JPH0818674B2 - 物品供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は，物品搬送コンベアと，同物品搬送コンベア
から受け取った物品を被供給側装置（例えばフイラ，キ
ヤツパ，ラベラ等）へ等間隔で渡すスターホイールとを
具えた物品供給装置に関するものである。

（従来の技術） 従来の物品供給装置を第５図により説明すると，
（１）が矢印方向に回転する被供給側装置，（２）が物
品割出しスクリユー，（３）が供給側スターホイール，
（４）が排出側スターホイール，（６）が壜，罐等の物
品，（５）が物品（６）の被供給装置（１）方向への供
給，停止を制御するスターホイール，（10）が物品搬送
コンベア，（11）が物品ガイド部材で，スターホイール
（５）が回転，停止を繰り返して，物品搬送コンベア
（10）により連続的に搬送されてくる各物品（６）の供
給，停止を行い，また物品割出しスクリユー（２）が回
転して，スターホイール（５）から排出される物品搬送
コンベア（10）上の物品（６）の間隔を広げ，また供給
側スターホイール（３）が回転して，物品（６）を物品
搬送コンベア（10）から被供給側装置（１）へ等間隔で
渡し，また排出側スターホイール（４）が回転して，被
供給側装置（１）から排出される物品（６）を等間隔で
送出するようになっている。

（発明が解決しようとする課題） 前記第５図に示す従来の物品供給装置では，スターホ
イール（５）が回転，停止を繰り返して，物品搬送コン
ベア（10）により連続的に搬送されてくる各物品（６）
の供給，停止を行い，また物品割出しスクリユー（２）
が回転して，スターホイール（５）から排出される物品
搬送コンベア（10）上の物品（６）の間隔を広げ，また
供給側スターホイール（３）が回転して，物品（６）を
物品搬送コンベア（10）から被供給側装置（１）へ等間
隔で渡すようにしているので，運転再開時には，物品割
出しスクリユー（２）を駆動する同時にスターホイール
（５）の制動力を解放して，物品割出しスクリユー
（２）からスターホイール（５）への物品（６）の受け
渡しを可能にする必要があるが，この制御を行おうとす
ると，駆動系の構成が複雑，高価になるという問題があ
った。

本発明は前記の問題点に鑑み提案するものであり、そ
の目的とする処は、物品割出しスクリユーを不要にで
き、駆動系の構造を簡単化できて、製作コストを低減で
き、装置が停止しても、容易に立ち上げることができ
る上に、被供給側のみの稼働及びスターホイールと被供
給側装置との同期性を得やすい物品供給装置を提供しよ
うとする点にある。

（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するために、本発明は、物品搬送コ
ンベアと、同物品搬送コンベアから受け取った物品を被
供給側装置へ等間隔で渡すスターホイールとを具えた物
品供給装置において、前記スターホイールの外周縁等間
隔位置に設けた物品収納ポケツトの回転方向前側部分を
略平坦な形状に形成し、物品が物品搬送コンベアの上流
側で不足したり物品数が物品搬送コンベアの下流側で過
大になったり被供給側装置が不調になったりしてスター
ホイールの物品収納ポケツトが被供給側装置の物品受け
渡し位置近くまできたときに解除方向に作動して被供給
側装置の駆動系とスターホイールの駆動系との連結を解
くクラツチと、クラツチ解除直後に作動しスターホイー
ルの駆動系を制動してスターホイールの物品収納ポケツ
トを被供給側装置の物品受け渡し位置若しくはそれより
もやや前の位置に停止させるブレーキとを、スターホイ
ールの駆動系に設けている。

