JPH08184692A - 原子炉の燃料取扱い装置および方法 - Google Patents

原子炉の燃料取扱い装置および方法

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JPH08184692A
JPH08184692A JP6327896A JP32789694A JPH08184692A JP H08184692 A JPH08184692 A JP H08184692A JP 6327896 A JP6327896 A JP 6327896A JP 32789694 A JP32789694 A JP 32789694A JP H08184692 A JPH08184692 A JP H08184692A
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traveling
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reactor
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JP6327896A
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English (en)
Inventor
Arata Ito
新 伊藤
Yutaka Togasawa
裕 戸賀沢
Yasuhiro Yuguchi
康弘 湯口
Katsuhiko Sato
勝彦 佐藤
Yoshiaki Shioda
好明 塩田
Hitoshi Sato
仁 佐藤
Kaoru Takagi
薫 高木
Koji Fukumoto
宏司 福元
Toshiro Saito
敏郎 斉藤
Shinichi Kamiya
慎一 神谷
Masaharu Kurabayashi
正治 倉林
Toshikazu Tanba
俊和 丹葉
Tadashi Tsuji
忠 辻
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Toshiba Engineering Corp
Toshiba Corp
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Toshiba Engineering Corp
Toshiba Corp
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Publication date
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    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30—Nuclear fission reactors

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  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】原子炉ピットと燃料ラックとの枠体の上面に敷
設した軌道で複数台の燃料取扱い走行台車と多段伸縮マ
ストを取付けた横行台車を搭載した走行台車とを用いる
ことにより、燃料取扱い期間を従来に比して大幅に削減
することができる原子炉の燃料取扱い装置を提供する。 【構成】原子炉ピット１の床面および燃料ラック２の枠
体の上面に軌道１４を設けるとともに、その軌道１４上
で燃料取扱い走行台車６４を走行可能とし、原子炉圧力
容器１００上方のオペレーションフロア１０３の軌道上
を走行する走行台車７３に、燃料５４を昇降させる多段
伸縮マスト７１を取付けた横行台車７９を搭載する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、軽水冷却原子炉におけ
る燃料の取出しおよび設置等の高速化を図った原子炉の
燃料取扱い装置および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば沸騰水型原子炉等の軽水冷却原子
炉の燃料を取り扱う場合、一般に多段伸縮式マストを取
付けた横行台車を搭載した走行台車を原子炉圧力容器の
上方で走行させ、マストを伸ばして燃料を掴んだ後、マ
ストを縮めて燃料の取り出しを行っている。そして、走
行台車を燃料貯蔵プールの燃料ラックの所定位置上方へ
移動させ、マストを伸ばして燃料を貯蔵ラックへ装荷
し、燃料を取り外した後マストを縮め、走行台車を原子
炉圧力容器の上方に移動させる。以下同様の作業を繰り
返し、所定本数の燃料取り出し作業を行っている。ま
た、これと逆の手順で、燃料ラックに設置してある新燃
料を原子炉へ装荷する作業を行っている。これ等の燃料
取扱い作業は、被曝低減のため水中で行われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】軽水冷却原子炉の燃料
取扱いにおいては、マストによる原子炉圧力容器からの
燃料の昇降，原子炉圧力容器上方から燃料ラック上方へ
の移動，マストによる燃料ラックへの燃料の昇降等のよ
うな作業を行うため、燃料の移動距離が非常に長いもの
になっている。
【０００４】そのため、燃料の取扱いに長時間がかかる
ことになり、燃料の取扱い作業は、原子炉の定検作業の
クリティカルパスとなっている。定検期間を短縮するた
めに、この燃料取扱い期間を短縮することが課題であ
る。
【０００５】従来、この燃料取扱い期間を短縮するた
め、伸縮マストの高速昇降化，横行台車および走行台車
の２台を用い、燃料吊り本数の複数化等が行われてきた
が、燃料の取扱い期間を数パーセントしか短縮すること
ができず、原子炉の停止検査時における作業のクリティ
カルパスから解放されるまでに至っていない。
【０００６】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、原子炉ピットと燃料ラックとの枠体の上面に敷
設した軌道で複数台の燃料取扱い走行台車と多段伸縮マ
ストを取付けた横行台車を搭載した走行台車とを用いる
ことにより、燃料取扱い期間を従来に比して大幅に削減
することができる原子炉の燃料取扱い装置および方法を
提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、原子
炉ピット床面および燃料ラックの枠体の上面に軌道を設
けるとともに、その軌道上で燃料取扱い走行台車を走行
可能とし、原子炉圧力容器上方のオペレーションフロア
の軌道上を走行する走行台車に、燃料を昇降させる多段
伸縮マストを取付けた横行台車を搭載したことを特徴と
する。
【０００８】請求項２の発明は、原子炉圧力容器上方の
オペレーションフロアの軌道上を走行する第１の走行台
車に多段伸縮マストを取付けた第１の横行台車を複数台
搭載し、原子炉ピット床面から燃料貯蔵プールに設置し
た架台に軌道を接続して設け、その軌道の一部を原子炉
圧力容器上方のオペレーションフロアの軌道上を走行す
る走行台車に平行にし、燃料貯蔵プール上方のオペレー
ションフロアの軌道上を走行する第２の走行台車に昇降
用の多段伸縮マストを取付けた第２の横行台車を複数台
搭載したことを特徴とする。
【０００９】請求項３の発明は、請求項１記載の原子炉
の燃料取扱い装置において、原子炉圧力容器と炉心シュ
ラウドとの間に周方向に回転する燃料中継装置を設置
し、この燃料中継装置の燃料貯蔵プール側の上方の原子
炉ピット床面に燃料昇降装置を設けたことを特徴とす
る。
【００１０】請求項４の発明は、請求項３記載の燃料昇
降装置に代え、伸縮マスト付き多関節腕装置を設けたこ
とを特徴とする。
【００１１】請求項５の発明は、燃料貯蔵プール上方の
オペレーションフロアの軌道上、および原子炉圧力容器
上方のオペレーションフロアの軌道上を走行する第１お
よび第２の走行台車に多段伸縮マストを取付けた第１お
よび第２の横行台車をそれぞれ搭載し、原子炉圧力容器
と炉心シュラウドとの間で周方向に回転する燃料中継装
置を設置したことを特徴とする。
【００１２】請求項６の発明は、燃料貯蔵プールの上方
から原子炉圧力容器上方のオペレーションフロアの軌道
上を走行する第１の走行台車に多段伸縮マストを取付け
た第１の横行台車を搭載するとともに、原子炉ピット床
面に敷設された軌道に原子炉圧力容器を跨いで第１の走
行台車に直角方向へ走行する第２の走行台車に多段伸縮
マストを取付けた第２の横行台車を搭載し、原子炉圧力
容器とシュラウドの間に周方向に回転する燃料中継装置
を設置したことを特徴とする。
【００１３】請求項７の発明は、請求項６記載の第２の
走行台車を複数台設置したことを特徴とする。
【００１４】請求項８の発明は、請求項６記載の第２の
走行台車を第１の走行台車に平行して走行可能としたこ
とを特徴とする。
【００１５】請求項９の発明は、請求項６記載の第２の
走行台車に代え、複数台の伸縮マスト付き多関節腕装置
を炉心周囲に設置したことを特徴とする。
【００１６】請求項１０の発明は、原子炉ピットの床面
から燃料ラックの枠体の上面に軌道を設け、その軌道上
で燃料取扱い走行台車を走行可能とし、原子炉圧力容器
上方のオペレーションフロアの軌道上を走行する走行台
車に、多段伸縮マストを取付けた横行台車を搭載し、原
子炉圧力容器と炉心シュラウドとの間で周方向に回転す
る燃料中継装置を設置し、原子炉ピット床面の炉心周囲
部に複数台の燃料取扱い用の伸縮マスト付き多関節腕装
置を設置したことを特徴とする。
【００１７】請求項１１の発明は、請求項６記載の原子
炉の燃料取扱い装置において、原子炉圧力容器と炉心シ
ュラウドとの間に設置されて周方向に回転する燃料中継
装置に代え、炉心シュラウドの上面に設置される燃料中
継装置を備えたことを特徴とする。
【００１８】請求項１２の発明は、請求項６記載の原子
炉の燃料取扱い装置において、第２の走行台車上で横行
する横行台車に搭載された多段伸縮マストの先端マスト
にリンク式伸縮腕を取付け、燃料中継装置への燃料装荷
を側面から行うことを可能とするとともに、上面から燃
料の取出しを行うことを可能としたことを特徴とする。
【００１９】請求項１３の発明は、請求項１２記載の原
子炉の燃料取扱い装置において、燃料中継装置の燃料貯
蔵プール側の上方の原子炉ピット床面に燃料昇降装置を
設け、原子炉ピットの床面と燃料貯蔵プールに設置した
架台とに軌道を設け、それらの架台上に複数台の燃料取
扱い走行台車を搭載して燃料取扱いを可能としたことを
特徴とする。
【００２０】請求項１４の発明は、原子炉圧力容器の上
方のオペレーションフロアの軌道を走行する第１の走行
台車の上で、リンク式伸縮機構を取付けた第１の多段伸
縮マストを搭載した第１の横行台車を横行可能とすると
ともに、燃料貯蔵プールの上方のオペレーションフロア
の軌道を走行する第２の走行台車の上で、リンク式伸縮
機構を取付けた第２の多段伸縮マストを搭載した第２の
横行台車を横行可能とし、かつ炉心シュラウドの上面
に、周方向に回転可能で横側および上面からの燃料の取
出しを行う燃料中継装置を設置したことを特徴とする。
【００２１】請求項１５の発明は、燃料貯蔵プール上方
から原子炉圧力容器上方までに亘るオペレーションフロ
アの軌道を走行する第１の走行台車に、多段伸縮マスト
を取付けた第１の横行台車を搭載するとともに、炉心シ
ュラウドの上面に回転台車を設け、この回転台車の上に
燃料昇降台車と複数の燃料を搭載する燃料中継台車とを
設置し、これ等を用いて燃料の取扱いを可能としたこと
を特徴とする。
【００２２】請求項１６の発明は、請求項１５記載の原
子炉の燃料取扱い装置において、オペレーションフロア
の軌道に、燃料中継台車を吊る装置を備えた第２の走行
台車を搭載したことを特徴とする。
【００２３】請求項１７の発明は、原子炉圧力容器の上
方のオペレーションフロアの軌道を走行する第１の走行
台車の上で多段伸縮マストを取付けた第１の横行台車を
横行可能とするとともに、燃料貯蔵プールの上方のオペ
レーションフロアの軌道を走行する第２の走行台車の上
で多段伸縮マストを取付けた第２の横行台車を横行可能
とし、かつ第１および第２の走行台車の間を走行する第
３の走行台車の上で複数の燃料を搭載する燃料中継装置
を吊り下げて移送する装置が取付けられた第３の横行台
車を横行させ、さらに原子炉ピット床面および燃料貯蔵
プール床面に燃料中継装置を複数台設置し、これ等を用
いて燃料取扱いを可能としたことを特徴とする。
【００２４】請求項１８の発明は、原子炉ピット床面お
よび燃料ラックの枠体の上面に設置した軌道上で、燃料
取扱い走行台車を走行させるとともに、原子炉圧力容器
上方のオペレーションフロアの軌道上でこの走行台車に
搭載した横行台車に設けた走行台車を走行させ、多段伸
縮マストによって燃料の吊上げおよび吊下しを行うとと
もに、前記各台車間の協調動作によって燃料の移動を行
うことを特徴とする。
【００２５】請求項１９の発明は、請求項１８記載の燃
料取扱い走行台車、走行台車または横行台車を複数台用
い、さらに燃料中継装置を使用して、複数本の燃料を同
時に、または順次に移動させることを特徴とする。
【００２６】
【作用】上述した構成を有する本発明によれば、軽水冷
却原子炉の定検作業のクリティカルパスを構成する燃料
取扱い期間を短縮することができ、プラント全体の定検
期間の短縮および原子力プラントの稼働率の向上が有効
に図られる。
【００２７】即ち、燃料を１体取り出す時にかかる時間
について、従来の方法では、原子炉圧力容器の上方での
昇降に約２２０秒程度かかり、横行に約４０秒程度かか
り、原子炉圧力容器の上方から燃料貯蔵プールまでの往
復に約５０秒程度かかり、燃料ラックへの装着のための
昇降に約１５０秒程度かかり、横行に約８０秒程度かか
り、全体で約５４０秒程度かかっている。
【００２８】これに対し、本発明の場合には、原子炉圧
力容器の上方での燃料取扱い作業サイクルと、原子炉圧
力容器の上方から燃料貯蔵プールまでの往復および燃料
貯蔵プールの上方での燃料取扱い作業サイクルの並行作
業に分離することができ、したがって、例えば炉心から
燃料取扱い走行台車へのサイクルは、従来の原子炉圧力
容器上方での昇降・横行と同様に約２６０秒程度である
が、原子炉ピットから燃料ラック２までのサイクル（ｅ
〜ｆ〜ｇ）は、原子炉圧力容器の上方から燃料貯蔵プー
ルまでの往復の約５０秒程度と、燃料ラックへの装着の
ための昇降・横行に要する約２３０秒程度の作業時間と
の和の約２８０秒程度を、燃料取扱い走行台車の台数で
除した値である。すなわち、本発明を採用した時のサイ
クルのクリティカルは、原子炉圧力容器の上方でのサイ
クルの約２６０秒となり、燃料１体当たりに換算して燃
料取出し期間が例えば２８０秒程度短縮される。このよ
うに、本発明によれば、従来の方法の約１／２の時間で
燃料の取扱いができるようになる。
【００２９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。
【００３０】実施例１（図１〜図９） 本実施例は、原子炉ピットの床面および燃料ラックの枠
上面に設けた軌道と、その軌道上を走行する燃料取扱い
走行台車と、原子炉圧力容器上方のオペレーションフロ
アの軌道上を走行する走行台車と、この走行台車に搭載
され多段伸縮マストを有する横行台車とを備え、これ等
の協調動作によって水中で燃料を取扱うようにしたもの
である。
【００３１】図１は装置全体の構成を示す図、図２は図
１に示す燃料ラック部の平面図、図３は図２のＡ−Ａ矢
視図、図４は図２のＢ−Ｂ矢視図、図５は燃料取扱い走
行台車の平面図、図６は走行台車に燃料取扱い走行台車
を搭載した状態の側面図、図７は燃料走行台車が燃料ラ
ックの枠上面のレール上に移り乗った状態を示す正面
図、図８は走行台車が炉心上方に配置した状態の平面
図、図９は作用説明図である。
【００３２】図１〜図４に示すように、本実施例の装置
では、原子炉ピット１の床面、燃料ラック２の枠体３の
上面に軌道１４およびレール５が設けられ、このレール
５で燃料取扱い走行台車６を走行させることによって燃
料を取扱うようになっている。なお、４は炉心を構成す
る上部格子板である。
【００３３】軌道１４は、原子炉ピット１の床面からカ
ナル７の床面に敷設され、レール５は燃料ラック２の枠
体３の上面に敷設されている。燃料ラック２の両側部に
は退避軌道架台８と軌道変更架台９とが取付けられてい
る。退避軌道架台８には軌道切換え装置１０が取付けら
れている。それ等の上には、軌道１１，１２および切換
え軌道１３が敷設され、この切換え軌道１３は、軌道１
１，１２および軌道１４に接続可能な構造になってい
る。
【００３４】切換え軌道１３、軌道１１，１２および軌
道１４の上に、燃料取扱い走行台車６を搭載した走行台
車１５が走行する構成となっている。なお、切換え軌道
１３は、組歯車１６を介して駆動装置（図示せず）で駆
動されるようになっている。
【００３５】退避軌道架台８には、レール５の上に燃料
取扱い走行台車６を移した台数以上の走行台車１５が残
るようになっている。軌道変更架台９には、軌道１７が
敷設され、燃料取扱い走行台車６を搭載する走行台車１
５が搭載される。
【００３６】図４には、燃料ラック２の枠体３の上面の
レール５に燃料取扱い走行台車６が乗り移った状態が示
してある。この図５および図６に示すように、燃料取扱
い走行台車６には、組車輪２０、組車輪駆動装置２１、
支柱２２、燃料昇降装置２３、燃料回転機構２４、燃料
受け台２５、燃料受け台移動装置２６、制御装置２７お
よびバッテリー２８等が取付けられている。
【００３７】支柱２２には、燃料固定装置３１、燃料支
持機構３２、腕機構３３等が取付けられている。腕機構
３３には、滑車３４が取付けられ、支柱２２の軸周りに
自由に回転するように結合され、支柱２２に固定された
駆動装置３５で組歯車３６を駆動するようになってい
る。燃料固定装置３１は、水圧（空気、モータ）等を利
用した駆動装置３７、固定腕３８、および支持台３９で
構成されている。支持台３９は、支柱２２に固定されて
いる（図５参照）。
【００３８】燃料昇降装置２３は、燃料把持機構４１、
ワイヤー４２、ワイヤー巻取装置４３、巻取装置駆動装
置４４および組歯車４５等で構成される。即ち、ワイヤ
ー４２の先端に燃料把持機構４１が取付けられ、ワイヤ
ー４２は滑車３４を介して支柱２２の内側に導かれ、さ
らに支柱２２の下部に取付けられた滑車（図示せず）を
介して支柱２２の外に導かれて、ワイヤー巻取装置４３
に巻き取られる。駆動装置４４は、組歯車４５を介して
ワイヤー巻取装置４３を駆動する。
【００３９】一方、前記の燃料回転機構２４は、駆動装
置５１、組歯車５２、回転機構５３等で構成されてい
る。回転機構５３は、燃料受け台２５を退避させた後、
中心部に挿入された燃料５４をその軸周りに回転するよ
うになっている。また、燃料受け台移動装置２６は、駆
動装置５７、組歯車５８、ガイド機構５９等で構成され
ている。駆動装置５７で組歯車５８を駆動し、燃料受け
台２５をガイド機構５９に沿って移動させる構成であ
る。
【００４０】バッテリー２８は、燃料取扱い走行台車６
に固定され、水中で取換え可能な構造とされている（図
５参照）。組車輪２０の取付け幅は、燃料ラック２の枠
体３の上面に敷設されたレール５の上を走行し、退避軌
道架台８や軌道変更架台９の軌道１２，１７の上を走行
する走行台車１５のレール６０に乗り移りが行なえる構
成である。
【００４１】そして、図６に示すように、走行台車１５
に燃料取扱い走行台車６が搭載され、原子炉ピット１の
床面に設置された軌道１４に沿って移動するようになっ
ている。走行台車１５は、組車輪６１、駆動装置（図示
せず）、レール６０および制御装置６２等で構成されて
いる。そして、燃料取扱い走行台車６が走行台車１５に
搭載された時、結合機６３によって走行台車１５に固定
されるようになっている。この結合機６３部で、燃料取
扱い走行台車６と走行台車１５との間の信号・エネルギ
ー回路が結合される。
【００４２】また、図１に示すように、多段伸縮マスト
７１を取付けた横行台車７２を搭載した走行台車７３
が、炉心１００の上方で燃料５４の吊り上げを行ない、
燃料取扱い走行台車６が、原子炉ピット１の軌道４の先
端位置に移動して、燃料５４を受取ることができるよう
になっている。
【００４３】さらに、図７および図８に示すように、多
段伸縮マスト７１を取付けた横行台車７２は、走行台車
７３に２台搭載することが可能であり、この走行台車７
３は炉心１０１の上方に配置し得るようになっている。
なお、多段伸縮マスト７１の先端には、リンク式伸縮機
構７４が取付けられ、このリンク式伸縮機構７４によっ
て炉心１０１から燃料５４を吊り上げたり、炉心１０１
に吊り下ろすことができるようになっている。
【００４４】次に、作用を説明する。
【００４５】まず、原子炉圧力容器１００の蓋の取り外
しを行ない、オペレーションフロア１０３上の走行台車
７３に多段伸縮マスト７１を取付け、炉心１０１の上方
に移動する。軌道切換え装置１０を燃料貯蔵プール１０
２に天井クレーンで吊り込み、退避軌道架台８の組立て
を行なう。燃料取扱い走行台車６を搭載する操作台車１
５を軌道変更架台９（燃料ラック２と同様に常時燃料貯
蔵プール１０２に設置されている）の軌道１７に搭載す
る。走行台車１５に燃料取扱い走行台車６を搭載した状
態で複数台を退避軌道架台８の軌道１１の上に搭載し、
燃料取扱い作業の準備を終了する。
【００４６】次に、燃料５４を炉心１０１から燃料貯蔵
プール１０２の燃料ラック２へ移送する手順を説明す
る。走行台車７３を炉心１０１の取り出し用燃料５４の
近傍に移動させ、多段伸縮マスト７１を伸ばし、その先
端に取付けられた燃料掴み具を取り出すべき燃料５４の
上に配置する。燃料掴み具で燃料５４の吊り金具５５を
把持したら、多段伸縮マスト７１を縮め、原子炉ピット
１の軌道１４の上で待機している燃料取扱い走行台車６
に燃料５４が搭載できる高さまで燃料５４を吊り上げ
る。
【００４７】走行台車１５は、燃料取扱い走行台車６を
搭載した状態で、原子炉ピット１の軌道１４の先端位置
にあらかじめ移動し、待機している。その時、駆動装置
３５で組歯車３６によって腕機構３３を支柱２２の軸周
りに回転させ、燃料把持機構４１が、燃料受け台２５の
真上位置より退避している。燃料受け台２５は、駆動装
置５７を働かせ組歯車５８を介して退避位置より、燃料
支持機構３２の真下に移動されている。また、燃料固定
装置３１は、駆動装置３７を働かせ、燃料５４を横方向
から受け入れることができるように固定腕３８を開いた
状態にしている。
【００４８】走行台車７３および横行台車７２を走行お
よび横行させ、多段伸縮マスト７１の先端に把持した燃
料５４を燃料取扱い走行台車６の燃料受け台２５の位置
に移動させる。燃料５４が燃料受け台２５の所定の位置
に来たことが検出器（図示せず）で検出されたら、多段
伸縮マスト７１を伸ばし、燃料５４が燃料受け台２５に
接触するまで降下させる。燃料５４が燃料受け台２５に
接触したことが検出器（図示せず）で検出されたら、駆
動装置３７を働かせ、固定腕３８を閉じ、燃料５４を重
力方向移動自由の状態で保持する状態にする。
【００４９】この保持作業が終了したら、燃料５４が燃
料受け台２５に完全に載る状態になるまで多段伸縮マス
ト７１を伸ばす。完全に載った状態になったことが検出
されたら、駆動装置３７を再び働かせ、燃料５４を完全
に固定するまで固定腕３８を閉じる作動を行なう。
【００５０】その後、多段伸縮マスト７１の先端の燃料
把持状態を解除し、走行台車７３および横行台車７２を
走行および横行させ、次に取り出す燃料５４のある炉心
１０１位置に多段伸縮マスト７１の先端を持って行く。
【００５１】多段伸縮マスト７１の先端の燃料把持状態
が解除され、多段伸縮マスト７１が退避すると、駆動装
置３５で組歯車３６を働かせ、腕機構３３を支柱２２の
軸周りに回転させ、燃料把持機構４１を燃料５４の真上
に移動させる。
【００５２】駆動機構４４を働かせ、組歯車４４を介し
てワイヤー巻取装置４３を駆動し、ワイヤー４２の巻き
解きを行ない、燃料把持機構４１を下降させ、吊り金具
５５を把持し、走行台車１５が走行する時の燃料５４の
保持のバックアップを行なう。
