JPH0818418A - 制御方法及び電子機器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 交流電源の波形歪み及びノイズ等の影響を受
けずに、ゼロクロス点に同期させてオン／オフ制御でき
る制御方法を提供する。 【構成】 交流電源から電力の供給を受ける電子機器
が、交流電源のゼロクロス点を検出するゼロクロス点検
出手段（図示せず）を備えて、ゼロクロス点検出手段
（図示せず）が検出するゼロクロス点に同期させて内部
又は外部の負荷への電力供給をオン／オフ制御する制御
方法において、交流電源の周波数を判別する周波数判別
手段を備え、周波数判別手段が判別する周波数から求ま
るゼロクロス点間の周期に基づき、ゼロクロス点検出手
段（図示せず）が検出するゼロクロス点及びその直前の
第１の所定期間を除く期間、ゼロクロス点検出手段（図
示せず）の検出動作を禁止するようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、交流電源から電力の供
給を受け、交流電源のゼロクロス点に同期させて、内部
又は外部の負荷への電力供給をオン／オフ制御する制御
方法及び電子機器と、コンピュータにより内部又は外部
の負荷への電力供給をオン／オフ制御する電子機器との
改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、交流電源を使用するモータ、ヒー
タ等の負荷をオン／オフ制御する場合、ノイズの発生を
防止する為に、交流電源のゼロクロス点を検出し、その
ゼロクロス点に合わせて、オン／オフ制御するようにし
ている。また、コンピュータにより電力供給をオン／オ
フ制御する電子機器においては、静電気、外来ノイズ等
によりコンピュータが暴走する可能性があり、衣類乾燥
機、食器洗い器等、ヒータを使用する機器では、ヒータ
がオンした状態で運転し続けるなどの危険がある。この
ため、特開昭６０−１７０１９０号では、コンピュータ
の暴走を使用者へ報知するものが提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、交流電源の
波形の歪み、ノイズ等により、ゼロクロス点からの信号
が正確でなく、ゼロクロス点以外からもゼロクロス点の
信号が出るとき、ゼロクロス点でない時点でモータ、ヒ
ータ等の負荷をオン／オフして、ノイズを発生したり、
ゼロクロス点の信号により時間をカウントしている場合
には、計時時間に狂いが生じたりすることがあった。交
流電源の波形の歪み、ノイズ等による影響を除く為に、
図１４に示すようなヒステリシスを有するゼロクロス信
号検出回路１１５が提案されている。図１４において
は、トランスＴｒにより降圧された交流電源１１１の交
流電圧をブリッジ整流回路１１２で全波整流し、ダイオ
ードＤを介して、平滑コンデンサＣ１、定電圧回路（例
えば５Ｖ）及び平滑コンデンサＣ２からなる平滑回路を
通過させることにより平滑化させて、直流電源Ｖccとし
てマイクロコンピュータ１１０へ供給している。

【０００４】ゼロクロス信号検出回路１１５は、ブリッ
ジ整流回路１１２の出力を抵抗Ｒ１，Ｒ２を介して、抵
抗Ｒ６を通じて定圧電源（例えば５Ｖ）がコレクタへ与
えられたトランジスタＱ１のベースへ入力し、トランジ
スタＱ１のコレクタは抵抗Ｒ４を介して、抵抗Ｒ７を通
じて定圧電源（例えば５Ｖ）がコレクタへ与えられたト
ランジスタＱ２に接続され、トランジスタＱ２のコレク
タは抵抗Ｒ８を通じて、マイクロコンピュータ１１０の
割り込み端子Ｉｎに接続され、抵抗Ｒ１６を通じてトラ
ンジスタＱ１のベースに接続されている。抵抗Ｒ１，Ｒ
２間には、他端が接地されたコンデンサＣ３が接続さ
れ、トランジスタＱ１，Ｑ２の各ベースには、それぞれ
他端が接地された抵抗Ｒ３，Ｒ５が接続されて、トラン
ジスタＱ１，Ｑ２の各ベースは接地されている。

【０００５】このようなゼロクロス信号検出回路１１５
では、図１５（ａ）に示す交流電源１１１の交流電流が
降圧及び全波整流された図１５（ｂ）に示す全波整流電
圧が、抵抗Ｒ１，Ｒ２を通じてトランジスタＱ１のベー
スへ入力される。ここで、図１５（ｂ）に示す波形の電
圧がＨレベルからＬレベルへ変わるとき、当初、トラン
ジスタＱ１はオン、トランジスタＱ２はオフになってい
るため、トランジスタＱ２のコレクタはＨレベル（５Ｖ
×（Ｒ３＋Ｒ１６）／（Ｒ３＋Ｒ７＋Ｒ１６））にな
る。そのため、抵抗Ｒ１６を通じて、トランジスタＱ１
のベースに電流が流れ込むので、トランジスタＱ１がオ
フする時点の電圧は、トランジスタＱ１のオン／オフの
閾値よりも低電圧（Ｖ１）になる。図１５（ｂ）に示す
波形の電圧がＬレベルからＨレベルへ変わるとき、当
初、トランジスタＱ１はオフ、トランジスタＱ２はオン
になっているため、トランジスタＱ２のコレクタは接地
している。そのため、抵抗Ｒ２を流れる電流は、トラン
ジスタＱ１のベース電流と抵抗Ｒ１６に流れる電流に分
流されるので、トランジスタＱ１がオンする時点の電圧
は、トランジスタＱ１のオン／オフの閾値よりも高電圧
（Ｖ２）になる。

