JPH02307616A - ルーパ装置のヘルパロール制御装置 - Google Patents
ルーパ装置のヘルパロール制御装置Info
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- JPH02307616A JPH02307616A JP1126759A JP12675989A JPH02307616A JP H02307616 A JPH02307616 A JP H02307616A JP 1126759 A JP1126759 A JP 1126759A JP 12675989 A JP12675989 A JP 12675989A JP H02307616 A JPH02307616 A JP H02307616A
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- Japan
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B41/00—Guiding, conveying, or accumulating easily-flexible work, e.g. wire, sheet metal bands, in loops or curves; Loop lifters
- B21B41/08—Guiding, conveying, or accumulating easily-flexible work, e.g. wire, sheet metal bands, in loops or curves; Loop lifters without overall change in the general direction of movement of the work
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Advancing Webs (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野］
この発明は鉄鋼プロセスラインなどで、ストリップ材を
一時的に貯蔵するためのルーパ装置におけるヘルパロー
ルを制御するためのルーパ装置のへルパロール制御装置
に関するものである。
一時的に貯蔵するためのルーパ装置におけるヘルパロー
ルを制御するためのルーパ装置のへルパロール制御装置
に関するものである。
第２図は例えば特願昭６２−２２６６５４号に示された
従来のルーパ装置のヘルパロール制御方法を説明するた
めのルーパ装置の構成図であり、図において、１はスト
リップ材、２は入口側ロール、３．４はへルパロール、
５は出口側ロール、６．７はへルパロール３，４の回転
駆動を行うモータ、８はキャリッジロール８ａ及び連結
バー８ｂより成り、ヘルパロール３．４に対して変位可
能なルーパキャリッジ、９はルーパキャリッジ８を吊下
するワイヤ、ｌＯはワイヤ９を案内する支持ローラ、１
１はワイヤ９の巻上げ２巻下ろしを行うドラム、１２は
ドラム１１を回転させるモータである。
従来のルーパ装置のヘルパロール制御方法を説明するた
めのルーパ装置の構成図であり、図において、１はスト
リップ材、２は入口側ロール、３．４はへルパロール、
５は出口側ロール、６．７はへルパロール３，４の回転
駆動を行うモータ、８はキャリッジロール８ａ及び連結
バー８ｂより成り、ヘルパロール３．４に対して変位可
能なルーパキャリッジ、９はルーパキャリッジ８を吊下
するワイヤ、ｌＯはワイヤ９を案内する支持ローラ、１
１はワイヤ９の巻上げ２巻下ろしを行うドラム、１２は
ドラム１１を回転させるモータである。
次に動作について説明する。当初、ルーパキャリッジ８
は、ヘルパロール３．４から上方へ所定距離だけ離れた
ところに位置しており、ストリップ材１は、これらの間
を図示のように交互に通って、左方の入口側から右方の
出口側へ向かって、送り出しが行われるようになってい
る。ストリップ材１は、入口側の左方でコイル状に巻回
されているが、送り出し作業が終りに近づいた時点では
、その尾端部も右方に引張られて移動することになる。
は、ヘルパロール３．４から上方へ所定距離だけ離れた
ところに位置しており、ストリップ材１は、これらの間
を図示のように交互に通って、左方の入口側から右方の
出口側へ向かって、送り出しが行われるようになってい
る。ストリップ材１は、入口側の左方でコイル状に巻回
されているが、送り出し作業が終りに近づいた時点では
、その尾端部も右方に引張られて移動することになる。
そして、このような送り出し作業をさらに連続的に継続
して行うためには、このストリップ材１の尾端部を、次