【００５３】走行台車１５を軌道４の上で走行させ、原
子炉ピット１の床面位置からカナル７の床面位置を通
り、退避軌道架台８の軌道１２へ移動させる。燃料５４
を装荷する予定の燃料ラック２の位置のレール５の横に
走行台車１５が来たら、走行台車１５と燃料取扱い走行
台車６とを結合している結合機６３を解除する。燃料取
扱い走行台車６を燃料ラック２の上面に敷設されたレー
ル５に走行台車１５から載り移らせる。燃料貯蔵位置に
燃料取扱い走行台車６が来たら、駆動装置３７を働か
せ、固定腕３８による燃料５４の固定を重力方向移動自
由な状態にする。
【００５４】続いて、駆動装置４４を働かせ、組歯車４
５を介してワイヤー巻取装置４３を駆動し、ワイヤー４
２の巻き取りを行なって燃料５４を吊り上げ、燃料５４
の下端が燃料受け台２５の上端よりも高い位置に来た
ら、吊り上げを停止し、駆動装置５７を働かせ、組歯車
５８を介して燃料受け台２５を退避位置に移動させる。
【００５５】燃料受け台２５の退避が確認されたら、再
び駆動装置４４を働かせ、組歯車４５を介してワイヤー
巻取装置４３を駆動し、ワイヤー４２の巻き解きを行な
って、燃料５４を吊り下げ、燃料回転機構２４の開孔部
に挿入する。挿入が確認されたら、駆動装置５１を働か
せ、組歯車５２を介して回転機構５３を回転させ、燃料
５４が燃料ラック２の開孔部に挿入できるようにする。
【００５６】挿入ができる位置に回転したことが確認さ
れたら、駆動装置４４を働かせ、組歯車４５を介してワ
イヤー巻取装置４３を駆動し、ワイヤー４２の巻き解き
を再び行ない、燃料５４の吊り降ろしを行なう。燃料５
４の下端が、燃料ラック２の下端に到達したら、ワイヤ
ー４２の巻き解き動作を停止し、燃料把持機構４１によ
る燃料５４の把持状態を解除する。
【００５７】続いて駆動機構４４を働かせ、組歯車４５
を介してワイヤー巻取装置４３を駆動し、ワイヤー４２
の巻き取りを行ない、燃料把持機構４１が燃料５４を燃
料取扱い走行台車６に搭載された時の吊り金具５５より
も高い位置に来た時にワイヤー４２の巻取を停止する。
【００５８】燃料取扱い走行台車６を燃料ラック２の上
面に敷設されたレール５に沿って走行させ、退避軌道架
台８の軌道１２上で待機させてある走行台車１５に載り
移らせる。結合機６３を働かせて走行台車１５と燃料取
扱い走行台車６とを結合する。燃料取扱い走行台車６を
走行台車１５に搭載した状態で、原子炉ピット１の軌道
４の先端に走行台車１５を再び移動させ、次の燃料５４
を受け取るために待機させる。
【００５９】その間に、駆動装置３５で組歯車３６を働
かせることにより腕機構３３を支柱２２の軸周りに回転
させ、燃料把持機構４１を、燃料受け台２５の真上位置
より退避させる。燃料受け台２５は、駆動装置５７の働
きにより、組歯車５８を介して退避位置から、燃料支持
機構３２の真下に移動される。また、燃料５４を横方向
から受け入れることができるように、燃料固定装置３１
は駆動装置３７の働きにより、固定腕３８を開いた状態
になっている。
【００６０】１台の燃料取扱い走行台車６が、燃料ラッ
ク２へ燃料５４の装荷作業を行なっている時に、別の燃
料取扱い走行台車６を走行台車１５に搭載した状態に原
子炉ピット１の軌道４の先端に移動させて次の燃料５４
を受け取るために待機させる。その移動途中において、
燃料ラック２へ燃料５４の装荷作業を行なっている燃料
取扱い走行台車６が搭載されていた走行台車１５を回避
して移動する必要が生じたら、燃料取扱い走行台車６を
搭載した走行台車７５を、軌道１２から軌道切換え装置
１０の切換え軌道１３に載り移らせる。載り移らせた状
態で切換え軌道１３を軌道１１に接続するように組歯車
１６を駆動する。
【００６１】接続が終了したら、切換え軌道１３から軌
道１１に乗り移らせ、軌道１１の上を走行し、再び軌道
切換え装置１０の切換え軌道１３に乗り移らせる。乗り
移らせた状態で組歯車１６を駆動して、軌道１２と接続
するように移動させる。接続が終了したら、切換え軌道
１３から軌道１２へ乗り移り、軌道１２から軌道１４の
上を走行させることにより回避作業が終了する。回避作
業が必要でない時は、直接軌道１２から軌道４の上へと
走行させる。
【００６２】複数台の燃料取扱い走行台車６が燃料ラッ
ク２に燃料５４の装荷作業を行なっている時に、作業が
終了した燃料取扱い走行台車６を再び他の燃料５４を受
け取るために原子炉ピット１に向けて軌道１２上で移動
させる場合において、燃料ラック２へ燃料５４の装荷作
業を行なっている最中の他の燃料取扱い走行台車６を回
避する必要が生じた際には、軌道変更架台９の軌道１７
の上を専用に走行する走行台車１５に燃料取扱い走行台
車６を載せ、作業中の他の燃料取扱い走行台車６を回避
できるレール５の位置に移動させる。そして、走行台車
１５からレール５へ乗り移らせ、その上を走行して再び
退避軌道架台８の軌道１２に搭載された専用の走行台車
１５に乗り移らせ、以下、上記の回避移動動作を行なわ
せる。
【００６３】以上の実施例１によれば、下記の効果が奏
される。
【００６４】燃料５４を１体取り出す時にかかる時間に
ついて、従来の方法では図９に示すように、原子炉圧力
容器１００の上方での昇降（ａ〜ｂ〜ｃ〜ｄ）に約２２
０秒程度（Ａ＝１００秒、Ｂ＝５０秒、Ｃ＝７０秒）か
かり、横行（ｄ〜ｅ）に約４０秒程度（Ｄ＝４０秒）か
かり、原子炉圧力容器１００の上方から燃料貯蔵プール
１０２までの往復（Ｅ〜ｆ）に約５０秒程度（Ｅ＝５０
秒）かかり、燃料ラック２への装着のための昇降（ｇ〜
ｈ）に約１５０秒程度（Ｇ＝１５０秒）かかり、横行
（ｆ〜ｇ）に約８０秒程度（Ｆ＝８０秒）かかり、全体
で約５４０秒程度かかっている。
【００６５】これに対し、上記実施例の場合には、原子
炉圧力容器１００の上方での燃料取扱い作業サイクル
と、原子炉圧力容器１００の上方から燃料貯蔵プール１
０２までの往復および燃料貯蔵プール１０２の上方での
燃料取扱い作業サイクルの並行作業に分離することがで
きる。炉心１０１から燃料取扱い走行台車６へのサイク
ルは、従来の原子炉圧力容器１００上方での昇降（ａ〜
ｂ〜ｃ〜ｄ），横行（ｄ〜ｅ）と同様に約２６０秒程度
である。しかし、原子炉ピット１から燃料ラック２まで
のサイクル（ｅ〜ｆ〜ｇ）は、原子炉圧力容器１００の
上方から燃料貯蔵プール１０２までの往復の約５０秒程
度と、燃料ラック２への装着のための昇降，横行に要す
る約２３０秒程度の作業時間との和の約２８０秒程度
を、燃料取扱い走行台車６の台数で除した値である。す
なわち、本実施例を採用した時のサイクルのクリティカ
ルは、原子炉圧力容器１００の上方でのサイクル（ａ〜
ｂ〜ｃ〜ｄ）の約２６０秒となり、燃料１体当たりに換
算して燃料取出し期間が約２８０秒程度短縮される。こ
れは、従来の方法の約１／２の時間で燃料の取扱いがで
きるようになることである。
【００６６】なお、以上に述べた実施例１では種々の変
形が可能である。以下、その変形例について説明する。
【００６７】（第１変形例）この変形例は、図８に示す
ように、原子炉圧力容器１００の上方のオペレーション
フロア１０３の軌道上を走行する走行台車７３に多段伸
縮マスト７１を取付けた横行台車７２を複数台搭載し、
原子炉ピット１の床面に敷設された軌道１４に複数台の
燃料取扱い走行台車６を走行させ、複数体の燃料５４の
受け渡しを行なう等の協調動作を水中で行なうようにし
たものである。
【００６８】この第１変形例は、本質的に前記実施と略
同様であるが、以下の点で異なる。すなわち、燃料取扱
い走行台車６を搭載した複数台の走行台車１５を原子炉
ピット１の軌道１４の先端部に移動し、待機させる。一
方、走行台車７３の上を横行する複数台の横行台車７２
に搭載された多段伸縮マスト７１の先端段マストのリン
ク式伸縮機構７４で炉心１０１から複数体の燃料５４を
吊り上げ、走行台車７３および横行台車７２を走行およ
び横行させて、待機している燃料取扱い走行台車６の位
置に移動し、燃料取扱い走行台車６へ順次に燃料５４の
受け渡しを行なう。その他については、前記実施例と同
様の燃料取扱いを行なう。
【００６９】この第１変形例の効果について説明する
と、以下の通りである。
【００７０】すなわち、原子炉圧力容器１００の上方で
の燃料取扱い作業サイクル（ａ〜ｂ〜ｃ〜ｄ）と、原子
炉圧力容器１００の上方から燃料貯蔵プール７までの往
復（ｅ〜ｆ）および燃料貯蔵プール７上方での燃料取扱
い作業（ｆ〜ｇ〜ｈ）サイクルの並行作業に分離するこ
とができる。炉心１０１から燃料取扱い走行台車６への
燃料５４の移送サイクル（ａ〜ｂ〜ｃ〜ｄ）は、２台の
横行台車７２を用いると、前記実施例の約１／２の約１
３０秒程度である。
【００７１】原子炉ピット１から燃料ラック２までのサ
イクル（ｅ〜ｆ〜ｇ〜ｈ）は、前記実施例の倍の燃料取
扱い走行台車６を投入すると、炉心１０１から燃料取扱
い走行台車６への燃料５４の移行サイクル以下にするこ
とができる。この変形例を採用した時のサイクルのクリ
ティカルは、原子炉圧力容器１００の上方でのサイクル
（ａ〜ｂ〜ｃ〜ｄ）の約１３０秒となり、１体当たり換
算して燃料取出し期間が約４１０秒程度短縮される。こ
れは、従来の方法の約１／４の取出し期間に短縮できる
ことに相当する。
【００７２】（第２変形例）この変形例は、原子炉圧力
容器１００の上方を走行する走行台車７３に多段伸縮マ
スト７１を取付けた横行台車７２を複数台搭載するとと
もに、原子炉ピット１の床面に敷設する軌道１４の一部
を走行台車７３と平行な状態にし、この部分に複数台の
燃料取扱い走行台車６を待機させ、同時に複数本の燃料
５４の受け渡しを行なう等の協調動作を水中で行なうよ
うにしたものである。
【００７３】この変形例も本質的には前記実施例と同様
であるが、以下の点で異なる。すなわち、燃料取扱い走
行台車６を搭載した複数台の走行台車１５を原子炉ピッ
ト１の軌道１４上を走行させ、走行台車７３と平行に設
置された軌道１４に移動させ、待機させる。
【００７４】走行台車７３上を横行する複数台の横行台
車７２に搭載された多段伸縮マスト７１の先端段マスト
の先端に取付けられた燃料掴み具で炉心１０１より複数
体の燃料５４を吊り上げ（あるいは、多段伸縮マスト７
１の先端段マストのリンク式伸縮機構７４で炉心１０１
から複数体の燃料５４を吊り上げ）、走行台車７３およ
び横行台車７２を走行および横行させて多段伸縮マスト
７１を原子炉ピット１の床面に待機している複数台の燃
料取扱い走行台車６の燃料受け台２５の真上に移動し、
燃料５４を燃料取扱い走行台車６へ受け渡しを行なう。
【００７５】引き続き、前記実施例と同様の燃料取扱い
走行台車６の動作を行ない、燃料５４を燃料ラック２へ
装荷する。以下、これ等の動作を繰り返すことにより、
燃料５４を炉心１０１から取出す。また、炉心１０１へ
の燃料５４の装荷は、上記と逆の手順で行なう。
【００７６】この第２変形例の効果について説明する
と、以下の通りである。
【００７７】すなわち、図９に示すように、前記第１変
形例と同様に、燃料１体当たりに換算して燃料取出し期
間が約４１０秒程度短縮される。これは、従来の方法の
約１／４の取出し期間に短縮できることに相当する。第
１変形例と特に異なる点は、複数台の燃料取扱い走行台
車６が走行台車７３と平行な状態で待機し、複数台の横
行台車７２に取付けられた多段伸縮マスト７１で吊られ
た複数体の燃料５４が同時に受け渡されるため、複数台
の横行台車７２の干渉回避待ち時間が不要になる点であ
る。
【００７８】（第３変形例）本実施例における第３変形
例は、原子炉圧力容器１００の上方のオペレーションフ
ロア１０３の軌道上を走行する第１の走行台車７３に多
段伸縮マスト７１を取付けた第１の横行台車７２を複数
台搭載し、原子炉ピット１の床面に敷設する軌道１４の
一部を走行台車７３と平行な状態にすることに加え、燃
料貯蔵プール１０２に図示しないが原子炉ピット１の床
面と同一高さの架台を設置し、その架台の上に原子炉ピ
ット４と接続して軌道を敷設し、その軌道の一部を走行
台車７３と平行な向きにし、これ等の走行台車７３と平
行な軌道の部分に複数台の燃料取扱い走行台車６を待機
できるようにしたものである。
【００７９】そして、燃料貯蔵プール１０２の上方のオ
ペレーションフロア１０３の軌道上を走行する第２の走
行台車に、多段伸縮マストを取付けた第２の横行台車を
複数台搭載し、原子炉圧力容器１００の上方を走行する
走行台車７３および燃料貯蔵プール１０２の上方を走行
できる走行台車の上を横行する複数台の横行台車に搭載
された多段伸縮マストによって、複数体の燃料５４を同
時に受け渡す等の協調動作を水中で行なうようにしたも
のである。
【００８０】この第３変形例は、本質的には第２変形例
と同様であるが、下記の点で異なる。すなわち、燃料取
扱い走行台車６を搭載した複数台の走行台車１５が原子
炉ピット１の軌道１４と、これに接続する燃料貯蔵プー
ル１０２に設置された原子炉ピット１の床面と同一高さ
の架台上の軌道１４の上で走行するようになっている。
また、複数台の走行台車１５が原子炉ピット１の軌道１
４の走行台車７３と平行に設置された軌道１４に移動し
て、待機するようになっている。
【００８１】第１の走行台車７３上を横行する複数台の
第１の横行台車７２に搭載された多段伸縮マスト７１の
先端段マストの先端に取付けられた燃料掴み具で、炉心
１０１から複数体の燃料５４を吊り上げ（あるいは、多
段伸縮マスト７１の先端段マストのリンク式伸縮機構７
４で炉心１０１から複数体の燃料５４を吊り上げ）、第
１の走行台車７３および第１の横行台車７２を走行およ
び横行させて多段伸縮マスト７１を複数台の燃料取扱い
走行台車６の燃料受け台２５の真上に移動させ、燃料５
４を複数台の燃料取扱い走行台車６へ受け渡す。
【００８２】燃料５４の受け渡しを行なった第１の走行
台車７３は、次の燃料５４の吊り出し作業を行なうため
に炉心１０１上に移動し、先の動作を繰り返す。同時に
複数台の燃料取扱い走行台車６は、燃料貯蔵プール１０
２に設置された架台上の軌道１４まで走行し、第１の走
行台車７３と平行に設置された軌道１４に移動させ、待
機させる。
【００８３】燃料貯蔵プール１０２の上方のオペレーシ
ョンフロア１０３の軌道上を走行する第２の走行台車の
上を横行する複数台の第２の横行台車に搭載された多段
伸縮マストの先端段マストの先端に取付けられた燃料掴
み具を、複数台の燃料取扱い走行台車６に搭載された燃
料５４の真上に持って行き、燃料５４の吊り上げを行な
う。
【００８４】燃料５４の受け渡しを行なった燃料取扱い
走行台車６は、次の燃料５４の搬送のため、原子炉ピッ
ト１の軌道１４の第１の走行台車７３と平行に設置され
た軌道１４位置に移動させ、待機させる。同時に燃料貯
蔵プール１０２の上方のオペレーションフロア１０３の
軌道上を走行する第２の走行台車およびその上を横行す
る複数台の第２の横行台車を走行および横行させ、多段
伸縮マストに吊り下げられた燃料５４を燃料ラック２の
所定の位置に移動させ、同時に複数本の燃料５４を燃料
ラック８へ装荷する。
【００８５】以下、これ等の動作を繰り返すことにより
燃料５４を炉心１０１より取出すことになる。また、炉
心６５への燃料３の装荷は、上記の逆の手順で行なう。
【００８６】この第３変形例によれば、前記第２の変形
例と略同様に、燃料１体当たりに換算して燃料取出し期
間が約４１０秒程度短縮できる。これは、従来の方法の
約１／４の取出し期間に短縮できることに相当する。燃
料貯蔵プール７の上方での燃料５４の取扱いサイクル
は、前記第２変形例と同様であるが、機器が単純である
ため運用がより容易になる利点がある。
【００８７】（第４変形例）本実施例における第４変形
例は、前記の第２実施例において燃料貯蔵プール１０２
に設置される燃料ラック２を２カ所に分割し、原子炉圧
力容器１００の上方のオペレーションフロア１０３の軌
道上を走行する第１の走行台車７３および燃料貯蔵プー
ル１０２の上方のオペレーションフロア１０３の軌道上
を走行する第２の走行台車の上を横行する複数台の第１
および第２の横行台車に搭載された多段伸縮マスト、原
子炉ピット１の床面と燃料貯蔵プール１０２の床面に設
置された架台上に敷設された軌道１４（一部、走行台車
に平行な軌道を含む）の上を走行する複数台の燃料取扱
い走行台車６で複数本の燃料５４の同時受け渡しを行な
う等の協調動作を水中で行なうようにしたものである。
【００８８】この第４変形例の作用は、本質的に第３変
形例と同様であるが、以下の点で異なる。燃料貯蔵プー
ル１０２の上方のオペレーションフロア１０３の軌道上
を走行する第２の走行台車の上を横行する複数台の第２
の横行台車に搭載された多段伸縮マストで複数体の燃料
５４を２カ所に分かれた燃料ラック２に移送する作業を
行なう時、第２の横行台車の干渉退避が不要である。
【００８９】したがって、この第４変形例によれば、前
記第３変形例と同様に、燃料１体当たりに換算して燃料
取出し期間が約４１０秒程度短縮でき、従来の方法の約
１／４の取出し期間に短縮することができることは勿論
であるが、第３変形例と異なり、燃料貯蔵プール１０２
の上方のオペレーションフロア１０３の軌道上を走行す
る第２の走行台車の上を横行する複数台の第２の横行台
車で複数体の燃料５４を取扱う時に、第２の横行台車の
干渉退避待ち時間が無くなるので、作業計画を作成する
ことが容易となる効果が奏される。
【００９０】実施例２（図１０〜図１５） 本実施例は、原子炉圧力容器１００の上方のオペレーシ
ョンフロア１０３の軌道上を走行する走行台車の上で、
多段伸縮マスト７１を取付けた横行台車７２を横行させ
るとともに、原子炉圧力容器１００と炉心シュラウド１
０４との間に周方向に回転する燃料中継装置８１を設置
し、この燃料中継装置８１から燃料５４を昇降する昇降
装置８２と、原子炉ピット１の床面および燃料ラック２
の枠体３の上面に設けた軌道１４と、この軌道１４の上
を走行する燃料取扱い走行台車６とを備え、これ等の協
調動作により水中で燃料を取扱うようにしたものであ
る。
【００９１】図１０は装置の全体構成を示す概略図、図
１１は燃料中継装置８１の縦断面図、図１２は燃料受け
渡し状態を示す縦断面図、図１３は燃料吊り上げ状態を
示す縦断面図、図１４は多段伸縮マストでの燃料取扱い
状態を示す縦断面図である。
【００９２】図１０に示すように、原子炉圧力容器１０
０と炉心シュラウド１０４との間に燃料中継装置８１が
設置され、燃料昇降装置８２によって燃料取扱い走行台
車６に燃料５４の受け渡しが行えるようになっている。
【００９３】燃料中継装置８１は、原子炉圧力容器１０
０と炉心シュラウド１０４との間に位置して、固定枠８
３部で炉心シュラウド１０４あるいは原子炉圧力容器１
００に固定されている。固定枠８３の内側に設置されて
いる回転枠８４は、組歯車８５を介して駆動装置８６に
より回転駆動されるようになっている。
【００９４】回転枠８５には、燃料５４を保持する受け
台（図示せず）が取り付けられている。原子炉ピット１
の床面に燃料昇降装置８２が設置されている。燃料昇降
装置８２は、掴み具８７が先端に取り付けられたワイヤ
８８を巻き取る走行式巻取装置８９と、走行レール９０
と、支柱９１とにより構成されている。
【００９５】また、掴み具８７には、燃料５４の掴み状
況を検知するセンサおよび観察カメラ（図示せず）等が
取り付けられている。走行式巻取装置８９の駆動および
制御信号の伝送等は、ケーブルを介して制御盤により行
なわれる。
【００９６】また、図１１に燃料中継装置８１の縦断面
構成を示すように、固定枠８３の内側には燃料５４を保
持する回転枠８４が取り付けられ、また固定枠８３には
軌道９２が設置され、回転枠８４に取り付けた組車輪９
３が回転接触する構成になっている。
【００９７】すなわち、回転枠８４の上方の内外に組車
輪９３が取り付けられ、固定枠８３の枠構造部の平面を
回転接触しながら移動するようになっていて、固定枠８
３の上面に固定された駆動装置８６は、組歯車８５を介
して回転枠８４を回転する構成となっている。駆動用の
電源は、ケーブルを介して制御盤により行なわれる。
【００９８】また、図１２に示すように、燃料５４は、
多関節腕装置９４によって燃料中継装置８１から燃料取
扱い走行台車６に燃料３の受け渡しをするようになって
おり、多関節腕装置９４には、走行台車９５および多関
節腕９６が取り付けられている。多関節腕９６の先端に
は、伸縮マスト９７が取り付けられている。
【００９９】伸縮マスト９７の先端には、燃料５４の掴
み具９８が取り付けられ、この掴み具９８には、燃料５
４の掴み状況を検知するセンサおよび観察カメラ（図示
せず）等が取り付けられている。多関節腕装置９４の駆
動および制御信号伝送等は、ケーブルを介して制御盤よ
り行なわれる。多関節腕９６の先端の関節には、伸縮マ
スト９７が垂直になるように角度検出装置と駆動装置が
取り付けられている。伸縮マスト９７の伸縮は、マスト
の先端に取り付けたワイヤの巻取りにより行なう。この
多関節腕装置９４で燃料５４を吊り上げている様子を図
１３に縦断面図として示している。
【０１００】また、図１４に示すように、原子炉圧力容
器１００と炉心シュラウド１０４との間に燃料中継装置
８１が設置され、オペレーションフロア１０４上で走行
する第１および第２の走行台車１１０，１１１の上に第
１および第２の横行台車１１２，１１３に搭載された第
１および第２の多段伸縮マスト１１４，１１５で燃料３
を取扱うようになっている。
【０１０１】さらに、図１５に示すように、燃料ラック
２には電気粘性応用ダッシュポット１１６が取付けられ
ている。電気粘性応用ダッシュポット１１６では、燃料
受け皿１１７と固定台１１８とがベロー１１９で結合さ
れ、その内側に電気粘性流体１２０が満たされ、両者の
間隔はバネ１２１で荷重が作用しない時に一定に保持さ
れるようになっている。燃料受け皿１１７および固定台
１１８の内側には、絶縁体１１２，１２３を介して同心
円筒状の電極１２４が固定されている。
【０１０２】すなわち、燃料受け皿１１７との間に固定
される電極１２４には、円筒の絶縁体１２３が固定さ
れ、絶縁体１２５と固定台１１８に固定された電極１２
４とは、互いに接触結合となっている。最外部の電極１
２４に取付けられた絶縁体１２３とのギャップは、電気
粘性流体１２０による流動抵抗が小さくなる程度の大き
さである。固定台１１８に固定された電極１２４には流
路ギャップ１２６が形成された絶縁体が固定され、この
絶縁体と燃料受け皿１１７に固定される電極１２４とが
接触結合になっている。
【０１０３】流路ギャップ１２６の内壁面の一部が電極
１２４を形成している。固定台１１８には、ベロー１２
７が取付けられ、下部室１２８が形成されている。同心
円筒状の電極１２４には、電気粘性流体１２０が通過す
る孔１２９，１３０が形成されている。燃料受け皿１１
７の下方に上部室１３１が形成されている。なお電極１
２４への電気ケーブルは、図示していない。
【０１０４】電気粘性応用ダッシュポット１１６の作動
原理を説明する。燃料５４が燃料受け皿１１７に接触
し、荷重がかかってくると燃料受け皿１１７は、バネ１
２６およびベロー１１９に押し縮めながら下降する。そ
の時、燃料受け皿１１７に固定された電極１２４も下降
し、電極１２４内の容積が減少し、その部分に充満して
いる電気粘性流体１２０は、孔１３０、流路ギャップ１
２６、孔１２９を通って下部室１２８に流入し、ベロー
１２７を伸ばして下部室１２８を電極１２４内の容積の
減少量と同じだけ増加させる。
【０１０５】電極１２４にかける電圧の大きさを制御す
ると、流路ギャップ１２６を通過する電気粘性流体１２
０の流動抵抗が変化する。燃料５４を燃料ラック２に着
座する時に許容加速度の限界いっぱいで減速させること
により、着座に必要な時間を最短にすることができる。
流路ギャップ１２６を通過する電気粘性流体１２０の流
動抵抗を制御することにより、この許容加速度を実現さ
せて着座に必要な時間を最短にする。
【０１０６】次に作用を説明する。
【０１０７】まず原子炉圧力容器１００の蓋の取り外し
を行ない、オペレーションフロア１０３上の走行台車７
３に多段伸縮マスト７１を取付け、炉心１０１の上方に
移動する。燃料昇降装置８２を原子炉ピット１に天井ク
レーンで吊り込み設置する。また軌道切換え装置１０を
燃料貯蔵プール１０２に天井クレーンで吊り込み、退避
軌道架台８の組立てを行なう。
