JPH0818115B2 - レードル搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば製鋼工場にお
いて、電気炉または転炉などの精錬手段から出鋼された
溶湯をレードル（取鍋）で受鋼し、縦形連続鋳造設備へ
輸送するために用いられるレードル搬送装置に関する。 y従来の技術】電気炉および転炉などの精錬手段から縦
形連続鋳造設備へ溶湯を輸送するために、レードルを無
人でハンドリングすることが望まれている。溶湯を貯留
したレードルを縦形連続鋳造設備のタンディッシュ上に
もたらすには、そのレードルをたとえば約１０ｍ上昇す
る必要があり、このようなレードルの昇降をクレーンで
行う場合、工場建屋はたとえば２５ｍ以上の高さを必要
とする。溶湯を貯留したレードルは、たとえば２５０ｔ
であって大重量であり、したがって天井走行クレーンは
大容量を必要とし、建屋コストが増大する。このような
天井クレーンを無人化することは、技術的には可能であ
るけれども、万一を考え、溶湯ハンドリング、すなわち
溶湯を貯留したレードルをクレーンの吊り上げ具に連結
する作業には、無人化、すなわち自動化を行うことは困
難である。

【０００３】典型的な先行技術は特開昭５５−４５５９
９に開示されている。この先行技術では製鋼所から来た
レードルをウィンチのワイヤで吊り上げ、鉛直軸線まわ
りに旋回してタンディッシュ上方にもたらす。このよう
な先行技術では、ワイヤを用いてレードルを吊り上げる
構成であり、したがって上述のように大重量のレードル
をワイヤに設けられた吊り上げ具で把持して吊り上げる
ことは、安全性の観点から無人化は困難である。したが
ってこのような先行技術を用いたときには、精錬手段か
らタンディッシュへのレードルの搬送を完全に無人化す
ることは困難である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、精錬
手段から縦形連続鋳造設備などへレードルを搬送するこ
とを無人化して省力化を図り、また大容量の天井走行ク
レーンを廃して工場建設費の低減を図ることができるよ
うにしたレードル搬送装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、レードルに溶
湯を精錬手段から供給する位置から、タンディッシュが
設けられている位置になるにつれて上昇するように傾斜
した予め定める第１方向に、レードルを乗載して搬送す
る第１台車と、第１台車の移動経路の途中で、第１方向
に交差する第２方向に第１台車を乗載して搬送する第２
台車と、前記第１台車の移動経路のタンディッシュ寄り
の位置で、第１台車に乗載してあるレードルを受けとっ
てタンディッシュ上に上昇旋回し、またはタンディッシ
ュ上のレードルを下降旋回して第１台車に乗載して戻す
スイングタワーとを含むことを特徴とするレードル搬送
装置である。

【０００６】

【０００７】

【０００８】

【０００９】

【作用】本発明に従えば、精錬手段からの溶湯をレード
ルに供給する位置から、縦形連続鋳造設備などのタンデ
ィッシュが設けられている位置になるにつれて上昇する
ように傾斜したレードルなどの移動経路を、予め定める
第１方向に形成して、この第１方向に、レードルを乗載
して搬送する第１台車を設け、第１台車の移動経路の途
中には、第１方向に交差する第２方向に移動する第２台
車を設け、第２台車によって第１台車を乗載して搬送
し、この第１台車の移動経路のタンディッシュ寄りの位
置で、第１台車に乗載してあるレードルを、スイングタ
ワーによって受けとって上昇旋回してレードル上方にも
たらし、またタンディッシュに溶湯を注入した後のレー
ドルは、このスイングタワーによって旋回されて下降さ
れ、第１台車に乗載して戻され、第１台車は第２台車に
よって移動され、こうしてレードルが搬送される。

【００１０】

【００１１】

【００１２】

【００１３】

【実施例】図１は、本発明の前提となる構成の一部を示
す縦断面図である。台車２６によって搬送されてきたレ
ードル２２ｃは、レードル移動装置Ｍ１によって参照符
２２ｄで示されるように上昇され、このレードル２２ｄ
は、スイングタワーＳＴ１によって参照符２２ａで示さ
れるように上昇され、鉛直軸線１８まわりに１８０度旋
回されて、縦形連続鋳造設備ＣＣ１のタンディッシュ２
８の直上方に、参照符２２ｂで示されるようにして配置
され、この状態でレードル２２ｂの底に設けられたノズ
ル２９が、スライディングゲートなどによって開かれて
レードル２２ｂ内の溶鋼がそのノズル２９からタンディ
ッシュ２８内に注入され、モールド３０によって鋳片７
６が得られる。

