JPH0818598B2 - 航空機用空中撮影カメラの昇降装置 - Google Patents
航空機用空中撮影カメラの昇降装置Info
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- JPH0818598B2 JPH0818598B2 JP3276352A JP27635291A JPH0818598B2 JP H0818598 B2 JPH0818598 B2 JP H0818598B2 JP 3276352 A JP3276352 A JP 3276352A JP 27635291 A JP27635291 A JP 27635291A JP H0818598 B2 JPH0818598 B2 JP H0818598B2
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- Japan
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- camera
- camera device
- helicopter
- electric actuator
- landing leg
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
- B64D47/08—Arrangements of cameras
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
- G03B15/006—Apparatus mounted on flying objects
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Accessories Of Cameras (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、航空機、例えばヘリコ
プターの着陸脚取付け面に具えられた空中撮影カメラ
（以下、単に「カメラ」と称する。）を昇降させるため
の装置に関する。
プターの着陸脚取付け面に具えられた空中撮影カメラ
（以下、単に「カメラ」と称する。）を昇降させるため
の装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ヘリコプターに搭載されるカメラ
は、ヘリコプターの片側の側面に取付けた架台に備え付
けられているか、或いは、３６０度撮影を可能にするた
め、「ソリ」状の着陸脚（スキッド）の両側に一対具え
られている。
は、ヘリコプターの片側の側面に取付けた架台に備え付
けられているか、或いは、３６０度撮影を可能にするた
め、「ソリ」状の着陸脚（スキッド）の両側に一対具え
られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、カメラをヘ
リコプターの片側に設けると、カメラを設けた反対側を
撮影する場合、ヘリコプターを旋回させる必要があり、
空中静止状態で３６０度の撮影を行なうことができない
という問題点を有している。さらに、ヘリコプターの飛
行中、空気抵抗によってヘリコプターはアンバランスに
なり操縦性が悪く、高速で飛ぶことができない（時速約
１６０Ｋｍが限度）という問題点を有している。又、カ
メラを着陸脚の両側に具えると、着陸脚が視野に入り完
全な全方位撮影ができないという問題点を有している。
リコプターの片側に設けると、カメラを設けた反対側を
撮影する場合、ヘリコプターを旋回させる必要があり、
空中静止状態で３６０度の撮影を行なうことができない
という問題点を有している。さらに、ヘリコプターの飛
行中、空気抵抗によってヘリコプターはアンバランスに
なり操縦性が悪く、高速で飛ぶことができない（時速約
１６０Ｋｍが限度）という問題点を有している。又、カ
メラを着陸脚の両側に具えると、着陸脚が視野に入り完
全な全方位撮影ができないという問題点を有している。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、航空機の着陸
脚取付部に具えられ上下方向に傾動自在なリンクを有す
るカメラ装置保持手段と、前記カメラ装置保持手段を傾
