JPH08185567A - セルフサービス販売システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】無包装ゆえに自動化されずらかった課題を解決
し、利用者ニーズであるセルフサービス販売システムの
快適性を向上する。 【構成】システムの特徴的構成が、セルフサービス販売
を行うために、商品トレー上へ各種の無包装食品を配し
た商品陳列台と、該商品陳列台の各トレー内は近赤外線
センサーを介して、素手による取得や、ホルダー以外の
物体の進入に対して警報を発信する制御機構部とを有す
る商品陳列装置と；これらにトレー上に配された商品を
取得するための挟み機能の他にトレー内への進入検知，
トレー番号受信，物品取得認識，物品取得情報蓄積，確
認警報，取得情報送出の各機能を有し、近赤外線とマイ
クロコンピューターによって制御するホルダーと；この
ホルダーを用いて取得した商品の明細書発行及び料金を
徴収する金銭処理機構を有する料金自動精算装置とから
なるものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は主として無包装食品のセ
ルフサービス販売に係わるものであり、詳しくはセルフ
サービス販売システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から包装食品の自動販売に関する装
置は多数考案されている。本システムが対象とする無包
装食品の販売は食品衛生上、素手で取得することができ
ないため、道具や器具を介して扱う必要がある。従来か
ら『ハサミ』（以下ホルダーと言う）を使用する方法が
一般的である。

【０００３】即ち、販売店では利用者自身が食品陳列棚
からホルダーを利用して物品を取得し、勘定場所まで運
び、料金精算を依頼する形態である。この形態はセルフ
サービスと呼ばれ、販売店の省力化を解決する手段とし
て有効であった。

【０００４】しかしながら、勘定場所では有人対応のた
め、販売員が商品名，単価等を暗記し、取得商品を見て
数量を入力し、レジスターを駆動している。入力の際、
商品，数量，単価，釣銭等の人為的ミスが発生する問題
点があった。

【０００５】更に、販売員による食品包装作業や現金処
理作業があり、ピーク時間帯では、待ち時間が長く、不
快な状態が発生する問題点があった。

【０００６】加えて、無包装はその商品価値（焼き立
て，作り立て等）を低下させないため、物品包装や物品
に直接値札が付けられない宿命的な問題点もある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】現在、一般利用者は自
動販売機，自動券販機，現金自動支払い機等で周知の通
り、利便性，迅速性に高い関心が示され、設置台数も飛
躍的に向上している。本発明が解決しようとする技術課
題は無包装ゆえに自動化されずらかった課題を解決し、
利用者ニーズであるセルフサービス販売システムの快適
性を提供するものである。

【０００８】即ち、セルフサービス販売における物品取
得のために要請される技術的課題は、正確な物品確認
技術，正確な取得技術，正確な返品技術，ホルダ
ーへの情報蓄積技術，蓄積情報の取出し技術，ホル
ダーの復元技術，料金の自動精算技術，及び明細書
の自動発行技術等の開発であった。

【０００９】更に食品衛生上、素手取得に警報を発する
技術考案、及び副次的ではあるが、ホルダーの場外持ち
出し検知技術もトータルシステムとして必要であった。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本セルフシステムは陳列
棚へ商品受皿（以下トレーと言う）単位に異なった商品
を多数配置し、各トレーは個有の番号を有し、当該トレ
ー中央の天井から近赤外線を介してトレー番号を発光す
る商品陳列装置とトレーに配置された商品を取得し、そ
の情報を蓄積するホルダーと取得した商品の代金を支払
う精算装置で構成し、セルフサービスによる快適な物品
購入を実現させる課題を次の手段により解決する。

【００１１】正確な物品確認手段として、ホルダーがト
レー内に進入するとトレー天井から個有のトレー番号を
近赤外線を介して発光し、ホルダー先端の湾曲した上部
と両側面の３か所で計６個のセンサーで受光する。ホル
ダーがトレー内のどの位置にあってもホルダー先端部は
広角に受光し、確実に認識する。該トレー番号は一旦ホ
ルダーに蓄積され、精算装置へ伝送された時、伝送装置
のソフトウェアテーブルから商品名，単価を参照して料
金を表示する。利用者は何の意識をする必要はなく、従
来通りの取得方法で物品を取得すればよく、快適性を提
供するものである。

