JPH0817613B2 - 苗移植機におけるプランタ駆動機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、掻取つた苗を圃場に植付ける苗移植機にお
けるプランタ駆動機構に係るものである。

［従来技術及び発明が解決しようとする課題］ 一般に、この種苗移植機では、プランタを、植付け軸
の回転に基づいて一定の循環軌跡を描いて移動して苗の
掻取りおよび植付け駆動をするようになつているが、プ
ランタが適正な苗掻取り姿勢あるいは植付け姿勢となる
よう植付け軸に対して姿勢変化させている。このためプ
ランタは、植付け軸の一定角度ピツチの回転に対して、
高速状態から次第に低速状態に変化する減速移動過程
と、この低速状態から逆に次第に高速状態に変化する増
速移動過程とが繰り返される状態で循環軌跡の移動を行
うことになる。

ところで前記植付け軸へのPTO軸からの動力伝動は、
十字型のユニバーサルジヨイントを両端部に設けた動力
伝動軸を介して行うのが一般である。この様なユニバー
サルジヨイントは、入力側の軸が等速回転する場合に、
出力側の軸は、増速、減速と正弦的な角速度変化を繰り
返しながら動力伝動する性質を有している。

そこで従来、両ユニバーサルジヨイントを第６図に示
す如く90度の位相差を持たせるようにして、両ユニバー
サルジヨイントの前記角速度変化を相殺し、植付け軸側
に連結される出力軸を等速回転運動させるか、あるいは
実公昭54−20336号公報に示すように、両ユニバーサル
ジヨイントの位相差を無くして植付け軸を大きく不等速
回転運動させるかしていた。そして後者の不等速回転運
動をさせる場合、その減速位置がプランタの苗掻取り個
所あるいは植付け個所を通過する時期となるよう設定し
ている。

ところで前述したプランタの循環軌跡移動において、
減速移動過程ではプランタに対して減速加速度（マイナ
スの加速度）が働くことになる。この結果、プランタは
慣性によつて植付け軸の回転に先行して移動しようと先
走ることになり、これによつてプランタは、バツクラツ
シユ等のガタが先行側に吸収した状態になる。しかるに
プランタが減速移動過程から増速移動過程に移行する
と、今度は逆に、プランタは増速加速度を受けることに
なつて、前記先行側に吸収されたガタが後行側に吸収さ
れる状態に変化することになる。

この結果、前述したように、植付け軸を等速回転運動
させたものでは、ガタの変化がそのまま回転ムラとなつ
てプランタの動きに現われてプランタ移動に円滑さを欠
き、どうしてもギクシャクした動きになつて植付け性能
が損なわれ、また植付け軸を不等速回転運動させ、減速
位置がプランタの苗掻取り個所あるいは植付け個所を通
過する時期となるよう設定したものでは、さらにこれが
助長されてしまうという欠点がある。

［課題を解決する手段］ 本発明は、上記の如き実情に鑑み、これらの欠点を一
掃することができる苗移植機におけるプランタ駆動機構
を提供することを目的として創案されたものであつて、
植付け軸の回転に基づいて一定の循環軌跡を描いて移動
して苗の掻取りおよび植付け駆動をするプランタを、植
付け軸の一定角度ピツチの回転に対して、高速状態から
低速状態に変化する減速移動過程と、上記低速状態から
再び高速状態に変化する増速移動過程が繰り返されるよ
う設定してなる苗移植機において、前記植付け軸にユニ
バーサルジヨイントを備えた動力伝動軸を介してPTO軸
からの動力伝動をしてプランタ駆動を行うに、該動力伝
動軸は増速回転過程と減速回転過程が繰り返される不等
速回転運動を植付け軸に伝動するものとし、かつ動力伝
動軸とプランタとを、動力伝動軸の増速回転過程がプラ
ンタの減速移動過程に、また動力伝動軸の減速回転過程
がプランタの増速移動過程にそれぞれ対応するようタイ
ミング設定したことを特徴とするものである。