【０００６】以上により、図１５（ｃ）に示すトランジ
スタＱ１のコレクタ電圧は、Ｈレベル→Ｌレベル、Ｌレ
ベル→Ｈレベルとなるための図１５（ｂ）に示す波形の
電圧が異なり、ヒステリシスを有するようになる。トラ
ンジスタＱ１のコレクタ電圧は、トランジスタＱ２によ
り、図１５（ｄ）に示すように反転され、抵抗Ｒ８を通
じて、マイクロコンピュータ１１０の割り込み端子Ｉｎ
へ入力される。ここで、トランジスタＱ１，Ｑ２は、能
動領域を使って、スイッチとして使用されている。マイ
クロコンピュータ１１０では、割り込み端子Ｉｎへの入
力電圧が、Ｈレベル→Ｌレベルになったとき、割り込み
を行いゼロクロス点を検出する。ここで、抵抗Ｒ１６の
抵抗値を変えることで、ヒステリシス幅を変えることが
できる。しかし、このようなゼロクロス信号検出回路１
１５も、回路構成が複雑になる上に、大きなノイズの影
響は除けない問題がある。また、コンピュータの暴走を
使用者へ報知するものでは、使用者が報知に気付いて、
電力供給をオフしなければ、コンピュータが暴走した状
態で運転し続けることになる。

【０００７】本発明は、上述のような事情に鑑みてなさ
れたものであり、第１発明では、判別した周波数から求
まるゼロクロス点間の周期に基づき、ゼロクロス点検出
手段が検出したゼロクロス点及びその直前の第１の所定
期間を除く期間、ゼロクロス点検出手段の検出動作を禁
止することによって、交流電源の波形歪み及びノイズ等
の影響を受けずに、ゼロクロス点に同期させてオン／オ
フ制御できる制御方法を提供することを目的とする。第
２発明では、交流電源の周波数を判別する周波数判別手
段と、周波数判別手段が判別する周波数から求まるゼロ
クロス点間の周期に基づく第２の所定期間を計時する第
１の計時手段と、第１の計時手段がゼロクロス点から第
２の所定期間を計時する期間、ゼロクロス点検出手段の
検出動作を禁止する禁止手段とを設けることにより、交
流電源の波形歪み及びノイズ等の影響を受けずに、ゼロ
クロス点に同期させてオン／オフ制御できる電子機器を
提供することを目的とする。第３発明では、コンピュー
タの暴走を検出する暴走検出回路と、暴走検出回路がコ
ンピュータの暴走を検出したときには、暴走検出回路か
らの暴走検出信号を受けて、電力供給をオフする電力供
給遮断回路とを設けることにより、コンピュータの暴走
に対して安全性を保つことができる電子機器を提供する
ことを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】第１発明に係る制御方法
は、交流電源から電力の供給を受ける電子機器が、前記
交流電源のゼロクロス点を検出するゼロクロス点検出手
段を備えて、該ゼロクロス点検出手段が検出するゼロク
ロス点に同期させて内部又は外部の負荷への電力供給を
オン／オフ制御する制御方法において、前記交流電源の
周波数を判別し、判別した周波数から求まるゼロクロス
点間の周期に基づき、前記ゼロクロス点検出手段が検出
するゼロクロス点及びその直前の第１の所定期間を除く
期間、前記ゼロクロス点検出手段の検出動作を禁止する
ことを特徴とする。

【０００９】第２発明に係る電子機器は、交流電源から
電力の供給を受け、前記交流電源のゼロクロス点を検出
するゼロクロス点検出手段を備えて、該ゼロクロス点検
出手段が検出するゼロクロス点に同期させて内部又は外
部の負荷への電力供給をオン／オフ制御する電子機器に
おいて、前記交流電源の周波数を判別する周波数判別手
段と、該周波数判別手段が判別する周波数から求まるゼ
ロクロス点間の周期に基づく第２の所定期間を計時する
第１の計時手段と、第１の計時手段がゼロクロス点から
第２の所定期間を計時する期間、前記ゼロクロス点検出
手段の検出動作を禁止する禁止手段とを備えることを特
徴とする。

【００１０】第３発明に係る電子機器は、コンピュータ
により内部又は外部の負荷への電力供給をオン／オフ制
御する電子機器において、上記コンピュータの暴走を検
出する暴走検出回路と、該暴走検出回路が上記コンピュ
ータの暴走を検出したときには、該暴走検出回路からの
暴走検出信号を受けて、電力供給をオフする電力供給遮
断回路とを備えることを特徴とする。

【００１１】

【作用】第１発明に係る制御方法では、交流電源の周波
数を判別し、この周波数から求まるゼロクロス点間の周
期に基づいて、ゼロクロス点検出手段が検出するゼロク
ロス点及びその直前の第１の所定期間を除く期間、ゼロ
クロス点検出手段の検出動作を禁止する。

【００１２】第２発明に係る電子機器では、周波数判別
手段が、交流電源の周波数を判別し、この周波数から求
まるゼロクロス点間の周期に基づく第２の所定期間を、
第１の計時手段がゼロクロス点から計時する期間、禁止
手段がゼロクロス点検出手段の検出動作を禁止する。

【００１３】第３発明に係る電子機器では、暴走検出回
路がコンピュータの暴走を検出したときに、電力供給遮
断回路が、コンピュータを介することなく、暴走検出回
路からの暴走検出信号を受けて、電力供給をオフする。

