JPH08183497A - 飛行体の制御方法および制御装置 - Google Patents
飛行体の制御方法および制御装置Info
- Publication number
- JPH08183497A JPH08183497A JP33927894A JP33927894A JPH08183497A JP H08183497 A JPH08183497 A JP H08183497A JP 33927894 A JP33927894 A JP 33927894A JP 33927894 A JP33927894 A JP 33927894A JP H08183497 A JPH08183497 A JP H08183497A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rudder
- control
- thrust
- yaw angle
- deflecting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 方向舵が損傷して、方向舵による方向安定性
の確保が不可能になった場合においても、方向安定性を
確保できる飛行体の制御方法および制御装置を提供す
る。 【構成】 ジェット排気の方向を偏向させることによ
り、機体のヨー方向に関するモーメントを生成する推力
偏向ノズル４１と同駆動装置４２とからなる推力偏向手
段４を用い、ヨー角変化を修正するように推力偏向ノズ
ル４１の角度を調整するものである。そのため、方向舵
２が機能しなくなっても、方向安定性が確保できる。
の確保が不可能になった場合においても、方向安定性を
確保できる飛行体の制御方法および制御装置を提供す
る。 【構成】 ジェット排気の方向を偏向させることによ
り、機体のヨー方向に関するモーメントを生成する推力
偏向ノズル４１と同駆動装置４２とからなる推力偏向手
段４を用い、ヨー角変化を修正するように推力偏向ノズ
ル４１の角度を調整するものである。そのため、方向舵
２が機能しなくなっても、方向安定性が確保できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は飛行体の制御方法および
制御装置に関する。さらに詳しくは、方向舵が損傷した
場合においても安定した飛行がなし得る飛行体の制御方
法および制御装置に関する。
制御装置に関する。さらに詳しくは、方向舵が損傷した
場合においても安定した飛行がなし得る飛行体の制御方
法および制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、航空機等の飛行体のヨー角の
調整は方向舵の舵角を制御することによりなされてい
る。そのため、方向舵が、戦闘あるいは気密室破裂等に
より損傷すると、ヨー角の調整が不能となり、いわゆる
ダッチロールが生じ操縦不能となる。その結果、正常な
飛行の維持が困難となり、最悪の場合には墜落という事
態を生ずる。例えば、日航機事故がこれに該当する。そ
のため、方向舵が損傷等してもヨー方向の制御がなし得
る装置が求められている。
調整は方向舵の舵角を制御することによりなされてい
る。そのため、方向舵が、戦闘あるいは気密室破裂等に
より損傷すると、ヨー角の調整が不能となり、いわゆる
ダッチロールが生じ操縦不能となる。その結果、正常な
飛行の維持が困難となり、最悪の場合には墜落という事
態を生ずる。例えば、日航機事故がこれに該当する。そ
のため、方向舵が損傷等してもヨー方向の制御がなし得
る装置が求められている。
【０００３】この飛行体のヨー方向制御に関して、特公
昭４９ー１８３９７号公報に、垂直離着陸動作の間航空
機のヨー制御を提供することを目的として、複数個の偏
向セグメントを有し、これらのセグメントは収納された
位置と偏向位置との間に動くことが出来るようになさ
れ、ジェット・エンジン特に航空機用タービン・ジェッ
ト・エンジンにガス流を偏向させるための装置におい
て、前記偏向セグメントの偏向位置において偏向された
流れの排出面積の面内に配置された板状体を彎曲の内方
から流出流れ中へ延出せしめた少なくとも一つの偏向セ
グメントと協働して排出面積の区域を制限せしめるよう
になし、かつ前記板状体は放出縁を有し、偏向装置の長
手方向垂直面に関する前記放出縁の角度位置は前記面の
少なくとも一側において変化せしめられるようになした
ことを特徴とする偏向装置が提案されている。
昭４９ー１８３９７号公報に、垂直離着陸動作の間航空
機のヨー制御を提供することを目的として、複数個の偏
向セグメントを有し、これらのセグメントは収納された
位置と偏向位置との間に動くことが出来るようになさ
れ、ジェット・エンジン特に航空機用タービン・ジェッ
ト・エンジンにガス流を偏向させるための装置におい
て、前記偏向セグメントの偏向位置において偏向された
流れの排出面積の面内に配置された板状体を彎曲の内方
から流出流れ中へ延出せしめた少なくとも一つの偏向セ
グメントと協働して排出面積の区域を制限せしめるよう
になし、かつ前記板状体は放出縁を有し、偏向装置の長
手方向垂直面に関する前記放出縁の角度位置は前記面の
