JPH0741442B2 - 工具補正量入力機能を有する数値制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、数値制御旋盤の工具補正入力機能を有する
数値制御旋装置に関する。更に詳しくは、対向する２つ
の主軸と３台の刃物台を有する対向主軸型数値制御旋盤
において、各刃物台に取付けた工具の工具補正量を入力
するために３個の工具補正用のタッチセンサを有する対
向主軸型数値制御旋盤を工具補正入力機能を有する数値
制御装置に関する。

［従来技術］ 数値制御（NC）旋盤の工具は、新しい種類の被加工物加
工になり工具の段取替えが生じたときや、工具破損や工
具寿命のため新しい工具やチップに工具交換を行ったと
き、そのまま切削加工を行うと工具間の寸法のバラツキ
などによりワーク加工寸法に誤差が生じるので、工具補
正のためにメモリ内の工具補正量を書替える必要があ
る。この工具補正量の入力方法は、試し削りを行った結
果より工具補正量を求め、NC装置のキーボードより工具
補正メモリにマニュアルで入力する方法もあるが、旋盤
に設けられたタッチセンサに補正しようとする工具の刃
先を当てることにより、その接触位置から工具補正量を
求め工具補正メモリに自動的に補正量を入力する方法も
ある。

２つの互いに対向する加工主軸を有し、同時にこの２つ
の加工主軸でワークを加工し、かつ３つの刃物台を有す
るNC旋盤については、その中の１つの刃物台（以下、第
３刃物台という）が、加工工程の負荷に応じて第１主軸
側または第２主軸側のワークの加工を支援するものを本
出願人はすでに提案している。

通常、NC旋盤は、１つの刃物台に１つのタッチセンサを
備えている。このタッチセンサは、刃物台の移動方向で
ある２軸線方向（X,Z）の接触信号を検知し、そのとき
の位置情報を基準工具の位置情報との差を工具補正量と
して求め補正する。この工具補正量の入力操作は、工具
補正量を求めようとするたびに、各刃物台に取り付けら
れた各工具ごとにを行っている。

一方、本出願人が提案した前記第３刃物台は、第１主軸
側または第２主軸側の加工を支援するために、第１主軸
と第１刃物台との座標系と、第２主軸と第２刃物台との
座標系の二つの座標系において位置制御される。このた
め、第３刃物台は、同じ工具を２つの割出し位置で使用
するため、第１主軸側に刃先を向けた場合と第２主軸側
に刃先を向けた場合の２つの工具補正量をNC装置内の工
具補正メモリに設定しなければならず、煩雑な操作とな
った。

［発明が解決しようとする課題］ この発明は、前記した技術背景から次の目的を達成する
ものである。

この発明の目的は、２つの主軸と３台の刃物台を有する
対向主軸型数値制御旋盤において、第３刃物台の工具
を、第１主軸側に刃先を向けた場合と180度インデック
スして第２主軸側に刃先を向けた場合との両刃先間のＸ
軸、Ｚ軸方向の相対寸法差求めておき、これをパラメー
タ化して、第１主軸または第２主軸でタッチセンサーを
使用し工具補正量を求めたとき、自動的に第１主軸側と
第２主軸側両方の工具補正量の設定を行う対向主軸型数
値制御旋盤の工具補正量入力機能を有する数値制御装置
を提供することにある。