に送り出しを行うべき他のストリップ材の先端部に、ウ
エルダ等によって接続してやる必要がある。しかし、ウ
エルダ等による接続を行うためには、ストリップ材１の
尾端部すなわち入口側にある部分を一定時間停止させて
おかなければならず、他方、ストリップ材１の出口側方
向にある部分については、それまでどおり、一定速度の
送り出しを継続させておく必要がある。
して行うためには、このストリップ材１の尾端部を、次
に送り出しを行うべき他のストリップ材の先端部に、ウ
エルダ等によって接続してやる必要がある。しかし、ウ
エルダ等による接続を行うためには、ストリップ材１の
尾端部すなわち入口側にある部分を一定時間停止させて
おかなければならず、他方、ストリップ材１の出口側方
向にある部分については、それまでどおり、一定速度の
送り出しを継続させておく必要がある。
そこで、このような場合、モータ１２を矢印方向に所定
速度で回転させ、ルーパキャリッジ８を下降すなわちヘ
ルパロール３．４に接近させてゆくことが行われる。す
ると、ストリップ材１０：？、出口側ロール５より右方
になる部分、及び入口側。
速度で回転させ、ルーパキャリッジ８を下降すなわちヘ
ルパロール３．４に接近させてゆくことが行われる。す
ると、ストリップ材１０：？、出口側ロール５より右方
になる部分、及び入口側。
ロール２と出口側ロール５との間にある部分については
、それまでどおりの送り出しが行われるが、入口側ロー
ル２が回転しなくなるために、ストリップ材１の尾端部
を一定時間停止させておくことができる。従って、この
停止時間を利用して、ストリップ材１の尾端部と次のス
トリ・ンプ材の先端部との接続を行うことが可能になる
。なお、この接続作業が終了した後、ルーパキャリッジ
８は再び元の位置へ引上げられる。
、それまでどおりの送り出しが行われるが、入口側ロー
ル２が回転しなくなるために、ストリップ材１の尾端部
を一定時間停止させておくことができる。従って、この
停止時間を利用して、ストリップ材１の尾端部と次のス
トリ・ンプ材の先端部との接続を行うことが可能になる
。なお、この接続作業が終了した後、ルーパキャリッジ
８は再び元の位置へ引上げられる。
ところで、ルーパキャリッジ８がヘルパロール３．４に
向かって下降して行く間において、ストリップ材１の、
入口側ロール２と出口側ロール５との間にある部分は、
ヘルパロール３，４の回転速度の変化に伴って、機械損
失及びヘンディング（曲げ）損失が変動し、ストリップ
材１に加わる張力が変動することになる。
向かって下降して行く間において、ストリップ材１の、
入口側ロール２と出口側ロール５との間にある部分は、
ヘルパロール３，４の回転速度の変化に伴って、機械損
失及びヘンディング（曲げ）損失が変動し、ストリップ
材１に加わる張力が変動することになる。
そこで、このように張力が変動することを避けるため、
入口側から出口側までの間にあるストリップ材１の送り
出し速度に対応するように、モータ６．７によりヘルパ
ロール３，４を回転駆動することが行われている。つま
り、ルーパキャリッジ８が所定速度で下降して行く時の
へルパロール３．４のそれぞれの周速の計算を行う。そ
して、第３図のブロック図に示すように、この周速に基
づいて制御装置１３の速度基準値を設定し、電源装置１
４を介してモータ６（あるいはモータ７）の運転を行う
。一方、速度検出器１５はモータ６の実際の回転速度を
検出して検出信号を制御装置１３にフィードバックし、
制御装置１３は、この検出信号と速度基準値が一致する
ようにモータ６の運転を行う。
入口側から出口側までの間にあるストリップ材１の送り
出し速度に対応するように、モータ６．７によりヘルパ
ロール３，４を回転駆動することが行われている。つま
り、ルーパキャリッジ８が所定速度で下降して行く時の
へルパロール３．４のそれぞれの周速の計算を行う。そ
して、第３図のブロック図に示すように、この周速に基
づいて制御装置１３の速度基準値を設定し、電源装置１
４を介してモータ６（あるいはモータ７）の運転を行う
。一方、速度検出器１５はモータ６の実際の回転速度を
検出して検出信号を制御装置１３にフィードバックし、
制御装置１３は、この検出信号と速度基準値が一致する
ようにモータ６の運転を行う。
従来のルーパ装置は以上のように構成されているので、
ルーパキャリッジ８がヘルパロール３゜４に対して接近
していく過程において、入口側から出口側に至るストリ
ップ材１の各部分２部分における速度が異なるため、一
定収上の精度で速度基準値を与えることが困難であり、
このためストリップ材１の張力を一定にするための理想
的なヘルパロール３．４の周速を同期させることが困難
