JPH0818661B2 - 仕分け装置における積込ラインの速度制御方法 - Google Patents
仕分け装置における積込ラインの速度制御方法Info
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- JPH0818661B2 JPH0818661B2 JP1190848A JP19084889A JPH0818661B2 JP H0818661 B2 JPH0818661 B2 JP H0818661B2 JP 1190848 A JP1190848 A JP 1190848A JP 19084889 A JP19084889 A JP 19084889A JP H0818661 B2 JPH0818661 B2 JP H0818661B2
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 23
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003203 everyday effect Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
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- Relays Between Conveyors (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、搬送速度の変化する仕分け装置に同期さ
せて荷物を円滑に積込むための速度制御方法に関するも
のであり、特に新聞の生スタック等の搬送に好適であ
る。
せて荷物を円滑に積込むための速度制御方法に関するも
のであり、特に新聞の生スタック等の搬送に好適であ
る。
［従来の技術］ 従来、仕分け装置は、トレー式仕分機を定速度で運転
し、これに配した導入コンベアに積載した荷物を上記仕
分機のトレーに移載投入することによって、荷物を仕分
け搬送するものである。
し、これに配した導入コンベアに積載した荷物を上記仕
分機のトレーに移載投入することによって、荷物を仕分
け搬送するものである。
［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、仕分けのために搬入される荷物の量
は、常にコンスタントでなく、毎日時、流動的に変化す
るものであるが、トレー式仕分機は上記の如く定速度運
転されているので、荷物の量が多い時は滞貨し、少ない
時にはトレー式仕分機が空運転の状態で作動する結果と
なり、極めて能率が悪いものである。
は、常にコンスタントでなく、毎日時、流動的に変化す
るものであるが、トレー式仕分機は上記の如く定速度運
転されているので、荷物の量が多い時は滞貨し、少ない
時にはトレー式仕分機が空運転の状態で作動する結果と
なり、極めて能率が悪いものである。
この改善策として、荷物の量に応じてトレー式仕分機
の搬送速度を遅速可変して運転することが考えられる
が、仕分機のトレーと、これに荷物を移載投入する導入
コンベアとのタイミングを一致されるのが簡単でなく、
荷物を正確にトレーに移載搬送することができないもの
である。
の搬送速度を遅速可変して運転することが考えられる
が、仕分機のトレーと、これに荷物を移載投入する導入
コンベアとのタイミングを一致されるのが簡単でなく、
荷物を正確にトレーに移載搬送することができないもの
である。
そこで、この発明は、上記の問題点に鑑み、これを解
決すべくなされたものであって、トレー式仕分機の変速
運転に比例して移載する荷物の導入コンベア速度を制御
し、適確に且効率良く荷物を搬送することのできる速度
制御方法を得るにある。
決すべくなされたものであって、トレー式仕分機の変速
運転に比例して移載する荷物の導入コンベア速度を制御
し、適確に且効率良く荷物を搬送することのできる速度
制御方法を得るにある。
［課題を解決するための手段］ 本発明に係る仕分け装置における積込ラインの速度制
御方法は、搬送速度を可変速度で運転される仕分け装置
と、この搬送路上に荷物を積込む積込ラインを配設し、
該積込ラインには少なくとも１段の導入コンベアと微調
整用の積込コンベアが設置され、導入コンベアと微調整
用の積込コンベアはそれぞれ独立した動力源を備えて単
独に速度を変化させることができ、次の手順を包含する
ことを特徴とする。
御方法は、搬送速度を可変速度で運転される仕分け装置
と、この搬送路上に荷物を積込む積込ラインを配設し、
該積込ラインには少なくとも１段の導入コンベアと微調
整用の積込コンベアが設置され、導入コンベアと微調整
用の積込コンベアはそれぞれ独立した動力源を備えて単
独に速度を変化させることができ、次の手順を包含する
ことを特徴とする。
（ｉ） 導入コンベアの受入側に配置された検出装置は
導入コンベア上に搬入された荷物を検出して仕分け装置
の積込位置を算出すると共に、導入コンベアの移送速度
を仕分け装置の搬送速度に調節する。
導入コンベア上に搬入された荷物を検出して仕分け装置
の積込位置を算出すると共に、導入コンベアの移送速度
を仕分け装置の搬送速度に調節する。
（ii） 最終の導入コンベア中央部分に配置された検出
装置は荷物の容積、重量を算出すると共に、該導入コン
ベアの排出側に配置された検出装置とによって荷物の積
載位置を計算し、微調節用の積込コンベアの速度を制御
して積込みの最終タイミングを決定、修正するための指
令を発する。