動させる作動手段とを有し、前記カメラ装置保持手段は
前記作動手段によって前記着陸脚の下端に対して上下方
向に昇降させられる装置により、前記の課題を解決した
ものである。
脚取付部に具えられ上下方向に傾動自在なリンクを有す
るカメラ装置保持手段と、前記カメラ装置保持手段を傾
動させる作動手段とを有し、前記カメラ装置保持手段は
前記作動手段によって前記着陸脚の下端に対して上下方
向に昇降させられる装置により、前記の課題を解決した
ものである。
【０００５】
【作用】飛行中に撮影を行なうとき、カメラ装置保持手
段は、作動手段によって着陸脚の下端より下方にカメラ
装置を下降させ、カメラの視野に着陸脚が入らないよう
にする。航空機が着陸するとき、カメラ装置保持手段
は、作動手段によって着陸脚の下端より上方にカメラ装
置を上昇させ、カメラ装置が着陸面にぶつからないよう
にする。
段は、作動手段によって着陸脚の下端より下方にカメラ
装置を下降させ、カメラの視野に着陸脚が入らないよう
にする。航空機が着陸するとき、カメラ装置保持手段
は、作動手段によって着陸脚の下端より上方にカメラ装
置を上昇させ、カメラ装置が着陸面にぶつからないよう
にする。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。ヘリコプター用空中撮影カメラの昇降装置２０
は、架台２４に設けられている。架台２４は、ヘリコプ
ター２１の着陸脚取付部２８に具えられた着陸脚２２内
に３つの吊下金具２３によって吊り下げられている。昇
降装置２０（図１乃至図７参照）は、カメラ装置２５を
保持するカメラ装置保持手段２６と、カメラ装置保持手
段２６を傾動させる電動アクチュエータ（作動手段）２
７とを有している。
する。ヘリコプター用空中撮影カメラの昇降装置２０
は、架台２４に設けられている。架台２４は、ヘリコプ
ター２１の着陸脚取付部２８に具えられた着陸脚２２内
に３つの吊下金具２３によって吊り下げられている。昇
降装置２０（図１乃至図７参照）は、カメラ装置２５を
保持するカメラ装置保持手段２６と、カメラ装置保持手
段２６を傾動させる電動アクチュエータ（作動手段）２
７とを有している。
【０００７】カメラ装置保持手段２６は、互いに平行な
一対の平行リンク（リンク）３７，３８と、ベルクラン
ク３１と、接続リンク３３と、一対のストッパー３５，
３６とで構成されている。これ等のリンク３７，３８，
３１，３３と、ストッパー３５，３６は、架台２４の両
側に設けられている。なお、ベルクランク３１と、接続
リンク３３と、一対のストッパー３５，３６は片側のみ
図示し、片側は図示省略してある。一対の平行リンク３
７，３８の一端は架台２４に、他端はブラケット４０に
夫々ピン４１，４２によって回動自在に設けられてい
る。この平行リンク３７，３８は、２本１組として、架
台２４とブラケット４０の両側に都合２組設けられてい
るが、２組の平行リンク３７，３８は連結リンク４４
（図２参照）によって同期傾動するように互いに連結さ
れている。ブラケット４０には向きを自由に変えられる
カメラ装置２５が設けられている。カメラ装置２５内に
は空中撮影カメラ（図示省略）が収納されている。
一対の平行リンク（リンク）３７，３８と、ベルクラン
ク３１と、接続リンク３３と、一対のストッパー３５，
３６とで構成されている。これ等のリンク３７，３８，
３１，３３と、ストッパー３５，３６は、架台２４の両
側に設けられている。なお、ベルクランク３１と、接続
リンク３３と、一対のストッパー３５，３６は片側のみ
図示し、片側は図示省略してある。一対の平行リンク３
７，３８の一端は架台２４に、他端はブラケット４０に
夫々ピン４１，４２によって回動自在に設けられてい
る。この平行リンク３７，３８は、２本１組として、架
台２４とブラケット４０の両側に都合２組設けられてい
るが、２組の平行リンク３７，３８は連結リンク４４
（図２参照）によって同期傾動するように互いに連結さ
れている。ブラケット４０には向きを自由に変えられる
カメラ装置２５が設けられている。カメラ装置２５内に
は空中撮影カメラ（図示省略）が収納されている。
【０００８】ベルクランク３１は架台２４に傾動自在に
設けられている。片側のベルクランク３１（上述したよ
うに、ベルクランクは架台２４の両側に一対設けられて
