JPH08182428A - コンテナダンパ− - Google Patents
コンテナダンパ−Info
- Publication number
- JPH08182428A JPH08182428A JP127395A JP127395A JPH08182428A JP H08182428 A JPH08182428 A JP H08182428A JP 127395 A JP127395 A JP 127395A JP 127395 A JP127395 A JP 127395A JP H08182428 A JPH08182428 A JP H08182428A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- conveyor
- receiving frame
- reversing
- discharge conveyor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000007599 discharging Methods 0.000 abstract description 3
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Storage Of Harvested Produce (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】コンテナ排出コンベアと受け枠の駆動源を別に
し、両者反転後は、排出コンベアよりも受け枠の方を先
に復帰させることにより作業能率の向上を図る。 【構成】果実等を収容したコンテナＫ，Ｋ…を移送供給
するコンテナ供給コンベア１とコンテナ内の収容物を取
り出す収容物取り出しコンベア３との間に、前記コンテ
ナ供給コンベアからのコンテナを受け入れる受け枠４
と、該コンテナの開放上面に対応して設けられ反転され
たコンテナを受けて前記収容物取り出しコンベアに受け
渡すべく引き出し移送するコンテナ排出コンベア５とが
備えられたコンテナダンパ−２であって、該受け枠４と
コンテナ排出コンベア５との両者でコンテナを挟んだ状
態で同時に反転回動する反転駆動手段と、反転後は排出
コンベアよりも受け枠のみが先行して元の位置に復帰す
る復元駆動手段とが設けられている。
し、両者反転後は、排出コンベアよりも受け枠の方を先
に復帰させることにより作業能率の向上を図る。 【構成】果実等を収容したコンテナＫ，Ｋ…を移送供給
するコンテナ供給コンベア１とコンテナ内の収容物を取
り出す収容物取り出しコンベア３との間に、前記コンテ
ナ供給コンベアからのコンテナを受け入れる受け枠４
と、該コンテナの開放上面に対応して設けられ反転され
たコンテナを受けて前記収容物取り出しコンベアに受け
渡すべく引き出し移送するコンテナ排出コンベア５とが
備えられたコンテナダンパ−２であって、該受け枠４と
コンテナ排出コンベア５との両者でコンテナを挟んだ状
態で同時に反転回動する反転駆動手段と、反転後は排出
コンベアよりも受け枠のみが先行して元の位置に復帰す
る復元駆動手段とが設けられている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、選果施設等に設けられ
るコンテナダンパ−に関する。
るコンテナダンパ−に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のコンテナダンパ−は、受け枠とコ
ンテナ排出コンベアとが一体的に反転回動し、そして、
反転後の元位置への復帰においても収容物取り出しコン
ベアへの受け渡しが完了するのを待ってから両者が一体
となって復元する構成であった。
ンテナ排出コンベアとが一体的に反転回動し、そして、
反転後の元位置への復帰においても収容物取り出しコン
ベアへの受け渡しが完了するのを待ってから両者が一体
となって復元する構成であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】かかる従来型のもので
は、特に、受け枠の元位置への復帰が、反転コンテナ内
の収容物排出から収容物取り出しコンベアへの受け渡し
が完了するまで待ってからでなければならないので、時
間の無駄があり、作業能率の悪化を招いていた。本発明
は、従来型の欠陥を解消し、作業能率の高揚を図らんと
するものである。そのため、次のような技術的手段を講
じた。
は、特に、受け枠の元位置への復帰が、反転コンテナ内
の収容物排出から収容物取り出しコンベアへの受け渡し
が完了するまで待ってからでなければならないので、時
間の無駄があり、作業能率の悪化を招いていた。本発明
は、従来型の欠陥を解消し、作業能率の高揚を図らんと
するものである。そのため、次のような技術的手段を講