【０１０８】燃料取扱い走行台車６を搭載する走行台車
１５を軌道変更架台９（燃料ラック２と同様に常時燃料
貯蔵プール１０２に設置されている）の軌道１７に搭載
する。走行台車１５に燃料取扱い走行台車６を搭載した
状態で複数台を退避軌道架台８の軌道１１の上に搭載
し、燃料取扱い作業の準備を終了する。
【０１０９】次に、燃料５４を炉心１０１から燃料貯蔵
プール１０２の燃料ラック２へ移送する手順を説明す
る。
【０１１０】走行台車７３を炉心１０１の取り出し用燃
料５４の近傍に移動させ、多段伸縮マスト７１を伸ば
し、その先端に取付けられた燃料掴み具を取り出すべき
燃料５４の上に配置する。燃料掴み具で燃料５４の吊り
金具５５を把持したら、炉心１０１の頂部から一定の高
さ位置まで燃料５４を吊り上げる。走行台車７３および
横行台車７２を走行および横行させ、多段伸縮マスト７
１を燃料中継装置８１の燃料５４の受け皿の真上に持っ
て行く。
【０１１１】多段伸縮マスト７１のマストを伸ばし、燃
料５４を燃料中継装置８１に装荷する。装荷が終了した
ら、走行台車７３および横行台車７２を走行および横行
させ、次に取り出す燃料５４のある炉心１０１の位置に
移動させる。その後、多段伸縮マスト７１の燃料５４の
掴み状態を解除し、燃料中継装置８１の回転枠８４を駆
動装置８６で回転させ、燃料昇降装置８２での吊り上げ
作業が可能となる位置に移動させる。
【０１１２】一方、走行台車１５に燃料取扱い走行台車
６を搭載した状態で、原子炉ピット１の軌道１４の先端
位置にあらかじめ移動させて待機させる。その時、駆動
装置３５で組歯車３６を働かせて腕機構３３を支柱２２
の軸周りに回転させ、燃料把持機構４１が、燃料受け台
２５の真上位置より退避している。燃料受け台２５は、
駆動装置５７により組歯車５８を介して退避位置より退
避している。燃料受け台２５は、駆動装置５７により組
歯車５８を介して退避位置から、燃料支持機構３２の真
下に移動されている。また、燃料固定装置３１は、駆動
装置３７の働きにより、燃料３を横方向から受け入れる
ことができるように固定腕３８を開いた状態にしてい
る。
【０１１３】ワイヤ巻取装置８９をレール９０上で移動
させ、掴み具８７を燃料中継装置８１の燃料５４の受け
皿に搭載された燃料５４の真上に持って行き、ワイヤー
８８を伸ばし、掴み具８７で燃料５４を掴む。そして、
原子炉ピット１の軌道４の上で待機している燃料取扱い
走行台車６に燃料５４が搭載できる高さまで燃料５４を
吊り上げる。掴み具８７で把持した燃料５４を燃料取扱
い走行台車６の燃料受け台２５の真上位置に巻取り装置
８９で移動させる。
【０１１４】燃料５４が、燃料受け台２５の所定の位置
に来たことを検出器（図示せず）で検出したら、ワイヤ
ー８８を伸ばし、燃料５４が燃料受け台２５に接触する
まで降下させる。燃料５４が、燃料受け台２５に接触し
たことを検出器（図示せず）で検出したら、駆動装置３
７を働かせ、固定腕３８を閉じて燃料５４を重力方向移
動自由の状態で保持する状態にする。この保持作業が終
了したら、燃料５４が燃料受け台２５に完全に載る状態
になるまでワイヤー８８を伸ばす。完全に載った状態に
なったことが検出されたら（検出器図示せず）、駆動装
置３７を再び働かせ、燃料５４を完全に固定するまで固
定腕３８の閉じ動作を行なう。
【０１１５】その後、ワイヤー８８の先端の燃料把持状
態を解除し、走行式巻取装置８９をレール９０上で移動
させ、掴み具８７が燃料中継装置８１を受け皿に搭載さ
れた燃料５４の真上に移動させ、次に取り出す燃料５４
に対して待機させる。
【０１１６】ワイヤー８８の先端の燃料把持状態が解除
され、ワイヤー８８の先端の掴み具８７が退避したら、
駆動装置３５で組歯車３６を働かせ、腕機構３３を支柱
２２の軸周りに回転させ、燃料把持機構２４を燃料５４
の真上に移動させる。そして、駆動装置５１を働かせ、
組歯車４５を介してワイヤー巻取装置４３を駆動し、ワ
イヤー８８の巻き解きを行ない、燃料把持機構２４を下
降させ、燃料５４の吊り金具５５を把持し、走行台車１
５が走行する時の燃料５４の保持をバックアップする。
【０１１７】以下、前述した実施例１と同様の手順で燃
料５４を燃料ラック２へ装荷する。これ等の動作を繰り
返すことにより、燃料５４を炉心１０１から取出すこと
になる。また、炉心１０１への燃料５４の装荷は、上記
の逆の手順で行なう。
【０１１８】以上の実施例２によれば、下記の効果が奏
される。
【０１１９】燃料５４を１体取出す時にかかる時間につ
いて、従来の方法では、図９に示したように、原子炉圧
力容器１００の上方での昇降（ａ〜ｂ〜ｃ〜ｄ）に約２
２０秒程度（Ａ＝１００秒、Ｂ＝５０秒、Ｃ＝７０秒）
かかり、横行（ｄ〜ｅ）に約４０秒程度（Ｄ＝４０秒）
かかり、原子炉圧力容器１００の上方から燃料貯蔵プー
ル１０２までの往復（ｅ〜ｆ）に約５０秒程度（Ｅ＝５
０秒）かかり、燃料ラック２への装着のための昇降（ｇ
〜ｈ）に約１５０秒程度（Ｇ＝１５０秒）かかり、横行
（ｆ〜ｇ）に約８０秒程度（Ｆ＝８０秒）かかり、全体
で約５４０秒程度かかっている。
【０１２０】これに対し、実施例２の場合には、原子炉
圧力容器１００の上方での燃料取扱い作業サイクル（ａ
〜ｂ，ｄ〜ｅ）と、原子炉圧力容器１００の上方から燃
料貯蔵プール１０２までの往復（ａ〜ｂ〜ｃ〜ｄ，ｅ〜
ｆ）、および燃料貯蔵プール１０２上方での燃料取扱い
作業（ｆ〜ｇ〜ｈ）サイクルの並行作業に分離すること
ができる。炉心１０１から燃料中継装置８１へ燃料５４
を移送するサイクル（ａ〜ｂ，ｄ〜ｅ）は、従来の原子
炉圧力容器１００上方での燃料長さ分程度の昇り（ａ〜
ｂ）、従来の横行する距離（ｄ〜ｅ）の約半分（周方向
で最短距離を移動すれば良いため）、燃料中継装置８１
に燃料を装荷するための燃料長さ分程度の降り（ａ〜
ｂ）を移動することとなるため、約１２０秒程度であ
る。燃料中継装置８１から燃料取扱い走行台車６への燃
料移送サイクルは、昇降（ａ〜ｂ〜ｃ〜ｄ）および周方
向移動であり、従来の原子炉圧力容器１００上方の燃料
の昇降（ａ〜ｂ〜ｃ〜ｄ）に周方向移動が追加されたも
のである。
【０１２１】周方向移動時間を従来の横行（ｄ〜ｅ）と
同程度になるような走行速度にすると、この場合の移送
サイクルは、約２６０秒程度となる。原子炉ピット１か
ら燃料ラック２までの燃料移送サイクル（ｅ〜ｆ〜ｇ〜
ｈ）は、原子炉圧力容器１００の上方から燃料貯蔵プー
ル１０２までの往復（ｅ〜ｆ）の約５０秒程度（Ｅ＝５
０秒）と、燃料ラック２への装着のための昇降（ｇ〜
ｈ），横行（ｆ〜ｇ）に要する約２３０秒程度の作業時
間との和の約２８０秒程度の時間が投入されるが、これ
は燃料取扱い走行台車６の台数で除した値となる。
【０１２２】本実施例を採用した時のサイクルのクリテ
ィカルは、燃料中継装置８１から燃料取扱い走行台車６
への燃料移送サイクルの約２６０秒程度となり、燃料５
４の１体当たりに換算して、燃料取出し期間が約２８０
秒程度短縮される。これは、従来の方法の約１／２の取
出し期間に短縮できることに相当する。
【０１２３】なお、以上に述べた実施例２では種々の変
形が可能である。以下、その変形例について説明する。
【０１２４】（第１変形例）この変形例は、原子炉圧力
容器１００と炉心シュラウド１０４との間に設置されて
周方向に回転する燃料中継装置８１の回転枠８４を、水
圧によって浮上させるようにし、前記実施例２と同様
に、各種装置の協調動作によって水中で燃料を取扱うよ
うにしたものである。
【０１２５】すなわち、この変形例においては、水圧利
用によって、駆動装置８６による駆動力を小さくするこ
とがてきるので、バッテリー等の非ケーブル化が可能と
なる。駆動力を水のみとすることで、大電力の使用の必
要性がなくなり、ケーブルやモーター等の水密構造を考
慮する必要がない。また、この場合、信号伝送、運転制
御、計測のための動力は、バッテリーで十分まかなえ
る。
【０１２６】このような第１変形例によれば、１体当た
りの燃料３に換算して燃料取出し期間が約２８０秒程度
短縮される。これは、従来の方法の約１／２の取出し期
間に短縮できることに相当する。前記の実施例２と特に
異なる点は、燃料中継装置８１の回転枠８４を水圧で浮
上させるため回転に必要な駆動力は小さくて良く、バッ
テリ駆動が可能である点、および水駆動にすると水密構
造にする必要がなく構造が簡単となって信号伝送、制
御、計測用のバッテリ設備のみが必要となるだけで、よ
りシステムが簡単になる点である。
【０１２７】（第２変形例）この変形例は、原子炉圧力
容器１００の上方のオペレーションフロア１０３の軌道
上を走行する走行台車７３の上で、多段伸縮マスト７１
を取付けた横行台車７２を横行させ、原子炉圧力容器１
００と炉心シュラウド１０４との間に、周方向に回転す
る燃料中継装置８１を設置し、燃料中継装置８１から燃
料５４を昇降する多関節腕装置９４を原子炉ピット１の
床面に設置し、原子炉ピット１の床面と燃料ラック２の
枠体３の上面とに軌道１４を設け、その軌道１４上を燃
料取扱い走行台車６が走行し、これ等の協調動作により
水中で燃料を取扱うようにしたものである。
【０１２８】この第２変形例においては、まず原子炉圧
力容器１００の蓋の取り外しを行ない、オペレーション
フロア１０３上の走行台車７３に多段伸縮マスト７１を
取付け、炉心１０１の上方に移動する。多関節腕装置９
４を原子炉ピット１に天井クレーンで吊り込み設置す
る。軌道切換え装置１０を燃料貯蔵プール１０２に天井
クレーンで吊り込み、退避軌道架台８の組立てを行な
う。燃料取扱い走行台車６を搭載する走行台車１５を軌
道変更架台９（燃料ラック２と同様に常時燃料貯蔵プー
ル１０２に設置されている）の軌道１７に搭載する。走
行台車１５に燃料取扱い走行台車６を搭載した状態で複
数台を退避軌道架台８の軌道１１の上に搭載し、燃料取
扱い作業の準備を終了する。
【０１２９】次に、燃料５４を炉心１０１から燃料貯蔵
プール１０２の燃料ラック２へ移送する手順を説明す
る。走行台車７３を炉心１０１の取り出し用燃料３の近
傍に移動させ、多段伸縮マスト７１を伸ばし、その先端
に取付けられた燃料掴み具を、取り出すべき燃料５４の
上に配置する。ここでマストを伸ばし、燃料５４の吊り
金具５５を把持したら、炉心１０１の頂部より一定高さ
位置まで燃料５４を吊り上げる。
【０１３０】走行台車７３および横行台車７２を走行お
よび横行させ、多段伸縮マスト７１を燃料中継装置８１
の燃料５４の受け皿の真上に持って行く。多段伸縮マス
ト７１のマストを伸ばし、燃料５４を燃料中継装置８１
に装荷する。装荷が終了したら、走行台車７３および横
行台車７２を走行および横行させ、次に取り出す燃料５
４のある炉心１０１の位置に移動させる。多段伸縮マス
ト７１の燃料５４の掴み状態を解除したら、燃料中継装
置８１の回転８４を駆動装置８６で回転させ、多関節腕
装置９４での吊り上げ作業が可能となる位置に移動させ
る。
【０１３１】走行台車１５に燃料取扱い走行台車６を搭
載した状態で原子炉ピット１の軌道１４の先端位置にあ
らかじめ移動させて待機させる。その時、駆動装置３５
によって組歯車３６を働かせて腕機構３３を支柱２２の
軸周りに回転させ、これにより燃料把持機構７４を、燃
料受け台２５の真上位置から退避させる。燃料受け台２
５は、駆動装置５７を働かせることにより、組歯車５８
を介して退避位置から燃料支持機構３２の真下に移動さ
れている。また、燃料固定装置３１は、駆動装置３７を
働かせ、燃料５４を横方向から受け入れることができる
ように固定腕３８を開いた状態にしている。
【０１３２】多関節装置９４の多関節腕９６を駆動し、
伸縮マスト９７を原子炉圧力容器１００の上に移動さ
せ、掴み具９８を燃料中継装置８１の受け皿に搭載され
た燃料５４の真上に配置させ、伸縮マスト９７を伸ば
し、掴み具９８で燃料５４を把持したら、原子炉ピット
１の軌道１４の上で待機している燃料取扱い走行台車６
に燃料５４が搭載できる高さまで燃料５４を吊り上げ
る。
【０１３３】そして、多関節腕９６を駆動し、掴み具９
８で把持した燃料５４を燃料取扱い走行台車６の燃料受
け台２５の真上位置に移動させる。
【０１３４】燃料５４が燃料受け台２５の所定の位置に
来たことを検出器（図示せず）で検出したら、伸縮マス
ト９７を伸ばし、燃料５４が燃料受け台２５に接触する
まで降下させる。燃料５４が燃料受け台２５に接触した
ことが検出器（図示せず）で検出されたら、駆動装置３
７を働かせて、固定腕３８を閉じ、燃料５４を重力方向
に移動自由な状態で保持する。この保持作業が終了した
ら、燃料５４が燃料受け台２５に完全に載る状態になる
まで伸縮マスト９７を伸ばし、完全に載った状態になっ
たことが検出されたら、駆動装置３７を働かせて、燃料
５４を完全に固定するまで固定腕３８を閉じる動作を行
なう。その後、伸縮マスト９７の先端の燃料把持状態を
解除し、多関節腕９６を駆動し、掴み具９８を燃料中継
装置８１の受け皿に搭載された燃料５４の真上に持って
行き、次に取り出す燃料５４に対して待機する。
【０１３５】伸縮マスト２５の先端の燃料把持状態が解
除され、伸縮マスト２５の先端の掴み具９８が退避した
ら、駆動装置３５により組歯車３６を働かせ、腕機構３
３を支柱２２の軸周りに回転させ、燃料把持機構４１を
燃料５４の真上に移動させる。駆動装置４４を働かせ、
組歯車４５を介してワイヤー巻取装置４３を駆動し、ワ
イヤー４２の巻き解きを行ない、燃料把持機構４１を下
降させ、燃料５４の吊り金具５５を把持し、走行台車１
５が走行する時の燃料５４の保持をバックアップする。
【０１３６】以下、前記の実施例２と同様の手順で燃料
５４を燃料ラック２へ装荷する。そして、これ等の動作
を繰り返すことにより燃料５４を炉心１０１から取出
す。また、炉心１０１への燃料５４の装荷は、上記の逆
の手順で行なう。
【０１３７】このような第２変形例によると、燃料１体
当たりに換算して燃料取出し期間が約２８０秒程度短縮
される。これは、従来の方法の約１／２の取出し期間に
短縮できることに相当する。そして特に、多関節腕装置
９４の防水対策が容易となり、水圧駆動装置が採用でき
るようになる利点が得られる。
【０１３８】（第３変形例）この変形例は、原子炉圧力
容器１００の上方のオペレーションフロア１０３の軌道
上を走行する第１の走行台車１１０および燃料貯蔵プー
ル１０２の上方のオペレーションフロア１０３の軌道上
を走行する第２の走行台車１１１の上を第１あるいは第
２の多段伸縮マスト１３２，１３３を取付けた第１ある
いは第２の横行台車１１２，１１３を横行させ、原子炉
圧力容器１００と炉心シュラウド１０４との間に周方向
に回転する燃料中継装置８１を設置し、これ等の協調動
作により水中で燃料を取扱うようにしたものである。
【０１３９】この第３変形例においては、原子炉圧力容
器１００の蓋の取り外しを行ない、オペレーションフロ
ア１０３上の第１の走行台車１１０に第１の多段伸縮マ
スト１３２を取付けて炉心１０１の上方に移動し、第２
の走行台車１１１に第２の多段伸縮マスト１３３を取付
けて燃料中継装置８１の燃料５４を受け皿の真上に移動
し、燃料取扱い作業の準備を終了する。
【０１４０】次に、燃料５４を炉心１０１から燃料貯蔵
プール１０２の燃料ラック２へ移送する。すなわち、第
１の走行台車１１０を炉心１０１の取り出し用燃料５４
の近傍に移動させ、第１の多段伸縮マスト１３２の先端
に取付けられた燃料掴み具を、取り出すべき燃料５４の
上に来るまでマストを伸ばし、燃料５４の吊り金具５５
を把持したら、炉心１０１の頂部から一定高さ位置まで
燃料５４を吊り上げる。第１の走行台車１１１および第
１の横行台車１１２を走行および横行させ、第１の多段
伸縮マスト１３２を燃料中継装置８１の燃料５４の受け
皿の真上に持って行く。そして、第１の多段伸縮マスト
１３２のマストを伸ばし、燃料５４を燃料中継装置８１
に装荷する。
【０１４１】装荷が終了したら、第１の走行台車１１０
および第１の横行台車１１２を走行および横行させ、次
に取り出す燃料５４のある炉心１０１の位置に移動させ
る。第１の多段伸縮マスト１３２の燃料５４の掴み状態
を解除させたら、燃料中継装置８１の回転枠８４を駆動
装置８６により回転させ、第２の走行台車１１１の第２
の横行台車１１３に搭載した第２の多段伸縮マスト１３
３での吊り上げ作業が可能となる位置に移動させる。
【０１４２】第２の走行台車１１１および第２の横行台
車１１３を走行および横行させ、第２の多段伸縮マスト
１３３を燃料中継装置８１の燃料５４の真上に移動す
る。第２の走行台車１１１の第２の横行台車１１３に搭
載した第２の多段伸縮マスト１３３を伸ばし、掴み具９
８で燃料５４を掴んだら、燃料５４を燃料貯蔵プール１
０２へ横方向の移送が可能となる高さまで燃料５４を吊
り上げる。
【０１４３】第２の走行台車１１１が燃料貯蔵プール１
０２へ走行する時に、燃料５４がカナル７を通過できる
ように第２の横行台車１１３を横行させ、第２の走行台
車１１１をカナル７を通過させて燃料貯蔵プール１０２
の上方に移動させる。続いて、第２の走行台車１１１お
よび第２の横行台車１１３を走行および横行させ、燃料
ラック２の所定の位置の真上に第２の多段伸縮マスト１
３３で掴んだ燃料３を移動させる。センサあるいは画像
情報（図示せず）により第２の多段伸縮マスト１３３が
燃料ラック２の所定の位置に来たことが確認されたら、
第２の多段伸縮マスト１３３を伸ばし、燃料ラック２に
燃料５４を挿入する。
【０１４４】燃料ラック２に着床したことがセンサ（図
示せず）情報で確認されたら、第２の多段伸縮マスト１
３３の先端の燃料５４の掴み状態を解除し、第２の多段
伸縮マスト１３３を縮める。第２の走行台車１１１およ
び第２の横行台車１３３を走行および横行させ、カナル
７を通過し、燃料中継装置８１の燃料５４の受け皿の真
上に第２の多段伸縮マスト１３３を配置する。以下、こ
れ等の動作を繰り返すことにより燃料５４を炉心１０１
から取出す。また、炉心１０１への燃料５４の装荷は、
上記の逆の手順で行なう。
【０１４５】以上の第３変形例によれば、下記の効果が
奏される。
【０１４６】燃料５４を１体取出す時にかかる時間につ
いて、従来の方法では、図９に示したように、原子炉圧
力容器１００の上方での昇降（ａ〜ｂ〜ｃ〜ｄ）に約２
２０秒程度（Ａ＝１００秒、Ｂ＝５０秒、Ｃ＝７０秒）
かかり、横行（ｄ〜ｅ）に約４０秒程度（Ｄ＝４０秒）
かかり、原子炉圧力容器１００の上方から燃料貯蔵プー
ル１０２までの往復（ｅ〜ｆ）に約５０秒程度（Ｅ＝５
０秒）かかり、燃料貯蔵プール１０２上方での燃料ラッ
ク２への装着のための昇降（ｇ〜ｈ）に約１５０秒程度
（Ｇ＝１５０秒）かかり、横行（ｆ〜ｇ）に約８０秒程
度（Ｆ＝８０秒）かかり、全体で約５４０秒程度かかっ
ている。
【０１４７】これに対し、この変形例の場合には、原子
炉圧力容器１００の上方での燃料取扱い作業サイクル
（ａ〜ｂ，ｄ〜ｅ）と、原子炉圧力容器１００の上方か
ら燃料貯蔵プール１０２までの往復（ａ〜ｂ〜ｃ〜ｄ，
ｅ〜ｆ）、および燃料貯蔵プール１０２上方での燃料取
扱い作業（ｆ〜ｇ〜ｈ）サイクルの並行作業に分離する
ことができる。炉心１０１から燃料中継装置８１へ燃料
５４を移送するサイクル（ａ〜ｂ，ｄ〜ｅ）は、前述し
た実施例２と同様に約１２０秒程度である。また、燃料
中継装置８１から燃料ラック２への燃料５４を移送する
サイクル（ａ〜ｂ〜ｃ〜ｄ，ｅ〜ｆ〜ｇ〜ｈ）は、従来
の方法の原子炉圧力容器１００上方での燃料５４の取扱
作業で横行（ｄ〜ｅ）動作の約４０秒が削減された約５
００秒程度である。この変形例を採用した時のサイクル
のクリティカルは、燃料中継装置８１から燃料ラック２
までのサイクル（ａ〜ｂ〜ｃ〜ｄ，ｅ〜ｆ〜ｇ〜ｈ）の
約５００秒程度となり、燃料１体当たりに換算して燃料
取出し期間が約４０秒程度短縮される。これは、従来の
方法の１３／１４の燃料取出し期間に短縮できることに
相当する。
【０１４８】（第４変形例）この変形例は、原子炉圧力
容器１００の上方のオペレーションフロア１０３の軌道
上を走行する第１の走行台車１１０および燃料貯蔵プー
ル１０２の上方のオペレーションフロア１０３の軌道上
を走行する第２の走行台車１１１の上で第１あるいは第
２の多段伸縮マスト１３２，１３３を搭載した第１ある
いは第２の横行台車１１２，１１３の少くとも一方を複
数台横行させ、原子炉圧力容器１００と炉心シュラウド
１０４との間に周方向に回転する燃料中継装置８１を設
置し、これ等の協調動作により水中で燃料を取扱うよう
にしたものである。
【０１４９】この第４変形例における作用は、本質的に
第３変形例と同様であるが、下記の点で異なる。すなわ
ち、炉心１０１から複数体の燃料５４を同時に吊り出
し、燃料中継装置８１に同時に移送，装荷すること、お
よび燃料中継装置８１から複数体の燃料５４を同時に吊
り出し、燃料ラック２に同時に移送，装荷する点が異な
っている。
【０１５０】このような第４変形例によれば、下記の効
果が奏される。
【０１５１】燃料５４を１体取出す時にかかる時間につ
いて、従来の方法では、図９に示したように、原子炉圧
力容器１００の上方での昇降（ａ〜ｂ〜ｃ〜ｄ）に約２
２０秒程度（Ａ＝１００秒、Ｂ＝５０秒、Ｃ＝７０秒）
かかり、横行（ｄ〜ｅ）に約４０秒程度（Ｄ＝４０秒）
かかり、原子炉圧力容器１００の上方から燃料貯蔵プー
ル１０２までの往復（ｅ〜ｆ）に約５０秒程度（Ｅ＝５
０秒）かかり、燃料貯蔵プール１０２上方での燃料ラッ
ク２への装着のための昇降（ｇ〜ｈ）に約１５０秒程度
（Ｇ＝１５０秒）かかり、横行（ｆ〜ｇ）に約８０秒程
度（Ｆ＝８０秒）かかり、全体で約５４０秒程度かかっ
ている。
【０１５２】これに対し、第４変形例の場合には、原子
炉圧力容器１００の上方での燃料取扱い作業サイクル
（ａ〜ｂ，ｄ〜ｅ）と、原子炉圧力容器１００の上方か
ら燃料貯蔵プール１０２までの往復（ａ〜ｂ〜ｃ〜ｄ，
ｅ〜ｆ）、および燃料貯蔵プール１０２上方での燃料取
扱い作業（ｆ〜ｇ〜ｈ）サイクルの並行作業に分離する
ことができる。炉心１０１から燃料中継装置８１へ燃料
５４を移送するサイクル（ａ〜ｂ，ｄ〜ｅ）は、第１の
横行台車１１２を２台用いると、前述した実施例２の１
／２の約６０秒程度である。
【０１５３】また、燃料中継装置８１から燃料ラック２
へ燃料５４を移送するサイクルは、従来の方法の原子炉
圧力容器１００上方での燃料５４の取扱作業で横行（ｄ
〜ｅ）作業の約４０秒の削減効果と、第２の横行台車１
１３の２台の並行作業効果による約２５０秒の削減効果
とにより約２５０秒程度となる。この変形例を採用した
時のサイクルのクリティカルは、燃料中継装置８１から
燃料ラック２までのサイクル（ａ〜ｂ〜ｃ〜ｄ，ｅ〜ｆ
〜ｇ〜ｈ）の約２５０秒程度となり、燃料５４の１体当
たりに換算して燃料取出し期間が約２９０秒程度短縮さ
れる。これは、従来の方法の５／１１の燃料取出し期間
に短縮できることに相当する。
【０１５４】（第５変形例）この変形例は、第４変形例
における第１あるいは第２の多段伸縮マスト１３２，１
３３の先端段のマストにリンク式伸縮機構を取付け、第
４変形例と同様に、各種装置の協調動作により水中で燃
料を取扱うようにしたものである。
【０１５５】この第５変形例における作用は、本質的に
第４の変形例と同様であるが、下記の点で異なる。すな
わち、炉心１０１から複数体の燃料５４を同時に吊り出
し、燃料中継装置８１に同時に移送，装荷する時に、こ
の燃料中継装置８１の燃料受け皿位置と第１の走行台車
１１０の相対位置設定の自由度の範囲が広くなり、また
燃料中継機構８１から複数体の燃料５４を同時に吊り出
す時の燃料中継機構８１の燃料受け皿位置と第２の走行
台車１１１の相対位置設定の自由度の範囲が広くなり、
これ等の作業を行なうための移動時間が短くなる点が異
なっている。
【０１５６】このような第５変形例によれば、前記第４
変形例と同様に、燃料５４の１体当たりに換算して燃料
取出し期間が約２９０秒程度短縮され、従来の方法の約
５／１１程度の燃料取出し期間に短縮できることは勿論
であるが、第４変形例の場合に加えて、燃料中継装置８
１に複数体の燃料を同時に装荷あるいは取出す作業計画
において、走行台車の位置と燃料中継装置８１の燃料受
け皿位置の相対関係に大きな自由度があるため、計画が
容易になり、運用範囲が広がる利点が得られる。
【０１５７】（第６変形例）この変形例は、第５変形例
において燃料貯蔵プール１０２に設置される燃料ラック
