａ，７ｂを回転自在に支持する軸受け
部材としての可変ローラ軸受け４５を備えている。この
可変ローラ軸受け４５は、上側が開放されＵ字状に凹陥
された軸受け溝４５ａを備えている。また、この可変ロ
ーラ軸受け４５の下端部には、軸受け溝４５ａに支持さ
れている可変ローラ７の延長方向に対して直交する方向
に貫通された貫通孔４５ｂが形成されている。

【００５６】一方、この可変ローラ７の各軸部７ａ，７
ｂの下側には、該可変ローラ７の延長方向に対して直交
する方向に延び、且つ外周面にオネジが形成された案内
部材としてのネジ部材４６が配設されている。このネジ
部材４６は、図７における左側の一端が、上記本体カバ
ー１０を構成する各側板１０ｂ，１０ｃに固着されたネ
ジ部支持部材４７に固定されている一方、右側の一端は
裏カバー１０ａの縦壁面近傍位置まで延びている。そし
て、可変ローラ軸受け４５の貫通孔４５ｂにネジ部材４
６が挿通されるように、該可変ローラ軸受け４５が配置
されている。

【００５７】更に、ネジ部材４６の図１における右側の
一端部分には、可変ローラ調整部材４８が係合されてい
る。この可変ローラ調整部材４８は、内周面にメネジが
形成され、一端がネジ部材４６に螺合しながら可変ロー
ラ軸受け４５の側面に当接すると共に裏カバー１０ａを
貫通して本体カバー１０の外方に延びるシャフト部４８
ａと、該シャフト部４８ａにおける図７における右側の
端部に固定されたハンドル部４８ｂとを備えている。こ
のように、シャフト部４８ａがネジ部材４６に螺合して
いるため、ハンドル部４８ｂを回転させると、可変ロー
ラ調整部材４８がシャフト部４８ａの延長方向（図７の
左右方向）に進退移動し、これによって可変ローラ軸受
け４５の位置が規制されて、可変ローラ７の軸心の位置
が変更されるようになっている。つまり、シャフト部４
８ａを前進移動（図７における左方向への移動）させる
と、可変ローラ７が偏動制御ローラ６に近付く方向に移
動され、逆に、シャフト部４８ａを後退移動（図７にお
ける右方向への移動）させると、コンベアベルト２から
の圧力によって可変ローラ７が偏動制御ローラ６から離
れる方向に移動されるようになっている。このような構
成が可変ローラ７の両端部に夫々設けられているので、
可変ローラ調整部材４８の操作により、可変ローラ７の
軸心位置及びその傾き状態を任意に変更できるようにな
っている。

【００５８】次に、上記の構成によるベルトコンベア１
の動作について説明する。モータ１２の駆動に伴って駆
動ローラ３が回転し、これによって、コンベアベルト２
が走行する。そして、この走行しているコンベアベルト
２上に搬送物を載置することにより、この搬送物が搬送
される。

【００５９】このような搬送動作において、上述したよ
うにコンベアベルト２は、左右のベルト張力が異なって
いるために、常に図２におけるＢ方向へ偏動する。つま
り、このコンベアベルト２は、走行しながら偏動検知リ
ング４０に向かって偏動する。

【００６０】そして、コンベアベルト２の偏動により該
コンベアベルト２の端部が偏動検知リング４０の乗り上
げ面４０ｂに乗り上げると、コンベアベルト２と偏動検
知リング４０の乗り上げ面４０ｂとの間に作用する摩擦
力により、偏動検知リング４０が回転し、その回転によ
って検知ベルト４１を巻取ることになる。

【００６１】この検知ベルト４１の巻取りにより、偏動
検知リング４０が配置されている偏動制御ローラ６の軸
端部が図１における矢印Ｄ方向へ変位する。そして、こ
の変位によりコンベアベルト２はＢ方向と逆方向（Ｅ方
向）に巻回されながら走行することになって、コンベア
ベルト２のＢ方向への偏動が制限される。それと共に、
上記軸部６ａの変位により、バックテンションシャフト
３３がスライド長孔３１ａから抜け出る方向へ移動さ
れ、これによってバックテンションスプリング３４が押
し縮められてスプリング反力も大きくなるので、検知ベ
ルト４１の巻取り力とバックテンションスプリング３４
のスプリング反力とのバランスにより、偏動制御ローラ
６の変位量が規制され、ある一定位置にコンベアベルト
２の端部の位置が維持されることになる。

