JPH081794Y2 - 自動工具交換装置動作可能範囲の自動チェック装置 - Google Patents
自動工具交換装置動作可能範囲の自動チェック装置Info
- Publication number
- JPH081794Y2 JPH081794Y2 JP1992014932U JP1493292U JPH081794Y2 JP H081794 Y2 JPH081794 Y2 JP H081794Y2 JP 1992014932 U JP1992014932 U JP 1992014932U JP 1493292 U JP1493292 U JP 1493292U JP H081794 Y2 JPH081794 Y2 JP H081794Y2
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- tool
- automatic
- automatic tool
- changer
- tool changer
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- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、Ｃ軸付ＮＣ旋盤（主軸
がＣ軸として位置制御されるＮＣ旋盤）やターニングセ
ンター等の旋削系の工作機械に備えられた自動工具交換
装置に係り、詳しくは自動工具交換装置動作可能範囲を
自動的にチェックする装置に関する。
がＣ軸として位置制御されるＮＣ旋盤）やターニングセ
ンター等の旋削系の工作機械に備えられた自動工具交換
装置に係り、詳しくは自動工具交換装置動作可能範囲を
自動的にチェックする装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ＮＣ旋盤やターニングセンター
等で自動工具交換装置（以下、ＡＴＣと称す）を有する
場合には、刃物台と工具マガジンとの間に切削中のクー
ラント液や切粉の飛散を防止するために一定の幅のＡＴ
Ｃ用の開閉カバー（以下、ＡＴＣシャッタと称す）が介
在し、該ＡＴＣシャッタが開いた状態でツインアームに
より刃物台と工具マガジンとの間で工具を自動的に交換
している。そして、ＡＴＣはどの範囲でもＡＴＣ動作可
能というわけではなく、刃物台の位置によっては、ＡＴ
Ｃシャッタが開いた状態でも、ＡＴＣが動作するとＡＴ
Ｃシャッタの主軸側に隣接するカバーと干渉して工具交
換できない場合がある。そこで、ＡＴＣが動作しても該
カバーと干渉しないＡＴＣ動作可能範囲をチェックする
には、ドッグやリミットスイッチ等を用いて刃物台の位
置決めをして、機械的・ハード的にチェックしていた。
等で自動工具交換装置（以下、ＡＴＣと称す）を有する
場合には、刃物台と工具マガジンとの間に切削中のクー
ラント液や切粉の飛散を防止するために一定の幅のＡＴ
Ｃ用の開閉カバー（以下、ＡＴＣシャッタと称す）が介
在し、該ＡＴＣシャッタが開いた状態でツインアームに
より刃物台と工具マガジンとの間で工具を自動的に交換
している。そして、ＡＴＣはどの範囲でもＡＴＣ動作可
能というわけではなく、刃物台の位置によっては、ＡＴ
Ｃシャッタが開いた状態でも、ＡＴＣが動作するとＡＴ
Ｃシャッタの主軸側に隣接するカバーと干渉して工具交
換できない場合がある。そこで、ＡＴＣが動作しても該
カバーと干渉しないＡＴＣ動作可能範囲をチェックする
には、ドッグやリミットスイッチ等を用いて刃物台の位
置決めをして、機械的・ハード的にチェックしていた。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ＡＴＣ動作可能範囲をチェックする方式では、以下のよ
うな欠点があった。ドッグとリミットスイッチを用いた
場合には、機械の大きさ等が変更されると、それに対応
するには新たにドッグを作成するか、ドッグあるいはリ
ミットスイッチの位置を変更する必要があり、ドッグを
作成するのが面倒であると共に対応するのに時間がかか
った。
ＡＴＣ動作可能範囲をチェックする方式では、以下のよ
うな欠点があった。ドッグとリミットスイッチを用いた
場合には、機械の大きさ等が変更されると、それに対応
するには新たにドッグを作成するか、ドッグあるいはリ
ミットスイッチの位置を変更する必要があり、ドッグを
作成するのが面倒であると共に対応するのに時間がかか
った。
【０００４】また、刃物台のＡＴＣ動作可能範囲の位置
にリミットスイッチをセットし、ドッグがリミットスイ