装置は荷物の容積、重量を算出すると共に、該導入コン
ベアの排出側に配置された検出装置とによって荷物の積
載位置を計算し、微調節用の積込コンベアの速度を制御
して積込みの最終タイミングを決定、修正するための指
令を発する。
（iii） 微調節用の積込コンベア上を移送された荷物
を仕分け装置の指定されたトレーに移載する。
を仕分け装置の指定されたトレーに移載する。
［実施例］ この発明の具体的方法を図面に示す実施例について以
下詳細に説明する。
下詳細に説明する。
仕分け装置１は、多数のトレー２が連結されており、
該トレー２の搬送速度は物量に合せて効率的に処理する
ように遅速変更可能に制御運転できるようになってい
る。
該トレー２の搬送速度は物量に合せて効率的に処理する
ように遅速変更可能に制御運転できるようになってい
る。
積込ライン３は、この実施例の場合においては、４段
の導入コンベア4A,4B,4C,4Dと最終段階の積込コンベア
５とが接続され、最終段の積込コンベア５の排出側が上
記仕分け装置１の搬送路であるトレー２上に臨んでい
る。そして、各導入コンベア4A,4B,4C,4Dおよび積込コ
ンベア５は、夫々独立した変速モータ等の動力を備え
て、単独に速度を変化させることができるようになって
いる。
の導入コンベア4A,4B,4C,4Dと最終段階の積込コンベア
５とが接続され、最終段の積込コンベア５の排出側が上
記仕分け装置１の搬送路であるトレー２上に臨んでい
る。そして、各導入コンベア4A,4B,4C,4Dおよび積込コ
ンベア５は、夫々独立した変速モータ等の動力を備え
て、単独に速度を変化させることができるようになって
いる。
検出装置６乃至12は、荷物の存否を検知するものであ
って、検出装置6,7は第１導入コンベア4Aの搬入側と排
出側に配置せられ、検出装置8,9は第２導入コンベア4B
の受入側と排出側に配置せられており、検出装置12は第
４導入コンベア4Dの受入側に配置せられている。
って、検出装置6,7は第１導入コンベア4Aの搬入側と排
出側に配置せられ、検出装置8,9は第２導入コンベア4B
の受入側と排出側に配置せられており、検出装置12は第
４導入コンベア4Dの受入側に配置せられている。
検出装置13は第４導入コンベア4Dの排出側に配置せら
れており、荷物の積載位置を計算し、積込コンベア５の
速度を制御して積込みの最終タイミングを決定、修正す
るための指令を発する。
れており、荷物の積載位置を計算し、積込コンベア５の
速度を制御して積込みの最終タイミングを決定、修正す
るための指令を発する。
検出装置14は積込コンベア５の排出側に配置されてお
り、上記各導入コンベア4A〜4Dの速度と標準速度に戻す
指令を発する。
り、上記各導入コンベア4A〜4Dの速度と標準速度に戻す
指令を発する。
検出装置15は第４導入コンベア4Dの中央部分に配置さ
れて、荷物の容積を判断する。
れて、荷物の容積を判断する。
なお、第３図は仕分け装置１の搬送速度を検出するフ
ローチャート、第４図は第１導入コンベア4Aで代表され
る導入コンベアの積荷検出と速度制御に関するフローチ
ャート、第５図は第４導入コンベア4Dと積込コンベア５
における積荷の検出と速度制御に関するフローチャート
である。
ローチャート、第４図は第１導入コンベア4Aで代表され
る導入コンベアの積荷検出と速度制御に関するフローチ
ャート、第５図は第４導入コンベア4Dと積込コンベア５
における積荷の検出と速度制御に関するフローチャート
である。
この様に構成されているので、仕分け装置１が定速度
で搬送路のトレー２を搬送運転し、積込ラインも定速度
で運転されて積荷を移送して、該積荷をトレー２に移載
して搬送している定速運転状態から、例えば積荷量が増
えて搬送処理能力を上げるため、仕分け装置１の搬送速
度を上げると、これによって第３図のフローチャートに
示すように、搬送速度が検出され基準速度に対する％が
算出される。一方積込ライン３は定速運転されている
が、積荷が第１導入コンベア4Aに搬入されると、検出装
置６が積荷を検出し、これによって第４図のフローチャ
ートに示すように、仕分け装置１のトレー２が決定され
ると共に、仕分け装置１の搬送速度に同調するように第
１導入コンベア4Aの移送速度が上げられ、積荷は高速で
該第１導入コンベア4Aの排出側に送られると、再び検出
装置７が積荷を感知し、第１導入コンベア4Aの移送速度
の維持と、第２導入コンベア4Bの移送速度の指定が行な
われる。そして積荷が第１導入コンベア4Aから第２導入
コンベア4Bに移送されると、再び上記と同様に検出装置
8,9が作動し、積荷を第３導入コンベア4Cに送り出し、
第３導入コンベア4Cで検出装置10,11が作動することに
よって、積荷は当初の移送速度を保持して第４導入コン
ベア4Dに受入れられる。第４導入コンベア4Dには受入側
の検出装置12によって第４導入コンベア4Dの移送速度が
前段の速度を継続する積荷が該第４導入コンベア4Dの中
央部分に達すると、検出装置15が作動して積荷の容積、
重量等を算出し、さらに排出側の検出装置13の検出と相
俟って最終段の積込コンベア５の移送速度を仕分け装置
１の搬送速度と比較演算してさらに微調整される。（な
お、これに関しては、第５図のフローチャートを参
照）。そして積荷が積込コンベア５に送り込まれて移送
されると、仕分け装置１の指定したトレー２が積込コン
ベア５の排出端に搬送されて来るので、積込コンベア５
上を移送されている積荷は確実に指定のトレー２に移載