【００６２】このようにしてコンベアベルト２の走行が
行われるために、該コンベアベルト２の大きな偏動が防
止され、例えば、コンベアベルト２の偏動量を数ｍｍ以
下に抑えることができる。つまり、予めコンベアベルト
２を一方向へ偏動させながら、その偏動を自動的に修正
するようにしていることにより、偏動量を微量にするこ
とができ、コンベアベルト２に安定した走行を行わせる
ことができ、搬送物を安定的に搬送できる。

【００６３】そして、本例の特徴とする動作として、コ
ンベアベルト２の偏動検知リング４０に対する乗り上げ
量が著しく大きくなって、十分な偏動修正動作が行えな
いような状況が発生した場合には、各可変ローラ調整部
材４８のハンドル部４８ｂを操作して可変ローラ７の軸
心位置を調整することにより、コンベアベルト２の乗り
上げ量を小さくする。具体的には、図２及び図３におい
て右側に位置する可変ローラ調整部材４８を操作して、
可変ローラ７の右側の軸心を偏動制御ローラ６に向う方
向に移動させ、この部分でのベルト張力を増大させる。
これによって、コンベアベルト２は、ベルト張力の大き
い側から小さい側に偏動（矢印Ｅ方向へ移動）するの
で、上記乗り上げ量が小さくなって、十分な偏動修正動
作を行わせることができることになる。また、この動作
に限らず、図２において左側に位置する可変ローラ調整
部材４８を操作して、可変ローラ７の左側の軸心を偏動
制御ローラ６から離れる方向に移動させ、この部分での
ベルト張力を減少させることによっても、上記乗り上げ
量を小さくできる。

【００６４】また、これら可変ローラ調整部材４８は、
上述したような偏動修正動作を確実に行わせるために操
作されるばかりでなく、この操作により、コンベアベル
ト２全体のベルト張力を調整することもできる。つま
り、上述したテンションスプリング２２，２７と同様の
機能を備えている。即ち、両可変ローラ調整部材４８，
４８を操作して、可変ローラ７の両側の軸心を偏動制御
ローラ６に向う方向に移動させるとベルト張力を増大さ
せることができ、逆に、可変ローラ７の両側の軸心を偏
動制御ローラ６から離れる方向に移動させるとベルト張
力を減少させることができる。

【００６５】このように、本例の構成によれば、偏動す
るコンベアベルト２が偏動検知リング４０に乗り上げ、
これによって偏動検知リング４０に発生する回転力を偏
動制御ローラ６の軸端部の移動力に変換してコンベアベ
ルト２の偏動を修正させて、自動的に偏動を検出、修正
できるようにしたベルトコンベア１に対し、偏動修正動
作の制御幅の拡大化を図ることができ、本装置の実用性
の向上を図ることができる。

【００６６】尚、本例では、偏動検知リング４０の回転
力を軸部６ａの移動力に変換する部材として帯状の検知
ベルト４１を採用したが、本発明はこれに限らず、偏動
検知リング４０に巻取り可能な部材であれば、紐等を採
用してもよい。

【００６７】−実験例− 次に、上述の効果を確認するために行った実験及びその
結果について説明する。この実験は、コンベアベルト２
の走行状態において各可変ローラ調整部材４８，４８を
操作した場合のベルト走行状態を確認するために行った
ものである。図８は、本実験で使用したベルトコンベア
１の模式図であり、この実験では、この図８における下
側を前側、上側を後側とする。

【００６８】先ず、本実験の条件として、偏動検知リン
グ４０の乗り上げ面のテーパ角度を８°、各テンション
スプリング２２，２７の付勢力を２kgf 、バックテンシ
ョンスプリング３４の付勢力を１．２kgf とし、初期偏
動を行わせる構成としてコンベアベルト２の前側の周長
さを後側の周長さよりも長く設定した。そして、ベルト
を無負荷状態で且つ１７．１m/min の速度とし、可変ロ
ーラ調整部材４８，４８を操作しながら８時間連続走行
させた。

