JPH08186902A - 車両用モータの制御装置 - Google Patents
車両用モータの制御装置Info
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- JPH08186902A JPH08186902A JP6339296A JP33929694A JPH08186902A JP H08186902 A JPH08186902 A JP H08186902A JP 6339296 A JP6339296 A JP 6339296A JP 33929694 A JP33929694 A JP 33929694A JP H08186902 A JPH08186902 A JP H08186902A
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- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 23
- 230000009194 climbing Effects 0.000 abstract description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】加速及び登坂性能を改善した車両用モータの制
御装置を提供する。 【構成】モータ回路１２には、２種類のＰＷＭ信号が入
力され、一方のＰＷＭ信号の第１のデューティＡｄは、
アクセル２２からの加速指令に基づき第１のデューティ
設定部２０にて設定され、他方のＰＷＭ信号の第２のデ
ューティＮｄは、回転数検出部３２からの情報に基づい
て、第２のデューティ設定部３０にて設定される。電流
制限部５２は、電流検出部５４にてモータ電流を検出
し、電流制限値Ｉｍを越えた場合に、スイッチング素子
４０により第１、第２のデューティを変更し、モータ１
０を保護する。比較器４２は、第１、第２のデューティ
ＡｄとＮｄとを比較し、Ｎｄ≧Ａｄの時、及びＮｄ＜Ａ
ｄの時により夫々、第１または第２のデューティを持つ
ＰＷＭ信号を出力させる。
御装置を提供する。 【構成】モータ回路１２には、２種類のＰＷＭ信号が入
力され、一方のＰＷＭ信号の第１のデューティＡｄは、
アクセル２２からの加速指令に基づき第１のデューティ
設定部２０にて設定され、他方のＰＷＭ信号の第２のデ
ューティＮｄは、回転数検出部３２からの情報に基づい
て、第２のデューティ設定部３０にて設定される。電流
制限部５２は、電流検出部５４にてモータ電流を検出
し、電流制限値Ｉｍを越えた場合に、スイッチング素子
４０により第１、第２のデューティを変更し、モータ１
０を保護する。比較器４２は、第１、第２のデューティ
ＡｄとＮｄとを比較し、Ｎｄ≧Ａｄの時、及びＮｄ＜Ａ
ｄの時により夫々、第１または第２のデューティを持つ
ＰＷＭ信号を出力させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両用モータの制御装
置に関する。
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、足腰の弱った人の移動用に電
動車両が用いられている。この電動車両は、すでに広く
販売されており周知のものであるが、具体的にこの電動
車両を開示した文献として、実開平２−１４３９３１号
公報がある。
動車両が用いられている。この電動車両は、すでに広く
販売されており周知のものであるが、具体的にこの電動
車両を開示した文献として、実開平２−１４３９３１号
公報がある。
【０００３】図６は、従来の電動車両のモータ１００を
駆動制御するブロック回路図であり、同図においてモー
タ回路１０１の詳細は省略してある。この制御装置は、
モータ回路１０１に出力されるパルス幅変調（以下、Ｐ
ＷＭと称する）信号のデューティを変更して、モータ１
００の回転数及び回転トルクを制御するものである。こ
のために、アルセル１０２からの加速指令情報が入力さ
れるデューティ設定部１０４が設けられている。このデ
ューティ設定部１０４は、図７（Ａ）に示すように、ア
クセル開度が大きくなるに従いデューティを大きく設定
するもので、例えばアクセル開度が１００％であればデ
ューティを１００％に設定している。図７（Ｂ）は、Ｐ