【００１４】図２は、図１に示される構成を含む精錬鋳
造装置の全体の簡略化した平面図である。２つの電気炉
ＥＦＡ，ＥＦＢにおいて精錬された溶鋼は、ターンテー
ブル装置ＴＴＢ１からレール７７を経て第２〜第４ター
ンテーブル装置ＴＴＢ２，ＴＴＢ３およびＴＴＢ４が備
えられているレール７８，７９における前記第３ターン
テーブル装置ＴＴＢ３に導かれる。レール８０は第３タ
ーンテーブル装置ＴＴＢ３に関連して設けられ、２次精
錬装置ＬＦにおいて精錬を行うことができる。第２〜第
４ターンテーブル装置ＴＴＢ２〜ＴＴＢ４にはまた、レ
ール８１〜８３がそれぞれ接続され、第１の場所８４に
おいてレードル移動装置Ｍ１および第１スイングタワー
ＳＴ１を経て第１縦形連続鋳造設備ＣＣ１に溶鋼が供給
され、また第２の場所８５において、同様にレードル移
動装置Ｍ２および第２スイングタワーＳＴ２を経て第２
縦形連続鋳造設備ＣＣ２に溶鋼が供給される。レール８
３の途中には、レードルを予熱する予熱設備８６が設け
られ、またタンディッシュを補修する補修装置８７が設
けられる。レール７７，８１は、台車２６を予め定める
方向（レール７７，８１が延びる方向、この構成では図
２の上下方向）に案内する。レール７８，７９は、台車
２６の移動経路を構成するレール７７，８１の途中で、
前記方向にたとえば直角に交差する方向（すなわちレー
ル７８，７９の延びる方向、図２では左右方向）に台車
２６を案内することができる。第１ターンテーブル装置
ＴＴＢ１には、レール８８，８９が設けられ、台車２６
が電気炉ＥＦＡ，ＥＦＢにそれぞれ移動のために案内さ
れる。

【００１５】図３は第１ターンテーブル装置ＴＴＢ１の
平面図であり、図４は第１ターンテーブル装置ＴＴＢ１
の縦断面図である。円形の台板９０は鉛直軸線９１まわ
りに角変位して旋回可能であり、この台板９０上にはレ
ール７７，８８，８９に連なることができるレール９２
が固定される。台車２６の車輪４４は、これらのレール
７７，８８，８９，９２上を案内される。台車２６は車
輪４４を駆動するモータなどの駆動源９３を備えており
自走式である。レードル２２ａ，２２ｂなどは、総括的
に参照符２２で表すことがある。台板９０には車輪９４
が備えられ、円形のレール９５に沿って走行することが
できる。こうして台板９０上の台車２６は鉛直軸線９１
まわりに角変位することができる。

【００１６】図５は、台車２６に乗載されたレードル２
２を示す。レードル２２の図３に示される底９６には、
そのレードル２２の軸線９７からずれた位置にノズル９
８が設けられ、油圧シリンダなどによって駆動されるス
ライディングゲートによってノズル９８が開閉可能であ
る。このレードル２２の両側部には、一対の第１支持部
４３が設けられる。この第１支持部４３の下面４４は、
台車２６に立設して設けられた受け台４６の水平な上面
に支持され、この状態でレードル２２の軸線９７は鉛直
である。この第１支持部４３の上方でレードル２２の両
側部にはまた、トラニオン軸である第２支持部１０１が
突設される。