少なくとも一側において変化せしめられるようになした
ことを特徴とする偏向装置が提案されている。
【０００４】しかしながら、前記偏向装置は、垂直離着
陸機における垂直離着陸動作の間に関するものであり、
巡航速度における飛行中に対するヨー制御については配
慮がなされていない。したがって、巡航速度において飛
行中に方向舵が損傷した場合において、方向舵の代わり
をなすことはできないという欠点を有している。
陸機における垂直離着陸動作の間に関するものであり、
巡航速度における飛行中に対するヨー制御については配
慮がなされていない。したがって、巡航速度において飛
行中に方向舵が損傷した場合において、方向舵の代わり
をなすことはできないという欠点を有している。
【０００５】このため、方向舵が損傷した場合において
も、方向安定性を確保できる飛行体の制御方法および制
御装置の出現が関係者により熱望されている。
も、方向安定性を確保できる飛行体の制御方法および制
御装置の出現が関係者により熱望されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる従来技
術の問題点に鑑みなされたものであって、方向舵が損傷
して、方向舵による方向安定性の確保が不可能になった
場合においても、方向安定性を確保できる飛行体の制御
方法および制御装置を提供することを目的としている。
術の問題点に鑑みなされたものであって、方向舵が損傷
して、方向舵による方向安定性の確保が不可能になった
場合においても、方向安定性を確保できる飛行体の制御
方法および制御装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の飛行体の制御方
法は、ジェット排気の方向を偏向させることにより、機
体のヨー方向に関するモーメントを生成する推力偏向手
段を用いる飛行体の制御方法であって、ヨー角変化を検
出する手順と、前記ヨー角変化を修正するように推力偏
向手段を操作する手順とを含んでなることを特徴とす
る。
法は、ジェット排気の方向を偏向させることにより、機
体のヨー方向に関するモーメントを生成する推力偏向手
段を用いる飛行体の制御方法であって、ヨー角変化を検
出する手順と、前記ヨー角変化を修正するように推力偏
向手段を操作する手順とを含んでなることを特徴とす
る。
【０００８】より具体的には、本発明の飛行体の制御方
法は、方向舵と、ジェット排気の方向を偏向させること
により、機体のヨー方向に関するモーメントを生成する
推力偏向手段とを用いる飛行体の制御方法であって、ヨ
ー角変化を検出する手順と、前記ヨー角変化を修正する
ように方向舵の操作を指示する手順と、前記指示に基づ
いて方向舵が機能したか否かを判定し、方向舵が機能し
ていないと判定すると、推力偏向手段による制御に切り
換える手順とを含んでなることを特徴とする。
法は、方向舵と、ジェット排気の方向を偏向させること
により、機体のヨー方向に関するモーメントを生成する
推力偏向手段とを用いる飛行体の制御方法であって、ヨ
ー角変化を検出する手順と、前記ヨー角変化を修正する
ように方向舵の操作を指示する手順と、前記指示に基づ
いて方向舵が機能したか否かを判定し、方向舵が機能し
ていないと判定すると、推力偏向手段による制御に切り
換える手順とを含んでなることを特徴とする。
【０００９】一方、本発明の飛行体の制御装置は、ヨー
角変化検知手段と、機体のヨー方向に関するモーメント
を生成する推力偏向手段と、該推力偏向手段を制御する
制御手段とを備えてなることを特徴とする。
角変化検知手段と、機体のヨー方向に関するモーメント
を生成する推力偏向手段と、該推力偏向手段を制御する
制御手段とを備えてなることを特徴とする。
【００１０】より具体的には、本発明の飛行体の制御装
置は、ヨー角変化検知手段と、方向舵と、ジェット排気
の方向を偏向させることにより、機体のヨー方向に関す
るモーメントを生成する推力偏向手段と、制御部とを備
え、前記制御部が、前記方向舵および推力偏向手段を制
御する制御手段と、判定手段と、切り換え手段とを有
し、前記判定手段により方向舵が機能しているか否かが
判定され、前記判定手段により方向舵が機能していない
と判定されると、前記切り換え手段が方向舵による制御
から推力偏向手段による制御に切り換えることを特徴と
する。
置は、ヨー角変化検知手段と、方向舵と、ジェット排気
の方向を偏向させることにより、機体のヨー方向に関す
るモーメントを生成する推力偏向手段と、制御部とを備
え、前記制御部が、前記方向舵および推力偏向手段を制
御する制御手段と、判定手段と、切り換え手段とを有
し、前記判定手段により方向舵が機能しているか否かが
判定され、前記判定手段により方向舵が機能していない
と判定されると、前記切り換え手段が方向舵による制御
から推力偏向手段による制御に切り換えることを特徴と
する。
【００１１】
【作用】ヨー角変化検知手段により、ヨー角に変化が生
じたことが検出されると、制御手段によりその変化を修
正するように方向舵の制御がなされる。しかるのち、判
定手段は、ヨー角変化検知手段からのデータによりヨー