【００１４】

【実施例】以下に、本発明を、その実施例を示す図面を
参照しながら説明する。図１は第１発明に係る制御方法
及び第２発明に係る電子機器の１実施例である電気乾燥
機の縦断面図である。図中１はその箱形のフレームであ
り、このフレーム１の前部には、乾燥対象物である衣類
の出し入れを行うための衣類投入口１１が設けられてい
る。衣類投入口１１の外側には、衣類投入口１１を開閉
するための蓋１２が設けられている。フレーム１の後部
壁面の中央部には、フレーム１内に冷却用の空気を吸入
するための空気穴１３が複数開設され、フレーム１の後
部壁面の下部には、空気穴１３から吸入された空気を排
気する排気穴１４が開設されている。

【００１５】フレーム１の内部には、衣類を収納して周
方向に回転する横軸型のドラム２が、その軸心方向をフ
レーム１の前後方向として回転自在に配設されている。
ドラム２の前部は円形に開口しており、その開口部と、
前記衣類投入口１１とは、つば付き円筒状のシリンダカ
バー１５によって気密的に接続されている。また、ドラ
ム２の後部壁面の中心部には、複数の穴からなる排気口
２００が設けられており、この排気口２００を覆うよう
に集塵用フィルタ２０が取り付けられている。この集塵
用フィルタ２０は、複数の穴２１０，２１０…を形成し
てなる中空円盤状のフィルタカバー２１の内部に、円形
のリントフィルタ２２を備えてなる。

【００１６】フレーム１の後部壁面と、ドラム２の後部
壁面との間には、その内部にドラム２と同軸的に配され
る円盤状の両面ファン３を回転自在に収納するファン収
納室３０が形成されている。ファン収納室３０のドラム
２側は、一部が開口しており、その開口部と、ドラム２
の後部壁面における前記排気口２００とは、つば付き円
筒状の接続部材３３によって気密的に接続されている。
また、ドラム２におけるフィルタ２０の中心部、ファン
収納室３０の開口側の壁面の中心部及びフレーム１の後
部壁面の中心部には、フレーム１の外側から丸棒状の軸
１０が貫通している。ファン収納室３０内において、両
面ファン３はこの軸１０をその回転中心として周方向に
回転するようになっている。また、ドラム２はその後部
側を軸１０にて支承され、その前部側をシリンダカバー
１５にて支承されて回転するようになっている。

【００１７】両面ファン３は、その表裏面のそれぞれに
複数のブレード（図示せず）を設けてなるものであり、
ファン収納室３０はこの両面ファン３によってドラム２
側の第１室３１と、フレーム１の後部壁面側の第２室３
２とに分割される態様となっている。ファン収納室３０
の第１室３１では、両面ファン３の回転によってドラム
２内の空気をフィルタ２０を介して吸入するようになっ
ている。一方、ファン収納室３０の第２室３２では、両
面ファン３の回転によって外気を空気穴１３，１３…を
介して吸入するようになっている。

【００１８】ファン収納室３０の第１室３１の下部は、
フレーム１の底部から前部を通って衣類投入口１１の下
側のシリンダカバー１５まで続く空気の通路である循環
ダクト４の端部に接続されている。循環ダクト４の中途
におけるフレーム１の前部側には、半導体ヒータよりな
る第１ヒータ５１及び第２ヒータ５２が配設されてお
り、循環ダクト４の中途におけるフレーム１の後部側の
底部には、循環ダクト４内の水分を機外へ排水するため
の排水口４１が開設されている。また、循環ダクト４の
シリンダカバー１５側の端面には、循環ダクト４とドラ
ム２の内部とを連通する通気穴４２が開設されており、
循環ダクト４の空気が通気穴４２を介してドラム２の内
部に導入されるようになっている。

【００１９】フレーム１の下部の循環ダクト４の上面に
は、ドラム２及び両面ファン３を回転させるためのモー
タ６が配設されている。このモータ６は、フレーム１の
前後方向にそれぞれ回転軸６１，６２を設けたものであ
り、フレーム１の前方向側に設けられた回転軸６１の先
端にはプーリ６３が取付けられており、ドラム２とプー
リ６３とが、Ｖベルト６４を介して連動連結されてお
り、モータ６の駆動力によってドラム２が回転するよう
になっている。また、フレーム１の後方向側に設けられ
た回転軸６２の先端にはファンプーリ６５が取付けられ
ており、両面ファン３とファンプーリ６５とは、丸ベル
ト６６を介して連動連結されており、モータ６の駆動力
によって両面ファン３が回転するようになっている。

【００２０】また、ファン収納室３０の第１室３１内に
は、この第１室３１内の空気の温度を検出するための第
１感熱素子７１が設けられ、循環ダクト４内の第１ヒー
タ５１及び第２ヒータ５２と、排水口４１との間には、
第１ヒータ５１及び第２ヒータ５２で加熱される前の空
気の温度を検出するための第２感熱素子７２が設けら
れ、循環ダクト４内の第１ヒータ５１及び第２ヒータ５
２の前方には、第１ヒータ５１及び第２ヒータ５２で加
熱された空気の温度を検出するための第３感熱素子７３
が設けられている。

【００２１】次に、このように構成された電気乾燥機の
動作について説明する。モータ６が駆動されると、ドラ
ム２及び両面ファン３が同時に回転する。両面ファン３
が回転すると、第１ヒータ５１及び第２ヒータ５２で加
熱された循環ダクト４内の空気が通気穴４２を介してド
ラム２の内部に熱風となって導入され、導入された熱風
は、ドラム２内で衣類と熱交換して高温多湿の空気とな
り、フィルタ２０を介してファン収納室の第１室３１内
に吸入される。

