JPH0330879A - 水中計量方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、水蜜桃、りんご等の果物、その他の物品であ
って、手指で接触すると傷み易く水に浮く物品を計量す
る方法および装置に関する。

〔従来の技術〕

本発明者は先に、温度変化の影響を受け難く、調整が容
易で、安価な重量選別装置として、浮は皿上に選別対象
物を載置保持する水平姿勢と、該選別対象物を落下放出
する放出傾斜姿勢との間を、揺動輪芯の回りに揺動自在
な上皿秤用テコ；該揺動軸芯を支持して前記上皿秤用テ
コを選別用経路に沿って移動させる移動手段；前記選別
用経路の重量選別箇所にに設けられ、前記テコの力点に
係合して該テコの揺動を規制するレール：テコを水平姿
勢に保持する第１位置と、前記放出傾斜姿勢よりち緩傾
斜に傾斜姿勢にテコを保持する第２位置との間を、選別
対象物の重量に応じてレールを移動させる釣合重量付与
装置からなる重量選別装置を提供した（実願昭６３−０
４１３６８号）。

この提案装置では、選別用経路の始、端部において、人
手により水平姿勢で移動するテコの受け皿に選別対象物
を載置させる。選別対象物を載置されたテコは、選別用
経路に沿って重量選別箇所を順に通過する。選別対象物
の重量が重量付与装置の設定値未満の重量選別箇所では
、レールは第１位置に留まり、テコは水平姿勢のまま通
過する。

重量付与装置の設定値が選別対象物の重量未満の重量選
別箇所にテコが到達すると、選別対象物の重量でレール
を第２位置へ押し上げ、テコは傾斜姿勢に揺動し、選別
対象物を落下放出させる。設定値の異なる複数の重量選
別箇所を設けることにより、提案装置により、選別対象
物を多段階に選別することができる。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記の提案装置においては、人手により、または適宜な
機械的手段によって選別対象物を受け皿に載置している
。そのため、水蜜桃やりんごのような手で接触するとそ
の接触押圧箇所から傷み易い果物の選別には有効に利用
できないという問題がある。

この問題に鑑み、本発明においては、人の手指や機械的
手段によって選別対象物に接触し押圧することなく、重
量選別が行える方法および装置を提供することを目的と
する。

〔課題を解決するための手段〕

本発明においては、被計量物を水によって重量選別装置
へ移送し、水中にある被計量物を重量選別装置の受け皿
に受取り、受け皿を水中から空気中に取出し、空気中に
て被計量物の重量選別を行い、被計量物を所定の搬出用
水路内に振分け、振分けた被計量物を水によって搬出す
ることを特徴とする水中計量方法、および被計量物を載
置する受け皿を取着したエンドレスチェーンが水中領域
と空気中領域との間で循環するように設置されており、
該水中領域に向けて被計量物を移送する水路が設けられ
ており、前記空気中領域には前記骨は皿に載置された被
計量物を重量選別する複数の選別領域が形成されており
、該複数の選別領域に対応して被計量物を受取り水によ
り搬出する搬出水路が設けられていることを特徴とする
水中計量装置により上記の目的を達成する。

〔作　用〕

本発明においては、水蜜桃やりんご等の果物が水に浮く
ことに着目し、これらの果物を水に浮いた状態で移送し
、水に浮いた果物を浮は皿にすくい上げ、その後で受け
皿を水中から空気中へ移動させ、水の影響を受けること
なく計量し、選別した被計量物を水に浮かせて搬出して
いる。これにより、人の手指や機械的な手段により、痛
み易い果物の外表面を押圧することがない。従って、本
発明によれば被計量物を傷めることなく計量することが
できる。なお、本発明による被計量物としては、上述の
水蜜桃やりんご等の果物に限らず、水に浮くものであれ
ば他の物品でもよい。