【００１２】更に、物品取得を認識する手段はホルダー
先端部分で対向して成す近赤外線センサーを利用し、物
品を挟むことによりセンサーが遮断される。当該信号を
検知することにより物品取得を認識する。取得カウンタ
ーを計上するタイミングはトレー内（ホルダーが近赤外
線を検知している状態）で物品を挟み、そのままトレー
外（ホルダーが近赤外線を検知していない状態）へ退出
した後、物品の挟みを開放した時点で取得カウンターを
更新する。トレー内で挟み、一旦トレー外へ退出し、物
品を挟んだままトレー内に再進入又は再々進入した場合
（最終的にトレー内で物品を開放した場合）は取得カウ
ンターを更新しない。

【００１３】一旦取得した物品を返品する認識手段はホ
ルダーがトレー外で物品取得後、そのままトレー内に進
入し、物品を開放した場合返品として認識する。トレー
外で物品を取得（挟む）するだけの行為や取得したまま
トレー内へ進入し、物品を開放することなくトレー外へ
退出した時は返品として認識しない。ただし、トレー内
で物品を開放し、一旦返品認識した後、同一トレー内の
他の物品を取得し、トレー外へ退出のうえ物品を開放す
ると取得カウンターが計上される。

【００１４】一旦取得した物品を返品する時、誤って他
のトレーへ返品しようとした場合、当該トレーをホルダ
ーが認識していた場合は返品として認識する。一方、当
該トレーをホルダーが認識していない場合は進入と同時
にホルダーから警報音を発する。この場合取得物品を確
認し、再度、正しいトレーに返品を試みる。一般には物
品の形が類似している時発生し易いが、故意に実行する
と異種物品が同一トレー内に存在するため、他の利用者
からも不法行為として牽制されるので、本システムでは
これ以上の厳格認識は行わない。

【００１５】物品取得を全て終了した場合、ホルダーを
自動精算装置の所定箇所へ装着する。装着後閉扉するこ
とにより、ホルダーの握り部分と精算装置の読み取り部
分が光結合し、精算装置から開始指令が発光される。ホ
ルダー内の取得情報が精算装置へ伝送され、正常に受信
されると終了指令を受信し、ホルダーはセルフリセット
した後、電源を自動切断する。

【００１６】精算装置はホルダーの取得情報を受信終了
後トレー番号をキーにソフトウェアテーブルを参照し、
該当料金を表示する。利用者は現金（千円札，５００
円，１００円，５０円，１０円の５金種）を投入する。
釣銭が必要な場合は自動計算のうえ投出する。金銭処理
を完了すると商品名，単価，数量，金額及び該当日付を
編集し、印刷装置から取引明細書を自動発行する。

【００１７】一方、トレー内に素手（もしくはホルダー
以外の物）が進入すると、トレー入口のセンサーが検知
し、退出するまで警報音を発生する。トレー内に進入す
る場合は装置前面のホルダータッチ部分へホルダー先端
部を接触し、進入ランプが点灯することにより許可され
る。ホルダー先端部に磁性体を装着し、磁気により装置
側のスイッチが一瞬ＯＮ状態となり約５秒間進入ランプ
を点灯する。進入ランプ点灯後トレー内でホルダーが可
動すると、電子シャッター検出信号が働き、その間進入
を継続可能とし、検出信号が無くなった（ホルダー退
出）後５秒間再進入を許可する。進入警報音は５秒後有
効となる。

【００１８】加えて、ホルダー本体を場外へ持ち出した
場合の防犯手段として、ホルダーの挟み部分の内側へ磁
気片を貼付している。本磁気片は売場の出入口へ磁気セ
ンサーで自動検知され、無断持ち出しを警告する。

【００１９】

【作用】本セルフシステムは従来の対面販売から機械化
による自動販売へと販売形態を１８０度転換する。本考
案により利用者は複数の精算装置で待ち時間も少なく快
適な買物環境が提供される。従来このような装置が無い
ために経営者は、要員確保に苦労し、必要以上の販売員
を雇用していた。本セルフシステムはこの様な低単価商
品販売人件費を大幅に削減するため、削減効果によって
より他品種少量生産が促進される作用がある。又、取得
商品が正確に記録されるので、利用者ニーズに合った商
品開発も可能となる。一方本セルフシステムは食品衛生
面から素手による取得を警告する機能を特徴としてい
る。副次的ではあるが本機能は万引き抑制の作用として
も有効である。

【００２０】

【実施例】本セルフシステムは図１に示す商品陳列装置
と図２に示す商品を取得するホルダー及び図３に示す料
金精算装置で構成し、スーパーマーケット等屋内の開放
された場所へ設置する。図１の商品陳列装置は両面から
対向して同時に取得を可能とした構造である。商品の大
きさ，取扱量に応じて自由な組合せと増設が可能であ
る。一方図２に示すホルダーは利用者数に応じて任意の
数が使用できる。図３に示す料金精算装置も複数台接続
可能であり、繁忙時に対応した設置を可能としている。
又、図２のホルダー先端部分はモールド加工し衛生面か
ら水洗可能な防水処理を施している。