ッチを叩くと、はじめてＮＣ装置は設定位置へ到達した
と判定し刃物台を減速し停止させ、リミット設定位置か
らある流れ量の後に刃物台は停止するので、ＡＴＣの可
動範囲を正確にチェックするのは難しい。更に、リミッ
トスイッチにより位置決めするのも、リミットスイッチ
による位置決めを変更するのも、手間がかかり面倒であ
ると共に、位置決めミスをするおそれもあり、また機械
的なため故障しやすい。そこで、本考案は、自動工具交
換装置動作可能範囲をチェックする際、従来のハードウ
エア的チェックに代えてソフトウエア（プログラム）で
自動工具交換装置の動作可能範囲をチェックするように
構成し、もって上述した課題を解決した自動工具交換装
置動作可能範囲の自動チェック装置を提供することを目
的とするものである。
にリミットスイッチをセットし、ドッグがリミットスイ
ッチを叩くと、はじめてＮＣ装置は設定位置へ到達した
と判定し刃物台を減速し停止させ、リミット設定位置か
らある流れ量の後に刃物台は停止するので、ＡＴＣの可
動範囲を正確にチェックするのは難しい。更に、リミッ
トスイッチにより位置決めするのも、リミットスイッチ
による位置決めを変更するのも、手間がかかり面倒であ
ると共に、位置決めミスをするおそれもあり、また機械
的なため故障しやすい。そこで、本考案は、自動工具交
換装置動作可能範囲をチェックする際、従来のハードウ
エア的チェックに代えてソフトウエア（プログラム）で
自動工具交換装置の動作可能範囲をチェックするように
構成し、もって上述した課題を解決した自動工具交換装
置動作可能範囲の自動チェック装置を提供することを目
的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本考案は、上述事情に鑑
みなされたものであって、ワーク加工するための工具が
着脱自在に装着される刃物台と、前記工具を貯蔵する工
具マガジンと、該工具マガジンと前記刃物台との間で工
具交換を行う自動工具交換装置と、前記刃物台と前記工
具マガジンとの間に設けられ、常時前記自動工具交換装
置が通過するための開口部をおおい、前記自動工具交換
装置が工具交換動作を行うときのみ開口する開閉カバー
とを有する旋削工作機械において、前記開閉カバーと前
記自動工具交換装置との干渉の有無をチェックする自動
工具交換装置動作可能範囲の自動チェック装置であっ
て、刃物台移動指令によって移動可能な前記刃物台の位
置を検出する位置検出手段と、前記刃物台の前記開閉カ
バーが開口したとき、前記自動工具交換装置が前記開閉
カバーに干渉しない自動工具交換装置動作可能範囲を記
憶している動作可能範囲記憶手段と、入力手段よりチェ
ック判定要求の入力がされたとき、前記位置検出手段に
より検出された前記刃物台の位置が前記記憶手段に記憶
された自動工具交換装置動作可能範囲内にあるか否かを
判定し、該刃物台の主軸軸線方向位置が前記記憶手段に
記憶された自動工具交換装置動作可能範囲外にある場合
には所定の警告信号を出力すると共に、前記位置検出手
段により検出された該刃物台の位置が前記記憶手段に記
憶された自動工具交換装置動作可能範囲内にある場合に
は前記警告信号を出力しない自動工具交換装置動作可能
判定手段と、前記入力手段より設定登録要求の入力がさ
れると共に、前記自動工具交換装置動作可能判定手段に
より自動工具交換装置動作可能と判定された場合に、こ
の時の刃物台の位置が工具交換を行う位置である自動工
具交換装置動作位置として設定登録される自動工具交換
装置動作位置記憶手段と、前記自動工具交換装置動作可
能判定手段からの前記警告信号に基づき、オペレータが
前記開閉カバーと前記自動工具交換装置との干渉を解除
するための操作方法を含むメッセージを表示する登録設
定表示手段と、を有し、該登録設定表示手段に表示され
たメッセージに従って前記刃物台を主軸軸線方向の表示
方向に前記メッセージが解除されるまで移動させる操作
を行うことにより、干渉が生じない位置に自動工具交換
装置動作位置を設定できるようにしたことを特徴とする
自動工具交換装置動作可能範囲の自動チェック装置。
みなされたものであって、ワーク加工するための工具が
着脱自在に装着される刃物台と、前記工具を貯蔵する工
具マガジンと、該工具マガジンと前記刃物台との間で工
具交換を行う自動工具交換装置と、前記刃物台と前記工
具マガジンとの間に設けられ、常時前記自動工具交換装
置が通過するための開口部をおおい、前記自動工具交換
