JPH08185293A - 印刷装置および印刷装置の印刷制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 印刷装置本体に対する外乱の作用が認知され
た場合に、実行中の印字シーケンスを停止し、かつ停止
した印字シーケンスに基づく印字データに基づく印刷を
印刷不良となることなく出力することができる。 【構成】 パネル２４による停止モードが有効に設定さ
れ、かつ、ＣＰＵ２１１ａにより印字シーケンスを停止
させた場合に、前記印字シーケンス中の印字データをＲ
ＡＭ２１１ｃに保持させ、角度センサ２３ａによる印刷
装置２に対する外的作用有無状態が有り状態から無し状
態に変化した場合に、ＣＰＵ２１１ａが該保持された前
記印字データに対する印字シーケンスを再開させる構成
を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ホストコンピュータか
ら入力される印刷情報を解析して生成された印刷データ
をプリンタエンジンに出力して印刷させる印刷装置およ
び印刷装置の印刷制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の印刷装置には、印刷装置
本体に対して外乱の作用が発生していることを検知して
印字シーケンスを停止するような制御は実行されていな
かった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このため、従来は印刷
装置本体が外乱の作用を受けていても印字シーケンスを
続行してしまうため、当該外乱に対して適切な対処がな
されないため、印字が乱れたまま連続して受信したペー
ジ分全て出力され、結果として再印字等を行うため、貴
重な紙資源が無駄に消費されてしまう等の問題点があっ
た。

【０００４】本発明は、上記の問題点を解消するために
なされたもので、本発明に係る第１の発明〜第６の発明
の目的は、印刷装置本体に対する外乱の作用有無を検知
して印字シーケンスの実行を停止するモードの設定状態
に基づいて印字シーケンスの実行状態を制御することに
より、印刷装置本体に対する外乱の作用が認知された場
合に、実行中の印字シーケンスを停止し、かつ停止した
印字シーケンスに基づく印字データに基づく印刷を印刷
不良となることなく出力できる印刷装置および印刷装置
の印刷制御方法を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る第１の発明
は、ホストコンピュータから入力される印刷情報を解析
して生成される印字データをプリンタエンジンに転送し
て印刷を行う印刷装置において、所定の印字シーケンス
実行中に、印刷装置本体に対する外的作用の有無を検知
する検知手段と、この検知手段が前記印刷装置本体に対
する外的作用を検知した場合に、前記プリンタエンジン
に対する印字シーケンスを停止する停止手段と、この停
止手段による前記印字シーケンスの停止を有効または無
効とする停止モードを設定する設定手段と、この設定手
段による停止モードが有効に設定され、かつ、前記停止
手段により印字シーケンスを停止させた場合に、前記印
字シーケンス中の印字データを保持する保持手段と、前
記検知手段による印刷装置本体に対する外的作用有無状
態が有り状態から無し状態に変化した場合に、前記保持
手段に保持された前記印字データに対する印字シーケン
スを再開させる制御手段とを設けたものである。

【０００６】本発明に係る第２の発明は、外的作用は、
印刷装置本体の傾き状態であるものである。

【０００７】本発明に係る第３の発明は、停止手段によ
る印字シーケンス停止時における記録媒体の給送状態を
検知する給送センサを設け、制御手段は、前記給送セン
サが印字シーケンス停止時における記録媒体の給送を検
知している場合に、給送された前記記録媒体を印刷装置
本体から排紙した後、保持手段に保持された前記印字デ
ータに対する印字シーケンスを再開させるものである。

【０００８】本発明に係る第４の発明は、設定手段は、
印刷装置本体側の操作部に設けたものである。

【０００９】本発明に係る第５の発明は、設定手段は、
ホストコンピュータ側に設け、設定された停止モードを
示すコマンドにより印刷装置本体に通知するものであ
る。

【００１０】本発明に係る第６の発明は、ホストコンピ
ュータから入力される印刷情報を解析して生成される印
字データをプリンタエンジンに転送して印刷を行う印刷
装置のプリント制御方法において、所定の印字シーケン
ス実行中に、印刷装置本体に対する外的作用の有無を検
知部により検知する検知工程と、前記印刷装置本体に対
する外的作用を検知した場合に、前記プリンタエンジン
に対する印字シーケンスを停止する停止工程と、前記印
字シーケンスの停止を有効または無効とする停止モード
を設定する設定工程と、前記印字シーケンス中の印字デ
ータを記憶媒体に保持させる保持工程と、前記印刷装置
本体に対する外的作用有無状態が有り状態から無し状態
に変化した場合に、前記記憶媒体にに保持された前記印
字データに対する印字シーケンスを再開させる再開工程
とを設けたものである。

