JPH08177555A - 内燃機関の燃料供給制御装置 - Google Patents
内燃機関の燃料供給制御装置Info
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- JPH08177555A JPH08177555A JP33504894A JP33504894A JPH08177555A JP H08177555 A JPH08177555 A JP H08177555A JP 33504894 A JP33504894 A JP 33504894A JP 33504894 A JP33504894 A JP 33504894A JP H08177555 A JPH08177555 A JP H08177555A
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 内燃機関に供給する混合気の空燃比に拘わら
ず常に適切な付着補正を行い、実際に燃焼室に供給され
る混合気の空燃比をより正確に制御することができる燃
料供給制御装置を提供する。 【構成】 付着補正パラメータである直接率Ａ及び持ち
去り率Ｂの補正係数ＫＷＰＡＦＡ及びＫＷＰＡＦＢを、
目標空燃比係数ＫＣＭＤに応じて以下のように設定す
る。目標空燃比係数ＫＣＭＤが、１．０より大きい上側
閾値ＫＣＭＤＨと１．０より小さい下側補正値ＫＣＭＤ
Ｌとの間にあるときは１．０（無補正値）とし（Ｓ３
４）、ＫＣＭＤ≧ＫＣＭＤＨであるときは、ＫＣＭＤ値
が増加するほど増加するように設定し（Ｓ３３）、ＫＣ
ＭＤ≦ＫＣＭＤＬであるときは、ＫＣＭＤ値が減少する
ほど減少するように設定する（Ｓ３５）。
ず常に適切な付着補正を行い、実際に燃焼室に供給され
る混合気の空燃比をより正確に制御することができる燃
料供給制御装置を提供する。 【構成】 付着補正パラメータである直接率Ａ及び持ち
去り率Ｂの補正係数ＫＷＰＡＦＡ及びＫＷＰＡＦＢを、
目標空燃比係数ＫＣＭＤに応じて以下のように設定す
る。目標空燃比係数ＫＣＭＤが、１．０より大きい上側
閾値ＫＣＭＤＨと１．０より小さい下側補正値ＫＣＭＤ
Ｌとの間にあるときは１．０（無補正値）とし（Ｓ３
４）、ＫＣＭＤ≧ＫＣＭＤＨであるときは、ＫＣＭＤ値
が増加するほど増加するように設定し（Ｓ３３）、ＫＣ
ＭＤ≦ＫＣＭＤＬであるときは、ＫＣＭＤ値が減少する
ほど減少するように設定する（Ｓ３５）。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関の吸気管壁面
に付着する燃料量を考慮して燃料供給量を制御する内燃
機関の燃料供給制御装置に関する。
に付着する燃料量を考慮して燃料供給量を制御する内燃
機関の燃料供給制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】燃料噴射弁により吸気管内に噴射された
燃料は、その大部分が機関の燃料室に直接供給される
が、一部は吸気管壁面に付着する。この壁面に付着した
燃料量とその蒸発等により燃焼室に吸入される持ち去り
燃料量とを予測し、これらの予測量を考慮して燃料噴射
量を決定する、いわゆる付着補正を行うようにした燃料
供給制御装置が従来より知られている。
燃料は、その大部分が機関の燃料室に直接供給される
が、一部は吸気管壁面に付着する。この壁面に付着した
燃料量とその蒸発等により燃焼室に吸入される持ち去り
燃料量とを予測し、これらの予測量を考慮して燃料噴射
量を決定する、いわゆる付着補正を行うようにした燃料
供給制御装置が従来より知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】一般にフィードガス
（機関の燃焼室から排出された直後の排気ガス）中に含
まれる未燃ＨＣを低減するためには、機関に供給する混
合気の空燃比を燃焼限界内でできるだけリーン化する必
要があるが、上記従来の燃料供給制御装置では、付着燃
料量及び持ち去り燃料量を空燃比が理論空燃比付近にあ
ることを前提として求めるので、燃焼限界付近まで空燃
比をリーン化すると、燃料噴射量が少ないために実際の
付着燃料量が飽和付着燃料量（吸気管壁に付着しうる最
大の燃料量）に比べて極端に少なくなり、適切な付着補
正を行うことができないという問題がある。
（機関の燃焼室から排出された直後の排気ガス）中に含
まれる未燃ＨＣを低減するためには、機関に供給する混
合気の空燃比を燃焼限界内でできるだけリーン化する必
要があるが、上記従来の燃料供給制御装置では、付着燃
料量及び持ち去り燃料量を空燃比が理論空燃比付近にあ
ることを前提として求めるので、燃焼限界付近まで空燃
比をリーン化すると、燃料噴射量が少ないために実際の
付着燃料量が飽和付着燃料量（吸気管壁に付着しうる最
大の燃料量）に比べて極端に少なくなり、適切な付着補
正を行うことができないという問題がある。
【０００４】また、例えば機関の低温始動時又は始動直
後のように空燃比をリッチ化するときは、逆に実際の付
着燃料量が飽和付着燃料量に近くなるため、理論空燃比
付近で予測した付着燃料量又は持ち去り燃料量をそのま
ま用いると、適切な付着補正を行うことができないとい
う問題がある。
後のように空燃比をリッチ化するときは、逆に実際の付
着燃料量が飽和付着燃料量に近くなるため、理論空燃比
付近で予測した付着燃料量又は持ち去り燃料量をそのま
ま用いると、適切な付着補正を行うことができないとい
う問題がある。
【０００５】本発明はこの点に着目してなされたもので
あり、機関に供給する混合気の空燃比に拘わらず常に適
切な付着補正を行い、実際に燃焼室に供給される混合気
の空燃比をより正確に制御することができる燃料供給制
御装置を提供することを目的とする。
あり、機関に供給する混合気の空燃比に拘わらず常に適
切な付着補正を行い、実際に燃焼室に供給される混合気
の空燃比をより正確に制御することができる燃料供給制
御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、内燃機関の回転数及び負荷状態に基づいて前
記機関に供給すべき基本燃料量を算出する基本燃料量算
出手段と、前記機関の運転状態に応じて目標空燃比を決
定し、前記機関に供給される混合気の空燃比が該目標空
燃比と一致するように前記基本燃料量を補正して前記機
関への供給燃料量を演算する供給燃料量演算手段と、前
記機関の吸気管壁面に付着する付着燃料量を予測し、前
記供給燃料量を補正する付着補正量を演算する付着補正
量演算手段と、前記機関の吸気管壁面に付着している燃
料から前記機関の燃焼室に持ち去られる持ち去り燃料量
を予測し、前記供給燃料量を補正する持ち去り補正量を
演算する持ち去り補正量演算手段とを有する内燃機関の
燃料供給制御装置において、前記付着補正量及び持ち去
り補正量の少なくとも一方を前記目標空燃比に応じて補
正する補正手段を設けるようにしたものである。
本発明は、内燃機関の回転数及び負荷状態に基づいて前
記機関に供給すべき基本燃料量を算出する基本燃料量算
出手段と、前記機関の運転状態に応じて目標空燃比を決
定し、前記機関に供給される混合気の空燃比が該目標空
燃比と一致するように前記基本燃料量を補正して前記機
関への供給燃料量を演算する供給燃料量演算手段と、前
記機関の吸気管壁面に付着する付着燃料量を予測し、前
記供給燃料量を補正する付着補正量を演算する付着補正
量演算手段と、前記機関の吸気管壁面に付着している燃
料から前記機関の燃焼室に持ち去られる持ち去り燃料量
を予測し、前記供給燃料量を補正する持ち去り補正量を
演算する持ち去り補正量演算手段とを有する内燃機関の
燃料供給制御装置において、前記付着補正量及び持ち去
り補正量の少なくとも一方を前記目標空燃比に応じて補
