JPH08175720A - ループカー制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 本発明のループカー制御装置は、駆動装置12
を介してモータ６の回転方向および回転速度の指示を与
え張力を予め定めた張力値に調節する張力制御装置11
と、ループカー７の位置および鋼板の板厚／板幅の情報
を入力して張力設定値を演算し張力制御装置11に与える
演算装置10とを備えたことを特徴としている。 【効果】 本発明によりループカーによる張力制御の信
頼性を向上させることが可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、連続式圧延機や連続式
鋼板処理ラインなどに用いられているループカー制御装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】連続式圧延機や連続式鋼板処理ラインな
どでは、鋼板を連続的に処理するために入側部分に先行
コイルの尾端と後行コイルの先端を溶接する溶接機が設
けられている。溶接機でコイルの溶接をする場合には入
側部分は停止している必要がある。一方、圧延機部分
や、鋼板処理部分は停止せずに運転を継続している。こ
のため、入側部分が停止している間に圧延機部分や鋼板
処理部分に鋼板を供給する為にループカーが設けられて
いる。ループカーは駆動源であるモータとロープで接続
されており、モータは常にロープに一定の張力を発生さ
せるように制御されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記により構成された
ループカー制御装置において、ロープの張力は常に一定
になるように制御されており、ループカー内のストリッ
プの張力はループカー内のロールとスリップの摩擦力に
よりロールで曲げられるたびに減少して、図３のような
張力勾配になる。

【０００４】また、ロープの張力はラインの加減速に関
係なく常に一定に制御されているので、ラインの加速時
には各ロールの加速に要するパワー、ストリップ自身の
加速に要するパワーが必要となり、その分ストリップの
張力が減少するため、図３に示すように入側の張力が定
常運転時に比べて減少してしまい、入側の張力が不足し
て入側ブライドルがストリップしてしまう現象が発生す
る。この現象はラインの加速率が大きい場合、また板厚
／板幅が大きい場合に特に発生しやすく、安定した操業
が阻害される不具合があった。

【０００５】本発明は、上記のループカーにおいて、ラ
インの加速時には各ロールの加速に要するパワー、スト
リップ自身の加速に要するパワーをループカーモータの
張力基準に補正することにより、どのような加速率で
も、またどのような板厚／板幅でも、入側ブライドルの
張力を一定に保つために入側の張力が減少して入側ブラ
イドルのスリップが発生するのを防ぎ、安定した操業な
可能なループカー制御装置を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明のループカー制御
装置は、先行コイルと後行コイルとを溶接する溶接機の
側にあって鋼板を搬送する第１のブライダルと、連続し
て鋼板を圧延する圧延機の側にあって鋼板を搬送する第
２のブライダルと、第１および第２のブライダルの間に
あって鋼板をループ状に蓄え鋼板の張力を調節するルー
プカーと、ループカーを移動して第１および第２のブラ
イダルとの離隔距離を変えるモータと、モータを駆動す
る駆動装置と、駆動装置を介してモータの回転方向およ
び回転速度の指示を与え張力を予め定めた張力値に調節
する張力制御装置と、ループカーの位置および鋼板の板
厚／板幅の情報を入力して張力設定値を演算し張力制御
装置に与える演算装置とを備えたことを特徴としてい
る。また、請求項２に記載したループカー制御装置は、
マスター側とスレープ側とに分けられた二群のループカ
ーを制御するエレタイ制御装置を備えたことを特徴とす
る。

【０００７】

【作用】本発明のループカー制御装置においては、先行
コイルと後行コイルとを溶接する溶接機の側に第１のブ
ライダルを設けて鋼板を搬送し、連続して鋼板を圧延す
る圧延機の側に第２のブライダルを設けて鋼板を搬送
し、第１および第２のブライダルの間にループカーを設
けて鋼板をループ状に蓄え鋼板の張力を調節し、ループ
カーをモータによって移動して第１および第２のブライ
ダルとの離隔距離を変え、モータの駆動装置を介してモ
ータの回転方向および回転速度の指示を与え張力を予め
定めた張力値に調節し、ループカーの位置および鋼板の
板厚／板幅の情報を入力して張力設定値を演算し張力制
御装置に与えることを特徴としている。また、請求項２
に記載したループカー制御装置は、マスター側とスレー
プ側とに分けられた二群のループカーをエレタイ制御装
置によって制御することを特徴とする。

【０００８】

【実施例】次に本発明のループカー制御装置の一実施例
を説明する。図１において、ブライダル３は供給コイル
（以下ＰＯＲという）１から供給される先行コイルと後
行コイルとを溶接する溶接機２の側にあって鋼板を搬送
する。ブライダル４は連続して鋼板を圧延する圧延機５
の側にあって鋼板を搬送する。ループカー７はブライダ
ル３とブライダル４との間にあって鋼板をループ状に蓄
え鋼板の張力を調節する。モータ６はループカー７を移
動してブライダル３、４との離隔距離を変え、キャリア
ロール９を移動させ、ストリップ８を弛むことがないよ
うにする。駆動装置12はモータ６を駆動する。張力制御
装置11は駆動装置12を介してモータ６の回転方向および
回転速度の指示を与え、張力を予め定めた張力値に調節
する。演算装置10はループカー７の位置および鋼板の板
厚／板幅の情報を入力し、張力基準設定機11ａと比較し
て張力設定値を演算し、張力信号を張力制御装置11に与
える。