【００６９】次に、この実験の結果について説明する。
可変ローラ調整部材４８，４８を操作しない、つまり、
図８に実線で示すように、この可変ローラ７の軸心を、
その他のローラの軸心と平行に維持させた場合、殆ど偏
動のない極めて安定した走行状態が得られた。具体的に
は、コンベアベルト２の偏動検知リング４０への乗り上
げ量が５．５mmで、この状態でのベルト幅方向の振れ量
は０．５mmであった。

【００７０】一方、可変ローラ調整部材４８，４８を操
作した場合の実験結果として、コンベアベルト２の幅方
向への振れ状態を図９に示す。この図９における領域Ｇ
は図８に仮想線αで示すように前側を４mm前進させ且つ
後側を４mm後退させた場合、領域Ｈは前側を２mm前進さ
せ且つ後側を２mm後退させた場合のコンベアベルト２の
幅方向への振れ状態を示し、逆に、領域Ｉは図８に仮想
線βで示すように前側を４mm後退させ且つ後側を４mm前
進させた場合、領域Ｊは前側を２mm後退させ且つ後側を
２mm前進させた場合のコンベアベルト２の幅方向への振
れ状態を示している。そして、この場合の具体的な横ず
れ量及び振れ量としては、前側を４mm前進させ、後側を
４mm後退させた場合でのベルトの横ずれ量は１．５mm、
振れ量は１．０mmであり、前側を４mm後退させ、後側を
４mm前進させた場合でのベルトの横ずれ量は１．９mm、
振れ量は１．０mmであった。

【００７１】この実験結果により、可変ローラ調整部材
４８，４８を操作することにより、ベルト幅方向の位置
決めを任意に設定することができることが確認できた。
このため、偏動するコンベアベルト２の偏動検知リング
４０への乗り上げ量が大きくなった場合、可変ローラ調
整部材４８，４８を操作することにより、この乗り上げ
量を小さくでき、十分な偏動修正動作を行わせることが
できることになる。言換えると、このベルトコンベア１
を構成する各部材に加工誤差が生じている場合、或いは
ベルトコンベア１の使用条件や経時変化によってベルト
２と偏動検知リング４０との間の摩擦係数が変化した場
合などのように、コンベアベルト２が大きく偏動するよ
うな状況であっても、この可変ローラ調整部材４８，４
８を操作するだけで最適な走行状態を得ることができる
ことになる。

【００７２】また、本発明の発明者は上記の条件を変え
て、様々な実験を行ったが、何れの場合であっても、可
変ローラ調整部材４８，４８を操作することにより、ベ
ルト幅方向の位置決めを任意に設定することができるこ
とが確認できた。

【００７３】つまり、上述したようなベルト２の偏動を
自動的に検出して修正するようにしたベルトコンベア１
において、軸心位置が可変な可変ローラ７を備えさせる
ことは、極めて有効な手段であり、本装置の実用性の大
幅に向上することができる構成である。

【００７４】次に、他の実験例について説明する。本実
験は、上述した複数本のローラ３〜７のうち何れのロー
ラを本発明でいう偏動調整用ローラとして機能させるの
が最も良好に偏動修正動作が行えるかといった観点に対
して行った実験である。そして、本発明の発明者は、上
述した実施例の構成の他に、ヘッドローラ４やテールロ
ーラ５に対して、偏動検知リング４０を適用し、コンベ
アベルト２によって搬送物を搬送させながら、ローラの
軸端部を変位させることによって偏動修正動作を行わせ
た。

【００７５】その結果、ヘッドローラ４やテールローラ
５を偏動調整用ローラとして機能させた場合には、十分
な偏動修正動作が行えなかったのに対し、上述した実施
例のように駆動ローラ３に近い位置にあるベントローラ
６（実施例でいう偏動制御ローラ）を偏動調整用ローラ
とした場合には、良好な偏動修正動作が行われた。

【００７６】その理由としては、このヘッドローラ４や
テールローラ５は、上側を搬送物が通過するため、該搬
送物の重量の影響等によって軸端部の変位量を適切に調
整することができないのに対し、ベントローラ６ではそ
の影響が殆ど無いためであると考えられる。また、この
ヘッドローラ４やテールローラ５は、駆動ローラ３との
間の距離が長く、軸端部を変位させてコンベアベルト２
に初期偏動と逆方向の偏動成分を与えるようにしても、
この駆動ローラ３との間においてコンベアベルト２が撓
む等してこの成分が吸収されてしまい、十分な偏動修正
が行えないのに対し、ベントローラ６では駆動ローラ３
との間の距離が短いのでそのような状況が発生しないこ
とも理由であろうと考えられる。