〔実施例〕

以下、添付図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説
明する。

第１図は本発明に係る計量装置の平面図、第２図は第１
図の■−■矢視図、第３図は第１図の■−■矢視図で−
ある。

装置全体を符号３１で示す本発明の計量装置は、第１図
に示すように水槽３２内に設けられている（なお、水面
をＷで示す）。

水槽３２内には、ポンプ等の水槽３２へ被計量物搬送用
の水を供給する装置および排出する装置（図示せず）が
設けられており、更に、第１図に示すように、計量装置
３１に向かって収束している一対の案内板３３および計
量装置３１にほぼ直角に交差し互いに平行している複数
の案内板３４が設けられている。

計量装置３１に向かって収束している一対の案内板３３
は、供給された水を案内して被計量物Ａを計量装置３１
の受取り部に向って移送する水流Ｆを形成する。

また、案内板３４は第１図に示すように、複数の区画を
画定しており、排出される水を案内して、後述のように
計量装置３１により計量・選別された被計量物Ａを外部
へ搬出する水流Ｇを形成する。

計量装置３１は、第２図に示すようにアタッチメント付
きチェーン２Ａをエンドレス状に連結し、第２図の左右
両端位置に水平な軸線回りに回転可能に支承した一対の
スプロケット３０に係合させて長円形状の移動手段２を
構成している。更に、上記エンドレスチェーン３０は多
数のスプロケット１２に掛は渡され、本実施例の移動手
段２はほぼ垂直面内で循環するようになっている。

すなわち、移動手段２は、第１図の案内板３３の先端位
置（第１図において水流Ｆが計量装置３１に達する位置
にほぼ対応する位置）で、第２図に示すように水中から
上向きに傾斜して空気中に出る。

次いで、第２図に示すように、移動手段２はほぼ水平と
なる。このエンドレスチェーン２Ａが空気中でほぼ水平
に走行する箇所は、第１図を参照して前述した水流Ｇが
外へ流出する案内板３４の始端部に対応し、且つ後述す
る選別領域であり、この選別領域において計量装置３１
は被計量物Ａを計量している。

上記水平箇所を通過し、エンドレスチェーン２人は、第
２図に示すように、右端のスプロケット３０で折返され
た後で再度水中に入り、循環するようになっている。

舌ンドレスチェーン２Ａには後述のように多数の受け皿
９（第４図参照）が取付けられており、水流Ｆにより移
送されてきた被計量物を受け皿９で水からすくい上げ、
選別領域において後述のようにして重量選別して被計量
物Ａを水槽３２に落とす。

水ｔ！３２に落とされた被計量物Ａは水流Ｇにより外へ
搬出され、第３図に示す排出コンベア３５により包装工
程（図示せず）へ搬出される。排出コンベア３５はネッ
トコンベアからなり、プーリ３６に張架され、水ｔｉｙ
３２と包装工程の間を循環している。

以下、本実施例の計量装置３１の構造を説明する。前述
のように、本実施例の計量装置３１の移動手段２はほぼ
垂直面内で循環しているが、説明を容易とするために第
４図においては移動手段が水平面内で循環するように示
している。従って、本実施例のエンドレス状に連結した
アタッチメント付チェーン２人が第４図と異なり実際は
垂直面内で循環することと、アタッチメント付チェーン
に対して受け…１１９等の計量装置が実際は第４図の状
態から９０°捻った状態で取着されていることを留意す
る必要がある。

前述のように移動手段２中の水平な直線状部分は選別用
経路りを構成している。水平軸線の回りに回転可能なス
プロケット３０の内空気中に出ているものを駆動モータ
（図示せず）に連結して、駆動手段２を第２図および第
４図の矢印方向に移動させるようにしている。

後述するように、複数の上皿天秤秤用テコ１（天秤）が
移動手段２に取付けられ、各テコ１には受け皿９が取着
されている。

移動手段２の直線部に沿って複数の重量選別箇所が設け
られている。なお、前述のように、重量選別箇所の上流
位置において、水流Ｆにより移送されてきた水蜜桃、り
んご等の果物、その他の物品であって、手指で接触する
と傷み易く水に浮く選別対象物Ａが、移動手段２が水中
から空気中に出る間に受け皿９上に掬い取られ、受け皿
９上に載置されている。従って、受け皿９は被計量物Ａ
と共に掬いとった水を簡単に排出できるように、例えば
ネット構造であることが好ましい。