装置が工具交換動作を行うときのみ開口する開閉カバー
とを有する旋削工作機械において、前記開閉カバーと前
記自動工具交換装置との干渉の有無をチェックする自動
工具交換装置動作可能範囲の自動チェック装置であっ
て、刃物台移動指令によって移動可能な前記刃物台の位
置を検出する位置検出手段と、前記刃物台の前記開閉カ
バーが開口したとき、前記自動工具交換装置が前記開閉
カバーに干渉しない自動工具交換装置動作可能範囲を記
憶している動作可能範囲記憶手段と、入力手段よりチェ
ック判定要求の入力がされたとき、前記位置検出手段に
より検出された前記刃物台の位置が前記記憶手段に記憶
された自動工具交換装置動作可能範囲内にあるか否かを
判定し、該刃物台の主軸軸線方向位置が前記記憶手段に
記憶された自動工具交換装置動作可能範囲外にある場合
には所定の警告信号を出力すると共に、前記位置検出手
段により検出された該刃物台の位置が前記記憶手段に記
憶された自動工具交換装置動作可能範囲内にある場合に
は前記警告信号を出力しない自動工具交換装置動作可能
判定手段と、前記入力手段より設定登録要求の入力がさ
れると共に、前記自動工具交換装置動作可能判定手段に
より自動工具交換装置動作可能と判定された場合に、こ
の時の刃物台の位置が工具交換を行う位置である自動工
具交換装置動作位置として設定登録される自動工具交換
装置動作位置記憶手段と、前記自動工具交換装置動作可
能判定手段からの前記警告信号に基づき、オペレータが
前記開閉カバーと前記自動工具交換装置との干渉を解除
するための操作方法を含むメッセージを表示する登録設
定表示手段と、を有し、該登録設定表示手段に表示され
たメッセージに従って前記刃物台を主軸軸線方向の表示
方向に前記メッセージが解除されるまで移動させる操作
を行うことにより、干渉が生じない位置に自動工具交換
装置動作位置を設定できるようにしたことを特徴とする
自動工具交換装置動作可能範囲の自動チェック装置。
【０００６】
【作用】上述構成に基づき、オペレータが自動工具交換
装置動作可能範囲の自動チェック装置を作動すると、位
置検出手段により検出された刃物台の位置が、動作可能
範囲記憶手段に記憶された開閉カバーが開口したとき自
動工具交換装置が開閉カバーに干渉しない自動工具交換
装置動作可能範囲内にあるか否かを自動工具交換装置動
作可能判定手段が判定する。そして、刃物台の位置が動
作可能範囲記憶手段に記憶された自動工具交換装置動作
可能範囲外にあると判別された場合には、自動工具交換
装置動作可能判定手段により警告信号が発せられ、該警
告信号に基づき登録設定表示手段が、オペレータが開閉
カバーと自動工具交換装置との干渉を解除するための操
作方法を含むメッセージを表示し、次いでオペレータが
刃物台を前記メッセージが解除されるまで移動させる操
作を行うことにより、干渉が生じない位置に自動工具交
換装置動作位置を設定できる。
装置動作可能範囲の自動チェック装置を作動すると、位
置検出手段により検出された刃物台の位置が、動作可能
範囲記憶手段に記憶された開閉カバーが開口したとき自
動工具交換装置が開閉カバーに干渉しない自動工具交換
装置動作可能範囲内にあるか否かを自動工具交換装置動
作可能判定手段が判定する。そして、刃物台の位置が動
作可能範囲記憶手段に記憶された自動工具交換装置動作
可能範囲外にあると判別された場合には、自動工具交換
装置動作可能判定手段により警告信号が発せられ、該警
告信号に基づき登録設定表示手段が、オペレータが開閉
カバーと自動工具交換装置との干渉を解除するための操
作方法を含むメッセージを表示し、次いでオペレータが
刃物台を前記メッセージが解除されるまで移動させる操
作を行うことにより、干渉が生じない位置に自動工具交
換装置動作位置を設定できる。
【０００７】
【実施例】以下、図面に沿って、本考案による一実施例
について説明する。図１は本考案の自動工具交換装置動
作可能範囲の自動チェック装置を有するＮＣ装置のシス
テムブロック図である。１は中央処理装置（以下、ＣＰ
Ｕと称す）であり、２はメッセージを表示する登録設定
表示手段であるディスプレイ装置（以下、ＣＲＴと称
す）、３はＣＲＴ２を駆動するディスプレイ駆動装置、
４はＣＰＵ１とディスプレイ駆動装置３とを接続するイ
ンタフェイスである。そして、５はキーボードであり、
６はキーボード５とＣＰＵ１とを接続するインタフェイ
スである。
について説明する。図１は本考案の自動工具交換装置動