角変化が修正されたか否かを判定する。この結果、ヨー
角変化が修正されていないと判定されると、切り換え手
段により、ヨー方向制御が方向舵から推力偏向手段に切
り換えられる。ついで、制御手段は、ヨー角変化を修正
するだけの推力偏向角を算出するとともに、推力偏向手
段のノズル噴射角を前記角度に設定し、ジェット排気を
偏向させ機体のヨー方向の修正を図る。
じたことが検出されると、制御手段によりその変化を修
正するように方向舵の制御がなされる。しかるのち、判
定手段は、ヨー角変化検知手段からのデータによりヨー
角変化が修正されたか否かを判定する。この結果、ヨー
角変化が修正されていないと判定されると、切り換え手
段により、ヨー方向制御が方向舵から推力偏向手段に切
り換えられる。ついで、制御手段は、ヨー角変化を修正
するだけの推力偏向角を算出するとともに、推力偏向手
段のノズル噴射角を前記角度に設定し、ジェット排気を
偏向させ機体のヨー方向の修正を図る。
【００１２】
【実施例】以下、添付図面を参照しながら本発明を実施
例に基づいて説明するが、本発明はかかる実施例のみに
限定されるものではない。
例に基づいて説明するが、本発明はかかる実施例のみに
限定されるものではない。
【００１３】本発明の飛行体の制御方法に用いる飛行体
の制御装置を図１に示し、同飛行体の制御装置は、ヨー
角の変化を検知するヨー角変化検知手段１と、方向舵２
と、この方向舵２を駆動する方向舵駆動装置３と、推力
偏向ノズル４１とこの推力偏向ノズル４１を駆動する推
力偏向ノズル駆動装置４２と、制御部５を主要部として
なる。なお、本実施例においては、推力偏向ノズル４１
と推力偏向ノズル駆動装置４２とが推力偏向手段４を構
成する。
の制御装置を図１に示し、同飛行体の制御装置は、ヨー
角の変化を検知するヨー角変化検知手段１と、方向舵２
と、この方向舵２を駆動する方向舵駆動装置３と、推力
偏向ノズル４１とこの推力偏向ノズル４１を駆動する推
力偏向ノズル駆動装置４２と、制御部５を主要部として
なる。なお、本実施例においては、推力偏向ノズル４１
と推力偏向ノズル駆動装置４２とが推力偏向手段４を構
成する。
【００１４】推力偏向ノズル４１は、ジェットエンジン
からのジェット排気の方向を偏向させることにより機体
にヨー方向に関する回転力を生じさせるものである。よ
り具体的には、例えば、図２に示すように、ジェットエ
ンジンの排気側に設けられた第１可変部材４１１と、こ
の第１可変部材４１１の先端に後端が接合されている第
２可変部材４１２とからなる可変ノズルとされる（ＪＳ
ＡＢＥ ８７ー７０６２ ４９頁 図７参照）。
からのジェット排気の方向を偏向させることにより機体
にヨー方向に関する回転力を生じさせるものである。よ
り具体的には、例えば、図２に示すように、ジェットエ
ンジンの排気側に設けられた第１可変部材４１１と、こ
の第１可変部材４１１の先端に後端が接合されている第
２可変部材４１２とからなる可変ノズルとされる（ＪＳ
ＡＢＥ ８７ー７０６２ ４９頁 図７参照）。
【００１５】推力偏向ノズル駆動装置４２は、図２にブ
ロック図的に示すように、従来よりこの種の可変ノズル
４１に用いられている、駆動軸の先端が推力偏向ノズル
４１のリンク機構に接続されたジェットエンジンのハウ
ジングの適宜位置に固定されているアクチュエータ４２
１，４２２とからなるものとされる。
ロック図的に示すように、従来よりこの種の可変ノズル
４１に用いられている、駆動軸の先端が推力偏向ノズル
４１のリンク機構に接続されたジェットエンジンのハウ
ジングの適宜位置に固定されているアクチュエータ４２
１，４２２とからなるものとされる。
【００１６】制御部５は、従来の飛行体の制御装置と同
様に、演算処理手段５１およびヨー角変化検知手段１か
らのヨー角変化信号に基づいて方向舵２の制御なす方向
舵制御手段５２を有する他、推力偏向ノズル制御手段５
３、これら方向舵制御手段５２と推力偏向ノズル制御手
段５３とを切り換える切り換え手段５４、およびこの切
り換え手段５４に切り換え指示を行うための判定をなす
判定手段５５を有している。具体的には、例えば、飛行
体の制御に従来より用いられているコンピュータに対応
する制御プログラムを付加することにより構成される。
様に、演算処理手段５１およびヨー角変化検知手段１か
らのヨー角変化信号に基づいて方向舵２の制御なす方向
舵制御手段５２を有する他、推力偏向ノズル制御手段５
３、これら方向舵制御手段５２と推力偏向ノズル制御手
段５３とを切り換える切り換え手段５４、およびこの切
り換え手段５４に切り換え指示を行うための判定をなす
判定手段５５を有している。具体的には、例えば、飛行
体の制御に従来より用いられているコンピュータに対応
する制御プログラムを付加することにより構成される。
【００１７】なお、ヨー角変化検知手段１の構成の詳細
な説明は省略するが、機体のヨー方向に関する角速度変
化に基づいてヨー角変化を検出する、従来より公知のヨ
ー角変化検知センサと同様の構成とされている。また、
方向舵２および同駆動装置３の構成の詳細な説明も省略
するが、従来から用いられているものと同様とされてい