［前記課題を解決するための手段］ 前記課題を解決するために次のような手段を採る。

第１主軸台内に回転自在に軸承される第１主軸と、 この第１主軸に対応して設けられ、複数の工具を取付け
可能な第１刃物台と、 前記第１主軸台に対向する第２主軸台内に回転自在に軸
承される第２主軸と、 この第２主軸に対向して設けられ、複数の工具を取付け
可能な第２刃物台を、 前記第１主軸および前記第２主軸に対応可能に設けら
れ、複数の工具を取付け可能な第３刃物台とを有する対
向主軸型数値制御旋盤において、 前記第１主軸台にもしくはその近傍に揺動自在に設けら
れ、前記第１刃物台の複数の工具の刃先と接触したとき
接触信号を送出する接触部を有する第１タッチセンサ
と、 前記第２主軸台にもしくはその近傍に揺特動在に設けら
れ、前記第２刃物台の複数の工具の刃先と接触したとき
接触信号を送出する接触部を有する第２タッチセンサ
と、 前記第１主軸台または前記第２主軸台にもしくその近傍
に揺動自在に設けられ、前記第３刃物台の複数の工具の
刃先と接触したとき接触信号を送出する接触部を有する
第３タッチセンサと、 前記第１主軸台または第１刃物台が軸移動したとき、前
記第２主軸台または第２刃物台が軸移動したときおよび
前記第３刃物台が軸移動をしたときの各軸の座標値を記
憶保持する現在位置メモリと、 前記第1,第2,第３刃物台の複数の工具に対応して設けら
れ、各工具の工具補正量を記憶保持する工具補正メモリ
と、 前記第1,第2,第３刃物台に取付けた基準工具の機械原点
または仮想原点から前記第1,第2,第３タッチセンサに接
触して接触信号を送出する位置までの座標値を各第1,第
2,第３刃物台に対応して記憶保持するパラメータメモリ
と、 前記第1,第2,第３刃物台の複数の工具の機械原点または
仮想原点から前記第1,第2,第３タッチセンサに接触して
接触信号を送出する位置までの座標値と前記パラメータ
メモリ内の座標値から工具補正量を演算し前記工具補正
メモリに書込む工具補正演算手段と、 前記各メモリと前記手段を統轄制御する中央処理装置と
からなることを特徴とする工具補正量入力機能を有する
数値制御装置である。

また、前記第３刃物台に取付けた工具は、前記第１主軸
を加工支援する時に使用する工具補正メモリと、前記第
２主軸を加工支援する時に使用する工具補正メモリとを
有し、 前記第１主軸台または前記第２主軸台にもしくはその近
傍に設けた前記第３タッチセンサに接触させることによ
り前記工具補正メモリ領域に各々工具補正量入力を行う
と効果的である。

［作 用］ 第１刃物台、第２刃物台または第３刃物台に取付けた各
工具の工具補正量を第1,2,3タッチセンサのいずれかに
接触させ、そのときの基準工具との位置の差より求めた
工具補正量を数値制御装置内の工具補正メモリの所定の
アドレスに設定する。

また、第３刃物台の工具の工具補正量は、第１主軸側ま
たは第２主軸側のどちらか一方に取り付けた第３タッチ
センサで求めた工具補正量を第１主軸側の工具補正メモ
リと第２主軸側の工具補正メモリに同じ数値を設定する
工具補正入力機能を有する数値制御装置である。

［実施例］ 以下、第１図は、対向主軸型数値制御旋盤の展開図であ
り、この構造およびこれに使用する軸線の符号の名称を
説明する。ベッド（図示せず）上の一端には、第１主軸
台１が設けられている。この第１主軸台１は、ベッド上
を移動しない。第１主軸台１内には、第１主軸２が回転
自在に支持されている。この第１主軸２の先端には、ワ
ークを把持する第１チャック３が取り付けられている。
第１主軸２は、第１主軸台１内に設けられたモータ（図
示せず）により回転駆動される。

ベッド上の第１主軸台１と対向する位置には、第２主軸
台４が設けられている。第２主軸台４は、ベッド上に案
内面（図示せず）上に第２主軸軸線方向に移動自在に設
けられている。この第２主軸台４の駆動制御は、送りね
じ（図示せず）を介してZ2サーボモータ７により行われ
る。この移動方向は、ここではZ2軸と称する。第２主軸
台４内には、第２主軸５が回転自在に設けられている。
この第２主軸５の先端には、第２チャック６が設けられ
ている。第２主軸５は、第２主軸台４内のモータ（図示
せず）により回転駆動される。

ベッドの上部には、第１刃物台８がベッド上に形成され
た案内面（図示せず）上に移動自在に設けられている。
第１刃物台８は、ベッド上を第１主軸２の軸線方向に移
動する第１往復台（図示せず）と、この第１往復台上を
前記第１主軸軸線方向と直交する方向に移動する第１ク
ロススライド９と、この第１クロススライド９上に設け
られ複数の工具を取付け可能なタレット本体10などから
構成されている。

第１往復台は、ベッド上の水平案内面上を第１主軸２と
平行な軸線すなわちZ1軸線方向にZ1サーボモータ11によ
り送りねじを介して駆動制御される。更に、第１クロス
スライド９は、Z1軸線と直交する方向のX1軸線方向、す
なわち第１チャック３に把持したワークの半径方向に駆
動される。この第１クロススライド９は、X1サーボモー
タ12により送りねじを介して駆動制御される。