作可能範囲の自動チェック装置を有するＮＣ装置のシス
テムブロック図である。１は中央処理装置（以下、ＣＰ
Ｕと称す）であり、２はメッセージを表示する登録設定
表示手段であるディスプレイ装置（以下、ＣＲＴと称
す）、３はＣＲＴ２を駆動するディスプレイ駆動装置、
４はＣＰＵ１とディスプレイ駆動装置３とを接続するイ
ンタフェイスである。そして、５はキーボードであり、
６はキーボード５とＣＰＵ１とを接続するインタフェイ
スである。
【０００８】また、７はシステムプログラムを記憶する
リードオンリーメモリ（以下、ＲＯＭと称す）、８は各
種パラメータや処理中のデータを記憶するランダムアク
セスメモリ（以下、ＲＡＭと称す）、１０はＮＣプログ
ラムを記憶するＮＣプログラムメモリ、１１は予め設定
されたＡＴＣシャッタが開いた状態でＡＴＣシャッタに
干渉せずにＡＴＣ動作が可能な刃物台のＺ軸方向の位置
範囲を記憶するＡＴＣ動作可能範囲メモリ、１２は刃物
台のＺ軸方向の現在位置が該ＡＴＣ動作可能範囲メモリ
１１に記憶されている位置範囲にあるか否かを判定する
ＡＴＣ動作可能判定手段である。
リードオンリーメモリ（以下、ＲＯＭと称す）、８は各
種パラメータや処理中のデータを記憶するランダムアク
セスメモリ（以下、ＲＡＭと称す）、１０はＮＣプログ
ラムを記憶するＮＣプログラムメモリ、１１は予め設定
されたＡＴＣシャッタが開いた状態でＡＴＣシャッタに
干渉せずにＡＴＣ動作が可能な刃物台のＺ軸方向の位置
範囲を記憶するＡＴＣ動作可能範囲メモリ、１２は刃物
台のＺ軸方向の現在位置が該ＡＴＣ動作可能範囲メモリ
１１に記憶されている位置範囲にあるか否かを判定する
ＡＴＣ動作可能判定手段である。
【０００９】さらに、１３はＸ軸・Ｚ軸・Ｙ軸・Ｃ軸の
各軸の制御をする移動軸制御部であり、１４は該移動軸
制御部１３の信号を増幅する増幅回路（ＡＭＰ）、１５
はＸ軸・Ｚ軸・Ｙ軸・Ｃ軸の各軸のサーボモータ、１６
は該サーボモータ１５と連結した位置検出器（ＰＧ）で
ある。そして、移動軸制御部１３及び位置検出器１６が
位置検出手段にもなっている。また、オペレータがキー
ボード５を操作すると、ＣＰＵ１の制御により、ディス
プレイ駆動装置３を介してＣＲＴ２に描画されるように
構成されている。
各軸の制御をする移動軸制御部であり、１４は該移動軸
制御部１３の信号を増幅する増幅回路（ＡＭＰ）、１５
はＸ軸・Ｚ軸・Ｙ軸・Ｃ軸の各軸のサーボモータ、１６
は該サーボモータ１５と連結した位置検出器（ＰＧ）で
ある。そして、移動軸制御部１３及び位置検出器１６が
位置検出手段にもなっている。また、オペレータがキー
ボード５を操作すると、ＣＰＵ１の制御により、ディス
プレイ駆動装置３を介してＣＲＴ２に描画されるように
構成されている。
【００１０】また、図３に示すように、旋削加工する工
作機械、例えばターニングセンターの主軸のチャックの
爪２１にはワークＷが把持されており、更に該ワークＷ
が回転すると共にワークＷに刃物台に装着された工具２
２が当接してワークＷを加工するように構成されてい
る。そして、刃物台と工具マガジンとの間には図示せぬ
ＡＴＣシャッタが介在し、該ＡＴＣシャッタが開いた状
態でツインアームにより刃物台と工具マガジンとの間で
工具を自動的に交換するようになっている。
作機械、例えばターニングセンターの主軸のチャックの
爪２１にはワークＷが把持されており、更に該ワークＷ
が回転すると共にワークＷに刃物台に装着された工具２
２が当接してワークＷを加工するように構成されてい
る。そして、刃物台と工具マガジンとの間には図示せぬ
ＡＴＣシャッタが介在し、該ＡＴＣシャッタが開いた状
態でツインアームにより刃物台と工具マガジンとの間で
工具を自動的に交換するようになっている。
【００１１】本実施例は以上のように構成されるので、
ＡＴＣ動作可能範囲の自動チェック装置の作用を、図１
及び図２に基づいて説明する。まず、オペレータのキー
ボード５操作によりＡＴＣ動作可能範囲の自動チェック
装置をスタートすると（ステップ１０１）、ＲＯＭ７か
らシステムプログラムが読み出され、（図３に示すよう
に）ＣＲＴ２のカーソルを第２原点設定に合わせてメモ
リキーを書込みにしてＦ５キーを押してＡＴＣ動作可能
判定要求を兼ねたＡＴＣ動作位置登録要求を出す（ステ
ップ１０２）。刃物台のＺ軸方向（主軸軸線方向）の現
在位置が移動軸制御部１３より読込まれ（ステップ１０
３）、ＡＴＣ動作可能判定手段１２により、読込まれた
Ｚ軸方向の現在位置と、ＡＴＣ動作可能範囲メモリ１１