【００１７】図６はレードル移動装置Ｍ１とスイングタ
ワーＳＴ１とを示す平面図であり、図７はレードル移動
装置Ｍ１の側方から見た縦断面図であり、図８はそのレ
ードル移動装置Ｍ１の正面から見た縦断面図である。こ
れらの図面を参照して、レードル移動装置Ｍ１は、台車
２６が停止するレードル２２ｃの搬送位置１０２と、そ
れよりも高い位置でレードルを受けて旋回するスイング
タワーＳＴ１との間に配置される。このレードル移動装
置Ｍ１は、固定位置に設けられる支持体１０３と、レー
ドル２２のトラニオン軸である支持部１０１を受けて支
持する受け部材１０４と、一対のリンク機構１３７とを
含み、このリンク機構１３７を駆動する駆動手段である
複動油圧シリンダ１０５とを含む。リンク機構１３７
は、レードル２２の両側方にそれぞれ設けられる。各リ
ンク機構１３７は、支持体１０３と受け部材１０４との
間にわたって上下に間隔をあけてピン結合される一対の
リンク１０６，１０７を有する。受け部材１０４は、台
車２６に乗載されてレードル搬送位置１０２にあるレー
ドル２２ｃの支持部１０１を仮想線１０８で示される状
態で受け、実線で示されるように矢符１０９の方向に上
昇するとともに水平方向に移動し、スイングタワーＳＴ
１に受け渡す。リンク１０６，１０７は、支持体１０３
と受け部材１０４とにピン１１１〜１１４によってピン
結合され、これらのピン１１１〜１１４の軸線は、鉛直
面内で平行四辺形の各頂点位置にある。一対の各リンク
機構１３７の各リンク１０６は連結部材１１５によって
固定される。またリンク１０６には、ピン１１６によっ
て油圧シリンダ１０５のピストン棒１１７がピストン結
合される。シリンダ１０５は、トラニオン軸であるピン
１１８によって固定位置に設けられたブラケット１１９
に角変位可能に支持される。シリンダ１０５の伸長時に
は、実線で示されるようにして受け部材１０４はスイン
グタワーＳＴ１にレードル２２ａを受け渡す上限位置に
あり、そのシリンダ１０５の縮小時には仮想線１２０で
示されるように角変位し、参照符１０８で示されるよう
に受け部材１０４はレードル２２ｃの支持部１０１を受
けることができる状態となっており、このようにしてピ
ストン棒１１７とリンク１０６とを連結するピン１１６
は上昇時に参照符１２１で示す軌跡をたどる。このよう
なシリンダ１０５は、各リンク機構１３７毎に設けられ
ている。

【００１８】図９はレードル移動装置Ｍ１の受け部材１
０４付近の拡大した側面図であり、図１０はこの受け部
材１０４によってレードル２２の支持部１０１を支持し
ている状態を示す図である。受け部材１０４の一側部に
は、複動油圧シリンダなどのようなアクチュエータ１２
２が設けられ、このアクチュエータ１２２によって、抜
止め部材１２３は、矢符１２４で示すように、切欠き１
２５に嵌り込んで支持されている支持部１０１の上方に
突出する。この抜止め部材１２３は受け部材１０４に形
成された案内孔１２６に挿入されており、抜止めのため
に上述のように矢符１２４の方向に部分的に仮想線１２
７で示されるように突出可能である。こうして抜止め部
材１２３が突出された状態は図１０に示されている。こ
れによって支持部１０１が受け部材１０４の切欠き１２
５から外れてしまうおそれがなく安全性が確保される。
またこの切欠き１２５において水平な直円柱状のトラニ
オン軸である支持部１０１を受けることによって、その
レードル２２のノズル９８を開閉するスライディングゲ
ートが閉じたままとなって開かなくなったときには、そ
のレードル２２の外壁に固定されているブラケット１２
８にクレーンなどのワイヤ１２９を連結し、このワイヤ
１２９を持ち上げることによってレードル２２を支持部
１０１の水平軸線まわりに矢符１３０のまわりに角変位
し、これによってレードル２２内の溶鋼を非常用鍋など
に排出することが可能である。