そして本発明は、この構成によつて、回転ムラが可及
的に解消されてプランタの動きを円滑にできるようにし
たものである。

［実施例］ 次に、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
図面において、１は乗用型の走行機体であつて、該走行
機体１の後部には植付け部２が昇降自在に連結されてい
る。1aは走行機体１のPTO軸、2aは植付け部２の入力軸
であつて、PTO軸1aと入力軸2aとは、両端にユニバーサ
ルジヨイント４、５を備えた動力伝動軸３を介して連動
連結されている。

つまり動力伝動軸３は、走行機体１側の第一ユニバー
サルジヨイント４と植付部２側の第二ユニバーサルジヨ
イント５とが両端部に設けられているが、両ユニバーサ
ルジヨイント４、５は、その軸芯回りの取付け角度に適
宜位相差θ（実施例では略30度程度の位相差に設定して
いる）を有するよう設定されており、従つて第５図に実
線で示す如く、第二ユニバーサルジヨイント５の出力軸
5aは、一回転するに際し、減速回転過程ｉ、iii、増速
回転過程ii、ivを有した不等速回転運動をするように構
成され、この不等速回転運動がそのまま入力軸2aに伝達
されるよう設定されている。

この入力軸2aの不等速回転運動はそのまま植付け軸６
に動力伝動され、プランタ７の植付け駆動を行うことに
なるが、プランタ７は、実施例のものでは次のような高
速植付け型のものが採用されている。つまり植付け軸６
にギアケース８が一体的に組付けられているが、該ギア
ケース８に内装される状態で、植付け軸６には自由回動
自在に太陽ギア９が軸支されている。この太陽ギア９に
は中間ギア10が噛合し、さらに中間ギア10には最終ギア
11が噛合している。この最終ギア11には、出力軸12が一
体的に軸支されており、出力軸12に前記プランタ７が設
けられている。しかも前記ギア９、10、11は何れも偏心
ギアを用いて構成され、そして植付け軸６が回転したこ
とに伴うギアケース８の回転で、植付けフレーム2b側に
固定の太陽ギア９の回りを中間ギア10が公転しながら自
転し、さらにこの中間ギア10に対して最終ギア11が逆回
りに自転しながら公転するよう設定されており、これに
よつて出力軸12が不等速な回転をする。この出力軸12の
回転と前記ギアケース８の回転とによつて、プランタ７
は、第５図に示す如くギアケース８に対する姿勢を、苗
載せ台2cに常時向くよう変姿しながら上下方向に長い略
長円形状に近い循環軌跡を描いて作動し、苗載せ台2cか
ら植付け苗の掻取りをして該掻取つた植付け苗の植付け
を行うようになつているが、これによつてプランタ７の
移動速度は、植付け軸６の一定の角度ピツチの回転に対
して、上下頂部側が遅い速度となるよう不等速に設定さ
れている。つまりプランタ７は、一回の軌跡循環移動を
する場合に、上側頂部付近の低速状態から従い次第に増
速しながら途中まで下降する増速移動過程１、この途中
下降位置から今度は減速しながらさらに下降して下側頂
部付近に至る減速移動過程II、下側頂部付近からから増
速しながら途中まで上昇する増速移動過程III、最後に
この途中位置から減速しながらさらに上昇して初めの上
側頂部付近に至る減速移動過程VIIを経た速度変化をす
るよう設定されている。

扨て、本発明では、このプランタ７の不等速移動過程
Ｉ〜IVと前記植付け軸６の不等速回転過程ｉ〜ivとが次
に述べるようにタイミング設定されている。つまりプラ
ンタ７の減速移動過程II、IVが植付け軸６の増速回転過
程ii、ivに、またプランタ７の増速移動過程Ｉ、III
が、植付け軸６の減速回転過程ｉ、iiiがそれぞれ略対
応するようタイミング設定されている。