【００２１】図４は図１のトレー部分を拡大した斜視図
である。後面部は前面部と同様の構造（図示せず）であ
る。図４の（３）は料金表示器で図１（２）の制御機構
部と接続しており、（２）の内部にあるスイッチ（図示
せず）でトレー番号を指定し、テンキーから料金を設定
し実行ボタンを押すことによって即表示変更が可能であ
る。（４）はホルダータッチ機構部で当該トレーの商品
を取得する直前にホルダー先端部を（４）へ接触させる
と、内蔵されているリードスイッチがＯＮとなり、進入
が許可される。本スイッチの検知によって警報音を５秒
間無効とする。（５）はホルダー以外の物（素手等）が
進入すると、ピィピィピィと３連続音を発生する警報器
である。（７）は商品を収納する商品トレーであり、商
品トレー内には同一商品が複数個陳列してある。

【００２２】図４の（８）は近赤外線を常時発光してい
る光源である。本光源は（９）の近赤外線受光部と対向
し、電子シャッターを形成している。（９）は前面パネ
ルの内面へ複数個あり、（８）と直線的に対向し、通常
は受光状態となっている。物体が本センサーの何処か１
ケ所を遮断すると（９）の受光部は複数個並列接続され
ているので、物体進入を（２）が認識する。

【００２３】一方、（８）の発光部はＡＶ機器に多用さ
れているリモコン技術を応用したもので、（４）のホル
ダータッチを認識すると、トレー番号をコード化した近
赤外線の変調により、符号発光する。この発光を図２
（１１）トレー受光部が受信し、ホルダー側へ通知する
仕組みとなっている。更に（８）の発光部は近赤外線を
常時発光しているが、トレー番号を発信するタイミング
は（４）のホルダータッチによる進入許可をされている
時間のみである。進入許可中は連続的に発射しており、
ホルダーが一旦認識すると以後の受信は無視する。

【００２４】図２はホルダーの斜視図である。（１０）
は挟みの両先端部に固定磁性体を装着しており、本ホル
ダー以外の物体進入を認めないための手段である。（１
１）はトレー番号受光部であり、（８）から発光された
近赤外線をトレー内のどの位置でも受光できる様、挟み
部分の湾曲した上面とその両側面に装着している。（１
２）は物品の取得を認識するためのホルダー発光部であ
り、対面に（１３）のホルダー受光部がある。本センサ
ーは通常近赤外線を検知しているが、中間に物体（取得
商品）が入ると遮断するため、検知信号が断たれる。こ
の信号を持って取得認識を行うものである。（１４）は
磁気片を貼着しており、ホルダーが場外へ誤って搬出さ
れた時、磁気センサーにより警報を発するものである。
（１８）は警報器であり、ホルダーがトレー内に進入し
て（８）から発信されたトレー番号を認識すると、ピィ
と１回認識音を発して利用者に知らせる。（１７）はバ
ッテリーで充電可能である。（１９）のバッテリースイ
ッチをＯＮにすることによってランプを点灯し、使用可
能状態を表示する。（２８）はホルダー全体の制御を行
うマイクロコンピュータを内蔵した情報蓄積制御機構部
である。本機構部は各センサーからの検知信号により、
トレー番号を受信し、取得商品の数量をカウント蓄積す
る。一方蓄積された取得情報は（１５）の精算装置向発
光部から近赤外線を介して精算装置へ送り込まれる。
（１６）は精算装置からの受光部で、情報伝送開始指令
や情報受信完了指令を受信する光結合機構部である。情
報受信完了指令が精算装置から発信されると、ホルダー
本体がリセット（初期状態）となりバッテリースイッチ
が自動的にＯＦＦとなる。従って、一旦ＯＮされたスイ
ッチは手動でＯＦＦすることはできない。

【００２５】図３は料金精算装置の斜視図である。（２
０）は金銭処理機構部で５金種（千円札，５００円，１
００円，５０円，１０円）を取扱可能とする。（２１）
は料金表示器でホルダーからの取得情報をもとに表示す
る。（２２）は品名，数量，金額及び日付等を印刷し明
細書（レシート）として自動発行する。（２３）はホル
ダー収納機構部である。（２６）の開扉ボタンを押すと
自動的に開扉する。内部にホルダーフックがあり、扉の
裏に図示された通りホルダーをセットし、手動で閉扉す
ると起動がかかり、（２５）のランプが点灯し光結合に
よるデータ授受が開始される。（２５）の起動中ランプ
が滅灯している時（２６）の開扉ボタンが有効である。
（２４）は本料金精算装置の制御部である。ホルダーか
らの情報受信，料金表示やホルダーの収納制御を実行す
る。