【００１１】

【作用】第１の発明において、設定手段による停止モー
ドが有効に設定され、かつ、前記停止手段により印字シ
ーケンスを停止させた場合に、前記印字シーケンス中の
印字データを保持手段が保持し、前記検知手段による印
刷装置本体に対する外的作用有無状態が有り状態から無
し状態に変化した場合に、制御手段が該保持された前記
印字データに対する印字シーケンスを再開させ、停止し
た印刷データ及び後続する印刷データを印刷不良となる
ことなく正常に出力することを可能とする。

【００１２】第２の発明において、検知手段が外的作用
として印刷装置本体の傾き状態を検知し、該傾きによる
印刷不良を確実に認知して印字シーケンスを停止するこ
とを可能とする。

【００１３】第３の発明において、制御手段は、前記給
送センサが印字シーケンス停止時における記録媒体の給
送を検知している場合に、給送された前記記録媒体を印
刷装置本体から排紙した後、保持手段に保持された前記
印字データに対する印字シーケンスを再開させ、外乱に
よる影響がなくなった時点における印字シーケンスを正
常に再開可能とする。

【００１４】第４の発明において、印刷装置本体側の操
作部に設けた設定手段により停止モードをユーザが設定
可能とする。

【００１５】第５の発明において、ホストコンピュータ
側に設けた設定手段により停止モードをユーザが遠隔的
に印刷装置本体にコマンド設定可能とする。

【００１６】第６の発明において、印字シーケンスの停
止を有効または無効とする停止モードが設定された状態
で、所定の印字シーケンス実行中に、印刷装置本体に対
する外的作用の有無を検知部により検知したら、プリン
タエンジンに対する印字シーケンスを停止し、該停止し
た印字シーケンス中の印字データを記憶媒体に保持させ
ておき、前記印刷装置本体に対する外的作用有無状態が
有り状態から無し状態に変化した場合に、前記記憶媒体
にに保持された前記印字データに対する印字シーケンス
を再開させ、停止した印刷データ及び後続する印刷デー
タを印刷不良となることなく正常に出力する処理をプロ
グラマブルに実行可能とする。

【００１７】

【実施例】図１は本発明の一実施例による印刷装置の制
御構成を示すブロック図である。

【００１８】図において、２は印刷装置（プリンタ）
で、印字データ等を送信するホストコンピュータ１に接
続されており、この印刷装置２は、プリンタエンジンを
制御するコントロールボード２１と、プリンタエンジン
２２と、角度センサ２３ａ，温度センサ２３ｂ，給紙セ
ンサ２３ｃおよびパネル２４により構成され、コントロ
ールボード２１にはプリンタの全体を制御する制御部２
１１と、受信情報を一時的に格納する受信バッファ２１
２と、印刷用のデータを格納するページバッファ２１３
と、印刷用のデータを解析するデータ解析部２１４によ
り構成される。

【００１９】また、制御部２１１は、ＣＰＵ２１１ａ
と、処理プログラム等を格納するＲＯＭ２１１ｂと、補
助用のＲＡＭ２１１ｃとを有している。制御部２１１の
ＣＰＵ２１１ａは、ＲＯＭ２１１ｂに格納されたプログ
ラムに従ってＲＡＭ２１１ｃを使用しながら処理を行
う。

【００２０】なお、本実施例において、外乱発生有無を
検出するセンサとして角度センサ２３ａのみを備えるが
振動を検出するセンサ又は角度センサと振動を検出する
双方のセンサで構成されていてもよい。