【００７７】このような実験結果から、本装置において
最も理想的な偏動修正動作を得るためには、上述した実
施例のように、駆動ローラ３に近い位置にあるベントロ
ーラ６を偏動調整用ローラとして使用することが有効で
あることが確認された。

【００７８】（第２実施例）次に、本発明の第２実施例
を図面に基いて詳細に説明する。また、本実施例は、偏
動調整機構１５の変形例であって、その他の構成は、上
述した第１実施例と同様であるので、ここでは、第１実
施例との相違点についてのみ説明する。また、図１０〜
図１５は、上述した第１実施例における図１〜７に夫々
対応している。

【００７９】本例に係るベルトコンベア１は、モータ１
２が正逆回転可能であって、この正逆回転に伴ってコン
ベアベルト２の走行方向も正逆可能となっている。図１
０における１７は、本体カバー１０に取付けられた正逆
搬送切り替えスイッチである。

【００８０】このため、本例の偏動調整機構１５は、コ
ンベアベルト２の正逆何れの走行に対しても上述した第
１実施例と同様の偏動修正動作が行えるようになってい
る。以下、この偏動修正動作を行うための構成について
説明する。

【００８１】図１４に示すように、本例では、上述した
検知ベルト４１に代えて巻取り部材としての検知紐５０
が採用されている。この検知紐５０は、その両端部が巻
き込まれて係止部５０ａ，５０ａが形成されていると共
に、偏動検知リング４０のボス部４０ｃに２巻き状態で
巻き付けられている。

【００８２】また、図１３に示すように、本例のテンシ
ョンプレート２５における支持孔２５ｃの下側の左右２
箇所には、一対の検知ベルト係止ピン２８，２８を夫々
装着するための係止ピン装着孔２５ｅ，２５ｅが形成さ
れている。そして、検知ベルト係止ピン２８，２８は、
その一端部がこの係止ピン装着孔２５ｅ，２５ｅに夫々
かしめられることによりテンションプレート２５に取付
けられており、第２支持フレーム２１にテンションプレ
ート２５が組付けられた状態では、該第２支持フレーム
２１に形成されている開口２１ｃを挿通して、該第２支
持フレーム２１の鉛直部２１ａから偏動制御ローラ６側
に夫々突出されるようになっている（図１１及び図１２
参照）。

【００８３】そして、上記検知紐５０の両端部の係止部
５０ａ，５０ａが夫々上記係止ピン２８，２８に係止さ
れている。

【００８４】また、図１４及び図１７に示すように、偏
動検知リング４０のボス部４０ｃの外周面には、紐部材
５０の一部をボス部４０ｃに固定するための紐金具５１
が取付けられている。この紐金具５１は、上記ボス部４
０ｃの外周面の形状に沿った円弧状に形成された板材で
成り、その中央部にはネジ孔５１ａが形成されている。
そして、この紐金具５１は、ボス部４０ｃとの間で紐部
材５０の一部を挟み込んで、この挟み込み部分において
紐部材５０がボス部４０ｃ外周面に固定されるように、
該ボス部４０ｃにネジ５２により止められている。

【００８５】また、図１３及び図１６に示すように、バ
ックテンションホルダ３０は、軸端支持部３１の両側に
スプリング保持部３２，３２´が設けられており、この
軸端支持部３１の上側に位置するスプリング保持部３２
´にも上述と同様のバックテンションシャフト３３´、
バックテンションスプリング３４´及びストッパ３５´
が設けられている。このような構成であるため、バック
テンションホルダ３０の軸端支持部材３１のスライド長
孔３１ａに挿通された偏動制御ローラ６の軸部６ａは、
バックテンションホルダ３０の延長方向の両側からバッ
クテンションシャフト３３，３３' の付勢力が与えられ
ている。