（作用） 本発明の物品供給装置は前記のようにスターホイール
の物品収納ポケツトの回転方向前側部分（27a）が略平
坦な形状に形成されており，スターホイールが物品搬送
コンベア上の物品の進行を妨げずに，先行する物品と後
続の物品との間隔を割出して，被供給側装置へ等間隔で
渡す。この状態のときに，物品が物品搬送コンベアの上
流側で不足したり，物品数が物品搬送コンベアの下流側
で過大になったり，被供給側装置が不調になったりする
と，スターホイールの物品収納ポケツトが被供給側装置
に対する物品受け渡し位置近くまできたとき，クラツチ
を解除方向に作動して，被供給側装置の駆動系とスター
ホイールの駆動系との連結を解き，またその直後にブレ
ーキを作動し，スターホイールの駆動系を制動して，ス
ターホイールの物品収納ポケツトを被供給側装置の物品
受け渡し位置若しくはそれよりもやや前の位置に停止さ
せる。このとき，被供給側装置は，引き続き回転してお
り，同被供給側装置上の各物品が移動し，必要な処理が
施されて，排出側スターホイールにより被供給側装置外
へ排出される。一方，スターホイールの物品収納ポケツ
ト内にある物品は，スターホイールが停止するため，被
供給側装置へ供給されない。また物品搬送コンベア上の
物品は，スターホイールにより停止させられる。また本
物品供給装置及び被供給側装置を再起動させるときに
は，まず被供給側装置の駆動系を起動し，その動きをク
ラツチに伝え，クラツチが結合する直前にブレーキを解
除して，スターホイールの駆動系を回転可能な状態にす
る。またこの状態になると，クラツチが被供給側装置の
駆動系とスターホイールの駆動系とを結合し，スターホ
イールを回転して，スターホイールの物品収納ポケツト
により支持されている物品を被供給側装置へ渡す。

（実施例） 次に本発明の物品供給装置を第1,2図に示す一実施例
により説明すると，第１図の（21）がフイラ，キヤツ
パ，ラベラ等の被供給側装置，（22）が物品（6a）を矢
印（ａ）方向に搬送する物品搬送コンベア，第1,2図の
（23）（23）が物品（6b）を同物品搬送コンベア（22）
から上記被供給側装置（21）へ等間隔で渡す供給側スタ
ーホイール，（24）が排出側スターホイール，（25）が
上記供給側スターホイール（23）と上記排出側スターホ
イール（24）との間に配設した物品ガイド部材，（26）
が上記物品搬送コンベア（22）に沿って配設した物品ガ
イド部材，（27）が上記供給側スターホイール（23）の
外周縁等間隔位置に設けた物品収納ポケツト，（27a）
が同物品収納ポケツト（27）の回転方向前側部分で，同
回転方向前側部分（27a）が上記被供給側装置（21）の
回転方向（矢印参照）に沿う形状に形成されている。ま
た第２図の（41）が被供給装置（21）の駆動系に連結し
た平歯車，（42）が同平歯車（41）に噛合した平歯車，
（45）が上記供給側スターホイール（23）の回転中心軸
で，上記平歯車（42）が同回転中心軸（45）に軸受を介
して回転可能に支持されている。また（43）が同平歯車
（42）と上記回転中心軸（45）とをワンポジシヨンで結
合するクラツチで，同クラツチ（43）が上記回転中心軸
（45）に取付けられており，被供給側装置（21）の駆動
系（平歯車（42））とスターホイール（23）の駆動系
（回転中心軸（45））とを結合し，スターホイール（2
3）を回転して，スターホイール（23）の物品収納ポケ
ツト（27）により支持している物品（6b）を矢印方向に
回転している被供給側装置（21）の物品支持部（（6c）
位置参照）へ供給するようになっている。また（44）が
上記回転中心軸（45）に取付けたブレーキで，同ブレー
キ（44）は，ブレーキ作動信号を受けると，作動して，
スターホイール（23）の回転中心軸（45）を制動し，ま
たブレーキ解放信号を受けると，スターホイール（23）
の回転中心軸（45）を解放するようになっいてる。また
第２図の（46）が被供給側装置（21）の各物品支持部の
上方に配設したセンタリングベルで，同センタリングベ
ル（46）が下降して，物品（6c）を同被供給側装置（2
1）の各物品支持部上に支持するようになっている。

