JPH08182675A - 超音波プローブ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 前記プローブ部と前記回転駆動部が切離され
た場合の駆動モータの停止制御が容易、かつ、安価に実
現できる超音波プローブを提供する。 【構成】 先端部に超音波振動子が搭載された回転動伝
達用のトルクケーブル１１ａが内部に配設され、内視鏡
の鉗子口内に挿入可能な細径プローブを有するプローブ
側着脱部１１と、プローブ側着脱部１１に着脱可能に取
り付けられ、トルクケーブル１１ａに回転動力を伝達す
るための駆動モ−タ１３ａを有する回転駆動部側着脱部
１３とから構成される超音波プローブ１０において、プ
ローブ側着脱部１１と回転駆動部側着脱部１３との着脱
により駆動モータ１３ａのオン・オフを切り換えること
を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、超音波を送受信する超
音波プローブに係わり、特に、体内に挿入される挿入部
と、前記挿入部の先端に設けられた振動子を回転させる
駆動モータの設けられた回転駆動部とが着脱自在に構成
される超音波プローブに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、内視鏡の鉗子口から挿入可能
な細径超音波プローブが知られている。図３は、内視鏡
の鉗子口に挿入された細径超音波プローブを示してい
る。図３に示すように細径超音波プローブ１００は、内
視鏡２００の鉗子口２０１から挿入される。

【０００３】細径超音波プローブ１００は、先端部に超
音波振動子が搭載された回転動伝達用のトルクケーブル
が内部に配設され、内視鏡の鉗子口内に挿入可能な細径
プローブを有するプローブ部側と、前記トルクケーブル
に回転動力を伝達するための駆動モ−タを有する回転駆
動部側とに着脱可能に構成されているのが一般的であ
る。

【０００４】前記プローブ部と前記回転駆動部の着脱に
際しては、危険防止と機器の破損防止のために前記モー
タの回転を止めてから着脱を行っている。

【０００５】しかし、誤って前記モータが回転している
状態のまま前記プローブ部と前記回転駆動部を着脱して
しまう可能性がある。このため、従来の細径超音波プロ
ーブでは、前記プローブ部と前記回転駆動部とが嵌合あ
るいは切離された時、それを検出する手段を前記回転駆
動部を含む着脱部分に設けるとともに、前記検出手段を
駆動させる手段を前記プローブ部に設け、前記検出手段
により前記プローブ部と前記回転駆動部との切離しが検
出された時、前記モータを停止させ、嵌合が検出された
時、前記モータを作動させるように制御していた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
超音波プローブでは、前記プローブ部と前記回転駆動部
の嵌合あるいは切離しを検出し、さらにその検出した結
果を用いて回転駆動部の源であるモータを制御していた
ので制御系が複雑になり、故障率が大きくなるばかり
か、コストも高くなるという問題があった。

【０００７】本発明は上記事情に鑑みて成されたもので
あり、その目的は、前記プローブ部と前記回転駆動部と
が切離された場合の駆動モータの停止制御が容易、か
つ、安価に実現できる超音波プローブを提供することに
ある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、先端部に超音波振動子が搭載された回転
動伝達用のトルクケーブルを内部に配設したプローブ部
と、該プローブ部に着脱可能に取り付けられ、前記トル
クケーブルに回転動力を伝達するための駆動モ−タを有
する回転駆動部とから構成される超音波プローブにおい
て、前記回転駆動部は、前記駆動モータの回転軸に連結
された第１の連結部と、前記駆動モータへの電気配線に
対して直列に接続される２つのスイッチ用接点と、を有
し、前記プローブ部は、前記トルクケーブルに接続され
前記第１の連結部に嵌合し得る第２の連結部と、前記第
１の連結部と第２の連結部とが嵌合した際に前記２つの
スイッチ用接点に接触して前記２つのスイッチ用接点間
を導通させる導通用接点と、を有することを特徴として
いる。