ＷＭ信号の一例を示すもので、デューティ＝（ｂ／ａ）
×１００であり、デューティ設定部１０４は図７（Ｂ）
のパルス幅ｂを変更することでデューティを設定するも
のである。
駆動制御するブロック回路図であり、同図においてモー
タ回路１０１の詳細は省略してある。この制御装置は、
モータ回路１０１に出力されるパルス幅変調（以下、Ｐ
ＷＭと称する）信号のデューティを変更して、モータ１
００の回転数及び回転トルクを制御するものである。こ
のために、アルセル１０２からの加速指令情報が入力さ
れるデューティ設定部１０４が設けられている。このデ
ューティ設定部１０４は、図７（Ａ）に示すように、ア
クセル開度が大きくなるに従いデューティを大きく設定
するもので、例えばアクセル開度が１００％であればデ
ューティを１００％に設定している。図７（Ｂ）は、Ｐ
ＷＭ信号の一例を示すもので、デューティ＝（ｂ／ａ）
×１００であり、デューティ設定部１０４は図７（Ｂ）
のパルス幅ｂを変更することでデューティを設定するも
のである。
【０００４】この制御装置には、電流制限部１０６及び
電流検出部１０８が設けられている。電流検出部１０８
は、モータ１００に通電される電流を検出するものであ
る。電流制限部１０６は、検出された電流とあらかじめ
設定された電流制限値Ｉｍとを比較し、検出電流が電流
制限値Ｉｍを越える場合には、デューティ設定部１０４
より出力されたデューティを小さくなるように変更し、
例えばデューティを０％とし、モータ１００が過大電流
により損傷しないように保護している。
電流検出部１０８が設けられている。電流検出部１０８
は、モータ１００に通電される電流を検出するものであ
る。電流制限部１０６は、検出された電流とあらかじめ
設定された電流制限値Ｉｍとを比較し、検出電流が電流
制限値Ｉｍを越える場合には、デューティ設定部１０４
より出力されたデューティを小さくなるように変更し、
例えばデューティを０％とし、モータ１００が過大電流
により損傷しないように保護している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】図８及び図９は、図６
に示す従来の車両用モータ専用装置の制御特性をそれぞ
れ示す特性図である。図８は、デューティ設定部１０４
にて得られたＰＷＭ信号を、電流制限を受けることなく
そのままモータ回路１０１に供給した場合の、モータ１
００の回転トルクＴ及び回転数Ｎの関係を示している。
図８の実線はデューティ（すなわちアクセル全開）１０
０％の場合の特性を示し、回転数ＮとトルクＴとが反比
例の関係にあり、一定の傾きをもった直線特性となって
いる。これよりもデューティが小さい場合には、同図の
破線及び一点鎖線で示すように、回転数Ｎ−トルクＴ特
性は、一定の傾きを維持したまま斜め下方に移行するこ
とになる。
に示す従来の車両用モータ専用装置の制御特性をそれぞ
れ示す特性図である。図８は、デューティ設定部１０４
にて得られたＰＷＭ信号を、電流制限を受けることなく
そのままモータ回路１０１に供給した場合の、モータ１
００の回転トルクＴ及び回転数Ｎの関係を示している。
図８の実線はデューティ（すなわちアクセル全開）１０
０％の場合の特性を示し、回転数ＮとトルクＴとが反比
例の関係にあり、一定の傾きをもった直線特性となって
いる。これよりもデューティが小さい場合には、同図の
破線及び一点鎖線で示すように、回転数Ｎ−トルクＴ特
性は、一定の傾きを維持したまま斜め下方に移行するこ
とになる。
【０００６】一方、図９は、デューティ設定部１０４よ
り出力されるＰＷＭ信号を電流制限部１０６にて電流制
限した場合の回転数Ｎ−回転トルクＴの関係を示す特性
を示している。この場合、電流検出部１０８にて検出さ
れた電流値が電流制限値Ｉｍを越えた場合には、回転ト
ルクＴが大幅に低下するような駆動状態となってしま
う。
り出力されるＰＷＭ信号を電流制限部１０６にて電流制
限した場合の回転数Ｎ−回転トルクＴの関係を示す特性
を示している。この場合、電流検出部１０８にて検出さ
れた電流値が電流制限値Ｉｍを越えた場合には、回転ト
ルクＴが大幅に低下するような駆動状態となってしま
う。
【０００７】このため、加速時または登坂時にアクセル