【００２２】一方、ファン収納室３０の第２室３２内に
は、両面ファン３の回転によって冷却用の空気が空気穴
１３，１３…を介して吸入され、吸入された冷却用の空
気は、第２室３２内の両面ファン３を冷却し、その冷却
後、排気穴１４から機外へ排気される。このような両面
ファン３の冷却に伴って第１室３１内の高温多湿の空気
も冷却され、第１室３１内の空気中の水分が凝縮して水
滴が生じる。この水滴は、第１室３１内において両面フ
ァン３により振り飛ばされ、循環ダクト４内に送られ、
その底部の排水口４１から機外へ排水される。このよう
にして水分が除去された空気は、循環ダクト４内を通り
第１ヒータ５１及び第２ヒータ５２によって加熱され、
再びドラム２内に吸入されるようになっている。

【００２３】図２は電気乾燥機の運転を行うために操作
する各種の操作キーを備えてなるキーボードの平面図で
ある。キーボードの盤面は横長の長方形であり、その前
側には、左から右へ、第１ヒータ５１及び第２ヒータ５
２の両方の使用又は一方の使用を選択することによりヒ
ータ出力の強、弱のモードの切り換えを行うヒータ切換
キー８１、予め定められた複数の乾燥コース（６０分コ
ース、アイロンコース、…標準コース) の中から希望の
乾燥コースを選択すべく乾燥コースの切り換えを行うコ
ース切換キー８２、運転の開始及び一時停止の指示を行
うスタートキー８５及び電源スイッチ８６がこの順に設
けられている。また、ヒータ切換キー８１の後方には、
このヒータ切換キー８１によって選択されたヒータ出力
の強、弱の何れかのモードを点灯表示するヒータＬＥＤ
８１０が設けられている。コース切換キー８２の後方に
は、このコース切換キー８２によって選択された乾燥コ
ースを点灯表示するコースＬＥＤ８２０が設けられてい
る。

【００２４】次に、電気乾燥機の制御系の構成について
説明する。図３は、電気乾燥機の制御系の基本的な構成
を示すブロック図である。電気乾燥機の種々の制御を行
うマイクロコンピュータ１００は、電源回路９から与え
られる電力によって作動するようになっており、電源回
路９からの交流電源のゼロクロス点を検出するゼロクロ
ス信号検出回路７７から割り込み信号が入力されるよう
になっている。マイクロコンピュータ１００には、クロ
ック発振回路７６からクロックが与えられ、ドアの開閉
を検知するドアスイッチ７４及び前述の如き各種操作キ
ーから構成される入力キー回路１０１、第１感熱素子７
１、第２感熱素子７２、第３感熱素子７３からの信号が
入力されるようになっている。

【００２５】マイクロコンピュータ１００には、前述の
ように各種ＬＥＤから構成されるＬＥＤ点灯回路１０２
が接続されており、入力キー回路１０１からの入力信号
に応じてマイクロコンピュータ１００からＬＥＤ点灯回
路１０２にヒータＬＥＤ８１０及びコース切換キー８２
等を点灯させるためのデータが与えられるようになって
いる。また、マイクロコンピュータ１００には、モータ
６、第１ヒータ５１、第２ヒータ５２及び自動的に電源
をオフするためのオートパワーオフ装置１０４等の機器
を駆動する回路である負荷駆動回路１０３が接続されて
おり、この負荷駆動回路１０３には、入力キー回路１０
１、第１感熱素子７１、第２感熱素子７２及び第３感熱
素子７３から入力された信号に基づいて前記機器の駆動
のための制御信号が与えられている。また、マイクロコ
ンピュータ１００には、上述の各種の設定をリセットす
る為のリセット回路７５が接続されている。

【００２６】乾燥運転を行う場合、ヒータ出力は前述の
如く、「強」又は「弱」のモードの何れかに選択できる
ようになっており、ヒータ出力が「強」に選択された場
合は第１ヒータ５１及び第２ヒータ５２の両方が動作す
るようになっており、ヒータ出力が「弱」に選択された
場合は第１ヒータ５１、第２ヒータ５２の一方が作動す
るようになっている。

【００２７】図４は、ゼロクロス信号検出回路７７（図
３）の構成例を示す回路図である。電源回路９（図３）
は、トランスＴｒにより降圧された交流電源１１１の交
流電圧をブリッジ整流回路１１２で全波整流し、ダイオ
ードＤを介して、平滑コンデンサＣ１、定電圧回路（例
えば５Ｖ）及び平滑コンデンサＣ２からなる平滑回路を
通過させることにより平滑化させて、直流電源Ｖccとし
てマイクロコンピュータ１００へ供給している。

【００２８】ゼロクロス信号検出回路７７は、ブリッジ
整流回路１１２の出力を抵抗Ｒ１，Ｒ２を介して、抵抗
Ｒ９を通じて定圧電源（例えば５Ｖ）がコレクタへ与え
られたトランジスタＱ１のベースへ入力し、トランジス
タＱ１のコレクタは抵抗Ｒ１０を介して、マイクロコン
ピュータ１００の割り込み端子Ｉｎに接続されている。
抵抗Ｒ１，Ｒ２間には、他端が接地されたコンデンサＣ
３が接続され、トランジスタＱ１のベースには他端が接
地された抵抗Ｒ３が接続されて、トランジスタＱ１のベ
ースは接地されている。