【００２１】以下、本実施例と第１〜第５の発明の各手
段との対応及びその作用について図１を参照して説明す
る。

【００２２】第１の発明は、ホストコンピュータ１から
入力される印刷情報を解析して生成される印字データを
プリンタエンジン２２に転送して印刷を行う印刷装置に
おいて、所定の印字シーケンス実行中に、印刷装置本体
（印刷装置２）に対する外的作用の有無を検知する検知
手段（角度センサ２３ａ）と、この検知手段が前記印刷
装置本体に対する外的作用を検知した場合に、前記プリ
ンタエンジン２２に対する印字シーケンスを停止する停
止手段（ＣＰＵ２１１ａによる）と、この停止手段によ
る前記印字シーケンスの停止を有効または無効とする停
止モードを設定する設定手段（パネル２４）と、この設
定手段による停止モードが有効に設定され、かつ、前記
停止手段により印字シーケンスを停止させた場合に、前
記印字シーケンス中の印字データを保持する保持手段
（ＲＡＭ２１１ｃ）と、前記検知手段による印刷装置本
体に対する外的作用有無状態が有り状態から無し状態に
変化した場合に、前記保持手段に保持された前記印字デ
ータに対する印字シーケンスを再開させる制御手段（Ｃ
ＰＵ２１１ａがＲＯＭ２１１ｂに格納された制御プログ
ラムを実行することによる）とを設け、パネル２４によ
る停止モードが有効に設定され、かつ、ＣＰＵ２１１ａ
により印字シーケンスを停止させた場合に、前記印字シ
ーケンス中の印字データをＲＡＭ２１１ｃに保持させ、
角度センサ２３ａによる印刷装置２に対する外的作用有
無状態が有り状態から無し状態に変化した場合に、ＣＰ
Ｕ２１１ａが該保持された前記印字データに対する印字
シーケンスを再開させ、停止した印刷データ及び後続す
る印刷データを印刷不良となることなく正常に出力する
ことを可能とする。

【００２３】第２の発明は、検知手段（角度センサ２３
ａ）が外的作用として印刷装置本体の傾き状態を検知
し、該傾きによる印刷不良を確実に認知して印字シーケ
ンスを停止することを可能とする。

【００２４】第３の発明は、停止手段（ＣＰＵ２１ａに
よる）による印字シーケンス停止時における記録媒体の
給送状態を検知する給送センサを設け、制御手段は、前
記給送センサが印字シーケンス停止時における記録媒体
の給送を検知している場合に、給送された前記記録媒体
を印刷装置本体から排紙した後、保持手段に保持された
前記印字データに対する印字シーケンスを再開させ、外
乱による影響がなくなった時点における印字シーケンス
を正常に再開可能とする。

【００２５】第４の発明は、印刷装置本体側の操作部
（パネル２４）に設けた設定手段により停止モードをユ
ーザが設定可能とする。

【００２６】第５の発明は、ホストコンピュータ側に設
けた設定手段により停止モードをユーザが遠隔的に印刷
装置本体にコマンド設定可能とする。

【００２７】以下、図２に示すフローチャートを参照し
て本発明に係る印刷装置における印刷制御方法について
説明する。

【００２８】図２は本発明に係る印刷装置の印刷制御方
法の一実施例を示すフローチャートである。なお、
（１）〜（７）は各ステップを示し、本ステップは、印
刷装置２に、ホストコンピュータ１から印字データが送
られてきたときに、プリンタ２に外乱が生じたときに、
印字データを印刷出力を制御する手順に対応する。

【００２９】ステップ（１）において、パネル２４によ
り緊急対処モードを選択する。ステップ（２）におい
て、プリンタ２に外乱が生じて、プリンタ２の傾き状態
が印字が困難な角度になり、ステップ（３）において、
センサ２３ａにより当該印字エラーとなる角度を検知し
たら、制御部２１１において一切のデータ処理を中断し
て、ページバッファ２１３および受信バッファ２１２の
データを保持する。