正する補正手段を設けるようにしたものである。
【０００７】同じ目的を達成するため本発明は、内燃機
関の回転数及び負荷状態に基づいて前記機関に供給すべ
き基本燃料量を算出する基本燃料量算出手段と、前記機
関の運転状態に応じて前記基本燃料量を補正して前記機
関への供給燃料量を演算する供給燃料量演算手段と、前
記機関の吸気管壁面に付着する付着燃料量を予測し、前
記供給燃料量を補正する付着補正量を演算する付着補正
量演算手段と、前記機関の吸気管壁面に付着している燃
料から前記機関の燃焼室に持ち去られる持ち去り燃料量
を予測し、前記供給燃料量を補正する持ち去り補正量を
演算する持ち去り補正量演算手段とを有する内燃機関の
燃料供給制御装置において、前記付着補正量及び持ち去
り補正量の少なくとも一方を前記基本燃料量と供給燃料
量との偏差に応じて補正する補正手段を設けるようにし
たものである。
関の回転数及び負荷状態に基づいて前記機関に供給すべ
き基本燃料量を算出する基本燃料量算出手段と、前記機
関の運転状態に応じて前記基本燃料量を補正して前記機
関への供給燃料量を演算する供給燃料量演算手段と、前
記機関の吸気管壁面に付着する付着燃料量を予測し、前
記供給燃料量を補正する付着補正量を演算する付着補正
量演算手段と、前記機関の吸気管壁面に付着している燃
料から前記機関の燃焼室に持ち去られる持ち去り燃料量
を予測し、前記供給燃料量を補正する持ち去り補正量を
演算する持ち去り補正量演算手段とを有する内燃機関の
燃料供給制御装置において、前記付着補正量及び持ち去
り補正量の少なくとも一方を前記基本燃料量と供給燃料
量との偏差に応じて補正する補正手段を設けるようにし
たものである。
【０００８】また、前記機関の排気空燃比を検出し、該
検出した空燃比と理論空燃比との偏差に応じて前記基本
燃料量を補正するフィードバック補正手段をさらに設
け、前記補正手段は、前記フィードバック補正手段によ
る補正後の燃料量と前記供給燃料量との偏差に応じて前
記付着補正量及び持ち去り補正量の少なくとも一方を補
正することが望ましい。
検出した空燃比と理論空燃比との偏差に応じて前記基本
燃料量を補正するフィードバック補正手段をさらに設
け、前記補正手段は、前記フィードバック補正手段によ
る補正後の燃料量と前記供給燃料量との偏差に応じて前
記付着補正量及び持ち去り補正量の少なくとも一方を補
正することが望ましい。
【０００９】また、前記機関の排気空燃比を検出し、該
検出した空燃比と理論空燃比との偏差に応じて算出した
学習値により前記基本燃料量を補正する学習補正手段を
さらに設け、前記補正手段は、前記学習補正手段による
補正後の燃料量と前記供給燃料量との偏差に応じて前記
付着補正量及び持ち去り補正量の少なくとも一方を補正
することがのぞましい。
検出した空燃比と理論空燃比との偏差に応じて算出した
学習値により前記基本燃料量を補正する学習補正手段を
さらに設け、前記補正手段は、前記学習補正手段による
補正後の燃料量と前記供給燃料量との偏差に応じて前記
付着補正量及び持ち去り補正量の少なくとも一方を補正
することがのぞましい。
【００１０】同じ目的を達成するため本発明は、内燃機
関の回転数及び負荷状態に基づいて前記機関に供給すべ
き基本燃料量を算出する基本燃料量算出手段と、前記機
関の運転状態に応じて前記基本燃料量を補正して前記機
関への供給燃料量を演算する供給燃料量演算手段と、前
記機関の吸気管壁面に付着する付着燃料量を予測し、前
記供給燃料量を補正する付着補正量を演算する付着補正
量演算手段と、前記機関の吸気管壁面に付着している燃
料から前記機関の燃焼室に持ち去られる持ち去り燃料量
を予測し、前記供給燃料量を補正する持ち去り補正量を
演算する持ち去り補正量演算手段とを有する内燃機関の
燃料供給制御装置において、前記付着補正量及び持ち去
り補正量の少なくとも一方を、前記機関に供給する混合
気の空燃比が小さくなるほど前記供給燃料量に対する補
正の度合いが小さくなるように補正する補正手段を設け
るようにしたものである。
関の回転数及び負荷状態に基づいて前記機関に供給すべ
き基本燃料量を算出する基本燃料量算出手段と、前記機
関の運転状態に応じて前記基本燃料量を補正して前記機
関への供給燃料量を演算する供給燃料量演算手段と、前
記機関の吸気管壁面に付着する付着燃料量を予測し、前
記供給燃料量を補正する付着補正量を演算する付着補正
量演算手段と、前記機関の吸気管壁面に付着している燃
料から前記機関の燃焼室に持ち去られる持ち去り燃料量
を予測し、前記供給燃料量を補正する持ち去り補正量を
演算する持ち去り補正量演算手段とを有する内燃機関の
燃料供給制御装置において、前記付着補正量及び持ち去
り補正量の少なくとも一方を、前記機関に供給する混合
気の空燃比が小さくなるほど前記供給燃料量に対する補
正の度合いが小さくなるように補正する補正手段を設け
るようにしたものである。
【００１１】また、前記補正手段は、前記空燃比が理論
空燃比近傍にあるときは、前記付着補正量及び持ち去り
補正量の少なくとも一方による前記供給燃料量に対する
補正の度合いを変化させないことが望ましい。
空燃比近傍にあるときは、前記付着補正量及び持ち去り
補正量の少なくとも一方による前記供給燃料量に対する
補正の度合いを変化させないことが望ましい。
【００１２】
【作用】請求項１の燃料供給制御装置によれば、付着補
正量及び持ち去り補正量の少なくとも一方が目標空燃比
に応じて補正される。
正量及び持ち去り補正量の少なくとも一方が目標空燃比
に応じて補正される。
【００１３】請求項２の燃料供給制御装置によれば、付
着補正量及び持ち去り補正量の少なくとも一方が基本燃
料量と供給燃料量との偏差に応じて補正される。
着補正量及び持ち去り補正量の少なくとも一方が基本燃
料量と供給燃料量との偏差に応じて補正される。
【００１４】請求項３の燃料供給制御装置によれば、検
出した空燃比と理論空燃比との偏差に応じて基本燃料量
が補正され、該補正後の燃料量と前記供給燃料量との偏
差に応じて前記付着補正量及び持ち去り補正量の少なく
とも一方が補正される。
出した空燃比と理論空燃比との偏差に応じて基本燃料量
が補正され、該補正後の燃料量と前記供給燃料量との偏
差に応じて前記付着補正量及び持ち去り補正量の少なく
とも一方が補正される。
【００１５】請求項４の燃料供給制御装置によれば、検
出した空燃比と理論空燃比との偏差に応じて算出した学
習値により基本燃料量が補正され、該補正後の燃料量と
前記供給燃料量との偏差に応じて前記付着補正量及び持
ち去り補正量の少なくとも一方が補正される。
出した空燃比と理論空燃比との偏差に応じて算出した学
習値により基本燃料量が補正され、該補正後の燃料量と
前記供給燃料量との偏差に応じて前記付着補正量及び持
ち去り補正量の少なくとも一方が補正される。
【００１６】請求項５の燃料供給制御装置によれば、付
着補正量及び持ち去り補正量の少なくとも一方が、機関
に供給する混合気の空燃比が小さくなるほど前記供給燃
料量に対する補正の度合いが小さくなるように補正され
る。
着補正量及び持ち去り補正量の少なくとも一方が、機関
に供給する混合気の空燃比が小さくなるほど前記供給燃
料量に対する補正の度合いが小さくなるように補正され
る。
【００１７】請求項６の燃料供給制御装置によれば、空
燃比が理論空燃比近傍にあるときは、前記付着補正量及
び持ち去り補正量の少なくとも一方による前記供給燃料
量に対する補正の度合いが変更されない。
燃比が理論空燃比近傍にあるときは、前記付着補正量及
び持ち去り補正量の少なくとも一方による前記供給燃料
量に対する補正の度合いが変更されない。
【００１８】
【実施例】以下本発明の実施例を添付図面に基づいて詳