叙述のごとく構成された本発明の実施例において、PT
O軸1aの駆動力は、動力伝動軸３を介して植付け軸６に
伝達され、これに基づいてプランタ７の苗植付け駆動が
成されることになるが、プランタ７の減速移動過程II、
IVが植付け軸６の増速回転過程ii、ivに、増速移動過程
Ｉ、IIIが植付け軸６の減速回転過程ｉ、iiiにそれぞれ
タイミング的に略対応している。この結果、プランタ７
が減速移動過程II、IVを移動するときに受ける減速加速
度および増速移動過程Ｉ、IIIを移動するときに受ける
増速加速度に対し、植付け軸６側の増速回転および減速
回転がこれを相殺することになる。このため、従来の植
付け軸６が等速回転運動をするもののように、減速移動
過程II、IVを移動する際に、プランタ７が慣性によつて
植付け軸６の回転に先行して軌跡頂部側に向けて先走つ
た状態となり、そしてこれが増速移動過程Ｉ、IIIに移
ると逆に植付け軸６の回転に遅れる状態となつて回転ム
ラの発生が確実に抑制され、ギクシャクしたプランタ移
動を回避できて円滑な軌跡移動をして植付け性能を向上
に寄与できることになる。

尚、本発明は、上記実施例に限定されるものでないこ
とは勿論であつて、動力伝動軸の不等速回転は、プラン
タ７側の増減速状態に対応させるべく両ユニバーサルジ
ヨイントの位相差を適宜角度に設定して、最適角度とな
るよう設定することができる。また前記実施例では、ギ
アケースに二組のプランタが設けられたものについて説
明したが、これに限定されず、一組のプランタが設けら
れたものであつても勿論良いことは言うまでもない。

［作用効果］ 以上要するに、本発明は叙述の如く構成されたもので
あるから、プランタは増減速変化を繰り返しながら駆動
して掻取り、植付け作動をすることになるが、プランタ
が減速移動過程を移動するときには不等速回転をする植
付け軸の増速回転過程が対応し、増速移動過程を移動す
るときには植付け軸の減速回転過程が対応していて、プ
ランタの減速移動過程で受ける減速加速度および増速移
動過程で受ける増速加速度が、植付け軸側の増速回転お
よび減速回転によつてそれぞれ相殺されることになる。
このため、従来の植付け軸が等速回転運動をするものの
ように、減速移動過程から増速移動過程に移動したと
き、プランタが受ける慣性が逆向きに変化して回転ムラ
の発生となつてしまうことが確実に防止され、もつてギ
クシャクしたプランタ移動のない円滑な軌跡移動が成さ
れて植付け性能の向上に寄与できることになる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明に係る苗移植機におけるプランタ駆動機
構の実施例を示したものであつて、第１図は苗移植機の
全体側面図、第２図はプランタ部の拡大断面側面図、第
３図は同上断面正面図、第４図はプランタの移動状態を
示す作用説明図、第５図A,Bは不等速回転力が取出され
る動力伝動軸の概略図および角速度変化図、第６図A,B
は等速回転力が取出される動力伝動軸の概略図および角
速度変化図である。 図中、１は走行機体、２は植付け部、３は動力伝動軸、
４、５はユニバーサルジヨイント、６は植付け軸、７は
プランタである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】植付け軸の回転に基づいて一定の循環軌跡
   を描いて移動して苗の掻取りおよび植付け駆動をするプ
   ランタを、植付け軸の一定角度ピツチの回転に対して、
   高速状態から低速状態に変化する減速移動過程と、上記
   低速状態から再び高速状態に変化する増速移動過程が繰
   り返されるよう設定してなる苗移植機において、前記植
   付け軸にユニバーサルジヨイントを備えた動力伝動軸を
   介してPTO軸からの動力伝動をしてプランタ駆動を行う
   に、該動力伝動軸は増速回転過程と減速回転過程が繰り
   返される不等速回転運動を植付け軸に伝動するものと
   し、かつ動力伝動軸とプランタとを、動力伝動軸の増速
   回転過程がプランタの減速移動過程に、また動力伝動軸
   の減速回転過程がプランタの増速移動過程にそれぞれ対
   応するようタイミング設定したことを特徴とする苗移植
   機におけるプランタ駆動機構。