各重量選別箇所には、その入口側に移入案内用レール５
が、各重量選別箇所にはレール３が、また、その出口側
には移出案内用レール６および制動手段８が設けられて
いる。なお、隣接する一対の重量選別箇所の上流側の重
量選別箇所に設けられた移出案内用レール６が下流側の
移入案内用レール５に一体的に連続していてもよい。更
に、各重量選別箇所の内側には重量付与手段４が設けら
れている。

各重量選別箇所の出口側の制動手段８に対応して、移動
手段２の外側位置には放出傾斜姿勢に揺動したテコ１か
ら選別対象物Ａを受取るシ五−ト２２が設けられている
。

第５図および第６図に示すように、移動手段２のアタッ
チメント付きチェーン２Ａのアタッチメント２ａに多数
のブラケット１２がチェーン２人の長手方向に間隔を隔
てて取着されている。

ブラケット１２の上部に、第６図に示すように、テコ１
が揺動軸芯Ｒの回りに揺動可能に支承されている。すな
わち、テコ１は、第５図、第６図に示すように、チェー
ン２Ａの移動方向に直交して延在している。

テコ１の先端にピンＩＣにより丁字形状（第６図参照）
をした受け皿支持縦棒１ａを枢着し、受け皿支持縦棒１
ａの下端部とブラケット１２とをレバー１ｂ、ピンｌｄ
、ｌｅにより連結して平行うランク機構を構成している
。従って、テコ１が第６図に２点鎖線で示すように揺動
軸芯Ｒの回りに回動した場合にも、受け皿支持縦棒１ａ
は垂直状態を維持する。

受け皿支持縦棒１ａのＴ字状部の先端に、選別対象物Ａ
を載置保持する受け皿９の底部から突出したボス９Ｃを
ビン９ｄにより枢着している。

ブラケット１２の上面にほぼ三角形状をした姿勢規制板
７を取着している。また、受け皿支持縦棒１ａの後端は
切欠いており、テコ１が揺動したときに、テコ１の先端
部分および姿勢規制板７が衝突しないようにしている。

受け皿９の下面に突起９ｅを突設しており、テコ１が第
６図に実線で示すように水平状態にある場合には、突起
９ｅが受け皿支持縦棒１ａのＴ字状部の後端に載り、受
け皿９はほぼ水平状態となる。

テコ１が第６図に２点鎖線で示すようにピンＩＣの回り
に反時計方向に回動すると、受け皿９の底部にブラケッ
ト１２の上面に取着上姿勢規制板７の先端部が当り、受
け皿９は大きく傾斜し、その上の選別対象物Ａをシュー
ト２２に放出する。

なお、テコ１が大きく揺動すると、受け皿支持縦棒１ａ
のＴ字状部の後端が第６図に鎖線で示すようにブラケッ
ト１２に接触して、受け皿９の回動を規制する。

第６図に示すように、ブラケット１２の後側面には周方
向溝付きのローラ１３が回転可能に支承されている。一
方、選別用経路りに沿ってガイドレール２Ｂを設けてお
り、ローラ１３の溝にガイドレール１３が上方から係合
している。この構造により、ブラケット１２のチェーン
の移動方向に交差する方向の姿勢が固定され、そのため
揺動軸芯位置が一定し、その結果、テコの測定精度が飛
躍的に向上する。

テコ１の他端部にはビン１０ａにより刃状部材１０を枢
着し、スプリング１０ｂにより刃状部材１０を付勢しテ
コ１の延長線上に位置させている。

上記構成により、刃状部材１０はスプリング１゜ｂに抗
してビン１０ａの回りに移動部材２の移動方向と反対方
向（刃状部材１０の刃のない方向）に回動可能である。

刃状部材１０は、重量選別箇所の入口側では移入案内用
レール５に、重量選別箇所ではレール３に、また、出口
側では選別結果に応じて移出案内用レール６または制動
手段８に摺接する。レール３に摺接した状態で、重量付
与手段４により刃状部材１０（力点ａ）に予め設定され
た釣合重量が作用する。

