JPH0818231B2 - カッター研磨装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、歯切盤に使用されるカッターの研磨装置に
関する。

〔従来の技術〕

歯車を製造する場合には、一定の形状に加工された超
硬合金からなるカッターを回転させながら、歯切を行う
歯切盤を使用するが、該歯切盤においては、繰り返し使
用することによって、カッターが磨耗するので、定期的
に該カッターを砥石で研磨する必要があった。

従来、該カッターを研磨する場合には、カッターの形
状をしたカム倣い板を使用して倣い制御を行い、カッタ
ーの片面づつ研磨するのが通常であった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記倣い制御を行うと、カッターに対
して砥石が一定の方向のみから当接するので、砥石を効
率良く使用することができないという問題点があった。

また、カッターに対して片歯面づつ交互に研磨するの
で、カッターを置き換える必要があり、面倒であるとい
う問題点があった。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、一
回の走行でカッターの裏表が研磨でき、砥石も有効に利
用でき、更には砥石のドレッシングも容易であるカッタ
ー研磨装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的に沿う本考案に係るカッター研磨装置は、研
磨しようとする歯切用のカッターを受ける上下移動と割
り出し装置付きのカッター保持装置と、該カッターに対
して相対的に縦横方向に移動し更には回動可能に移動す
る回転駆動源付きの砥石と、これらを制御する数値制御
装置と、上記カッターとは一定距離離れた位置に配置さ
れる砥石ドレッサーとを有してなるカッター研磨装置で
あって、上記制御装置には、上記カッターの研磨形状を
記憶し、上記砥石の研磨面が該研磨面から一定距離内側
を原点として回動しながら上記カッターの研磨面と原点
との距離及び上記砥石ドレッサーから原点との距離を保
持しながら移動する数値制御手段が設けられて構成され
ている。

〔作用〕

本発明に係るカッター研磨装置は、砥石がカッターに
対して相対的に縦横方向に移動し、更には回転可能とな
っているので、予め研磨しようとするカッターの研磨形
状を入力すると共に、砥石表面から一定の距離に原点を
入力し、制御装置内の制御手段を、回転する砥石の表面
がカッターの表面軌跡を移動させるように数値制御する
と、カッターの表面が一定の形状に研磨される。

また、砥石ドレッサーの位置が決定されているので、
数値制御によって砥石を移動させることによって、該砥
石の研磨面を所定の形状にドレッシングすることができ
る。

この場合、砥石ドレッサーに当接する位置から一定距
離の位置を原点として入力することによって、砥石の使
用具合に関係なく、砥石研磨面から一定の位置を原点と
して、入力することができる。

〔実施例〕

続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化
した実施例につき説明し、本発明の理解に供する。

ここに、第１図は本発明の一実施例に係るカッター研
磨装置の平面図、第２図は該カッター研磨装置の動作を
説明する部分平面図、第３図は同カッター研磨装置の側
面図である。

第１図に示すように、本発明の一実施例に係るカッタ
ー研磨装置10は、研磨しようとする歯切盤のカッター11
を取付けるＸ方向移動架台12と、該カッター11に対向し
て配置される砥石13を載置するターンテーブル14と、該
ターンテーブル14を載せるＹ方向移動架台15と、これら
の付属装置とを有して構成されている。以下、これらに
ついて詳しく説明する。

上記Ｘ方向移動架台12は、Ｘ方向に移動可能に設けら
れ、図示しないロータリエンコーダーが設けられて、そ
の位置を数値制御装置に入力するようになっている。そ
して、該Ｘ方向移動架台にはカッター11を固定する軸16
を有し、該軸16には一定角度の回転を与える割り出し装
置が設けられ、該カッター11を任意の角度に回転させる
ことができると共に、所定の角度で保持できるようにな
っている。また、該軸16は昇降装置17を介して上記Ｘ方
向移動架台12に取付けられ、該カッター11を一定の高さ
に保持できるようになっている。

上記Ｙ方向移動架台15は、上記Ｘ方向移動架台12と直
交するように移動し、移動距離を測定するロータリエン
コーダーが設けられて、その出力が数値制御装置に入力
している。

そして、このＹ方向移動架台15の上部にはターンテー
ブル14が設けられ、該ターンテーブル14上に前後動装置
18を介して砥石13がモーター19に連結されて回転可能に
設けられている。

なお、上記軸16、昇降装置17、ターンテーブル14及び
前後動装置18にはその移動距離及び回転角度を検出する
ロータリエンコーダー等のセンサーが設けられ、その出
力は上記数値制御装置に入力し、カッター11の位置及び
該カッター11に対する砥石の位置及び角度が入力できる
ようになっている。