【０００９】

【作用】上記構成によれば、先端部に超音波振動子が搭
載された回転動伝達用のトルクケーブルを内部に配設し
たプローブ部と、該プローブ部に着脱可能に取り付けら
れ、前記トルクケーブルに回転動力を伝達するための駆
動モ−タを有する回転駆動部とから構成される超音波プ
ローブにおいて、前記回転駆動部に設けられ前記駆動モ
ータの回転軸に連結された第１の連結部に、前記プロー
ブ部に設けられ前記トルクケーブルに接続された第２の
連結部を嵌合した際、前記駆動モータへの電気配線に対
して直列に接続される２つのスイッチ用接点が前記プロ
ーブ部に設けられた導通用接点と接触して前記２つのス
イッチ用接点間を導通させるので、前記プローブ部と前
記回転駆動部とが切離された場合の駆動モータの停止制
御が容易、かつ、安価に実現できる。

【００１０】

【実施例】図１は、本発明に係る超音波プローブの第１
実施例を示す断面図である。

【００１１】なお、図１では、超音波プローブ１０を構
成し、先端部に超音波振動子が搭載された回転動伝達用
のトルクケーブルが内部に配設され、内視鏡の鉗子口内
に挿入可能な細径プローブを有するプローブ側着脱部
と、前記トルクケーブルに回転動力を伝達するための駆
動モ−タを有する回転駆動部側着脱部との接続部分のみ
示す。

【００１２】図１に示すように、第１実施例の超音波プ
ローブ１０は、先端部に超音波振動子（図示せず）が搭
載された回転動伝達用のトルクケーブル１１ａが内部に
配設され、内視鏡の鉗子口内に挿入可能な細径プローブ
を有するプローブ側着脱部１１と、プローブ側着脱部１
１に着脱可能に取り付けられ、前記トルクケーブル１１
ａに回転動力を伝達するための駆動モ−タ１３ａを有す
る回転駆動部側着脱部１３とを備える。また、超音波プ
ローブ１０は、図３に示すように、内視鏡２００の鉗子
口２０１から前記細径プローブが挿入されて前記内視鏡
２００とともに体内に挿入される。

【００１３】回転駆動部側着脱部１３は、前記駆動モー
タ１３ａの回転軸に連結された凹状ソケット１５と、凹
状ソケット１５を保護するとともにプローブ側着脱部１
１と固定させる固定部１７と、固定部１７に取り付けら
れ駆動モータ１３ａへの電気配線１９に対して直列に接
続されるプリント配線板からなる２つのスイッチ用接点
２１ａ，２１ｂとを有する。

【００１４】電気配線１９は、図示しない電源と接続さ
れている。また、駆動モータ１３ａは、前記電源から電
気配線１９を介して供給される電力により回転する。

【００１５】プローブ側着脱部１１は、前記トルクケー
ブル１１ａに接続され凹状ソケット１５に嵌合し得る凸
状プラグ２３と、凹状ソケット１５と凸状プラグ２３と
が嵌合した際に前記２つのスイッチ用接点２１ａ，２１
ｂに電気的に接触する導通用接点２５ａ，２５ｂと、導
通用接点２５ａ，２５ｂを保持するとともに、導通用接
点２５ａ，２５ｂを電気的に接続するプリント配線板２
７とを有する。プリント配線板２７は、トルクケーブル
１１ａを保護するガイド１１ｂに接続されている。導通
用接点２５ａ，２５ｂは、内部にスプリングを有するピ
ン状の接点が最適であるが、これに限らず、凹状ソケッ
ト１５と凸状プラグ２３とが嵌合した際に２つのスイッ
チ用接点２１ａ，２１ｂと電気的に接触するものであれ
ば、何を用いても良い。