いる。）は、電動アクチュエータ２７にフューズボルト
５０によって連結されている。ベルクランク３１と平行
リンク３７，３８の一方のリンク３８とは接続リンク３
３によって連結されている。ベルクランク３１の回動範
囲は一対のストッパー３５，３６によって規制されてい
る。
設けられている。片側のベルクランク３１（上述したよ
うに、ベルクランクは架台２４の両側に一対設けられて
いる。）は、電動アクチュエータ２７にフューズボルト
５０によって連結されている。ベルクランク３１と平行
リンク３７，３８の一方のリンク３８とは接続リンク３
３によって連結されている。ベルクランク３１の回動範
囲は一対のストッパー３５，３６によって規制されてい
る。
【０００９】電動アクチュエータ２７（図９、図１０参
照）は、減速機構付きのモータ５１の回転によってケー
ス５２を出没させる作動杆５３を有している。フューズ
ボルト５０（図４参照）は、外周に溝５４，５４が形成
されており、各リンク同士を連結する他のボルトより強
度的に弱く形成されている。フューズボルト５０は、電
動アクチュエータ２７が何らかの原因によって作動しな
くなり、カメラ装置２５を上昇させることができなくな
った状態で、ヘリコプター２１が着陸する際、強制的に
切断され、カメラ装置２５、カメラ、平行リンク機構３
０等の破損を防止するとともに、ヘリコプターが安全に
着陸できるようにするためのボルトである。
照）は、減速機構付きのモータ５１の回転によってケー
ス５２を出没させる作動杆５３を有している。フューズ
ボルト５０（図４参照）は、外周に溝５４，５４が形成
されており、各リンク同士を連結する他のボルトより強
度的に弱く形成されている。フューズボルト５０は、電
動アクチュエータ２７が何らかの原因によって作動しな
くなり、カメラ装置２５を上昇させることができなくな
った状態で、ヘリコプター２１が着陸する際、強制的に
切断され、カメラ装置２５、カメラ、平行リンク機構３
０等の破損を防止するとともに、ヘリコプターが安全に
着陸できるようにするためのボルトである。
【００１０】昇降装置２０（図８乃至図１１参照）に
は、カメラ装置手動上昇手段６０が具えられている。こ
のカメラ手動上昇手段６０は、電動アクチュエータ２７
が何らかの原因によって作動しなくなったとき、電動ア
クチュエータ２７の替わりに手動でカメラ装置保持手段
２６を傾動させる機構である。カメラ手動上昇手段６０
は、電動アクチュエータ２７に設けられた手動切替えレ
バー６１（図９参照）と、この手動切替えレバー６１を
矢印Ａ方向に回動させるワイヤー６２と、電動アクチュ
エータ２７（図１０参照）に設けられた手動回転軸６３
と、手動回転軸６３の先端に形成された４角孔６４と、
この４角孔６４に進入する４角軸６５を一体に具え電動
アクチュエータ２７上で図１０中矢印Ｂ方向に常時付勢
された操作軸６６と、操作軸６６を出没自在に有するフ
レキシブルチューブ６７とで構成されている。
は、カメラ装置手動上昇手段６０が具えられている。こ
のカメラ手動上昇手段６０は、電動アクチュエータ２７
が何らかの原因によって作動しなくなったとき、電動ア
クチュエータ２７の替わりに手動でカメラ装置保持手段
２６を傾動させる機構である。カメラ手動上昇手段６０
は、電動アクチュエータ２７に設けられた手動切替えレ
バー６１（図９参照）と、この手動切替えレバー６１を
矢印Ａ方向に回動させるワイヤー６２と、電動アクチュ
エータ２７（図１０参照）に設けられた手動回転軸６３
と、手動回転軸６３の先端に形成された４角孔６４と、
この４角孔６４に進入する４角軸６５を一体に具え電動
アクチュエータ２７上で図１０中矢印Ｂ方向に常時付勢
された操作軸６６と、操作軸６６を出没自在に有するフ
レキシブルチューブ６７とで構成されている。
【００１１】カメラ装置手動上昇手段６０の動作を説明
する。電動アクチュエータ２７が何らかの原因によって
作動しなくなったとき、ヘリコプター２１内のレバー６
８（図８参照）を引き、ワイヤー６２によって手動切替
えレバー６１を図９において実線の位置から想像線の位
置に、図１１においては矢印Ｆ方向に回動させる。する
と、突出が規制されていた操作軸６６はスプリング６９
によって突出させられ、４角軸６５が４角孔６４に進入