じた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】すなわち、本発明にかか
る技術的手段は、果実等を収容したコンテナＫ，Ｋ…を
移送供給するコンテナ供給コンベア１とコンテナ内の収
容物を取り出す収容物取り出しコンベア３との間に、前
記コンテナ供給コンベアからのコンテナを受け入れる受
け枠４と、該コンテナの開放上面に対応して設けられ反
転されたコンテナを受けて前記収容物取り出しコンベア
に受け渡すべく引き出し移送するコンテナ排出コンベア
５とが備えられたコンテナダンパ−２であって、該受け
枠４とコンテナ排出コンベア５との両者でコンテナを挟
んだ状態で同時に反転回動する反転駆動手段と、反転後
は排出コンベアよりも受け枠のみが先行して元の位置に
復帰する復元駆動手段とが設けられているコンテナダン
パ−の構成とする。
る技術的手段は、果実等を収容したコンテナＫ，Ｋ…を
移送供給するコンテナ供給コンベア１とコンテナ内の収
容物を取り出す収容物取り出しコンベア３との間に、前
記コンテナ供給コンベアからのコンテナを受け入れる受
け枠４と、該コンテナの開放上面に対応して設けられ反
転されたコンテナを受けて前記収容物取り出しコンベア
に受け渡すべく引き出し移送するコンテナ排出コンベア
５とが備えられたコンテナダンパ−２であって、該受け
枠４とコンテナ排出コンベア５との両者でコンテナを挟
んだ状態で同時に反転回動する反転駆動手段と、反転後
は排出コンベアよりも受け枠のみが先行して元の位置に
復帰する復元駆動手段とが設けられているコンテナダン
パ−の構成とする。
【０００５】
【作用】コンテナが受け枠上に入って定位置にくると、
受け枠が少量リフトし、上方の排出コンベアとでコンテ
ナをはさみ込む。排出コンベアと受け枠は別々の駆動手
段で同時にスイングを開始し１８０度反転する。反転後
の排出コンベアはそのままで受け枠のみがそれに先行し
て元の位置に復帰し次のコンテナを受け入れる。排出コ
ンベアは、収容物取り出しコンベアへの受け渡しが完了
した時点で自動的に元位置に復帰する。又は、作業者の
手動操作で元位置に復帰する。
受け枠が少量リフトし、上方の排出コンベアとでコンテ
ナをはさみ込む。排出コンベアと受け枠は別々の駆動手
段で同時にスイングを開始し１８０度反転する。反転後
の排出コンベアはそのままで受け枠のみがそれに先行し
て元の位置に復帰し次のコンテナを受け入れる。排出コ
ンベアは、収容物取り出しコンベアへの受け渡しが完了
した時点で自動的に元位置に復帰する。又は、作業者の
手動操作で元位置に復帰する。
【０００６】
【発明の効果】従って、本発明によれば、反転後のコン
テナ排出コンベアが元位置に復帰するまでには、先に復
帰した受け枠が次のコンテナを受入れた状況にあるの
で、排出コンベア復帰後は直ちに作業を開始することが
でき、作業能率が一段と向上するものとなった。
テナ排出コンベアが元位置に復帰するまでには、先に復
帰した受け枠が次のコンテナを受入れた状況にあるの
で、排出コンベア復帰後は直ちに作業を開始することが
でき、作業能率が一段と向上するものとなった。
【０００７】
【実施例】以下本発明の１実施例を図面に基づいて説明
する。１は荷受用のコンテナ供給コンベアで、ロ−ラコ
ンベア形態とされ、果実を収容したコンテナＫ，Ｋ…を
移送する構成である。２は上記コンテナＫ，Ｋ…の１箱
を受けて反転し収容物を次行程の取り出しコンベア３に
移すコンテナダンパ−であって、主として受け枠４とコ
ンテナ排出コンベア５等からなり、コンテナ受入れ姿勢
（イ）からコンテナ反転姿勢（ロ）に１８０度姿勢変更
できる構成である。受け枠４は、左右一対の縦枠部４
ａ，４ａ、これに剛体接続されコンテナＫを直接受ける
受枠部４ｂ，４ｂ、補強枠部４ｃ，４ｃ等からなり、側
面視で略Ｌ型に構成している。又、コンテナ排出コンベ
ア５は、コンベア枠５ａ，５ａ、このコンベア枠の基部
側と先端側とに設けるロ−ラ６，７、これらに掛け渡す
コンベアベルト８等によって構成され駆動モ−タ９をも
って駆動される構成としている。
する。１は荷受用のコンテナ供給コンベアで、ロ−ラコ
ンベア形態とされ、果実を収容したコンテナＫ，Ｋ…を
移送する構成である。２は上記コンテナＫ，Ｋ…の１箱
を受けて反転し収容物を次行程の取り出しコンベア３に
移すコンテナダンパ−であって、主として受け枠４とコ
ンテナ排出コンベア５等からなり、コンテナ受入れ姿勢
（イ）からコンテナ反転姿勢（ロ）に１８０度姿勢変更
できる構成である。受け枠４は、左右一対の縦枠部４
ａ，４ａ、これに剛体接続されコンテナＫを直接受ける
受枠部４ｂ，４ｂ、補強枠部４ｃ，４ｃ等からなり、側
面視で略Ｌ型に構成している。又、コンテナ排出コンベ
ア５は、コンベア枠５ａ，５ａ、このコンベア枠の基部