ベッド上には、更に第１刃物台８に対向して同じ水平案
内面上に第２刃物台15が設けられている。第２刃物台15
の構造は、第１刃物台８と対称な構造で実質的に同一で
あり、かつ機能も軸線の方向が相違するのみで実質的に
同一であるので説明は省略する。ただし、第２刃物台15
は、Z2軸線方向の移動はせず、X2軸線方向にX2サーボモ
ータ16により駆動制御される。第３刃物台20は、ベッド
の前面に設けてある複数の工具が取付け可能な刃物台で
ある。

ベッド前面の案内面上には、往復台（図示せず）が第１
主軸軸線と平行な方向（Z3軸線）に移動自在に設けられ
ている。往復台は、Z3サーボモータ21により駆動制御さ
れる。往復台上には、更に第３クロススライド22がX3案
内面上をX3軸線方向に移動自在に設けられている。第３
クロススライド22は、送りねじを介してX3サーボモータ
23により駆動される。第３クロススライド22上には、第
３タレット本体24が角度割出し位置決め自在に設けられ
ている。

円筒状の第３タレット本体24の外周には、工具が取り付
けられている。第３刃物台20は、第１チャック３、第２
チャック６に取り付けられたワーク、すなわち第１刃物
台８、第２刃物台15の加工支援を目的とするものであ
る。具体的には、内・外径工程の加工分担、外径加工の
多刃切削（同時に２本の工具で外径加工する加工のこ
と）、ねじ切り加工などの支援、計測支援、バー材送り
装置付のときのバーストッパなどの加工支援を行う。

制御方法 前記のように構成された各軸の制御方法を説明する。こ
こで数値制御装置の第１系列は、第１刃物台８による第
１主軸２での加工を指し、制御される軸は第１刃物台８
のX1軸,Z1軸が制御される。同様、第２系列は第２刃物
台15による第２主軸５での加工でありは、X2軸,Z2軸が
制御され、第３系列は第３刃物台20のX3軸,Z3軸が制御
される。第３刃物台20は、第１主軸２の加工支援または
第２主軸５の加工支援を行うので、その加工によってど
ちらかに系列を切り換えて使う。前記した（X1軸ちZ3
軸），（X2軸とZ2軸），（X3軸とZ3軸）および各主軸の
軸線を中心とする回転軸は、数値制御装置の機能により
位置補間制御が可能である。

工具補正量入力演算装置 第３図は、工具補正量入力機能を有する数値制御装置30
を示す機能ブロック図である。CPU31は、数値制御装置
全体を統括制御する周知の中央処理装置である。CPU31
には、バス32を介して以下の入出力機器が接続されてい
る。インターフェイス33は、外部からタッチセンサ27,2
8,29、手動パルス発生器34などから入力するためのもの
である。第1,2,3タッチセンサ27,28,29は、第1,2,3タレ
ット刃物台8,15,20に取り付けられた工具Ｔが接触する
と、この瞬間に接触信号を出力するものである。

この第1,2,3タッチセンサ27,28,29は、X,Z軸方向の＋，
−の両方の方向から、すなわち４方向から接触したこと
を検知する。プログラマブルコントローラ35には、各第
1,2,3タレット刃物台8,15,20の移動端、機械原点に設け
られたリミットスイッチや手動操作盤に設けられたNC旋
盤各部の油空圧機器、潤滑機器などを制御するシーケン
スプログラムの実行などを行うとシーケンスコントロー
ラである。

プログラマブルコントローラ35には、送りボタンスイッ
チ、停止ボタンスイッチなどのスイッチ36から入力信号
が入力される。また、油空圧機器を動作させるためのソ
レノイドや、原点復帰、プログラム起動中などの状態を
示す表示ランプなどの出力機器37に出力し、シーケンス
制御を行う。刃物台制御回路38は、第1,2,3刃物台8,15,
20のタレットの割出し制御を行うものである。ROM39
は、数値制御装置を作動させるためのプログラム、デー
タなどを記憶保持するためのものである。

RAM40は、演算途中のデータなどを一時的記憶するため
のものである。現在位置メモリ41は、前記した第1,2,3
刃物台8,15,20の各機械座標系およびワーク座標系の各
軸現在位置を記憶保持するためのメモリであり、この現
在位置メモリ41に記憶されている現在位置データは各軸
の移動により常に書替えられている。パラメータ設定メ
モリ42は、各第1,2,3刃物台8,15,20に取付けた基準工具
と各第1,2,3のタッチセンサまでの距離などをXP,ZPの各
パラメータデータを記憶保持する。