述する。
述する。
【００１９】図１は本発明の第１の実施例に係る内燃機
関（以下「エンジン」という）及びその空燃比制御装置
の全体の構成図であり、エンジン１の吸気管２の途中に
はスロットル弁３が配されている。スロットル弁３には
スロットル弁開度（θＴＨ）センサ４が連結されてお
り、当該スロットル弁３の開度に応じた電気信号を出力
して電子コントロールユニット（以下「ＥＣＵ」とい
う）５に供給する。
関（以下「エンジン」という）及びその空燃比制御装置
の全体の構成図であり、エンジン１の吸気管２の途中に
はスロットル弁３が配されている。スロットル弁３には
スロットル弁開度（θＴＨ）センサ４が連結されてお
り、当該スロットル弁３の開度に応じた電気信号を出力
して電子コントロールユニット（以下「ＥＣＵ」とい
う）５に供給する。
【００２０】燃料噴射弁６はエンジン１とスロットル弁
３との間且つ吸気管２の図示しない吸気弁の少し上流側
に各気筒毎に設けられており、各噴射弁は図示しない燃
料ポンプに接続されていると共にＥＣＵ５に電気的に接
続されて当該ＥＣＵ５からの信号により燃料噴射弁６の
開弁時間が制御される。
３との間且つ吸気管２の図示しない吸気弁の少し上流側
に各気筒毎に設けられており、各噴射弁は図示しない燃
料ポンプに接続されていると共にＥＣＵ５に電気的に接
続されて当該ＥＣＵ５からの信号により燃料噴射弁６の
開弁時間が制御される。
【００２１】一方、スロットル弁３の直ぐ下流には管７
を介して吸気管内絶対圧（ＰＢＡ）センサ８が設けられ
ており、この絶対圧センサ８により電気信号に変換され
た絶対圧信号は前記ＥＣＵ５に供給される。また、その
下流には吸気温（ＴＡ）センサ９が取付けられており、
吸気温ＴＡを検出して対応する電気信号を出力してＥＣ
Ｕ５に供給する。
を介して吸気管内絶対圧（ＰＢＡ）センサ８が設けられ
ており、この絶対圧センサ８により電気信号に変換され
た絶対圧信号は前記ＥＣＵ５に供給される。また、その
下流には吸気温（ＴＡ）センサ９が取付けられており、
吸気温ＴＡを検出して対応する電気信号を出力してＥＣ
Ｕ５に供給する。
【００２２】エンジン１の本体に装着されたエンジン水
温（ＴＷ）センサ１０はサーミスタ等から成り、エンジ
ン水温（冷却水温）ＴＷを検出して対応する温度信号を
出力してＥＣＵ５に供給する。
温（ＴＷ）センサ１０はサーミスタ等から成り、エンジ
ン水温（冷却水温）ＴＷを検出して対応する温度信号を
出力してＥＣＵ５に供給する。
【００２３】また、エンジン１の図示しないカム軸周囲
またはクランク軸周囲には、クランク角度（ＣＲＫ）セ
ンサ１１と、気筒判別（ＣＹＬ）センサ１２とが取り付
けられている。ＣＲＫセンサ１１は、エンジン１のクラ
ンク軸の１／２回転（１８０°）より短い一定のクラン
ク角周期（例えば３０°周期）でもって所定のクランク
角度位置でパルス（以下、ＣＲＫパルスという）を発生
する。ＣＲＫパルスはＥＣＵ５に供給され、前記ＣＲＫ
パルスに基づいてＴＤＣパルスを出力する。すなわち、
ＴＤＣパルスは各気筒の基準クランク角度位置を表すも
のであって、クランク軸の１８０°回転毎に発生する。
またはクランク軸周囲には、クランク角度（ＣＲＫ）セ
ンサ１１と、気筒判別（ＣＹＬ）センサ１２とが取り付
けられている。ＣＲＫセンサ１１は、エンジン１のクラ
ンク軸の１／２回転（１８０°）より短い一定のクラン
ク角周期（例えば３０°周期）でもって所定のクランク
角度位置でパルス（以下、ＣＲＫパルスという）を発生
する。ＣＲＫパルスはＥＣＵ５に供給され、前記ＣＲＫ
パルスに基づいてＴＤＣパルスを出力する。すなわち、
ＴＤＣパルスは各気筒の基準クランク角度位置を表すも
のであって、クランク軸の１８０°回転毎に発生する。
【００２４】また、ＥＣＵ５は、ＣＲＫパルスの発生時
間間隔を計測してＣＲＭＥ値を算出し、さらにこのＣＲ
ＭＥ値をＴＤＣパルスの発生時間間隔に亘って加算して
ＭＥ値を算出し、該ＭＥ値の逆数であるエンジン回転数
ＮＥを算出する。ＣＹＬセンサ１２は、特定の気筒の吸
入行程開始時に対応するＴＤＣパルス発生位置よりも前
の所定クランク角度位置（例えば、１０°ＢＴＤＣ）で
パルス（以下、ＣＹＬパルスという）を発生する。
間間隔を計測してＣＲＭＥ値を算出し、さらにこのＣＲ
ＭＥ値をＴＤＣパルスの発生時間間隔に亘って加算して
ＭＥ値を算出し、該ＭＥ値の逆数であるエンジン回転数
ＮＥを算出する。ＣＹＬセンサ１２は、特定の気筒の吸
入行程開始時に対応するＴＤＣパルス発生位置よりも前
の所定クランク角度位置（例えば、１０°ＢＴＤＣ）で
パルス（以下、ＣＹＬパルスという）を発生する。
【００２５】さらに、ＥＣＵ５は、ＴＤＣパルスの発生
直後に検出されるＣＲＫパルスに対応したクランク角度
ステージ（以下、単にステージという）を＃０ステージ
として設定する。その後に検出されるＣＲＫパルス毎に
ステージが１つずつ繰り上がり、例えば、３０°周期の
ＣＲＫパルスを発生する４気筒エンジンでは、＃０ステ
ージから＃５ステージまでが設定される。
直後に検出されるＣＲＫパルスに対応したクランク角度
ステージ（以下、単にステージという）を＃０ステージ
として設定する。その後に検出されるＣＲＫパルス毎に
ステージが１つずつ繰り上がり、例えば、３０°周期の
ＣＲＫパルスを発生する４気筒エンジンでは、＃０ステ
ージから＃５ステージまでが設定される。
【００２６】三元触媒１４はエンジン１の排気管１３に
配置されており、排気ガス中のＨＣ，ＣＯ，ＮＯｘ等の
成分の浄化を行う。排気管１３の三元触媒１４の上流側
には、排気空燃比センサとしての酸素濃度センサ１６
（以下「ＬＡＦセンサ１６」という）が装着されてお
り、ＬＡＦセンサ１６は排気ガス中の酸素濃度を検出
し、酸素濃度に略比例する電気信号を出力しＥＣＵ５に
供給する。
配置されており、排気ガス中のＨＣ，ＣＯ，ＮＯｘ等の
成分の浄化を行う。排気管１３の三元触媒１４の上流側
には、排気空燃比センサとしての酸素濃度センサ１６
（以下「ＬＡＦセンサ１６」という）が装着されてお
り、ＬＡＦセンサ１６は排気ガス中の酸素濃度を検出
し、酸素濃度に略比例する電気信号を出力しＥＣＵ５に
供給する。
【００２７】ＥＣＵ５には、さらに大気圧ＰＡを検出す
る大気圧センサ１７が接続されており、その検出信号が
ＥＣＵ５に供給される。
る大気圧センサ１７が接続されており、その検出信号が
ＥＣＵ５に供給される。
【００２８】ＥＣＵ５は各種センサからの入力信号波形
を整形し、電圧レベルを所定レベルに修正し、アナログ
信号値をデジタル信号値に変換する等の機能を有する入
力回路５ａ、複数の中央演算処理回路（以下「ＣＰＵ」
という）５ｂ、ＣＰＵ５ｂで実行される各種演算プログ
ラム及び演算結果等を記憶する記憶手段５ｃ、前記燃料
噴射弁６に駆動信号を供給する出力回路５ｄ等から構成
される。
を整形し、電圧レベルを所定レベルに修正し、アナログ
信号値をデジタル信号値に変換する等の機能を有する入
力回路５ａ、複数の中央演算処理回路（以下「ＣＰＵ」
という）５ｂ、ＣＰＵ５ｂで実行される各種演算プログ
ラム及び演算結果等を記憶する記憶手段５ｃ、前記燃料
噴射弁６に駆動信号を供給する出力回路５ｄ等から構成
される。
【００２９】次に吸気管２の壁面に付着する燃料を考慮
した燃料噴射弁６の開弁時間ＴＯＵＴの算出手法を説明
する。なお、本実施例では、燃料噴射弁６の開弁時間
は、燃料噴射量に対応するので、以下の説明では、実際
は燃料噴射時間に換算して表されているパラメータを、
燃料噴射量あるいは燃料量として記載している。
した燃料噴射弁６の開弁時間ＴＯＵＴの算出手法を説明
する。なお、本実施例では、燃料噴射弁６の開弁時間
は、燃料噴射量に対応するので、以下の説明では、実際