【００８６】次に、上述した構成による偏動修正動作に
ついて説明する。図１０において駆動ローラ３が反時計
回り方向に駆動した場合、搬送物はコンベアベルト２に
より、ヘッドローラ４側からテールローラ５側に搬送さ
れることになる。この際、コンベアベルト２が偏動して
偏動検知リング４０の乗り上げ面４０ｂに乗り上げる
と、この偏動検知リング４０が、図１０及び図１６にお
いて時計回り方向に回転する。この回転の際、検知紐５
０は、その一部が紐金具５１によってボス部４０ｃに固
定されているので、このボス部４０ｃに対して滑ること
がなく、このため、該検知紐５０は、偏動検知リング４
０における図１６の手前側のものはボス部４０ｃに巻き
取られ、逆に、奥側のものはボス部４０ｃから繰り出さ
れる。つまり、この検知紐５０は弛むことなしに偏動検
知リング４０が回転（図１６の矢印Ｋ）しながら軸部６
ａが図１６におけるＬ方向へ変位する。そして、この変
位によりコンベアベルト２は図１１におけるＢ方向と逆
方向に巻回されながら走行することになって、コンベア
ベルト２のＢ方向への偏動が制限される。それと共に、
上記軸部６ａの変位により、一方（図１６の右側）のバ
ックテンションシャフト３３がスライド長孔３１ａから
抜け出る方向へ移動され、これによってバックテンショ
ンスプリング３４が押し縮められてスプリング反力も大
きくなるので、検知紐５０の巻取り力とバックテンショ
ンスプリング３４のスプリング反力とのバランスによ
り、偏動制御ローラ６の変位量が規制され、ある一定位
置にコンベアベルト２の端部の位置が維持されることに
なる。

【００８７】また、正逆搬送切り替えスイッチ１７の操
作により、駆動ローラ３が図１０において時計回り方向
に駆動した場合、搬送物はコンベアベルト２により、テ
ールローラ５側からヘッドローラ４側に搬送されること
になる。この際、コンベアベルト２が偏動して偏動検知
リング４０の乗り上げ面４０ｂに乗り上げると、この偏
動検知リング４０が、図１０及び図１６において反時計
回り方向に回転する。この回転の際、検知紐５０は、偏
動検知リング４０における図１６の手前側のものはボス
部４０ｃから繰り出され、逆に、奥側のものはボス部４
０ｃに巻き取られる。つまり、この検知紐５０は弛むこ
となしに偏動検知リング４０が回転（図１６の矢印Ｍ）
しながら軸部６ａが図１６におけるＮ方向へ変位する。
そして、この変位によりコンベアベルト２は図１１にお
けるＥ方向と逆方向に巻回されながら走行することにな
って、コンベアベルト２のＥ方向への偏動が制限され
る。この場合には、上記軸部６ａの変位により、一方
（図１６の左側）のバックテンションシャフト３３´が
スライド長孔３１ａ´から抜け出る方向へ移動され、こ
れによってバックテンションスプリング３４´が押し縮
められてスプリング反力も大きくなるので、検知紐５０
の巻取り力とバックテンションスプリング３４´のスプ
リング反力とのバランスにより、偏動制御ローラ６の変
位量が規制され、ある一定位置にコンベアベルト２の端
部の位置が維持されることになる。

【００８８】このように、本例の構成によれば、コンベ
アベルト２の走行方向を正逆可変とした場合であっても
常に良好な偏動修正動作を行うことができ、特に、この
走行方向の切り替え時に、偏動調整機構１５に対して切
り替え操作を行うといった必要がないので操作上の手間
が省け、上述した第１実施例の場合と同様に、この種の
ベルト駆動装置の実用性を高めることができる。

【００８９】また、本例において検知紐５０の弛みを確
実に回避する構成として、一方のピン２８と検知紐５０
の係止部５０ａとの間にスプリングを伸長状態で架設す
るようにしてもよい。

【００９０】また、バックテンションホルダ３０に組み
込まれた一対のバックテンションスプリング３４，３
４' は、夫々の付勢力を一致させるものだけでなく、こ
の付勢力が異なるものを組み込むようにしてもよい。

【００９１】（変形例）次に、本第２実施例の変形例に
ついて説明する。以下に示す変形例は、装置の概略は上
述したものと同様であるので、ここでは、その特徴部分
についてのみ説明する。