【００１９】図１１はさらに他の前提となる構成の受け
部材１０４付近の側面図であり、図１２はその簡略化し
た水平断面図である。受け部材１０４の上部には振れ止
め部材１３１が対を成して設けられ、この振れ止め部材
１３１はブラケット１３２によって水平軸線まわりに角
変位可能であり、この振れ止め部材１３１は油圧モータ
などのロータリアクチュエータ１３３によって９０度角
変位可能である。振れ止め部材１３１の回転軸線は、ピ
ン１１１〜１１４の軸線に垂直である。レードル２２の
支持部１０１を受け部材１０４の切欠き１２５で受けて
支持するときには、アクチュエータ１３３によって振れ
止め部材１３１は図１１および図１３のように直立した
状態となっている。支持部１０１が受け部材１０４の切
欠き１２５に嵌り込んで受けられた状態となった後に
は、アクチュエータ１３３は振れ止め部材１３１を図１
３の矢符１３４で示されるように９０度角変位し、仮想
線１３５で示される状態とする。このとき図１２に示さ
れるように振れ止め部材１３１はレードル２２の外側壁
に近接した状態となり、これによってレードル２２は支
持部１０１の水平軸線まわりに角変位することが抑制さ
れる。この振れ止め部材１３１のレードル２２に臨む振
れ止め面１３６は、レードル２２の外周面に沿って傾斜
ないしは弯曲しており、これによってレードル２２の不
所望な揺れを可及的に抑制することができる。図１１〜
図１３に示される構成は、図９および図１０に関連して
示される構成とともに、受け部材１０４に関連して同時
に構成されて実施され得る。

【００２０】再び図１および図６を参照して、スイング
タワーＳＴ１の構成を述べる。スイングタワーＳＴ１で
は、固定位置に設けられた基台１５上には、スイングタ
ワー本体１６が旋回軸受１７によって支持され、鉛直軸
線１８まわりに回転自在とされる。このスイングタワー
本体１６の下部には歯車１９が固定され、この歯車１９
は固定位置に設けられたモータ２０の出力軸に連結され
た歯車２１に噛合って回転駆動される。

【００２１】このスイングタワー本体１６には、レード
ル２２ａ，２２ｂを支持するリンク機構５１，５１ａが
設けられる。参照符２２ａ，２２ｂを総括して参照符２
２で示すことがある。レードル移動装置Ｍ１によって上
昇されたレードル２２ｂを本件スイングタワーＳＴ１に
よって上昇するために、受け部材４７が設けられる。こ
の受け部材４７は、大略的にＬ字状に形成され、台車２
６の受け台４６の外側方で支持部４３の下面４４を受け
て支持する受け部４８と、その受け部４８に連なってス
イングタワー本体１６側で立上がって延びる連結部４９
とを有する。受け部４８には、突片５０が形成され、支
持部４３の下面４４が受け部４８の上面でずれることを
防ぐ。受け部材４７は、レードル２２の両側方にそれぞ
れ設けられており、この各受け部材４７には一対の各リ
ンク機構５１が連結される。リンク機構５１は、スイン
グタワー本体１６と受け部材４７との間にわたって上下
に間隔をあけてピン５２〜５５によってピン結合される
一対のリンク５６，５７を有する。各リンク機構５１の
リンク５６は、連結部材５８によって相互に連結されて
おり、この連結部材５８には複動油圧シリンダ５９のピ
ストン棒６０がピン６１によって連結される。シリンダ
５９は、トラニオン態様で軸６２によってスイングタワ
ー本体１６に固定されたブラケット７１に角変位可能に
設けられる。スイングタワー本体１６には、リンク機構
５１と同様なリンク機構５１ａが軸線１８まわりに１８
０度ずれて同様に設けられ、対応する構成要素には、同
一の数字に添え字ａを付して示す。ピン５２〜５５の各
軸線は鉛直面内で平行四辺形の各頂点位置にある。

【００２２】図１４は図１〜図１３に示される構成のレ
ードル２２の搬送手順のタイムスケジュールを示す図で
あり、図１５（１）〜図１５（６）は、前述の図２に示
される簡略化された平面図を併せてレードル２２の搬送
状態を示す図である。台車２６はこの構成では合計３台
用いられ、参照符２６１，２６２，２６３でそれぞれ示
すことがある。図１５（１）の第１ステップでは、台車
２６１は、一方の電気炉ＥＦＡへ移動して時刻ｔ１〜ｔ
２において受鋼し、このとき第２台車２６２はレードル
予熱ヤード８６およびレードル・タンディッシュ補修ヤ
ード８７に移動されており、その台車２６２には、補修
および予熱が完了したレードルが搭載される。次の第２
ステップ２では図１５（２）で示されるように、第１台
車２６１はレール７７からターンテーブル装置ＴＴＢ３
によってレール８０に導かれて２次精錬装置ＬＦに移動
して時刻ｔ３〜ｔ４において２次精錬が行われる。第２
台車２６２はもう１つの電気炉ＥＦＢへレール８３から
ターンテーブル装置ＴＴＢ４、レール７９、ターンテー
ブル装置ＴＴＢ３、レール７７およびターンテーブル装
置ＴＴＢ１を経てレール８９からもう１つの電気炉ＥＦ
Ｂに移動し、受鋼の待機状態となる。第３台車２６３
は、レードル予熱および補修のためのヤード８６，８７
へ移動され、その台車２６３上にはレードル２２が搭載
される。