受け皿９と刃状部材１０との間のテコ１の上面には、長
手方向に延在するねじ軸１１ａとそれに螺合したナツト
ｌｌｂとからなる零点調整用の調子上１１が設けられて
いる。

レール３は、選別用経路り途中の重量選別箇所に移動し
てきたテコ１の力点ａ（刃状部材１０）に係合し、釣合
重量付与装置４に設定された重量と選別対象物Ａの重量
に応じてテコ１の揺動を規制し、次の２位置を取る。す
なわち、 ■　受け皿９の載置重量が設定値未満のときには、第７
図に示す第１位置となり、受け皿９上に選別対象物Ａを
載置保持するようテコ１を水平姿勢に保持する。

■　受け皿９の載置重量が設定値以上のときに重量付与
装置４は、第６図に示すように移動手段の内側に固定設
置されており、以下、第７図および第８図を参照してそ
の構造を説明する。

テコ１５が軸芯Ｘ１周りに揺動自在に固定ブラケット２
３に支承されている。図示した実施例ではテコ１５を選
別用経路りに沿わせて重量付与装置４の設定重量の設定
や調整操作が容易に行えるようにしているが、テコ１５
を選別経路りに交差させでもよい。

テコ１５の右端部に垂直枠１８が軸芯Ｘ２により枢着さ
れている。垂直枠１８の下端部はリンク１９、ピン１９
ａ、１９ｂにより固定ブラケット２３に連結され平行う
ランク機構が構成されており、垂直枠１８は常時垂直姿
勢に保持されている。

垂直枠１８の上記軸芯Ｘ２より下方の位置にピン１６ａ
により支持棒１６ｂが支承され、支持棒１６ｂに釣合重
量を付与する分鋼１６が取付けられている。なお、１６
ｃはスナップリング等により支持棒１６ｂの下端部に取
付けられたワッシャである。上記の構成により、軸芯Ｘ
２には下方から引張る状態で釣合重量が作用する。この
ため、軸芯Ｘ２部における遊びが大幅に減少される。

なお、垂直枠１８の上端部１８には、ドーナツ状の小分
銅１６ｄを取付けて分銅１６の釣合重量を調整すること
ができる。

更に垂直枠１８の中間部には、下端をナイフェツジに形
成したレール３が垂直枠１８に直交して取着されている
。

重量付与装置４は、分銅１６ｄを変更することにより、
レール３に付与する釣合重量を調整できるようになって
いる。

テコ１５は軸芯Ｘ１の左方位置に、長手方向に延びるね
じ軸１４ａと、それに螺合装着したナツト１４ｂとから
なる零点調整用の調子上１４を備えている。

重量選別箇所では、そこに移入してきたテコ１の受け皿
９上に載置されている選別対象物Ａの重量が重量付与装
置４の設定値未満のときは、レール３は第７図のように
下降したまま（第１位置）となり、テコ１は水平姿勢を
保つ。一方、選別対象物Ａの重量が重量付与装置４の設
定値以上のときは、レール３が第８図のように上昇しく
第２位置）、テコ１を傾斜姿勢とする。従って、重量付
与装置４の設定値を閾値として選別対象物Ａを重量選別
することができる。

レール３と重量付与装置４とを備えた重量選別箇所は、
第１図に示すように選別用経路りの途中に複数個形成さ
れており、各重量選別箇所に対応する水槽３２ははそれ
ぞれ案内板３４に区画されている。また、重量選別箇所
は、チェーン２Ａの移動方向に見て上流側から下流側に
向けて重量付与装置４の設定重量を順次小さくしている
。