る。
な説明は省略するが、機体のヨー方向に関する角速度変
化に基づいてヨー角変化を検出する、従来より公知のヨ
ー角変化検知センサと同様の構成とされている。また、
方向舵２および同駆動装置３の構成の詳細な説明も省略
するが、従来から用いられているものと同様とされてい
る。
【００１８】次に、このように構成された飛行体の制御
装置による飛行体の制御について説明する。
装置による飛行体の制御について説明する。
【００１９】ヨー角変化検知手段１によりヨー角変化
が検出されて制御部５の演算処理手段５１に入力され
る。
が検出されて制御部５の演算処理手段５１に入力され
る。
【００２０】演算処理手段５１は方向舵制御手段５２
によりヨー角変化を修正するための方向舵角を算出する
とともに、それに対応した方向舵駆動装置３の操作量を
算出する。
によりヨー角変化を修正するための方向舵角を算出する
とともに、それに対応した方向舵駆動装置３の操作量を
算出する。
【００２１】制御部５は方向舵制御手段５２により算
出された操作量により方向舵駆動装置３を駆動して方向
舵２の舵角を変更する。
出された操作量により方向舵駆動装置３を駆動して方向
舵２の舵角を変更する。
【００２２】ヨー角変化検知手段１によりヨー角変化
が検知されて制御部５の演算処理手段５１にフィードバ
ックされる。
が検知されて制御部５の演算処理手段５１にフィードバ
ックされる。
【００２３】演算処理手段５１はフィードバックされ
た値を判定手段５５に転送し、方向舵が機能しているか
否か判定する。この判定は、例えば、先に入力されてい
るヨー角変化と新たに入力されたヨー角変化の大小を比
較することによりなされ、新たに入力されたヨー角変化
が先に入力されている値より小さくないときは、方向舵
が機能していないと判定する。
た値を判定手段５５に転送し、方向舵が機能しているか
否か判定する。この判定は、例えば、先に入力されてい
るヨー角変化と新たに入力されたヨー角変化の大小を比
較することによりなされ、新たに入力されたヨー角変化
が先に入力されている値より小さくないときは、方向舵
が機能していないと判定する。
【００２４】演算処理手段５１は、判定手段５５の判
定結果により方向舵が機能していないと判定すると切り
換え手段５４に、方向舵制御から推力偏向ノズル制御へ
の切り換えを指示する。
定結果により方向舵が機能していないと判定すると切り
換え手段５４に、方向舵制御から推力偏向ノズル制御へ
の切り換えを指示する。
【００２５】切り換え手段５４は、前記指示により方
向舵制御から推力偏向ノズル制御への切り換えを行う。
向舵制御から推力偏向ノズル制御への切り換えを行う。
【００２６】推力偏向ノズル制御手段５３は推力偏向
角を算出するとともに、推力偏向ノズル駆動装置４２の
操作量を算出する。
角を算出するとともに、推力偏向ノズル駆動装置４２の
操作量を算出する。
【００２７】制御部５は算出された操作量により推力
偏向ノズル駆動装置４２を操作し、推力偏向ノズル４１
の噴射角を偏向する。
偏向ノズル駆動装置４２を操作し、推力偏向ノズル４１
の噴射角を偏向する。
【００２８】ついで、本発明の制御方法による方向安定
性制御のシミュレーションを、方向舵制御・無制御・推
力偏向ノズル制御というモードで行った。その結果を図
３に示す。図３より、方向舵制御がなされなくなると、
横方向ガスト外乱によりダッチロールモード不安定が発
生するが、その不安定も推力偏向ノズル制御により安定
に移行するのがわかる。したがって、推力偏向ノズル制
御によっても、方向舵制御と同様にヨー角方向の安定性
が保たれるのがわかる。
性制御のシミュレーションを、方向舵制御・無制御・推
力偏向ノズル制御というモードで行った。その結果を図
３に示す。図３より、方向舵制御がなされなくなると、
横方向ガスト外乱によりダッチロールモード不安定が発
生するが、その不安定も推力偏向ノズル制御により安定
に移行するのがわかる。したがって、推力偏向ノズル制
御によっても、方向舵制御と同様にヨー角方向の安定性
が保たれるのがわかる。
【００２９】このように、本実施例によれば方向舵の損
傷等により方向舵によるヨー角制御が不能になっても、
推力偏向ノズルによりヨー角制御がなし得るので、安定
な飛行を維持することができる。
傷等により方向舵によるヨー角制御が不能になっても、
推力偏向ノズルによりヨー角制御がなし得るので、安定
な飛行を維持することができる。
【００３０】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、方向舵と推力偏向ノズルのいずれによっても方向制
御がなし得るので、方向舵が事故あるいは戦闘により損
傷等して方向舵による方向制御が不能になった場合にお
いても方向安定性が確保され、それにより墜落等を免れ
ることができるという優れた効果が得られる。
ば、方向舵と推力偏向ノズルのいずれによっても方向制
御がなし得るので、方向舵が事故あるいは戦闘により損
傷等して方向舵による方向制御が不能になった場合にお
いても方向安定性が確保され、それにより墜落等を免れ