に記憶されているＡＴＣシャッタが開いた状態のときＡ
ＴＣシャッタとＡＴＣとが干渉せずにＡＴＣ動作が可能
な刃物台のＺ軸方向の位置範囲（ＡＴＣ限界値）とが比
較されてＡＴＣ可能か否かが判定される（ステップ１０
４）。そして、ステップ１０４でＡＴＣが可能でないと
判定された場合には警告信号を出力し、それに基づいて
ディスプレイ駆動装置３を介してＣＲＴ２に警告メッセ
ージが表示される（ステップ１０５）。
ＡＴＣ動作可能範囲の自動チェック装置の作用を、図１
及び図２に基づいて説明する。まず、オペレータのキー
ボード５操作によりＡＴＣ動作可能範囲の自動チェック
装置をスタートすると（ステップ１０１）、ＲＯＭ７か
らシステムプログラムが読み出され、（図３に示すよう
に）ＣＲＴ２のカーソルを第２原点設定に合わせてメモ
リキーを書込みにしてＦ５キーを押してＡＴＣ動作可能
判定要求を兼ねたＡＴＣ動作位置登録要求を出す（ステ
ップ１０２）。刃物台のＺ軸方向（主軸軸線方向）の現
在位置が移動軸制御部１３より読込まれ（ステップ１０
３）、ＡＴＣ動作可能判定手段１２により、読込まれた
Ｚ軸方向の現在位置と、ＡＴＣ動作可能範囲メモリ１１
に記憶されているＡＴＣシャッタが開いた状態のときＡ
ＴＣシャッタとＡＴＣとが干渉せずにＡＴＣ動作が可能
な刃物台のＺ軸方向の位置範囲（ＡＴＣ限界値）とが比
較されてＡＴＣ可能か否かが判定される（ステップ１０
４）。そして、ステップ１０４でＡＴＣが可能でないと
判定された場合には警告信号を出力し、それに基づいて
ディスプレイ駆動装置３を介してＣＲＴ２に警告メッセ
ージが表示される（ステップ１０５）。
【００１２】次に、ステップ１０５でＣＲＴ画面に警告
メッセージが表示される一例を、図３に基づいて説明す
る。図３は「インデックス位置設定」モード及び「ＡＴ
Ｃ位置設定」モードの対話画面であり、画面の「インデ
ックス位置設定」項目の下にコメント「タレットインデ
ックスしても干渉しない所へ刃物台を移動させた後、カ
ーソルを第２原点設定に合わせメモリキーを書込みにし
てＦ５キーを押します」が表示されている。この対話画
面において、カーソルを第２原点設定に合わせメモリキ
ーを書込みにしてＦ５キー（第２原点設定キー）を押す
こと、すなわちステップ１０２の操作を行うことによ
り、本考案の自動チェック装置が起動し、刃物台のＺ軸
方向の現在位置が検出された後、刃物台のＺ軸方向の現
在位置がＡＴＣ動作可能範囲内にない場合は、「インデ
ックス位置設定」項目の下に「Ｚ軸を→方向へ移動（Ａ
ＴＣシャッタ全開不可）」という警告メッセージＭが表
示される。
メッセージが表示される一例を、図３に基づいて説明す
る。図３は「インデックス位置設定」モード及び「ＡＴ
Ｃ位置設定」モードの対話画面であり、画面の「インデ
ックス位置設定」項目の下にコメント「タレットインデ
ックスしても干渉しない所へ刃物台を移動させた後、カ
ーソルを第２原点設定に合わせメモリキーを書込みにし
てＦ５キーを押します」が表示されている。この対話画
面において、カーソルを第２原点設定に合わせメモリキ
ーを書込みにしてＦ５キー（第２原点設定キー）を押す
こと、すなわちステップ１０２の操作を行うことによ
り、本考案の自動チェック装置が起動し、刃物台のＺ軸
方向の現在位置が検出された後、刃物台のＺ軸方向の現
在位置がＡＴＣ動作可能範囲内にない場合は、「インデ
ックス位置設定」項目の下に「Ｚ軸を→方向へ移動（Ａ
ＴＣシャッタ全開不可）」という警告メッセージＭが表
示される。
【００１３】そして、前記ステップ１０５でＣＲＴ２に
警告メッセージが表示されると、図示しない手動操作手
段を手動操作して移動軸制御部１３及び増幅回路１４を
介してサーボモータ１５を駆動して刃物台をＺ軸方向の
→方向（表示方向）に移動させ（ステップ１０６）、位
置検出器１６で検出されたＺ軸方向の現在位置が移動軸
制御部１３を介して再度読込まれる（ステップ１０
７）。ＡＴＣ動作可能判定手段１２により、読込まれた
Ｚ軸方向の現在位置と、ＡＴＣ動作可能範囲メモリ１１
に記憶されているＡＴＣシャッタが開いた状態でＡＴＣ
シャッタに干渉せずにＡＴＣ動作が可能な刃物台のＺ軸
の位置範囲（ＡＴＣ限界値）とが比較されてＡＴＣが可
能か否か判定される（ステップ１０８）。ステップ１０
８でＡＴＣが可能でない（ＮＯ）と判定された場合に
は、ＣＲＴ２に警告メッセージが表示されたままであ
り、ステップ１０６に移行して手動操作により移動軸制