【００２６】図５に料金精算装置のホルダー収納部拡大
斜視図を示す。（２９）はホルダーの蓄積情報を光結合
するための精算装置光結合ユニットである。ホルダーは
（３０）のホルダーガイド内側と（３１）のホルダフッ
クの間へ挿入する。その際ホルダーが裏側へセットされ
ることを防ぐため（３３）の突起部を設けている。扉は
（３４）のつる巻きバネにより、常時開く方向へ力が加
わっている。扉を手動で閉じた時、（３５）の励磁マグ
ネットの爪に扉がロックされる。一旦閉扉したら（３
５）の励磁マグネットが駆動されない限り開扉されるこ
とはない。なお、扉の開閉に同期して扉側に固定されて
いる（３６）の固定磁石が対向している（３７）のリー
ドスイッチを吸引し、開閉認識を制御装置へ通知する。
ホルダーからの蓄積情報が料金精算装置へ伝送され、全
ての情報授受が終了すると（３１）のホルダーフックが
後方（図示せず）へ移動し、ホルダーは（３２）のホル
ダー収納ガイドまで落下し、内部へ収納され次の精算を
待つ。ホルダー収納本数は制御装置が認識しており、収
納限界値になるとアラームを出力し、取り出しを促す。
又、（４０）はホルダーを内部へ収納する空洞となって
いるが、誤って空洞へセットできないよう（３２）の位
置を設定してある。尚（３８）はホルダー扉であり、
（３９）は前面パネルを示す。

【００２７】〔使用例〕本セルフシステムの具体的使用
例を図６以降のフローチャートにより説明する。

【００２８】図６に商品陳列装置の動作フローを示す。
利用者は図２のホルダーを持って商品トレーに配置され
た物品を購入する。ホルダーの先端部を図４の（４）に
示すホルダータッチ機構部へ接触するとトレー内への進
入許可を受け、ランプが点灯する。ホルダーをトレー内
に進入させると、進入センサーによりトレー天井部から
トレー番号が近赤外線を介して自動発信される。この信
号はトレーからホルダーが退出するまで連続的に発信さ
れる。受信後ホルダーが退出すると約５秒間再進入を許
可する。約５秒間経過すると再進入は禁止し、再度ホル
ダータッチ機構部へ接触して進入する必要がある。一
方、ホルダタッチを実施せず進入した場合はホルダーを
含めた全ての物体進入に対して警報発信を行う。この警
報は物体がトレーを退出するまで継続して発信する。

【００２９】トレー前面部の料金表示は本装置の制御部
からトレー番号を指定し、テンキーから料金設定する。
本設定はフロッピィデイスク装置を介して自動的に変更
することも可能である。又、商品入替え時の作業用スイ
ッチ（図示せず）が制御装置内部にあり、トレー別に機
能停止が可能である。

【００３０】ホルダーの動作フローを図７に示す。ホル
ダーは利用者の手によって自由な動きをする。本ホルダ
ーは図７に示す通り、物品を挟むことにより発生する取
得フラグとホルダーがトレー内に進入することにより
発生する進入フラグとトレー天井から発信されるトレ
ー番号の受光により発生する受信フラグの各状態が独
立して発生することになる。本ホルダーはこの状態変化
を捕らえて，，の動作認識を行い、取得情報の蓄
積を実行する。

【００３１】は警報音を発するもので、によってト
レー番号を２回連続して受信した場合、ピィと単点音を
発する。利用者は本警報により物品認識を正常に行った
ことがわかる。は物品をトレー内で取得し、そのまま
トレー外へ退出した後、取得フラグがＯＦＦとなった時
点をとらえて、物品取得カウンターを計上する。同時に
の警報を発する。は物品をトレー外で取得し、その
ままトレー内へ進入した後、取得フラグがＯＦＦとなっ
た時点を捕らえて、物品取得カウンターを計上する。同
時にの警報を発する。

【００３２】更に全ての取得が終了すると、ホルダーを
精算装置内のホルダ収納機構部へセットする開扉ボタン
を押してドアーを開き、閉扉すると同時にホルダーと精
算装置が光結合し、の伝送フラグを発生する。双方で
の開始指令及びの終了指令により、取得データの授
受を完了する。