ることができるという優れた効果が得られる。
【図１】本発明の制御方法に用いる制御装置のブロック
図である。
図である。
【図２】推力偏向ノズルの一例の概略図である。
【図３】本発明の制御方法による方向安定性制御のシミ
ュレーション結果のグラフである。
ュレーション結果のグラフである。
１ ヨー角変化検知手段 ２ 方向舵 ３ 方向舵駆動装置 ４ 推力偏向手段 ４１ 推力偏向ノズル ４１１ 第１可変部材 ４１２ 第２可変部材 ４２ 推力偏向ノズル駆動装置 ４２１ アクチュエータ ４２２ アクチュエータ ５ 制御部 ５１ 演算処理手段 ５２ 方向舵制御手段 ５３ 推力偏向ノズル制御手段 ５４ 切り換え手段 ５５ 判定手段
Claims (4)
- 【請求項１】 ジェット排気の方向を偏向させることに
より、機体のヨー方向に関するモーメントを生成する推
力偏向手段を用いる飛行体の制御方法であって、ヨー角
変化を検出する手順と、前記ヨー角変化を修正するよう
に推力偏向手段を操作する手順とを含んでなることを特
徴とする飛行体の制御方法。 - 【請求項２】 方向舵と、ジェット排気の方向を偏向さ
せることにより、機体のヨー方向に関するモーメントを
生成する推力偏向手段とを用いる飛行体の制御方法であ
って、ヨー角変化を検出する手順と、前記ヨー角変化を
修正するように方向舵の操作を指示する手順と、前記指
示に基づいて方向舵が機能したか否かを判定し、方向舵
が機能していないと判定すると、推力偏向手段による制
御に切り換える手順とを含んでなることを特徴とする飛
行体の制御方法。 - 【請求項３】 ヨー角変化検知手段と、機体のヨー方向
に関するモーメントを生成する推力偏向手段と、該推力
偏向手段を制御する制御手段とを備えてなることを特徴
とする飛行体の制御装置。 - 【請求項４】 ヨー角変化検知手段と、方向舵と、ジェ
ット排気の方向を偏向させることにより、機体のヨー方
向に関するモーメントを生成する推力偏向手段と、制御
部とを備え、前記制御部が、前記方向舵および推力偏向
手段を制御する制御手段と、判定手段と、切り換え手段
とを有し、前記判定手段により、方向舵が機能している
か否かが判定され、前記判定手段により、方向舵が機能
していないと判定されると、前記切り換え手段が方向舵
による制御から推力偏向手段による制御に切り換えるこ
とを特徴とする飛行体の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33927894A JPH08183497A (ja) | 1994-12-30 | 1994-12-30 | 飛行体の制御方法および制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33927894A JPH08183497A (ja) | 1994-12-30 | 1994-12-30 | 飛行体の制御方法および制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08183497A true JPH08183497A (ja) | 1996-07-16 |
Family
ID=18325943
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33927894A Pending JPH08183497A (ja) | 1994-12-30 | 1994-12-30 | 飛行体の制御方法および制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08183497A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011105536A1 (ja) * | 2010-02-26 | 2011-09-01 | 三菱重工業株式会社 | 航空機の制御システム、航空機の制御方法、及び航空機 |
| CN114906317A (zh) * | 2022-04-01 | 2022-08-16 | 南京航空航天大学 | 一种基于流体振荡器的机翼力矩控制方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3730460A (en) * | 1970-02-13 | 1973-05-01 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Jet-propelled aircraft with means for thrust deflection |
| JPS55127298A (en) * | 1979-03-26 | 1980-10-01 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Aircraft which can steer two rudder |
-
1994