御部１３及び増幅回路１４を介してサーボモータ１５を
駆動してＺ軸方向の→方向（表示方向）に刃物台をメッ
セージが消えるまで移動させる。すなわち、位置検出器
１６に検出されたＺ軸方向の現在位置が移動軸制御部１
３を介して再度読込まれ（ステップ１０７）、ステップ
１０８でＡＴＣが可能である（ＹＥＳ）と判定され、Ｃ
ＲＴ２の警告メッセージが消去されるまで、ステップ１
０６、ステップ１０７、及びステップ１０８を繰り返
す。そして、ステップ１０８でＡＴＣが可能（ＹＥＳ）
と判定されると、ＣＲＴ２に表示された警告メッセージ
が消去され（ステップ１０９）、ＡＴＣ動作可能範囲の
自動チェックが終了する（ステップ１１０）。一方、前
記ステップ１０４でＡＴＣ動作が可能であると判定され
た場合には、ＡＴＣ動作位置がＲＡＭ８の一部であるＡ
ＴＣ動作位置メモリに書込まれると共に、第２原点設定
表示範囲にＸ軸、Ｚ軸方向の現在位置の数値が表示され
る（ステップ１１１）。そして、ステップ１１０に移行
してＡＴＣ動作可能範囲の自動チェックが終了する。ま
た、ステップ１０４でＡＴＣ動作が不可能であると判定
され、ステップ１０５以下で干渉を解除した場合には、
再度、メッセージに従ってＦ５キーを押す。干渉しない
位置に刃物台はいるので、ステップ１０４でＡＴＣ動作
が可能と判定され、ＡＴＣ動作位置がＡＴＣ動作位置メ
モリに書込まれる。
警告メッセージが表示されると、図示しない手動操作手
段を手動操作して移動軸制御部１３及び増幅回路１４を
介してサーボモータ１５を駆動して刃物台をＺ軸方向の
→方向（表示方向）に移動させ（ステップ１０６）、位
置検出器１６で検出されたＺ軸方向の現在位置が移動軸
制御部１３を介して再度読込まれる（ステップ１０
７）。ＡＴＣ動作可能判定手段１２により、読込まれた
Ｚ軸方向の現在位置と、ＡＴＣ動作可能範囲メモリ１１
に記憶されているＡＴＣシャッタが開いた状態でＡＴＣ
シャッタに干渉せずにＡＴＣ動作が可能な刃物台のＺ軸
の位置範囲（ＡＴＣ限界値）とが比較されてＡＴＣが可
能か否か判定される（ステップ１０８）。ステップ１０
８でＡＴＣが可能でない（ＮＯ）と判定された場合に
は、ＣＲＴ２に警告メッセージが表示されたままであ
り、ステップ１０６に移行して手動操作により移動軸制
御部１３及び増幅回路１４を介してサーボモータ１５を
駆動してＺ軸方向の→方向（表示方向）に刃物台をメッ
セージが消えるまで移動させる。すなわち、位置検出器
１６に検出されたＺ軸方向の現在位置が移動軸制御部１
３を介して再度読込まれ（ステップ１０７）、ステップ
１０８でＡＴＣが可能である（ＹＥＳ）と判定され、Ｃ
ＲＴ２の警告メッセージが消去されるまで、ステップ１
０６、ステップ１０７、及びステップ１０８を繰り返
す。そして、ステップ１０８でＡＴＣが可能（ＹＥＳ）
と判定されると、ＣＲＴ２に表示された警告メッセージ
が消去され（ステップ１０９）、ＡＴＣ動作可能範囲の
自動チェックが終了する（ステップ１１０）。一方、前
記ステップ１０４でＡＴＣ動作が可能であると判定され
た場合には、ＡＴＣ動作位置がＲＡＭ８の一部であるＡ
ＴＣ動作位置メモリに書込まれると共に、第２原点設定
表示範囲にＸ軸、Ｚ軸方向の現在位置の数値が表示され
る（ステップ１１１）。そして、ステップ１１０に移行
してＡＴＣ動作可能範囲の自動チェックが終了する。ま
た、ステップ１０４でＡＴＣ動作が不可能であると判定
され、ステップ１０５以下で干渉を解除した場合には、
再度、メッセージに従ってＦ５キーを押す。干渉しない
位置に刃物台はいるので、ステップ１０４でＡＴＣ動作
が可能と判定され、ＡＴＣ動作位置がＡＴＣ動作位置メ
モリに書込まれる。
【００１４】
【考案の効果】以上説明したように、本考案によれば、
動作可能範囲記憶手段により刃物台の自動工具交換装置
動作可能範囲を記憶しているので、機体の大きさ等が変
更されても、動作可能範囲記憶手段に記憶されている刃
物台の自動工具交換装置動作可能範囲を変えるだけでよ
く、ドッグを新たに作成したり、ドッグあるいはリミッ
トスイッチの位置を変更する必要もなく、速やかに対応
することができ、対応時間を大幅に削減することができ
る。また、刃物台が自動工具交換装置動作可能範囲外に
ある場合に、オペレータが自動工具交換装置動作可能範
囲の自動チェック装置を作動すると、自動工具交換装置
動作可能判定手段が表示手段を作動させて干渉を解除す
るための操作手順を含めたメッセージを表示するので、
熟練していないオペレータであっても、オペレータが誤