する。この状態で、ヘリコプター２１内の手動操作ハン
ドル７０を回転させ、回転力をフレキシブルチューブ６
７によって操作軸６６に伝達すると、手動回転軸６３は
手動回転させられる。これによって、電動アクチュエー
タ２７の作動杆５３が突出し、カメラ装置２５を上昇さ
せることができる。なお、地上からでもフレキシブルチ
ューブ６７を回転させることができるように、フレキシ
ブルチューブ６７にはハンドル７１（図９、図１０参
照）が設けられている。
する。電動アクチュエータ２７が何らかの原因によって
作動しなくなったとき、ヘリコプター２１内のレバー６
８（図８参照）を引き、ワイヤー６２によって手動切替
えレバー６１を図９において実線の位置から想像線の位
置に、図１１においては矢印Ｆ方向に回動させる。する
と、突出が規制されていた操作軸６６はスプリング６９
によって突出させられ、４角軸６５が４角孔６４に進入
する。この状態で、ヘリコプター２１内の手動操作ハン
ドル７０を回転させ、回転力をフレキシブルチューブ６
７によって操作軸６６に伝達すると、手動回転軸６３は
手動回転させられる。これによって、電動アクチュエー
タ２７の作動杆５３が突出し、カメラ装置２５を上昇さ
せることができる。なお、地上からでもフレキシブルチ
ューブ６７を回転させることができるように、フレキシ
ブルチューブ６７にはハンドル７１（図９、図１０参
照）が設けられている。
【００１２】ガラス清浄手段８０（図２、図１２、図１
３参照）は、架台２４に設けられている。このガラス清
浄手段８０は、モータ８１によって回転するワイパー８
２と、ホース８３によって洗浄タンク８４と接続された
ノズル８５とを有している。モータ８１（図１３参照）
は、架台２４を摺動する摺動台８６に設けられている。
洗浄タンク８４はポンプ（図示省略）を内蔵している。
ガラス清浄手段８０（図１２参照）は、カメラ装置２５
の上昇状態において、ヘリコプター２１内のレバー８７
を引くとワイヤー８８の牽引によって、摺動台８６が図
１３中矢印Ｃ方向に移動し、ワイパー８２がカメラケー
ス２５のガラス（図示省略）に接触する。その後、操縦
席のワイパー・ポンプのスイッチ８９（図６、図７参
照）をオンにすると洗浄タンク８４（図１２参照）内の
ポンプが作動し、ノズル８５（図１３参照）から洗浄液
が噴出するとともに、モータ８１によってワイパー８２
が回転する。これによって、カメラ装置２５のガラス部
に付着した塵埃や虫等を除去することができる。
３参照）は、架台２４に設けられている。このガラス清
浄手段８０は、モータ８１によって回転するワイパー８
２と、ホース８３によって洗浄タンク８４と接続された
ノズル８５とを有している。モータ８１（図１３参照）
は、架台２４を摺動する摺動台８６に設けられている。
洗浄タンク８４はポンプ（図示省略）を内蔵している。
ガラス清浄手段８０（図１２参照）は、カメラ装置２５
の上昇状態において、ヘリコプター２１内のレバー８７
を引くとワイヤー８８の牽引によって、摺動台８６が図
１３中矢印Ｃ方向に移動し、ワイパー８２がカメラケー
ス２５のガラス（図示省略）に接触する。その後、操縦
席のワイパー・ポンプのスイッチ８９（図６、図７参
照）をオンにすると洗浄タンク８４（図１２参照）内の
ポンプが作動し、ノズル８５（図１３参照）から洗浄液
が噴出するとともに、モータ８１によってワイパー８２
が回転する。これによって、カメラ装置２５のガラス部
に付着した塵埃や虫等を除去することができる。
【００１３】次に、空中撮影カメラの昇降装置２０の動
作を説明する。ヘリコプター２１が着陸しているとき、
電動アクチュエータ２７の作動杆５３は、ケース５２か
ら突出し、ベルクランク３１を図１中矢印Ｄ方向に傾動
させ、平行リンク３７，３８を上向にして、カメラ装置
２５を上昇状態に保持している。このため、カメラ装置
２５は着陸面Ｇから浮上っている。カメラ装置２５の上
昇位置は、ベルクランク３１がストッパー３５に当接す
ることによって位置決めされる。
作を説明する。ヘリコプター２１が着陸しているとき、
電動アクチュエータ２７の作動杆５３は、ケース５２か
ら突出し、ベルクランク３１を図１中矢印Ｄ方向に傾動
させ、平行リンク３７，３８を上向にして、カメラ装置
２５を上昇状態に保持している。このため、カメラ装置