【００２９】このようなゼロクロス信号検出回路７７で
は、図１０（ａ）に示す交流電源１１１の交流電流が降
圧及び全波整流された図１０（ｂ）に示す全波整流電圧
が、抵抗Ｒ１，Ｒ２を通じてトランジスタＱ１のベース
へ入力され、トランジスタＱ１のコレクタからは、図１
０（ｃ）に示す反転増幅された電圧が出力される。この
電圧は抵抗Ｒ１０を通じてマイクロコンピュータ１００
の割り込み端子Ｉｎへ入力される。マイクロコンピュー
タ１００では、割り込み端子Ｉｎへの入力電圧が閾値電
圧Ｖ３をＬレベルからＨレベルへ超えたときに、割り込
みを行いゼロクロス点を検出する。本発明に係る電子機
器では、交流電源の波形歪み及びノイズ等の影響を受け
ずに、ゼロクロス点に同期させてオン／オフ制御できる
ので、上述のような簡単なゼロクロス信号検出回路７７
を使用することができる。

【００３０】以下に本発明に係る制御方法及び電子機器
の、ゼロクロス点に同期させてオン／オフ制御する動作
について、その動作を示す図５〜９のフローチャートを
用いて説明する。ここでは、上述の電気乾燥機におい
て、ゼロクロス点に同期させてモータを位相制御する。
電気乾燥機の電源が投入されると、まず、マイクロコン
ピュータ１００の全てのＲＡＭをクリアし（図５Ｓ１
０）、全出力をオフにする（図５Ｓ１１）。次いで、後
述の周波数を判別する動作により、周波数が判別される
と（図５Ｓ１２）、ＬＥＤ出力制御（図５Ｓ１３）、キ
ーボードの操作キーの入力制御（図５Ｓ１４）、乾燥制
御（図５Ｓ１５）、その他の制御（図５Ｓ１６）の各制
御を繰り返し実行し、電気乾燥機の電源が切断されるま
で繰り返す。

【００３１】電気乾燥機の電源が投入され、交流電源の
ゼロクロス点が検出される都度、外部割り込みが実行さ
れる（図６Ｓ１９）。最初は、周波数が判別されていな
いので、周波数ＯＫフラグは０（図６Ｓ２０）、Ｈｚ準
備フラグも０（図７Ｓ３５）、Ｈｚ判定フラグも０（図
７Ｓ４０）であり、Ｈｚカウンタを＋１インクリメント
する（図７Ｓ３７）。Ｈｚカウンタ≠１６であるので
（図７Ｓ３８）、Ｈｚ準備フラグを０にリセットし（図
７Ｓ４３）、タイマ１に９．０８８ｍｓｅｃをセットす
る（図７Ｓ４４）。９．０８８ｍｓｅｃは、交流電源の
周波数が５５Ｈｚのときのゼロクロス点間の時間に相当
し、次のゼロクロス点による外部割り込みまでの時間
が、これより長いときは５０Ｈｚ、これより短いときは
６０Ｈｚと判別するようになっている。

【００３２】タイマ１の９．０８８ｍｓｅｃの計時を開
始し（図７Ｓ４５）、次のゼロクロス点による外部割り
込みが実行される迄にタイマ１の計時が完了する（交流
電源のゼロクロス点間の時間が９．０８８ｍｓｅｃより
長い）と、タイマ１割り込み（図７，８Ｓ５５）が実行
される。周波数ＯＫフラグは０（図８Ｓ５６）なので、
Ｈｚ準備フラグが１にセットされ（図８Ｓ５９）、リタ
ーンして（図８Ｓ５８）、外部割り込みでもリターンす
る（図７Ｓ４８）。次のゼロクロス点による外部割り込
みが実行されるとき（図６Ｓ１９）、周波数ＯＫフラグ
は０（図６Ｓ２０）、Ｈｚ準備フラグは１（図７Ｓ３
５）、Ｈｚ判定フラグは０（図７Ｓ３６）であり、Ｈｚ
カウンタを０にリセットして（図７Ｓ４１）、Ｈｚ判定
フラグを１に反転する（図７Ｓ４２）。次いで、Ｈｚ準
備フラグを０にリセットし（図７Ｓ４３）、タイマ１に
９．０８８ｍｓｅｃをセットする（図７Ｓ４４）。

【００３３】タイマ１の９．０８８ｍｓｅｃの計時を開
始し（図７Ｓ４５）、次のゼロクロス点による外部割り
込みが実行される迄にタイマ１の計時が完了する（交流
電源のゼロクロス点間の時間が９．０８８ｍｓｅｃより
長い）と、タイマ１割り込み（図７，８Ｓ５５）が実行
される。周波数ＯＫフラグは０（図８Ｓ５６）なので、
Ｈｚ準備フラグが１にセットされ（図８Ｓ５９）、リタ
ーンして（図８Ｓ５８）、外部割り込みでもリターンす
る（図７Ｓ４８）。次のゼロクロス点による外部割り込
みが実行されるとき、周波数ＯＫフラグは０（図６Ｓ２
０）、Ｈｚ準備フラグは１（図７Ｓ３５）、Ｈｚ判定フ
ラグは１（図７Ｓ３６）であり、Ｈｚカウンタを＋１イ
ンクリメントする（図７Ｓ３７）。Ｈｚカウンタ≠１６
であるので（図７Ｓ３８）、Ｈｚ準備フラグを０にリセ
ットし（図７Ｓ４３）、タイマ１に９．０８８ｍｓｅｃ
をセットする（図７Ｓ４４）。