【００９２】先ず、第１の変形例として、図１８に示す
ように、上述した紐金具５１（図１７参照）を用いない
構成としたものである。このような構成を実現するため
には、偏動検知リング４０のボス部４０ｃの外周面と検
知紐５０との間に滑りが発生しないことが必要である。
このため、例えば、ボス部４０ｃの外周面にゴムシート
５３を巻き付けたり、検知紐５０として高摩擦材料を採
用することにより、この両者間の摩擦係数を高く設定す
ることによって上記紐金具５１を廃することができ、部
品点数及び組立て作業工数の削減を図ることができる。

【００９３】次に、第２の変形例について説明する。こ
の第２の変形例は、図１９に示すように、２本の検知紐
５０ｂ，５０ｃを使用したものである。つまり、各検知
紐５０ｂ，５０ｃの一端部の各係止部５０ａ，５０ａを
係止ピン２８，２８に夫々係止させ、他端部を偏動検知
リング４０のボス部４０ｃに対して互いに逆方向に巻き
付け、その各端部をボス部４０ｃの外周面にネジ５４，
５４によって固定している。

【００９４】このような構成によっても上述した第２実
施例と同様に、偏動検知リング４０の回転に伴って各検
知紐５０ｂ，５０ｃの巻取り及び繰出し動作が行われる
ことになり、これによって、コンベアベルト２の走行方
向を正逆可変とした場合であっても常に良好な偏動修正
動作を行うことができる。

【００９５】次に、第３の変形例について説明する。こ
の第３の変形例はバックテンションホルダ３０の変形例
である。図２０に示すように、本例のバックテンション
ホルダ３０は、略く字状に形成されている。つまり、各
スプリング保持部３２，３２´の延長方向が１８０°の
角度間隔を存した逆方向ではなく、下側に例えば１６０
°の角度を存するように設定されている。また、軸端部
支持部３１に形成されているスライド長孔３１ａは僅か
に湾曲されており、偏動制御ローラ６の軸端部の変位方
向がこのスライド長孔３１ａに沿って湾曲した軌跡を描
くように設定されている。また、このスライド長孔３１
ａの形状は、該スライド長孔３１ａに沿って偏動制御ロ
ーラ６の軸端部が移動してもコンベアベルト２のベルト
張力が変化しないように設定されている。

【００９６】このような構成により、偏動修正動作時に
おいては、コンベアベルト２のベルト張力は変化しない
ので、この張力変化が偏動修正動作に悪影響を与えるこ
とが回避される。また、バックテンションホルダ３１に
収容されているバックテンションスプリング３４，３４
´からの付勢力が偏動制御ローラ６の軸部６ａの中心に
向って作用することになるので、この軸部６ａの変位量
の調整も良好に行える尚、上述した各実施例では、ベルト駆動装置をベルトコ
ンベア１に搭載した場合について説明したが、本発明
は、これに限らず、複写機の転写ベルトの駆動装置、プ
リンタ装置のベルト駆動装置等種々のベルト駆動装置に
適用可能である。

【００９７】また、偏動検知リング４０の回転運動を偏
動制御ローラ６の軸部６ａの変位に変換する手段として
は、上述したような検知ベルト４１や検知紐５０に限ら
ず、ラックアンドピニオン機構を採用してもよい。つま
り、偏動検知リング４０のボス部４０ｃの外周面に歯車
（ピニオン）を形成しておき、これを偏動制御ローラ６
の軸部６ａの変位に方向に沿って配置したラックに噛合
させるようにした構成である。

【００９８】

【発明の効果】上述してきたように、本発明によれば、
以下に述べるような効果が発揮される。請求項１記載の
発明によれば、偏動するベルトが偏動検出部材に接触
し、これによって偏動検出部材に発生する回転力をロー
ラ軸端部の移動力に変換してベルトの偏動を修正させる
ようにしたベルト駆動装置に対し、平ベルトが掛け渡さ
れる複数本のローラのうち、偏動調整用ローラを除く少
なくとも１本のローラに対して該ローラにおける他のロ
ーラに対する軸心の傾斜角度を変更自在とするローラ軸
心調整手段を設けたために、偏動する平ベルトの偏動量
が大きくなった場合でもローラ軸心調整手段により、こ
の偏動量を小さくでき、十分な偏動修正動作を行わせる
ことができることになる。つまり、ベルト駆動装置を構
成する各部材に加工誤差が生じている場合や装置の使用
条件及び経時変化によってベルトと偏動検出部材との間
の摩擦係数が変化した場合などのように、平ベルトが大
きく偏動するような状況であっても、この偏動量を小さ
くでき、最適な走行状態を得ることができて、本装置の
実用性の向上を図ることができる。