って自動工具交換装置を操作するおそれもなく、誤操作
を防止すると共に、安全性を向上することができる。更
に、刃物台が自動工具交換装置動作可能範囲外にある場
合には、オペレータが手動操作手段により刃物台を前記
メッセージが解除されるまで移動させる操作を行うこと
により、開閉カバーと自動工具交換装置との干渉解除を
対話的に容易に行うことができる。
動作可能範囲記憶手段により刃物台の自動工具交換装置
動作可能範囲を記憶しているので、機体の大きさ等が変
更されても、動作可能範囲記憶手段に記憶されている刃
物台の自動工具交換装置動作可能範囲を変えるだけでよ
く、ドッグを新たに作成したり、ドッグあるいはリミッ
トスイッチの位置を変更する必要もなく、速やかに対応
することができ、対応時間を大幅に削減することができ
る。また、刃物台が自動工具交換装置動作可能範囲外に
ある場合に、オペレータが自動工具交換装置動作可能範
囲の自動チェック装置を作動すると、自動工具交換装置
動作可能判定手段が表示手段を作動させて干渉を解除す
るための操作手順を含めたメッセージを表示するので、
熟練していないオペレータであっても、オペレータが誤
って自動工具交換装置を操作するおそれもなく、誤操作
を防止すると共に、安全性を向上することができる。更
に、刃物台が自動工具交換装置動作可能範囲外にある場
合には、オペレータが手動操作手段により刃物台を前記
メッセージが解除されるまで移動させる操作を行うこと
により、開閉カバーと自動工具交換装置との干渉解除を
対話的に容易に行うことができる。
【図１】本考案による自動工具交換装置動作可能範囲の
自動チェック装置のシステムブロック図である。
自動チェック装置のシステムブロック図である。
【図２】本考案による自動工具交換装置動作可能範囲の
自動チェック装置のフローチャートである。
自動チェック装置のフローチャートである。
【図３】表示手段（ＣＲＴ）におけるメッセージが表示
された一例を示す表示画面の一例である。
された一例を示す表示画面の一例である。
１ ＣＰＵ ２ ＣＲＴ ３ ディスプレイ駆動装置 ４ インタフェイス ５ キーボード ６ インタフェイス ７ ＲＯＭ ８ ＲＡＭ １０ ＮＣプログラムメモリ １１ ＡＴＣ動作可能範囲メモリ １２ ＡＴＣ動作可能判定手段 １３ 移動軸制御部 １４ 増幅回路 １５ サーボモータ １６ 位置検出器（ＰＧ） ２１ 爪 ２２ 工具 Ｗ ワーク
Claims (1)
- 【請求項１】 ワーク加工するための工具が着脱自在に
装着される刃物台と、前記工具を貯蔵する工具マガジン
と、該工具マガジンと前記刃物台との間で工具交換を行
う自動工具交換装置と、前記刃物台と前記工具マガジン
との間に設けられ、常時前記自動工具交換装置が通過す
るための開口部をおおい、前記自動工具交換装置が工具
交換動作を行うときのみ開口する開閉カバーとを有する
旋削工作機械において、 前記開閉カバーと前記自動工具交換装置との干渉の有無
をチェックする自動工具交換装置動作可能範囲の自動チ
ェック装置であって、 刃物台移動指令によって移動可能な前記刃物台の位置を
検出する位置検出手段と、 前記刃物台の前記開閉カバーが開口したとき、前記自動
工具交換装置が前記開閉カバーに干渉しない自動工具交
換装置動作可能範囲を記憶している動作可能範囲記憶手
段と、 入力手段よりチェック判定要求の入力がされたとき、前
記位置検出手段により検出された前記刃物台の位置が前
記記憶手段に記憶された自動工具交換装置動作可能範囲
内にあるか否かを判定し、該刃物台の主軸軸線方向位置
が前記記憶手段に記憶された自動工具交換装置動作可能
範囲外にある場合には所定の警告信号を出力すると共
に、前記位置検出手段により検出された該刃物台の位置
が前記記憶手段に記憶された自動工具交換装置動作可能
範囲内にある場合には前記警告信号を出力しない自動工
具交換装置動作可能判定手段と、 前記入力手段より設定登録要求の入力がされると共に、
前記自動工具交換装置動作可能判定手段により自動工具
交換装置動作可能と判定された場合に、この時の刃物台
の位置が工具交換を行う位置である自動工具交換装置動
作位置として設定登録される自動工具交換装置動作位置
記憶手段と、 前記自動工具交換装置動作可能判定手段からの前記警告
信号に基づき、オペレータが前記開閉カバーと前記自動
工具交換装置との干渉を解除するための操作方法を含む
メッセージを表示する登録設定表示手段と、を有し、 該登録設定表示手段に表示されたメッセージに従って前