- 1994-12-30 JP JP33927894A patent/JPH08183497A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3730460A (en) * | 1970-02-13 | 1973-05-01 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Jet-propelled aircraft with means for thrust deflection |
| JPS55127298A (en) * | 1979-03-26 | 1980-10-01 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Aircraft which can steer two rudder |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011105536A1 (ja) * | 2010-02-26 | 2011-09-01 | 三菱重工業株式会社 | 航空機の制御システム、航空機の制御方法、及び航空機 |
| JP2011178248A (ja) * | 2010-02-26 | 2011-09-15 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 航空機の制御システム、航空機の制御方法、及び航空機 |
| CN102695649A (zh) * | 2010-02-26 | 2012-09-26 | 三菱重工业株式会社 | 飞机的控制系统、飞机的控制方法以及飞机 |
| US9045220B2 (en) | 2010-02-26 | 2015-06-02 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Control system of aircraft, method for controlling aircraft, and aircraft |
| CN114906317A (zh) * | 2022-04-01 | 2022-08-16 | 南京航空航天大学 | 一种基于流体振荡器的机翼力矩控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102695649B (zh) | 飞机的控制系统、飞机的控制方法以及飞机 | |
| KR100233345B1 (ko) | 적응적 제어 시스템 입력 제한기 | |
| US5366176A (en) | Feedback-stabilized aerodynamically overbalanced lifting/control surface for aircraft | |
| US6095459A (en) | Method and apparatus for countering asymmetrical aerodynamic process subjected onto multi engine aircraft | |
| US4643374A (en) | Steering apparatus for a flying body | |
| JPH08183497A (ja) | 飛行体の制御方法および制御装置 | |
| JPH07132893A (ja) | 回転翼機 | |
| CN114542323A (zh) | 一种矢量喷管的控制方法及装置 | |
| JP4270176B2 (ja) | 飛翔機の制御装置 | |
| US12312067B2 (en) | Deadband control for an aircraft | |
| JP4241331B2 (ja) | 垂直離着陸機 | |
| EP1240420A1 (en) | An outlet device for a jet engine | |
| JPH07223600A (ja) | 宇宙往還機の姿勢制御装置 | |
| JP2820510B2 (ja) | ヘリコプタ | |
| RU2122511C1 (ru) | Управление самолетом посредством управления вектором тяги | |
| JPH04306500A (ja) | 高旋回飛しょう体 | |
| JPH06137798A (ja) | 飛しょう体 | |
| JP2001080586A (ja) | ヘリコプタバンク角制御装置 | |
| EP3919378B1 (en) | Vibration control system for compound helicopter | |
| JPH06270894A (ja) | ヘリコプタのピッチコントロールロッド | |
| JP2674685B2 (ja) | 双操舵飛しょう体の制御装置 | |
| JP3021232B2 (ja) | ヘリコプタ | |
| JPH0244199A (ja) | 誘導飛しよう体 | |
| JP2002138903A (ja) | 推力偏向装置 | |
| JPH0725389A (ja) | ヘリコプタ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19980217 |