開度を大きく設定しても、モータ１００による回転トル
クが大幅に低減されるため、加速時間あるいは登坂性能
が大幅に制限されていた。
開度を大きく設定しても、モータ１００による回転トル
クが大幅に低減されるため、加速時間あるいは登坂性能
が大幅に制限されていた。
【０００８】そこで、本発明の目的とするところは、加
速指令に基づきアクセル開度を大きくして電流制限を受
けてしまうような場合には、その加速指令を無視して良
好な回転トルク特性を得られるようにモータを駆動制御
できる車両用モータの制御装置を提供することにある。
速指令に基づきアクセル開度を大きくして電流制限を受
けてしまうような場合には、その加速指令を無視して良
好な回転トルク特性を得られるようにモータを駆動制御
できる車両用モータの制御装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段及びその作用】請求項１の
発明は、モータ回路に入力される信号に基づいて、車両
用モータを駆動制御する車両用モータの制御装置におい
て、前記モータ回路に入力される第１の信号を、加速指
令情報に基づいて設定して出力する第１の信号設定手段
と、前記モータの回転数を検出する回転数検出手段と、
前記モータ回路に入力される第２の信号を、前記モータ
の回転数情報に基づいて設定して出力する第２の信号設
定手段と、前記第１又は第２の信号を択一的に切り換え
て出力する切り換え手段と、前記モータに流れる電流を
検出し、予め設定された電流制限値を越える検出電流の
時に前記切り換え手段からの信号を変更して前記モータ
回路に出力し、前記モータに流れる電流を制限する電流
制限手段と、前記第１の信号を前記モータ回路に出力す
ることで前記電流制限手段にて電流制限を受ける時に、
前記切り換え手段にて前記第２の信号に切り換え制御す
る切り換え制御手段と、を設けたことを特徴とする。
発明は、モータ回路に入力される信号に基づいて、車両
用モータを駆動制御する車両用モータの制御装置におい
て、前記モータ回路に入力される第１の信号を、加速指
令情報に基づいて設定して出力する第１の信号設定手段
と、前記モータの回転数を検出する回転数検出手段と、
前記モータ回路に入力される第２の信号を、前記モータ
の回転数情報に基づいて設定して出力する第２の信号設
定手段と、前記第１又は第２の信号を択一的に切り換え
て出力する切り換え手段と、前記モータに流れる電流を
検出し、予め設定された電流制限値を越える検出電流の
時に前記切り換え手段からの信号を変更して前記モータ
回路に出力し、前記モータに流れる電流を制限する電流
制限手段と、前記第１の信号を前記モータ回路に出力す
ることで前記電流制限手段にて電流制限を受ける時に、
前記切り換え手段にて前記第２の信号に切り換え制御す
る切り換え制御手段と、を設けたことを特徴とする。
【００１０】請求項１の発明では、加速指令情報に基づ
いて設定される第１の信号のみに基づいてモータを制御
するのではなく、これに加えて、モータの回転情報に基
づいて設定される第２の信号を生成している。第１の信
号のみに基づいてモータを駆動制御すると、例えば低、
中速回転領域にて急にアクセル全開とした場合には、電
流制限手段によりモータに通電される電流値が大幅に制
限され、その結果回転トルクが低下してしまう。このよ
うに、第１の信号をモータ回路に出力することで電流制
限手段によって電流制限を受ける時には、切り換え手段
により第１の信号に換えて第２の信号をモータ回路に出
力している。この電流制限を受ける場合とは、実際のモ
ータ回転数に対して過度にアクセル開度を大きく設定す
る情報が入力された場合であり、この場合には回転情報
に基づく第２の信号によりモータを駆動することで、電
流制限を受けることなく最適なトルクにて車両を駆動す
ることができる。
いて設定される第１の信号のみに基づいてモータを制御
するのではなく、これに加えて、モータの回転情報に基
づいて設定される第２の信号を生成している。第１の信
号のみに基づいてモータを駆動制御すると、例えば低、
中速回転領域にて急にアクセル全開とした場合には、電
流制限手段によりモータに通電される電流値が大幅に制
限され、その結果回転トルクが低下してしまう。このよ
うに、第１の信号をモータ回路に出力することで電流制