次に前記第1,2図に示す物品供給装置の作用を具体的
に説明する。物品搬送コンベア（22）上の物品（6a）が
ガイド部材（26）によりガイドされて，矢印（ａ）方向
に連続的に搬送される。このとき，スターホイール（2
3）の物品収納ポケツト（27）の回転方向前側部分（27
a）が略平坦な形状に形成されており，スターホイール
（23）が物品搬送コンベア（22）上の物品（6a）の進行
を妨げずに，先行する物品（6b）と後続の物品（6b）と
の間隔を割出して，被供給側装置（21）へ等間隔で渡
す。この状態のときに，物品が物品搬送コンベア（22）
の上流側で不足したり，物品数が物品搬送コンベア（2
2）の下流側で過大になったり，被供給側装置（21）が
不調になったりすると，被供給側装置（21）への物品の
供給を停止して，上記事態を解消させる必要がある。通
常は，被供給側装置（21）内にある物品（6c）を排出し
た後，被供給側装置（21）を停止して，上記事態を解消
するようにしているが，本物供給装置では，スターホイ
ール（23）の物品収納ポケツト（27）が被供給側装置
（21）に対する物品受け渡し位置（（6c）参照）近くま
できたとき，クラツチ（43）を解除方向に作動して，被
供給側装置（21）の駆動系（平歯車（41）（42））とス
ターホイール（23）の駆動系（回転中心軸（45））との
連結を解き，またその直後にブレーキ（44）を作動し，
スターホイール（23）の駆動系（回転中心軸（45））を
制動して，スターホイール（23）の物品収納ポケツト
（27）を被供給側装置（21）の物品受け渡し位置（（6
c）参照）若しくはそれよりもやや前の位置に停止させ
る。このとき，被供給側装置（21）は，引き続き回転し
ており，同被供給側装置（21）上の各物品（6c）が矢印
方向へ送られ，必要な処理が施されて，排出側スターホ
イール（24）により被供給側装置（21）外へ排出され
る。一方，物品（6c）よりも後方のスターホイール（2
3）の物品収納ポケツト（27）内にある物品（6b）は，
スターホイール（23）が停止するため，被供給側装置
（21）へ供給されない。また物品搬送コンベア（22）上
の物品（6a）は，スターホイール（23）により停止させ
られる。

また本物品供給装置及び被供給側装置（21）を再起動
させるときには，まず被供給側装置（21）の駆動系を起
動し，その動きを同駆動系の平歯車（41）平歯車（42）
を介してクラツチ（43）に伝え，クラツチ（43）が結合
する直前にブレーキ（44）を解除して，スターホイール
（23）の駆動系（回転中心軸（45））を回転可能な状態
にする。またこの状態になると，クラツチ（43）が被供
給側装置（21）の駆動系（平歯車（42））とスターホイ
ール（23）の駆動系（回転中心軸（45））とを結合し，
スターホイール（23）を回転して，スターホイール（2
3）の物品収納ポケツト（27）により支持されている物
品（6b）を被供給側装置（21）の物品支持部（6c）へ渡
す。

なお本物品供給装置及び被供給側装置（21）を減速回
転させているときに，ブレーキ（44）及びクラツチ（4
3）を制御すると，物品の供給停止，再開を安定的に行
うことができる。また前記クラツチ（43）には，物品収
納ポケツト（27）の数に対応して２ポジシヨン以上のク
ラツチを使用しても差し支えない。また被供給側装置
（21）の駆動系に平歯車（41）（42）を使用している
が，それ以外の動力伝達機構を使用しても差し支えな
い。また円筒状の物品（６）以外の物品を取り扱う物品
供給装置にも適用可能である。またクラツチ（43）及び
ブレーキ（44）を制御する制御信号は，エンコーダと光
電管または近接スイツチを使用して得るようにしても，
鉄片を近接スイツチにより検出して得るようにしてもよ
い。また他の相当する制御も可能である。

第３図は，被供給側装置（30）に物品支持用スターホ
イール（34）を設けた他の実施例で，それ以外の部分に
ついては第1,2図の実施例と同様に構成されている。

また第４図は，物品搬送コンベア（22）と供給側スタ
ーホイール（23）との間に物品供給制御用スターホイー
ル（51）を配設したさらに他の実施例で，それ以外の部
分については第1,2図の実施例と同様に構成されてい
る。