２を、第２の走行台車１１３に平行な方向に２分割して
設置し、第５変形例と同様に、各種装置の協調動作によ
り水中で燃料を取扱うようにしたものである。
【０１５８】この第６変形例における作用は本質的に第
５変形例と同様であるが、下記の点で異なる。すなわ
ち、第２の走行台車１１１の上を横行する複数台の第２
の横行台車１１３が、干渉することなく燃料ラック２の
所定の位置に移動することができ、同時に燃料５４を装
荷できる点が異なっている。
【０１５９】このような第６変形例によれば、前記第５
変形例と同様に、燃料５４の１体当たりに換算して燃料
取出し期間が約２９０秒程度短縮され、従来の方法の約
５／１１程度の燃料取出し期間に短縮できることに加え
て、燃料ラック２に燃料５４を装荷する時に複数台の第
２の横行台車１１３間に干渉が生じないため、燃料を同
時に装荷する作業計画が容易になり、運用範囲が広がる
利点が得られる。
【０１６０】（第７変形例）この変形例は、第４変形例
における燃料ラック２の燃料支持部に、電気粘性流体を
応用したダッシュポットを用い、第４変形例と同様に、
各種装置の協調動作により水中で燃料を取扱うようにし
たものである。
【０１６１】この第７変形例における作用は、本質的に
第４変形例と同様であるが、下記の点で異なる。すなわ
ち、燃料ラック２へ燃料５４を装荷する時の昇降速度を
大きくしたり、低速度で昇降する距離を短くしたりし
て、昇降時間を短縮する点が異なっている。
【０１６２】このような第７変形例によれば、下記の効
果が奏される。
【０１６３】燃料５４を１体取出す時にかかる時間につ
いて、従来の方法では、図９に示したように、原子炉圧
力容器１００の上方での昇降（ａ〜ｂ〜ｃ〜ｄ）に約２
２０秒程度（Ａ＝１００秒、Ｂ＝５０秒、Ｃ＝７０秒）
かかり、横行（ｄ〜ｅ）に約４０秒程度（Ｄ＝４０秒）
かかり、原子炉圧力容器１００の上方から燃料貯蔵プー
ル１０２までの往復（ｅ〜ｆ）に約５０秒程度（Ｅ＝５
０秒）かかり、燃料貯蔵プール１０２上方での燃料ラッ
ク２への装着のための昇降（ｇ〜ｈ）に約１５０秒程度
（Ｇ＝１５０秒）かかり、横行（ｆ〜ｇ）に約８０秒程
度（Ｆ＝８０秒）かかり、全体で約５４０秒程度かかっ
ている。
【０１６４】これに対し、第７変形例の場合には、原子
炉圧力容器１００の上方での燃料取扱作業サイクル（ａ
〜ｂ，ｄ〜ｅ）と、原子炉圧力容器１００の上方より燃
料貯蔵プール１０２までの往復（ａ〜ｂ〜ｃ〜ｄ，ｅ〜
ｆ）、および燃料貯蔵プール１０２上方での燃料取扱作
業（ｆ〜ｇ〜ｈ）サイクルの並行作業に分離することが
できる。炉心１０１から燃料中継装置８１へ燃料５４を
移送するサイクル（ａ〜ｂ，ｄ〜ｅ）は、第１の横行台
車１１２を２台用いると前述した実施例２の１／２の約
６０秒程度である。
【０１６５】また、燃料中継装置８１から燃料ラック２
への燃料移送サイクルは、第２の横行台車１１３を２台
用いることで、従来の方法の原子炉圧力容器１００上方
での燃料５４の取扱作業で横行（ｄ〜ｅ）作業に比して
約４０秒削減できるうえ、本発明を採用することにより
奏される効果である燃料ラック８への装着のための昇降
（ｇ〜ｈ）の時間が低速運行距離を最低限にすることに
より従来時間（Ｇ＝１５０秒）の約１／２程度に短縮で
き、これによる昇降時間を約７０秒削減でき、さらに第
２の横行台車１１３の２台の並行作業により約２１５秒
の削減効果が奏されて約２１５秒程度とすることができ
る。
【０１６６】本例を採用した時のサイクルのクリティカ
ルは、燃料中継装置８１から燃料ラック２までのサイク
ル（ａ〜ｂ〜ｃ〜ｄ，ｅ〜ｆ〜ｇ〜ｈ）の約２１５秒程
度となり、燃料５４の１体当たりに換算して燃料取出し
期間が約３２５秒程度短縮され、従来法の２／５程度の
燃料取出し期間に短縮できることに相当する。
【０１６７】（第８変形例）この変形例は、第３変形例
における燃料中継装置８１の回転枠８４を水圧で浮上さ
せ、第３変形例と同様に、各種装置の協調動作により水
中で燃料を取扱うようにしたものである。
【０１６８】この第８変形例における作用は、本質的に
第３変形例と同様であるが、下記の点で異なる。すなわ
ち、駆動装置８６による駆動力を小さくすることがで
き、バッテリー等の非ケーブル化が図れる。また、駆動
力も水圧にすることで、大電力を使用する必要がなくな
り、水密構造を考慮する必要がない。この場合、信号伝
送、運転制御、計測等のための動力は、バッテリーで十
分まかなえる。
【０１６９】このような第８変形例によれば、第３変形
例と同様に、燃料５４の１体当たりに換算して燃料取出
し期間が約４０秒程度短縮され、従来の方法の約１３／
１４程度の燃料取出し期間に短縮できることに相当す
る。なお、この第８変形例が第３変形例と異なる点は、
燃料中継装置８１の回転枠８４を水圧で浮上させること
から、回転に必要な駆動力が小さくて済み、バッテリー
駆動が可能となって非ケーブル化が図れ、取扱いが容易
になる点である。また、水駆動を採用すると水密構造に
する必要がなく、構造が簡単になり、信号伝送，制御，
計測用の動力がバッテリー設備となりシステムが簡単に
なる。
【０１７０】（第９変形例）この変形例は、原子炉圧力
容器１００の上方および燃料貯蔵プール１０２の上方の
オペレーションフロア１０３の軌道上を走行する走行台
車に多段伸縮マストを取付けた横行台車を搭載し、炉心
１０１から燃料受け皿１１７に電気粘性流体１２０を応
用したダッシュポット１１６を設けた燃料ラック２へ燃
料５４の移送を行なう等の協調動作により、水中で燃料
を取扱うようにしたものである。
【０１７１】この第９変形例における作用は、本質的に
は従来の燃料取扱い方法と装置と略同様であるが、燃料
ラック２の燃料受け皿１１７に電気粘性流体１２０を応
用したダッシュポット１１６を用い、水中で燃料を取扱
うことができる。
【０１７２】したがって、従来の方法における燃料ラッ
ク２への燃料５４の装荷時間が、第７の変形例と同様に
約７０秒程度短縮できる。これは、従来の方法の約７／
８程度の燃料取出し期間に短縮できることに相当する。
【０１７３】実施例３（図１６〜図２０） 本実施例は、原子炉圧力容器１００の上方から燃料貯蔵
プール１０２の上方のオペレーションフロア１０３の軌
道上を走行する第１の走行台車１１０の上を第１の多段
伸縮マスト１３２を取付けた第１の横行台車１１２を横
行させ、原子炉圧力容器１００と炉心シュラウド１０４
の間に周方向に回転する燃料中継装置８１を設置し、原
子炉ピット１の軌道１４２を走行する第２の走行台車１
１１の上を第２の多段伸縮マスト１３３を取付けた第２
の横行台車１１３を横行させ、これ等の協調動作により
水中で燃料を取扱うようにしたものである。
【０１７４】図１６は本実施例における第１、第２の多
段伸縮マスト１３２，１３３を使用して燃料を取出す状
態を示す平面図、図１７は第３段の伸縮マスト７３も使
用して燃料を取出す状態を示す平面図、図１８は第２の
多段伸縮マスト１３２を使用して燃料を取出す状態を示
す平面図、図１９は燃料中継装置を使用して燃料を取出
す状態を示す縦断面図、図２０は多関節腕装置９４を使
用して燃料を取出す状態を示す平面図である。
【０１７５】図１６に示すように、本実施例では、オペ
レーションフロア１０３を走行する第１の走行台車１１
０の上で横行する第１の横行台車１１２に搭載された第
１の多段伸縮マスト１３２と、オペレーションフロア１
０３に敷設した軌道１４１と直交する方向に沿って原子
炉ピット１の床面に敷設した軌道１４２の上で走行する
第２の走行台車１１１の上を横行する第２の横行台車１
１３に搭載された第２の多段伸縮マスト１３３とによっ
て、燃料５４を取り扱うようになっている。
【０１７６】また、図１７に示すように、オペレーショ
ンフロア１０３上で走行する第１の走行台車１１０の上
を横行する第１の横行台車１１２に搭載された第１の多
段伸縮マスト１３２と、オペレーションフロア１０３に
敷設した軌道１４１と直交する方向に沿って原子炉ピッ
ト１の床面に敷設した軌道１４２の上を走行する第２、
第３の走行台車１１１，１４３の上で横行する第２、第
３の横行台車１１３，１４４に搭載された第２、第３の
多段伸縮マスト１３３，１４５とによって燃料５４を取
り扱うようになっている。
【０１７７】さらに、図１８に示すように、オペレーシ
ョンフロア１０３上で走行する第１の走行台車１１０の
上を横行する第１の横行台車１１２に搭載された第１の
多段伸縮マスト１３２と、オペレーションフロア１０３
に敷設した軌道１４と平行な方向に沿って原子炉ピット
１の床面に敷設した軌道１４２の上で走行する第２の走
行台車１１１の上を横行する第２の横行台車１１３に搭
載された第２の多段伸縮マスト１３３とによって、燃料
５４を取り扱うようになっている。
【０１７８】さらにまた、図１９に示すように、オペレ
ーションフロア１０３上で走行する第１の走行台車１１
０の上を横行する第１の横行台車１１２に搭載された第
１の多段伸縮マスト１３２と、オペレーションフロア１
０３に敷設した軌道１４と平行な方向に沿って原子炉ピ
ット１の床面に敷設した軌道１４２の上で走行する第２
の走行台車１１１の上を横行する第２の横行台車１１３
に搭載された第２の多段伸縮マスト１３３と、原子炉圧
力容器１００および炉心シュラウド１０４の間に設置し
た燃料中継装置８１とによって、燃料５４を取り扱うよ
うになっている。
【０１７９】また、図２０に示すように、オペレーショ
ンフロア１０３上で走行する第１の走行台車１１０の上
を横行する第１の横行台車１１２に搭載された第１の多
段伸縮マスト１３２と、原子炉ピット１の床面に設置さ
れた複数台の多関節腕装置９４とによって、燃料５４を
取り扱うようになっている。
【０１８０】次に、本実施例の作用を説明する。
【０１８１】まず、原子炉圧力容器１００の蓋の取り外
しを行ない、原子炉ピット１の床面に敷設した軌道１４
２に第２の走行台車１１１を天井クレーンで吊り込み、
その上に第２の横行台車１１３および第２の多段伸縮マ
スト１３３を天井クレーンで吊り込んで設置する。燃料
取扱い用の第１の走行台車１１０に第１の多段伸縮マス
ト１３２を取付けた第１の横行台車１１２を燃料中継装
置８１の燃料５４の受け皿の真上に移動し、燃料取扱い
作業の準備を終了する。
【０１８２】次に、燃料５４を炉心１０１から燃料貯蔵
プール１０２の燃料ラック２へ移送する手順を説明す
る。
【０１８３】第２の走行台車１１１を炉心１０１の取り
出し用燃料５４の近傍に移動させ、第２の多段伸縮マス
ト１３３の先端に取付けられた燃料掴み具を取り出すべ
き燃料５４の上に来るまでマストを伸ばす。燃料５４の
吊り金具５５を掴んだら、炉心１０１の頂部から一定の
高さ位置まで燃料５４を吊り上げる。
【０１８４】そして、第２の走行台車１１１および第２
の横行台車１１３を走行および横行させ、第２の多段伸
縮マスト１３３を燃料中継装置８１の燃料５４の受け皿
の真上に持って行く。第２の多段伸縮マスト１３３のマ
ストを伸ばし、燃料５４を燃料中継装置８１に装荷す
る。装荷が終了したら、第２の走行台車１１１および第
２の横行台車１１３を走行および横行させ、次に取り出
す燃料５４のある炉心１０１の位置に移動させる。
【０１８５】第２の多段伸縮マスト１３３の燃料５４の
掴み状態が解除されたら、燃料中継装置８１の回転枠８
４を駆動装置８６で回転させ、第１の走行台車１１０の
第１の横行台車１１２に搭載した多段伸縮マスト１３２
での吊り上げ作業サイクルが最少となる位置に移動させ
る。
【０１８６】第１の走行台車１１０および第１の横行台
車１１２を走行および横行させ、第１の多段伸縮マスト
１３２を燃料中継装置８１の燃料３の真上に移動する。
第１の走行台車１１０の第１の横行台車１１２に搭載し
た第１の多段伸縮マスト１３２を伸ばし、掴み具で燃料
５４を掴んだら、燃料５４を燃料貯蔵プール１０２へ横
方向の移送が可能となる高さまで燃料５４を吊り上げ
る。第１の走行台車１１０の燃料貯蔵プール１０２へ走
行する燃料５４がカナル７を通過できるように第１の横
行台車１１２を横行させ、第１の走行台車１１０をカナ
ル７を通過させて燃料貯蔵プール１０２の上方に移動さ
せる。
【０１８７】続いて、第１の走行台車１１０および第１
の横行台車１１２を走行および横行させ、燃料ラック２
の所定の位置の真上に第１の多段伸縮マスト１３２で掴
んだ燃料５４を移動させる。センサあるいは画像情報
（図示せず）に基づいて第１の多段伸縮マスト１３２が
燃料ラック２の所定の位置に来たことが確認されたら、
第１の多段伸縮マスト１３２を伸ばし、燃料ラック２に
燃料５４を挿入する。
【０１８８】燃料ラック２に着床したことが、センサ
（図示せず）情報で確認されたら、第１の多段伸縮マス
ト１３２の先端の燃料５４の掴み状態を解除し、第１の
多段伸縮マスト１３２を縮める。第１の走行台車１１０
および第１の横行台車１１２を走行および横行させ、カ
ナル７を通過させ、燃料中継装置８１の燃料３の受け皿
の真上に第１の多段伸縮マスト１３２を配置する。
【０１８９】以下、これ等の動作を繰り返すことにより
燃料５４を炉心１０１から取出すことになる。また、炉
心１０１への燃料５４の装荷は、上記の逆の手順で行な
う。
【０１９０】以上の実施例３によれば、下記の効果が奏
される。
【０１９１】燃料５４を１体取出す時にかかる時間につ
いて、従来の方法では、図９に示したように、原子炉圧
力容器１００の上方での昇降（ａ〜ｂ〜ｃ〜ｄ）に約２
２０秒程度（Ａ＝１００秒、Ｂ＝５０秒、Ｃ＝７０秒）
かかり、横行（ｄ〜ｅ）に約４０秒程度（Ｄ＝４０秒）
かかり、原子炉圧力容器１００の上方から燃料貯蔵プー
ル１０２までの往復（ｅ〜ｆ）に約５０秒程度（Ｅ＝５
０秒）かかり、燃料貯蔵プール１０２上方での燃料ラッ
ク２への装着のための昇降（ｇ〜ｈ）に約１５０秒程度
（Ｇ＝１５０秒）かかり、横行（ｆ〜ｇ）に約８０秒程
度（Ｆ＝８０秒）かかり、全体で約５４０秒程度かかっ
ている。
【０１９２】これに対し、実施例３の場合には、原子炉
圧力容器１００の上方での燃料取扱い作業サイクル（ａ
〜ｂ，ｄ〜ｅ）と、原子炉圧力容器１００の上方から燃
料貯蔵プール１０２までの往復（ａ〜ｂ〜ｃ〜ｄ，ｅ〜
ｆ）、および燃料貯蔵プール１０２上方での燃料取扱い
作業（ｆ〜ｇ〜ｈ）サイクルの並行作業に分離すること
ができる。炉心１０１から燃料中継装置８１へ燃料５４
を移送するサイクル（ａ〜ｂ，ｄ〜ｅ）は、第２の発明
の第一実施例と同様に約１２０秒程度である。また、燃
料中継装置８１から燃料ラック２への燃料移送サイクル
（ａ〜ｂ〜ｃ〜ｄ，ｅ〜ｆ〜ｇ〜ｈ）は、従来の方法の
原子炉圧力容器１００上方での燃料５４の取扱作業で横
行（ｄ〜ｅ）動作の約４０秒が削減された約５００秒程
度である。
【０１９３】本実施例を採用した時のサイクルのクリテ
ィカルは、燃料中継装置８１から燃料ラック２までのサ
イクル（ａ〜ｂ〜ｃ〜ｄ，ｅ〜ｆ〜ｇ〜ｈ）の約５００
秒程度となり、燃料５４の１体当たりに換算して燃料取
出し期間が約４０秒程度短縮される。これは、従来の方
法の１３／１４の燃料取出し期間に短縮できることに相
当する。
【０１９４】（第１変形例）この変形例は、原子炉圧力
容器１００の上方から燃料貯蔵プール１０２の上方まで
オペレーションフロア１０３の軌道上で走行する第１の
走行台車１１０の上を第１の多段伸縮マスト１３２を取
付けた複数台の第１の横行台車１１２を横行させ、原子
炉圧力容器１００と炉心シュラウド１０４との間に周方
向に回転する燃料中継装置８１を設置し、原子炉ピット
１の軌道１４２で走行する第２の走行台車１１１の上を
第２の多段伸縮マスト１３３を取付けた第２の横行台車
１１３を横行させ、これ等の協調動作により水中で燃料
を取扱うようにしたものである。
【０１９５】このような第１変形例の作用は、本質的に
前記実施例３と同様であるが、燃料中継装置８１から複
数体の燃料５４を同時に吊り出し、燃料ラック２に同時
に移送，装荷する点が異なっている。
【０１９６】このような第１変形例によると、下記の効
果が奏される。
【０１９７】燃料５４を１体取出す時にかかる時間につ
いて、従来の方法では、図９に示したように、原子炉圧
力容器１００の上方での昇降（ａ〜ｂ〜ｃ〜ｄ）に約２
２０秒程度（Ａ＝１００秒、Ｂ＝５０秒、Ｃ＝７０秒）
かかり、横行（ｄ〜ｅ）に約４０秒程度（Ｄ＝４０秒）
かかり、原子炉圧力容器１００の上方から燃料貯蔵プー
ル１０２までの往復（ｅ〜ｆ）に約５０秒程度（Ｅ＝５
０秒）かかり、燃料貯蔵プール１０２上方での燃料ラッ
ク２への装着のための昇降（ｇ〜ｈ）に約１５０秒程度
（Ｇ＝１５０秒）かかり、横行（ｆ〜ｇ）に約８０秒程
度（Ｆ＝８０秒）かかり、全体で約５４０秒程度かかっ
ている。
【０１９８】これに対し、この第１変形例の場合には、
原子炉圧力容器１００上方での燃料取扱い作業サイクル
（ａ〜ｂ，ｄ〜ｅ）と、原子炉圧力容器１００上方から
燃料貯蔵プール１０２までの往復（ａ〜ｂ〜ｃ〜ｄ，ｅ
〜ｆ）、および燃料貯蔵プール１０２上方での燃料取扱
い作業（ｆ〜ｇ〜ｈ）サイクルの並行作業に分離するこ
とができる。そして炉心１０１から燃料中継装置８１へ
の燃料３の移送サイクルは、第２の発明の第一実施例と
同様の約１２０秒程度である。
【０１９９】また、燃料中継装置８１から燃料ラック２
への燃料移送サイクル（ａ〜ｂ〜ｃ〜ｄ，ｅ〜ｆ〜ｇ〜
ｈ）は、従来の方法の原子炉圧力容器１００上方での燃
料５４の取扱い作業で横行（ｄ〜ｅ）動作の約４０秒の
削減効果と、第１の横行台車１１２を２台用いることに
よる約２５０秒の削減効果とにより、約２５０秒程度で
ある。本例を採用した時のサイクルのクリティカルは、
燃料中継装置８１から燃料ラック２までのサイクル（ａ
〜ｂ〜ｃ〜ｄ，ｅ〜ｆ〜ｇ〜ｈ）の約２５０秒程度とな
り、燃料５４の１体当たりに換算して燃料取出し期間が
約２９０秒程度短縮される。これは、従来の方法の５／
１１の燃料取出し期間に短縮できることに相当する。
【０２００】（第２変形例）この変形例は、原子炉圧力
容器１００の上方から燃料貯蔵プール１０２の上方まで
オペレーションフロア１０３の軌道上で走行する第１の
走行台車１１０の上を先端段のマストにリンク式伸縮機
構を付けた第１の多段伸縮マスト１３２を取付けた複数
台の第１の横行台車１１２を横行させ、原子炉圧力容器
１００と炉心シュラウド１０４の間に周方向に回転する
燃料中継装置８１を設置し、原子炉ピット１の軌道１４
２上で走行する第２の走行台車１１１の上を第２の多段
伸縮マスト１３３を取付けた第２の横行台車１１３を横
行させ、これ等の協調動作により水中で燃料を取扱うよ
うにしたものである。
【０２０１】この第２変形例の作用は、本質的に第１変
形例と同様であるが、下記の点で異なる。すなわち、２
台の第１の横行台車１１２に搭載した第１の多段伸縮マ
スト１３２の先端に燃料を掴んだリンク式伸縮機構を走
行方向に一列に並べることができるため、カナル７を通
過させるのが容易になっている点が異なる。
【０２０２】この第２変形例によれば、第１の変形例と
同様に、燃料５４の１体当たりに換算して燃料取出し期
間が約２９０秒程度短縮される。これは、従来の方法の
約５／１１の燃料取出し期間に短縮できることに相当す
る。ただし、第１変形例と異なり、２台の第１の横行台
車１１２に搭載した第１の多段伸縮マスト１３２の先端
に燃料を掴んだリンク式伸縮機構を走行方向に一列に並
べることにより、容易にカナル７を通過させる事がで
き、運転が容易となる。
【０２０３】（第３変形例）この変形例は、原子炉圧力
容器１００の上方から燃料貯蔵プール１０２のまでのオ
ペレーションフロア１０３の軌道上で走行する第１の走
行台車１１０の上を先端段のマストにリンク式伸縮機構
を付けた第１の多段伸縮マスト１３２を搭載した複数台
の第１の横行台車１１２を横行させ、原子炉圧力容器１
００と炉心シュラウド１０４との間に周方向に回転する
燃料中継装置８１を設置し、原子炉ピット１の軌道１４
２上で走行する第２の走行台車１１１の上を第２の多段
伸縮マスト１３３を取付けた第２の横行台車１１３を横
行させ、燃料貯蔵プール１０２に設置される燃料ラック
２を２分割にして設置し、これ等の協調動作により水中
で燃料を取扱うようにしたものである。
【０２０４】この第３変形例の作用は、本質的に第２変
形例と同様であるが、下記の点で異なる。すなわち、燃
料貯蔵プール１０２に設置される燃料ラック２を２分割
にして設置されているため、第１の走行台車１１０の上
を横行する複数台の第１の横行台車１１２が干渉するこ
となく燃料ラック２の所定の位置に移動でき、したがっ
て同時に燃料５４を装荷することができる点が異なる。
【０２０５】この第３変形例によれば、第２の変形例と
同様に、燃料５４の１体当たりに換算して、燃料取出し
期間が約２９０秒程度短縮できる。これは、従来の方法
の約５／１１の燃料取出し期間に短縮できることに相当
する。ただし、第２変形例と異なり、燃料貯蔵プール１
０２に設置される燃料ラック２を２分割にして設置され
ているため、第１の走行台車１１０の上を複数台の第１
の横行台車１１２が横行して燃料ラック２に複数体の燃
料５４を同時に装荷する作業において、第１の横行台車
１１２間の干渉が生じないため作業計画の作成が容易に
なり、運用範囲が広がる。
【０２０６】（第４変形例）この変形例は、原子炉圧力
容器１００の上方から燃料貯蔵プール１０２の上方のオ
ペレーションフロア１０３の軌道上を走行する第１の走
行台車１１０の上を第１の多段伸縮マスト１３２取付け
た第１の横行台車１１２を横行させ、原子炉圧力容器１
００と炉心シュラウド１０４の間に周方向に回転する燃
料中継装置８１を設置し、原子炉ピット１の軌道１４２
上で走行する複数台の第２，第３の走行台車１１１，１
４３の上を第２，第３の多段伸縮マスト１３３，１４５
を取付けた第２，第３の横行台車１１３，１４４を横行
させ、これ等の協調動作により水中で燃料を取扱うよう
にしたものである。
【０２０７】この第４変形例の作用は、本質的に前記実
施例３と同様であるが、原子炉ピット１の軌道１４２を
走行する走行台車が複数台で、炉心１０１の燃料５４を
取扱う領域をそれぞれの走行台車に割り当てて作業する
点が異なる。
【０２０８】この第４変形例によれば、下記の効果が奏
される。
【０２０９】燃料５４を１体取出す時にかかる時間につ
いて、従来の方法では、図９に示したように、原子炉圧
力容器１００の上方での昇降（ａ〜ｂ〜ｃ〜ｄ）に約２
２０秒程度（Ａ＝１００秒、Ｂ＝５０秒、Ｃ＝７０秒）
かかり、横行（ｄ〜ｅ）に約４０秒程度（Ｄ＝４０秒）
かかり、原子炉圧力容器１００の上方より燃料貯蔵プー
ル１０２までの往復（ｅ〜ｆ）に約５０秒程度（Ｅ＝５
０秒）かかり、燃料貯蔵プール１０２上方での燃料ラッ
ク２への装着のための昇降（ｇ〜ｈ）に約１５０秒程度
（Ｇ＝１５０秒）かかり、横行（ｆ〜ｇ）に約８０秒程
度（Ｆ＝８０秒）かかり、全体で約５４０秒程度かかっ
ている。
【０２１０】これに対し、この第４変形例の場合には、
原子炉圧力容器１００上方での燃料取扱い作業サイクル
（ａ〜ｂ，ｄ〜ｅ）と、原子炉圧力容器１００上方より
燃料貯蔵プール１０２までの往復（ａ〜ｂ〜ｃ〜ｄ，ｅ
〜ｆ）、および燃料貯蔵プール１０２上方での燃料取扱
い作業（ｆ〜ｇ〜ｈ）サイクルの並行作業に分離でき
る。炉心１０１から燃料中継装置８１へ燃料５４を移送
するサイクル（ａ〜ｂ，ｄ〜ｅ）は、複数台の第２，第
３の走行台車１１１，１４３を用いることにより、第３
実施例の１／２にする効果があることから、約６０秒程
度である。
【０２１１】また、燃料中継装置８１から燃料ラック２
への燃料移送サイクル（ａ〜ｂ〜ｃ〜ｄ，ｅ〜ｆ〜ｇ〜
ｈ）は、前記実施例３と同様に、原子炉圧力容器１００
上方での燃料５４の取扱作業で横行（ｄ〜ｅ）動作の約
４０秒の削減の効果により約５００秒程度である。
【０２１２】本変形例を採用した時のサイクルのクリテ
ィカルは、燃料中継装置８１から燃料ラック２までのサ
イクル（ａ〜ｂ〜ｃ〜ｄ，ｅ〜ｆ〜ｇ〜ｈ）の約５００
秒程度となり、燃料５４の１体当たりに換算して燃料取
出し期間が約４０秒程度短縮される。これは、従来の方
法の１３／１４の燃料取出し期間に短縮できることに相
当する。
【０２１３】（第５変形例）この変形例は、原子炉圧力
容器１００の上方から燃料貯蔵プール１０２の上方まで
オペレーションフロア１０３の軌道上で走行する第１の