限手段によって電流制限を受ける時には、切り換え手段
により第１の信号に換えて第２の信号をモータ回路に出
力している。この電流制限を受ける場合とは、実際のモ
ータ回転数に対して過度にアクセル開度を大きく設定す
る情報が入力された場合であり、この場合には回転情報
に基づく第２の信号によりモータを駆動することで、電
流制限を受けることなく最適なトルクにて車両を駆動す
ることができる。
【００１１】請求項２の発明は、請求項１の発明のうち
の第１，第２の各信号を、それぞれ第１のデューティを
有するパルス幅変調信号、第２のデューティを有するパ
ルス幅変調信号としたものである。この場合にも同様
に、第１のデューティのパルス幅変調信号をモータ回路
に出力することで電流制限を受けるような場合には、切
り換え手段にて第１のデューティのパルス幅変調信号に
代えて第２のデューティのパルス幅変調信号を出力して
いる。これにより、請求項１の発明と同様に、実際のモ
ータ回転数に対して過度に高いアクセル開度の加速指令
が入力された場合にも、最適なトルクにてモータを駆動
できる。
の第１，第２の各信号を、それぞれ第１のデューティを
有するパルス幅変調信号、第２のデューティを有するパ
ルス幅変調信号としたものである。この場合にも同様
に、第１のデューティのパルス幅変調信号をモータ回路
に出力することで電流制限を受けるような場合には、切
り換え手段にて第１のデューティのパルス幅変調信号に
代えて第２のデューティのパルス幅変調信号を出力して
いる。これにより、請求項１の発明と同様に、実際のモ
ータ回転数に対して過度に高いアクセル開度の加速指令
が入力された場合にも、最適なトルクにてモータを駆動
できる。
【００１２】請求項２の発明における切り換え手段とし
ては、請求項３に示すように、第１，第２のデューティ
のうちのいずれか小さい方のデューティを有するパルス
幅変調信号を優先して出力させることができる。この場
合、第１のデューティを有するパルス幅変調信号にて電
流制限を受ける場合であっても、これよりもデューティ
の小さい第２のデューティを持つパルス幅変調信号によ
りモータを駆動制御できるので、電流制限を受けること
なく最適なモータ制御を行うことができる。
ては、請求項３に示すように、第１，第２のデューティ
のうちのいずれか小さい方のデューティを有するパルス
幅変調信号を優先して出力させることができる。この場
合、第１のデューティを有するパルス幅変調信号にて電
流制限を受ける場合であっても、これよりもデューティ
の小さい第２のデューティを持つパルス幅変調信号によ
りモータを駆動制御できるので、電流制限を受けること
なく最適なモータ制御を行うことができる。
【００１３】この第２のデューティとしては、請求項４
の発明に示すように、モータの回転数と対応づけて、電
流制限値以下の電流であってかつ電流制限値付近の電流
が常にモータに通電されるデューティに設定することが
好ましい。こうすると、モータに電流制限値またはその
付近の電流を通電したときに得られる最大トルクにて駆
動制御を行うことができる。
の発明に示すように、モータの回転数と対応づけて、電
流制限値以下の電流であってかつ電流制限値付近の電流
が常にモータに通電されるデューティに設定することが
好ましい。こうすると、モータに電流制限値またはその
付近の電流を通電したときに得られる最大トルクにて駆
動制御を行うことができる。
【００１４】請求項５の発明も、請求項２の発明と同様
に第１，第２のデューティを有するパルス幅変調信号を
切り換えてモータに出力するものである。この時、切り
換え制御手段は、第１のデューティのパルス幅変調信号
をモータ回路に出力し、かつ、電流制限手段にて電流制
限を受けた際に得られるモータの既知の最大回転数より
もモータの検出回転数が低い場合には、第１のデューテ
ィのパルス幅変調信号に換えて、第２のデューティのパ
ルス幅変調信号を出力している。
に第１，第２のデューティを有するパルス幅変調信号を
切り換えてモータに出力するものである。この時、切り
換え制御手段は、第１のデューティのパルス幅変調信号
をモータ回路に出力し、かつ、電流制限手段にて電流制
限を受けた際に得られるモータの既知の最大回転数より