側と先端側とに設けるロ−ラ６，７、これらに掛け渡す
コンベアベルト８等によって構成され駆動モ−タ９をも
って駆動される構成としている。
【０００８】１０は支持枠、１１は支持枠１０から上方
に突設した支柱で、この支柱１１の上端部には横軸１２
を架設している。そして、前記受け枠４及び排出コンベ
ア５がこの横軸１２の軸芯Ｐ回りに旋回する構成であ
る。受け枠４は、反転用エア−シリンダ−１３により、
揺動ア−ム１５、スプロケット１６，１７、チエン１８
を介して反転駆動される構成である。又、コンテナ排出
コンベア５は、反転用エア−シリンダ−１４により、上
記同様に揺動ア−ム１５、スプロケット１６，１７、チ
エン１８を介して反転駆動される構成である。
に突設した支柱で、この支柱１１の上端部には横軸１２
を架設している。そして、前記受け枠４及び排出コンベ
ア５がこの横軸１２の軸芯Ｐ回りに旋回する構成であ
る。受け枠４は、反転用エア−シリンダ−１３により、
揺動ア−ム１５、スプロケット１６，１７、チエン１８
を介して反転駆動される構成である。又、コンテナ排出
コンベア５は、反転用エア−シリンダ−１４により、上
記同様に揺動ア−ム１５、スプロケット１６，１７、チ
エン１８を介して反転駆動される構成である。
【０００９】反転用エア−シリンダ−１３は、図外制御
部からの信号により、つまり、コンテナが受け枠上の所
定位置に入ってくると、受け枠が上方の排出コンベアと
でコンテナをはさみ込む位置まで上昇作動するように
し、且つ、反転後は排出コンベアよりも受け枠のみが先
行して元の位置に復帰作動するようにも関連構成してい
る。
部からの信号により、つまり、コンテナが受け枠上の所
定位置に入ってくると、受け枠が上方の排出コンベアと
でコンテナをはさみ込む位置まで上昇作動するように
し、且つ、反転後は排出コンベアよりも受け枠のみが先
行して元の位置に復帰作動するようにも関連構成してい
る。
【００１０】コンテナ排出コンベア５の反転状態におけ
る先端部に位置して案内シュ−ト１９を配設し、その案
内下端側には取り出しコンベア３を臨ませている。２０
はコンテナ排出コンベア５によって引き出される空コン
テナを受けて移送する空コンテナ移送コンベアである。
果実等を収容したコンテナＫ，Ｋ…は順次コンテナ供給
コンベア１に載せられて移送される。コンテナダンパ−
２は受け枠４が姿勢（イ）のコンテナＫの受入れ態勢に
おかれ、コンテナ供給コンベア１からのコンテナＫの一
つを受け入れる。
る先端部に位置して案内シュ−ト１９を配設し、その案
内下端側には取り出しコンベア３を臨ませている。２０
はコンテナ排出コンベア５によって引き出される空コン
テナを受けて移送する空コンテナ移送コンベアである。
果実等を収容したコンテナＫ，Ｋ…は順次コンテナ供給
コンベア１に載せられて移送される。コンテナダンパ−
２は受け枠４が姿勢（イ）のコンテナＫの受入れ態勢に
おかれ、コンテナ供給コンベア１からのコンテナＫの一
つを受け入れる。
【００１１】コンテナが受け枠上の所定位置に入ってく
ると、図外制御部からの信号により反転用エア−シリン
ダ−１３が作動して、受け枠４が上方の排出コンベア５
とでコンテナをはさみ込む位置まで僅かに上昇する。こ
のときのコンテナＫは開口部がコンテナ排出コンベア５
のコンベアベルト８によって塞がれた状態にある。そし
て、次にこの受け枠４と排出コンベア５とが同時に反転
用エア−シリンダ−１３，１４によって横軸芯Ｐ回りに
スイングを開始し１８０度反転する。反転後の受け枠４
は、コンテナ排出コンベア５よりも先行して元の位置ヘ
直ちに復帰し次のコンテナを受け入れる。反転後の排出
コンベア５は、そのままの姿勢を保った状態で、しか
も、図外制御部からの駆動モ−タ９の起動信号出力によ
り回転駆動され、反転コンテナＫを徐々に引き出し、空
コンテナ移送コンベア２０で受け継がれるまでの落下空
間においてコンテナＫ下方が開放状態となって内部収容
物の落下排出が行われる。そして、この収容物の取り出
しコンベア３への受け渡しが完了すると排出コンベア５
は自動的に元位置に復帰する。又は、作業者の手動操作
で元位置に復帰する。
ると、図外制御部からの信号により反転用エア−シリン
ダ−１３が作動して、受け枠４が上方の排出コンベア５
とでコンテナをはさみ込む位置まで僅かに上昇する。こ
のときのコンテナＫは開口部がコンテナ排出コンベア５
のコンベアベルト８によって塞がれた状態にある。そし
て、次にこの受け枠４と排出コンベア５とが同時に反転
用エア−シリンダ−１３，１４によって横軸芯Ｐ回りに
スイングを開始し１８０度反転する。反転後の受け枠４
は、コンテナ排出コンベア５よりも先行して元の位置ヘ
直ちに復帰し次のコンテナを受け入れる。反転後の排出
コンベア５は、そのままの姿勢を保った状態で、しか