移入案内用レール５は、第５図〜第９図に示すように、
各重量選別箇所の上流側に設置され、テコ１の力点ａ（
刃状部材１０）に摺接してテコ１を受け皿９の載置重量
に抗して水平姿勢に維持し重量選別箇所に移入させるも
のである。

移出案内用レール６は、第５図〜第９図に示すように、
各重量選別箇所の下流側に設置され、選別対象物Ａの重
量が重量選別箇所の設定重量より小さく（第７図参照）
、重量選別箇所から水平姿勢で移出されたテコ１の力点
ａに摺接してテコ１を受け皿９の載置重量に抗して水平
姿勢に維持するものである。

なお、移出案内用レール６の入口側先端（第７図、第８
図で左端）は面取りして、レール３が上下に僅かに移動
した場合にも刃状部材１０が衝突し難いようにしている
。更に、前述のように刃状部材１０をピン１０ａの回り
に回動可能として、移出案内用レール６に衝突した場合
にも破損しないようにしている。

第６図に示すように選別用経路りの最上流側に位置する
移入案内用レール５の始端には、第６図に示すようにカ
ム２０が一体的に連設されている。

カム２０は始端側が上方に位置して、放出傾斜姿勢で選
別用経路りに移入してきたテコ１の力点ａに確実に摺接
する。更に、カム２０は移動手段２の移動方向に移入案
内用レール５と同高さまで低下しており、移動手段２の
移動に伴ってテコ１を水平姿勢に揺動させる。

第７図、第８図に示すように、重量選別箇所の下流側に
制動手段８が固定設置されている。図示した実施例の制
動手段８は棒状のカムで構成しており、その始端はレー
ル３の第２位置と同レベルに位置し、終端は放出傾斜姿
勢にあるテコ１の力点ａ（第８図の一点鎖線）の移動軌
跡よりもやや低く位置させ、その間を滑らかに連結して
いる。

第２位置にあるレール３（第８図）から傾斜姿勢で移出
してくるテコ１の力点ａを制動手段８に摺接させること
により、テコ１は徐々に放出傾斜姿勢へ揺動する。従っ
て、テコ１の受け皿９上に載置されていた選別対象物Ａ
に作用する衝撃力を弱くすることができる。なお、選別
対象物Ａは制動手段８の終端直後の箇所で落下放出され
る。

また、選別用経路りの最下流に位置する移出案内用レー
ル６の終端には、前述したカム２０と逆形状のカム２１
を設けており、水平姿勢で移動してきたテコ１の力点ａ
を摺接させて移動手段２の移動に伴いテコ１を徐々に放
出傾斜姿勢に揺動させるようになっている。

上述の構成とした本考案によれば、選別用経路りの始端
部において、水平姿勢で移動するテコ１の受け皿９に選
別対象物Ａを載置させる。選別対象物Ａを載置されたテ
コ１は、選別用経路りに沿って重量選別箇所を順に通過
する。選別対象物Ａの重量が重量付与装置４の設定値未
満の重量選別箇所では、レール３は第１位置に留まり、
テコ１は水平姿勢のままレール５．３．６を通過する。

重量付与装置４の設定値が選別対象物Ａの重量未満の重
量選別箇所にテコ１が到達すると、テコ１かレール３を
通過する際にその選別対象物Ａの重量でレール３を第２
位置へ押し上げる。これにより、テコ１は傾斜姿勢に揺
動し、第２位置のレール３を通過後、テコ１はカム（制
動手段）８に摺接して移動し、カム８から外れた直後に
、放出傾斜姿勢に揺動して、選別対象物Ａを落下させ、
水槽３２内に放出する。

なお、テコ１が最後の重量選別箇所も水平姿勢で通過し
た場合は、選別用経路り終端のカム２１の直後の箇所で
放出傾斜姿勢に揺動して、選別対象物Ａを落下放出させ
る。その結果、選別対象物Ａを、重量選別箇所の数プラ
ス１の重量区分に重量選別できる。すなわち、例えば、
重量選別箇所が４つの場合、始端側から数えて１番目、
２番目、３番目、４番目の重量選別箇所の設定値をそれ
ぞれ、第１設定値、第２設定値、第３設定値、第４設定
値とすると、第１設定値以上の重量のもの、第２設定値
以上第１設定値未満の重量のもの、第３設定値以上第２
設定値未満の重量のもの、第４設定値以上第３設定値未
満の重量のもの、第４設定値未満の重量のものの５段階
に選別対象物Ａを重量選別できる。