なお、図中20は油圧ユニットを、21は集塵機を示す。

次に、第２図を参照しながら、カッター研磨装置10の
動作について詳しく説明すると、まず、予め設定された
原点ａを基準として待機位置22にある砥石13を、Ｙ方向
移動架台15及びＸ方向移動架台12を作動させて、砥石13
を矢印ｂ、ｃ、ｄの如く移動する共に、ターンテーブル
14を回転させて、モーター19によって回転駆動される砥
石13の方向をカッター11の研磨面に略直角近傍に向け
て、砥石13の所定の研磨面23がカッター11に所定長さ当
接するようにする。

そして、Ｘ方向移動架台12、Ｙ方向移動架台15及びタ
ーンテーブル14を数値制御して、研磨しようとするカッ
ター11の研磨曲線に合わせて砥石13を矢印ｅ、ｆ、ｇ、
ｈのように移動させる。これによってカッター11が一定
の形状（例えば、インボリュート曲線）に研磨される
が、行きと帰りは研磨代分だけカッター11を前進させて
おくことになる。

この場合、カッター11に当接する砥石13は一定の面の
みが当たるとその部分が減少するので、砥石13を原点Ｐ
を中心にして断面円弧状に形成し、研磨の途中において
原点Ｐを中心として砥石が徐々に回動（揺動）するよう
に、全体を制御することによって、砥石13の表面全体に
よって研磨が行なえわれるので、砥石13の部分的消耗を
減少させることができる。

この後、カッター11を割り出し、砥石13を上記工程
（ｅ、ｆ、ｇ、ｈ）を繰り返して歯全体を研磨するよう
にするが、予め設定された時間砥石13を使用した後に
は、砥石ドレッシングを行う。

この場合、砥石13をｉ、ｊ、ｋの如く移動してダイヤ
モンドからなる砥石ドレッサー24に当接させるようにす
る。ここで、この砥石ドレッサー24はカッター11に対し
て３次元的に一定の位置に取付けられているものとす
る。

そして、砥石ドレッサー24に一定の角度（θ）を向け
て、砥石13を当接させ、その点から一定長ｌ（例えば30
mm）の位置を砥石の原点Ｐとし、この原点Ｐを基準にし
て、ターンテーブル14を制御して砥石13を回動させ、円
弧状に砥石13の表面を仕上げることになる。

そして、次に砥石13を矢印１、ｍの如く移動させ、次
に矢印ｅ、ｆ、ｇ、ｈの動きを繰り返してカッター11の
研磨を継続するか、カッター11の研磨が終了しているの
であれば、ｌ、ｍ、ｎ、ｏの工程を経て待機位置22に砥
石13が戻ることになる。

以上の工程を繰り返してカッター11の研磨を行うの
で、一工程で表裏のカッターの研磨が行え、砥石が減少
しても常に原点Ｐと研磨面との距離は一定であるので安
定した研磨が行え、更には砥石の研磨面は円弧状となっ
て全体が均等に研磨するように制御することができるの
で、砥石の部分的磨耗がなく、砥石ドレッシングも容易
であるという特徴を有する。

上記実施例においては、Ｘ方向移動架台12上に砥石13
を、Ｙ方向移動架台15上にカッター11を配置したが、こ
れらに限定されるものでななく、カッターに対し砥石が
相対的に縦横に移動し、しかも回転できる構造であれ
ば、本発明は適用される。

〔発明の効果〕

本発明に係るカッター研磨装置は、以上の説明からも
明らかなように、カッターに対し砥石が縦横及び旋回可
能に数値制御されながら移動してカッターの研磨を行う
ので、従来のように表裏別々に研磨を行う必要がなく、
一回の工程でカッターの表裏を研磨できることとなっ
た。

また、砥石の研磨面から一定距離内側を原点として砥
石を回動（揺動）させて、砥石ドレッシング及び研磨を
行っているので、ドレッシングが容易となり、更には砥
石に表面に部分的磨耗を生じることなく、均等に砥石を
使用することができ、長期の寿命を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るカッター研磨装置の平
面図、第２図は該カッター研磨装置の動作を説明する部
分平面図、第３図は同カッター研磨装置の側面図であ
る。 〔符号の説明〕 10……カッター研磨装置、11……カッター、12……Ｘ方
向移動架台、13……砥石、14……ターンテーブル、15…
…Ｙ方向移動架台、16……軸、17……昇降装置、18……
前後動装置、19……モーター、20……油圧ユニット、21
……集塵機、22……待機位置、23……研磨面

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】研磨しようとする歯切用のカッターを受け
   る割り出し装置付きのカッター保持装置と、該カッター
   に対して相対的に縦横方向に移動し更には回動可能に移
   動する回転駆動源付きの砥石と、これらを制御する数値
   制御装置と、上記カッターとは一定距離離れた位置に配
   置される砥石ドレッサーとを有してなるカッター研磨装
   置であって、上記制御装置には、上記カッターの研磨形
   状を記憶し、上記砥石の研磨面が該研磨面から一定距離
   内側を原点として回動しながら上記カッターの研磨面と
   原点との距離及び上記砥石ドレッサーから原点との距離
   を保持しながら移動する数値制御手段が設けられている
   ことを特徴とするカッター研磨装置。