【００１６】また、凹状ソケット１５と凸状プラグ２３
とが嵌合する長さは、２つのスイッチ用接点２１ａ，２
１ｂと導通用接点２５ａ，２５ｂとの接触直前、切離し
直後の位置においても駆動モータ１３からの動力がトル
クケーブル１１ａに十分に伝達し得る程度に長く形成さ
れる。すなわち、接触直前、切離し直後の位置において
も嵌合し得る程度に長く形成される。これにより、嵌合
前に駆動モータ１３からの動力がトルクケーブル１１ａ
に伝達することがなくなり、着脱部の破壊を防止するこ
とができる。

【００１７】次に、第１実施例の超音波プローブ１０の
作用を図１を用いて説明する。

【００１８】プローブ側着脱部１１と回転駆動部側着脱
部１３とを装着する場合、２つのスイッチ用接点２１
ａ，２１ｂと導通用接点２５ａ，２５ｂとの接触より、
凹状ソケット１５と凸状プラグ２３との嵌合の方が早く
行われる。このため、プローブ側着脱部１１と回転駆動
部側着脱部１３とが完全に装着された時、初めて駆動モ
ータ１３ａからの動力がトルクケーブル１１ａに伝達す
る。

【００１９】また、プローブ側着脱部１１と回転駆動部
側着脱部１３とを切離す場合、２つのスイッチ用接点２
１ａ，２１ｂと導通用接点２５ａ，２５ｂとの接触の方
が、凹状ソケット１５と凸状プラグ２３との嵌合より早
く切離される。このため、プローブ側着脱部１１と回転
駆動部側着脱部１３とを切離すために動かした直後、駆
動モータ１３ａからトルクケーブル１１ａへの動力伝達
が停止される。

【００２０】このように、第１実施例の超音波プローブ
１０では、プローブ側着脱部１１と回転駆動部側着脱部
１３とを装着する場合、プローブ側着脱部１１と回転駆
動部側着脱部１３とが完全に装着された時、初めて駆動
モータ１３ａからの動力がトルクケーブル１１ａ伝達
し、プローブ側着脱部１１と回転駆動部側着脱部１３と
を切離す場合、プローブ側着脱部１１と回転駆動部側着
脱部１３とを動かした直後、駆動モータ１３ａからトル
クケーブル１１ａへの動力伝達が停止されるので、凹状
ソケット１５と凸状プラグ２３とを壊すことを防止でき
る。このため、プローブ側着脱部１１と回転駆動部側着
脱部１３とが切離された場合の駆動モータ１３ａの停止
制御が容易、かつ、安価に実現できる。

【００２１】図２は、本発明に係る超音波プローブの第
２実施例を示す断面図である。

【００２２】なお、図２では、超音波プローブ５０を構
成し、先端部に超音波振動子が搭載された回転動伝達用
のトルクケーブルが内部に配設され、内視鏡の鉗子口内
に挿入可能な細径プローブを有するプローブ側着脱部
と、前記トルクケーブルに回転動力を伝達するための駆
動モ−タを有する回転駆動部側着脱部との接続部分のみ
示す。

【００２３】図２に示すように、第２実施例の超音波プ
ローブ５０は、先端部に超音波振動子（図示せず）が搭
載された回転動伝達用のトルクケーブル５１ａが内部に
配設され、内視鏡の鉗子口内に挿入可能な細径プローブ
を有するプローブ側着脱部５１と、プローブ側着脱部５
１に着脱可能に取り付けられ、前記トルクケーブル５１
ａに回転動力を伝達するための駆動モ−タ５３ａを有す
る回転駆動部側着脱部５３とを備える。また、超音波プ
ローブ５０は、図３に示すように、内視鏡２００の鉗子
口２０１から前記細径プローブが挿入されて前記内視鏡
２００とともに体内に挿入される。