工具補正メモリ43は、各第1,2,3刃物台8,15,20の各工具
の工具補正量が記憶保持されている。この工具補正量
は、タッチセンサより接触信号が入力され工具補正演算
手段45により演算され、そのデータは書替えられる。入
出力機器44は、表示手段であるCRT49は入力手段である
キーボードを示し、このCRT44、キーボード49により必
要なプログラム、データなどの表示、編集などを行う。

工具補正演算手段45は、第1,2,3タッチセンサ27,28,29
からの接触信号出力時の所定の軸の位置情報を取り込
み、どの系列のX,Zのどの軸の移動かまた＋，−の移動
方向を特定する移動軸判別回路48の出力を読取り、その
移動方向に対応したパラメータデータをパラメータメモ
リ42より読出して、前記位置情報と演算して工具補正量
を求め、工具補正メモリ43の所定のアドレスにこの工具
補正量を書込む。各軸のサーボモータ49は、サーボアン
プ47を介して軸御制御46で制御され、タコジェネレータ
49aとパルスエンコーダ49bよりの速度と位置の情報がフ
ィードバックされる。

工具補正量演算方法 第２図は、第1,第2,第３刃物台8,15,20に取付けた工具
の工具補正量の演算方法を説明した説明図である。

各刃物台に対応したパラメータメモリXP1〜XP7、ZP1〜Z
P7にはあらかじめデータが設定されているものとする。
ここで、XP1〜XP6は、内径工具装着穴中心または基準工
具刃先位置がＸ軸方向に機械原点より第1,第2,第３タッ
チセンサ27,28,29の各接触部に接触して接触信号を送出
した位置までの距離（機械座標系の座標値）である。ZP
1〜ZP6は、基準工具刃先位置がＺ軸方向に、機械原点よ
り第1,第2,第３タッチセンサ27,28,29の各接触部に接触
して接触信号を送出した位置までの距離（機械座標系の
座標値）である。

ZP7は、第３刃物台20に取付けた基準工具０゜より180゜
にインデックスしたときのＺ軸方向の両位置間の寸法で
あり、第３刃物台20の微妙な割出し誤差をも含むもので
ある。XP7は、第３刃物台20に取付けた基準工具が０゜
〜180゜にインデックスしたときのＸ軸方向の変化量で
あり第３刃物台20の微妙な割出し誤差である。

工具補正量は、基準とする工具と対象工具との刃先位置
の差距離となり、工具補正演算式は次のようになる。

X,Z軸共通 工具補正量＝｜基準工具のハ゜ラメ-タ値｜ −｜対象工具のタッチセンサの接触信号送出時の機械座標値｜ この式で演算された数値が工具補正メモリ43に書込まれ
る。

第１刃物台８に取付けた工具の工具補正量演算方法を説
明する。主軸２の軸線方向と直交する方向（Ｘ軸方向）
は、第１刃物台８の内径工具装着穴中心（IT1）位置
が、機械原点より移動し、タッチセンサ27の内径側接触
面（“＋X"接触面）側の接触信号送出位置に達するまで
の機械座標値（直径値）XP4および外径側接触面（“−
X"接触面）側の接触信号送出位置に達するまでの機械座
標値（直径値）XP1を基準寸法とする。

また、主軸軸線方向（Ｚ軸方向）は、第１刃物台８に取
付けた基準工具TP1のＺ軸方向の刃先位置が機械原点よ
り移動し、タッチセンサ27の主軸側接触面（“＋Z"接触
面）側の接触信号送出位置に達するまでの機械座標値ZP
4および反主軸側接触面（“−Z"接触面）側の接触信号
送出位置に達するまでの機械座標値ZP1を基準寸法とす
る。

この第１刃物台８に取付られた外径工具T01の工具補正
量は以下のように演算される。ここで、この外径工具T0
1がタッチセンサ27に接触するまでの機械座標値はXT1,Z
T1とする。このタッチセンサ27に接触させるときの軸移
動方向よりパラメータメモリよりXP1,ZP1のデータが読
出される。

工具補正量は、 OFX1＝|XP1|−|XT1| OFZ1＝|ZP1|−|ZT1|のように演算される。

第２刃物台15の工具補正量演算方法は、第１刃物台８と
同じ方法であるので詳細な説明は省略する。

第２刃物台15に取付けた外径工具T21の工具補正量は OFX2＝|XP5|−|XT2| OFZ2＝|ZP2|−|ZT2|のように演算される。

第３刃物台20の工具補正演算方法を説明する。第３刃物
台20は第１主軸２側を加工支援するとき、第２主軸５側
を加工支援するときがある。そのために、Ｔコードを２
つ使い分けるとともに、工具補正組番号を２組有するこ
とになる。