２５は着陸面Ｇから浮上っている。カメラ装置２５の上
昇位置は、ベルクランク３１がストッパー３５に当接す
ることによって位置決めされる。
【００１４】このとき、ベルクランク３１（図１参照）
の先端４７（図１で右の方へ延長した部分）は、ベルク
ランク３１の回動中心のピン４８と、接続リンク３３と
平行リンク３７，３８の一方のリンク３８とを連結する
ピン４９とを結ぶ線より矢印Ｄ方向に回動した位置にあ
る。つまり、ベルクランク３１の先端４７は、オーバー
センターさせてあり、ヘリコプター２１の着陸時の衝撃
によって過大な荷重が電動アクチュエータ２７に加わら
ないようにするとともに、平行リンク３７，３８の上向
き姿勢をロックしている。
の先端４７（図１で右の方へ延長した部分）は、ベルク
ランク３１の回動中心のピン４８と、接続リンク３３と
平行リンク３７，３８の一方のリンク３８とを連結する
ピン４９とを結ぶ線より矢印Ｄ方向に回動した位置にあ
る。つまり、ベルクランク３１の先端４７は、オーバー
センターさせてあり、ヘリコプター２１の着陸時の衝撃
によって過大な荷重が電動アクチュエータ２７に加わら
ないようにするとともに、平行リンク３７，３８の上向
き姿勢をロックしている。
【００１５】ヘリコプター２１の飛行中は、操縦席のス
イッチ９０（図６、図７参照）により、電動アクチュエ
ータ２７の作動杆５３をケース５２内に引っ込め、ベル
クランク３１，３２を図１中矢印Ｅ方向に傾動させ、平
行リンク３７，３８を下向きにして着陸脚２２の下端よ
り下方にカメラ装置２５を下降させる。このとき、カメ
ラ装置２５は平行リンク３７，３８によって平行に下降
移動する。カメラ装置２５の下降位置は、ベルクランク
３１がストッパー３６に当接することによって位置決め
される。これによって、カメラの視野に着陸脚２２が入
ることなく、３６０度の空中撮影を行なうことができ
る。又、カメラ装置２５は、ヘリコプター２１の幅方向
（図７において図面の上下方向）の中央に具えられてい
るため、従来のように、ヘリコプターの片側に具えられ
ている場合と異なって、ヘリコプター２１のバランスが
よくなる。このため、従来よりヘリコプター２１を操縦
し易くなり、ヘリコプター２１は時速約２４０Ｋｍで飛
行することができる。
イッチ９０（図６、図７参照）により、電動アクチュエ
ータ２７の作動杆５３をケース５２内に引っ込め、ベル
クランク３１，３２を図１中矢印Ｅ方向に傾動させ、平
行リンク３７，３８を下向きにして着陸脚２２の下端よ
り下方にカメラ装置２５を下降させる。このとき、カメ
ラ装置２５は平行リンク３７，３８によって平行に下降
移動する。カメラ装置２５の下降位置は、ベルクランク
３１がストッパー３６に当接することによって位置決め
される。これによって、カメラの視野に着陸脚２２が入
ることなく、３６０度の空中撮影を行なうことができ
る。又、カメラ装置２５は、ヘリコプター２１の幅方向
（図７において図面の上下方向）の中央に具えられてい
るため、従来のように、ヘリコプターの片側に具えられ
ている場合と異なって、ヘリコプター２１のバランスが
よくなる。このため、従来よりヘリコプター２１を操縦
し易くなり、ヘリコプター２１は時速約２４０Ｋｍで飛
行することができる。
【００１６】飛行中、カメラ装置２５のガラス部に撮影
の妨げになる塵埃、虫等が付着したときは、カメラ装置
２５を電動アクチュエータ２７によって上昇させ、ガラ
ス清浄手段８０によって除去する。
の妨げになる塵埃、虫等が付着したときは、カメラ装置
２５を電動アクチュエータ２７によって上昇させ、ガラ
ス清浄手段８０によって除去する。
【００１７】ヘリコプター２１が着陸するときは、操縦
席のスイッチ９０（図６、図７参照）により、電動アク
チュエータ２７の作動杆５３をケース５２から突出さ
せ、平行リンク３７，３８を上向きにし、カメラ装置２
５を着陸脚２２の下端より上方に上昇させる。もし、こ
のとき、電動アクチュエータ２７が作動せず、作動杆５
３がケース５２から突出しないときは、カメラ装置手動
上昇手段６０のレバー６８（図８参照）を引きワイヤー
６２によって操作軸６６の４角軸６５を手動回転軸６３
の４角孔６４に進入させ、手動操作ハンドル７０を回転
させる。これによって、作動杆５３は手動操作によって