も、図外制御部からの駆動モ−タ９の起動信号出力によ
り回転駆動され、反転コンテナＫを徐々に引き出し、空
コンテナ移送コンベア２０で受け継がれるまでの落下空
間においてコンテナＫ下方が開放状態となって内部収容
物の落下排出が行われる。そして、この収容物の取り出
しコンベア３への受け渡しが完了すると排出コンベア５
は自動的に元位置に復帰する。又は、作業者の手動操作
で元位置に復帰する。
【００１２】図５はコンテナダンパ−のエア−シリンダ
−制御装置の実施例を示し、受け枠の作動位置をセンサ
−で検知し、シリンダ−の排気量を２個の絞り弁で調節
して受け枠の動きの均一化を図るようにしている。つま
り、１８０度転回（反転）させることによる負荷の逆転
を受け枠の動きにもたらせないようにする。例えば、反
転用エア−シリンダー１３の引き側で反転（受け枠４を
１８０度反転）させる場合、絞り弁ＳＶをＯＮでシリ
ンダ−を引き始める時は絞り弁ＳＶもＯＮにしてお
き、スピコン・両方へ排気させ、９０度転回したと
ころで、シリンダ−スイッチＳＷから信号を出し、絞り
弁ＳＶをＯＦＦにしてスピコンのみの排気としスピ
−ドをダウンさせる構成である。
−制御装置の実施例を示し、受け枠の作動位置をセンサ
−で検知し、シリンダ−の排気量を２個の絞り弁で調節
して受け枠の動きの均一化を図るようにしている。つま
り、１８０度転回（反転）させることによる負荷の逆転
を受け枠の動きにもたらせないようにする。例えば、反
転用エア−シリンダー１３の引き側で反転（受け枠４を
１８０度反転）させる場合、絞り弁ＳＶをＯＮでシリ
ンダ−を引き始める時は絞り弁ＳＶもＯＮにしてお
き、スピコン・両方へ排気させ、９０度転回したと
ころで、シリンダ−スイッチＳＷから信号を出し、絞り
弁ＳＶをＯＦＦにしてスピコンのみの排気としスピ
−ドをダウンさせる構成である。
【００１３】図６に示す実施例は、排出コンベア５を軸
芯Ｐ回りにおいて１８０度転回させる時、中間軸２１を
介して反転用エアシリンダ−１４の駆動で転回させる
が、その中間位置で負荷が逆転しスム−スな転回ができ
ない。そこで、負荷の変動を少なくする為に図６に示す
ような引張スプリング２２，２３を左右に設けてバラン
スを保持するように構成したものである。２４は引張ス
プリング２２，２３を係止保持するブラケットで、中間
軸２１に固着している。スプロケット１６と１７の回転
比を２：１とすると、ブラケットが４５度傾斜時にスプ
リングの伸びが０となり、９０（水平）度時に排出コン
ベア５のモ−メントと同じになるようにスプリングの強
度を設定している。
芯Ｐ回りにおいて１８０度転回させる時、中間軸２１を
介して反転用エアシリンダ−１４の駆動で転回させる
が、その中間位置で負荷が逆転しスム−スな転回ができ
ない。そこで、負荷の変動を少なくする為に図６に示す
ような引張スプリング２２，２３を左右に設けてバラン
スを保持するように構成したものである。２４は引張ス
プリング２２，２３を係止保持するブラケットで、中間
軸２１に固着している。スプロケット１６と１７の回転
比を２：１とすると、ブラケットが４５度傾斜時にスプ
リングの伸びが０となり、９０（水平）度時に排出コン
ベア５のモ−メントと同じになるようにスプリングの強
度を設定している。
【図１】コンテナダンパ−の側面図である。
【図２】同上要部の側面図である。
【図３】同上要部の正断面図である。
【図４】同上要部の正面図である。
【図５】エア−シリンダ−の制御回路図である。
【図６】コンテナダンパ−要部の側面図である。
１ コンテナ供給コンベア ２ コンテナダン
パ− ３ 収容物取り出しコンベア ４ 受け枠 ５ コンテナ排出コンベア ６ ロ−ラ ７ ロ−ラ ８ コンベアベル
ト ９ 駆動モ−タ １０ 支持枠 １１ 支柱 １２ 横軸 １３ 反転用エア−シリンダ− １４ 反転用エア
−シリンダ−
パ− ３ 収容物取り出しコンベア ４ 受け枠 ５ コンテナ排出コンベア ６ ロ−ラ ７ ロ−ラ ８ コンベアベル
ト ９ 駆動モ−タ １０ 支持枠 １１ 支柱 １２ 横軸 １３ 反転用エア−シリンダ− １４ 反転用エア
−シリンダ−
Claims (1)
- 【請求項１】 果実等を収容したコンテナＫ，Ｋ…を移
送供給するコンテナ供給コンベア１とコンテナ内の収容
物を取り出す収容物取り出しコンベア３との間に、前記
コンテナ供給コンベアからのコンテナを受け入れる受け
枠４と、該コンテナの開放上面に対応して設けられ反転
されたコンテナを受けて前記収容物取り出しコンベアに
受け渡すべく引き出し移送するコンテナ排出コンベア５
とが備えられたコンテナダンパ−２であって、該受け枠
４とコンテナ排出コンベア５との両者でコンテナを挟ん
だ状態で同時に反転回動する反転駆動手段と、反転後は
排出コンベアよりも受け枠のみが先行して元の位置に復