であり、ストリップ材１の張力を一定にするためのモー
クロ、７が回生運転の状態となる場合が生じ、ストリッ
プ材１の張力を安定に制御することが不可能になるなど
の問題点があった。
ルーパキャリッジ８がヘルパロール３゜４に対して接近
していく過程において、入口側から出口側に至るストリ
ップ材１の各部分２部分における速度が異なるため、一
定収上の精度で速度基準値を与えることが困難であり、
このためストリップ材１の張力を一定にするための理想
的なヘルパロール３．４の周速を同期させることが困難
であり、ストリップ材１の張力を一定にするためのモー
クロ、７が回生運転の状態となる場合が生じ、ストリッ
プ材１の張力を安定に制御することが不可能になるなど
の問題点があった。
、−４−
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、ルーパキャリッジ昇降動作時および固定時の
ストリップ材加減速時のストリップ材の張力変動を従来
に比し低減することが可能なルーパ装置のへルパロール
制御装置を提供することを目的とする。
たもので、ルーパキャリッジ昇降動作時および固定時の
ストリップ材加減速時のストリップ材の張力変動を従来
に比し低減することが可能なルーパ装置のへルパロール
制御装置を提供することを目的とする。
この発明に係るルーパ装置のヘルパロール制御装置は、
ストリップ材がヘルパロールを通る時の機械損失、ベン
ディング損失および加減速補償に基づいてモータの電流
基準値を演算し、この電流基準値に基づいて当該モータ
の運転を電流制御することにより、ストリップ材の張力
が一定となるようにしたものである。
ストリップ材がヘルパロールを通る時の機械損失、ベン
ディング損失および加減速補償に基づいてモータの電流
基準値を演算し、この電流基準値に基づいて当該モータ
の運転を電流制御することにより、ストリップ材の張力
が一定となるようにしたものである。
この発明におけるルーパ装置のヘルパロール制御装置は
、本来必要な駆動トルクを演算し、電流基準値に基づい
て制御するため、ルーパキャリッジの昇降速度の変化お
よび昇降停止時（同期運転中）のライン加減速において
もストリップ材の張力が一定となる。
、本来必要な駆動トルクを演算し、電流基準値に基づい
て制御するため、ルーパキャリッジの昇降速度の変化お
よび昇降停止時（同期運転中）のライン加減速において
もストリップ材の張力が一定となる。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図においては第２図および第３図におけるモータ６およ
び電源装置１４が用いられている。
図においては第２図および第３図におけるモータ６およ
び電源装置１４が用いられている。
１５Ａは第ｎ番目のモータ（この例ではヘルパロール３
を駆動するモータ６）の負荷電流を検出する電流検出器
、２０は制御装置であり、電流検出器１５Ａで検出され
た電流と電流基準値■□、Ｆとに基づいて、電源装置１
４を介してモータ６を電流制御することにより、モーク
ロを一定トルクで駆動させる。１６は電流基準値Ｉ Ｒ
ＥＦを演算する電流基準値発生器、１７，１８．１９は
電流基準値Ｉ ＲＥＦを演算するのに必要なストリップ
材の板幅を示す板幅信号Ｗ、ルーバ入口側のストリップ
材の入口側速度信号■０、ルーバ出口側のストリップ材
の出口側速度信号ＶＤをそれぞれ出力する検出器である
。
を駆動するモータ６）の負荷電流を検出する電流検出器
、２０は制御装置であり、電流検出器１５Ａで検出され
た電流と電流基準値■□、Ｆとに基づいて、電源装置１
４を介してモータ６を電流制御することにより、モーク
ロを一定トルクで駆動させる。１６は電流基準値Ｉ Ｒ
ＥＦを演算する電流基準値発生器、１７，１８．１９は
電流基準値Ｉ ＲＥＦを演算するのに必要なストリップ
材の板幅を示す板幅信号Ｗ、ルーバ入口側のストリップ
材の入口側速度信号■０、ルーバ出口側のストリップ材
の出口側速度信号ＶＤをそれぞれ出力する検出器である
。
次に動作について説明する。
第２図において、ルーパキャリッジ８が下降中のとき、
入口側から出口側に至るストリップ材１の張力を一定に
するためには、゛モータ６．７によりヘルパロール３，
４を一定トルクで回転駆動させてやればよい。なお、加
減速中の張力変動を無くす」−で加減速補償が必要とな
る。その際、ルーパキャリッジ８の下降中（上昇中も同
様）の各ヘルパロール３．４の回転速度は異なるため、
個々に加減速補償値を演算する必要がある。
入口側から出口側に至るストリップ材１の張力を一定に
するためには、゛モータ６．７によりヘルパロール３，
４を一定トルクで回転駆動させてやればよい。なお、加