ケース５２から突出し、カメラ装置２５を上昇させるこ
とができ、カメラ装置２５が着陸面Ｇに激突することな
くヘリコプター２１は着陸することができる。
席のスイッチ９０（図６、図７参照）により、電動アク
チュエータ２７の作動杆５３をケース５２から突出さ
せ、平行リンク３７，３８を上向きにし、カメラ装置２
５を着陸脚２２の下端より上方に上昇させる。もし、こ
のとき、電動アクチュエータ２７が作動せず、作動杆５
３がケース５２から突出しないときは、カメラ装置手動
上昇手段６０のレバー６８（図８参照）を引きワイヤー
６２によって操作軸６６の４角軸６５を手動回転軸６３
の４角孔６４に進入させ、手動操作ハンドル７０を回転
させる。これによって、作動杆５３は手動操作によって
ケース５２から突出し、カメラ装置２５を上昇させるこ
とができ、カメラ装置２５が着陸面Ｇに激突することな
くヘリコプター２１は着陸することができる。
【００１８】さらに、もし、カメラ装置手動上昇手段８
０によってカメラ装置２５を上昇させることができない
ときは、ヘリコプター２１は、カメラ装置２５の下降し
た状態で徐々に降下し、カメラ装置２５を着陸面Ｇに押
付け、平行リンク３７，３８、接続リンク３３、ベルク
ランク３１を介してフューズボルト５０を切断し、カメ
ラ装置２５を上昇自在の状態にしてから着陸する。フュ
ーズボルト５０（図４参照）は溝５４，５４の部分で切
断される。これによって、ヘリコプター２１は、カメラ
装置２５に殆ど損傷を与えることなく、着陸することが
できる。
０によってカメラ装置２５を上昇させることができない
ときは、ヘリコプター２１は、カメラ装置２５の下降し
た状態で徐々に降下し、カメラ装置２５を着陸面Ｇに押
付け、平行リンク３７，３８、接続リンク３３、ベルク
ランク３１を介してフューズボルト５０を切断し、カメ
ラ装置２５を上昇自在の状態にしてから着陸する。フュ
ーズボルト５０（図４参照）は溝５４，５４の部分で切
断される。これによって、ヘリコプター２１は、カメラ
装置２５に殆ど損傷を与えることなく、着陸することが
できる。
【００１９】なお、以上の実施例の昇降装置はヘリコプ
ターに設けた実施例であるが、セスナ機のような軽飛行
機にも設けることができる。
ターに設けた実施例であるが、セスナ機のような軽飛行
機にも設けることができる。
【００２０】
【発明の効果】請求項１の昇降装置は、空中撮影中、着
陸脚の下端より下方にカメラを下降させることができる
ため、着陸脚が視野に入ることなく、着陸脚より下方の
全方位の撮影を行なうことができる。又、撮影終了後、
着陸脚の下端より上方にカメラを上昇させることができ
るため、航空機は支障なく着陸することができる。請求
項２の昇降装置のように、ガラス清浄手段を具えると、
映像に支障を与える、塵埃や虫を除去することができ
る。請求項３の昇降装置のように、手動手段が手動操作
可能な電動アクチュエータであると、電動と手動との何
れによってもカメラを昇降させることができる。これに
よって、航空機の着陸時に電動系統が故障しても手動に
よってカメラを上昇させてから着陸するすることができ
る。請求項４の昇降装置のように、カメラ装置保持手段
と作動手段とを切断可能なピンで連結すると、作動手段
が故障し、カメラを上昇させることができなくても、切
断可能なボルトを切断することによって、カメラは上昇
自在な状態になり、航空機は着陸することができる。
陸脚の下端より下方にカメラを下降させることができる
ため、着陸脚が視野に入ることなく、着陸脚より下方の
全方位の撮影を行なうことができる。又、撮影終了後、
着陸脚の下端より上方にカメラを上昇させることができ
るため、航空機は支障なく着陸することができる。請求
項２の昇降装置のように、ガラス清浄手段を具えると、
映像に支障を与える、塵埃や虫を除去することができ
る。請求項３の昇降装置のように、手動手段が手動操作
可能な電動アクチュエータであると、電動と手動との何
れによってもカメラを昇降させることができる。これに
よって、航空機の着陸時に電動系統が故障しても手動に
よってカメラを上昇させてから着陸するすることができ
る。請求項４の昇降装置のように、カメラ装置保持手段
と作動手段とを切断可能なピンで連結すると、作動手段
が故障し、カメラを上昇させることができなくても、切