は燃料噴射時間に換算して表されているパラメータを、
燃料噴射量あるいは燃料量として記載している。
【００３０】図２は、燃料噴射量ＴＯＵＴを算出する処
理のフローチャートであり、本処理はＴＤＣパルスの発
生毎にＥＣＵ５のメインＣＰＵで実行される。
理のフローチャートであり、本処理はＴＤＣパルスの発
生毎にＥＣＵ５のメインＣＰＵで実行される。
【００３１】先ずステップＳ１では、壁面付着補正パラ
メータである直接率Ａ及び持ち去り率Ｂを算出する。直
接率Ａは、あるサイクルで噴射した燃料のうち、そのサ
イクル中に蒸発等により燃焼室に吸入される燃料の割合
であり、持ち去り率Ｂは、前回までに吸気管壁面に付着
した燃料のうち、そのサイクル中に蒸発等により燃焼室
に吸入される燃料の割合である。このステップにおける
算出処理の詳細は、図４を参照して後述する。
メータである直接率Ａ及び持ち去り率Ｂを算出する。直
接率Ａは、あるサイクルで噴射した燃料のうち、そのサ
イクル中に蒸発等により燃焼室に吸入される燃料の割合
であり、持ち去り率Ｂは、前回までに吸気管壁面に付着
した燃料のうち、そのサイクル中に蒸発等により燃焼室
に吸入される燃料の割合である。このステップにおける
算出処理の詳細は、図４を参照して後述する。
【００３２】続くステップＳ２では、次式（１）、
（２）により、各気筒毎の要求燃料量（実際に燃焼室に
吸入されるべき燃料量）ＴＣＹＬ（Ｎ）を算出する。式
（１）は、通常運転時（エンジン始動時以外）に適用さ
れ、式（２）は、エンジン始動時に適用される。
（２）により、各気筒毎の要求燃料量（実際に燃焼室に
吸入されるべき燃料量）ＴＣＹＬ（Ｎ）を算出する。式
（１）は、通常運転時（エンジン始動時以外）に適用さ
れ、式（２）は、エンジン始動時に適用される。
【００３３】 ＴＣＹＬ（Ｎ）＝ＴＩＭ×ＫＴＯＴＡＬ（Ｎ） …（１） ＴＣＹＬ（Ｎ）＝ＴＩＳ×ＫＴＷＡＦ×ＫＰＡＣＲ …（２） ここで、（Ｎ）は気筒番号を示し、これが付されたパラ
メータは、各気筒毎に算出される。ＴＩＭは、通常運転
時（エンジン始動時以外）の基本燃料量であり、エンジ
ン回転数ＮＥ及び吸気管内絶対圧ＰＢＡに応じて算出さ
れる。ＫＴＯＴＡＬは、各種センサからのエンジン運転
パラメータ信号に基づいて算出されるすべての補正係数
（例えばエンジン運転状態に応じて設定され、エンジン
１に供給する混合気の目標空燃比に相当する目標空燃比
係数ＫＣＭＤ、ＬＡＦセンサ１６の出力に応じて、検出
空燃比が目標空燃比に一致するように設定される空燃比
補正係数ＫＬＡＦ、エンジン水温ＴＷに応じて設定され
るエンジン水温補正係数等）の積である。
メータは、各気筒毎に算出される。ＴＩＭは、通常運転
時（エンジン始動時以外）の基本燃料量であり、エンジ
ン回転数ＮＥ及び吸気管内絶対圧ＰＢＡに応じて算出さ
れる。ＫＴＯＴＡＬは、各種センサからのエンジン運転
パラメータ信号に基づいて算出されるすべての補正係数
（例えばエンジン運転状態に応じて設定され、エンジン
１に供給する混合気の目標空燃比に相当する目標空燃比
係数ＫＣＭＤ、ＬＡＦセンサ１６の出力に応じて、検出
空燃比が目標空燃比に一致するように設定される空燃比
補正係数ＫＬＡＦ、エンジン水温ＴＷに応じて設定され
るエンジン水温補正係数等）の積である。
【００３４】また、ＴＩＳは、エンジン始動時の基本燃
料量であり、エンジン回転数ＮＥに応じて設定される。
ＫＴＷＡＦはエンジン水温ＴＷに応じて設定される補正
係数、ＫＰＡＣＲは大気圧ＰＡに応じて設定される補正
係数である。
料量であり、エンジン回転数ＮＥに応じて設定される。
ＫＴＷＡＦはエンジン水温ＴＷに応じて設定される補正
係数、ＫＰＡＣＲは大気圧ＰＡに応じて設定される補正
係数である。
【００３５】続くステップＳ３では、次式（３）によ
り、今回噴射すべき燃料量である噴射燃料量ＴＮＥＴを
算出する。
り、今回噴射すべき燃料量である噴射燃料量ＴＮＥＴを
算出する。
【００３６】 ＴＮＥＴ＝（ＴＣＹＬ（Ｎ）−Ｂ×ＴＷＰ（Ｎ））／Ａ …（３） ここで、Ａ，Ｂは上述した直接率及び持ち去り率であ
り、ＴＷＰ（Ｎ）は、後述する図３の処理で算出される
吸気管付着燃料量（予測値）であり、（Ｂ×ＴＷＰ
（Ｎ））は、吸気管付着燃料から燃焼室に持ち去られる
持ち去り燃料量に相当する。持ち去り燃料量分は新たに
噴射する必要がないので、式（３）においてＴＣＹＬ
（Ｎ）値からこの分を減算するようにしているのであ
る。
り、ＴＷＰ（Ｎ）は、後述する図３の処理で算出される
吸気管付着燃料量（予測値）であり、（Ｂ×ＴＷＰ
（Ｎ））は、吸気管付着燃料から燃焼室に持ち去られる
持ち去り燃料量に相当する。持ち去り燃料量分は新たに
噴射する必要がないので、式（３）においてＴＣＹＬ
（Ｎ）値からこの分を減算するようにしているのであ
る。
【００３７】次にこの噴射燃料量ＴＮＥＴが所定上限値
ＴＮＥＴＬＭＴＨより大きいか否かを判別し（ステップ
Ｓ４）、ＴＮＥＴ≦ＴＮＥＴＬＭＴＨであるときは、直
ちにステップＳ６に進み、ＴＮＥＴ＞ＴＮＥＴＬＭＴＨ
であるときは、ＴＮＥＴ値をこの上限値に設定してステ
ップＳ６に進む。ステップＳ６では、ＴＮＥＴ値が負の
値か否かを判別し、ＴＮＥＴ≧０であるときは、次式
（４）により、最終的な燃料噴射時間ＴＯＵＴ（Ｎ）を
算出して（ステップＳ９）、本処理を終了する。
ＴＮＥＴＬＭＴＨより大きいか否かを判別し（ステップ
Ｓ４）、ＴＮＥＴ≦ＴＮＥＴＬＭＴＨであるときは、直
ちにステップＳ６に進み、ＴＮＥＴ＞ＴＮＥＴＬＭＴＨ
であるときは、ＴＮＥＴ値をこの上限値に設定してステ
ップＳ６に進む。ステップＳ６では、ＴＮＥＴ値が負の
値か否かを判別し、ＴＮＥＴ≧０であるときは、次式
（４）により、最終的な燃料噴射時間ＴＯＵＴ（Ｎ）を
算出して（ステップＳ９）、本処理を終了する。
【００３８】 ＴＯＵＴ（Ｎ）＝ＴＮＥＴ＋ＴＩＶＢ …（４） ここで、ＴＩＶＢは、バッテリ電圧に応じて設定される
無効時間である。
無効時間である。
【００３９】ステップＳ６で、ＴＮＥＴ＜０であるとき
は、ＴＮＥＴ＝０とし（ステップＳ７）、したがってＴ
ＯＵＴ（Ｎ）＝０として（ステップＳ８）、本処理を終
了する。
は、ＴＮＥＴ＝０とし（ステップＳ７）、したがってＴ
ＯＵＴ（Ｎ）＝０として（ステップＳ８）、本処理を終
了する。
【００４０】図３は、付着燃料量ＴＷＰ（Ｎ）を算出す
る処理のフローチャートであり、本処理は前記メインＣ
ＰＵとは別の、サブＣＰＵにおいてＣＲＫパルスの発生
毎に実行される。本処理に必要なパラメータは、メイン
ＣＰＵから転送される。
る処理のフローチャートであり、本処理は前記メインＣ
ＰＵとは別の、サブＣＰＵにおいてＣＲＫパルスの発生
毎に実行される。本処理に必要なパラメータは、メイン
ＣＰＵから転送される。
【００４１】先ずステップＳ１１では、今回の処理が付
着燃料量を算出すべき所定ステージに該当するか否かを
判別し、所定ステージでないときは、直ちに本処理を終
了する。この所定ステージは、該当する気筒の吸入行程
の終了付近のクランク角に相当し、燃料噴射が終了した
直後のステージである。
着燃料量を算出すべき所定ステージに該当するか否かを
判別し、所定ステージでないときは、直ちに本処理を終
了する。この所定ステージは、該当する気筒の吸入行程
の終了付近のクランク角に相当し、燃料噴射が終了した
直後のステージである。
【００４２】今回の処理が前記所定ステージに該当する
ときは、直前に終了した噴射の噴射時間ＴＯＵＴが所定
下限値ＴＯＵＴＭＩＮより大きいか否かを判別する（ス
テップＳ１２）。その結果ＴＯＵＴ≦ＴＯＵＴＭＩＮで
あるときは、フュエルカット中であると判定して、次式
（５）により、付着燃料量ＴＷＰ（Ｎ）を算出する（ス
テップＳ１４）。フュエルカット時は既に付着している