【００２４】回転駆動部側着脱部５３は、前記駆動モー
タ５３ａの回転軸に連結された凹状ソケット５５と、凹
状ソケット５５を保護するとともにプローブ側着脱部５
１が挿入される円筒状の固定部５７と、固定部５７の側
面にプローブ側着脱部５１と回転駆動部側着脱部５３と
の着脱方向と平行に取り付けられ駆動モータ５３ａへの
電気配線５９ａ，５９ｂと電気的に接続される２つの接
点６１ａ，６１ｂとを有する。前記二つの接点６１ａ，
６１ｂは、付勢力を有する接点が最適であるが、これに
限らず、凹状ソケット５５と凸状プラグ６３とが嵌合し
た際に２つの接点６１ａ，６１ｂと電気的に接触するも
のであれば、何を用いても良い。また、前記二つの接点
６１ａ，６１ｂは、固定部５７の側面にプローブ側着脱
部５１と回転駆動部側着脱部５３との着脱方向と平行に
取り付けられているが、これに限らず、固定部５７の側
面にプローブ側着脱部５１と回転駆動部側着脱部５３と
の着脱方向と直交させて取り付けても良い。この場合、
接点６１ａ，６１ｂがほぼ同時に電気的に接続（導通）
／遮断される。

【００２５】電気配線５９ａ，５９ｂは、図示しない電
源と接続されている。また、駆動モータ５３ａは、前記
電源から電気配線５９ａ，５９ｂを介して供給される電
力により回転する。

【００２６】プローブ側着脱部５１は、前記トルクケー
ブル５１ａに接続され凹状ソケット５５に嵌合し得る凸
状プラグ６３と、凹状ソケット５５と凸状プラグ６３と
が嵌合した際に前記２つの接点６１ａ，６１ｂを導通す
る金属板６５とを有する。金属板６５は、トルクケーブ
ル５１ａを保護するガイド５１ｂに接続されている。

【００２７】また、凹状ソケット５５と凸状プラグ６３
とが嵌合する長さは、２つの接点６１ａ，６１ｂと金属
板６５との接触直前、切離し直後の位置においても駆動
モータ５３ａからの動力がトルクケーブル５１ａに十分
に伝達し得る程度に長く形成される。

【００２８】次に、第１実施例の超音波プローブ５０の
作用を図１を用いて説明する。

【００２９】プローブ側着脱部５１と回転駆動部側着脱
部５３とを装着する場合、２つの接点６１ａ，６１ｂと
金属板６５との接触より、凹状ソケット５５と凸状プラ
グ６３との嵌合の方が早く行われる。このため、プロー
ブ側着脱部５１と回転駆動部側着脱部５３とが完全に装
着された時、初めて駆動モータ６３ａからの動力がトル
クケーブル６１ａに伝達する。

【００３０】また、プローブ側着脱部５１と回転駆動部
側着脱部５３とを切離す場合、２つの接点６１ａ，６１
ｂと金属板６５との接触の方が、凹状ソケット５５と凸
状プラグ６３との嵌合より早く切離される。このため、
プローブ側着脱部５１と回転駆動部側着脱部５３とを切
離すために動かした直後、駆動モータ５３ａからトルク
ケーブル５１ａへの動力伝達が停止される。

【００３１】このように、第２実施例の超音波プローブ
５０では、プローブ側着脱部５１と回転駆動部側着脱部
５３とを装着する場合、プローブ側着脱部５１と回転駆
動部側着脱部５３とが完全に装着された時、初めて駆動
モータ５３ａからの動力がトルクケーブル５１ａに伝達
し、プローブ側着脱部５１と回転駆動部側着脱部５３と
を切離す場合、プローブ側着脱部５１と回転駆動部側着
脱部５３とを動かした直後、駆動モータ５３ａからトル
クケーブル５１ａへの動力伝達が停止されるので、凹状
ソケット５５と凸状プラグ６３とを壊すことを防止でき
る。このため、プローブ側着脱部５１と回転駆動部側着
脱部５３とが切離された場合の駆動モータ５３ａの停止
制御が容易、かつ、安価に実現できる。

【００３２】なお、第１実施例の超音波プローブ１０、
第２実施例の超音波プローブ５０とも、細径超音波プロ
ーブに適用した場合を例に説明したが、これに限らず、
プローブ側着脱部１１（５１）と回転駆動部側着脱部１
３（５３）が着脱可能であれば、内視鏡プローブ等、い
ずれの超音波プローブにも適用することができる。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、先
端部に超音波振動子が搭載された回転動伝達用のトルク
ケーブルを内部に配設したプローブ部と、該プローブ部
に着脱可能に取り付けられ、前記トルクケーブルに回転
動力を伝達するための駆動モ−タを有する回転駆動部と
から構成される超音波プローブにおいて、前記駆動モー
タの回転軸に連結された第１の連結部と、前記駆動モー
タへの電気配線に対して直列に接続される２つのスイッ
チ用接点とを前記回転駆動部に有し、前記トルクケーブ
ルに接続され前記第１の連結部に嵌合し得る第２の連結
部と、前記第１の連結部と第２の連結部とが嵌合した際
に前記２つのスイッチ用接点に接触して前記２つのスイ
ッチ用接点間を導通させる導通用接点とを前記プローブ
部に有しているので、前記プローブ部と前記回転駆動部
が切離された場合の駆動モータの停止制御が容易、か
つ、安価に実現できる。

【００３４】さらに、前記第１の連結部と第２の連結部
とが嵌合する長さは、前記スイッチ用接点と前記導通用
接点との接触直前、切離し直後の位置においても前記駆
動モータからの動力が前記トルクケーブルに十分に伝達
し得る程度に長く形成されるので、前記プローブ部と前
記回転駆動部の着脱の際に前記第１の連結部と第２の連
結部とを壊すことを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る超音波プローブの第１実施例を示
す断面図。

【図２】本発明に係る超音波プローブの第２実施例を示
す断面図。

【図３】内視鏡の鉗子口に挿入された細径超音波プロー
ブを示す説明図。

【符号の説明】

１０，５０ 超音波プローブ １１ａ、５１ａ トル
クケーブル １１ｂ，５１ｂ ガイド １１ プローブ側着脱部 １３ａ，５３ａ 駆動モータ １３，５３ 回転駆動
部側着脱部 １５，５５ 凹状ソケット １７，５７ 固定部 １９，５９ａ，５９ｂ 電気配線 ２１ａ，２１ｂ
スイッチ用接点 ２３，６３ 凸状プラグ ２５ａ，２５ｂ 導通用接
点 ２７ プリント配線板 ６１ａ，６１ｂ 接点 ６
５ 金属板

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 先端部に超音波振動子が搭載された回転
   動伝達用のトルクケーブルを内部に配設したプローブ部
   と、該プローブ部に着脱可能に取り付けられ、前記トル
   クケーブルに回転動力を伝達するための駆動モ−タを有
   する回転駆動部とから構成される超音波プローブにおい
   て、 前記回転駆動部は、前記駆動モータの回転軸に連結され
   た第１の連結部と、前記駆動モータへの電気配線に対し
   て直列に接続される２つのスイッチ用接点と、を有し、 前記プローブ部は、前記トルクケーブルに接続され前記
   第１の連結部に嵌合し得る第２の連結部と、前記第１の
   連結部と第２の連結部とが嵌合した際に前記２つのスイ
   ッチ用接点に接触して前記２つのスイッチ用接点間を導
   通させる導通用接点と、 を有することを特徴とする超音波プローブ。
2. 【請求項２】 前記第１の連結部と第２の連結部とが嵌
   合する長さは、前記スイッチ用接点と前記導通用接点と
   の接触直前、切離し直後の位置においても前記駆動モー
   タからの動力が前記トルクケーブルに十分に伝達し得る
   程度に長く形成されることを特徴とする請求項２記載の
   超音波プローブ。