されて搬送される。この移載の際、積込コンベア５の排
出側に配置されている検出装置14が作動して、積荷がト
レー２に移載したことを確認すると共に、該積込コンベ
ア５の速度を基準速度に戻すように指令する。
で搬送路のトレー２を搬送運転し、積込ラインも定速度
で運転されて積荷を移送して、該積荷をトレー２に移載
して搬送している定速運転状態から、例えば積荷量が増
えて搬送処理能力を上げるため、仕分け装置１の搬送速
度を上げると、これによって第３図のフローチャートに
示すように、搬送速度が検出され基準速度に対する％が
算出される。一方積込ライン３は定速運転されている
が、積荷が第１導入コンベア4Aに搬入されると、検出装
置６が積荷を検出し、これによって第４図のフローチャ
ートに示すように、仕分け装置１のトレー２が決定され
ると共に、仕分け装置１の搬送速度に同調するように第
１導入コンベア4Aの移送速度が上げられ、積荷は高速で
該第１導入コンベア4Aの排出側に送られると、再び検出
装置７が積荷を感知し、第１導入コンベア4Aの移送速度
の維持と、第２導入コンベア4Bの移送速度の指定が行な
われる。そして積荷が第１導入コンベア4Aから第２導入
コンベア4Bに移送されると、再び上記と同様に検出装置
8,9が作動し、積荷を第３導入コンベア4Cに送り出し、
第３導入コンベア4Cで検出装置10,11が作動することに
よって、積荷は当初の移送速度を保持して第４導入コン
ベア4Dに受入れられる。第４導入コンベア4Dには受入側
の検出装置12によって第４導入コンベア4Dの移送速度が
前段の速度を継続する積荷が該第４導入コンベア4Dの中
央部分に達すると、検出装置15が作動して積荷の容積、
重量等を算出し、さらに排出側の検出装置13の検出と相
俟って最終段の積込コンベア５の移送速度を仕分け装置
１の搬送速度と比較演算してさらに微調整される。（な
お、これに関しては、第５図のフローチャートを参
照）。そして積荷が積込コンベア５に送り込まれて移送
されると、仕分け装置１の指定したトレー２が積込コン
ベア５の排出端に搬送されて来るので、積込コンベア５
上を移送されている積荷は確実に指定のトレー２に移載
されて搬送される。この移載の際、積込コンベア５の排
出側に配置されている検出装置14が作動して、積荷がト
レー２に移載したことを確認すると共に、該積込コンベ
ア５の速度を基準速度に戻すように指令する。
このようにして、仕分け装置の指定されたトレーに積
込ライン上の積荷を確実に移載することができる。
込ライン上の積荷を確実に移載することができる。
［発明の効果］ 本発明の効果は次のとおりである。
積込ライン３の導入コンベアの末端に微調節用の積込
コンベア５を設け、中央部分に配置された検出装置15と
排出側に配置された検出装置14とによって微調節用の積
込コンベア５の速度を制御するので、仕分け装置１の搬
送速度の遅速にかかわらず仕分け装置１の指定したトレ
ー２のほぼ中央位置に荷物を正確に移載することができ
る。
コンベア５を設け、中央部分に配置された検出装置15と
排出側に配置された検出装置14とによって微調節用の積
込コンベア５の速度を制御するので、仕分け装置１の搬
送速度の遅速にかかわらず仕分け装置１の指定したトレ
ー２のほぼ中央位置に荷物を正確に移載することができ
る。
荷物の量に応じて仕分け装置１の搬送速度を自由に
遅速可変させることができるので省エネルギーに貢献す
ることができ、特に新聞の生スタック等の搬送に好適で
ある。
遅速可変させることができるので省エネルギーに貢献す
ることができ、特に新聞の生スタック等の搬送に好適で
ある。
第１図はこの発明の方法による仕分けラインの平面図、
第２図は同じく側面図、第３図は仕分け装置のフローチ
ャート、第４図は導入コンベアのフローチャート、第５
図は積込コンベアのフローチャートを示す。 １……仕分け装置、２……トレー、３……積込ライン、
4A,4B,4C,4D……導入コンベア、５……積込コンベア、
6,7,8,9,10,11,12,13,14,15……検出装置。
第２図は同じく側面図、第３図は仕分け装置のフローチ
ャート、第４図は導入コンベアのフローチャート、第５
図は積込コンベアのフローチャートを示す。 １……仕分け装置、２……トレー、３……積込ライン、
4A,4B,4C,4D……導入コンベア、５……積込コンベア、
6,7,8,9,10,11,12,13,14,15……検出装置。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−112521（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−178315（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−48119（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−310209（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−153014（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−79088（ＪＰ，Ａ) 実開 昭53−138387（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭53−106979（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭40−22544（ＪＰ，Ｂ１) 特公 昭55−42008（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭58−18297（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭58−32133（ＪＰ，Ｂ２)