断可能なボルトを切断することによって、カメラは上昇
自在な状態になり、航空機は着陸することができる。
【図１】本発明の昇降装置の正面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の右側面図である。
【図４】フューズボルトの組込み状態を示す図であり、
フューズボルトの長手方向に沿った断面図である。
フューズボルトの長手方向に沿った断面図である。
【図５】電動アクチュエータの作動杆とベルクランクと
フューズボルトの分解斜視図である。
フューズボルトの分解斜視図である。
【図６】図１の昇降装置を具えたヘリコプターの正面図
である。
である。
【図７】図６の平面図である。
【図８】カメラ装置手動上昇手段を具えたヘリコプター
の正面図である。
の正面図である。
【図９】カメラ装置手動上昇手段を具えた電動アクチュ
エータの正面図である。
エータの正面図である。
【図１０】図９の左側面図である。
【図１１】カメラ装置手動上昇手段の主要部分の概略斜
視図である。
視図である。
【図１２】ガラス清浄手段を具えたヘリコプターの正面
図である。
図である。
【図１３】ガラス清浄手段の正面図である。
２０ 昇降装置 ２１ ヘリコプター ２２ 着陸脚 ２５ カメラ装置 ２６ カメラ装置保持手段 ２７ 電動アクチュエータ（作動手段） ２８ 着陸脚取付部 ３７，３８ 平行リンク（リンク） ５０ フューズボルト（切断可能なピン） ８０ ガラス清浄手段
Claims (4)
- 【請求項１】 航空機の着陸脚取付部に具えられ上下方
向に傾動自在なリンクを有するカメラ装置保持手段と、
前記カメラ装置保持手段を傾動させる作動手段とを有
し、前記カメラ装置保持手段は前記作動手段によって前
記着陸脚の下端に対して上下方向に昇降させられること
を特徴とする、航空機用カメラの昇降装置。 - 【請求項２】 前記カメラ装置のガラス部を清浄にする
ガラス清浄手段を有する、請求項１記載の航空機用空中
撮影カメラの昇降装置。 - 【請求項３】 前記作動手段は手動操作可能な電動アク
チュエータである、請求項１又は２記載の航空機用空中
撮影カメラの昇降装置。 - 【請求項４】 前記カメラ装置保持手段は前記カメラに
上下方向の外力が加わったとき切断される切断可能なピ
ンによって前記作動手段と連結された、請求項１，２又
は３記載の航空機用空中撮影カメラの昇降装置。
Priority Applications (4)
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|---|---|---|---|
| JP3276352A JPH0818598B2 (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | 航空機用空中撮影カメラの昇降装置 |
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3276352A JPH0818598B2 (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | 航空機用空中撮影カメラの昇降装置 |
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| JPH0585492A JPH0585492A (ja) | 1993-04-06 |
| JPH0818598B2 true JPH0818598B2 (ja) | 1996-02-28 |
Family
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Family Applications (1)
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| JP3276352A Expired - Lifetime JPH0818598B2 (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | 航空機用空中撮影カメラの昇降装置 |
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