【００２３】第３ステップでは図１５（３）に示される
ように、第１台車２６１はレール８０，７８，８１およ
びターンテーブル装置ＴＴＢ３，ＴＴＢ２を経てレード
ル移動装置Ｍ２へ移動し、レードル２２はレードル移動
装置Ｍ２および第２スイングタワーＳＴ２によって鋳造
位置へ移動され、そのレードル２２からタンディッシュ
２８への溶鋼の注入が行われて、時刻ｔ５〜ｔ６におい
て鋳造が行われる。第２台車２６２は電気炉ＥＦＢにお
いて受鋼のために待機しており、第３台車２６３はヤー
ド８６，８７で待機している。

【００２４】第４ステップでは図１５（４）に示される
ように、第２台車２６２は電気炉ＥＦＢから受鋼後、２
次精錬炉ＬＦに移動する。第３台車２６３は、電気炉Ｅ
ＦＡに移動し、受鋼待機状態となる。第１台車２６１
は、ヤード８６，８７へ時刻ｔ６〜ｔ７において移動す
る。

【００２５】次の第５ステップでは図１５（５）に示さ
れるように、第２台車２６２は２次精錬炉ＬＦにおいて
精錬を行った後レードル移動装置Ｍ１へ移動し、レード
ル２２はレードル移動装置Ｍ１および第１スイングタワ
ーＳＴ１を経て第１縦形連続鋳造設備ＣＣ１の鋳造位置
へ移動され、溶鋼の注入を行う。第１台車２６１はヤー
ド８６，８７でレードル２２が搭載されて時刻ｔ７〜ｔ
８において待機状態となっている。第３台車２６３は電
気炉ＥＦＡにおいて受鋼のために待機している。

【００２６】次の第６ステップでは図１５（６）に示さ
れるように、第３台車２６３が電気炉ＥＦＡで受鋼後、
２次精錬炉ＬＦへ移動する。第１台車２６１は、電気炉
ＥＦＢで受鋼のために待機し、時刻ｔ９〜ｔ１０で受鋼
する。第２台車２６２は、溶鋼注入後、ヤード８６，８
７に移動する。このような動作が各台車２６１〜２６３
で時間的にずれて自動的に移動されて動作が連続して行
われる。

【００２７】

【００２８】

【００２９】

【００３０】

【００３１】図１６は本発明の一実施例の断面図であ
り、図１７はその図１６に示される実施例の簡略化した
平面図である。この実施例は前述の構成に類似し、対応
する部分には同一の参照符を付す。注目すべきはこの実
施例では、レードル２２を乗載する台車２６のためのレ
ール８８，８９；８１は、電気炉ＥＦＡ，ＥＦＢからそ
のレードル２２に溶湯を供給する位置１４８，１４９か
ら、タンディッシュ２８が設けられている位置、したが
ってスイングタワーＳＴ１によってレードル２２が受け
られるために台車２６が停止している位置１５０になる
につれて上昇するように傾斜されており、この水平面に
対するレール８８，８９；８１の角度θ１は、たとえば
５．５°であってもよい。レール８８，８９とレール８
１との間では、レール８８，８９；８１が延びる第１方
向（図１６および図１７の左右方向）にたとえば９０°
で交差する第２方向（図１６の紙面に垂直方向、図１７
の上下方向）にレール７８が延び、このレール７８に沿
って台車１３８が自走することができる。たとえば一方
の電気炉ＥＦＡから受鋼した台車２６上のレードル２２
は、その台車２６によってレール８８に沿って移動し、
台車１３８上のレール１３９に乗り移り、次にその台車
１３８によってレール８０につながるように移動され
て、２次精錬炉ＬＦで精錬され、次に台車１３８上に台
車２６がその２次精錬炉ＬＦから乗り移り、次にレール
８１によって台車１３８上の台車２６が案内され、図１
６で示される位置１５０にまで移動する。この位置１５
０では、台車２６上のレードル２２はスイングタワーＳ
Ｔ１によって上昇されて１８０°旋回され、参照符２２
ｂで示されるようにタンディッシュ２８の直上にもたら
されて溶鋼の注入が行われる。レール７８に沿う途中に
はレードルの予熱および補修などを行うヤード８６，８
７が設けられ、この構成およびその他の構成は、図１８
に簡略化して示されるとおりであり、前述の構成と同様
である。台車２６，１３８は複数台、たとえば２台設け
られ、運転操業の効率を向上するようにしてもよい。