走行台車１１０の上を先端段のマストにリンク式伸縮機
構を付けた第１の多段伸縮マスト１３２を取付けた複数
台の第１の横行台車１１２を横行させ、原子炉圧力容器
１００と炉心シュラウド１０４との間に周方向に回転す
る燃料中継装置８１を設置し、原子炉ピット１の軌道１
４２上で走行する複数台の第２，第３の走行台車１１
１，１４３の上を第２，第３の多段伸縮マスト１３３，
１３４を取付けた第２，第３の横行台車１１３，１４４
を横行させ、燃料貯蔵プール１０２に設置される燃料ラ
ック２を２分割して設置し、これ等の協調動作により水
中で燃料を取扱うようにしたものである。
【０２１４】この第５変形例の作用は、本質的に第４変
形例と同様であるが、原子炉ピット１の軌道１４２を走
行する走行台車が複数台で、炉心１０１の燃料５４を取
扱う領域をそれぞれの走行台車に割り当てて作業をする
ため互いの干渉を考慮せず作業が行なえる点が異なる。
【０２１５】この第５変形例によれば、原子炉圧力容器
１００上方での燃料取扱い作業サイクル（ａ〜ｂ，ｄ〜
ｅ）と、原子炉圧力容器１００上方より燃料貯蔵プール
１０２までの往復（ａ〜ｂ〜ｃ〜ｄ，ｅ〜ｆ）、および
燃料貯蔵プール１０２上方での燃料取扱い作業サイクル
（ｆ〜ｇ〜ｈ）の並行作業に分離することができる。炉
心１０１より燃料中継装置８１へ燃料５４を移送するサ
イクル（ａ〜ｂ，ｄ〜ｅ）は、複数台の第２，第３の走
行台車１１１，１４３を用いることにより、第３の発明
の第三の変形例のサイクルを１／２にする効果があり約
６０秒程度である。
【０２１６】また、燃料中継装置８１から燃料ラック２
への燃料移送サイクル（ａ〜ｂ〜ｃ〜ｄ，ｅ〜ｆ〜ｇ〜
ｈ）は、従来の方法の原子炉圧力容器１００上方での燃
料５４の取扱作業で横行（ｄ〜ｅ）動作の約４０秒の削
減効果と、第１の横行台車１１２を２台用いることによ
る約２５０秒の削減効果とにより約２５０秒程度であ
る。
【０２１７】本例を採用した時のサイクルのクリティカ
ルは、燃料中継装置８１から燃料ラック２までのサイク
ル（ａ〜ｂ〜ｃ〜ｄ，ｅ〜ｆ〜ｇ〜ｈ）の約２５０秒程
度となり、燃料５４の１体当たりに換算して燃料取出し
期間が約２９０秒程度短縮される。これは、従来の方法
の５／１１の燃料取出し期間に短縮できることに相当す
る。
【０２１８】（第６変形例）この変形例は、第５変形例
の燃料ラック２の燃料受け皿１２１に電気粘性流体１２
０を応用したダッシュポット１１６を用い第３の発明の
第四の変形例と同様に各種装置の協調動作により水中で
燃料５４を取扱うようにしたものである。
【０２１９】この第６変形例の作用は、本質的に第５変
形例と同様であるが、燃料ラック２へ燃料５４を装荷す
る時の昇降速度を大きくしたり、低速度で昇降する距離
を短くする等により、昇降時間を短縮することができる
点が異なる。
【０２２０】この第６変形例によれば、原子炉圧力容器
１００上方での燃料取扱い作業サイクル（ａ〜ｂ，ｄ〜
ｅ）と、原子炉圧力容器１００上方から燃料貯蔵プール
１０２までの往復（ａ〜ｂ〜ｃ〜ｄ，ｅ〜ｆ）、および
燃料貯蔵プール１０２上方での燃料取扱い作業（ｆ〜ｇ
〜ｈ）サイクルの並行作業に分離することができる。炉
心１０１から燃料中継装置８１へ燃料５４を移送するサ
イクル（ａ〜ｂ，ｄ〜ｅ）は、複数台の第２，第３の走
行台車１１１，１４３を用いることにより、第５変形例
のサイクルを１／２にする効果があり、約６０秒程度で
ある。
【０２２１】また、燃料中継装置８１から燃料ラック２
への燃料移送サイクル（ａ〜ｂ〜ｃ〜ｄ，ｅ〜ｆ〜ｇ〜
ｈ）は、従来の方法の原子炉圧力容器１００上方での燃
料５４の取扱作業で横行（ｄ〜ｅ）動作の約４０秒の削
減効果と、本例を採用することにより期待される効果の
燃料ラック２への装着のための昇降（ｇ〜ｈ）のための
時間を低速運行距離を最低限にすることにより約１／２
程度に短縮することにより昇降時間の約７０秒程度の削
減と、第１の横行台車１１２を２台用いることによる約
２１５秒の削減効果とにより、約２１５秒程度となる。
【０２２２】本例を採用した時のサイクルのクリティカ
ルは、燃料中継装置８１から燃料ラック２までのサイク
ル（ａ〜ｂ〜ｃ〜ｄ，ｅ〜ｆ〜ｇ〜ｈ）の約２１５秒程
度となり、燃料５４の１体当たりに換算して燃料取出し
期間が約３２５秒程度短縮される。これは、従来の方法
の約２／５の燃料取出し期間に短縮できることに相当す
る。
【０２２３】（第７変形例）この変形例は、原子炉圧力
容器１００の上方から燃料貯蔵プール１０２の上方のオ
ペレーションフロア１０３の軌道上で走行する第１の走
行台車１１０の上を第１の多段伸縮マスト１３２を取付
けた第１の横行台車１１２を横行させ、原子炉圧力容器
１００と炉心シュラウド１０４の間に周方向に回転する
燃料中継装置８１を設置し、原子炉ピット１床面にオペ
レーションフロア１０３に敷設した軌道１４１に平行に
敷設した軌道１４２の上で走行する第２の走行台車１１
１の上に搭載された第２の多段伸縮マスト１３３を取付
けた第２の横行台車１１３を横行させ、これ等の協調動
作により水中で燃料を取扱うようにしたものである。
【０２２４】この第７変形例の作用は、本質的に前記実
施例３と同様であるが、下記の点で異なる。すなわち、
オペレーションフロア１０３に敷設した軌道１４１と平
行に原子炉ピット１床面に敷設した軌道１４２の上で走
行する第２の走行台車１１１の上を横行する第２の横行
台車１１３に搭載された第２の多段伸縮マスト１３３
で、燃料５４を炉心１０１から燃料中継装置８１に移送
する点が異なる。
【０２２５】この第７変形例によれば、実施例３と同様
の効果が奏される。本例を採用した時のサイクルのクリ
ティカルは、燃料中継装置８１から燃料ラック２までの
サイクル（ａ〜ｂ〜ｃ〜ｄ，ｅ〜ｆ〜ｇ〜ｈ）の約５０
０秒程度となり、燃料５４の１体当たりに換算して燃料
取出し期間が約４０秒程度短縮される。これは、従来の
方法の約１３／１４の燃料取出し期間に短縮できること
に相当する。
【０２２６】（第８変形例）この変形例は、第７変形例
の燃料ラック２の燃料受け皿１１７に電気粘性流体１２
０を応用したダッシュポット１１６を用い、第１の横行
台車１１０に複数台の横行台車１１２を搭載するととも
に、第２の走行台車１１１にも複数台の横行台車１１３
を搭載し、その他は第３の発明の第三の実施例と同様に
各種装置の協調動作により水中で燃料を取扱うようにし
たものである。
【０２２７】この第８変形例の作用は、本質的に第７変
形例と同様であるが、下記の点で異なる。すなわち、燃
料ラック２へ燃料５４を装荷する時の昇降速度を大きく
したり、低速度で昇降する距離を短くすることにより、
昇降時間を短縮すること、炉心１０１から燃料中継装置
８１に複数体の燃料を同時に移送すること、および燃料
中継装置８１から燃料ラック２に複数体の燃料を同時に
移送すること等の点が異なる。
【０２２８】この第８変形例によれば、原子炉圧力容器
１００上方での燃料取扱い作業サイクル（ａ〜ｂ，ｄ〜
ｅ）と、原子炉圧力容器１００上方より燃料貯蔵プール
１０２までの往復（ａ〜ｂ〜ｃ〜ｄ，ｅ〜ｆ）、および
燃料貯蔵プール１０２上方での燃料取扱い作業（ｆ〜ｇ
〜ｈ）サイクルの並行作業に分離することができる。炉
心１０１から燃料中継装置８１へ燃料５４を移送するサ
イクル（ａ〜ｂ，ｄ〜ｅ）は、複数台の第２の横行台車
１１３を用いることにより、実施例３のサイクルを１／
２にする効果があり約６０秒程度である。
【０２２９】また、燃料中継装置８１から燃料ラック２
への燃料移送サイクル（ａ〜ｂ〜ｃ〜ｄ，ｅ〜ｆ〜ｇ〜
ｈ）は、従来の方法の原子炉圧力容器１００上方での燃
料５４の取扱作業で横行（ｄ〜ｅ）動作の約４０秒の削
減効果と、本例を採用することにより期待される効果の
燃料ラック２への装着のための昇降（ｇ〜ｈ）における
時間を低速運行距離を最低限にすることにより約１／２
程度に短縮することによる昇降時間の約７０秒程度の削
減効果と、第１の横行台車１１２を２台用いることによ
る約２１５秒の削減効果とにより約２１５秒程度とな
る。
【０２３０】本例を採用した時のサイクルのクリティカ
ルは、燃料中継装置８１から燃料ラック２までのサイク
ル（ａ〜ｂ〜ｃ〜ｄ，ｅ〜ｆ〜ｇ〜ｈ）の約２１５秒程
度となり、燃料５４の１体当たりに換算して燃料取出し
期間が約３２５秒程度短縮される。これは、従来の方法
の２／５の燃料取出し期間に短縮できることに相当す
る。
【０２３１】（第９変形例）この変形例は、原子炉圧力
容器１００の上方から燃料貯蔵プール１０２までオペレ
ーションフロア１０３の軌道上で走行する第１の走行台
車１１０の上を第１の多段伸縮マスト１３２を取付けた
第１の横行台車１１２を横行させ、原子炉圧力容器１０
０と炉心シュラウド１０４との間に周方向に回転する燃
料中継装置８１を設置し、原子炉ピット１床面に複数台
の多関節腕装置９４を設置し、これ等の協調動作により
水中で燃料を取扱うようにしたものである。
【０２３２】この第９変形例の作用は、本質的に前記実
施例３と同様であるが、下記の点で異なる。すなわち、
原子炉ピット１の床面に複数台の多関節腕装置９４を設
置し、多関節腕９６を駆動して伸縮マスト９７を炉心１
０１の所定の位置の燃料５４の真上に移動し、伸縮マス
ト９７の先端に取付けた掴み具で燃料５４を掴み、把持
状態が検出器（図示せず）で確認されたら、伸縮マスト
９７を縮め、炉心１０１の頂部から一定高さ位置まで燃
料５４を吊り上げる。そして、多関節腕９６を駆動して
伸縮マスト９７を燃料中継機構８１の燃料受け皿の真上
に配置し、検出器（図示せず）で位置確認を行なった
後、伸縮マスト９７を伸ばし、燃料５４を燃料中継機構
８１の燃料受け皿に着床させる。さらに、検出器（図示
せず）で着床が確認されたら、伸縮マスト９７の先端の
掴み具による燃料５４の掴み状態を解除し、多関節腕９
６を駆動して伸縮マスト９７を次に取出す燃料５４のあ
る炉心１０１の真上に移動する点が異なる。
【０２３３】この第９変形例によれば、実施例３と略同
様の効果が奏される。
【０２３４】本例を採用した時のサイクルのクリティカ
ルは、燃料中継装置８１から燃料ラック２までのサイク
ル（ａ〜ｂ〜ｃ〜ｄ，ｅ〜ｆ〜ｇ〜ｈ）の約５００秒程
度となり、燃料５４の１体当たりに換算して燃料取出し
期間が約４０秒程度短縮される。これは、従来の方法の
約１３／１４の燃料取出し期間に短縮できることに相当
する。なお本例は実施例３と異なり、複数台の多関節腕
装置９４が、炉心１０１の一定の範囲を作業領域として
炉心１０１から燃料中継装置８１への燃料移送を行なう
ため、互いの干渉が少ない状態で実施できる。そのため
作業計画を容易に作成することができ、運用上の安全性
の確保も容易となる。
【０２３５】（第１０変形例）この変形例は、原子炉圧
力容器１００の上方から燃料貯蔵プール１０２までオペ
レーションフロア１０３の軌道上で走行する第１の走行
台車１１０の上を第１の多段伸縮マスト１３２を取付け
た第１の横行台車１１２を横行させ、原子炉圧力容器１
００と炉心シュラウド１０４の間に周方向に回転する燃
料中継装置８１を設置し、原子炉ピット１床面に複数台
の多関節腕装置９４を設置し、原子炉ピット１床面の燃
料ラック２の枠体３の上面に軌道１４を設け、その軌道
１４の上で複数台の燃料取扱い走行台車６を走行させ、
これ等の協調動作により水中で燃料を取扱うようにした
ものである。
【０２３６】この第１０変形例の作用は、本質的に第７
変形例と同様であるが、下記の点で異なる。すなわち、
前述した実施例１のように、軌道切換え装置１０と退避
軌道架台８とを燃料貯蔵プール１０２に天井クレーンで
吊り込んで設置し、走行台車１５に燃料取扱い走行台車
６を搭載した状態で複数台を退避軌道架台８の軌道１１
の上に天井クレーンで吊り込んで設置することで、燃料
取扱いの準備を行ない、さらに複数台の多関節腕装置９
４で炉心１０１から燃料中継装置８１に燃料５４を移送
し、第１の走行台車１１０の上を横行する第１の横行台
車１１２に取付けた第１の多段伸縮マスト１３２で燃料
中継装置８１から燃料取扱い走行台車６に燃料５４を移
送し、燃料取扱い走行台車６を燃料ラック２の上に移動
し、燃料５４を燃料ラック２の所定の位置に装荷する。
【０２３７】したがって、この第１０変形例によれば、
燃料５４を１体取出す時にかかる時間について、従来の
方法では、図９に示したように、原子炉圧力容器１００
上方での昇降（ａ〜ｂ〜ｃ〜ｄ）に約２２０秒程度（Ａ
＝１００秒、Ｂ＝５０秒、Ｃ＝７０秒）かかり、横行
（ｄ〜ｅ）に約４０秒程度（Ｄ＝４０秒）かかり、原子
炉圧力容器１００上方より燃料貯蔵プール１０２までの
往復（ｅ〜ｆ）に約５０秒程度（Ｅ＝５０秒）かかり、
燃料貯蔵プール１０２上方での燃料ラック２への装着の
ための昇降（ｇ〜ｈ）に約１５０秒程度（Ｇ＝１５０
秒）かかり、横行（ｆ〜ｇ）に約８０秒程度（Ｆ＝８０
秒）かかり、全体で約５４０秒程度かかっている。
【０２３８】これに対し、本例の場合には、原子炉圧力
容器１００上方での燃料取扱い作業サイクル（ａ〜ｂ，
ｄ〜ｅ）、原子炉圧力容器１００上方での昇降（ａ〜ｂ
〜ｃ〜ｄ）、原子炉圧力容器１００上方から燃料貯蔵プ
ール１０２までの往復（ｅ〜ｆ）、および燃料貯蔵プー
ル１０２上方での燃料取扱い作業（ｆ〜ｇ〜ｈ）サイク
ルの並行作業に分離することができる。炉心１０１から
燃料中継装置８１へ燃料５４を移送するサイクル（ａ〜
ｂ，ｄ〜ｅ）は、４基の多関節腕装置９４を用いること
により実施例３の１／４にする効果があり、約３０秒程
度である。燃料中継装置８１から燃料取扱い走行台車６
へ燃料５４を移送するサイクル（ａ〜ｂ〜ｃ〜ｄ）は、
従来の約２２０秒である。原子炉圧力容器１００上方か
ら燃料貯蔵プール１０２までの往復（ｅ〜ｆ〜ｇ）、お
よび燃料貯蔵プール１０２上方での燃料取扱作業サイク
ル（ｇ〜ｈ）が約２２０秒程度になるように、複数台の
燃料取扱い走行台車６を用いる。
【０２３９】本例を採用した時のサイクルのクリティカ
ルは、炉心１０１から燃料中継装置８１までのサイクル
の約８０秒程度となり、燃料５４の１体当たりに換算し
て燃料取出し期間が約３２０秒程度短縮される。これ
は、従来の方法の２／５の燃料取出し期間に短縮できる
ことに相当する。
【０２４０】（第１１変形例）この変形例は、原子炉圧
力容器１００の上方から燃料貯蔵プール１０２までオペ
レーションフロア１０３の軌道上で走行する第１の走行
台車１１０の上を第１の多段伸縮マスト１３２を取付け
た複数台の第１の横行台車１１２を横行させ、原子炉圧
力容器１００と炉心シュラウド１０４との間に周方向に
回転する燃料中継装置８１を設置し、原子炉ピット１床
面の複数台の多関節腕装置９４を設置し、原子炉ピット
１床面と燃料ラック２の枠体３の上面とに軌道１４を設
け、その上で複数台の燃料取扱い走行台車６を走行さ
せ、これ等の協調動作により水中で燃料を取扱うように
したものである。
【０２４１】この第１１変形例の作用は、本質的に第１
０変形例と同様であるが、下記の点で異なる。すなわ
ち、第１の走行台車１１０の上を第１の多段伸縮マスト
１３２を取付けた複数台の第１の横行台車１１２を横行
させているため、燃料中継装置８１から複数体の燃料５
４を同時に燃料取扱い走行台車６に移送を行なう点が異
なる。
【０２４２】このような第１１変形例によれば、前記の
第１０変形例と略同様の効果が奏さる。
【０２４３】本例を採用した時のサイクルのクリティカ
ルは、燃料中継装置８１から燃料取扱い走行台車６まで
であるが、第１０変形例のサイクルの１／２の約１１０
秒程度となり、燃料５４の１体当たりに換算して燃料取
出し期間が約４３０秒程度短縮される。これは、従来の
方法の約１／７の燃料取出し期間に短縮できることに相
当する。ただし、第１０変形例と異なり、第１の走行台
車１１０の上を第１の多段伸縮マスト１３２を取付けた
複数台の第１の横行台車１１２を横行させるとともに、
燃料中継装置８１から複数体の燃料５４を同時に燃料取
扱い走行台車６に移送を行なうため、燃料中継装置８１
から燃料取扱い走行台車６への燃料５４の移送時間が短
縮でき、これにより、第１０変形例のクリティカルパス
の改善が図れるようになる。
【０２４４】実施例４（図２１〜図２３） 本実施例は、原子炉圧力容器１００の上方から燃料貯蔵
プール１０２の上方のオペレーションフロア１０３の軌
道上を走行する第１の走行台車１１０の上で第１の多段
伸縮マスト１３２を取付けた第１の横行台車１１２を横
行させ、炉心シュラウド１０４の上面に周方向に回転す
る燃料中継装置１５１を設置し、原子炉ピット１の軌道
１４２で走行する第２の走行台車１１１の上を第２の多
段伸縮マスト１３３を取付けた第２の横行台車１１３を
横行させ、これ等の協調動作により水中で燃料を取扱う
ようにしたものである。
【０２４５】図２１は本実施例における燃料取扱い状態
を示す縦断面図、図２２は図２１に示した状態の炉心内
の様子を詳細に示す図、図２３はさらに昇降装置を使用
して燃料を取扱う状態を示す縦断面図である。
【０２４６】図２１に示すように、オペレーションフロ
ア１０３を走行する第１の走行台車１１０の上を横行す
る横行台車１１２に搭載された第１の多段伸縮マスト１
３２と、オペレーションフロア１０３に敷設した軌道１
１２に平行に原子炉ピット１床面に敷設した軌道１４２
の上を走行する第２の走行台車１１１の上を横行する第
２の横行台車１１３に搭載された第２の多段伸縮マスト
１３３とによって、炉心シュラウド１０４の上面に設置
した燃料中継装置１５１とで燃料５４を取り扱うように
なっている。
【０２４７】燃料中継装置１５１は、上面から燃料５４
を装荷したり、取出すことができる構成で、その下部に
炉心シュラウド１０４の上部を軌道として周方向に回転
できる構成が付加されている。即ち、この燃料中継装置
１５１は、一体で燃料取扱いを行なう前に天井クレーン
で吊り込んで設置し、作業終了後に取り外しが容易に行
なえるようになっている。
【０２４８】また、図２２に示すように、オペレーショ
ンフロア１０３を走行する第１の走行台車１１０の上を
横行する第１の横行台車１１２から伸ばされた第１の多
段伸縮マスト１３２と、オペレーションフロア１３０に
敷設した軌道１４１に平行に原子炉ピット１の床面に敷
設した軌道１４２の上を走行する第２の走行台車１１１
の上を横行する第２の横行台車１１３に搭載された先端
にリンク機構１５２が取付けられた第２の多段伸縮マス
ト１５３と、炉心シュラウド１０４の上面に設置した燃
料中継装置１５４等とを用いて、燃料５４を取り扱う。
【０２４９】燃料中継装置１５４には、駆動装置１５５
が取付けられ、この駆動装置１５５は、組歯車１５６を
介して車輪１５７に結合している。車輪１５７は、原子
炉圧力容器１００の内面に回転接触している。駆動装置
１５５が駆動すると、車輪１５７は、原子炉圧力容器１
００の内面を回転接触して周方向に移動し、同時に燃料
中継装置１５４を周方向に移動させる。燃料５４を保持
するための受け皿１５８が取付けられ、炉心シュラウド
１０４の上部をガイドとし、燃料中継装置１５４の下部
に流体圧クッション室１５９（あるいは組車輪が取付け
られている）が形成されている。流体圧クッション室１
５９を形成するための水流は、流体用ロータリージョイ
ントを介してオペレーションフロア１０３から供給され
る（図示せず）。駆動装置１５５の駆動には、流体圧も
利用可能である燃料保持機構は、横方向からの燃料５４
のアクセスと、上方向からの燃料５４のアクセスが可能
となっている。
【０２５０】そして、図２３に示すように、オペレーシ
ョンフロア１０３を走行する第１の走行台車１１０の上
を横行する第１の横行台車１１２に搭載された第１の多
段伸縮マスト１３２と、オペレーションフロア１０３に
敷設した軌道１４１に平行に原子炉ピット１の床面に敷
設した軌道１４２の上を走行する第２の走行台車１１１
の上を横行する第２の横行台車１１３に搭載された第２
の多段伸縮マスト１３３と、炉心シュラウド１０４上面
に設置した燃料中継装置１５１と、燃料昇降装置８２
と、燃料取扱い走行台車６とで燃料５４を取り扱う。
【０２５１】次に、本実施例の作用を説明する。
【０２５２】まず、原子炉圧力容器１００の蓋の取り外
しを行ない、炉心シュラウド１０４上面に燃料中継装置
１５４を天井クレーンで吊り込んで設置し、原子炉ピッ
ト１の床面に敷設した軌道１４２に第２の走行台車１１
１を天井クレーンで吊り込み、その上に第２の横行台車
１１３、第２の多段伸縮マスト１３３を天井クレーンで
吊り込んで設置する。燃料取扱い用の第１の走行台車１
１０に第１の多段伸縮マスト１３２を取付けた第１の横
行台車１１２を燃料中継装置１５１の燃料５４の受け皿
１５８の真上に移動し、燃料取扱い作業の準備を終了す
る。
【０２５３】次に、燃料５４を炉心１０１から燃料貯蔵
プール１０２の燃料ラック２へ移送する手順を説明す
る。
【０２５４】第２の走行台車１１１を炉心１０１の取り
出し用燃料５４の近傍に移動させ、第２に多段伸縮マス
ト１３３の先端に取付けられた燃料掴み具を取り出すべ
き燃料５４の上に来るまでマストを伸ばす。燃料５４の
吊り金具５５を掴んだら、燃料中継装置１５１の頂部よ
り多少高い位置まで燃料５４を吊り上げる。
【０２５５】そして、第２の走行台車１１１および第２
の横行台車１１３を走行および横行させ、第２の多段伸
縮マスト１３３を燃料中継装置１５１の燃料５４の受け
皿１５８の真上に移動する。第２の多段伸縮マスト１３
３のマストを伸ばし、燃料５４を燃料中継装置１５１に
装荷する。装荷が終了したら、第２の走行台車１１１お
よび第２の横行台車１１３を走行および横行させ、次に
取り出す燃料５４のある炉心１０１の位置に移動させ
る。
【０２５６】第２の多段伸縮マスト１３３の燃料５４の
掴み状態が解除されたら、燃料中継装置１５１に取付け
た駆動装置１５５を駆動して組歯車１５６を介して車輪
１５７を原子炉圧力容器１００の内面に沿って回転走行
させ、同時に燃料中継装置１５１を回転させて燃料５４
を燃料貯蔵プール１０２に最も近い位置に移動させ、第
１の走行台車１１０の第１の横行台車１１２に搭載した
第１の多段伸縮マストで吊り上げ作業が行なわれるまで
待機する。
【０２５７】第１の走行台車１１０および第１の横行台
車１１２を走行および横行させ、第１の多段伸縮マスト
１３２を燃料中継装置１５１に搭載された燃料５４の真
上に移動させる。第１の走行台車１１０の第１の横行台
車１１２に搭載した第１の多段伸縮マスト１３２を伸ば
し、掴み具で燃料中継装置１５１に搭載された燃料５４
を掴んだら、燃料５４を燃料貯蔵プール１０２へ向けて
横方向の移送が可能となる高さ（原子炉ピット１の床面
位置より多少高い位置）まで燃料５４を吊り上げる。
【０２５８】第１の走行台車１１０を燃料貯蔵プール１
０２へ走行する時に、燃料５４がカナル７を通過できる
ように第１の横行台車１１２を横行させ、第１の走行台
車１１０をカナル７を通過させて燃料貯蔵プール１０２
の上方に移動させる。続いて、第１の走行台車１１０お
よび第１の横行台車１１２を走行および横行させ、燃料
ラック２の所定の位置の真上に第１の多段伸縮マスト１
３２で掴んだ燃料５４を移動させる。
【０２５９】センサあるいは画像情報（図示せず）より
伸縮マスト１３２が燃料ラック２の所定の位置に来たこ
とが確認されたら、第１の多段伸縮マスト１３２を伸ば
し、燃料ラック２に燃料５４を挿入する。燃料ラック２
に着床したことがセンサ（図示せず）情報で確認された
ら、第１の多段伸縮マスト１３２の先端の燃料５４の掴
み状態を解除し、第１の多段伸縮マスト１３２を縮め
る。
【０２６０】第１の走行台車１１０および第１の横行台
車１１２を走行および横行させ、カナル７に伸縮マスト
１３２を通過させ、燃料中継装置１５１の燃料５４の受
け皿１５８の真上に第１の多段伸縮マスト１３２を移動
させる。以下、これらの動作を繰り返すことにより、燃
料５４を炉心１０１から取出す。また、炉心１０１への
燃料５４の装荷は、上記の逆の手順で行なう。
【０２６１】以上の実施例４によれば、下記の効果が奏
される。
【０２６２】燃料５４を１体取出す時にかかる時間につ
いて、従来の方法では図９に示したように、原子炉圧力
容器１００の上方での昇降（ａ〜ｂ〜ｃ〜ｄ）に約２２
０秒程度（Ａ＝１００秒、Ｂ＝５０秒、Ｃ＝７０秒）か
かり、横行（ｄ〜ｅ）に約４０秒程度（Ｄ＝４０秒）か
かり、原子炉圧力容器１００の上方から燃料貯蔵プール
１０２までの往復（ｅ〜ｆ）に約５０秒程度（Ｅ＝５０
秒）かかり、燃料貯蔵プール１０２上方での燃料ラック
２への装着のための昇降（ｇ〜ｈ）に約１５０秒程度
（Ｇ＝１５０秒）かかり、横行（ｆ〜ｇ）に約８０秒程
度（Ｆ＝８０秒）かかり、全体で約５４０秒程度かかっ
ている。
【０２６３】これに対し、実施例４の場合には、炉心１
０１の上方での燃料取扱い作業サイクル（ａ〜ｂ〜ｃ、
ｄ〜ｅ）、炉心１０１の周辺上方での燃料取扱い作業
（ｂ〜ｃ〜ｄ）、原子炉圧力容器１００の上方から燃料
貯蔵プール１０２までの往復（ｅ〜ｆ）、および燃料貯
蔵プール１０２上方での燃料取扱い作業（ｆ〜ｇ〜ｈ）
サイクルの並行作業に分離できる。炉心１０１から燃料
中継装置１５１へ燃料５４を移送するサイクル（ａ〜ｂ
〜ｃ、ｄ〜ｅ）は、従来の方法と比べて横行方向の移動
距離が約半分程度になるため、横行時間の約２０秒程度
の削減が図れるとともに、従来の方法による原子炉圧力
容器１００上方の昇降方向の移動時間と同等（Ａ＋Ｂ＝
１５０秒）の約１７０秒程度である。
【０２６４】また、燃料中継装置１５１から燃料ラック
２への燃料移送サイクル（ｂ〜ｃ〜ｄ、ｅ〜ｆ〜ｇ〜
ｈ）は、従来の方法の原子炉圧力容器１００上方での燃
料５４の取扱い時間内の横行時間の約４０秒程度の削減
と、昇降時間の約１００秒の削減とにより約４００秒程
度（Ｂ＋Ｃ＋Ｅ＋Ｆ＋Ｇ＝４００秒）である。本実施例
を採用した時のサイクルのクリティカルは、燃料中継装
置１５１から燃料ラック２までのサイクル（ｂ〜ｃ〜
ｄ、ｅ〜ｆ〜ｇ〜ｈ）の約４００秒程度となり、燃料５
４の１体当たりに換算して燃料取出し期間が約１４０秒
程度短縮される。これは、従来法の５／７の燃料取出し
期間に短縮できることに相当する。
【０２６５】（第１変形例）この変形例は、実施例４に
おける燃料中継装置１５１の流体圧クッション室１５９
に水流を供給し、炉心シュラウド１０４の上面に設置さ
れ周方向に回転する燃料中継装置１５１を水圧で浮上す
る機構を付加し、実施例４と同様に各種装置の協調動作
により水中で燃料を取扱うようにしたものである。
【０２６６】このような第１変形例の作用は、本質的に
前記実施例４と同様であるが、下記の点で異なる。すな
わち、燃料中継装置１５１の流体圧クッション室１５９
に水流を供給し、炉心シュラウド１０４の上面のガイド
部の隙間よりリークさせながら燃料中継装置１５１に水
圧利用の浮力を与える。
【０２６７】このような第１変形例によると、前記実施
例４と同様に、燃料１体当たりに換算して、燃料取出し
期間が約１４０秒程度短縮される。これは、従来法の５
／７の燃料取出し期間に短縮できることに相当する。そ
して、この第１変形例では、前記実施例と異り、燃料中
継装置１５１を水圧で浮上させるため、回転に必要な動
力は小さくて良く、バッテリ駆動が可能となる。また、
水駆動を採用すると水密構造にする必要が無くなり、構
造が簡単になり、信号伝送・計測・制御用の電源が、バ
ッテリ設備で良くなり、システムが簡単になる。
【０２６８】（第２変形例）この変形例は、原子炉圧力
容器１００の上方から燃料貯蔵プール１０２の上方のオ
ペレーションフロア１０３の軌道上を走行する第１の走
行台車１１０の上を第１の多段伸縮マスト１３２を取付
けた複数台の第１の横行台車１１２を横行させ、炉心シ
ュラウド１０４の上面に周方向に回転する燃料中継装置
１５１を設置し、原子炉ピット１の軌道１４２を走行す
る第２の走行台車１１１の上を第２の多段伸縮マスト１
３３を取付けた第２の横行台車１１３を横行させ、これ
等の協調動作により水中で燃料を取扱うようにしたもの
である。
【０２６９】この第２変形例の作用は、本質的には前記
実施例４と同様であるが、下記の点で異なる。すなわ
ち、燃料中継機構１５１から複数体の燃料５４を同時に
吊り上げ、燃料ラック２に同時に移送・装荷する点が異
なっている。
【０２７０】このような第２変形例によれば、下記の効
果が奏される。
【０２７１】すなわち、燃料５４を１体取出す時にかか
る時間について、従来の方法では図９に示したように、
原子炉圧力容器１００の上方での昇降（ａ〜ｂ〜ｃ〜
ｄ）に約２２０秒程度（Ａ＝１００秒、Ｂ＝５０秒、Ｃ
＝７０秒）かかり、横行（ｄ〜ｅ）に約４０秒程度（Ｄ
＝４０秒）かかり、原子炉圧力容器１００の上方から燃
料貯蔵プール１０２までの往復（ｅ〜ｆ）に約５０秒程
度（Ｅ＝５０秒）かかり、燃料貯蔵プール１０２上方で
の燃料ラック２への装着のための昇降（ｇ〜ｈ）に約１
５０秒程度（Ｇ＝１５０秒）かかり、横行（ｆ〜ｇ）に
約８０秒程度（Ｆ＝８０秒）かかり、全体で約５４０秒
程度かかっている。
【０２７２】これに対し、第２変形例によれば、炉心１
０１の上方での燃料取扱い作業サイクル（ａ〜ｂ〜ｃ、
ｄ〜ｅ）、炉心１０１の周辺上方での燃料取扱い作業
（ｂ〜ｃ〜ｄ）、原子炉圧力容器１００の上方から燃料
貯蔵プール１０２までの往復（ｅ〜ｆ）、および燃料貯
蔵プール１０２の上方での燃料取扱い作業（ｆ〜ｇ〜
ｈ）サイクルの並行作業に分離できる。炉心１０１から
燃料中継装置１５１への燃料５４の移送サイクル（ａ〜
ｂ〜ｃ、ｄ〜ｅ）は、前記実施例４と同様に、約１７０
秒程度である。
【０２７３】また、燃料中継装置１５１から燃料ラック
２への燃料移送サイクル（ｂ〜ｃ〜ｄ、ｅ〜ｆ〜ｇ〜
ｈ）は、従来の方法による原子炉圧力容器１００上方で
の燃料５４の取扱時間内の横行時間の約４０秒程度の削
減効果と、前記実施例４における第１の横行台車１１２
を２台用いることによる約２００秒の削減効果とにより
約２００秒程度である。
【０２７４】この第２変形例を採用した時のサイクルの
クリティカルは、燃料中継装置１５１から燃料ラック２
までのサイクル（ｂ〜ｃ〜ｄ、ｅ〜ｆ〜ｇ〜ｈ）の約２
００秒程度となり、燃料５４の１体当たりに換算して、
燃料取出し期間が約３４０秒程度短縮される。これは、
従来法の４／１１の燃料取出し期間に短縮できることに
相当する。
【０２７５】（第３変形例）この変形例は、原子炉圧力
容器１００の上方から燃料貯蔵プール１０２の上方のオ
ペレーションフロア１０３の軌道上で走行する第１の走
行台車１１０の上を第１の多段伸縮マスト１３２を取付
けた複数台の第１の横行台車１１２を横行させ、炉心シ
ュラウド１０４の上面に周方向に回転する燃料中継装置
１５１を設置し、原子炉ピット１の軌道１４２上で走行
する第２の走行台車１１１の上を第２の多段伸縮マスト
１３３を取付けた複数台の第２の横行台車１１３を横行
させ、これ等の協調動作により水中で燃料を取扱うよう
にしたものである。
【０２７６】このような第３変形例の作用は、本質的に
は第２の変形例と同様であるが、下記の点で異なる。す
なわち、原子炉ピット１の軌道１４２を走行する第２の
走行台車１１１の上を横行する第２の横行台車１１３が
複数台設けられ、炉心１０１の燃料５４を取扱う領域を
それぞれに割り当てて作業をするようにした点が異な
る。
【０２７７】このような第３変形例によると、下記の効
果が奏される。
【０２７８】本例を採用すると、炉心１０１上方での燃
料取扱い作業サイクル（ａ〜ｂ〜ｃ、ｄ〜ｅ）、炉心１
０１周辺上方での燃料取扱い作業（ｂ〜ｃ〜ｄ）、原子
炉圧力容器１００上方から燃料貯蔵プール１０２までの
往復（ｅ〜ｆ）、および燃料貯蔵プール１０２上方での
燃料取扱い作業（ｆ〜ｇ〜ｈ）サイクルの並行作業に分
離できる。炉心１０１から燃料中継装置１５１へ燃料５
４を移送するサイクル（ａ〜ｂ〜ｃ、ｄ〜ｅ）は、第２
の横行台車１１３を２台用いることにより、第２変形例
の１／２になり約８５秒程度である。
【０２７９】また、燃料中継装置１５１から燃料ラック
２への燃料移送サイクル（ｂ〜ｃ〜ｄ、ｅ〜ｆ〜ｇ〜
ｈ）は、第２変形例と同様の約２００秒程度である。こ
の第３変形例を採用した時のサイクルのクリティカル
は、燃料中継装置１５１から燃料ラック２までのサイク
ルの約２００秒程度となり、燃料５４の１体当たりに換
算して、燃料取出し期間が約３４０秒程度短縮される。
これは、従来法の４／１１の燃料取出し期間に短縮でき
ることに相当する。
【０２８０】（第４変形例）この変形例は、第３変形例
の燃料ラック２の燃料受け皿１１７に電気粘性流体１２
０を応用したダッシュポット１１６を用い、これと第３
変形例の各種装置との協調動作により水中で燃料を取扱
うようにしたものである。
【０２８１】このような第４の作用は、本質的には第３
変形例と同様であるが、燃料ラック２へ燃料５４を装荷
する時の昇降速度を大きくしたり、低速度で昇降する距
離を短くしたりして、昇降時間を短縮する点で異なって
いる。
【０２８２】このような第４変形例によると、下記の効
果が奏される。
【０２８３】本例を採用すると、炉心１０１上方での燃
料取扱い作業サイクル（ａ〜ｂ〜ｃ、ｄ〜ｅ）、炉心１
０１周辺上方での燃料取扱い作業（ｂ〜ｃ〜ｄ）、原子
炉圧力容器１００上方から燃料貯蔵プール１０２までの
往復（ｅ〜ｆ）、および燃料貯蔵プール１０２上方での
燃料取扱い作業（ｆ〜ｇ〜ｈ）サイクルの並行作業に分
離できる。炉心１０１から燃料中継装置１５１へ燃料５
４を移送するサイクル（ａ〜ｂ〜ｃ、ｄ〜ｅ）は、第３
変形例同様の約８５秒程度である。
【０２８４】また、燃料中継装置１５１から燃料ラック
２への燃料移送サイクル（ｂ〜ｃ〜ｄ、ｅ〜ｆ〜ｇ〜
ｈ）は、従来の方法の原子炉圧力容器１００上方での燃
料５４の取扱時間（２６０秒）内の横行（ｄ〜ｅ）に必
要な時間の約４０秒程度の削減と、昇降（ａ〜ｂ）に必
要な時間の約１００秒の削減と、この第４変形例を採用
することにより燃料ラック２への装着のための昇降（ｇ
〜ｈ）を行うに必要な時間を低速運行距離を最低限にす
ることにより約１／２程度（従来は、Ｇ＝１５０秒）に
短縮することによる約７０秒程度の削減と、第１の横行
台車１１２を２台用いることによる約１６５秒程度の削
減とにより、約１６５秒程度である。また、この第４変
形例を採用した時のサイクルのクリティカルは、燃料中
継装置１５１から燃料ラック２までのサイクル（ｂ〜ｃ
〜ｄ、ｅ〜ｆ〜ｇ〜ｈ）の約１６５秒程度となり、燃料
５４の１体当たりに換算して燃料取出し期間が約３７５
秒程度短縮される。これは、従来法の約３／１０の燃料
取出し期間に短縮できることに相当する。
【０２８５】（第５変形例）この変形例は、原子炉圧力
容器１００の上方から燃料貯蔵プール１０２の上方から
燃料貯蔵プール１０２までオペレーションフロア１０３
の軌道上で走行する第１の走行台車１１０の上を第１の
多段伸縮マスト１３２を取付けた第１の横行台車１１２
を横行させ、炉心シュラウド１０４の上面に周方向に回
転し、横方向から燃料の受取りができ、上面から燃料の
取出しができる燃料中継装置１５４を設置し、原子炉ピ
ット１の軌道１４２を走行する第２の走行台車１１１の
上を先端段のマストにリンク式伸縮機構を付けた第２の
多段伸縮マスト１３３を搭載した第２の横行台車１１３
を横行させ、これ等の協調動作により水中で燃料を取扱
うようにしたものである。
【０２８６】このような第５変形例の作用は、本質的に
は第１変形例と同様であるが、下記の点が異なる。すな
わち、第２の走行台車１１１の上を横行する第２の横行
台車１１３に取付けた第２の多段伸縮マスト１５３の先
端段のマストのリンク式伸縮機構１５２で炉心１０１か
ら取出した燃料５４を燃料中継装置１５４に横側より装
荷し、第１の走行台車１１０の上を横行する第１の横行
台車１１２に取付けた第１の多段伸縮マスト１３２で燃
料中継装置１５４の上側より燃料５４を吊り出し、燃料
ラック２に移送するところが異なっている。
【０２８７】このような第５変形例によると、下記の効
果が奏される。
【０２８８】本例を採用すると、炉心１０１上方での燃
料取扱い作業サイクル（ａ〜ｂ、ｄ〜ｅ）、炉心１０１
周辺上方での燃料取扱い作業（ｂ〜ｃ〜ｄ）、原子炉圧
力容器１００上方から燃料貯蔵プール１０２までの往復
（ｅ〜ｆ）、および燃料貯蔵プール１０２上方での燃料
取扱い作業（ｆ〜ｇ〜ｈ）サイクルの並行作業に分離で
きる。炉心１０１から燃料中継装置１５４への燃料５４
の移送サイクル（ａ〜ｂ、ｄ〜ｅ）は、従来の方法と比
べて横方向の移動距離（ｄ〜ｅ）が半分程度になるため
横行時間の約２０秒程度の削減が図れるとともに、従来
の方法の原子炉圧力容器１００上方の昇降方向の移動時
間と同等（Ａ＝１００秒）に約１２０秒程度である。
【０２８９】また、燃料中継装置１５４から燃料ラック
２への燃料移送サイクル（ｂ〜ｃ〜ｄ、ｅ〜ｆ〜ｇ〜
ｈ）は、第１変形例と同様の約４００秒程度である。本
例を採用した時のサイクルのクリティカルは、燃料中継
装置１５４から燃料ラック２までのサイクル（ｂ〜ｃ〜
ｄ、ｅ〜ｆ〜ｇ〜ｈ）の約４００秒程度となり、燃料５
４の１体当たりに換算して燃料取出し期間が約１４０秒
程度短縮される。これは、従来法の５／７の燃料取出し
期間に短縮できることに相当する。
【０２９０】（第６変形例）この変形例は、原子炉圧力
容器１００の上方から燃料貯蔵プール１０２までオペレ
ーションフロア１０３の軌道上で走行する第１の走行台
車１１０の上を第１の多段伸縮マスト１３２を取付けた
複数台の第１の横行台車１１２を横行させ、炉心シュラ
ウド１０４の上面に周方向に回転し、横方向より燃料の
受取りができ、上面から燃料の取出しができる燃料中継
装置１５４を設置し、原子炉ピット１の軌道１４２上で
走行する第２の走行台車１１１の上を先端段のマストに
リンク式伸縮機構１５２を付けた第２の多段伸縮マスト
１５３を搭載した第２の横行台車１１３を横行させ、こ
れ等の協調動作により水中で燃料を取扱うようにしたも
のである。
【０２９１】このような第６変形例の作用は、本質的に
は第５変形例と同様であるが、下記の点が異なる。すな
わち、第２の走行台車１１１の上を横行する第２の横行
台車１１３に取付けた第２の多段伸縮マスト１５３の先
端段のマストのリンク式伸縮機構１５２で炉心１０１か
ら取出した燃料５４を燃料中継装置１５４に横側より装
荷し、第１の走行台車１１０の上を横行する複数台の第
１の横行台車１１２に取付けた第１の多段伸縮マスト１
３２で燃料中継装置１５１の上側より同時に複数体の燃
料５４を吊り出し、燃料ラック２に移送する点が異なっ
ている。
【０２９２】このような第６変形例によれば、下記の効
果が奏される。
【０２９３】本例を採用すると、炉心１０１上方での燃
料取扱い作業サイクル（ａ〜ｂ、ｄ〜ｅ）、炉心１０１
周辺上方での燃料取扱い作業（ｂ〜ｃ〜ｄ）、原子炉圧
力容器１００上方より燃料貯蔵プール１０２までの往復
（ｅ〜ｆ）、および燃料貯蔵プール１０２上方での燃料
取扱い作業（ｆ〜ｇ〜ｈ）サイクルの並行作業に分離で
きる。炉心１０１から燃料中継装置１５４への燃料５４
の移送サイクル（ａ〜ｂ、ｄ〜ｅ）は、第２変形例と同
様に約１２０秒程度である。
【０２９４】また、燃料中継装置１５４から燃料ラック
２への燃料移送サイクル（ｂ〜ｃ〜ｄ、ｅ〜ｆ〜ｇ〜
ｈ）は、２台の第１の横行台車１１２を採用すると第２
変形例の１／２になり、約２００秒程度である。本例を
採用した時のサイクルのクリティカルは、燃料中継装置
１５４から燃料ラック２までのサイクル（ｂ〜ｃ〜ｄ、
ｅ〜ｆ〜ｇ〜ｈ）の約２００秒程度となり、燃料５４の
１体当たりに換算して燃料取出し期間が約３４０秒程度
短縮される。これは、従来法の４／１１の燃料取出し期
間に短縮できることに相当する。
【０２９５】（第７変形例）この変形例は、第６変形例
の燃料ラック２の燃料受け皿１１７に電気粘性流体１２
０を応用したダッシュポット１１６を用い、第１の走行
台車１１１の上を第２の多段伸縮マスト１５３を取付け
た複数台の第２の横行台車１１３を横行させ、これと第
６変形例の各種装置との協調動作により、水中で燃料を
取扱うようにしたものである。
【０２９６】このような第７変形例の作用は、本質的に
は第６変形例と同様であるが、下記の点が異なる。すな
わち、電気粘性流体１２０を応用したダッシュポット１
１６を用いて燃料ラック２へ燃料５４を装荷する時の昇
降速度を大きくしたり、低速度で昇降する距離を短くし
たりして、昇降時間を短縮すること、複数台の第２の横
行台車１１３に取付けた第２の多段伸縮マスト１５３の
先端段のマストのリンク式伸縮機構１５２で炉心１０１
から同時に取出した複数体の燃料５４を燃料中継装置１
５４に横側より装荷する点が異なっている。
【０２９７】このような第７変形例によると、下記の効
果が奏される。
【０２９８】本例を採用すると、炉心１０１上方での燃
料取扱い作業サイクル（ａ〜ｂ、ｄ〜ｅ）、炉心１０１
周辺上方での燃料取扱い作業（ｂ〜ｃ〜ｄ）、原子炉圧
力容器１００上方から燃料貯蔵プール１０２までの往復
（ｅ〜ｆ）、および燃料貯蔵プール１０２上方での燃料
取扱い作業（ｆ〜ｇ〜ｈ）サイクルの並行作業に分離で
きる。炉心１０１から燃料中継装置１５４への燃料５４
を移送サイクル（ａ〜ｂ、ｄ〜ｅ）は、第６変形例の１
／２になり約６０秒程度である。
【０２９９】また、燃料中継装置１５４から燃料ラック
２への燃料移送サイクル（ｂ〜ｃ〜ｄ、ｅ〜ｆ〜ｇ〜
ｈ）は、第６変形例の削減効果に本例を採用することに
より期待される効果の燃料ラックへの装着のための昇降
（ｇ〜ｈ）のための時間を低速運行距離を最低限にする
ことにより約１／２程度に短縮することによる約７０秒
程度の削減効果を加えることにより約１６５秒程度であ
る。本例を採用した時のサイクルのクリティカルは、燃
料中継装置１５４から燃料ラック２までのサイクル（ｂ
〜ｃ〜ｄ、ｅ〜ｆ〜ｇ〜ｈ）の約１６５秒程度となり、
燃料５４の１体当たりに換算して燃料取出し期間が約３
７５秒程度短縮される。これは、従来法の３／１０の燃
料取出し期間に短縮できることに相当する。
【０３００】（第８変形例）この変形例は、燃料貯蔵プ
ール１０２の上方のオペレーションフロア１０３の軌道
上で走行する第１の走行台車１１０の上を第１の多段伸
縮マスト１３２を取付けた第１の横行台車１１２を横行
させ、炉心シュラウド１０４の上面に周方向に回転し、
横側および上面より燃料の取出しができる燃料中継装置
１５４を設置し、原子炉ピット１の軌道１４２を走行す
る第２の走行台車１１１の上を先端段のマストにリンク
式伸縮機構を取付けた第２の多段伸縮マスト１３３を搭
載した第２の横行台車１１３を横行させ、原子炉ピット
１の床面と燃料貯蔵プール１０２に設置した架台に軌道
４を設け、その上で複数台の燃料取扱い走行台車６を走
行させ、原子炉ピット１の床面に燃料昇降装置８２を設
置し、これ等の協調動作により水中で燃料を取扱うよう
にしたものである。
【０３０１】このような第８変形例の作用は、本質的に
は第５変形例と同様であるが、下記の点が異なる。すな
わち、燃料取扱い走行台車６および燃料昇降装置８２を
原子炉ピット１の床面に設置された軌道上に天井クレー
ンで吊り込んで設置し、燃料取扱いの準備を行ない、第
２の走行台車１１１の上を横行する第２の横行台車１１
３に搭載した第２の多段伸縮マスト１３３の先端段のマ
ストにリンク式伸縮機構で炉心１０１から燃料中継装置
１５１に燃料を移送し、燃料中継装置１５４から燃料昇
降装置８２で燃料５４を吊り上げ、燃料取扱い走行台車
６に装荷し、燃料取扱い走行台車６を燃料貯蔵プール２
へ移動し、第１の走行台車１１０の上を横行する横行台
車１１２に搭載された第１の多段伸縮マスト１３２で燃
料取扱い走行台車６から燃料ラック２へ移送する点が異
なっている。
【０３０２】このような第８変形例によると、下記の効
果が奏される。
【０３０３】本例を採用すると、炉心１０１上方での燃
料取扱い作業サイクル（ａ〜ｂ、ｄ〜ｅ）、炉心１０１
周辺上方での燃料取扱い作業（ｂ〜ｃ〜ｄ）、原子炉圧
力容器１００上方から燃料貯蔵プール２までの往復（ｅ
〜ｆ）、および燃料貯蔵プール２上方での燃料取扱い作
業（ｆ〜ｇ〜ｈ）サイクルの並行作業に分離できる。炉
心１０１から燃料中継装置１５１への燃料５４の移送サ
イクル（ａ〜ｂ、ｄ〜ｅ）は、第５変形例と同様に約１
２０秒程度である。
【０３０４】また、燃料中継装置１５１から燃料取扱い
走行台車６への燃料５４の移送サイクル（ｂ〜ｃ〜ｄ）
は、従来の方法の原子炉圧力容器１００上方の昇降方向
の移動時間と同等（Ｂ＋Ｃ＝１２０秒）の能力のものを
採用すると約１２０秒程度である。炉心１０１の周辺か
ら燃料貯蔵プール１２０への燃料移送サイクル（ｅ〜
ｆ）は、約１２０秒程度になるように複数台の燃料取扱
い走行台車６を用いる。燃料取扱い走行台車６から燃料
ラック２への燃料移送サイクル（ｆ〜ｇ〜ｈ）は、従来
方法の燃料貯蔵プール１０２上方のサイクルと同様に約
２３０秒程度である。本例を採用した時のサイクルのク
リティカルは、燃料貯蔵プール１０２の上方のサイクル
（ｆ〜ｇ〜ｈ）の約２３０秒程度となり、燃料５４の１
体当たりに換算して燃料取出し期間が約３１０秒程度短
縮される。これは、従来方法の約５／１２の燃料取出し
期間に短縮できることに相当する。
【０３０５】（第９変形例）この変形例は、第８変形例
の燃料ラック２の燃料受け皿１１７に電気粘性流体１２
０を応用したダッシュポット１１６を用い、第２の走行
台車１１１の上を先端段のマストにリンク式伸縮機構を
取付けた第２の多段伸縮マスト１３３を搭載した複数台
の第２の横行台車１１３を横行させ、燃料貯蔵プール１
０２の上方のオペレーションフロア１０３の軌道上を走
行する第１の走行台車１１０の上を第１の多段伸縮マス
ト１３２を取付けた複数台の第１の横行台車１１２を横
行させ、これらと第８変形例の各種装置との協調動作に
より水中で燃料を取扱うようにしたものである。
【０３０６】このような第９変形例の作用は、本質的に
は第８変形例と同様であるが、下記の点が異なる。すな
わち、電気粘性流体１２０を応用したダッシュポット１
１６で燃料ラック２へ燃料５４を装荷する時の昇降速度
を大きくしたり、低速度で昇降する距離を短くしたりし
て、昇降時間を短縮すること、炉心１０１から燃料中継
装置１５４へ複数体の燃料５４を同時に移送すること、
燃料取扱い走行台車６から燃料ラック２へ複数体の燃料
５４を同時に移送することが異なっている。
【０３０７】このような第９変形例によると、下記の効
果が奏される。
【０３０８】本例を採用すると、炉心１０１上方での燃
料取扱い作業サイクル（ａ〜ｂ、ｄ〜ｅ）、炉心１０１
周辺上方での燃料取扱い作業（ｂ〜ｃ〜ｄ）、原子炉圧
力容器１００上方から燃料貯蔵プール１０２までの往復
（ｅ〜ｆ）、および燃料貯蔵プール１０２上方での燃料
取扱い作業（ｆ〜ｇ〜ｈ）サイクルの並行作業に分離で
きる。
【０３０９】炉心１０１から燃料中継装置１５１への燃
料５４の移送サイクル（ａ〜ｂ、ｄ〜ｅ）は、第２の横
行台車１１３を２台採用することにより、第８変形例の
１／２となり約６０秒程度である。燃料中継装置１５１
から燃料取扱い走行台車６への燃料５４の移送サイクル
（ｂ〜ｃ〜ｄ）は、従来の方法による原子炉圧力容器１
００上方の昇降方向の移動時間（Ｂ＋Ｃ＝１２０秒）の
２倍の能力のものを採用すると約６０秒程度である。炉
心１０１の周辺から燃料貯蔵プール１０２への燃料移送
サイクル（ｅ〜ｆ）は、約６０秒程度になるように複数
台の燃料取扱い走行台車６を用いる。
【０３１０】燃料取扱い走行台車６から燃料ラック２へ
の燃料移送サイクル（ｆ〜ｇ〜ｈ）は、従来方法の燃料
貯蔵プール１０２の上方のサイクルと同様に約２３０秒
程度より本例を採用することにより期待される効果の燃
料ラックへの装着のための昇降（ｇ〜ｈ）における時間
を低速運行距離を最低限にすることにより約１／２程度
に短縮することによる約７０秒程度の削減と、第１の横
行台車１１２を２台採用することにより約８０秒程度の
削減とにより、約８０秒程度である。本例を採用した時
のサイクルのクリティカルは、燃料貯蔵プール１０２の
上方のサイクル（ｆ〜ｇ〜ｈ）の約８０秒程度となり、
燃料５４の１体当たりに換算して燃料取出し期間が約４
６０秒程度短縮される。これは、従来方法の約１／７の
燃料取出し期間に短縮できることに相当する。
【０３１１】（第１０変形例）この変形例は、原子炉圧
力容器１００の上方のオペレーションフロア１０３の軌
道上を走行する第１の走行台車１１０の上をリンク式伸
縮機構を付けた第１の多段伸縮マスト１３２を搭載した
第１の横行台車１１２を横行させ、燃料貯蔵プール１０
２の上方のオペレーションフロア１０３の軌道上を走行
する第２の走行台車１１１の上を第２の多段伸縮マスト
１３３を取付けた第２の横行台車１１３を横行させ、炉
心シュラウド１０４の上面に周方向に回転し、横側およ
び上面から燃料５４を取出しができる燃料中継装置１５
４を設置し、これらの協調動作により水中で燃料を取扱
うようにしたものである。
【０３１２】このような第１０変形例の作用は、本質的
には第５変形例と同様であるが、第１の走行台車１１０
および第２の走行台車１１１がオペレーションフロア１
０３の軌道上を走行し、第１の多段伸縮マスト１３２お
よび第２の多段伸縮マスト１３３を伸ばして燃料５４を
取扱う点が異なっている。
【０３１３】このような第１０変形例によると、下記の
効果が奏される。
【０３１４】本例を採用すると、炉心１０１上方での燃
料取扱い作業サイクル（ａ〜ｂ、ｄ〜ｅ）、炉心１０１
周辺上方での燃料取扱い作業（ｂ〜ｃ〜ｄ）、原子炉圧
力容器１００上方より燃料貯蔵プール１０２までの往復
（ｅ〜ｆ）、および燃料貯蔵プール１０２上方での燃料
取扱い作業（ｆ〜ｇ〜ｈ）サイクルの並行作業に分離で
きる。
【０３１５】炉心１０１から燃料中継装置１５４への燃
料５４の移送サイクル（ａ〜ｂ、ｄ〜ｅ）は、第５変形
例と同様に約１２０秒程度である。また、燃料中継装置
１５４から燃料ラック２への燃料移送サイクル（ｂ〜ｃ
〜ｄ、ｅ〜ｆ〜ｇ〜ｈ）は、第４実施例と同様に約４０
０秒程度である。この第１０変形例を採用した時のサイ
クルのクリティカルは、燃料中継装置１５４から燃料ラ
ック２への燃料移送サイクル（ｂ〜ｃ〜ｄ、ｅ〜ｆ〜ｇ
〜ｈ）の約４００秒程度となり、燃料５４の１体当たり
に換算して燃料取出し期間が約１４０秒程度短縮され
る。これは、従来方法の約５／７の燃料取出し期間に短
縮できることに相当する。
【０３１６】（第１１変形例）この変形例は、第１０変
形例の燃料ラック２の燃料受け皿１１７に電気粘性流体
１２０を応用したダッシュポット１１６を用い、原子炉
圧力容器１００の上方のオペレーションフロア１０３の
軌道上で走行する第１の走行台車１１０の上をリンク式
伸縮機構を付けた第１の多段伸縮マスト１３２を搭載し
た第１の横行台車１１２を複数台横行させ、燃料貯蔵プ
ール１０２の上方のオペレーションフロア１０３の軌道
上で走行する第２の走行台車１１１の上を第２の多段伸
縮マスト１３３を取付けた第２の横行台車１１３を複数
台横行させ、第１０変形例の各種装置との協調動作によ
り水中で燃料を取扱うようにしたものである。
【０３１７】この第１１変形例の作用は、本質的には第
１０変形例と同様であるが、第１の横行台車１１２を複
数台横行させ、第２の横行台車１１３を複数台横行さ
せ、燃料ラック２へ燃料５４を装荷する時の昇降速度を
大きくしたり、低速度で昇降する距離を短くしたりし
て、昇降時間を短縮する点が異なっている。
【０３１８】このような第１１変形例によると、下記の
効果が奏される。
【０３１９】本例を採用すると、炉心１０１上方での燃
料取扱い作業サイクル（ａ〜ｂ、ｄ〜ｅ）、炉心１０１
周辺上方での燃料取扱い作業（ｂ〜ｃ〜ｄ）、原子炉圧
力容器１００上方から燃料貯蔵プール１０２までの往復
（ｅ〜ｆ）、および燃料貯蔵プール１０２上方での燃料
取扱い作業（ｆ〜ｇ〜ｈ）サイクルの並行作業に分離で
きる。
【０３２０】炉心１０１から燃料中継装置１５４へ燃料
５４を移送サイクル（ａ〜ｂ、ｄ〜ｅ）は、２台の第１
の横行台車１１２を採用することにより第１０変形例の
１／２となり約６０秒程度である。また、燃料中継装置
１５４から燃料ラック２への燃料移送サイクル（ｂ〜ｃ
〜ｄ、ｅ〜ｆ〜ｇ〜ｈ）は、燃料ラック２への装着のた
めの昇降（ｇ〜ｈ）における時間を低速運行距離を最低
限にすることにより約１／２程度に短縮することによる
約７０秒程度の短縮効果を２台の第１の横行台車１１２
を採用することにより第１０変形例の１／２にする効果
に加えることにより約１６５秒程度である。この第１１
変形例を採用した時のサイクルのクリティカルは、燃料
中継装置１５４から燃料ラック２へのサイクル（ｂ〜ｃ
〜ｄ、ｅ〜ｆ〜ｇ〜ｈ）の約１６５秒程度となり、燃料
５４の１体当たりに換算して燃料取出し期間が約３７５
秒程度短縮される。これは、従来方法の約３／１０の燃
料取出し期間に短縮できることに相当する。
【０３２１】実施例５（図２４） 本実施例は、原子炉圧力容器１００の上方から燃料貯蔵
プール１０２の上方までオペレーションフロア１０３の
軌道上で走行する第１の走行台車１１０の上を第１の多
段伸縮マスト１３２を取付けた第１の横行台車１１２を
横行させ、炉心シュラウド１０４の上面に周方向に回転
する回転台車１６１を設置し、その上に燃料昇降台車１
６２と燃料中継台車１６３を搭載し、これらの協調動作
により水中で燃料を取扱うようにしたものである。
【０３２２】図２４に示すように、オペレーションフロ
ア１０３上で走行する第１の走行台車１１０の上を横行
する第１の横行台車１１２に搭載された第１の多段伸縮
マスト１３２と、炉心シュラウド１０４の上面に周方向
に回転する回転台車１６１を設置し、その上に燃料昇降
台車１６２と燃料中継台車１６３を搭載して燃料５４を
取り扱うようになっている。回転台車１６１は、その上
に搭載された駆動装置で組車輪１６４を働かせ炉心シュ
ラウド１０４の上面で周方向に回転する。
【０３２３】燃料昇降台車１６２には、掴み具１６５を
先端に取付けた腕機構１６６を昇降させる機構を内蔵す
る支柱１６７、走行および燃料５４の昇降を行なうため
の駆動装置１６８と制御装置が取付けられている。燃料
中継台車１６３は、燃料受け皿１６９、燃料保持機構１
７０、回転支柱１７１、回転台１７２、走行台車１７３
等で構成されている。走行台車１７９に固定された支柱
に、回転支柱１７１と回転台１７２が取付けられ、回転
支柱１７１に燃料保持機構１７０が取付けられ、回転支
柱１７１と回転台１７２に燃料受け皿１６９が、取付け
られている。これらの駆動装置は、図示を省略する。
【０３２４】この実施例５の作用を説明すると、以下の
通りである。
【０３２５】まず、軽水冷却原子炉の原子炉圧力容器１
００の蓋の取り外しを行ない、周方向に回転する回転台
車１６１を炉心シュラウド１０４の上面に天井クレーン
で吊り込んで設置し、続いて回転台車１６１の軌道上に
燃料昇降台車１６２と燃料中継台車１６３とを天井クレ
ーンで吊り込んで搭載する。燃料取扱いの第１の走行台
車１１０に搭載された第１の多段伸縮マスト１３２を取
付けた第１の横行台車１１２を燃料中継台車１６３の燃
料５４の受け皿の真上に移動し、燃料取扱い作業の準備
を終了する。
【０３２６】次に、燃料５４を炉心１０１から燃料貯蔵
プール１０２の燃料ラック２へ移送する手順を示す。回
転台車１６１の軌道上の燃料昇降台車１６２を炉心１０
１の取り出しを行なう燃料５４の近傍に移動させ、腕機
構１６６の先端に取付けた掴み具１６５が、取出しを行
なう燃料５４の真上に来たら、腕機構１６６を支柱１６
７に沿って下降させ、掴み具１６５が、燃料５４の吊り
金具５５を掴める位置に来たら下降をやめる。そして、
燃料５４の吊り金具５５を掴み、掴み状態を検出器（図
示せず）で確認したら、腕機構１６６を支柱１６７に沿
って上昇させ、燃料中継台車１６３の燃料受け皿１６９
の頂部より多少高い位置で上昇をやめる。燃料中継台車
１６３の燃料受け皿１６９で燃料５４が搭載されていな
い受け皿１６９部分を燃料昇降台車１６２の方に向け
る。
【０３２７】一方、燃料保持機構１７０を開いた状態に
して、燃料中継台車１６３を燃料昇降台車１６２に接す
る位置まで移動する。燃料昇降台車１６２の腕機構１６
６の掴み具１６５で掴まれた燃料５４が、燃料中継台車
１６３の燃料受け皿１６９の真上に来たことが確認され
たら（確認装置図示せず）、腕機構１６６を支柱１６７
に沿って下降させ、燃料５４を燃料中継台車１６３の燃
料受け皿１６９に装荷する。燃料５４が燃料受け皿１６
９に着床したことを確認したら（確認装置図示せず）、
腕機構１６６を支柱１６７に沿って下降するのをやめ、
燃料保持機構１７０を閉じてゆるやかな保持を行なう。
【０３２８】保持作業が終了したことを確認したら（確
認装置図示せず）、腕機構１６６を支柱１６７に沿って
再び下降させ、掴み具１６５への負荷が無くなったこと
が確認されたら（確認装置図示せず）、掴み具１６５と
燃料５４の結合状態を解放状態とする。結合が解除され
たことを確認したら（確認装置図示せず）、腕機構１６
６を支柱１６７に沿って多少上昇させ、燃料昇降台車１
６２を次に取出す燃料５４の位置に走行させる。
【０３２９】その時、回転台車１６１の回転を行ない、
燃料中継台車１６３を燃料昇降台車１６２から離れる方
向への走行を行なう。また燃料昇降台車１６２の回転台
１７２を回転させ、燃料５４が搭載されていない燃料受
け皿１６９を、燃料昇降台車１６２の方向に向け、次の
取出される燃料５４を受取るために待機する。
【０３３０】第１の走行台車１１０の第１の横行台車１
１２に搭載した第１の多段伸縮マスト１３２を伸ばし、
掴み具で燃料中継装置１６３に搭載された燃料５４を掴
んだら、燃料５４を燃料貯蔵プール１０２へ向けて横方
向の移送が可能となる高さ（原子炉ピット１の床面位置
より多少高い位置）まで燃料５４を吊り上げる。第１の
走行台車１１０を燃料貯蔵プール１０２へ走行する時
に、燃料５４がカナル７を通過できるように第１の横行
台車１１２を横行させ、第１の走行台車１１０をカナル
７を通過させて燃料貯蔵プール１０２の上方へ移動させ
る。
【０３３１】続いて、第１の走行台車１１０および第１
の横行台車１１２を走行および横行させ、燃料ラック２
の所定の位置の真上に第１の多段伸縮マスト１３２で掴
んだ燃料５４を移動させる。センサあるいは画像情報
（図示せず）から第１の多段伸縮マスト１３２が燃料ラ
ック２の所定の位置に来たことが確認されると、第１の
多段伸縮マスト１３２を伸ばし、燃料ラック２に燃料５
４を挿入する。燃料ラック２に着床したことがセンサ
（図示せず）情報で確認されたら、第１の多段伸縮マス
ト１３２の先端の燃料５４の掴み状態を解除し、第１の
多段伸縮マスト１３２を縮める。第１の走行台車１１０
および第１の横行台車１１２を走行および横行させ、カ
ナル７を伸縮マスト１３２を通過させ、燃料中継台車１
６３の燃料受け皿１６９の真上に第１の多段伸縮マスト
１３２を移動させる。以下、これらの動作を繰り返すこ
とにより燃料５４を炉心１０１から取出すことになる。
また、炉心１０１への燃料５４の装荷は、上記の逆の手
順で行なう。
【０３３２】以上の実施例５によると、下記の効果が奏
される。
【０３３３】燃料を１体取出す時にかかる時間につい
て、従来の方法では図９に示すように、原子炉圧力容器
１００の上方での昇降（ａ〜ｂ〜ｃ〜ｄ）に約２２０秒
程度（Ａ＝１００秒、Ｂ＝５０秒、Ｃ＝７０秒）かか
り、横行（ｄ〜ｅ）に約４０秒程度（Ｄ＝４０秒）かか
り、原子炉圧力容器１００上方から燃料貯蔵プール１０
２までの往復（ｅ〜ｆ）に約５０秒程度（Ｅ＝５０秒）
かかり、燃料貯蔵プール１０２上方での燃料ラック２へ
の装着のための昇降（ｇ〜ｈ）に約１５０秒程度（Ｇ＝
１５０秒）かかり、横行（ｆ〜ｇ）に約８０秒程度（Ｆ
＝８０）かかり、全体で約５４０秒程度かかっている。
【０３３４】この実施例５を採用すると、炉心１０１上
方での燃料取扱い作業サイクル（ａ〜ｂ）と、炉心１０
１上方より燃料貯蔵プール１０２までの往復（ｂ〜ｃ〜
ｄ、ｅ〜ｆ）、および燃料貯蔵プール１０２上方での燃
料取扱い作業（ｆ〜ｇ〜ｈ）サイクルの並行作業に分離
できる。炉心１０１から燃料中継台車１６３への燃料５
４を移送するサイクル（ａ〜ｂ）は、従来の方法の原子
炉圧力容器１００上方の昇降方向の移動時間と同等（Ａ
＝１００秒）の約１００秒程度である。また、燃料中継
台車１６３から燃料ラック２への燃料移送サイクル（ｂ
〜ｃ〜ｄ、ｅ〜ｆ〜ｇ〜ｈ）は、従来の方法の原子炉圧
力容器１００上方での燃料５４の取扱時間内の横行（ｄ
〜ｅ）のための時間の約４０秒の削減と、昇降（ｂ〜ｃ
〜ｄ）距離が短くなったための約１００秒の削減とによ
り、約４００秒程度である。この実施例５を採用した時
のサイクルのクリティカルは、燃料中継台車１６３から
燃料ラック２までのサイクル（ｂ〜ｃ〜ｄ、ｅ〜ｆ〜ｇ
〜ｈ）の約４００秒程度となり、燃料５４の１体当たり
に換算して燃料取出し期間が約１４０秒程度短縮され
る。これは、従来の方法の約５／７の燃料取出し期間に
短縮できることに相当する。
【０３３５】（第１変形例）この変形例は、前述した実
施例５において原子炉圧力容器１００および燃料貯蔵プ
ール１０２の上方のオペレーションフロア１０３の軌道
上を走行する第１の走行台車１１０の上を、第１の多段
伸縮マスト１３２を取付けた複数台の第１の横行台車１
１２を横行させ、他の各種装置との協調動作により、水
中で燃料を取扱うようにしたものである。
【０３３６】このような第１変形例の作用は、本質的に
第５の発明の第一の実施例と同様であるが、複数台の第
１の横行台車１１２を用いて燃料中継台車１６３より複
数体の燃料５４を同時に吊りだし、燃料ラック２に同時
に移送，装荷する所が異なっている。
【０３３７】このような第１変形例によると、以下の効
果が奏される。
【０３３８】本例を採用すると、炉心１０１上方での燃
料取扱い作業サイクル（ａ〜ｂ）と、炉心１０１上方か
ら燃料貯蔵プール１０２までの往復（ｂ〜ｃ〜ｄ、ｅ〜
ｆ）、および燃料貯蔵プール１０２上方での燃料取扱い
作業（ｆ〜ｇ〜ｈ）サイクルの並行作業に分離できる。
炉心１０１より燃料中継台車１６３への燃料５４を移送
するサイクル（ａ〜ｂ）は、第５実施例と同様の約１０
０秒程度である。また、燃料中継台車１６３から燃料ラ
ック２への燃料移送サイクル（ｂ〜ｃ〜ｄ、ｅ〜ｆ〜ｇ
〜ｈ）は、第１の横行台車１１２を２台用いると、第５
の発明の第一の実施例の１／２になり約２００秒程度で
ある。本例を採用した時のサイクルのクリティカルは、
燃料中継台車１６３から燃料ラック２までのサイクル
（ｂ〜ｃ〜ｄ、ｅ〜ｆ〜ｇ〜ｈ）の約２００秒程度とな
り、燃料５４の１体当たりに換算して燃料取出し期間が
約３４０秒程度短縮される。これは、従来の方法の約４
／１１の燃料取出し期間に短縮できることに相当する。
【０３３９】（第２変形例）この変形例は、燃料貯蔵プ
ール１０２の上方で走行する第１の走行台車１１０の上
を第１の多段伸縮マスト１３２を取付けた複数台の第１
の横行台車１１２を横行させ、炉心シュラウド１０３の
上面に周方向に回転する回転台車１６１を設置し、その
上に燃料昇降台車１６２と複数台の燃料中継台車１６３
とを搭載し、燃料中継台車１６３を回転台車１６１から
燃料貯蔵プール１０２へ移送する吊り装置を搭載した第
２の走行台車をオペレーションフロア１０３の軌道を走
行させ、これらの協調動作により水中で燃料を取扱うよ
うにしたものである。
【０３４０】この第２変形例の作用は、本質的に前述し
た実施例５と同様であるが、燃料中継台車１６３に複数
体の燃料５４を搭載した状態で第２の走行台車を用いて
燃料中継台車１６３を吊り出し、燃料貯蔵プール１０２
に移送して設置し、第１の走行台車１１０の上を横行す
る複数台の第１の横行台車１１２の第１の多段伸縮マス
ト１３２で複数体の燃料５４を燃料中継台車１６３から
同時に吊り上げ、燃料ラック２に同時に移送・装荷する
点が異なっている。
【０３４１】このような第２変形例によると、下記の効
果が奏される。
【０３４２】本例を採用すると、炉心１０１上方での燃
料取扱い作業サイクル（ａ〜ｂ）と、炉心１０１上方よ
り燃料貯蔵プール１０２までの往復（ｂ〜ｃ〜ｄ、ｅ〜
ｆ）、および燃料貯蔵プール１０２上方での燃料取扱い
作業サイクル（ｆ〜ｇ〜ｈ）の並行作業に分離できる。
炉心１０１から燃料中継台車１６３への燃料５４を移送
サイクル（ａ〜ｂ）は、実施例５と同様の約１００秒程
度である。回転台車１６１から燃料貯蔵プール１０２へ
燃料中継台車１６３を搬送するサイクル（ｂ〜ｃ〜ｄ、
ｅ〜ｆ）は、従来方法の移動速度の機器を用いると約１
７０秒程度（Ｂ＋Ｃ＋Ｅ＝１７０秒）である。燃料中継
台車１６３に燃料５４を４体搭載して移送する場合、１
体当たりに換算してこの搬送するサイクルは、約４５秒
程度となる。
【０３４３】また、燃料中継台車１６３から燃料ラック
２への燃料移送サイクル（ｆ〜ｇ〜ｈ）は、第１の横行
台車１１２を２台用いると、従来の方法の燃料貯蔵プー
ル１０２上方での燃料５４の取扱期間（Ｇ＋Ｆ＝２３０
秒）の１／２となり約１１５秒程度である。本発明を採
用した時のサイクルのクリティカルは、燃料貯蔵プール
１０２の上方のサイクルの約１１５秒程度となり、燃料
５４の１体当たりに換算して燃料取出し期間が約４２５
秒程度短縮される。これは、従来の方法の約２／９の燃
料取出し期間に短縮できることに相当する。
【０３４４】（第３変形例）この変形例は、燃料貯蔵プ
ール１０２の上方で走行する第１の走行台車１１０の上
を第１の多段伸縮マスト１３２を取付けた複数台の第１
の横行台車１１２を横行させ、炉心シュラウド１０４の
上面に周方向に回転する回転台車１６１を設置し、その
上に燃料昇降台車１６２と複数台の燃料中継台車１６３
を搭載し、燃料中継台車１６３を回転台車１６１から燃
料貯蔵プール１０２へ移送するのに天井クレーンを用
い、これらの協調動作により水中で燃料を取扱うように
したものである。
【０３４５】この第３変形例の作用は、本質的には第２
変形例と同様であるが、下記の点で異なる。第２の走行
台車を用いて燃料中継台車１６３を炉心１０１の上部よ
り燃料貯蔵プール１０２に移送するのを天井クレーンを
用いて行なう。
【０３４６】このような第３変形例によると、下記の効
果が奏される。
【０３４７】本発明を採用することにより期待される効
果は、第５の発明の第１実施例と同様であり、本発明を
採用した時のサイクルのクリティカルは、燃料貯蔵プー
ル１０２の上方のサイクル（ｆ〜ｇ〜ｈ）の約１１５秒
程度となり、燃料５４の１体当たりに換算して燃料取出
し期間が約４２５秒程度短縮される。これは、従来の方
法の約２／９の燃料取出し期間に短縮できることに相当
する。前述した実施例５と異なり、第２の走行台車１１
０が必要ないため、設備費用が少なくて済む。
【０３４８】本実施例は、原子炉圧力容器１００の上方
のオペレーションフロア１０３の軌道上で走行する第１
の走行台車１１０の上を第１の多段伸縮マスト１３２を
取付けた第１の横行台車１１２を横行させ、燃料貯蔵プ
ール１０２の上方のオペレーションフロア１０３の軌道
上で走行する第２の走行台車１１１の上を第２の多段伸
縮マスト１３３を取付けた第２の横行台車１１３を横行
させ、第１と第２の走行台車の間を走行する第３の走行
台車１８１の上を複数の燃料５４を搭載する燃料中継装
置１８２を吊り下げる装置を搭載した第３の横行台車１
８３を横行させ、原子炉ピット１の床面および燃料貯蔵
プール１０２の床面に燃料中継装置１８２を複数台設置
し、これ等の協調動作により水中で燃料を取扱うようし
たものである。
【０３４９】図２５に示すように、オペレーションフロ
ア１０３を走行する第１の走行台車１１０の上を横行す
る第１の横行台車１１２に搭載された第１の多段伸縮マ
スト１３２と、第２の走行台車１１１の上を横行する第
２の横行台車１１３に搭載された第２の多段伸縮マスト
１３３と、第１と第２の走行台車の間を走行する第３の
走行台車１８１で複数の燃料５４を搭載する燃料中継装
置１８２を介して燃料５４を取扱うようになっている。
燃料中継装置１８２は、燃料受け皿，燃料保持機構，回
転支柱，回転台，据付台等で構成されている。また、支
柱の頂点には吊り金具が取付けられている。
【０３５０】このような構成の実施例６において、原子
炉圧力容器１００の蓋の取り外しを行い、燃料中継装置
１８２を原子炉ピット１の床面および燃料貯蔵プール１
０２の床面に天井クレーンで吊り込んで設置し、第１の
多段伸縮マスト１３２を取付けた第１の横行台車１１２
を搭載した第１の走行台車１１０を原子炉圧力容器１０
０の上方に走行させ、複数の燃料５４を搭載する燃料中
継装置１８２を吊下げる装置を取付けた第３の横行台車
１８３を搭載した第３の走行台車１８１をカナル７の上
方のオペレーションフロア１０３の軌道上を走行させ、
第２の多段伸縮マスト１３３を取付けた第２の横行台車
１１３を搭載した第２の走行台車１１１を燃料貯蔵プー
ル１０２の上方のオペレーションフロア１０３の軌道上
を走行させ、燃料取扱い作業の準備を終了する。
【０３５１】次に、燃料５４を炉心１０１から燃料貯蔵
プール１０２の燃料ラック２へ移送する手順を制御棒す
る。第１の走行台車１１０および第１の横行台車１１２
を走行および横行させて第１の多段伸縮マスト１３２
を、取り出しを行う燃料５４の真上に移動させる。真上
に来たことが検出器（図示せず）等で確認されたら、第
１の多段伸縮マスト１３２を伸ばす。多段伸縮マスト１
３２の先端に取付けた掴み具が燃料５４の吊り金具５５
に来たことが検出器（図示せず）等で確認されたら下降
をやめて燃料５４の吊り金具５５を掴み、掴み状態を検
出器（図示せず）で確認したら第１の多段伸縮マスト１
３２を縮め、燃料中継装置１８２の燃料受け皿１６９の
頂部より多少高い位置まで燃料５４を吊り上げる。一
方、燃料中継装置１８２の燃料受け皿１６９に燃料５４
が搭載されていない所があると、搭載されていない所の
燃料受け皿１６９を、炉心１０１の方に向け、この時、
燃料保持機構１７０は、燃料５４を横方向から装荷でき
るように開いた状態にしている。第１の走行台車１１０
および第１の横行台車１１２を走行および横行させて第
１の多段伸縮マスト１３２の先端に掴まれた燃料５４
を、燃料中継装置１８２の燃料受け皿１６９の真上に移
動させる。燃料５４が燃料受け皿１６９の真上に来たこ
とを確認したら（確認装置図示せず）、第１の多段伸縮
マスト１３２を伸ばして燃料５４を燃料中継装置１８２
の燃料受け皿１６９に装荷する。
【０３５２】燃料５４が燃料受け皿１６９に着床したこ
とを確認したら、第１の多段伸縮マスト１３２を伸ばす
のをやめ、燃料保持機構１７０を閉じてゆるやかな保持
を行う。保持作業が終了したことを確認したら、再び第
１の多段伸縮マスト１３２を伸ばし、その先端の掴み具
への負荷が無くなったことが確認されたら、掴み具と燃
料５４の結合状態を解放状態とする。この結合が解除さ
れたことが確認されたら、第１の多段伸縮マスト１３２
を縮め、第１の走行台車１１０および第１の横行台車１
１２を走行および横行させて、次に取出す燃料５４の位
置に走行させる。
【０３５３】原子炉ピット１の床面に設置された燃料中
継装置１８２の全ての燃料受け皿１６９に燃料５４が装
荷されたら、第３の走行台車１８１と第３の横行台車１
８３を走行および横行させ、横行台車１８３の吊下げ装
置の吊り金具を、燃料中継装置１８２の吊り金具の真上
に移動させる。横行台車１８３の吊下げ装置の吊り金具
が、燃料中継装置１８２の吊り金具の真上に来たことが
確認されたら、吊り金具を伸ばして燃料中継装置１８２
の吊り金具を掴み、燃料中継装置１８２を吊上げる。
【０３５４】第３の走行台車１８１および第３の横行台
車１８３を走行および横行させ、燃料貯蔵プール１０２
に移動し、その床面に燃料中継装置１８２を吊降して、
そこに設置する。燃料貯蔵プール１０２の床面に設置さ
れている燃料５４が搭載されていない燃料中継装置１８
２を吊り上げ、第３の走行台車１８１および第３の横行
台車１８３を走行および横行させ、原子炉ピット１へ移
動し、その床に燃料５４が搭載されていない燃料中継装
置１８２を吊降して設置し、炉心１０１から取出される
燃料５４を受取るために待機する。
【０３５５】第２の走行台車１１１の第２の横行台車１
１３に搭載した第２の多段伸縮マスト１３３を伸ばし、
掴み具で燃料中継装置１８２に搭載された燃料５４を掴
むと、第２の走行台車１１１および第２の横行台車１１
３を走行および横行させ、燃料ラック２の所定の位置の
真上に第２の多段伸縮マスト１３３で掴んだ燃料５４を
移動させる。
【０３５６】センサあるいは画像情報（図示せず）によ
り第２の多段伸縮マスト１３３が燃料ラック２の所定の
位置に来たことが確認されたら、第２の多段伸縮マスト
１３３を伸ばし、燃料ラック２に燃料５４を装荷する。
燃料ラック２に着床したことがセンサ（図示せず）情報
で確認されたら、第２の多段伸縮マスト１３３の先端の