燃料が持ち去れるのみで、新たに付着する燃料がないか
らである。
ときは、直前に終了した噴射の噴射時間ＴＯＵＴが所定
下限値ＴＯＵＴＭＩＮより大きいか否かを判別する（ス
テップＳ１２）。その結果ＴＯＵＴ≦ＴＯＵＴＭＩＮで
あるときは、フュエルカット中であると判定して、次式
（５）により、付着燃料量ＴＷＰ（Ｎ）を算出する（ス
テップＳ１４）。フュエルカット時は既に付着している
燃料が持ち去れるのみで、新たに付着する燃料がないか
らである。
【００４３】 ＴＷＰ（Ｎ）＝（１−Ｂ）×ＴＷＰ（Ｎ） …（５） ここで、右辺のＴＷＰ（Ｎ）は、該当気筒についての前
回算出値である。
回算出値である。
【００４４】ステップＳ１２でＴＯＵＴ＞ＴＯＵＴＭＩ
Ｎが成立するときは、次式（６）により付着燃料量を算
出する（ステップＳ１３）。
Ｎが成立するときは、次式（６）により付着燃料量を算
出する（ステップＳ１３）。
【００４５】 ＴＷＰ（Ｎ）＝（１−Ａ）（ＴＯＵＴ（Ｎ）−ＴＩＶＢ） ＋（１−Ｂ）×ＴＷＰ（Ｎ） …（６） ここで、右辺第１項は直前に終了した噴射により新たに
付着した燃料量を表し、右辺第２項は、式（５）と同一
であって、既に付着していた燃料の一部が持ち去れ、そ
の残りの分に相当する。
付着した燃料量を表し、右辺第２項は、式（５）と同一
であって、既に付着していた燃料の一部が持ち去れ、そ
の残りの分に相当する。
【００４６】ステップＳ１３又はＳ１４実行後は、算出
したＴＷＰ（Ｎ）値が正の値か否かを判別し（ステップ
Ｓ１５）、ＴＷＰ（Ｎ）＞０であるときは、直ちにステ
ップＳ１７に進み、ＴＷＰ（Ｎ）≦０であるときは、Ｔ
ＷＰ（Ｎ）＝０として（ステップＳ１６）、ステップＳ
１７に進む。
したＴＷＰ（Ｎ）値が正の値か否かを判別し（ステップ
Ｓ１５）、ＴＷＰ（Ｎ）＞０であるときは、直ちにステ
ップＳ１７に進み、ＴＷＰ（Ｎ）≦０であるときは、Ｔ
ＷＰ（Ｎ）＝０として（ステップＳ１６）、ステップＳ
１７に進む。
【００４７】ステップＳ１７では、演算結果をメインＣ
ＰＵに転送し、本処理を終了する。
ＰＵに転送し、本処理を終了する。
【００４８】図４は、図２のステップＳ１において直接
率Ａ及び持ち去り率Ｂを算出する処理を示すフローチャ
ートである。
率Ａ及び持ち去り率Ｂを算出する処理を示すフローチャ
ートである。
【００４９】先ずエンジン１の始動モードにあるか否
か、すなわちクランキング中か否かを判別し（ステップ
Ｓ２１）、始動モードでなければステップＳ２２に進
み、目標空燃比係数ＫＣＭＤに応じて、第１の直接率補
正係数ＫＷＰＡＦＡ及び第１の持ち去り率補正係数ＫＷ
ＰＡＦＢを算出する。目標空燃比係数ＫＣＭＤは、前記
式（１）のＫＴＯＴＡＬに含まれる係数であって、エン
ジン運転状態に応じて設定され、エンジン１に供給する
混合気の目標空燃比に対応する値を有する。すなわち、
目標空燃比が理論空燃比のときは、ＫＣＭＤ＝１．０と
され、理論空燃比よりリーン側のときは、ＫＣＭＤ＜
１．０とされ、理論空燃比よりリッチ側のときは、ＫＣ
ＭＤ＞１．０とされる。
か、すなわちクランキング中か否かを判別し（ステップ
Ｓ２１）、始動モードでなければステップＳ２２に進
み、目標空燃比係数ＫＣＭＤに応じて、第１の直接率補
正係数ＫＷＰＡＦＡ及び第１の持ち去り率補正係数ＫＷ
ＰＡＦＢを算出する。目標空燃比係数ＫＣＭＤは、前記
式（１）のＫＴＯＴＡＬに含まれる係数であって、エン
ジン運転状態に応じて設定され、エンジン１に供給する
混合気の目標空燃比に対応する値を有する。すなわち、
目標空燃比が理論空燃比のときは、ＫＣＭＤ＝１．０と
され、理論空燃比よりリーン側のときは、ＫＣＭＤ＜
１．０とされ、理論空燃比よりリッチ側のときは、ＫＣ
ＭＤ＞１．０とされる。
【００５０】ステップＳ２２における補正係数ＫＷＰＡ
ＦＡ，ＫＷＰＡＦＢの算出は例えば図５に示すように行
われる。
ＦＡ，ＫＷＰＡＦＢの算出は例えば図５に示すように行
われる。
【００５１】図５において、ステップＳ３１では、ＫＣ
ＭＤ値が１．０より大きい上側閾値ＫＣＭＤＨ以上か否
かを判別し、ステップＳ３２では、ＫＣＭＤ値が１．０
より小さい下側閾値ＫＣＭＤＬ以下か否かを判別する。
その結果、ＫＣＭＤＬ＜ＫＣＭＤ＜ＫＣＭＤＨであると
きは、補正係数ＫＷＰＡＦＡ，ＫＷＰＡＦＢをともに
１．０、すなわち無補正値とする（ステップＳ３４）。
ＭＤ値が１．０より大きい上側閾値ＫＣＭＤＨ以上か否
かを判別し、ステップＳ３２では、ＫＣＭＤ値が１．０
より小さい下側閾値ＫＣＭＤＬ以下か否かを判別する。
その結果、ＫＣＭＤＬ＜ＫＣＭＤ＜ＫＣＭＤＨであると
きは、補正係数ＫＷＰＡＦＡ，ＫＷＰＡＦＢをともに
１．０、すなわち無補正値とする（ステップＳ３４）。
【００５２】また、ＫＣＭＤ≧ＫＣＭＤＨであるとき
は、図６（ａ），（ｂ）に示すように、ＫＣＭＤ値が増
加するほど、すなわち目標空燃比がリッチ化するほど、
補正係数ＫＷＰＡＦＡ，ＫＷＰＡＦＢが増加するように
設定する（ステップＳ３３）。この設定は、例えば図６
（ａ），（ｂ）に示すように設定されたテーブルを検索
することにより行う。
は、図６（ａ），（ｂ）に示すように、ＫＣＭＤ値が増
加するほど、すなわち目標空燃比がリッチ化するほど、
補正係数ＫＷＰＡＦＡ，ＫＷＰＡＦＢが増加するように
設定する（ステップＳ３３）。この設定は、例えば図６
（ａ），（ｂ）に示すように設定されたテーブルを検索
することにより行う。
【００５３】また、ＫＣＭＤ≦ＫＣＭＤＬであるとき
は、同図に示すように、ＫＣＭＤ値が減少するほど、す
なわち目標空燃比がリーン化するほど、補正係数ＫＷＰ
ＡＦＡ，ＫＷＰＡＦＢが減少するように設定する（ステ
ップＳ３５）。
は、同図に示すように、ＫＣＭＤ値が減少するほど、す
なわち目標空燃比がリーン化するほど、補正係数ＫＷＰ
ＡＦＡ，ＫＷＰＡＦＢが減少するように設定する（ステ
ップＳ３５）。
【００５４】このように補正係数ＫＷＰＡＦＡ，ＫＷＰ
ＡＦＢを設定することにより、目標空燃比が理論空燃比
より極端にリーン化又はリッチ化したときでも、適切な
直接率Ａ及び持ち去り率Ｂを得ることができ、目標空燃
比に拘わらず正確な付着補正を行うことができる。
ＡＦＢを設定することにより、目標空燃比が理論空燃比
より極端にリーン化又はリッチ化したときでも、適切な
直接率Ａ及び持ち去り率Ｂを得ることができ、目標空燃
比に拘わらず正確な付着補正を行うことができる。
【００５５】なお、エンジンに供給する混合気の空燃比
は、ＬＡＦセンサ１６の出力に応じて目標空燃比と一致
するようにフィードバック制御されるので、補正係数Ｋ
ＷＰＡＦＡ，ＫＷＰＡＦＢは、供給混合気の空燃比に応
じた値に設定されることになる。
は、ＬＡＦセンサ１６の出力に応じて目標空燃比と一致
するようにフィードバック制御されるので、補正係数Ｋ
ＷＰＡＦＡ，ＫＷＰＡＦＢは、供給混合気の空燃比に応
じた値に設定されることになる。
【００５６】図４に戻り、ステップＳ２３では、エンジ
ン回転数ＮＥ及び吸気管内絶対圧ＰＢＡに応じて設定さ
れたＡマップ及びＢマップを検索し、必要に応じて補間
演算を行って、直接率Ａのマップ値ＡＭＡＰ及び持ち去
り率Ｂのマップ値ＢＭＡＰを算出する。ここで、Ａマッ
プ及びＢマップはエンジン１の暖機が完了した状態に対
応して設定されている。
ン回転数ＮＥ及び吸気管内絶対圧ＰＢＡに応じて設定さ
れたＡマップ及びＢマップを検索し、必要に応じて補間
演算を行って、直接率Ａのマップ値ＡＭＡＰ及び持ち去
り率Ｂのマップ値ＢＭＡＰを算出する。ここで、Ａマッ
プ及びＢマップはエンジン１の暖機が完了した状態に対
応して設定されている。
【００５７】次いで、吸気管内絶対圧ＰＢＡ及びエンジ
ン水温ＴＷに応じて設定されたＫＴＷＰＡマップ及びＫ