【００３３】図８に料金精算装置の動作フローを示す。
当日新商品の追加や料金，トレー等に変更があった場
合、商品マスターを登録する。現金，用紙のニアエンド
を確認し、の状態でホルダーの到来を待つ。開扉ボタ
ンを押し、ホルダーを所定場所へセットした後、閉扉す
ると起動ランプが点灯し、ホルダー情報の授受が行われ
る。料金表示により、現金投入を完了すると明細書が自
動発行され、ホルダーは自動的に内部へ取り込みされ
る。

【００３３】〔他の実施例〕本発明はトレー番号をキー
にして商品をソフトウエアーでくくりつけしているが、
その逆方法も可能である。つまり、各ホルダーに固有番
号（ＩＤ）を持たせ、トレーに向かってＩＤ番号を近赤
外線を介して発光する方法である。この場合ホルダーへ
発信ボタンを設ける必要があり、利用者にとって煩わし
さが発生する欠点がある。

【００３４】本発明はトレーへ進入する直前にホルダー
タッチを行い、進入許可を得る方法を採用している。こ
の進入検知手段として磁性体によるスイッチを採用した
が、磁性体の代わり近赤外線を発光し検知手段とする方
法も可能である。

【００３５】

【発明の効果】本装置は利用者による快適なセルフサー
ビスを実現するための課題を前述の手段で解決したもの
である。主として無包装食品は低単価商品が多く、無包
装がゆえに販売員を付けざるを得ないため必要以上の人
件費がかかっている。本システムへ移行することにより
人件費率の改善効果が直接的となる。利用者側にとって
も料金精算や包装等による待時間が短縮し効果的であ
る。本装置はスーパーマーケット売場等に隣接した特定
コーナーでスーパーと別会計を行うテナント売場に適し
ている。特に商品の包装等セルフ方式で行っているスー
パーと隣接しているので違和感もなく導入が容易であ
る。一方、本装置を無人店舗へ導入するためには、尚セ
キュリティー対策を充実する必要があり、このままでは
不可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す商品陳列装置の斜視
図である。

【図２】この発明に使用するホルダーの一実施例を示す
斜視図である。

【図３】この発明に使用する料金精算装置の一実施例を
示す斜視図である。

【図４】この発明の一実施例を示す商品陳列装置の一部
拡大斜視図である。

【図５】この発明の一実施例を示す料金精算装置のホル
ダー収納部拡大斜視図である。

【図６】この発明の一実施例を示す商品陳列装置の動作
フローである。

【図７】この発明の一実施例を示すホルダーの動作フロ
ーである。

【図８】この発明の一実施例を示す料金精算装置の動作
フローである。

【符号の簡単な説明】

１ 商品陳列台 ２ 陳列装置制御機構部 ３ 料金表示器 ４ ホルダータッチ機構部 ５ 警報器 ６ 商品 ７ 商品トレー ８ 近赤外線発光部 ９ 近赤外線受光部 １０ 固定磁性体 １１ トレー受光部 １２ ホルダー発光部 １３ ホルダー受光部 １４ 磁気片 １５ 精算装置向発光部 １６ 精算装置向受光部 １７ バッテリー １８ 警報器 １９ バッテリースイッチ（ランプ付） ２０ 金銭処理機構部 ２１ 料金表示器 ２２ 印刷機構部 ２３ ホルダー収納機構部 ２４ 精算装置制御部 ２５ 起動中ランプ ２６ 開扉ボタン ２７ 係員呼出しボタン ２８ ホルダー情報蓄積制御機構部部 ２９ 精算装置光結合ユニット ３０ ホマダーガイド ３１ ホルダーフック ３２ ホルダー収納ガイド ３３ 突起部 ３４ つる巻きバネ ３５ 励磁マグネット ３６ 固定磁石 ３７ リードスイッチ ３８ ホルダー扉 ３９ 前面パネル ４０ 収納空洞

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０７Ｆ 5/22 Ｃ 9/00 １１０ Ａ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 セルフサービス販売を行うために、商品
   トレー上へ各種の無包装食品を配した商品陳列台と、該
   商品陳列台の各トレー内は近赤外線センサーを介して、
   素手による取得や、ホルダー以外の物体の進入に対して
   警報を発信する制御機構部とを有する商品陳列装置と；
   これらにトレー上に配された商品を取得するための挟み
   機能の他にトレー内への進入検知，トレー番号受信，物
   品取得認識，物品取得情報蓄積，確認警報，取得情報送
   出の各機能を有し、近赤外線とマイクロコンピューター
   によって制御するホルダーと；このホルダーを用いて取
   得した商品の明細書発行及び料金を徴収する金銭処理機
   構を有する料金自動精算装置とからなることを特徴とす
   るセルフサービス販売システム。