この第３刃物台20の第１主軸２側の工具補正量は以下の
ように演算される。

OFX3＝|XP3|−|XT3| OFZ3＝|ZP3|−|ZT3| また、前記したXP7,ZP7がパラメータメモリ42内に記憶
保持されているとともに、第２刃物台15の原点位置と第
３刃物台20の原点位置間の寸法が既知であり、パラメー
タPZとしてパラメータメモリ内に記憶保持されているた
め、第３タッチセンサ29で設定した工具補正量OFX3,OFZ
3の数値はそのまま第２主軸５側の工具補正量OFX4,OFZ4
として使用できる。そのため第３タッチセンサ29でOFX
3,OFZ3を設定入力するときに、OFX4,OFZ4も設定入力す
ることができる。

作 動 前記工具補正量入力演算装置およびタッチセンサーは、
概略次のように使用し作動する。

原点復帰状態の確認 工具補正を行う刃物台の番号にしたがって、移動軸を選
択すべく系列選択スイッチ50を選択する。例えば、第３
刃物台に取付した工具の工具補正を行う場合には系列３
を選択する。

選択された刃物台の軸が機械原点に原点復帰していて機
械座標系の位置情報の表示が０になっているか否かを確
認する。原点復帰がされていない場合や表示が０でない
場合には、手動操作により原点復帰動作を行う。

タッチセンサを作動状態にセット 第1,2,3タッチセンサ27,28,29は、第１主軸台または第
２主軸台に揺動自在なアーム上に設けられているので、
全刃物台を干渉しない位置に退避させた後、このアーム
を手動動作で振り降ろす。

このアームの振り降ろしにより、NC装置は工具補正モー
ドになり、CRT画面の第５図のような各刃物台ごとの工
具補正画面がアームと系列選択スイッチ50により選択さ
れていずれかが表示される。

工具補正を行う工具を呼び出し 工具補正を行のうとする刃物台の工具をタレットを割出
して、加工位置に呼び出す。この操作も手動モードで行
う。また割出される工具面に従って画面よりカーソルも
画面上を移動する。

工具面と補正番号の確認 CRT44に工具補正画面が呼び出されているので、カーソ
ルで表示された工具補正番号と工具割出し面数が一致し
ているか確認する。

工具刃先をタッチセンサに近づける。

手動操作盤の送りボタンスイッチ（図示せず）、手動パ
ルス発生器34を作動させ、工具刃先をタッチセンサーに
近づけ、かつタッチセンサの略中央部の接触部と対向す
る位置に工具刃先を位置決めする（第４図）。

工具刃先とタッチセンサとの接触 工具刃先がタッチセンサに接触し、接触信号が出力され
る時タッチ音を発生するとともに刃物台（工具）の移動
は停止する。そして接触信号出力時の位置情報（機械座
標系）が現在位置メモリ41より工具補正手段48に読取ら
れる。また、このタッチセンサに接触させた時に移動軸
および移動方向が移動軸判別回路48より工具補正演算手
段45により読取られる。この移動軸、移動方向によりパ
ラメータメモリ42に記憶されている基準工具のパラメー
タデータを特定し、データを読出す。前記位置情報とパ
ラメータデータとを演算し、工具補正量を求め、工具補
正メモリ43に書込む。

刃物台退避 刃物台を手動で退避させる。

終 了 他の工具の補正入力を行う場合には、前記操作〜の
繰り返し、工具補正入力を行う工具がない場合にはアー
ムを元の位置に戻す。

［その他の実施例］ 前記した実施例は、２主軸と３台の刃物台を有する数値
制御旋盤である。しかし、２主軸と３台の刃物台を有す
るタイプの数値制御旋盤であれば他のタイプにも適用で
きる。すなわち、軸の移動は、前記実施例に限定される
ものではなく第１主軸台を移動させたり、第２刃物台を
２軸線方向に移動するものにも適用できる。

また、工具補正演算に使用した座標値は機械原点よりも
機械座標系の座標値で説明を行ったが、仮想原点よりの
座標系でも良く、要するに基準工具と工具補正を行う工
具とが、共通の原点よりの座標系数値で演算するもので
あれば良い。