記刃物台を主軸軸線方向の表示方向に前記メッセージが
解除されるまで移動させる操作を行うことにより、干渉
が生じない位置に自動工具交換装置動作位置を設定でき
るようにしたことを特徴とする自動工具交換装置動作可
能範囲の自動チェック装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992014932U JPH081794Y2 (ja) | 1992-03-19 | 1992-03-19 | 自動工具交換装置動作可能範囲の自動チェック装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992014932U JPH081794Y2 (ja) | 1992-03-19 | 1992-03-19 | 自動工具交換装置動作可能範囲の自動チェック装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0574738U JPH0574738U (ja) | 1993-10-12 |
| JPH081794Y2 true JPH081794Y2 (ja) | 1996-01-24 |
Family
ID=11874744
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992014932U Expired - Lifetime JPH081794Y2 (ja) | 1992-03-19 | 1992-03-19 | 自動工具交換装置動作可能範囲の自動チェック装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH081794Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019521861A (ja) * | 2016-05-13 | 2019-08-08 | ボブスト メックス ソシエテ アノニムＢｏｂｓｔ Ｍｅｘ ＳＡ | ワークピースシートを加工するための交換可能ツールを有する装置 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6247265B2 (ja) * | 2015-09-29 | 2017-12-13 | ファナック株式会社 | 工具交換装置 |
| JP7845223B2 (ja) | 2023-02-21 | 2026-04-14 | 信越化学工業株式会社 | オニウム塩、レジスト組成物、及びパターン形成方法 |
| JP2024162377A (ja) | 2023-05-10 | 2024-11-21 | 信越化学工業株式会社 | 化学増幅ネガ型レジスト組成物及びレジストパターン形成方法 |
| JP2024162628A (ja) | 2023-05-11 | 2024-11-21 | 信越化学工業株式会社 | 化学増幅ネガ型レジスト組成物及びレジストパターン形成方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04210352A (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-31 | Enshu Ltd | 交換工具の干渉シミュレーション方法 |
-
1992
- 1992-03-19 JP JP1992014932U patent/JPH081794Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019521861A (ja) * | 2016-05-13 | 2019-08-08 | ボブスト メックス ソシエテ アノニムＢｏｂｓｔ Ｍｅｘ ＳＡ | ワークピースシートを加工するための交換可能ツールを有する装置 |
| US11731383B2 (en) | 2016-05-13 | 2023-08-22 | Bobst Mex Sa | Device having a changeable tool for processing workpiece sheets |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0574738U (ja) | 1993-10-12 |
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