燃料５４の掴み状態を解除し、第２の走行台車１１１お
よび第２の横行台車１１３を走行および横行させ、燃料
中継装置１８２の燃料受け皿１６９の真上に移動させ
る。以下、これ等の動作を繰り返すことにより、燃料５
４を炉心１０１から取出すことになる。また、炉心１０
１への燃料５４の装荷は、上記の逆の手順で行う。
【０３５７】このような実施例６によると、下記の効果
が奏される。すなわち、燃料を１体取出す時にかかる時
間について、従来の方法では、原子炉圧力容器１００上
方での昇降（ａ〜ｂ〜ｃ〜ｄ）に約２２０秒程度（Ａ＝
１００秒，Ｂ＝５０秒，Ｃ＝７０秒）かかり、横行（ｄ
〜ｅ）に約４０秒程度（Ｄ＝４０秒）かかり、原子炉圧
力容器１００上方から燃料貯蔵プール１０２までの往復
（ｅ〜ｆ）に約５０秒程度（Ｅ＝５０秒）かかり、燃料
貯蔵プール１０２上方での燃料ラック２への装着のため
の昇降（ｇ〜ｈ）に約１５０秒程度（Ｇ＝１５０秒）か
かり、横行（ｆ〜ｇ）に約８０秒程度（Ｆ＝８０秒）か
かり、全体で約５４０秒程度かかっている。
【０３５８】これに対し、実施例６を採用すると、原子
炉圧力容器１００上方での燃料取扱い作業サイクル（ａ
〜ｂ〜ｃ〜ｄ〜ｅ），原子炉圧力容器１００上方から燃
料貯蔵プール１０２までの往復の燃料取扱作業サイクル
（ｅ〜ｆ），および燃料貯蔵プール１０２上方での燃料
取扱作業サイクル（ｆ〜ｅ〜ｈ）の並行作業に分離でき
る。炉心１０１から燃料中継装置１８２への燃料５４の
移送サイクル（ａ〜ｂ〜ｃ〜ｄ〜ｅ）は、従来の方法の
原子炉圧力容器１００上方での燃料５４の取扱時間と同
様の約２６０秒程度である。原子炉圧力容器１００上方
から燃料貯蔵プール１０２までの往復での燃料取扱作業
サイクル（ｅ〜ｆ）は、従来の方法の原子炉圧力容器１
００上方から燃料貯蔵プール１０２までの往復の時間と
同様の約５０秒程度である。
【０３５９】また、燃料貯蔵プール１０２に設置された
燃料中継装置１８２から燃料ラック２への燃料移送サイ
クル（ｆ〜ｇ〜ｈ）は、従来の方法の燃料貯蔵プール１
０２上方での燃料ラック２への装着のための昇降・横行
と同様の約２３０秒程度である。本実施例を採用した時
のサイクルのクリティカルは、炉心１０１から燃料中継
装置１８２までのサイクル（ａ〜ｂ〜ｃ〜ｄ〜ｅ）の約
２６０秒程度となり、燃料５４の１体当りに換算して燃
料取出し期間が約２８０秒程度短縮される。これは、従
来法の１／２の燃料取出し期間に短縮できることに相当
する。
【０３６０】（第１変例形）この変形例は、原子炉圧力
容器１００の上方のオペレーションフロア１０３の軌道
上で走行する第１の走行台車１１０の上を第１の多段伸
縮マスト１３２を取付けた複数台の第１の横行台車１１
２を横行させ、燃料貯蔵プール１０２の上方のオペレー
ションフロア１０３の軌道上で走行する第２の走行横行
１１１の上を第２の多段伸縮マスト１３３を取付けた複
数台の第２の横行台車１１３を横行させ、第１と第２の
走行台車の間を走行する第３の走行台車１８１の上を複
数の燃料５４を搭載する燃料中継装置１８２を吊下げる
装置を搭載した第３の横行台車１８３を横行させ、原子
炉ピット１の床面および燃料貯蔵プール１０２の床面に
燃料中継装置１８２を設置し、これ等の協調動作により
水中で燃料を取扱うようにしたものである。
【０３６１】この第１変形例の作用は、本質的には実施
例６と同様であるが、複数台の第１の横行台車１１２を
用いて炉心１０１から燃料中継装置１８２へ複数の燃料
５４を同時に移送し、複数台の第２の横行台車１１３を
用いて燃料中継装置１８２から燃料ラック２へ複数の燃
料５４を同時に移送し、装荷する点が異なっている。
【０３６２】このような第１変形例によると、下記の効
果が奏される。すなわち、燃料を１体取出す時にかかる
時間について、従来の方法では、原子炉圧力容器１００
上方での昇降（ａ〜ｂ〜ｃ〜ｄ）に約２２０秒程度（Ａ
＝１００秒，Ｂ＝５０秒，Ｃ＝７０秒）かかり、横行
（ｄ〜ｅ）に約４０秒程度（Ｄ＝４０秒）かかり、原子
炉圧力容器１００上方から燃料貯蔵プール１０２までの
往復（ｅ〜ｆ）に約５０秒程度（Ｅ＝５０秒）かかり、
燃料貯蔵プール１０２上方での燃料ラック２への装着の
ための昇降（ｇ〜ｈ）に約１５０秒程度（Ｇ＝１５０
秒）かかり、横行（ｆ〜ｇ）に約８０秒程度（Ｆ＝８０
秒）かかり、全体で約５４０秒程度かかっている。
【０３６３】これに対し、第１変形例を採用すると、原
子炉圧力容器１００上方での燃料取扱作業サイクル（ａ
〜ｂ〜ｃ〜ｄ〜ｅ），原子炉圧力容器１００上方から燃
料貯蔵プール１０２までの往復の燃料取扱作業サイクル
（ｅ〜ｆ），および燃料貯蔵プール１０２上方での燃料
取扱作業サイクル（ｆ〜ｇ〜ｈ）の並行作業に分離でき
る。炉心１０１から燃料中継装置１８２への燃料５４の
移送サイクル（ａ〜ｂ〜ｃ〜ｄ〜ｅ）は、第１の走行台
車１１０の上を横行する第１の多段伸縮マスト１３２を
取付けた横行台車１１２を２台用いると、実施例６の１
／２となり約１３０秒程度である。原子炉圧力容器１０
１上方から燃料貯蔵プール１０２までの往復の燃料取扱
作業サイクル（ｅ〜ｆ）は、従来の方法の原子炉圧力容
器１００上方から燃料貯蔵プール１０２までの往復の時
間と同様の約５０秒程度である。
【０３６４】また、燃料中継装置１８２から燃料ラック
２への燃料移送サイクル（ｆ〜ｇ〜ｈ）は、第２の走行
台車１１１の上を横行する多段伸縮マスト１３３を取付
けた横行台車１１３を２台用いると、実施例６の１／２
となり、約１１５秒程度である。本変形例を採用した時
のサイクルのクリティカルは、炉心１０１から燃料中継
装置１８２までのサイクル（ａ〜ｂ〜ｃ〜ｄ〜ｅ）の約
１３０秒程度となり、燃料５４の１体当りに換算して燃
料取出し期間が約４１０秒程度短縮される。これは、従
来法の１／４の燃料取出し期間に短縮できることに相当
する。
【０３６５】（第２変形例）この変形例は、原子炉圧力
容器１００の上方のオペレーションフロア１０３の軌道
上で走行する第１の走行台車１１０の上を第１の多段伸
縮マスト１３２を取付けた複数台の第１の横行台車１１
２を横行させ、燃料貯蔵プール１０２の上方のオペレー
ションフロア１０３の軌道上で走行する第１の走行台車
１１１の上を第２の多段伸縮マスト１３３を取付けた複
数台の第２の横行台車１１３を横行させ、原子炉ピット
１および燃料貯蔵プール１０２に複数台の燃料中継装置
１８２を設置し、天井クレーンとこれ等の装置との協調
動作により水中で燃料を取扱うようにしもたのである。
【０３６６】この第２変形例の作用は、本質的には第１
の変形例と同様であるが、第３の走行台車１８１の代り
に天井クレーンを用い、燃料中継装置１８２を原子炉ピ
ット１の床面から燃料貯蔵プール１０２へ移送し、設置
する点が異なっている。
【０３６７】このような第２変形例によると、第１変形
例と同様に、サイクルのクリティカルは、炉心１０１か
ら燃料中継装置１８２までのサイクル（ａ〜ｂ〜ｃ〜ｄ
〜ｅ）の約１３０秒程度となり、燃料５４の１体当りに
換算して燃料取出し期間が約４１０秒程度短縮される。
これは、従来法の約１／４の燃料取出し期間に短縮でき
ることに相当する。なお、第１変形例と異なり、第３の
走行台車１８１が必要ないため、設備費用が少なくて済
み、第１と第２の走行台車を原子炉圧力容器１００ある
いは燃料貯蔵プール１０２の上方に集めて集中的に運用
することができる等、運用範囲が拡がる。
【０３６８】（第３変形例）この変形例は、原子炉圧力
容器１００の上方のオペレーションフロア１０３の軌道
上で走行する第１の走行台車１１０の上を第１の多段伸
縮マスト１３２を取付けた複数台の第１の横行台車１１
２を横行させ、燃料貯蔵プール１０２の上方からオペレ
ーションフロア１０３の軌道上で走行する第２の走行台
車１１１の上を第２の多段伸縮マスト１３３を取付けた
複数台の第２の横行台車１１３を横行させ、原子炉ピッ
ト１および燃料貯蔵プール１０２に複数台の燃料中継装
置１８２を設置し、オペレーションフロア１０３にクレ
ーン装置を設置し、これ等の装置との協調動作により水
中で燃料を取扱うようにしたものである。
【０３６９】このような第３変形例の作用は、本質的に
は第１変形例と同様であるが、第３の走行台車１８１の
代りにオペレーションフロア１０３に設置されたクレー
ン装置を用い、燃料中継装置１８２を原子炉ピット１の
床面から燃料貯蔵プール１０２へ移送し、設置する点が
異なっている。
【０３７０】このような第３変形例によれば、第１変形
例と同様に、サイクルのクリティカルは、炉心１０１か
ら燃料中継装置１８２までのサイクル（ａ〜ｂ〜ｃ〜ｄ
〜ｅ）の約１３０秒程度となり、燃料５４の１体当りに
換算して燃料取出し期間が約４１０秒程度短縮される。
これは、従来法の約１／４の燃料取出し期間に短縮でき
ることに相当する。第１変形例と異なり、第３の走行台
車１８１の代りに汎用品のクレーン装置を用いることに
より、設備費用を低減することができる。
【０３７１】
【発明の効果】以上で詳述したように本発明に係る原子
炉の燃料取扱い装置および方法によれば、軽水冷却原子
炉の定検作業のクリティカルパスを構成する燃料取扱い
期間を短縮することができ、プラント全体の定検期間の
短縮および原子力プラントの稼働率の向上が有効に図ら
れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例１を示す図で、燃料を取扱う概
念を示す縦断面図。
【図２】図１の平面図。
【図３】図２のＡ−Ａ矢視図。
【図４】図２のＢ−Ｂ矢視図。
【図５】図２に示した燃料取扱い走行台車を拡大して示
す平面図。
【図６】図２のＣ−Ｃ矢視図。
【図７】図５のＤ−Ｄ矢視図。
【図８】実施例１において、多段伸縮マストを取付けた
横行台車を２台搭載した走行台車が炉心上方にある場合
の平面図。
【図９】燃料交換作業時の燃料移送時間配分の一例を示
す説明図。
【図１０】本発明の実施例２を示すもので、燃料昇降装
置で燃料取扱い走行台車に燃料の受け渡しをする時の様
子を示す縦断面図。
【図１１】実施例２における燃料中継装置縦断面の概念
を示す図。
【図１２】実施例２において多関節腕装置で燃料中継装
置より燃料取扱い走行台車に燃料の受け渡しをする時の
様子を示す縦断面図。
【図１３】実施例２において、多関節腕装置で燃料を吊
り上げている様子を示す縦断面図。
【図１４】実施例２において、横行する横行台車に搭載
された多段伸縮マストで燃料を取扱う時の様子を示す縦
断面図。
【図１５】実施例２において、燃料ラックに電気粘性応
用ダッシュポットが取付けられている様子を示す縦断面
図。
【図１６】本発明の実施例３を示すもので、多段伸縮マ
ストで燃料を取扱う時の様子を示す平面図。
【図１７】実施例３において、多段伸縮マストで燃料を
取扱う時の様子を示す平面図。
【図１８】実施例３において、多段伸縮マストで燃料を
取扱う時の様子を示す平面図。
【図１９】実施例３において、多段伸縮マストと燃料中
継装置とで燃料を取扱う時の様子を示す縦断面図。
【図２０】実施例３において、横行台車に搭載された多
段伸縮マストと、複数台の多関節腕装置とで燃料を取扱
う時の様子を示す平面図。
【図２１】本発明の実施例４を示すもので、燃料を取扱
う時の様子を示す縦断面図。
【図２２】実施例４において、多段伸縮マストと燃料中
継装置とで燃料を取扱う時の様子を示す縦断面図。
【図２３】実施例４において、多段伸縮マストと燃料取
扱い走行台車とで燃料を取扱う時の様子を示す縦断面
図。
【図２４】本発明の実施例５を示すもので、燃料を取扱
う時の様子を示す縦断面図。
【図２５】本発明の実施例６を示すもので、多段伸縮マ
ストと第３の走行台車とにより燃料中継装置を介して燃
料を取扱う時の様子を示す平面図。
【符号の説明】
１ 原子炉ピット ２ 燃料ラック ３ 枠体 ４ 上部格子板 ５ レール ６ 燃料取扱い走行台車 ７ カナル ８ 退避軌道架台 ９ 軌道変更架台 １０ 軌道切換え装置 １１，１２ 軌道 １３ 切換え軌道 １４ 軌道 １５ 走行台車 １６ 組み歯車 １７ 軌道 ２０ 組車輪 ２１ 組車輪駆動装置 ２２ 支柱 ２３ 燃料昇降装置 ２４ 燃料回転機構 ２５ 燃料受け台 ２６ 燃料受け台移動装置 ２７ 制御装置 ２８ バッテリー ３１ 燃料固定装置 ３２ 燃料支持機構 ３３ 腕機構 ３４ 滑車 ３５ 駆動装置 ３６ 組歯車 ３７ 駆動装置 ３８ 固定腕 ３９ 支持台 ４１ 燃料把持機構 ４２ ワイヤー ４３ ワイヤー巻取装置 ４４ 巻取装置駆動装置 ４５ 組歯車 ５１ 駆動装置 ５２ 組歯車 ５３ 回転機構 ５４ 燃料 ５７ 駆動装置 ５８ 組歯車 ５９ ガイド機構 ６０ レール ６１ 組車輪 ６２ 制御装置 ６３ 結合機 ７１ 多段伸縮マスト ７２ 横行台車 ７３ 走行台車 ７４ リンク式伸縮機構 ８１ 燃料中継装置 ８２ 昇降装置 ８３ 固定枠 ８４ 回転枠 ８５ 組歯車 ８６ 駆動装置 ８７ 掴み具 ８８ ワイヤ ８９ 走行式巻取装置 ９０ 走行レール ９１ 支柱 ９２ 軌道 ９３ 組車輪 ９４ 多関節腕装置 ９５ 走行台車 ９６ 多関節腕 ９７ 伸縮マスト ９８ 掴み具 １００ 原子炉圧力容器 １０１ 炉心 １０２ 燃料貯蔵プール １０３ オペレーションフロア １０４ 炉心シュラウド １１０ 第１の走行台車 １１１ 第２の走行台車 １１２ 第１の横行台車 １１３ 第２の横行台車 １１４ 第１の多段伸縮マスト １１５ 第２の多段伸縮マスト １１６ 電気粘性応用ダッシュポット １１７ 燃料受け皿 １１８ 固定台 １１９ ベロー １２０ 電気粘性流体 １２１ バネ １２２，１２３ 絶縁体 １２４ 電極 １２５ 絶縁体 １２６ 流路ギャップ １２７ ベロー １２８ 下部室 １２９，１３０ 孔 １３１ 上部室 １３２ 第１の多段伸縮マスト １３３ 第２の多段伸縮マスト １４１，１４２ 軌道 １４３ 第３の走行台車 １４４ 第３の横行台車 １４５ 第３の多段伸縮マスト １６９ 燃料受け皿 １７０ 燃料保持機構 １８１ 走行台車 １８２ 燃料中継装置 １８３ 第３の横行台車
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 湯口 康弘 神奈川県横浜市磯子区新杉田町８番地 株 式会社東芝横浜事業所内 (72)発明者 佐藤 勝彦 神奈川県横浜市磯子区新杉田町８番地 株 式会社東芝横浜事業所内 (72)発明者 塩田 好明 神奈川県横浜市磯子区新杉田町８番地 株 式会社東芝横浜事業所内 (72)発明者 佐藤 仁 神奈川県川崎市幸区小向東芝町１番地 株 式会社東芝研究開発センター内 (72)発明者 高木 薫 神奈川県横浜市磯子区新杉田町８番地 株 式会社東芝横浜事業所内 (72)発明者 福元 宏司 神奈川県横浜市磯子区新杉田町８番地 株 式会社東芝横浜事業所内 (72)発明者 斉藤 敏郎 神奈川県横浜市磯子区新杉田町８番地 株 式会社東芝横浜事業所内 (72)発明者 神谷 慎一 神奈川県川崎市幸区堀川町66番２ 東芝エ ンジニアリング株式会社内 (72)発明者 倉林 正治 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中工場内 (72)発明者 丹葉 俊和 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中工場内 (72)発明者 辻 忠 神奈川県横浜市磯子区新杉田町８番地 株 式会社東芝横浜事業所内

Claims (19)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 原子炉ピット床面および燃料ラックの枠
    体の上面に軌道を設けるとともに、その軌道上で燃料取
    扱い走行台車を走行可能とし、原子炉圧力容器上方のオ
    ペレーションフロアの軌道上を走行する走行台車に、燃
    料を昇降させる多段伸縮マストを取付けた横行台車を搭
    載したことを特徴とする原子炉の燃料取扱い装置。
  2. 【請求項２】 原子炉圧力容器上方のオペレーションフ
    ロアの軌道上を走行する第１の走行台車に多段伸縮マス
    トを取付けた第１の横行台車を複数台搭載し、原子炉ピ
    ット床面から燃料貯蔵プールに設置した架台に軌道を接
    続して設け、その軌道の一部を原子炉圧力容器上方のオ
    ペレーションフロアの軌道上を走行する走行台車に平行
    にし、燃料貯蔵プール上方のオペレーションフロアの軌
    道上を走行する第２の走行台車に昇降用の多段伸縮マス
    トを取付けた第２の横行台車を複数台搭載したことを特
    徴とする原子炉の燃料取扱い装置。
  3. 【請求項３】 請求項１記載の原子炉の燃料取扱い装置
    において、原子炉圧力容器と炉心シュラウドとの間に周
    方向に回転する燃料中継装置を設置し、この燃料中継装
    置の燃料貯蔵プール側の上方の原子炉ピット床面に燃料
    昇降装置を設けたことを特徴とする原子炉の燃料取扱い
    装置。
  4. 【請求項４】 請求項３記載の燃料昇降装置に代え、伸
    縮マスト付き多関節腕装置を設けたことを特徴とする原
    子炉の燃料取扱い装置。
  5. 【請求項５】 燃料貯蔵プール上方のオペレーションフ
    ロアの軌道上、および原子炉圧力容器上方のオペレーシ
    ョンフロアの軌道上を走行する第１および第２の走行台
    車に多段伸縮マストを取付けた第１および第２の横行台
    車をそれぞれ搭載し、原子炉圧力容器と炉心シュラウド
    との間で周方向に回転する燃料中継装置を設置したこと
    を特徴とする原子炉の燃料取扱い装置。
  6. 【請求項６】 燃料貯蔵プールの上方から原子炉圧力容
    器上方のオペレーションフロアの軌道上を走行する第１
    の走行台車に多段伸縮マストを取付けた第１の横行台車
    を搭載するとともに、原子炉ピット床面に敷設された軌
    道に原子炉圧力容器を跨いで第１の走行台車に直角方向
    へ走行する第２の走行台車に多段伸縮マストを取付けた
    第２の横行台車を搭載し、原子炉圧力容器とシュラウド
    の間に周方向に回転する燃料中継装置を設置したことを
    特徴とする原子炉の燃料取扱い装置。
  7. 【請求項７】 請求項６記載の第２の走行台車を複数台
    設置したことを特徴とする原子炉の燃料取扱い装置。
  8. 【請求項８】 請求項６記載の第２の走行台車を第１の
    走行台車に平行して走行可能としたことを特徴とする原
    子炉の燃料取扱い装置。
  9. 【請求項９】 請求項６記載の第２の走行台車に代え、
    複数台の伸縮マスト付き多関節腕装置を炉心周囲に設置
    したことを特徴とする原子炉の燃料取扱い装置。
  10. 【請求項１０】 原子炉ピットの床面から燃料ラックの
    枠体の上面に軌道を設け、その軌道上で燃料取扱い走行
    台車を走行可能とし、原子炉圧力容器上方のオペレーシ
    ョンフロアの軌道上を走行する走行台車に、多段伸縮マ
    ストを取付けた横行台車を搭載し、原子炉圧力容器と炉
    心シュラウドとの間で周方向に回転する燃料中継装置を
    設置し、原子炉ピット床面の炉心周囲部に複数台の燃料
    取扱い用の伸縮マスト付き多関節腕装置を設置したこと
    を特徴とする原子炉の燃料取扱い装置。
  11. 【請求項１１】 請求項６記載の原子炉の燃料取扱い装
    置において、原子炉圧力容器と炉心シュラウドとの間に
    設置されて周方向に回転する燃料中継装置に代え、炉心
    シュラウドの上面に設置される燃料中継装置を備えたこ
    とを特徴とする原子炉の燃料取扱い装置。
  12. 【請求項１２】 請求項６記載の原子炉の燃料取扱い装
    置において、第２の走行台車上で横行する横行台車に搭
    載された多段伸縮マストの先端マストにリンク式伸縮腕
    を取付け、燃料中継装置への燃料装荷を側面から行うこ
    とを可能とするとともに、上面から燃料の取出しを行う
    ことを可能としたことを特徴とする原子炉の燃料取扱い
    装置。
  13. 【請求項１３】 請求項１２記載の原子炉の燃料取扱い
    装置において、燃料中継装置の燃料貯蔵プール側の上方
    の原子炉ピット床面に燃料昇降装置を設け、原子炉ピッ
    トの床面と燃料貯蔵プールに設置した架台とに軌道を設
    け、それらの架台上に複数台の燃料取扱い走行台車を搭
    載して燃料取扱いを可能としたことを特徴とする原子炉
    の燃料取扱い装置。
  14. 【請求項１４】 原子炉圧力容器の上方のオペレーショ
    ンフロアの軌道を走行する第１の走行台車の上で、リン
    ク式伸縮機構を取付けた第１の多段伸縮マストを搭載し
    た第１の横行台車を横行可能とするとともに、燃料貯蔵
    プールの上方のオペレーションフロアの軌道を走行する
    第２の走行台車の上で、リンク式伸縮機構を取付けた第
    ２の多段伸縮マストを搭載した第２の横行台車を横行可
    能とし、かつ炉心シュラウドの上面に、周方向に回転可
    能で横側および上面からの燃料の取出しを行う燃料中継
    装置を設置したことを特徴とする原子炉の燃料取扱い装
    置。
  15. 【請求項１５】 燃料貯蔵プール上方から原子炉圧力容
    器上方までに亘るオペレーションフロアの軌道を走行す
    る第１の走行台車に、多段伸縮マストを取付けた第１の
    横行台車を搭載するとともに、炉心シュラウドの上面に
    回転台車を設け、この回転台車の上に燃料昇降台車と複
    数の燃料を搭載する燃料中継台車とを設置し、これ等を
    用いて燃料の取扱いを可能としたことを特徴とする原子
    炉の燃料取扱い装置。
  16. 【請求項１６】 請求項１５記載の原子炉の燃料取扱い
    装置において、オペレーションフロアの軌道に、燃料中
    継台車を吊る装置を備えた第２の走行台車を搭載したこ
    とを特徴とする原子炉の燃料取扱い装置。
  17. 【請求項１７】 原子炉圧力容器の上方のオペレーショ
    ンフロアの軌道を走行する第１の走行台車の上で多段伸
    縮マストを取付けた第１の横行台車を横行可能とすると
    ともに、燃料貯蔵プールの上方のオペレーションフロア
    の軌道を走行する第２の走行台車の上で多段伸縮マスト
    を取付けた第２の横行台車を横行可能とし、かつ第１お
    よび第２の走行台車の間を走行する第３の走行台車の上
    で複数の燃料を搭載する燃料中継装置を吊り下げて移送
    する装置が取付けられた第３の横行台車を横行させ、さ
    らに原子炉ピット床面および燃料貯蔵プール床面に燃料
    中継装置を複数台設置し、これ等を用いて燃料取扱いを
    可能としたことを特徴とする原子炉の燃料取扱い装置。
  18. 【請求項１８】 原子炉ピット床面および燃料ラックの
    枠体の上面に設置した軌道上で、燃料取扱い走行台車を
    走行させるとともに、原子炉圧力容器上方のオペレーシ
    ョンフロアの軌道上でこの走行台車に搭載した横行台車
    に設けた走行台車を走行させ、多段伸縮マストによって
    燃料の吊上げおよび吊下しを行うとともに、前記各台車
    間の協調動作によって燃料の移動を行うことを特徴とす
    る原子炉の燃料取扱い方法。
  19. 【請求項１９】 請求項１８記載の燃料取扱い走行台
    車、走行台車または横行台車を複数台用い、さらに燃料
    中継装置を使用して、複数本の燃料を同時に、または順
    次に移動させることを特徴とする原子炉の燃料取扱い方
    法。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101536484B1 (ko) * 2013-12-31 2015-07-14 한국원자력연구원 연구용 원자로의 조사표적 인입출장치

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KR101536484B1 (ko) * 2013-12-31 2015-07-14 한국원자력연구원 연구용 원자로의 조사표적 인입출장치

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