ＴＷＰＢマップを検索し、必要に応じて補間演算を行っ
て、第２の直接率補正係数ＫＴＷＰＡ及び第２の持ち去
り率補正係数ＫＴＷＰＢを算出する（ステップＳ２
４）。
ン水温ＴＷに応じて設定されたＫＴＷＰＡマップ及びＫ
ＴＷＰＢマップを検索し、必要に応じて補間演算を行っ
て、第２の直接率補正係数ＫＴＷＰＡ及び第２の持ち去
り率補正係数ＫＴＷＰＢを算出する（ステップＳ２
４）。
【００５８】続くステップＳ２５では、次式（７）、
（８）により、直接率Ａ及び持ち去り率Ｂを算出する。
（８）により、直接率Ａ及び持ち去り率Ｂを算出する。
【００５９】 Ａ＝ＡＭＡＰ×ＫＴＷＰＡ×ＫＷＰＡＦＡ …（７） Ｂ＝ＢＭＡＰ×ＫＴＷＰＢ×ＫＷＰＡＦＢ …（８） 一方ステップＳ２１で始動モードのあるときは、図７に
示す処理により始動時用直接率補正係数ＫＷＰＡＦＳＴ
Ａ及び始動時用持ち去り率補正係数ＫＷＰＡＦＳＴＢを
算出する（ステップＳ２６）。
示す処理により始動時用直接率補正係数ＫＷＰＡＦＳＴ
Ａ及び始動時用持ち去り率補正係数ＫＷＰＡＦＳＴＢを
算出する（ステップＳ２６）。
【００６０】図７のステップＳ４１では、最終的な燃料
噴射量ＴＯＵＴと始動時の基本燃料量ＴＩＳとの偏差Δ
ＴＳ（＝ＴＯＵＴ−ＴＩＳ）を算出する。そして、ステ
ップＳ４２ではこの偏差ΔＴＳが正の閾値ΔＴＧＡＲＤ
Ｈ以上か否かを判別し、ステップＳ４３では、偏差ΔＴ
Ｓが負の閾値ΔＴＧＡＲＤＬ以下か否かを判別する。そ
の結果、ΔＴＧＡＲＤＬ＜ΔＴＳ＜ΔＴＧＡＲＤＨであ
るときは、補正係数ＫＷＰＡＦＳＴＡ，ＫＷＰＡＦＳＴ
Ｂをともに１．０、すなわち無補正値とする（ステップ
Ｓ４５）。
噴射量ＴＯＵＴと始動時の基本燃料量ＴＩＳとの偏差Δ
ＴＳ（＝ＴＯＵＴ−ＴＩＳ）を算出する。そして、ステ
ップＳ４２ではこの偏差ΔＴＳが正の閾値ΔＴＧＡＲＤ
Ｈ以上か否かを判別し、ステップＳ４３では、偏差ΔＴ
Ｓが負の閾値ΔＴＧＡＲＤＬ以下か否かを判別する。そ
の結果、ΔＴＧＡＲＤＬ＜ΔＴＳ＜ΔＴＧＡＲＤＨであ
るときは、補正係数ＫＷＰＡＦＳＴＡ，ＫＷＰＡＦＳＴ
Ｂをともに１．０、すなわち無補正値とする（ステップ
Ｓ４５）。
【００６１】また、ΔＴＳ≧ΔＴＧＡＲＤＨであるとき
は、図８（ａ），（ｂ）に示すように、ΔＴＳ値が増加
するほど、すなわち混合気の空燃比がリッチ化するほ
ど、補正係数ＫＷＰＡＦＳＴＡ，ＫＷＰＡＦＳＴＢが増
加するように設定する（ステップＳ４４）。
は、図８（ａ），（ｂ）に示すように、ΔＴＳ値が増加
するほど、すなわち混合気の空燃比がリッチ化するほ
ど、補正係数ＫＷＰＡＦＳＴＡ，ＫＷＰＡＦＳＴＢが増
加するように設定する（ステップＳ４４）。
【００６２】また、ΔＴＳ≦ΔＴＧＡＲＤＬであるとき
は、同図に示すように、ΔＴＳ値が減少するほど（ΔＴ
Ｓの絶対値が増加するほど）、すなわち混合気の空燃比
がリーン化するほど、補正係数ＫＷＰＡＦＳＴＡ，ＫＷ
ＰＡＦＳＴＢが減少するように設定する（ステップＳ４
６）。
は、同図に示すように、ΔＴＳ値が減少するほど（ΔＴ
Ｓの絶対値が増加するほど）、すなわち混合気の空燃比
がリーン化するほど、補正係数ＫＷＰＡＦＳＴＡ，ＫＷ
ＰＡＦＳＴＢが減少するように設定する（ステップＳ４
６）。
【００６３】このように補正係数ＫＷＰＡＦＳＴＡ，Ｋ
ＷＰＡＦＳＴＢを設定することにより、始動時に混合気
の空燃比が極端にリーン化又はリッチ化したときでも、
適切な直接率Ａ及び持ち去り率Ｂを得ることができ、空
燃比に拘わらず正確な付着補正を行うことができる。
ＷＰＡＦＳＴＢを設定することにより、始動時に混合気
の空燃比が極端にリーン化又はリッチ化したときでも、
適切な直接率Ａ及び持ち去り率Ｂを得ることができ、空
燃比に拘わらず正確な付着補正を行うことができる。
【００６４】図４にもどり、続くステップＳ２７では、
エンジン水温ＴＷに応じて設定されたＡテーブル及びＢ
テーブルの検索を行い、必要に応じて補間演算を行っ
て、直接率のテーブル値ＡＴＢＬ及び持ち去り率のテー
ブル値ＢＴＢＬを算出する。
エンジン水温ＴＷに応じて設定されたＡテーブル及びＢ
テーブルの検索を行い、必要に応じて補間演算を行っ
て、直接率のテーブル値ＡＴＢＬ及び持ち去り率のテー
ブル値ＢＴＢＬを算出する。
【００６５】次いで、次式（９）、（１０）により、直
接率Ａ及び持ち去り率Ｂを算出する。
接率Ａ及び持ち去り率Ｂを算出する。
【００６６】 Ａ＝ＡＴＢＬ×ＫＷＰＡＦＳＴＡ …（９） Ｂ＝ＢＴＢＬ×ＫＷＰＡＦＳＴＢ …（１０） 以上のように本実施例では、燃料噴射量の付着補正を行
う際に、通常運転時においては、付着パラメータである
直接率Ａ及び持ち去り率Ｂを、目標空燃比が小さくなる
ほど（ＫＣＭＤ値が大きくなるほど）大きくなるように
（１．０に近くなるように）設定して付着補正の度合い
を小さくするようにし、また始動時においては、補正後
の燃料量ＴＯＵＴと基本燃料量ＴＩＳとの偏差ΔＴＳが
大きくなるほど、Ａ値及びＢ値が大きくなるように設定
して付着補正の度合いを小さくするようにしたので、空
燃比の広い範囲に亘って正確な付着補正を行うことがで
きる。
う際に、通常運転時においては、付着パラメータである
直接率Ａ及び持ち去り率Ｂを、目標空燃比が小さくなる
ほど（ＫＣＭＤ値が大きくなるほど）大きくなるように
（１．０に近くなるように）設定して付着補正の度合い
を小さくするようにし、また始動時においては、補正後
の燃料量ＴＯＵＴと基本燃料量ＴＩＳとの偏差ΔＴＳが
大きくなるほど、Ａ値及びＢ値が大きくなるように設定
して付着補正の度合いを小さくするようにしたので、空
燃比の広い範囲に亘って正確な付着補正を行うことがで
きる。
【００６７】次に本発明の第２の実施例について説明す
る。
る。
【００６８】本実施例では、図１のＬＡＦセンサ１６に
代えて、Ｏ２センサを使用する。Ｏ２センサは、その出
力が理論空燃比の前後において急激に変化し、理論空燃
比よりリッチ側で高レベル、リーン側で低レベルの信号
を出力する特性を有する。したがって、要求燃料量ＴＣ
ＹＬ（Ｎ）を算出する前記式（１）のＫＴＯＴＡＬの算
出には、目標空燃比係数ＫＣＭＤ及び空燃比補正係数Ｋ
ＬＡＦに代えて、Ｏ２センサ出力と理論空燃比に対応す
る基準値との偏差に応じて、混合気の空燃比が理論空燃
比となるように設定される空燃比補正係数ＫＯ２が用い
られる。
代えて、Ｏ２センサを使用する。Ｏ２センサは、その出
力が理論空燃比の前後において急激に変化し、理論空燃
比よりリッチ側で高レベル、リーン側で低レベルの信号
を出力する特性を有する。したがって、要求燃料量ＴＣ
ＹＬ（Ｎ）を算出する前記式（１）のＫＴＯＴＡＬの算
出には、目標空燃比係数ＫＣＭＤ及び空燃比補正係数Ｋ
ＬＡＦに代えて、Ｏ２センサ出力と理論空燃比に対応す
る基準値との偏差に応じて、混合気の空燃比が理論空燃
比となるように設定される空燃比補正係数ＫＯ２が用い
られる。
【００６９】また、本実施例では図４のステップＳ２２
において、図５の処理に代えて、図９の処理によって第
１の直接率補正係数ＫＷＰＡＦＡ及び第１の持ち去り率
補正係数ＫＷＰＡＦＢを算出する。
において、図５の処理に代えて、図９の処理によって第
１の直接率補正係数ＫＷＰＡＦＡ及び第１の持ち去り率
補正係数ＫＷＰＡＦＢを算出する。
【００７０】以上の点以外は、第１の実施例と同一であ
る。
る。
【００７１】図９のステップＳ５１〜Ｓ５６の処理は、
実質的には始動時用の補正係数ＫＷＰＡＦＳＴＡ，ＫＷ
ＰＡＦＳＴＢを算出する図７のステップＳ４１〜Ｓ４６
の処理と同一である。すなわち、燃料噴射量ＴＯＵＴと
基本燃料量ＴＩＭとの偏差ΔＴＭを算出し（ステップＳ
５１）、ΔＴＧＡＲＤＬ＜ΔＴＭ＜ΔＴＧＡＲＤＨであ
るときは、ＫＷＰＡＦＡ値及びＫＷＰＡＦＢ値をともに