減速中の張力変動を無くす」−で加減速補償が必要とな
る。その際、ルーパキャリッジ８の下降中（上昇中も同
様）の各ヘルパロール３．４の回転速度は異なるため、
個々に加減速補償値を演算する必要がある。
ここで、ヘルパロール３，４、すなわちモータ６．７が
一定トルクで回転し得る電流基準値Ｉ ＲＥＦをルーパ
キャリッジ８の下降時について下式により演算する。
一定トルクで回転し得る電流基準値Ｉ ＲＥＦをルーパ
キャリッジ８の下降時について下式により演算する。
まず、ヘルパロール３，４の速度■７は下式より求めら
れる。
れる。
但し、第２図の場合、ｎ＝２で、ヘルパロール３．４が
各々ｎ＝１．２である。
各々ｎ＝１．２である。
Ｉ ＦＩＥＦ−に＋ ・Ｖ、十に２ ・Ｗ＋ Ｋ３
’二”−−−−（２）ｄ ｔ。
’二”−−−−（２）ｄ ｔ。
但し、 ■。：ヘルパロール速度
Ｗ ：板幅信号
■、：ルーパ入口側速度信号
■、：ルーパ出口側速度信号
に、〜に３：定数
上記（２）式によれば、機械損失、ベンディング損失お
よびヘルパロール３．４の各々に対するｊＪＩＩ減速補
償等を含めた電流基準値Ｉ ＲＥＦを、各ヘルパロール
３，４についてそれぞれ求めることができる。
よびヘルパロール３．４の各々に対するｊＪＩＩ減速補
償等を含めた電流基準値Ｉ ＲＥＦを、各ヘルパロール
３，４についてそれぞれ求めることができる。
第１図においては、各検出器１７，１８．１９ ’で
検出された板幅信号Ｗ、入口側速度信号■１、出口側速
度信号■、に基づいて、電流基準値発生器１６はヘルパ
ロール３を駆動するモータ６に対する電流基準値Ｉ Ｒ
ＥＦを上記（］、） 、 （２）式により演算する。制
御語Ｗ２０は電流検出器１５Ａからフィードバックされ
る電流値が上記電流基準値Ｉ ＲＥＦと一致するように
、電源装置１４を通じてモータ６を電流制御する。これ
により、モータ６ば一定トルクで駆動される。ヘルパロ
ール４を駆動するモータ７についても上記と同様にして
、電流基準値Ｉ ＲＥＦから求められ、これに応じてモ
ータ７が制御卸される。
検出された板幅信号Ｗ、入口側速度信号■１、出口側速
度信号■、に基づいて、電流基準値発生器１６はヘルパ
ロール３を駆動するモータ６に対する電流基準値Ｉ Ｒ
ＥＦを上記（］、） 、 （２）式により演算する。制
御語Ｗ２０は電流検出器１５Ａからフィードバックされ
る電流値が上記電流基準値Ｉ ＲＥＦと一致するように
、電源装置１４を通じてモータ６を電流制御する。これ
により、モータ６ば一定トルクで駆動される。ヘルパロ
ール４を駆動するモータ７についても上記と同様にして
、電流基準値Ｉ ＲＥＦから求められ、これに応じてモ
ータ７が制御卸される。
なお、本発明は鉄鋼プロセスラインにおけるルーバ装置
に限定されるものではなく、走行材を一時的に貯蔵する
張カ一定制御の必要な装置であれば、同様の効果を得る
ことができる。
に限定されるものではなく、走行材を一時的に貯蔵する
張カ一定制御の必要な装置であれば、同様の効果を得る
ことができる。
以上のように、この発明によれば、ヘルパロールを駆動
するモータが一定トルクを出力し得るときの電流基準値
を、ストリップ材がヘルパロールを通るときの機械損失
、ベンディング損失および加減速トルクに基づいて設定
し、この電流基準値を基準として、モータの運転を電流
制御により行うように構成したので、ルーパキャリッジ
が作動している間もストリップ材の張力を安定に制御す
ることができる効果がある。
するモータが一定トルクを出力し得るときの電流基準値
を、ストリップ材がヘルパロールを通るときの機械損失
、ベンディング損失および加減速トルクに基づいて設定
し、この電流基準値を基準として、モータの運転を電流
制御により行うように構成したので、ルーパキャリッジ
が作動している間もストリップ材の張力を安定に制御す
ることができる効果がある。
第１図はこの発明の一実施例によるルーパ装置のヘルパ
ロール制御装置に用いられる制御回路を示すブロック図
、・第２図は従来のルーパ装置の制御方法を説明するた
めのルーパ装置の構成図、第３図はルーパ装置のへルパ
ロールを駆動するモータの制御回路を示すブロック図で
ある。 １はストリップ材、３．４はへルパロール、６゜７はモ
ータ、８はルーパキャリッジ、８ａはキャリッジロール
、１５Ａは電流検出器、１６は電流基準値発生器、２０
は制御装置。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 特許出願人 三菱電機株式会社 ＝１１−
ロール制御装置に用いられる制御回路を示すブロック図
、・第２図は従来のルーパ装置の制御方法を説明するた