［発明の効果］ 以上詳述したように、この発明は各刃物台に対応させて
タッチセンサを設け、かつ各刃物台のの工具の座標位置
に関連性を有しているので、第３刃物台については、一
度の工具補正入力動作第１主軸支援用と第２主軸支援用
の両方の工具補正メモリに工具補正量を自動投入でき
る。

また、タッチセンサを固定しているアームを待避位置か
ら工具補正位置に揺動させると、系列選択スイッチの位
置により工具補正入力を行う工具補正画面が自動選択さ
れて表示される。このことにより工具補正を行う刃物台
が複数あっても入力ミスがなくなるとともに操作が煩雑
でなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は各主軸台および刃物台の配置を示す概要図、第
２図は各刃物台の工具補正量の演算処理を示す説明図、
第３図はこの数値制御装置を示す機能ブロック図、第４
図はタッチセンサと工具の接触状況を示す図、第５図は
工具補正モードの画面例を示す図である。 １……第１主軸台、２……第１主軸、３……第１チャッ
ク、４……第２主軸台、５……第２主軸、６……第２チ
ャック、７……Z2サーボモータ、８……第１刃物台、11
……Z1サーボモータ、12……X1サーボモータ、15……第
２刃物台、16……X2サーボモータ、20……第３刃物台、
27……第１タッチセンサ、28……第２タッチセンサ、29
……第３タッチセンサ、41……現在位置メモリ、43……
工具補正メモリ、45……工具補正演算手段、

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】第１主軸台内に回転自在に軸承される第１
   主軸と、 この第１主軸に対応して設けられ、複数の工具を取付け
   可能な第１刃物台と、 前記第１主軸台に対向する第２主軸台内に回転自在に軸
   承される第２主軸と、 この第２主軸に対向して設けられ、複数の工具を取付け
   可能な第２刃物台を、 前記第１主軸および前記第２主軸に対応可能に設けら
   れ、複数の工具を取付け可能な第３刃物台とを有する対
   向主軸型数値制御旋盤において、 前記第１主軸台にもしくはその近傍に揺動自在に設けら
   れ、前記第１刃物台の複数の工具の刃先と接触したとき
   接触信号を送出する接触部を有する第１タッチセンサ
   と、 前記第２主軸台にもしくはその近傍に揺特動在に設けら
   れ、前記第２刃物台の複数の工具の刃先と接触したとき
   接触信号を送出する接触部を有する第２タッチセンサ
   と、 前記第１主軸台または前記第２主軸台にもしくその近傍
   に揺動自在に設けられ、前記第３刃物台の複数の工具の
   刃先と接触したとき接触信号を送出する接触部を有する
   第３タッチセンサと、 前記第１主軸台または第１刃物台が軸移動したとき、前
   記第２主軸台または第２刃物台が軸移動したときおよび
   前記第３刃物台が軸移動をしたときの各軸の座標値を記
   憶保持する現在位置メモリと、 前記第1,第2,第３刃物台の複数の工具に対応して設けら
   れ、各工具の工具補正量を記憶保持する工具補正メモリ
   と、 前記第1,第2,第３刃物台に取付けた基準工具の機械原点
   または仮想原点から前記第1,第2,第３タッチセンサに接
   触して接触信号を送出する位置までの座標値を各第1,第
   2,第３刃物台に対応して記憶保持するパラメータメモリ
   と、 前記第1,第2,第３刃物台の複数の工具の機械原点または
   仮想原点から前記第1,第2,第３タッチセンサに接触して
   接触信号を送出する位置までの座標値と前記パラメータ
   メモリ内の座標値から前記工具補正量を演算し前記工具
   補正メモリに書込む工具補正演算手段と、 前記各メモリと前記各手段を統轄制御する中央処理装置
   とからなることを特徴とする工具補正量入力機能を有す
   る数値制御装置。
2. 【請求項２】請求項１において、前記第３刃物台に取付
   けた前記工具は、前記第１主軸を加工支援する時に使用
   し、かつ前記第２主軸を加工支援する時に使用するメモ
   リ領域を有する前記工具補正メモリとを有し、 前記第１主軸台または前記第２主軸台にもしくはその近
   傍に設けた前記第３タッチセンサに接触させることによ
   り前記工具補正メモリに前記工具補正量入力を行うこと
   を特徴とする工具補正量入力機能を有する数値制御装
   置。