【００３４】タイマ１の９．０８８ｍｓｅｃの計時を開
始し（図７Ｓ４５）、次のゼロクロス点による外部割り
込みが実行される迄にタイマ１の計時が完了する（交流
電源のゼロクロス点間の時間が９．０８８ｍｓｅｃより
長い）と、タイマ１割り込み（図７，８Ｓ５５）が実行
される。周波数ＯＫフラグは０（図８Ｓ５６）なので、
Ｈｚ準備フラグが１にセットされ（図８Ｓ５９）、リタ
ーンして（図８Ｓ５８）、外部割り込みでもリターンす
る（図７Ｓ４８）。次のゼロクロス点による外部割り込
みが実行されるとき、周波数ＯＫフラグは０（図６Ｓ２
０）、Ｈｚ準備フラグは１（図７Ｓ３５）、Ｈｚ判定フ
ラグは１（図７Ｓ３６）であり、Ｈｚカウンタを＋１イ
ンクリメントする（図７Ｓ３７）。Ｈｚカウンタ≠１６
であるので（図７Ｓ３８）、Ｈｚ準備フラグを０にリセ
ットし（図７Ｓ４３）、タイマ１に９．０８８ｍｓｅｃ
をセットする（図７Ｓ４４）。

【００３５】タイマ１の９．０８８ｍｓｅｃの計時を開
始して（図７Ｓ４５）、次のゼロクロス点による外部割
り込みが実行される迄にタイマ１の計時が完了する（交
流電源のゼロクロス点間の時間が９．０８８ｍｓｅｃよ
り長い）外部割り込みが１６回連続したとき（Ｈｚカウ
ンタ＝１６になるとき（図７Ｓ３８））、周波数ＯＫフ
ラグを１にセットする（図７Ｓ３９）。

【００３６】一方、交流電源のゼロクロス点間の時間が
９．０８８ｍｓｅｃより短いとき、タイマ１の９．０８
８ｍｓｅｃの計時を開始した（図７Ｓ４５）後、タイマ
１の計時が完了しない状態で、次のゼロクロス点による
外部割り込みが実行される。次のゼロクロス点による外
部割り込みでは、周波数ＯＫフラグは０（図６Ｓ２
０）、Ｈｚ準備フラグは０（図７Ｓ３５）、Ｈｚ判定フ
ラグは０（図７Ｓ４０）であり、Ｈｚカウンタを＋１イ
ンクリメントする（図７Ｓ３７）。Ｈｚカウンタ≠１６
であるので（図７Ｓ３８）、Ｈｚ準備フラグを０にリセ
ットし（図７Ｓ４３）、タイマ１に９．０８８ｍｓｅｃ
をセットする（図７Ｓ４４）。そして、タイマ１のカウ
ントを開始して（図７Ｓ４５）リターンする（図７Ｓ４
８）。

【００３７】交流電源のゼロクロス点間の時間が９．０
８８ｍｓｅｃより長いとき、タイマ１の９．０８８ｍｓ
ｅｃの計時を開始した（図７Ｓ４５）後、タイマ１割り
込み（図８）が実行され、Ｈｚ準備フラグが１にセット
され（図８Ｓ５９）、リターンして、外部割り込み（図
６）を実行する。交流電源のゼロクロス点間の時間が
９．０８８ｍｓｅｃより短く、Ｈｚ準備フラグが０の状
態（タイマ１割り込みが実行されない）で、外部割り込
みが１６回連続したとき（Ｈｚカウンタ＝１６になると
き（図７Ｓ３８））、周波数ＯＫフラグを１にセットす
る（図７Ｓ３９）。

【００３８】ここで、Ｈｚ判定フラグが１のときは交流
電源は５０Ｈｚ、Ｈｚ判定フラグが０のときは交流電源
は６０Ｈｚと判定することができる。以後、ゼロクロス
点による外部割り込みが開始される都度、周波数ＯＫフ
ラグが１の場合（図６Ｓ２０）、Ｈｚ判定フラグが１の
とき（図６Ｓ２１）は９．８ｍｓｅｃが、Ｈｚ判定フラ
グが０のとき（図６Ｓ２１）は８．２ｍｓｅｃが、タイ
マ１にセットされ（図６Ｓ２２，Ｓ２３）、タイマ１の
計時が開始される（図６Ｓ２４）と同時に、外部割り込
みが禁止される（図６Ｓ２５）。外部割り込みが禁止さ
れる期間、交流電源の波形歪み及びノイズ等による誤っ
たゼロクロス信号が入力されても、外部割り込みは実行
されない。

【００３９】モータ出力が乾燥制御（図５Ｓ１５）の中
で指示されるとき（図６Ｓ２６）、モータフラグを０に
し（図６Ｓ２７）、タイマ２に４．０ｍｓｅｃを設定し
て（図６Ｓ２８）、タイマ２割り込みを許可し（図６Ｓ
２９）、タイマ２が４．０ｍｓｅｃの計時を開始する
（図６Ｓ３０）。次いで、モータ以外の出力の制御を行
う（図６Ｓ３２）。一方、タイマ２が４．０ｍｓｅｃの
計時を開始して（図６Ｓ３０）、計時を終了するとき、
タイマ２割り込み（図９Ｓ６５）が実行される。モータ
フラグは０（図９Ｓ６６）なので、モータフラグを１に
して（図９Ｓ７０）、モータ出力信号をオンにする（図
９Ｓ７１）と同時に、タイマ２に２．０ｍｓｅｃを設定
して（図９Ｓ７２）計時させる（図９Ｓ７３）。タイマ
２の計時が終了すると、モータ出力信号をオフにする
（図９Ｓ６７）と同時に、タイマ２割り込みを禁止して
（図９Ｓ６８）リターン（図９Ｓ６９）する。モータ出
力が乾燥制御（図５Ｓ１５）の中で指示されていないと
き（図６Ｓ２６）は、外部割り込み禁止（図６Ｓ２５）
後、直ちにモータ以外の出力の制御を行う（図６Ｓ３
２）。

【００４０】タイマ１の計時が終了するとき（図６Ｓ３
３）、タイマ１割り込みが実行され（図６，８Ｓ５
５）、周波数ＯＫフラグは１なので（図８Ｓ５６）、外
部割り込みを許可して（図８Ｓ５７）リターンし（図８
Ｓ５８）、外部割り込みでもリターンする（図６Ｓ３
４）。この状態で、マイクロコンピュータ１００の割り
込み端子にゼロクロス信号が入力されるとき、外部割り
込みが実行される。このとき、周波数ＯＫフラグは１で
あり（図６Ｓ２０）、周波数判別動作（図７Ｓ３５〜）
を経ずにＨｚ判定フラグを調べる動作（図６Ｓ２１）以
降の処理を実行する。

【００４１】図１１は、第３発明に係る電子機器の１実
施例である電気乾燥機の制御系の基本的な構成を示すブ
ロック図である。この電気乾燥機及びこの電気乾燥機の
運転を行うためのキーボードは、上述で説明した第１発
明に係る制御方法及び第２発明に係る電子機器の１実施
例である電気乾燥機（図１）及びキーボード（図２）と
同様であるので、説明を省略する。図１１に示す制御系
のブロック図は、図３に示した第１発明に係る制御方法
及び第２発明に係る電子機器の１実施例である電気乾燥
機の制御系のブロック図に、マイクロコンピュータ１０
０ａの暴走を検出する暴走検出回路７８を付加し、暴走
検出回路７８がマイクロコンピュータ１００ａの暴走を
検出したときには、マイクロコンピュータ１００ａを介
することなく、電力供給をオフするオートパワーオフ回
路１０４ａ（電力供給遮断回路）へ、電力供給をオフす
るための信号（暴走検出信号）を送り、負荷駆動回路１
０３及び電源回路９ａをオフするように構成されてい
る。その他の構成は、上述で説明した第１発明に係る制
御方法及び第２発明に係る電子機器の１実施例である電
気乾燥機の制御系のブロック図と同様であるので、説明
を省略する。

【００４２】図１２は、暴走検出回路７８、オートパワ
ーオフ回路１０４ａ及び電源回路９ａの構成例を示す回
路図である。電源回路９ａは、トランスＴｒにより降圧
された交流電源の交流電圧をブリッジ整流回路１１２で
全波整流し、平滑コンデンサＣ４、定電圧回路（例えば
７Ｖ）１１４を介して、平滑コンデンサＣ１、定電圧回
路（例えば５Ｖ）及び平滑コンデンサＣ２からなる平滑
回路を通過させることにより平滑化させて、直流電源Ｖ
ccとしてマイクロコンピュータ１００ａへ供給してい
る。定電圧回路１１４からの定電圧は、オートパワーオ
フ回路１０４ａへ供給されている。

【００４３】暴走検出回路７８は、マイクロコンピュー
タ１００ａのプログラムにより周期的に出力されるパル
スの出力端子Ｐｘに、コンデンサＣ５及び抵抗Ｒ１５か
らなる微分回路１１６が接続され、微分回路１１６の出
力は、電源（例えば５Ｖ）に抵抗Ｒ１１を介してコレク
タ接続され、ベース、エミッタ間にダイオードＤ１が接
続されたエミッタ接地のＮＰＮトランジスタＱ３へ与え
られる。ＮＰＮトランジスタＱ３のコレクタ電圧は、再
トリガが可能（リトリガラブル）な単安定マルチバイブ
レータ１１７へ与えられ、単安定マルチバイブレータ１
１７の出力は、インバータ１１８及び抵抗Ｒ１２を通じ
て、ベース、エミッタ間に抵抗Ｒ１３が接続されたエミ
ッタ接地のＮＰＮトランジスタＱ４へ与えられる。ＮＰ
ＮトランジスタＱ４のコレクタ電圧は、オートパワーオ
フ回路１０４ａへ与えられる。

【００４４】オートパワーオフ回路１０４ａでは、ＮＰ
ＮトランジスタＱ４のコレクタ電圧は、抵抗Ｒ１４を通
じて、ゲート、トリガ間にコンデンサＣ６が接続された
トライアックＴｒｃのゲートへ与えられる。トライアッ
クＴｒｃのトリガのコンデンサＣ６側には、定電圧回路
１１４からの定電圧が与えられ、トリガの他方は、電源
のスイッチ回路１１９の励磁回路に接続されている。

【００４５】以下に、このような構成の暴走検出回路７
８及びオートパワーオフ回路１０４ａの動作を、各部の
電圧波形を示す波形図（図１３）を参照しながら説明す
る。マイクロコンピュータ１００ａの出力端子Ｐｘから
は、図１３（ａ）に示すようなパルス波形が出力され
る。この波形は、微分回路１１６により、エッジが検出
され、このエッジ（図１３（ｂ））は、ＮＰＮトランジ
スタＱ３により増幅され、単安定マルチバイブレータ１
１７へ与えられる。単安定マルチバイブレータ１１７
は、このエッジにより、発振してＨレベル信号（図１３
（ｃ））を出力する。このＨレベル信号は、インバータ
１１８によりＬレベル（図１３（ｄ））に反転され、Ｎ
ＰＮトランジスタＱ４へ入力される。このとき、ＮＰＮ
トランジスタＱ４はオンしない。

【００４６】ここで、単安定マルチバイブレータ１１７
の出力パルス（Ｈレベル信号）の幅ΔＴは、マイクロコ
ンピュータ１００ａからのパルス（図１３（ａ））の幅
Δｔより十分大きな値（ΔＴ≫Δｔ）に設定されてい
る。従って、マイクロコンピュータ１００ａからのパル
ス（図１３（ａ））が正常に出力されている間は、ＮＰ
ＮトランジスタＱ４はオンしない。