帰する復元駆動手段とが設けられているコンテナダンパ
−。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP127395A JPH08182428A (ja) | 1995-01-09 | 1995-01-09 | コンテナダンパ− |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP127395A JPH08182428A (ja) | 1995-01-09 | 1995-01-09 | コンテナダンパ− |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08182428A true JPH08182428A (ja) | 1996-07-16 |
Family
ID=11496862
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP127395A Pending JPH08182428A (ja) | 1995-01-09 | 1995-01-09 | コンテナダンパ− |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08182428A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002128281A (ja) * | 2000-10-23 | 2002-05-09 | Sony Corp | 荷降し方法および荷降し装置 |
| GB2379650A (en) * | 2001-07-27 | 2003-03-19 | Tickhill Eng Co Ltd | Rotary box tippler |
-
1995
- 1995-01-09 JP JP127395A patent/JPH08182428A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002128281A (ja) * | 2000-10-23 | 2002-05-09 | Sony Corp | 荷降し方法および荷降し装置 |
| GB2379650A (en) * | 2001-07-27 | 2003-03-19 | Tickhill Eng Co Ltd | Rotary box tippler |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3978999A (en) | Container discharge damage reduction flap | |
| JP2735082B2 (ja) | ソーセージの搬送方法及び装置 | |
| JPH0213514A (ja) | 物体の反転装置 | |
| JP2893567B2 (ja) | コンテナの自動反転装置 | |
| JP3954930B2 (ja) | 空容器の三つ組装置 | |
| JPH04279428A (ja) | プラスチック袋繰り出し機付きのスーパーマーケット用勘定台のための袋開け装置 | |
| JPH0796914A (ja) | 先細り根菜類の箱詰め装置 | |
| JPH0858977A (ja) | 貨物取出し装置 | |
| JPH0544276Y2 (ja) | ||
| CN112249632B (zh) | 保温箱换冰系统及方法、仓储系统 | |
| JP2539246Y2 (ja) | 充填物の自動反転排出装置 | |
| JPH02127213A (ja) | 包装装置及び計量包装値付装置 | |
| JP3512116B2 (ja) | 包装物の箱詰め装置 | |
| JP3526624B2 (ja) | 物品移送排出装置 | |
| JP4277338B2 (ja) | ガラス瓶投入装置 | |
| JP3493236B2 (ja) | アスパラガス等長尺青果物の結束機 | |
| JP2003072953A (ja) | 容器反転装置、小物物品排出処理装置、及び小物物品排出処理方法 | |
| JPS6321985Y2 (ja) | ||
| JPH0338170Y2 (ja) | ||
| JPH09328127A (ja) | パレット入替え装置 | |
| JPH01220642A (ja) | 物品の移載方法 | |
| JP2564092Y2 (ja) | パレット荷積み装置のパレット供給装置 | |
| JPH1090041A (ja) | 自動収納秤量装置 | |
| JPH0885526A (ja) | コンテナー積め根菜類等の荷受け装置 | |
| JPS6082507A (ja) | 格納装置の連続式搬入搬出装置 |