【００３２】

【００３３】

【発明の効果】本発明によれば、レードルを乗載した第
１台車の第１方向の移動経路は、精錬手段からタンディ
ッシュが設けられている位置になるにつれて上昇するよ
うに傾斜しており、この移動経路の途中には第１台車を
乗載して搬送する第２台車が設けられており、第１台車
の移動経路のタンディッシュ寄りの位置では、スイング
タワーを設け、第１台車上のレードルをタンディッシュ
上方にもたらし、あるいはまたタンディッシュ上方にあ
るレードルを第１台車に戻すことができるようにしたの
で、このような構成によってもまた、省力化を図り、工
場建設費の低減を図ることができる。

【００３４】

【００３５】

【００３６】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の前提となる構成の一部の縦断面図であ
る。

【図２】図１に示される構成の全体の簡略化した全体の
平面図である。

【図３】ターンテーブル装置ＴＴＢ１の平面図である。

【図４】ターンテーブル装置ＴＴＢ１の断面図である。

【図５】台車２６によってレードル２２を乗載した状態
を示す断面図である。

【図６】レードル移動装置Ｍ１とスイングタワーＳＴ１
とを示す平面図である。

【図７】レードル移動装置Ｍ１の構成を示す側方から見
た縦断面図である。

【図８】レードル移動装置Ｍ１の正面から見た断面図で
ある。

【図９】受け部材１０４の一部を切欠いて示す側面図で
ある。

【図１０】受け部材１０４によってレードル２２を支持
した状態を示す側面図である。

【図１１】レードル１０４に揺れ止め部材１３１を備え
た状態を示す側面図である。

【図１２】揺れ止め部材１３１によってレードル２２の
揺れ止めを行う状態を示す簡略化した平面図である。

【図１３】揺れ止め部材１３１とその付近を示す正面図
である。

【図１４】図１〜図１３に示される構成のレードルの操
作を示すタイムスケジュールの図である。

【図１５】図１〜図１４に示される構成の台車２６１〜
２６３の移動状況を示す簡略化した平面図である。

【図１６】本発明の一実施例の側方から見た断面図であ
る。

【図１７】図１６に示される実施例の一部の平面図であ
る。

【図１８】図１６および図１７に示される実施例の全体
を示す簡略化した平面図である。

【符号の説明】

１５ 基台 １６ スイングタワー本体 ２２，２２ａ〜２２ｄ レードル ２６，２６１〜２６３，１３８，１５２ 台車 ５１，５１ａ リンク機構 ５９，５９ａ 複動油圧シリンダ １０４ 受け部材 １０５ 複動油圧シリンダ １０６，１０７ リンク １２３ 抜け止め部材 １２２，１３３ アクチュエータ １３１ 揺れ止め部材 ＥＦＡ，ＥＦＢ 電気炉 Ｍ１，Ｍ２ レードル移動装置 ＳＴ１，ＳＴ２ スイングタワー ＴＴＢ１〜ＴＴＢ４ ターンテーブル装置

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭54−120234（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−106034（ＪＰ，Ａ) 実開 昭49−122125（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レードルに溶湯を精錬手段から供給する
   位置から、タンディッシュが設けられている位置になる
   につれて上昇するように傾斜した予め定める第１方向
   に、レードルを乗載して搬送する第１台車と、 第１台車の移動経路の途中で、第１方向に交差する第２
   方向に第１台車を乗載して搬送する第２台車と、 前記第１台車の移動経路のタンディッシュ寄りの位置
   で、第１台車に乗載してあるレードルを受けとってタン
   ディッシュ上に上昇旋回し、またはタンディッシュ上の
   レードルを下降旋回して第１台車に乗載して戻すスイン
   グタワーとを含むことを特徴とするレードル搬送装置。