【００９９】請求項２記載の発明によれば、軸受け部材
に支持されたローラの軸端部をローラ軸心に対して直交
する方向に移動させるようにしたために、上述した請求
項１記載の効果を得るための構成を具体的に得ることが
でき、良好な偏動修正動作を確実に行なわせることがで
きる。

【０１００】請求項３記載の発明によれば、平ベルトが
正方向へ走行している際における偏動調整用ローラの軸
端部の変位方向と、平ベルトが逆方向へ走行している際
における偏動調整用ローラの軸端部の変位方向とを互い
に反対方向に設定する変位方向可変手段を設けたため
に、平ベルトの走行方向を正逆可変とした場合であって
も常に良好な偏動修正動作が行われ、これによっても本
装置の実用性の向上を図ることができる。

【０１０１】請求項４乃至６記載の発明によれば、平ベ
ルトの走行方向に応じた偏動修正動作を行うための構成
が具体的に得られ、本装置の実用性の向上が図れる。ま
た、特に、請求項５記載の発明によれば、偏動検出部材
と巻取り部材との間での滑りの発生が確実に防止でき、
偏動検出部材の回転運動を偏動調整用ローラの軸端部の
変位運動に確実に変換できて偏動修正動作を良好に行う
ことができ、信頼性の向上が図れる。

【０１０２】請求項７記載の発明によれば、偏動調整用
ローラの軸端部の移動力と付勢手段の付勢力とのバラン
スにより、偏動調整用ローラの軸端部の変位量が規制さ
れ、ある一定位置に平ベルトの端部の位置を維持させる
ことができ、平ベルトの走行状態を更に安定して得るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例に係るベルトコンベアの一部を破断
した断面図である。