【００４７】マイクロコンピュータ１００ａが暴走した
場合、マイクロコンピュータ１００ａの出力端子Ｐｘか
らは、パルスが出力されなくなる。その結果、出力端子
Ｐｘの電圧は、Ｈレベル又はＬレベルに固定され（図１
３（ｅ））、微分回路１１６の出力もＬレベルに固定さ
れる（図１３（ｆ））。従って、単安定マルチバイブレ
ータ１１７は発振せず、その出力はＬレベルに固定され
る（図１３（ｇ））。そのため、インバータ１１８の出
力はＨレベルになり（図１３（ｈ））、ＮＰＮトランジ
スタＱ４はオンになる。ＮＰＮトランジスタＱ４がオン
になるとき、オートパワーオフ回路１０４ａのトライア
ックＴｒｃが導通して、スイッチ回路１１９の励磁回路
が励磁され、スイッチ回路１１９はオフになる。尚、上
述の各実施例では、電気乾燥機について記述したが、本
発明は、通常の電子機器はもとより、内部にモータ、ヒ
ータ等の負荷を有しないコントローラ及びタイマー等に
も適用できるものである。

【００４８】

【発明の効果】第１発明に係る制御方法によれば、交流
電源の波形歪み及びノイズ等の影響を受けずに、ゼロク
ロス点に同期させてオン／オフ制御できる制御方法を実
現できる。

【００４９】第２発明に係る電子機器によれば、簡単な
安価なゼロクロス信号検出回路を使用して、交流電源の
波形歪み及びノイズ等の影響を受けずに、ゼロクロス点
に同期させてオン／オフ制御できる電子機器を実現でき
る。

【００５０】第３発明に係る電子機器によれば、ヒータ
を使用した、例えば、衣類乾燥機でマイクロコンピュー
タが暴走したときでも、ヒータの加熱状態で運転が続け
られて、衣類が加熱され続けるような事態を回避でき、
安全性を保つことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１発明に係る制御方法及び第２発明に係る電
子機器の１実施例である電気乾燥機の縦断面図である。

【図２】電気乾燥機の運転を行うために操作する各種の
操作キーを備えてなるキーボードの平面図である。

【図３】電気乾燥機の制御系の基本的な構成を示すブロ
ック図である。

【図４】ゼロクロス信号検出回路の構成例を示す回路図
である。

【図５】第１発明に係る制御方法及び第２発明に係る電
子機器の動作を示すフローチャートである。

【図６】第１発明に係る制御方法及び第２発明に係る電
子機器の動作を示すフローチャートである。

【図７】第１発明に係る制御方法及び第２発明に係る電
子機器の動作を示すフローチャートである。

【図８】第１発明に係る制御方法及び第２発明に係る電
子機器の動作を示すフローチャートである。

【図９】第１発明に係る制御方法及び第２発明に係る電
子機器の動作を示すフローチャートである。

【図１０】交流電源、電源回路及びゼロクロス信号検出
回路の各部の出力波形を示す波形図である。

【図１１】第３発明に係る電子機器の１実施例である電
気乾燥機の制御系の基本的な構成を示すブロック図であ
る。

【図１２】暴走検出回路、オートパワーオフ回路及び電
源回路の構成例を示す回路図である。

【図１３】暴走検出回路の各部の電圧波形を示す波形図
である。

【図１４】従来のゼロクロス信号検出回路の構成例を示
す回路図である。

【図１５】従来の交流電源、電源回路及びゼロクロス信
号検出回路の各部の出力波形を示す波形図である。

【符号の説明】

６ モータ ７７ ゼロクロス信号検出回路 ７８ 暴走検出回路 １０４ａ オートパワーオフ回路（電力供給遮断回路） １００，１００ａ マイクロコンピュータ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 交流電源から電力の供給を受ける電子機
   器が、前記交流電源のゼロクロス点を検出するゼロクロ
   ス点検出手段を備えて、該ゼロクロス点検出手段が検出
   するゼロクロス点に同期させて内部又は外部の負荷への
   電力供給をオン／オフ制御する制御方法において、 前記交流電源の周波数を判別し、判別した周波数から求
   まるゼロクロス点間の周期に基づき、前記ゼロクロス点
   検出手段が検出するゼロクロス点及びその直前の第１の
   所定期間を除く期間、前記ゼロクロス点検出手段の検出
   動作を禁止することを特徴とする制御方法。
2. 【請求項２】 交流電源から電力の供給を受け、前記交
   流電源のゼロクロス点を検出するゼロクロス点検出手段
   を備えて、該ゼロクロス点検出手段が検出するゼロクロ
   ス点に同期させて内部又は外部の負荷への電力供給をオ
   ン／オフ制御する電子機器において、 前記交流電源の周波数を判別する周波数判別手段と、該
   周波数判別手段が判別する周波数から求まるゼロクロス
   点間の周期に基づく第２の所定期間を計時する第１の計
   時手段と、第１の計時手段がゼロクロス点から第２の所
   定期間を計時する期間、前記ゼロクロス点検出手段の検
   出動作を禁止する禁止手段とを備えることを特徴とする
   電子機器。
3. 【請求項３】 コンピュータにより内部又は外部の負荷
   への電力供給をオン／オフ制御する電子機器において、 上記コンピュータの暴走を検出する暴走検出回路と、該
   暴走検出回路が上記コンピュータの暴走を検出したとき
   には、該暴走検出回路からの暴走検出信号を受けて、電
   力供給をオフする電力供給遮断回路とを備えることを特
   徴とする電子機器。