１．０に設定し（ステップＳ５５）、ΔＴＭ≧ΔＴＧＡ
ＲＤＨであるときは、ΔＴＭ値が増加するほどＫＷＰＡ
ＦＡ値及びＫＷＰＡＦＢ値が増加するように設定し（ス
テップＳ５４）、ΔＴＭ≦ΔＴＧＡＲＤＬであるとき
は、ΔＴＭ値が減少するほど（ΔＴＭの絶対値が増加す
るほど）ＫＷＰＡＦＡ値及びＫＷＰＡＦＢ値が減少する
ように設定する（ステップＳ５６）。ここで、ステップ
Ｓ５４又はＳ５６における設定は、図８に示す始動時用
の補正係数ＫＷＰＡＦＳＴＡ，ＫＷＰＡＦＳＴＢと同様
の傾向とする。
実質的には始動時用の補正係数ＫＷＰＡＦＳＴＡ，ＫＷ
ＰＡＦＳＴＢを算出する図７のステップＳ４１〜Ｓ４６
の処理と同一である。すなわち、燃料噴射量ＴＯＵＴと
基本燃料量ＴＩＭとの偏差ΔＴＭを算出し（ステップＳ
５１）、ΔＴＧＡＲＤＬ＜ΔＴＭ＜ΔＴＧＡＲＤＨであ
るときは、ＫＷＰＡＦＡ値及びＫＷＰＡＦＢ値をともに
１．０に設定し（ステップＳ５５）、ΔＴＭ≧ΔＴＧＡ
ＲＤＨであるときは、ΔＴＭ値が増加するほどＫＷＰＡ
ＦＡ値及びＫＷＰＡＦＢ値が増加するように設定し（ス
テップＳ５４）、ΔＴＭ≦ΔＴＧＡＲＤＬであるとき
は、ΔＴＭ値が減少するほど（ΔＴＭの絶対値が増加す
るほど）ＫＷＰＡＦＡ値及びＫＷＰＡＦＢ値が減少する
ように設定する（ステップＳ５６）。ここで、ステップ
Ｓ５４又はＳ５６における設定は、図８に示す始動時用
の補正係数ＫＷＰＡＦＳＴＡ，ＫＷＰＡＦＳＴＢと同様
の傾向とする。
【００７２】このように補正係数ＫＷＰＡＦＡ，ＫＷＰ
ＡＦＢを設定することにより、混合気の空燃比が理論空
燃比より極端にリーン化又はリッチ化したときでも、適
切な直接率Ａ及び持ち去り率Ｂを得ることができ、空燃
比に拘わらず正確な付着補正を行うことができる。
ＡＦＢを設定することにより、混合気の空燃比が理論空
燃比より極端にリーン化又はリッチ化したときでも、適
切な直接率Ａ及び持ち去り率Ｂを得ることができ、空燃
比に拘わらず正確な付着補正を行うことができる。
【００７３】なお、第２の実施例では、偏差ΔＴＭは、
燃料噴射量ＴＯＵＴから基本燃料量ＴＩＭを減算するこ
とにより算出したが、例えば下記式（１１）又は（１
２）により算出するようにしてものよい。
燃料噴射量ＴＯＵＴから基本燃料量ＴＩＭを減算するこ
とにより算出したが、例えば下記式（１１）又は（１
２）により算出するようにしてものよい。
【００７４】 ΔＴＭ＝ＴＯＵＴ−ＴＩＭ×ＫＯ２ …（１１） ΔＴＭ＝ＴＯＵＴ−ＴＩＭ×ＫＲＥＦ …（１２） ここで、ＫＯ２は、前述したようにＯ２センサ出力に応
じて設定され、要求燃料量ＴＣＹＬの算出に用いる空燃
比フィードバック補正係数であり、ＫＲＥＦは、空燃比
フィードバック補正係数ＫＯ２の学習値である。
じて設定され、要求燃料量ＴＣＹＬの算出に用いる空燃
比フィードバック補正係数であり、ＫＲＥＦは、空燃比
フィードバック補正係数ＫＯ２の学習値である。
【００７５】なお、上述した第１の実施例では、混合気
の空燃比が極端にリーン化又はリッチ化したときは、Ｋ
ＣＭＤ値あるいはΔＴＳ値に応じて設定されたテーブル
により、補正係数ＫＷＰＡＦＡ，ＫＷＰＡＦＢ又はＫＷ
ＰＡＦＳＴＡ，ＫＷＰＡＦＳＴＢを図６又は図８に示す
ように設定するようにしたが、例えば、ＫＣＭＤ≧ＫＣ
ＭＤＨ又はΔＴＳ≧ΔＴＧＡＲＤＨが成立するときは、
１．０より大きい所定値に設定し、ＫＣＭＤ≦ＫＣＭＤ
Ｈ又はΔＴＳ≦ΔＴＧＡＲＤＨが成立するときは、１．
０より小さい所定値に設定するようにしてもよい。
の空燃比が極端にリーン化又はリッチ化したときは、Ｋ
ＣＭＤ値あるいはΔＴＳ値に応じて設定されたテーブル
により、補正係数ＫＷＰＡＦＡ，ＫＷＰＡＦＢ又はＫＷ
ＰＡＦＳＴＡ，ＫＷＰＡＦＳＴＢを図６又は図８に示す
ように設定するようにしたが、例えば、ＫＣＭＤ≧ＫＣ
ＭＤＨ又はΔＴＳ≧ΔＴＧＡＲＤＨが成立するときは、
１．０より大きい所定値に設定し、ＫＣＭＤ≦ＫＣＭＤ
Ｈ又はΔＴＳ≦ΔＴＧＡＲＤＨが成立するときは、１．
０より小さい所定値に設定するようにしてもよい。
【００７６】また、上述した実施例では直接率Ａ及び持
ち去り率Ｂをともに補正するようにしたが、いずれか一
方のみを補正するようにしてもよい。
ち去り率Ｂをともに補正するようにしたが、いずれか一
方のみを補正するようにしてもよい。
【００７７】また、上述した各実施例では付着補正パラ
メータとして持ち去り率Ｂを用いたが、これに代えて、
持ち去り時定数Ｔを用いるようにしてもよい。この場合
には、持ち去り率補正係数ＫＷＰＡＦＢ又はＫＷＰＡＦ
ＳＴＢに対応し、時定数Ｔに乗算される補正係数は、混
合気の空燃比が小さくなるほど小さくなるように設定す
るとともに、混合気の空燃比が理論空燃比近傍にあると
きは、無補正値（１．０）とする。なお、持ち去り時定
数Ｔを用いた付着補正は、本出願人による先の出願（特
願平６−２８７２６４号）の明細書に記載されている。
メータとして持ち去り率Ｂを用いたが、これに代えて、
持ち去り時定数Ｔを用いるようにしてもよい。この場合
には、持ち去り率補正係数ＫＷＰＡＦＢ又はＫＷＰＡＦ
ＳＴＢに対応し、時定数Ｔに乗算される補正係数は、混
合気の空燃比が小さくなるほど小さくなるように設定す
るとともに、混合気の空燃比が理論空燃比近傍にあると
きは、無補正値（１．０）とする。なお、持ち去り時定
数Ｔを用いた付着補正は、本出願人による先の出願（特
願平６−２８７２６４号）の明細書に記載されている。
【００７８】
【発明の効果】以上詳述したように請求項１の燃料供給
制御装置によれば、付着補正量及び持ち去り補正量の少
なくとも一方が目標空燃比に応じて補正されるので、機
関に供給する混合気の空燃比に拘わらず常に適切な付着
補正を行い、実際に燃焼室に供給される混合気の空燃比
をより正確に制御することができる。
制御装置によれば、付着補正量及び持ち去り補正量の少
なくとも一方が目標空燃比に応じて補正されるので、機
関に供給する混合気の空燃比に拘わらず常に適切な付着
補正を行い、実際に燃焼室に供給される混合気の空燃比
をより正確に制御することができる。
【００７９】請求項２の燃料供給制御装置によれば、付
着補正量及び持ち去り補正量の少なくとも一方が基本燃
料量と供給燃料量との偏差に応じて補正されるので、請
求項１の装置と同様の効果を奏する。
着補正量及び持ち去り補正量の少なくとも一方が基本燃
料量と供給燃料量との偏差に応じて補正されるので、請
求項１の装置と同様の効果を奏する。
【００８０】請求項５の燃料供給制御装置によれば、付
着補正量及び持ち去り補正量の少なくとも一方が、機関
に供給する混合気の空燃比が小さくなるほど前記供給燃
料量に対する補正の度合いが小さくなるように補正され
るので、請求項１の装置と同様の効果を奏する。
着補正量及び持ち去り補正量の少なくとも一方が、機関
に供給する混合気の空燃比が小さくなるほど前記供給燃
料量に対する補正の度合いが小さくなるように補正され
るので、請求項１の装置と同様の効果を奏する。
【図１】本発明の第１の実施例にかかる内燃機関及びそ
の制御装置の構成を示す図である。
の制御装置の構成を示す図である。
【図２】燃料噴射量（ＴＯＵＴ）を算出する処理のフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図３】吸気管付着燃料量（ＴＷＰ）を算出する処理の
フローチャートである。
フローチャートである。
【図４】直接率（Ａ）及び持ち去り率（Ｂ）を算出する
処理のフローチャートである。
処理のフローチャートである。
【図５】直接率補正係数（ＫＷＰＡＦＡ）及び持ち去り
率補正係数（ＫＷＰＡＦＢ）を算出する処理のフローチ
ャートである。
率補正係数（ＫＷＰＡＦＢ）を算出する処理のフローチ
ャートである。
