JPH04133903A

JPH04133903A - 搬送装置

Info

Publication number: JPH04133903A
Application number: JP25273090A
Authority: JP
Inventors: Fumisuke Tsukasa; 政　文祐
Original assignee: Anritsu Corp
Current assignee: Anritsu Corp
Priority date: 1990-09-21
Filing date: 1990-09-21
Publication date: 1992-05-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】く本発明の産業上の利用分野〉本発明は物品を複数のコンベアで搬送する搬送装置に関
する。

〈従来技術〉例えば、生産ライン上で製品の重量を計量し、その泪量
値に基づいて製品の選別を行ない選別結果に応じたライ
ンに製品を振分けるという作業を自動的に行なうために
、従来より第５図に示すように複数のコンベアで構成さ
れた重量選別機が用いられている。

第５図において、１は物品を所定速度で搬送する助走コ
ンベアであり、制御装置２よりモータＭ１を定速で駆動
して、所定の搬送速度を得ている。

３は、助走コンベア１から搬入された物品Ｗを、搬送し
ている間に計量器４で計量でる計量コンベアであり、制
御１１装置５によりモータＭ２を定速で駆動して所定の
搬送速度を得ている。

６は泪ｆｆｉコンベア３に対する物品の搬入を検知する
センサ、７は、センサ６からの信号を受け、物品ＷがＫ
ｉ量コンベア３に完全に搬入してから所定時間後、即ち
計量信号が安定Ｊるのに必要な時間経過後の計量値に応
じた選別信号を出力する選別回路である。

８は、計量コンベア３から搬出される物品を選別信号に
応じた経路に搬出する選別コンベアであり、選別信号に
応じて作動するガイド装置９により、搬入された物品Ｗ
の搬出位置を例えば３方向に振分けることができる。

なお、この選別コンベア８も、他のコンベアと同様に制
御装置１０によりモータＭ３を定速駆動して、所定の搬
送速度を得ている。

各コンベアの駆動源であるモータＭ１、Ｍ２、Ｍ３は、
一般に長時間の連続運転に耐える誘導型のモータが用い
られ、各制御装置２．５．１０は、各モータＭ１、Ｍ２
、Ｍ３に対する商用電源の導通角を可変することでその
回転速度の可変制御が可能となっている。

３つのコンベアは、計量コンベア３に与える振動をでき
る限り少なくして、目量コンベア３に物品が搬入されて
からＲ１量されるまでの時間を短縮できるように、各制
御装＠２．５．１０の調整により同一の搬送速度に設定
されている。

したがって、助走コンベア１に搬入された物品は予め決
められた一定の速度で計量コンベア３に速度変化のない
状態で搬入され、その計量値に基づく選別がこの搬送中
に行なわれる。

計量コンベア３から選別コンベア８に搬入された物品は
、選別信号に応じた搬出位置にガイドされ、図示しない
後続のラインに送られる。

く解決すべき課題〉しかしながら、この重量選別機のように複数のコンベア
を同速に制御する必要のある搬送装置では、物品の種類
を変える毎に、各コンベア毎の搬送速度をそれぞれ個別
に変更調整しなりればならないという煩わしさがあった
。

このため、同一の電源を３つのモータＭ１．Ｍ２、Ｍ３
に並列供給する方法も考えられるが、モータ個々の性能
（変速比を含めた）の違いや負荷となるコンベアの差が
大きい場合には有効でない。

また、前記のように導通角を可変制御して搬送速度を可
変する方式では、搬送速度を遅くするために導通角を小
さくすると、各モータＭ１、Ｍ２、Ｍ３の１〜ルクが小
さくなってしまい、東予の大きな物品の搬送に支障をき
たづ゛という問題がある。

本発明はこの課題を解決した搬送装置を提供することを
目的としている。

〈課題を解決するための手段〉前記課題を解決するため、本発明の搬送装置は、モータ
の駆動により物品の搬送を行なう複数のコンベアと、入力される信号に応じた周波数の電源で前記複数のコン
ベアのモータをそれぞれ駆動力る複数の駆動電源装置と
、複数の駆動電源装置に対し、同一の速度指定信号を出力
する速度指定手段と、複数の駆動電源装置に対して出力される同一の速度指定
信号のうち、少なくとも一つの駆動電源装置に入力され
る速度指定信号を補正し、速度指定信号に対する複数の
コンベアの搬送速度をほぼ致さＵる補正手段とを備えて
いる。

く作用〉したがって、補正された速度指定信号を受りた駆動電源
装置に駆動されるコンベアは、仙の駆動電源装置で駆動
されたコンベアの搬送速度とばば同一の搬送速度となる
。

〈本発明の実施例〉以下、図面に基づいて本発明の一実施例を説明リ−る。

第１図は、−・実施例の搬送装置である重量選別機の構
成を示す図であり、前述した第５図のＭＡ成と同一のも
のについては同一符号を付して説明を省略する。

この重量選別機では、各モータＭ　１　、Ｍ　２、Ｍ３
の駆動電源装置として、同一のインバータ（周波数変換
１）２０，２１．２２が用いられている。

各インバータ２０，２１．２２は、商用電源を直流に整
流して、この直流をスイッチングすることにより、入力
されるデータに対応した周波数で９０度位相の異なる交
流電流を、誘導型の各モータＭ１、Ｍ２、Ｍ３内の２つ
のコイルに供給するように構成されている。

２３は、この重量選別機全体の搬送速度を指定する速度
指定手段であり、指定された速度データＳを出力する。

２４．２５は、速度データＳを補正覆る補正回路であり
、モータＭ１、Ｍ２、Ｍ３が同一の駆動周波数で駆動さ
れたときのＨ１量コンベア３に対する助走コンベア１の
速度比αと、計量コンベア３に対する選別コンベア８の
速度比βにより、速度データＳを除算補正して、それぞ
れインバータ２０．２２に出力する（この速度比はほぼ
一定で、予めコンベア毎に測定しておく）。