【００３０】次いで、ステップ（４）において、センサ
２３ａから印字再開可能な正常な設置角度になった情報
が得られるまでステップ（３）の状態を保持する。

【００３１】次いで、ステップ（４）において、センサ
２３ａから印字可能な角度になった情報が得られたら、
ステップ（５）において、既に印字のために用紙が図示
しない給紙部から給紙された状態かを給紙センサ２３ｃ
により調べ、ＮＯならばステップ（７）以降に進み、Ｙ
ＥＳならばステップ（６）において、給紙された用紙を
機外に排紙し、ステップ（７）において、新たに給紙を
行ない、保持しておいたページバッファ２１３のデータ
から印字を再開し、データ処理を行なう。

【００３２】以下、本実施例と第６の発明の各工程との
対応及びその作用について図２を参照して説明する。

【００３３】第６の発明は、ホストコンピュータ１から
入力される印刷情報を解析して生成される印字データを
プリンタエンジン２２に転送して印刷を行う印刷装置の
印刷制御方法において、所定の印字シーケンス実行中
に、印刷装置本体に対する外的作用の有無を検知部によ
り検知する検知工程（図２のステップ（２））と、前記
印刷装置本体に対する外的作用を検知した場合に、前記
プリンタエンジンに対する印字シーケンスを停止する停
止工程（図２のステップ（３））と、前記印字シーケン
スの停止を有効または無効とする停止モードを設定する
設定工程（図２のステップ（１））と、前記印字シーケ
ンス中の印字データを記憶媒体に保持させる保持工程
（図２のステップ（３））と、前記印刷装置本体に対す
る外的作用有無状態が有り状態から無し状態に変化した
場合に、前記記憶媒体にに保持された前記印字データに
対する印字シーケンスを再開させる再開工程（図２のス
テップ（７））とを実行して、停止した印刷データ及び
後続する印刷データを印刷不良となることなく正常に出
力する処理をプログラマブルに実行可能とする。

【００３４】図３は本実施例を適用するレーザプリンタ
の構成を説明する断面図であり、図示しないデータ源か
ら文字パターンの登録や定型書式（フォームデータ）の
登録が行えるように構成されている。

【００３５】図において、１０００はレーザビームプリ
ンタ（ＬＢＰ）本体（以下、単に本体と呼ぶ）であり、
外部に接続されている、例えば図１に示すホストコンピ
ュータ１等の外部装置から供給される文字情報（文字コ
ード）やフォーム情報あるいはマクロ命令等を入力して
記憶するとともに、それらの情報に従って対応する文字
パターンやフォームパターン等を作成し、記録媒体であ
る記録用紙上に像を形成する。１１１２は操作のための
スイッチおよびプリンタの状態を表示するＬＥＤ表示器
やＬＣＤ表示器が配設されている操作パネル、１１０１
はＬＢＰ１０００全体の制御およびホストコンピュータ
から供給される文字情報等を解析するプリンタ制御ユニ
ットである。このプリンタ制御ユニット１１０１は主に
文字情報を対応する文字パターンのビデオ信号に変換し
てレーザドライバ１１０２に出力する。レーザドライバ
１１０２は半導体レーザ１１０３を駆動するための回路
であり、入力されたビデオ信号に応じて半導体レーザ１
１０３から発射されるレーザ光１１０４をオン／オフ切
換えする。これにより、静電ドラム１１０６上には文字
パターンの静電潜像が形成される。１１０５は回転多面
鏡である。

【００３６】この潜像は、静電ドラム１１０６周囲の現
象ユニット１１０７によって現像された後、記録用紙に
転写される。この記録用紙にはカットシートを用い、カ
ットシートは本体１０００に装着した用紙カセット１１
０８に収容され、給紙ローラ１１０９および搬送ローラ
１１１０，１１１１とにより装置内に取り込まれて静電
ドラム１１０６に供給される。