【図６】直接率補正係数（ＫＷＰＡＦＡ）及び持ち去り
率補正係数（ＫＷＰＡＦＢ）の設定傾向を示す図であ
る。
率補正係数（ＫＷＰＡＦＢ）の設定傾向を示す図であ
る。
【図７】始動時用の直接率補正係数（ＫＷＰＡＦＳＴ
Ａ）及び持ち去り率補正係数（ＫＷＰＡＦＳＴＢ）を算
出する処理のフローチャートである。
Ａ）及び持ち去り率補正係数（ＫＷＰＡＦＳＴＢ）を算
出する処理のフローチャートである。
【図８】始動時用の直接率補正係数（ＫＷＰＡＦＳＴ
Ａ）及び持ち去り率補正係数（ＫＷＰＡＦＳＴＢ）の設
定傾向を示す図である。
Ａ）及び持ち去り率補正係数（ＫＷＰＡＦＳＴＢ）の設
定傾向を示す図である。
【図９】本発明の第２の実施例にかかる直接率補正係数
（ＫＷＰＡＦＡ）及び持ち去り率補正係数（ＫＷＰＡＦ
Ｂ）を算出する処理のフローチャートである。
（ＫＷＰＡＦＡ）及び持ち去り率補正係数（ＫＷＰＡＦ
Ｂ）を算出する処理のフローチャートである。
１ 内燃機関 ２ 吸気管 ５ 電子コントロールユニット ６ 燃料噴射弁 １６ 酸素濃度センサ
Claims (6)
- 【請求項１】 内燃機関の回転数及び負荷状態に基づい
て前記機関に供給すべき基本燃料量を算出する基本燃料
量算出手段と、 前記機関の運転状態に応じて目標空燃比を決定し、前記
機関に供給される混合気の空燃比が該目標空燃比と一致
するように前記基本燃料量を補正して前記機関への供給
燃料量を演算する供給燃料量演算手段と、 前記機関の吸気管壁面に付着する付着燃料量を予測し、
前記供給燃料量を補正する付着補正量を演算する付着補
正量演算手段と、 前記機関の吸気管壁面に付着している燃料から前記機関
の燃焼室に持ち去られる持ち去り燃料量を予測し、前記
供給燃料量を補正する持ち去り補正量を演算する持ち去
り補正量演算手段とを有する内燃機関の燃料供給制御装
置において、 前記付着補正量及び持ち去り補正量の少なくとも一方を
前記目標空燃比に応じて補正する補正手段を設けたこと
を特徴とする内燃機関の燃料供給制御装置。 - 【請求項２】 内燃機関の回転数及び負荷状態に基づい
て前記機関に供給すべき基本燃料量を算出する基本燃料
量算出手段と、 前記機関の運転状態に応じて前記基本燃料量を補正して
前記機関への供給燃料量を演算する供給燃料量演算手段
と、 前記機関の吸気管壁面に付着する付着燃料量を予測し、
前記供給燃料量を補正する付着補正量を演算する付着補
正量演算手段と、 前記機関の吸気管壁面に付着している燃料から前記機関
の燃焼室に持ち去られる持ち去り燃料量を予測し、前記
供給燃料量を補正する持ち去り補正量を演算する持ち去
り補正量演算手段とを有する内燃機関の燃料供給制御装
置において、 前記付着補正量及び持ち去り補正量の少なくとも一方を
前記基本燃料量と供給燃料量との偏差に応じて補正する
補正手段を設けたことを特徴とする内燃機関の燃料供給
制御装置。 - 【請求項３】 前記機関の排気空燃比を検出し、該検出
した空燃比と理論空燃比との偏差に応じて前記基本燃料
量を補正するフィードバック補正手段を有し、前記補正
手段は、前記フィードバック補正手段による補正後の燃
料量と前記供給燃料量との偏差に応じて前記付着補正量
及び持ち去り補正量の少なくとも一方を補正することを
特徴とする請求項２記載の内燃機関の燃料供給制御装
置。 - 【請求項４】 前記機関の排気空燃比を検出し、該検出
した空燃比と理論空燃比との偏差に応じて算出した学習
値により前記基本燃料量を補正する学習補正手段を有
し、前記補正手段は、前記学習補正手段による補正後の
燃料量と前記供給燃料量との偏差に応じて前記付着補正
量及び持ち去り補正量の少なくとも一方を補正すること
を特徴とする請求項２記載の内燃機関の燃料供給制御装
置。 - 【請求項５】 内燃機関の回転数及び負荷状態に基づい
て前記機関に供給すべき基本燃料量を算出する基本燃料
量算出手段と、 前記機関の運転状態に応じて前記基本燃料量を補正して
前記機関への供給燃料量を演算する供給燃料量演算手段
と、 前記機関の吸気管壁面に付着する付着燃料量を予測し、
前記供給燃料量を補正する付着補正量を演算する付着補
正量演算手段と、 前記機関の吸気管壁面に付着している燃料から前記機関
の燃焼室に持ち去られる持ち去り燃料量を予測し、前記
供給燃料量を補正する持ち去り補正量を演算する持ち去
り補正量演算手段とを有する内燃機関の燃料供給制御装
置において、 前記付着補正量及び持ち去り補正量の少なくとも一方
を、前記機関に供給する混合気の空燃比が小さくなるほ
ど前記供給燃料量に対する補正の度合いが小さくなるよ
うに補正する補正手段を設けたことを特徴とする内燃機
関の燃料供給制御装置。 - 【請求項６】 前記補正手段は、前記空燃比が理論空燃
比近傍にあるときは、前記付着補正量及び持ち去り補正
量の少なくとも一方による前記供給燃料量に対する補正
の度合いを変化させないことを特徴とする請求項５記載
の内燃機関の燃料供給制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33504894A JPH08177555A (ja) | 1994-12-20 | 1994-12-20 | 内燃機関の燃料供給制御装置 |
| US08/575,070 US5701871A (en) | 1994-12-20 | 1995-12-19 | Fuel supply control system for internal combustion engines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33504894A JPH08177555A (ja) | 1994-12-20 | 1994-12-20 | 内燃機関の燃料供給制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08177555A true JPH08177555A (ja) | 1996-07-09 |
Family
ID=18284165
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33504894A Pending JPH08177555A (ja) | 1994-12-20 | 1994-12-20 | 内燃機関の燃料供給制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08177555A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101220351B1 (ko) * | 2006-11-14 | 2013-01-09 | 현대자동차주식회사 | 엔진에서 월 웨팅 보정장치 및 방법 |
-
1994
- 1994-12-20 JP JP33504894A patent/JPH08177555A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101220351B1 (ko) * | 2006-11-14 | 2013-01-09 | 현대자동차주식회사 | 엔진에서 월 웨팅 보정장치 및 방법 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040106 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20040305 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20041116 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |