JPH08182969A - 重量選別方法及び重量選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】選別対象物の受皿からの放出時間を短縮して装
置全体を小型化し、かつ、重量設定操作を簡素化し、重
量測定精度を飛躍的に向上させる。 【構成】重量選別箇所に複数台の固定秤を配置し、選別
ユニットの受皿に選別対象物を１個ずつ供給し、選別ユ
ニットのテコ１８端部が、固定秤のテコ４８の揺動レー
ル５６と、案内レールとに沿って出力接点を形成しなが
ら走行し、固定秤の錘の重量が選別対象物の重量以上の
ときには、選別ユニットが平行クランク機構の水平状態
を形成し、固定秤の錘の重量が選別対象物の重さより小
さいときには、受皿２２が下降してテコ１８端部が揺動
レール５６を持ち上げるとともに平行クランク機構の水
平状態の下片である係止横棒２５を跳ね上げ、係止横棒
２５の自由端を固定秤方向に後退させて平行クランク機
構を崩して受皿２２を傾斜させて選別対象物を放出す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、バケットに載せた果実
を移動経路に沿って移動させつつ、この果実を重量の違
いにより選別して、複数の等級に分ける重量選別装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、果実や野菜等を重量により選別す
る重量選別装置に図１２と図１３に示す実開平１−１２
４２７８号公報に開示されたものがある。この重量選別
装置では、選別対象物を載せて移動する受け皿が、重量
付与部（固定秤）に達して、テコ１の出力接点ａでバラ
ンスをとっており、その受け皿上の選別対象物の重量
が、固定秤に設定された重量より重い場合には（第２位
置という）、テコ１と固定秤４とがともに傾斜姿勢とな
り、受け皿９から選別対象物を放出するようになってい
る。

【０００３】図１２（ａ）（ｂ）に示すように、テコ１
の先端にシャフト１ｃにより受け皿支持縦棒１ａを枢着
し、受け皿支持縦棒１ａの下端部とブラケット１２とを
レバー１ｂ、シャフト１ｄ、１ｅにより連結して平行ク
ランク機構を構成している。したがって、受け皿９が移
動しつつ、テコ１が２点鎖線で示すように揺動Ｒの回り
に回動し、受け皿支持棒１ａが垂直状態を維持しながら
下降し、その下降しきったところで、受け皿９の後端部
がブラケット１２の上先端部に当たり、受け皿９は大き
く傾斜し、その上の選別対象物Ａをシュート２２に放出
するようになっている。また零点調整用の錘１１が設け
られている。

【０００４】一方、図１３（ａ）（ｂ）に示すように、
位置が固定された固定秤４は、テコ１５が軸Ｘ１周りに
揺動自在に固定ブラケット２３に支承され、テコ１５の
右端部に垂直枠１８が軸Ｘ２により枢着されている。垂
直枠１８の下端部はリンク１９、シャフト１９ａ，１９
ｂにより固定ブラケット２３に連結され平行クランク機
構が構成されており、垂直枠１８は常時垂直姿勢に保持
されている。垂直枠１８は上端部に分銅１６の受け皿１
７を備え、中間部にレール３が垂直枠１８に直交して取
着されている。固定秤４は、分銅１６を変更することに
より、レール３に付与する釣合重量を調整できるように
なっている。またテコ１５はＸ１の左方位置に、長手方
向に延びるねじ軸１４ａと、それに螺合装着したナット
１４ｂとからなる零点調整用の錘１４を備えている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、重量選
別個所において、選別対象物Ａが受け皿９から放出され
るまでには、前記平行クランク機構では、受け皿支持縦
棒１ａの垂直下降と受け皿９の傾斜との２段階の動作が
行われなければならない。即ち、受け皿支持縦棒１ａが
垂直下降しきってからでないと、受け皿９の後端部がブ
ラケット１２の上先端部に当たらないため、受け皿９が
傾斜し選別対象物Ａが放出されるまでに時間を要する。
したがって、受け皿支持縦棒１ａが垂直下降し始めてか
ら選別対象物Ａが放出されるまでの受け皿９の移動距離
が長くなり（従来機種では約２５０ｍｍ）、その移動距
離だけ重量選別個所間隔を開かなければならず、当然、
重量選別装置の大きさが大きくなってしまう。また、移
動する重量選別対象物の動重量は、走行により生ずる慣
性力により静重量よりも軽くなり、図７（ｂ）の点線に
示すように、従来の装置では、選別対象物重量と固定秤
重量との間には正比例関係が成立しない。それにもかか
わらず、これを全く考慮していないため、重量バランス
の調整や零点調整、実際の検証をしなければならない。
また誤差が増幅されて重量測定の正確性に欠ける場合が
ある。選別対象物Ａが果実や野菜である場合には、多く
の種類があり、２つの錘１１、１４もあるために、前記
の調整や検証が面倒である。多くの数の分銅１６を用意
しなければならず、管理も大変である。また受け皿１７
に実重量の分銅１６を置かなければならないため、受け
皿１７を大きくしなければならず、また平行クランク機
構が２つもあるため、選別装置全体が大型化してしまう
のである。

【０００６】そこで、本発明は、選別対象物の受皿から
の放出時間を短縮して装置全体を小型化し、かつ、重量
設定操作を簡素化し、重量測定精度を飛躍的に向上させ
た重量選別装置を提供することを目的とするものであ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段及び作用】請求項１の発明
は、重量選別箇所に複数台の固定秤を配置し、該固定秤
の計量範囲を無端走行体により移動させられる選別ユニ
ットの走行方向に沿って順次小さくなるように設定し、
前記選別ユニットの受皿に選別対象物を１個ずつ供給
し、前記選別ユニットのテコ端部が前記固定秤のテコの
揺動レールと案内レールとに沿って出力接点を形成しな
がら走行し、前記選別ユニットが水平走行中に、前記固
定秤の錘の重量が選別対象物の重量以上のときには、前
記選別ユニットが平行クランク機構の水平状態を形成
し、前記固定秤の錘の重量が選別対象物の重さより小さ
いときには、前記重量差により受皿が下降して前記テコ
端部が前記揺動レールを持ち上げるとともに前記平行ク
ランク機構の水平状態の下片である係止横棒を跳ね上
げ、該係止横棒の自由端を前記固定秤方向に後退させて
平行クランク機構を崩して受皿を傾斜させて選別対象物
を放出し、その後、前記選別ユニットが前記平行クラン
ク機構の水平状態に復帰するとともに前記受皿を初期姿
勢に復帰させることを特徴とする重量選別方法である。
前記固定秤の錘の重量が選別対象物の重さより小さいと
きには、前記重量差により受皿が下降して、すぐに前記
平行クランク機構の水平状態の下片である係止横棒を跳
ね上げ、平行クランク機構を崩して受皿を傾斜させて選
別対象物を放出することができる。従って、受皿の下降
開始から選別対象物の放出までの時間が大幅に短縮し、
その間に走行する選別ユニットの移動距離が短くなるの
である。

【０００８】請求項２記載の発明は、機台上に直線部と
周回部とからなる無端走行体を水平に設け、該無端走行
体の駆動部を前記機台に設け、前記無端走行体上に複数
の選別ユニットを固定し、前記直線部の内側に平行に複
数台の固定秤を機台に設け、該固定秤に支点回りに揺動
するテコを設け、前記無端走行体と前記固定秤との間に
おいて複数本の案内レールを機台に設け、該案内レール
の直線レール間に前記テコから延び出す揺動レールを配
置し、該固定秤のテコと前記選別ユニットのテコとが各
支点回りに直交して揺動できるようになっており、前記
選別ユニットのテコの端部に摺接刃を設け、該摺接刃が
前記案内レールと前記揺動レールとに水平に下側から摺
接して出力接点を形成しながら移動できるようになって
いる重量選別装置において、前記選別ユニットが、無端
走行体上にブラケットを固定し、該ブラケットに前記支
点回りに揺動自在に前記テコを連結し、該テコの他端部
と支持縦材とを揺動自在に連結し、該支持縦材上部に受
皿を固定するとともに前記支持縦材下部に揺動自在に係
止横棒の一端部を連結し、該係止横棒の他端部を自由端
とし、縦溝を有するとともに係止軸を前記直線部に平行
に設けた規制体を前記ブラケット下部に立設し、前記係
止軸と係合できる係合溝を前記係止横棒に設け、前記縦
溝に前記係止横棒を挿通し、前記係止軸と係合溝とが係
合しているときには、前記テコと前記係止横棒とが平行
となり、前記支持縦材が前記テコと係止横棒とに垂直と
なり、該状態における係止横棒の下面より下部に上端が
位置する跳ね上げ部を設けていることを特徴とする重量
選別装置である。従って、請求項２の発明も請求項１の
発明の作用を奏することが出来る。

【０００９】請求項３の発明は、前記係止横棒の係合溝
の前後にストッパを設けていることを特徴とする請求項
２の重量選別装置である。従って、前記係止横棒が跳ね
上げられたときに、受皿の傾斜が行き過ぎないようにす
ることが出来るとともに、受皿が初期姿勢に復帰すると
きに、戻り過ぎないようにすることが出来る。

【００１０】請求項４の発明は、機台上に直線部と周回
部とからなる無端走行体を水平に設け、該無端走行体の
駆動部を前記機台に設け、前記無端走行体上に複数の選
別ユニットを固定し、前記直線部の内側に平行に複数台
の固定秤を機台に設け、該固定秤に支点回りに揺動する
テコを設け、前記無端走行体と前記固定秤との間におい
て複数本の案内レールを機台に設け、該案内レールの直
線レール間に前記テコから延び出す揺動レールを配置
し、該固定秤のテコと前記選別ユニットのテコとが各支
点回りに直交して揺動できるようになっており、前記選
別ユニットのテコの端部に摺接刃を設け、該摺接刃が前
記案内レールと前記揺動レールとに水平に下側から摺接
して出力接点を形成しながら移動できるようになってい
る重量選別装置において、前記固定秤にブラケットを設
け、該ブラケットにテコを支点回りに揺動可能に取り付
け、前記テコの一端部から前記揺動レールを延び出せ、
前記テコの支点から雄ねじ棒を前記テコと平行に他端部
方向へ延び出させ、動重量と静重量の調整用の錘を螺合
させ、該錘の重量を前記選別ユニットの移動速度に応じ
て調整していることを特徴とする重量選別装置である。
従って、動重量と静重量を予め調整し、固定秤の重量と
選別対象物の重量とを正比例の関係にオフセットしてお
くことができる。

【００１１】請求項５の発明は、前記テコの支点から副
雄ねじを前記テコと平行に一端部方向に延び出させ、前
記支点から所定距離隔てたテコの部分から主雄ねじを前
記テコと平行に一端部方向に延び出させ、前記主雄ねじ
に主錘を螺合できるようにし、前記副雄ねじに副錘を螺
合できるようにし、前記主雄ねじと副雄ねじとに平行に
それぞれ目盛りを設けたことを特徴とする請求項４の重
量選別装置である。従って、錘を捩じって目盛りに合わ
せるだけで、設定重量を変更できる。

【００１２】

【実施例】以下、図１〜図１０に基づいて、実施例の重
量選別装置１の全体構成について説明する。重量選別装
置１は柿を重量選別するものであり、機長１，８００ｍ
ｍ，機幅６００ｍｍ，機高８００ｍｍ，処理能力５，５
００個／時間，精度±２．５ｇ，秤量範囲１０ｇ〜８０
０ｇのものである。図１０において、無端チェーン２を
支持レール３に取り付け機台４上に配置している。無端
チェーン２と支持レール３は選別経路を形成し、その選
別経路は一対の直線部５と一対の周回部６とからなり、
小判型をなすのものである（直線部５の間隔は３０３ｍ
ｍである）。図１０の左右両端位置には、機台４に一対
のスプロケット７が回転可能に支承されており、スプロ
ケット７の外周に無端チェーン２を歯合させて巻き掛け
ている。左側のスプロケット７は図示せぬ駆動モータに
連結され、無端チェーン２を実線矢印方向のように上流
側から下流側に循環的に移動させるようにしているもの
である。１８台の選別ユニット８が所定間隔で無端チェ
ーン２に取り付けられている。無端チェーン２の直線部
５に平行且つその内側に５台の固定秤９ａ〜９ｅを順次
に設け、固定秤９ａ〜９ｅの外側且つ直線部５の内側
に、直線部５に平行に７本の直線状の摺接レール１０を
固定秤９ａ〜９ｅの間に設けている。左端の摺接レール
１０は半円状の摺接レール１０ａによって連結されてい
る。固定秤９ａ〜９ｅは各重量選別箇所に設置され、選
別経路に沿って下流側に行くほど設定重量を、柿のサイ
ズに適合させて、３Ｌ，２Ｌ，Ｌ，Ｍ，Ｓ，２Ｓ用にと
順次小さくしており、柿を６段階に選別することができ
るようになっている。図１０の最右端上側の摺接レール
１０からスプロケット７と同心弧状の姿勢復帰レール１
１ａが上流側に向かって高さが徐々に低くなるように延
び出すと共に、機台４の右端に姿勢復帰レール１１ｂが
上流側に向かって高さが徐々に高くなるように延び出し
ている。姿勢復帰レール１１ａと姿勢復帰レール１１ｂ
が協同して選別ユニット８の姿勢を初期水平位置に復帰
させるようにしている。右側点線で示すような柿供給部
として供給プレート１３と案内部１４とが設けられてい
る。供給プレート１３は横断面が山形となっており、隣
接した供給プレート１３の谷にあたる部分に柿を載せて
移動できるようになっている。点線矢印のように供給プ
レート１３の回転方向は選別ユニット８の回転方向とは
逆ではあるが、供給プレート１３の間隔や移動速度は、
選別ユニット８の間隔や移動速度に適合させている。従
って、図示のように円周部分では供給プレート１３の間
隔が広くなることから、矢印Ａで示す落下位置におい
て、柿が供給プレート１３から選別ユニット８に落下し
て、選別ユニット８に載せることが出来るのである。選
別ユニット８に載せられた柿は前述のように上流側から
下流側に流れることとなる。各重量選別箇所に対応して
選別ユニット８の外側にはシュート１２ａ〜１２ｆが配
置されている。選別ユニット８が放出傾斜姿勢に揺動す
ると、柿がシュート１２ａ〜１２ｆに排出されるように
なっている。

【００１３】図１〜図４に示す選別ユニット８の構成に
ついて説明する。無端チェーン２上に基台１５が固定さ
れ、基台１５に、縦断面がＵ字状で上方が開放されたブ
ラケット１６の床部が取着されている。図２と図３のよ
うに、長方形板状のテコ１８にシャフト状の揺動軸１７
が差し込まれて固定され、揺動軸１７のとがった両端が
ブラケット１６上部内側壁面に回動可能に取り付けら
れ、揺動軸１７を支点として、無端チェーン２に対して
垂直方向にテコ１８が揺動自在となっている。図１
（ａ）のようにテコ１８の短辺の右端部に揺動軸１９が
差し込まれて固定され、支持縦材２０上部内側壁面から
突出している一対の取付具２１に揺動軸１９の両端部が
回動可能に取り付けられることにより、テコ１８と支持
縦材２０とが揺動自在に連結している。図１（ａ）にお
いて、支持縦材２０の上端に受皿２２を水平に固定して
いる。支持縦材２０の下端に取付具２３が設けられ、揺
動軸２４が挿通固定されている。揺動軸２４に係止横棒
２５が挿通され相互に揺動自在となっている。係止横棒
２５の前部にはストッパ２６が、後部にはストッパ２７
が取り付けられている。係止横棒２５の後端は自由端と
なっており、図４（ａ）のように、中間部で縮径し、そ
こには係合溝２８が設けられている。垂直に延び出すＵ
字状の縦溝２９を有するとともに係止軸３０を直線部５
に平行に設けた規制体３１をブラケット１６下面から立
設している。規制体３１は二股に分かれながら上方に延
び出している。図４（ａ）のように、係止軸３０には係
合溝２８が上から係合できるようになっている。縦溝２
９に係止横棒２５を挿通できるように、係止横棒２５の
厚みが設定されている。ブラケット１６の前面にＬ字状
の跳ね上げ板３２を設け、係止横棒２５の水平状態にお
いて、跳ね上げ板３２の上端面の高さを係止横棒２５の
下面よりも低く設定している。図１（ａ）のように受皿
２２が水平で係止軸３０と係合溝２８とが係合している
ときには、テコ１８と係止横棒２５が平行となり、支持
縦材２０がテコ１８と係止横棒２５とに垂直となってお
り、平行クランク機構の水平初期状態をなしている。支
持縦材２０が下降して瞬間的には平行クランク機構が成
立しているが、図４（ａ）のように、すぐに係止横棒２
５が跳ね上げ板３２に当たって跳ね上げられ、係合溝２
８が係止軸３０から離脱して、平行クランク機構が崩れ
るようになっている。これについては動作のところで後
述する。

【００１４】図１（ａ）に示すように、テコ１８の左端
部に設けた突出部３３に摺接刃３４を取り付けている。
即ち、図１（ｂ）（ｃ）のように、コイルばね３５を介
装してボルト３８，ナット３９，ワッシャ４０，コイル
ばね３５により、摺接刃３４が矢印方向に回動可能に突
出部３３に取り付けられている。コイルばね端３５ａ，
コイルばね端３５ｂとがそれぞれ摺接刃３４，突出部３
３に掛止されている。コイルばね３５が摺接刃３４を矢
印のように回動方向に付勢している。摺接刃３４は通常
は進行方向と垂直状態となっているが、進行方向と逆方
向の力による衝撃を受けた場合にはコイルばね３５によ
り吸収できるようになっている。

【００１５】図５と図６に示す固定秤９ａ〜９ｅの構成
について説明する。固定秤９ａ〜９ｅは機台４に固定さ
れており、図５（ａ）の矢印のように支点回りに揺動で
きるようになっており、固定秤９ａ〜９ｅはその揺動方
向が選別ユニット８のそれとは直交しており、摺接刃３
４に設定重量を付与することができるものである。縦断
面Ｕ字状で上方が開放されたブラケット４６の床部が取
着されている。長方形板状のテコ４８の左端部にシャフ
ト状の揺動軸４７が直交して固定され、揺動軸４７のと
がった両端がブラケット４６上部内側壁面に回動可能に
水平に取り付けられ、テコ４８が揺動軸４７を支点とし
て揺動可能となっている。図６（ａ）（ｂ）に示すよう
に揺動軸４７が設けられたテコ４８からは垂直板４９が
垂直方向に上方に延び出しており、雄ねじ棒５０が右水
平方向に延び出し、その右端部は自由端となっている。
同様に、テコ４８の前記左端部からは垂直板５１が垂直
方向に下方に延び出しており、雄ねじ棒５２が左水平方
向に延び出し、左端部は自由端となっている。図５
（ａ）のようにブラケット４６からはＬ字板状の目盛板
５３が雄ねじ棒５０と平行に立設されており、その上面
には０〜１００ｇまで１ｇ単位で目盛られている。てこ
４８右端部には規制棒５４が当接するように設けられて
おり、てこ４８の右方向への回動を規制するため、下方
垂直に延び出し、下端が機台４に垂直に固着されてい
る。図５（ｂ）のようにテコ４８の中央部付近からは、
それに直交して板状の揺動レバー５５が延び出し、端部
に丸細棒状の揺動レール５６がテコ４８と平行に設けら
れている。テコ４８の右端部にはＬ字板５８が固着され
ており、その垂直板から雄ねじ棒５９が右水平方向に延
び出している。

【００１６】雄ねじ棒５０，雄ねじ棒５２，雄ねじ棒５
９には、それぞれ、中心に雌ねじ孔が設けられた円柱状
の錘６０，錘６２，錘６９を螺合できるようになってい
る。錘６０は実重量が５０ｇのものが一対となったもの
であり、雄ねじ棒５０を移動することにより目盛板５３
により１ｇ単位で重量設定をすることができるものであ
る。錘６９は目盛板７０により１００ｇ単位で重量設定
をこなうためのものである。図７（ｂ）のように、錘６
０の重量と出力接点に表れる重量との比は１／１であ
り、錘６９の重量と出力接点に表れる重量との比は１／
２とされている。従って錘６９は実重量の倍の重さの機
能を果たしており、実際には５０ｇの重さとなっている
のである。錘６９が目盛板７０の目盛りの１００ｇに位
置すれば、１００ｇを出力接点に出力することができる
ようになっている。従って、錘の種類が少なくて済み且
つ軽いので取り扱いが楽である。また錘の種類の少なく
管理が容易であり設定間違いもなくなるのである。例え
ば、７０ｇを計量範囲としたい場合には、錘６９は雄ね
じ棒５９に取り付ける必要はなく、錘６０を雄ねじ棒５
０の７０ｇの目盛りへ位置を合わせて締め付けてロック
すれば良い。３５０ｇを計量範囲としたい場合には、錘
６９を１つ取り付け、錘６９を雄ねじ棒５９の３００ｇ
の目盛りの所へ取り付け、錘６０を雄ねじ棒５０の５０
ｇの目盛りへ位置を合わせて締め付けてロックすれば良
い。このようにして、目盛板５３と目盛板７０の目盛り
を見ながら錘６０と錘６９の位置を調整するだけでよ
く、重量設定操作が容易である。また図７（ｂ）に示す
ように錘６２は選別ユニット８の移動速度を考慮して設
定されており、柿の静重量（静止した状態における重
量）と動重量（移動測定における重量）とを予めオフセ
ットし、図７（ｂ）の正比例に関係が成立するようにし
ている。従って、図７（ａ）のようにトータルバランス
が考慮されて、出力接点に正確なものが表れるようにし
ているものであり、受皿２２に載せられる選別対象物重
量と錘６０、錘６２，錘６９のトータルな重量とは直線
的な関係が成立するのである。柿を選別ユニット８に載
せて移動しているときの動重量は、静重量よりも実施例
では８０ｇ小さくなるため、錘６０と錘６９の合計出力
重量よりも８０ｇだけ予めマイナスして出力接点に表れ
るようにオフセットしているのである。ここで動重量と
静重量の差は、周回速度Ｖ（本実施例では２３５ｍｍ／
ｓｅｃ）と摩擦係数μに依存するが、摩擦係数μは周回
速度Ｖが大きくなると小さくなり、逆に周回速度Ｖが小
さくなると大きくなり、周回速度Ｖに依存して変化して
いる。このため、設計では周回速度Ｖだけを考慮して錘
６２の重さを設定している。従って、周回速度Ｖをある
幅（本実施例では２００ｍｍ／ｓｅｃ〜２７０ｍｍ／ｓ
ｅｃ）以内に収まるようにしておけば、動重量と静重量
の差は許容範囲に収まることから、錘６２の重量を一度
設定すれば、周回速度に応じて再設定する作業が不要と
なるのである。したがって移動重量測定の精度が極めて
高いものである。また、錘６２は、移動速度が一定であ
ることより、どの選別ユニット８にも共通した重量であ
り、ほぼ一定の重量となっており、重量設定作業が容易
である。錘６０，周回部６１は重量選別のため、選別経
路に沿って下流側に行くほど設定重量を順次小さくして
おり、これにより柿を６段階に選別することができるよ
うになっている。錘６０，錘６９は最初に設定しておけ
ば、再調整の必要はないが、選別対象物の変更、例え
ば、柿の選別をりんごの選別に切り換えるとき等には、
重量規格変更のため選別重量の再設定が必要である。そ
の再設定は、錘６０と錘６９については、その位置を変
更することにより行われることとなり、作業が簡素とな
る。

【００１７】図８と図９（ａ）に示すように、選別ユニ
ット８と固定秤９ａ〜９ｅとは相互に長手方向が直交す
るように配置されており、選別ユニット８が通過すると
きには、揺動レール５６が摺接刃３４の上になるように
配置されており、摺接刃３４が揺動レール５６と出力接
点を形成しながら摺接できるようになっている。従っ
て、重量バランスは、図９（ｂ）のように、支点として
の揺動軸１７，揺動軸４７と、出力接点としての摺接刃
３４，揺動レール５６とを中心として行われることとな
る。また図９（ａ）のように、固定秤９ａ〜９ｅの支点
位置が揺動レバー５５の左端に位置しており、摺接刃３
４がわずかに上下動した場合でも、摺接刃３４が摺接レ
ール１０に衝突しないように、刃３７が摺接レール１０
に沿って設けられている。くぐり板３６が水平に摺接レ
ール１０の左端部に取り付けられている。くぐり板３６
は、前述の係止横棒２５の跳ね上げと後退が円滑に行く
ようにするため、摺接刃３４をくぐり板３６に沿ってく
ぐらせるようにして移動させるためのものである。

【００１８】次に本実施例の動作を説明する。図１０に
示すように、選別対象物である柿は１個ずつ供給プレー
ト１３から選別ユニット８に断続的に落下し、矢印Ａで
示す箇所において、選別ユニット８に１個づつ載せら
れ、実線矢印方向（図において左方向）に移動する。各
柿は上流側から下流側に移動しながら、各重量選別箇所
において、その重量に応じて選別されシュート１２ａ〜
１２ｆに排出される。即ち、柿が３Ｌサイズの場合、固
定秤９ａによりシュート１２ａに排出され、柿が２Ｌサ
イズの場合、固定秤９ｂによりシュート１２ｂに排出さ
れ、柿がＬサイズの場合、固定秤９ｃによりシュート１
２ｃに排出され、柿がＭサイズの場合、固定秤９ｄによ
りシュート１２ｄに排出され、柿がＳサイズの場合、固
定秤９ｅによりシュート１２ｅに排出され、柿が２Ｓサ
イズの場合、摺接レール１０の最終端１０ｂでシュート
１２ｆに排出される。

【００１９】例えば、柿がＭサイズの場合には、柿は受
皿２２に載せられたまま各選別箇所を通過し、固定秤９
ｄまで移動する。図９（ａ）のように摺接刃３４は摺接
レール１０から揺動レール５６に摺接しながら移動す
る。図１１（ａ）のように摺接刃３４と揺動レール５６
とが摺接するが、このとき、柿の重量が固定秤９ｄの設
定重量よりも重くなるので、重量バランスが崩れて、柿
の載せられた受皿２２の自重で、図１１（ｂ）に示すよ
うに、摺接刃３４が支点回りに回動する。そのとき、係
止横棒２５が跳ね上げ板３２に当たるまでは瞬間的には
平行クランク機構がまだ成立している。同時に揺動レー
ル５６が持ち上げられ、揺動レール５６が支点回りに回
動する。そして、図１１（ｃ）のように、支持縦材２０
が下降してすぐに係止横棒２５が跳ね上げ板３２に当た
って跳ね上げられ、各部が矢印のように移動して、係合
溝２８が係止軸３０から離脱して、係止横棒２５が後退
し、平行クランク機構が崩れる。この段階では揺動レバ
ー５５は元の位置に戻っている。また、こうした図１１
（ａ）〜（ｃ）に示す動きが生じている間、図９（ａ）
のように、選別ユニット８が右方向に移動している。こ
のようにして、主として係止横棒２５と跳ね上げ板３２
の働きにより排果までの選別ユニット８の走行距離がわ
ずか５０ｍｍ位であり、従来の五分の一で済むので、機
台４の長さが１８００ｍｍ、従来品が３０００ｍｍ〜５
０００ｍｍであるのと比較し、半分以下となり大幅な小
型化が達成できる。そして、図１１（ｃ）の傾斜状態で
選別ユニット８が走行する。もちろん摺接刃３４は摺接
レール１０と摺接しなくなっている。その後、図１０に
おいて、選別ユニット８は固定秤９ｅを通過し、姿勢復
帰レール１１ａ，１１ｂにより、初期姿勢に徐々に復帰
し、図１１（ａ）の水平位置となり、平行クランク機構
の平行状態となるのである。そして、前記したように再
び柿を循環的に選別する。

【００２０】以上、本実施例の好適な実施例を説明した
が、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、
選別ユニット８，固定秤９ａ〜９ｅ、例えば揺動軸２
４，係止横棒２５，ストッパ２６，ストッパ２７，係合
溝２８，縦溝２９，係止軸３０，規制体３１，跳ね上げ
板３２の形状、構造、位置等は本発明の技術的思想を逸
脱しない範囲で多くの変更を施し得ることができること
は当然である。なお、くぐり板３６はなくても良い。ま
た、柿の重量選別のかわりに、落葉果樹、高級柑橘、馬
鈴薯、ピーマン、トマト、プラム又は小さいもの等と他
のものの重量選別にも使用できる。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
より、受皿の下降開始から選別対象物の放出までの時間
が大幅に短縮し、その間に走行する選別ユニットの移動
距離が短くなる。従って重量選別装置の大きさが半分以
下の大きさに小型化できる。また極めて高い精度が得ら
れるので、パックあわせが簡単であり、時間当たりの選
別能力も高く選別作業時間が短い。請求項２の発明も請
求項１の発明の作用を奏することが出来る。

【００２２】請求項３の発明により、受皿の姿勢が行き
過ぎないように好適に姿勢制御を行うことが出来、選別
作業の効率が向上する。

【００２３】請求項４の発明により、動重量と静重量を
予め調整し、固定秤の重量と選別対象物の重量とを正比
例の関係にオフセットでき、重量測定の精度を向上させ
るとともに、重量調整作業の簡易化に資することが出来
る。また規格変更が容易でありワンタッチで時間をとら
ない。さらに選別ユニットの重量調整が不要となる。

【００２４】請求項５の発明は、錘を捩じって目盛りに
合わせるだけで、重量を設定・変更でき、錘の種類を少
数化して錘のメイテナンスを簡素化し、また重量の設定
・変更作業を短時間で行うことが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 （ａ）は本実施例の選果部の左側面図、
（ｂ）は同選果部刃付近の拡大平面図、（ｃ）は同拡大
背面図である。

【図２】 （ａ）は本実施例の選果部の正面図、（ｂ）
は本実施例の選果部の背面図である。

【図３】 （ａ）は本実施例の選果部の部分拡大正面
図、（ｂ）は本実施例の選果部の部分拡大背面図であ
る。

【図４】 （ａ）は図２（ａ）のＡ−Ａ断面図、（ｂ）
は図２（ｂ）のＢ−Ｂ矢視図である。

【図５】 （ａ）は本実施例の固定秤の正面図、（ｂ）
は本実施例の固定秤の平面図である。

【図６】 （ａ）は本実施例の固定秤の左側面図、
（ｂ）は本実施例の固定秤の右側面図である。

【図７】 （ａ）は支点と出力接点との関係を示す説明
図、（ｂ）本実施例の選別対象物の重量と固定秤重量と
の関係を示す線図である。

【図８】 本実施例の選果部と固定秤とを含む部分の左
側面図である。

【図９】 （ａ）は本実施例の選果部と固定秤とを含む
部分の平面図、（ｂ）は衝撃防止部付近の部分拡大正面
図である。

【図１０】 本実施例の平面図である。

【図１１】 本実施例の動作を示す右側面図である。

【図１２】 （ａ）は従来例のテコ付近の部分拡大縦断
面図、（ｂ）は従来例の部分拡大平面図である。

【図１３】 （ａ）は従来例の固定秤（第１位置）の要
部正面図、（ｂ）は従来例の固定秤（第２位置）の要部
右側面図である。

【符号の説明】

１ 重量選別装置 ２ 無端チェーン ３ 支持レール ４ 機台 ５ 直線部 ６ 周回部 ７ スプロケット ８ 選別ユニット ９ａ〜９ｅ 固定秤 １０ 摺接レール １２ａ〜１２ｆ シュート １６，４６ ブラケット １７，４７ 揺動軸 １８，４８ テコ １９ 揺動軸 ２０ 支持縦材 ２２ 受皿 ２４ 揺動軸 ２５ 係止横棒 ２６，２７ ストッパ ２８ 係合溝 ２９ 縦溝 ３０ 係止軸 ３１ 規制体 ３２ 跳ね上げ板 ３３ 突出部 ３４ 摺接刃 ５０，５２，５９ 雄ねじ棒 ５３ 目盛り板 ５４ 規制棒 ５５ レバー ５６ 揺動レール ６０，６２，６９ 錘

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【手続補正書】

【提出日】平成７年４月５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１２】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１３】

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 重量選別箇所に複数台の固定秤を配置
   し、該固定秤の計量範囲を無端走行体により移動させら
   れる選別ユニットの走行方向に沿って順次小さくなるよ
   うに設定し、前記選別ユニットの受皿に選別対象物を１
   個ずつ供給し、前記選別ユニットのテコ端部が前記固定
   秤のテコの揺動レールと案内レールとに沿って出力接点
   を形成しながら走行し、前記選別ユニットが水平走行中
   に、前記固定秤の錘の重量が選別対象物の重量以上のと
   きには、前記選別ユニットが平行クランク機構の水平状
   態を形成し、前記固定秤の錘の重量が選別対象物の重さ
   より小さいときには、前記重量差により受皿が下降して
   前記テコ端部が前記揺動レールを持ち上げるとともに前
   記平行クランク機構の水平状態の下片である係止横棒を
   跳ね上げ、該係止横棒の自由端を前記固定秤方向に後退
   させて平行クランク機構を崩して受皿を傾斜させて選別
   対象物を放出し、その後、前記選別ユニットが前記平行
   クランク機構の水平状態に復帰するとともに前記受皿を
   初期姿勢に復帰させることを特徴とする重量選別方法。
2. 【請求項２】 機台上に直線部と周回部とからなる無端
   走行体を水平に設け、該無端走行体の駆動部を前記機台
   に設け、前記無端走行体上に複数の選別ユニットを固定
   し、前記直線部の内側に平行に複数台の固定秤を機台に
   設け、該固定秤に支点回りに揺動するテコを設け、前記
   無端走行体と前記固定秤との間において複数本の案内レ
   ールを機台に設け、該案内レールの直線レール間に前記
   テコから延び出す揺動レールを配置し、該固定秤のテコ
   と前記選別ユニットのテコとが各支点回りに直交して揺
   動できるようになっており、前記選別ユニットのテコの
   端部に摺接刃を設け、該摺接刃が前記案内レールと前記
   揺動レールとに水平に下側から摺接して出力接点を形成
   しながら移動できるようになっている重量選別装置にお
   いて、前記選別ユニットが、無端走行体上にブラケット
   を固定し、該ブラケットに前記支点回りに揺動自在に前
   記テコを連結し、該テコの他端部と支持縦材とを揺動自
   在に連結し、該支持縦材上部に受皿を固定するとともに
   前記支持縦材下部に揺動自在に係止横棒の一端部を連結
   し、該係止横棒の他端部を自由端とし、縦溝を有すると
   ともに係止軸を前記直線部に平行に設けた規制体を前記
   ブラケット下部に立設し、前記係止軸と係合できる係合
   溝を前記係止横棒に設け、前記縦溝に前記係止横棒を挿
   通し、前記係止軸と係合溝とが係合しているときには、
   前記テコと前記係止横棒とが平行となり、前記支持縦材
   が前記テコと係止横棒とに垂直となり、該状態における
   係止横棒の下面より下部に上端が位置する跳ね上げ部を
   設けていることを特徴とする重量選別装置。
3. 【請求項３】 前記係止横棒の係合溝の前後にストッパ
   を設けていることを特徴とする請求項２の重量選別装
   置。
4. 【請求項４】 機台上に直線部と周回部とからなる無端
   走行体を水平に設け、該無端走行体の駆動部を前記機台
   に設け、前記無端走行体上に複数の選別ユニットを固定
   し、前記直線部の内側に平行に複数台の固定秤を機台に
   設け、該固定秤に支点回りに揺動するテコを設け、前記
   無端走行体と前記固定秤との間において複数本の案内レ
   ールを機台に設け、該案内レールの直線レール間に前記
   テコから延び出す揺動レールを配置し、該固定秤のテコ
   と前記選別ユニットのテコとが各支点回りに直交して揺
   動できるようになっており、前記選別ユニットのテコの
   端部に摺接刃を設け、該摺接刃が前記案内レールと前記
   揺動レールとに水平に下側から摺接して出力接点を形成
   しながら移動できるようになっている重量選別装置にお
   いて、前記固定秤にブラケットを設け、該ブラケットに
   テコを支点回りに揺動可能に取り付け、前記テコの一端
   部から前記揺動レールを延び出せ、前記テコの支点から
   雄ねじ棒を前記テコと平行に他端部方向へ延び出させ、
   動重量と静重量の調整用の錘を螺合させ、該錘の重量を
   前記選別ユニットの移動速度に応じて調整していること
   を特徴とする重量選別装置。
5. 【請求項５】 前記テコの支点から副雄ねじを前記テコ
   と平行に一端部方向に延び出させ、前記支点から所定距
   離隔てたテコの部分から主雄ねじを前記テコと平行に一
   端部方向に延び出させ、前記主雄ねじに主錘を螺合でき
   るようにし、前記副雄ねじに副錘を螺合できるように
   し、前記主雄ねじと副雄ねじとに平行にそれぞれ目盛り
   を設けたことを特徴とする請求項４の重量選別装置。