【００３７】図４は本発明を適用可能な記憶装置の構成
を説明する外観図であり、例えばインクジェット記録装
置（ＩＪＲＡ）の場合を示す。

【００３８】図において、駆動モータ５０１３の正逆回
転に連動して駆動力伝達ギア５０１１，５００９を介し
て回転するリードスクリュー５００５の螺旋溝５００４
に対して係合するキャリッジＨＣはピン（図示しない）
を有し、矢印ａ，ｂ方向に往復移動される。このキャリ
ッジＨＣには、インクジェットカートリッジＩＪＣが搭
載されている。５００２は紙押え板であり、キャリッジ
移動方向にわたって紙をプラテン５０００に対して押圧
する。５００７，５００８はフォトカプラで、キャリッ
ジＨＣのレバー５００６のこの域での存在を確認して、
駆動モータ５０１３の回転方向切り換え等を行うための
ホームポジション検知手段として機能する。５０１６は
記録ヘッドの全面をキャップするキャップ部材５０２２
を指示する部材、５０１５はこのキャップ内を吸引する
吸引手段で、キャップ内開口５０２３を介して記録ヘッ
ドの吸引回復を行う。５０１７はクリーニングブレード
で、部材５０１９により前後方向に移動可能となる。５
０１８は本体支持板で、クリーニングブレード５０１
７，部材５０１９を支持する。５０１２は吸引回復の吸
引を開始するためのレバーで、キャリッジＨＣと係合す
るカム５０２０の移動に伴って移動し、駆動モータ５０
１３からの駆動力がクラッチ切り換え等の公知の伝達手
段で移動が制御される。

【００３９】これらのキャッピング，クリーニング，吸
引回復は、キャリッジＨＣがホームポジション側領域に
きたときにリードスクリュー５００５の作用によってそ
れらの対応位置で所望の処理が行えるように構成されて
いるが、公知のタイミングで所望の動作を行うように構
成されていればよい。

【００４０】なお、本発明は、複数の機器から構成され
るシステムに適用しても、１つの機器から成る装置に適
用しても良い。また、本発明はシステムあるいは装置に
プログラムを供給することによって達成させる場合にも
適用できることは言うまでもない。

【００４１】また、上記実施例では、印刷装置本体が印
字不良となる角度から印字可能な傾き状態に復帰したこ
とを角度センサ２３ａが検知した場合に、印字シーケン
スを自動再開する場合について説明したが、該外乱を検
知したセンサ種別に応じて外乱を特定してホストコンピ
ュータ側または印刷装置のパネル上にその内容をそのま
まあるいはコードで表示して、再開可能となるための指
示をユーザに通知するように構成してもよい。また、そ
の際、該通知から所定時間内に再開可能な状態に変化し
ないことを検知した場合には、その内容を不揮発性ＲＡ
Ｍ等に記憶させ、プリンタエンジン等に対する電力供給
を停止し、いわゆるパワーセーブモード（スリープモー
ド）に移行するように制御してもよい。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る第１
の発明によれば、設定手段による停止モードが有効に設
定され、かつ、前記停止手段により印字シーケンスを停
止させた場合に、前記印字シーケンス中の印字データを
保持手段が保持し、前記検知手段による印刷装置本体に
対する外的作用有無状態が有り状態から無し状態に変化
した場合に、制御手段が該保持された前記印字データに
対する印字シーケンスを再開させるので、停止した印刷
データ及び後続する印刷データを印刷不良となることな
く正常に出力することができる。

【００４３】第２の発明によれば、検知手段が外的作用
として印刷装置本体の傾き状態を検知し、該傾きによる
印刷不良を確実に認知して印字シーケンスを停止するこ
とができる。

【００４４】第３の発明によれば、制御手段は、前記給
送センサが印字シーケンス停止時における記録媒体の給
送を検知している場合に、給送された前記記録媒体を印
刷装置本体から排紙した後、保持手段に保持された前記
印字データに対する印字シーケンスを再開させるので、
外乱による影響がなくなった時点における印字シーケン
スを正常に再開させることができる。