（発明の効果） 本発明の物品供給装置は前記のようにスターホイール
の物品収納ポケツトの回転方向前側部分（27a）が略平
坦な形状に形成されており，スターホイールが物品搬送
コンベア上の物品の進行を妨げずに，先行する物品と後
続の物品との間隔を割出して，被供給側装置へ等間隔で
渡す。この状態のときに，物品が物品搬送コンベアの上
流側で不足したり，物品数が物品搬送コンベアの下流側
で過大になったり，被供給側装置が不調になったりする
と，スターホイールの物品収納ポケツトが被供給側装置
に対する物品受け渡し位置近くまできたとき，クラツチ
を解除方向に作動して，被供給側装置の駆動系とスター
ホイールの駆動系との連結を解き，またその直後にブレ
ーキを作動し，スターホイールの駆動系を制動して，ス
ターホイールの物品収納ポケツトを被供給側装置の物品
受け渡し位置若しくはそれよりもやや前の位置に停止さ
せる。このとき，被供給側装置は，引き続き回転してお
り，同被供給側装置上の各物品が移動し，必要な処理が
施されて，排出側スターホイールにより被供給側装置外
へ排出される。一方，スターホイールの物品収納ポケツ
ト内にある物品は，スターホイールが停止するため，被
供給側装置へ供給されない。また物品搬送コンベア上の
物品は，スターホイールにより停止させられる。また本
物品供給装置及び被供給側装置を再起動させるときに
は，まず被供給側装置の駆動系を起動し，その動きをク
ラツチに伝え，クラツチが結合する直前にブレーキを解
除して，スターホイールの駆動系を回転可能な状態にす
る。またこの状態になると，クラツチが被供給側装置の
駆動系とスターホイールの駆動系とを結合し，スターホ
イールを回転して，スターホイールの物品収納ポケツト
により支持されている物品を被供給側装置へ渡すので，
物品割出しスクリユーを不要にでき，駆動系の構成を簡
単化できて、製作コストを低減できる。

またクラツチとブレーキとをスターホイールの駆動系
に設けているので、装置が停止しても、容易に立ち上げ
ることができる上に、被供給側装置のみの稼働及びスタ
ーホイールと被供給側装置との同期性を絵やすいという
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に関わる物品供給装置の一実施例を示す
平面図，第２図は同物品供給装置のクラツチ及びブレー
キ部分を示す側面図，第３図は他の実施例を示す平面
図，第４図はさらに他の実施例を示す平面図，第５図は
従来の物品供給装置を示す平面図である。 （6a）（6b）（6c）……物品，（21）……被供給側装
置，（22）……物品搬送コンベア，（23）……スターホ
イール，（27）……スターホイール（23）の物品収納ポ
ケツト，（27a）……物品収納ポケツト（27）の回転方
向前側部分，（41）（42）……被供給装置（21）の駆動
系，（43）……クラツチ，（44）……ブレーキ，（45）
……スターホイール（23）の駆動系。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】物品搬送コンベアと、同物品搬送コンベア
   から受け取った物品を被供給側装置へ等間隔で渡すスタ
   ーホイールとを具えた物品供給装置において、前記スタ
   ーホイールの外周縁等間隔位置に設けた物品収納ポケツ
   トの回転方向前側部分を略平坦な形状に形成し、物品が
   物品搬送コンベアの上流側で不足したり物品数が物品搬
   送コベアの下流側で過大になったり被供給側装置が不調
   になったりしてスターホイールの物品収納ポケツトが被
   供給側装置の物品受け渡し位置近くまできたときに解除
   方向に作動して被供給側装置の駆動系とスターホイール
   の駆動系との連結を解くクラツチと、クラツチ解除直後
   に作動しスターホイールの駆動系を制動してスターホイ
   ールの物品収納ポケツトを被供給側装置の物品受け渡し
   位置若しくはそれよりもやや前の位置に停止させるブレ
   ーキとを、スターホイールの駆動系に設けたことを特徴
   とする物品供給装置。