したがって、物品Ｗに応じた速度データＳが、速度指定
手段２３に設定されると、各インバータ２０．２１．２
２に対して、ツレ−ＦしＳ　／　ｔｙ、ｓ１Ｓ／β、の
速度データが設定される。

このためモータＭ１、Ｍ２、Ｍ３の駆動周波数の比は、
Ｆｌ　：　Ｆ２　：　Ｆ３−１／α：１：１／βとなり
、各コンベアの速度は、同一速度となる。

この状態で、助走コンベア１に搬入された物品Ｗは、は
とんどショックのない状態で計量コンベア３に搬入され
るため、計量器４からの計量信号の振動は短時間で収束
する。

計量コンベア３に対する物品の搬入はセンサ６で検知さ
れ、物品が計量コンベア３上に完全に搬入されてから計
量信号が安定するまでの時間が経過した後、この物品の
重量が選別回路７で選別され、重量値に対応した選別信
号が出力される。

計量コンベア３からほとんどショックのない状態で選別
コンベア８に搬入された物品は、選別信号に従って駆動
されるガイド装置９により所定の搬出位置にガイドされ
、後続のライン（図示せず）へ搬出される。

なお、物品の種類が変更され、異なる搬送速度で選別を
行なう場合、速度指定手段２３の速度データＳを変更指
定すれば、各コンベアの速度が斉に指定速度に変わる。

この制御はモータに対する駆動周波数の制御であるため
、搬送速度を遅く設定してもトルク低下はなく、安定し
た搬送が行なえる。

く本発明の他の実施例〉なお、前記実施例では、助走コンベア１、計量コンベア
３および選別コンベア８の３つのコンベアを同一搬送速
度にする場合について説明したが、計量コンベア３に与
える振動は、助走コンベア１との速度差に起因する方が
重大であるため、助走コンベア１と計量コンベア３だけ
を同一速度に制御するようにしてもよい。

また、前記実施例では、モータを駆動するための駆動電
源装置として、インバータを用いていたが、駆動周波数
を入力信号に応じて変えられる駆動電源であればインバ
ータでなくともよく、例えばステッピングモータ用の駆
動電源でもよい（モータがステッピングモータの場合）
。

また、インバータは、通常かなり低い周波数よでの交流
電源をモータに対して供給できるが、第２図に示ずよう
に速度データが所定範囲から逸脱したことを判定器３０
で判定して、各インバータ２０．２１．２２の動作を停
止あるいは一定周波数に固定するように構成しておけば
、速度指定手段２３の故障等によるモータ焼け（低速）
や物品の倒れ等を未然に防止することができる。

また、前記実施例では、搬送速度を指定する信号として
、速度データを補正回路２４．２５に入力して、演算に
よって補正した速度データをインバータに設定するよう
にしていたが、第３図に示すように、指定速度に対応し
た周波数Ｆの信号を、補正手段としてのα分周器３１、
β分周器３２に入力し、その分周出力（補正出力）によ
ってインバータの駆動周波数を制御するようにしてもよ
い。

また、第４図に示すように、各コンベア毎の搬送速度に
対する駆動周波数の関係を、予め記憶しているメモリ回
路４０１４１．４２を補正手段としてそれぞれ設け、速
度データＳをアドレスとして各メモリ回路４０．４１．
４２から読出した周波数データを、インバータ２０１２
１．２２に設定するようにしてもよい。この方法は、各
コンベアの搬送速度が速度データに比例しない場合に特
に有効である。

また、前記実施例では、本発明を重量選別機に適用して
いたが、複数のコンベアを等運搬送させる搬送装置であ
れば、本発明を同様に適用できる。

く本発明の効果〉本発明の搬送装置は、前記説明のように、複数のコンベ
アのモータを、周波数可変が可能な駆動電源装置でそれ
ぞれ駆動できるようにし、複数のコンベアの速度がほぼ
同じ速度となるように速度指定信号の補正を行なう補正
手段を有している。

このため、同一の速度指定信号によって、複数のコンベ
アの搬送速度を、同一搬送速度のまま任意に変更するこ
とができ、物品変更の際に極めて容易に速度変更を行な
うことができる。

また、電源周波数を変えてモータの速度を制御するよう
にしているため、低速搬送時にも搬送トルクの低下がな
く、寸法の長い物品や重量の大きな物品でも円滑に搬送
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の構成を示す図、第２図は
、本発明の他の実施例の要部の構成を示す図、第３図お
よび第４図は、本発明の他の実施例を説明するための要
部ブロック図である。第５図は、従来装置の構成を示す図である。１・・・・・・助走コンベア、３・・・・・・計量コン
ベア、４・・・・・・計量器、８・・・・・・選別コン
ベア、２０〜２１・・・・・・インバータ、２３・・・
・・・速度指定手段、２４〜２６・・・・・・補正回路
、ＭＬＭ２、Ｍ３・・・・・・モータ。特許出願人　　　　アンリツ株式会社

Claims

【特許請求の範囲】モータの駆動により物品の搬送を行なう複数のコンベア
と、入力される信号に応じた周波数の電源で前記複数のコン
ベアのモータをそれぞれ駆動する複数の駆動電源装置と
、前記複数の駆動電源装置に対し、同一の速度指定信号を
出力する速度指定手段と、前記複数の駆動電源装置に対して出力される前記同一の
速度指定信号のうち、少なくとも一つの駆動電源装置に
入力される速度指定信号を補正し、前記速度指定信号に
対する前記複数のコンベアの搬送速度をほぼ一致させる
補正手段とを備えたことを特徴とする搬送装置。