【００４５】第４の発明によれば、印刷装置本体側の操
作部に設けた設定手段により停止モードをユーザが設定
することができる。

【００４６】第５の発明によれば、ホストコンピュータ
側に設けた設定手段により停止モードをユーザが遠隔的
に印刷装置本体にコマンド設定することができる。

【００４７】第６の発明によれば、印字シーケンスの停
止を有効または無効とする停止モードが設定された状態
で、所定の印字シーケンス実行中に、印刷装置本体に対
する外的作用の有無を検知部により検知したら、プリン
タエンジンに対する印字シーケンスを停止し、該停止し
た印字シーケンス中の印字データを記憶媒体に保持させ
ておき、前記印刷装置本体に対する外的作用有無状態が
有り状態から無し状態に変化した場合に、前記記憶媒体
に保持された前記印字データに対する印字シーケンスを
再開させるので、停止した印刷データ及び後続する印刷
データを印刷不良となることなく正常に出力する処理を
プログラマブルに実行させることができる。

【００４８】従って、印刷装置本体に対する外乱の作用
が認知された場合に、実行中の印字シーケンスを停止
し、かつ停止した印字シーケンスに基づく印字データに
基づく印刷を印刷不良となることなく出力することがで
きる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による印刷装置の制御構成を
示すブロック図である。

【図２】本発明に係る印刷装置の印刷制御方法の一実施
例を示すフローチャートである。

【図３】本実施例を適用するレーザプリンタの構成を説
明する断面図である。

【図４】本発明を適用可能な記憶装置の構成を説明する
外観図である。

【符号の説明】

１ ホストコンピュータ ２ プリンタ（印刷装置） ２１ コントロールボード ２２ プリンタエンジン ２３ａ 角度センサ ２１１ａ ＣＰＵ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ホストコンピュータから入力される印刷
   情報を解析して生成される印字データをプリンタエンジ
   ンに転送して印刷を行う印刷装置において、所定の印字
   シーケンス実行中に、印刷装置本体に対する外的作用の
   有無を検知する検知手段と、この検知手段が前記印刷装
   置本体に対する外的作用を検知した場合に、前記プリン
   タエンジンに対する印字シーケンスを停止する停止手段
   と、この停止手段による前記印字シーケンスの停止を有
   効または無効とする停止モードを設定する設定手段と、
   この設定手段による停止モードが有効に設定され、か
   つ、前記停止手段により印字シーケンスを停止させた場
   合に、前記印字シーケンス中の印字データを保持する保
   持手段と、前記検知手段による印刷装置本体に対する外
   的作用有無状態が有り状態から無し状態に変化した場合
   に、前記保持手段に保持された前記印字データに対する
   印字シーケンスを再開させる制御手段とを具備したこと
   を特徴とする印刷装置。
2. 【請求項２】 外的作用は、印刷装置本体の傾き状態で
   あることを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
3. 【請求項３】 停止手段による印字シーケンス停止時に
   おける記録媒体の給送状態を検知する給送センサを設
   け、制御手段は、前記給送センサが印字シーケンス停止
   時における記録媒体の給送を検知している場合に、給送
   された前記記録媒体を印刷装置本体から排紙した後、保
   持手段に保持された前記印字データに対する印字シーケ
   ンスを再開させることを特徴とする請求項１記載の印刷
   装置。
4. 【請求項４】 設定手段は、印刷装置本体側の操作部に
   設けたことを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
5. 【請求項５】 設定手段は、ホストコンピュータ側に設
   け、設定された停止モードを示すコマンドにより印刷装
   置本体に通知することを特徴とする請求項１記載の印刷
   装置。
6. 【請求項６】 ホストコンピュータから入力される印刷
   情報を解析して生成される印字データをプリンタエンジ
   ンに転送して印刷を行う印刷装置のプリント制御方法に
   おいて、所定の印字シーケンス実行中に、印刷装置本体
   に対する外的作用の有無を検知部により検知する検知工
   程と、前記印刷装置本体に対する外的作用を検知した場
   合に、前記プリンタエンジンに対する印字シーケンスを
   停止する停止工程と、前記印字シーケンスの停止を有効
   または無効とする停止モードを設定する設定工程と、前
   記印字シーケンス中の印字データを記憶媒体に保持させ
   る保持工程と、前記印刷装置本体に対する外的作用有無
   状態が有り状態から無し状態に変化した場合に、前記記
   憶媒体に保持された前記印字データに対する印字シーケ
   ンスを再開させる再開工程とを具備したことを特徴とす
   る印刷装置の印刷制御方法。