このようにして選別した被旧量物Ａは水槽３２に落下さ
れ、これを水流Ｇにより移送し、搬出コンベア３５によ
り収集して包装工程へ搬出する。

〔発明の効果〕

本発明においては、水蜜桃やりんご等の果物が水に浮く
ことに着目し、これらの果物を水に浮いた状態で移送し
、水に浮いた果物を浮は皿にすくい上げ、その後で受け
皿を水中から空気中へ移動させ、水の影響を受けること
なく計量し、選別した被計量物を水に浮かせて搬出して
いる。これにより、人の手指や機械的な手段により、痛
み易い果物の外表面を押圧することがない。従って、本
発明によれば被計量物を傷めることなく計量することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る計量装置の平面図、第２図は第１
図の■−■矢視図、第３図は第１図の■−■矢視図、第
４図は本発明の詳細な説明するための概略平面図であり
、アタッチメント付チェーンと計量装置とは９０°捻っ
た状態で示している。 第５図は第４図の７部（重量選別箇所）の拡大平面図、
第６図は一部断面とした第５図の■矢視図、第７図はレ
ールおよび重量付与装置の要部正面図で第５図の■矢視
図、第８図は第７図に類似する正面図、第９図は第７図
のＩＸ−ＩＸ線断面図、３・・・レール、　　　　　　
９・・・受け皿、１６・・・釣合重量、　　　１８・・
・垂直枠、２３・・・固定ブラケット、３１・・・計量
装置３２・・・水槽、　　　　　３３．３４・・・案内
板、Ａ・・・選別対象物、　　　　Ｆ、Ｇ・・・水流、
Ｌ・・・選別用経路、　　　　Ｗ・・・水面。 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、被計量物を水によって重量選別装置へ移送し、水中
   にある被計量物を重量選別装置の受け皿に受取り、受け
   皿を水中から空気中に取出し、空気中にて被計量物の重
   量選別を行い、被計量物を所定の搬出用水路内に振分け
   、振分けた被計量物を水によって搬出することを特徴と
   する水中計量方法。 ２、被計量物を載置する受け皿を取着したエンドレスチ
   ェーンが水中領域と空気中領域との間で循環するように
   設置されており、該水中領域に向けて被計量物を移送す
   る水路が設けられており、前記空気中領域には前記受け
   皿に載置された被計量物を重量選別する複数の選別領域
   が形成されており、該複数の選別領域に対応して被計量
   物を受取り水により搬出する搬出水路が設けられている
   ことを特徴とする水中計量装置。 ３、前記エンドレスチェーンがほぼ垂直な面内において
   循環するように設置されていることを特徴とする請求項
   ２記載の計量装置。 ４、前記浮け皿上に被計量物を載置保持する水平姿勢と
   、該被計量物を落下放出する放出傾斜姿勢との間を、前
   記エンドレスチェーンに取着されたほぼ水平な揺動軸芯
   の回りに揺動自在な上皿秤用テコ、前記選別領域に設け
   られ、前記テコの力点に係合して該テコの揺動を規制す
   るレール；該テコを水平姿勢に保持する第１位置と、前
   記放出傾斜姿勢よりも傾斜姿勢にテコを保持する第２位
   置との間を、選別対象物の重量に応じてレールを移動さ
   せる釣合重量付与装置からなることを特徴とする請求項
   ３記載の計量装置。 ５、前記選別領域から傾斜姿勢で移出されたテコの放出
   傾斜姿勢への揺動を制動する制動手段が設けられている
   ことを特徴とする請求項４記載の計量装置。