【図２】図１におけるII-II 線に対応した位置における
断面図である。

【図３】図１におけるIII-III 線に対応した位置におけ
る断面図である。

【図４】テンションユニットの分解斜視図である。

【図５】偏動調整機構及びその周辺部の分解斜視図であ
る。

【図６】各支持フレームによる偏動制御ローラの支持状
態を示す斜視図である。

【図７】軸心位置可変機構を説明するための図１相当図
である。

【図８】実験に使用したベルトコンベアの模式図であ
る。

【図９】実験におけるベルトの偏動状態を示す図であ
る。

【図１０】第２実施例における図１相当図である。

【図１１】第２実施例における図２相当図である。

【図１２】第２実施例における図３相当図である。

【図１３】第２実施例における図４相当図である。

【図１４】第２実施例における図５相当図である。

【図１５】第２実施例における図６相当図である。

【図１６】バックテンションホルダの内部構造を示す断
面図である。

【図１７】偏動制御ローラの軸端部を示す斜視図であ
る。

【図１８】第１の変形例における図１７相当図である。

【図１９】第２の変形例における図１６相当図である。

【図２０】第３の変形例におけるバックテンションホル
ダを示す図である。

【符号の説明】

１ベルトコンベア２コンベアベルト（平ベルト）３駆動ローラ４ヘッドローラ５テールローラ６偏動制御ローラ（偏動調整用ローラ）７可変ローラ１６軸心位置可変機構（ローラ軸心調整手段）２２第１テンションスプリング（片寄付与手段）２５テンションプレート（固定部材）２７第２テンションスプリング（片寄付与手段）４０偏動検知リング（偏動検出部材）４５可変ローラ軸受け部材４６ネジ部材（案内部材）４８可変ローラ調整部材５０検知紐（巻取り部材）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】平ベルトと、該平ベルトが掛け渡され、少なくとも１本が偏動調整用
ローラに構成された複数本のローラと、上記偏動調整用ローラの一方の軸端部に、該偏動調整用
ローラと独立して回転自在に支持された偏動検出部材
と、上記平ベルトを偏動検出部材の配設位置に向って移動さ
せる片寄付与手段と、上記偏動検出部材に連繋され、片寄付与手段によって平
ベルトが偏動し、この偏動により偏動検出部材に平ベル
トが接して回転トルクが作用したときに、その回転運動
を上記偏動調整用ローラの軸端部が所定方向に変位する
運動に変換し、平ベルトを偏動検出部材から離れる方向
に移動させるローラ端部変位手段とを備え、上記複数本のローラのうち、偏動調整用ローラを除く少
なくとも１本のローラに対し、該ローラにおける他のロ
ーラに対する軸心の傾斜角度を変更自在とするローラ軸
心調整手段が設けられていることを特徴とするベルト駆
動装置。
【請求項２】ローラ軸心調整手段は、ローラの両軸端
部に設けられ、該軸端部を回転自在に支持する軸受け部材と、該軸受け部材をローラ軸心の延長方向に対して直交する
方向に移動可能に案内する案内部材と、上記軸受け部材の案内部材に対する位置を調整してロー
ラの軸心位置及び軸心の傾斜角度を調整する調整部材と
を備えていることを特徴とする請求項１記載のベルト駆
動装置。
【請求項３】平ベルトと、該平ベルトが正逆走行可能に掛け渡され、少なくとも１
本が偏動調整用ローラに構成された複数本のローラと、上記偏動調整用ローラの一方の軸端部に、該偏動調整用
ローラと独立して回転自在に支持された偏動検出部材
と、上記平ベルトを偏動検出部材の配設位置に向って移動さ
せる片寄付与手段と、上記偏動検出部材に連繋され、片寄付与手段によって平
ベルトが偏動し、この偏動により偏動検出部材に平ベル
トが接して回転トルクが作用したときに、その回転運動
を上記偏動調整用ローラの軸端部が所定方向に変位する
運動に変換し、平ベルトを偏動検出部材から離れる方向
に移動させるローラ端部変位手段とを備え、上記ローラ端部変位手段は、偏動する平ベルトが偏動検
出部材に接した際に該偏動検出部材に生じる回転トルク
の方向が、平ベルトの走行方向に応じて正逆可変となる
ことにより、平ベルトが正方向へ走行している際におけ
る偏動調整用ローラの軸端部の変位方向と、平ベルトが
逆方向へ走行している際における偏動調整用ローラの軸
端部の変位方向とを互いに反対方向に設定する変位方向
可変手段を備えていることを特徴とするベルト駆動装
置。
【請求項４】偏動調整用ローラにおける偏動検出部材
が設けられた一方の軸端部は、固定部材によって回転自
在に支持されており、変位方向可変手段は、可撓性を有し偏動検出部材に巻き
掛けられた巻取り部材を備えており、該巻取り部材は、
両端部が、平ベルトを偏動検出部材から離れる方向に移
動させる際の該偏動調整用ローラの軸端部の変位方向に
おいて該軸端部を挟む位置で固定部材に固定されている
ことを特徴とする請求項３記載のベルト駆動装置。
【請求項５】巻取り部材は、偏動検出部材に巻き掛け
られた部分の一部が該偏動検出部材に固定されているこ
とを特徴とする請求項４記載のベルト駆動装置。
【請求項６】偏動調整用ローラにおける偏動検出部材
が設けられた一方の軸端部は、固定部材によって回転自
在に支持されており、変位方向可変手段は、可撓性を有し偏動検出部材に巻き
掛けられた一対の巻取り部材を備えており、この各巻取り部材は、互いにその一方の端部が、平ベル
トを偏動検出部材から離れる方向に移動させる際の該偏
動調整用ローラの軸端部の変位方向において該軸端部を
挟む位置で固定部材に夫々固定されていると共に、他方
の端部の偏動検出部材に対する巻き掛け方向が互いに逆
方向に設定され、該端部が偏動検出部材に固定されてい
ることを特徴とする請求項３記載のベルト駆動装置。
【請求項７】変位方向可変手段は、平ベルトを偏動検
出部材から離れる方向に移動させる際の該偏動調整用ロ
ーラの軸端部の変位に対して略逆方向の付勢力を該軸端
部に与える付勢手段を備えており、該付勢手段は、上記偏動調整用ローラの軸端部の変位方
向において該軸端部を挟んで一対設けられていることを
特徴とする請求項３、４、５または６記載のベルト駆動
装置。