Claims (1)
- 【請求項１】搬送速度を可変速度で運転される仕分け装
置と、この搬送路上に荷物を積込む積込ラインを配設
し、該積込ラインには少なくとも１段の導入コンベアと
微調節用の積込コンベアが設置され、導入コンベアと微
調節用の積込コンベアはそれぞれ独立した動力源を備え
て単独に速度を変化させることができ、次の手順を包含
することを特徴とする仕分け装置における積込ラインの
速度制御方法。 （ｉ） 導入コンベアの受入側に配置された検出装置は
導入コンベア上に搬入された荷物を検出して仕分け装置
の積込位置を算出すると共に、導入コンベアの移送速度
を仕分け装置の搬送速度に調節する。 （ii）最終の導入コンベア中央部分に配置された検出装
置は荷物の容積、重量を算出すると共に、該導入コンベ
アの排出側に配置された検出装置とによって荷物の積載
位置を計算し、微調節用の積込コンベアの速度を制御し
て積込みの最終タイミングを決定、修正するための指令
を発する。 （iii）微調節用の積込コンベア上を移送された荷物を
仕分け装置の指定されたトレーに移載する。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1190848A JPH0818661B2 (ja) | 1989-07-24 | 1989-07-24 | 仕分け装置における積込ラインの速度制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1190848A JPH0818661B2 (ja) | 1989-07-24 | 1989-07-24 | 仕分け装置における積込ラインの速度制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0356317A JPH0356317A (ja) | 1991-03-11 |
| JPH0818661B2 true JPH0818661B2 (ja) | 1996-02-28 |
Family
ID=16264784
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1190848A Expired - Lifetime JPH0818661B2 (ja) | 1989-07-24 | 1989-07-24 | 仕分け装置における積込ラインの速度制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0818661B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2975799B2 (ja) * | 1993-03-02 | 1999-11-10 | 日立機電工業株式会社 | 仕分機における物品の供給制御方法 |
| KR101639751B1 (ko) * | 2015-11-26 | 2016-07-15 | 박승동 | 조립형 장식구 |
| JP6939656B2 (ja) * | 2018-03-12 | 2021-09-22 | オムロン株式会社 | 搬送装置、搬送方法、及び、搬送プログラム |
| CN108438777B (zh) * | 2018-03-16 | 2020-01-10 | 中科微至智能制造科技江苏有限公司 | 包裹供包台控制方法 |
| CN115158981B (zh) * | 2022-06-30 | 2024-06-25 | 江苏冠超物流科技有限公司 | 一种重载输送机的输送方法 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53138387U (ja) * | 1977-04-06 | 1978-11-01 | ||
| JPS5836296B2 (ja) * | 1978-09-20 | 1983-08-08 | 株式会社日立製作所 | 流量計 |
| JPS5818297A (ja) * | 1981-07-25 | 1983-02-02 | トツパン・ム−ア株式会社 | 配送伝票 |
| JPS5832133A (ja) * | 1981-08-20 | 1983-02-25 | Yokohama Yuatsu Kk | トルク検出装置 |
| JPS60112521A (ja) * | 1983-11-21 | 1985-06-19 | Tsubakimoto Chain Co | 調速式移載装置 |
| JPS61178315A (ja) * | 1985-02-01 | 1986-08-11 | Rheon Autom Mach Co Ltd | 食品素材の移載装置 |
-
1989
- 1989-07-24 JP JP1190848A patent/JPH0818661B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0356317A (ja) | 1991-03-11 |
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