【０００９】即ち、図１に示すように連続式圧延機や連
続式鋼板処理ラインでコイルを提供するＰＯＲ１と、コ
イルどうしを溶接する溶接機２と、鋼板を搬送するブラ
イドル３により構成された入側設備と、鋼板を搬送する
ブライドル４と、鋼板を圧延する圧延機５により構成さ
れた圧延設備の間に鋼板を蓄える設備としてモータ６で
駆動されるループカー７において、ループカー７の位置
と入側設備の速度と圧延設備の速度とによりループカー
７内のストリップ８とループカー７内のキャリアロール
９の加速時の張力の補正量を演算する演算装置10と、演
算装置10の出力によってモータ６の張力を一定に制御す
る張力制御措置11とにより構成されている。

【００１０】このように構成されたループカーにおい
て、演算装置10は、ループカー７の位置とループカー７
内のストリップ８の板厚／板幅と、ループカー内のキャ
リアロールのＧＤ２と、入側設備の速度と、圧延機設備
の速度とにより、ラインの加速時におけるループカー７
内のストリップ８と、キャリアロール９の加速パワー分
の張力とを演算し、結果を張力制御装置11に入力する。

【００１１】張力制御装置11は設定値と演算装置10から
の補正量を加算した値でモータ６の張力を制御し、図２
に示すように入側のブライドル３の出側の張力を常に一
定に保つ。 図２において、21,22 および23はそれぞれ
加速時、定常時および減速時のストリップ張力値を示
す。

【００１２】このように、本実施例は、常に入側ブライ
ドル出側の張力を一定に保つので加速率や板厚／板幅が
変化しても入側ブライドルのスリップが発生するのを防
ぎ、安定した操業が可能になる。

【００１３】図４は他の実施例の構成図である。

【００１４】連続式圧延機や連続式鋼板処理ラインでコ
イルを供給するＰＯＲ１と、コイルどうしを溶接する溶
接機２と、鋼板を搬送するブライドル３とにより構成さ
れた入側設備と、鋼板を搬送するブライドル４と、鋼板
を圧延する圧延機５とにより構成された圧延設備の間
に、鋼板を蓄える設備としてモータ６Ａ，６Ｂで駆動さ
れるループカー７Ａ，７Ｂで、ループカー７Ａ，７Ｂと
２つに分割し、それぞれモータ６Ａ，６Ｂで駆動し、マ
スター側のモータ６Ａは張力を一定になるように制御さ
れ、スレーブ側のモータ６Ｂはスレーブ側のループカー
７Ｂの位置がマスター側のループカー７Ａと同一の位置
になるようにエレタイ制御装置13によって制御されてい
る。そして、ループカー７Ａ，７Ｂの位置と、入側設備
の速度と、圧延設備の速度とによりループカー７Ａ，７
Ｂ内のストリップ８と、ループカー７Ａ，７Ｂ内のキャ
リアロール９の加速時の張力の補正量を演算する演算装
置10と、演算装置10の出力をモータ６Ａの張力を一定に
制御する張力制御装置11と、駆動装置12Ａ，12Ｂとによ
り構成されている。

【００１５】上記構成のループカー７Ａ，７Ｂにおい
て、演算装置10はループカー７Ａ，７Ｂの位置と、ルー
プカー７Ａ，７Ｂ内のストリップの板厚／板幅と、ルー
プカー７Ａ，７Ｂ内のキャリアロール９のＧＤ２と、入
側設備の速度と、圧延機設備の速度とによりラインの加
速時に、ループカー７Ａ，７Ｂ内のストリップ８と、キ
ャリアロール９の加速パワー分の張力とを演算し結果を
張力制御装置11に入力する。張力制御装置11は設定値と
演算装置10とからの補正量を加算した値でモータ６Ａの
張力を制御し、図２に示すように入側のブライドル３の
出側の張力を常に一定に保つ。

【００１６】このように他の実施例は、常に入側のブラ
イドル３の出側の張力を一定に保つので、加速率、板厚
／板幅が変化しても入側のブライドル３のスリップが発
生するのを防ぎ、安定した操業が可能になる。

【００１７】

【発明の効果】本発明は、常に入側のブライドルの出側
の張力を一定に保つので加速率、板厚／板幅が変化して
も入側のブライドルのスリップが発生するのを防ぎ、安
定した操業が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すループカー制御装置の
構成図である。

【図２】図１の制御特性を示す説明図である。

【図３】従来の装置の特性を示す説明図である。

【図４】他の実施例を示す構成図である。

【符号の説明】

３…ブライドル、４…ブライドル、５…圧延機、６…モ
ータ、７…ループカー、８…ストリップ、９…キャリア
ロール、10…演算装置、11…張力制御装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０２Ｐ 7/00 Ｃ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 先行コイルと後行コイルとを溶接する溶
   接機の側にあって鋼板を搬送する第１のブライダルと、
   連続して鋼板を圧延する圧延機の側にあって前記鋼板を
   搬送する第２のブライダルと、これら第１および第２の
   ブライダルの間にあって前記鋼板をループ状に蓄え前記
   鋼板の張力を調節するループカーと、このループカーを
   移動して前記第１および第２のブライダルとの離隔距離
   を変えるモータと、このモータを駆動する駆動装置と、
   この駆動装置を介して前記モータの回転方向および回転
   速度の指示を与え前記張力を予め定めた張力値に調節す
   る張力制御装置と、前記ループカーの位置および前記鋼
   板の板厚／板幅の情報を入力して張力設定値を演算し前
   記張力制御装置に与える演算装置と、を具備してなるル
   ープカー制御装置。
2. 【請求項２】 マスター側とスレープ側とに分けられた
   二群のループカーを制御するエレタイ制御装置を備えた
   ことを特徴とする請求項１に記載されたループカー制御
   装置。