めのルーパ装置の構成図、第３図はルーパ装置のへルパ
ロールを駆動するモータの制御回路を示すブロック図で
ある。 １はストリップ材、３．４はへルパロール、６゜７はモ
ータ、８はルーパキャリッジ、８ａはキャリッジロール
、１５Ａは電流検出器、１６は電流基準値発生器、２０
は制御装置。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 特許出願人 三菱電機株式会社 ＝１１−
Claims (1)
- 昇降駆動されるルーパキャリッジに支持されたキャリッ
ジロールと位置固定されモータで回転駆動されるヘルパ
ロールとにより、ストリップ材を移送するようにしたル
ーパ装置において、上記モータが一定トルクを出力し得
るときの該モータの電流基準値と、上記モータを上記電
流基準値とに基づいて電流制御する制御装置を備えたこ
とを特徴とするルーパ装置のヘルパロール制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1126759A JPH02307616A (ja) | 1989-05-22 | 1989-05-22 | ルーパ装置のヘルパロール制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1126759A JPH02307616A (ja) | 1989-05-22 | 1989-05-22 | ルーパ装置のヘルパロール制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02307616A true JPH02307616A (ja) | 1990-12-20 |
Family
ID=14943220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1126759A Pending JPH02307616A (ja) | 1989-05-22 | 1989-05-22 | ルーパ装置のヘルパロール制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02307616A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008284586A (ja) * | 2007-05-17 | 2008-11-27 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | ルーパ装置の張力制御装置 |
| JP2009233698A (ja) * | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Jfe Steel Corp | ルーパー設備及びルーパー制御方法 |
| JP2009240033A (ja) * | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Jfe Steel Corp | ルーパー設備 |
| JP2016016410A (ja) * | 2014-07-04 | 2016-02-01 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | ルーパ装置 |
-
1989
- 1989-05-22 JP JP1126759A patent/JPH02307616A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008284586A (ja) * | 2007-05-17 | 2008-11-27 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | ルーパ装置の張力制御装置 |
| JP2009233698A (ja) * | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Jfe Steel Corp | ルーパー設備及びルーパー制御方法 |
| JP2009240033A (ja) * | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Jfe Steel Corp | ルーパー設備 |
| JP2016016410A (ja) * | 2014-07-04 | 2016-02-01 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | ルーパ装置 |
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