もモータの検出回転数が低い場合には、第１のデューテ
ィのパルス幅変調信号に換えて、第２のデューティのパ
ルス幅変調信号を出力している。
【００１５】請求項６の発明の場合には、前記切り換え
制御手段として、第１のデューティのパルス幅変調信号
をモータ回路に出力した際に得られる最大トルクを発生
する既知の最大トルク発生用デューティと第１のデュー
ティとを比較し、第１のデューティが高い場合には、少
なくとも低速回転時に第２のデューティのパルス幅変調
信号をモータ回路に出力させている。
制御手段として、第１のデューティのパルス幅変調信号
をモータ回路に出力した際に得られる最大トルクを発生
する既知の最大トルク発生用デューティと第１のデュー
ティとを比較し、第１のデューティが高い場合には、少
なくとも低速回転時に第２のデューティのパルス幅変調
信号をモータ回路に出力させている。
【００１６】この請求項５及び請求項６の各発明によれ
ば、切り換え制御手段にてモータの回転数情報あるいは
第１のデューティ設定手段により得られる第１のデュー
ティに基づいて、二種のパルス幅変調信号の切り換え制
御を実現することができる。
ば、切り換え制御手段にてモータの回転数情報あるいは
第１のデューティ設定手段により得られる第１のデュー
ティに基づいて、二種のパルス幅変調信号の切り換え制
御を実現することができる。
【実施例】図１は、電動車両を駆動する車両用モータの
制御装置を示すブロック図である。同図において、モー
タ１０は例えばＤＣモータにて構成され、モータ回路１
２にて生ずる電流が通電されることで回転駆動される。
このモータ回路１２は、バッテリー電源とグランドとの
間に、モータ１０と直列にＦＥＴ１４及び抵抗１６を接
続することで構成される。また、バッテリー電源とＦＥ
Ｔ１４との間には、モータ１０と並列に環流ダイオード
１８が接続されている。本実施例では、ＦＥＴ１４のゲ
ートにＰＷＭ信号を供給し、このＰＷＭ信号がＨＩＧＨ
である期間に亘ってＦＥＴ１４がオンし、それによりバ
ッテリー電源よりモータ１０に通電される。また、ＦＥ
Ｔ１４がオフであるときには、モータ１０に発生する電
流を環流ダイオード１８により一方向に流すように構成
している。
制御装置を示すブロック図である。同図において、モー
タ１０は例えばＤＣモータにて構成され、モータ回路１
２にて生ずる電流が通電されることで回転駆動される。
このモータ回路１２は、バッテリー電源とグランドとの
間に、モータ１０と直列にＦＥＴ１４及び抵抗１６を接
続することで構成される。また、バッテリー電源とＦＥ
Ｔ１４との間には、モータ１０と並列に環流ダイオード
１８が接続されている。本実施例では、ＦＥＴ１４のゲ
ートにＰＷＭ信号を供給し、このＰＷＭ信号がＨＩＧＨ
である期間に亘ってＦＥＴ１４がオンし、それによりバ
ッテリー電源よりモータ１０に通電される。また、ＦＥ
Ｔ１４がオフであるときには、モータ１０に発生する電
流を環流ダイオード１８により一方向に流すように構成
している。
【００１７】本実施例では、モータ回路１２に通電する
電流を生成するために、第１，第２のデューティ設定部
２０，３０を設けている。第１デューティ設定部２０
は、図６に示す従来のデューティ設定部１０４と同様に
構成され、アクセル２２からの加速指令情報に基づき、
図７（Ａ）に示すように、アクセル開度が大きくなるに
従いＰＷＭ信号のデューティを大きく設定している。第
２のデューティ設定部３０は、本実施例にて新たに追加
されたものであり、モータ１０の回転数を検出する回転
数検出部３２からの回転数情報に基づき、図７（Ｂ）に
示すパルス幅ｂを変更してデューティを設定するもので
ある。なお、この回転数検出部３２は、モータ１０の回
転数をロータリーエンコーダ、タコージェネレータなど
により検出するものである。
電流を生成するために、第１，第２のデューティ設定部
２０，３０を設けている。第１デューティ設定部２０
は、図６に示す従来のデューティ設定部１０４と同様に
構成され、アクセル２２からの加速指令情報に基づき、
図７（Ａ）に示すように、アクセル開度が大きくなるに
従いＰＷＭ信号のデューティを大きく設定している。第
２のデューティ設定部３０は、本実施例にて新たに追加
されたものであり、モータ１０の回転数を検出する回転
数検出部３２からの回転数情報に基づき、図７（Ｂ）に
示すパルス幅ｂを変更してデューティを設定するもので
ある。なお、この回転数検出部３２は、モータ１０の回
転数をロータリーエンコーダ、タコージェネレータなど
により検出するものである。
【００１８】ここで、第１のデューティ設定部２０にて
設定されるデューティを第１のデューティＡｄと称し、
第２のデューティ設定部３０にて設定されるデューティ
を第２のデューティＮｄと称する。第１のデューティＡ
ｄとアクセル開度との関係は、図７（Ａ）であるのに対
して、第２のデューティＮｄと回転数Ｎとの関係は図２
に示すとおりである。図２において、回転数Ｎ＝０の場
合のデューティが（Ｉｍ／Ｉｓ）1/2であり、Ｎｄ＝１
００％のときの回転数Ｎ＝Ｎａである設定される理由に
ついては後述する。
設定されるデューティを第１のデューティＡｄと称し、
第２のデューティ設定部３０にて設定されるデューティ
を第２のデューティＮｄと称する。第１のデューティＡ
ｄとアクセル開度との関係は、図７（Ａ）であるのに対
して、第２のデューティＮｄと回転数Ｎとの関係は図２
に示すとおりである。図２において、回転数Ｎ＝０の場
合のデューティが（Ｉｍ／Ｉｓ）1/2であり、Ｎｄ＝１
００％のときの回転数Ｎ＝Ｎａである設定される理由に
ついては後述する。
【００１９】図１に示す制御装置は、第１，第２のデュ
ーティを択一的に選択して出力するスイッチング素子４
０を有している。このスイッチング素子４０の切り換え
は、切り換え制御手段の一例である比較器４２からの出
力に基づいて行われる。この比較器４２は、第１のデュ
ーティ設定部２０の出力であるＰＷＭ信号と、第２のデ
ューティ設定部３０の出力であるＰＷＭ信号を入力し、
上述の第１，第２のデューティＡｄ，Ｎｄを比較するも
のである。この比較器４２の出力に基づく切り換え制御
は下記の通りである。
ーティを択一的に選択して出力するスイッチング素子４
０を有している。このスイッチング素子４０の切り換え
は、切り換え制御手段の一例である比較器４２からの出
力に基づいて行われる。この比較器４２は、第１のデュ
ーティ設定部２０の出力であるＰＷＭ信号と、第２のデ
ューティ設定部３０の出力であるＰＷＭ信号を入力し、
上述の第１，第２のデューティＡｄ，Ｎｄを比較するも
のである。この比較器４２の出力に基づく切り換え制御
は下記の通りである。
【００２０】Ｎｄ≧Ａｄの時は、第１のデューティＡｄ
のＰＷＭ信号を選択する。
のＰＷＭ信号を選択する。
【００２１】Ｎｄ＜Ａｄの時、第２のデューティＮｄの
ＰＷＭ信号を選択する。
ＰＷＭ信号を選択する。
【００２２】スイッチング素子４０とモータ回路１２と
の間には、電流制限回路５０が設けられている。この電
流制限回路５０は、電流制限部５２及び電流検出部５４
から構成され、これらの各機能は図１０に示す従来装置
の電流制限部１０６及び電流検出部１０８と同様である
ので、その説明を省略する。なお、電流検出部５４は、
抵抗１６とＦＥＴ１４との間の電流を検出することで、
モータ１０に流れる電流を検出するものである。
の間には、電流制限回路５０が設けられている。この電
流制限回路５０は、電流制限部５２及び電流検出部５４
から構成され、これらの各機能は図１０に示す従来装置
の電流制限部１０６及び電流検出部１０８と同様である
ので、その説明を省略する。なお、電流検出部５４は、
抵抗１６とＦＥＴ１４との間の電流を検出することで、
モータ１０に流れる電流を検出するものである。
【００２３】ここで、第２のデューティ設定部３２にて
設定されるＰＷＭ信号の第２のデューティＮｄは、図２
に示すとおりであるが、これを数式に示すと下記の式
（１）にて表される。
設定されるＰＷＭ信号の第２のデューティＮｄは、図２
に示すとおりであるが、これを数式に示すと下記の式
（１）にて表される。
【００２４】Ｎｄ＝［１００−（Ｉｍ ／Ｉｓ）1/2］×
Ｎ／ Ｎａ＋（Ｉｍ／Ｉｓ）1/2…（１） Ｉｓ＝デュー
ティ１００％の時のモータロック電流 Ｉｍ＝電流制限値 Ｉｏ＝無負荷電流 Ｎｏ＝無負荷回転数 Ｎ＝モータ回転数 Ｎａ＝電流制限時の最大回転数 この電流制限時の最大回転数Ｎａは、下記の式（２）に
て表される。
Ｎ／ Ｎａ＋（Ｉｍ／Ｉｓ）1/2…（１） Ｉｓ＝デュー
ティ１００％の時のモータロック電流 Ｉｍ＝電流制限値 Ｉｏ＝無負荷電流 Ｎｏ＝無負荷回転数 Ｎ＝モータ回転数 Ｎａ＝電流制限時の最大回転数 この電流制限時の最大回転数Ｎａは、下記の式（２）に
て表される。
【００２５】Ｎａ＝ − Ｉｍ × Ｎｏ ／ （Ｉｓ
−Ｉｏ）＋ Ｎｏ …（２） 次に、図１に示
す制御装置にて駆動制御されるモータの駆動特性つい
て、図３を参照して説明する。図３は、第１のデューテ
ィＡｄまたは第２のデューティＮｄを有するＰＷＭ信号
にてモータ１０を駆動したときの、モータ回転トルクＴ
とモータ回転数Ｎとの関係を示している。図３におい
て、実線で示す駆動特性６０，６２はそれぞれ、アクセ
ル２２からの加速指令情報が「全開」である場合のトル
ク−回転数特性を示している。この場合、第１のデュー
ティＡｄ＝１００％となり、高回転領域では、駆動特性
６０で示すように、第１のデューティＡｄをもつＰＷＭ
信号がモータ１０に入力され、この場合の駆動特性は図
９に示す従来装置と同じである。本実施例装置が従来装
置と異なる点は、従来は低速回転及び中速回転領域に
て、第１のデューティＡｄのＰＷＭ信号をモータに入力
した場合に、電流制限を受けて、図３に示す駆動特性６
４に示すように駆動トルクがＴａに設定されるという制
限を受けていた。これに対して、本実施例装置では、こ
の低速回転及び中速回転領域では、第１のデューティＡ
ｄに代えて第２のデューティＮｄのＰＷＭ信号をモータ
回路１２に供給している。この第２のデューティＮｄの
ＰＷＭ信号をモータ回路１２に供給した時の駆動特性
が、図３の駆動特性６２である。
−Ｉｏ）＋ Ｎｏ …（２） 次に、図１に示
す制御装置にて駆動制御されるモータの駆動特性つい
て、図３を参照して説明する。図３は、第１のデューテ
ィＡｄまたは第２のデューティＮｄを有するＰＷＭ信号
にてモータ１０を駆動したときの、モータ回転トルクＴ
とモータ回転数Ｎとの関係を示している。図３におい
て、実線で示す駆動特性６０，６２はそれぞれ、アクセ
ル２２からの加速指令情報が「全開」である場合のトル
ク−回転数特性を示している。この場合、第１のデュー
ティＡｄ＝１００％となり、高回転領域では、駆動特性
６０で示すように、第１のデューティＡｄをもつＰＷＭ
信号がモータ１０に入力され、この場合の駆動特性は図
９に示す従来装置と同じである。本実施例装置が従来装
置と異なる点は、従来は低速回転及び中速回転領域に
て、第１のデューティＡｄのＰＷＭ信号をモータに入力
した場合に、電流制限を受けて、図３に示す駆動特性６
４に示すように駆動トルクがＴａに設定されるという制
限を受けていた。これに対して、本実施例装置では、こ
の低速回転及び中速回転領域では、第１のデューティＡ
ｄに代えて第２のデューティＮｄのＰＷＭ信号をモータ
回路１２に供給している。この第２のデューティＮｄの
ＰＷＭ信号をモータ回路１２に供給した時の駆動特性
が、図３の駆動特性６２である。
【００２６】ここで、第２のデューティＮｄは、例えば
回転数＝０の時には、上述の式（１）にＮ＝０を代入す
ることで、Ｎｄ＝（Ｉｍ／Ｉｓ）1/2となる。すなわ
ち、図２に示すとおり、回転数Ｎ＝０の時には、第２の
デューティＮｄが０でなく上述の通り設定され、これに
よりモータ１０には電流制限値Ｉｍの電流が供給される
ことになる。この結果、起動時には、電流制限値Ｉｍの
電流により得られる最大トルクＴｍを得ることができ
る。
回転数＝０の時には、上述の式（１）にＮ＝０を代入す
ることで、Ｎｄ＝（Ｉｍ／Ｉｓ）1/2となる。すなわ
ち、図２に示すとおり、回転数Ｎ＝０の時には、第２の
デューティＮｄが０でなく上述の通り設定され、これに
よりモータ１０には電流制限値Ｉｍの電流が供給される
ことになる。この結果、起動時には、電流制限値Ｉｍの
電流により得られる最大トルクＴｍを得ることができ
る。
【００２７】図４は、電流制限値Ｉｍを変更した場合
の、ＰＷＭ信号のデューティと起動トルクとの関係を示
す特性図である。同図に示すように、デューティが（Ｉ
ｍ／Ｉｓ）1/2に設定された場合に起動トルクがピーク
となり、このピークの起動トルクは電流制限値Ｉｍを変
更することで変化させることができる。しかし、電流制
限値Ｉｍをどのように設定するかはモータ特性に依存
し、電流制限値Ｉｍを大きく設定するとモータにかかる
負荷が増大し、その寿命が大幅に低減されてしまう。
第２のデューティＮｄは、図２に示すように、モータ１
０の回転数Ｎが高くなるにつれ、そのデューティが大き
く設定されている。従って、第２のデューティ設定部３
０では、回転数検出部３２にて検出されたモータ１０の
回転数に応じて第２のデューティＮｄを高くするように
変更していき、この時得られる駆動特性が、図３の駆動
特性６２である。この駆動特性６２は、図２に示す回転
数によって定まる第２のデューティＮｄのＰＷＭ信号を
モータ回路１２に供給することで、モータ１０には電流
制限値Ｉｍが通電され、各デューティの時の最大トルク
を得ることができる。
の、ＰＷＭ信号のデューティと起動トルクとの関係を示
す特性図である。同図に示すように、デューティが（Ｉ
ｍ／Ｉｓ）1/2に設定された場合に起動トルクがピーク
となり、このピークの起動トルクは電流制限値Ｉｍを変
更することで変化させることができる。しかし、電流制
限値Ｉｍをどのように設定するかはモータ特性に依存
し、電流制限値Ｉｍを大きく設定するとモータにかかる
負荷が増大し、その寿命が大幅に低減されてしまう。
第２のデューティＮｄは、図２に示すように、モータ１
０の回転数Ｎが高くなるにつれ、そのデューティが大き
く設定されている。従って、第２のデューティ設定部３
０では、回転数検出部３２にて検出されたモータ１０の
回転数に応じて第２のデューティＮｄを高くするように
変更していき、この時得られる駆動特性が、図３の駆動
特性６２である。この駆動特性６２は、図２に示す回転
数によって定まる第２のデューティＮｄのＰＷＭ信号を
モータ回路１２に供給することで、モータ１０には電流
制限値Ｉｍが通電され、各デューティの時の最大トルク
を得ることができる。
【００２８】このように、アクセルを全開としたとき、
低速回転及び中速回転領域では、電流制限を受けたとき
の最大回転数Ｎａに達するまで、駆動特性６２に従って
モータ１０が駆動されることになる。モータ１０の回転
数Ｎが電流制限時の最大回転数Ｎａに到達すると、図２
に示す通り第２のデューティＮｄ＝１００％となる。こ
こで、アクセル２２からの加速指令情報が「全開」であ
るときには、第１のデューティ設定部２０にて設定され
る第１のデューティＮｄ＝１００％である。比較器４２
は、Ｎｄ≧Ａｄの時には、第１のデューティＡｄのＰＷ
Ｍ信号を選択するように、スイッチング素子４２選択指
令を出力する。この結果、上述の最大回転数Ｎａよりも
モータ１０の回転数Ｎが高いときには、以降第１のデュ
ーティＡｄを持つＰＷＭ信号がモータ回路１２に供給さ
れることになる。この時の駆動特性が、図３に示す駆動
特性６０である。
低速回転及び中速回転領域では、電流制限を受けたとき
の最大回転数Ｎａに達するまで、駆動特性６２に従って
モータ１０が駆動されることになる。モータ１０の回転
数Ｎが電流制限時の最大回転数Ｎａに到達すると、図２
に示す通り第２のデューティＮｄ＝１００％となる。こ
こで、アクセル２２からの加速指令情報が「全開」であ
るときには、第１のデューティ設定部２０にて設定され
る第１のデューティＮｄ＝１００％である。比較器４２
は、Ｎｄ≧Ａｄの時には、第１のデューティＡｄのＰＷ
Ｍ信号を選択するように、スイッチング素子４２選択指
令を出力する。この結果、上述の最大回転数Ｎａよりも
モータ１０の回転数Ｎが高いときには、以降第１のデュ
ーティＡｄを持つＰＷＭ信号がモータ回路１２に供給さ
れることになる。この時の駆動特性が、図３に示す駆動
特性６０である。
【００２９】このように、本実施例装置では、従来装置
が電流制限を受けることで、低速回転及び中速回転領域
にて例えばアクセル全開の時のトルクが図３に示すトル
クＴａに制限されていたのに対して、本実施例装置では
これよりも高い回転トルクを確保することができる。従
って、加速時間が短縮され、登坂性能も大幅に向上する
ことになる。
が電流制限を受けることで、低速回転及び中速回転領域
にて例えばアクセル全開の時のトルクが図３に示すトル
クＴａに制限されていたのに対して、本実施例装置では
これよりも高い回転トルクを確保することができる。従
って、加速時間が短縮され、登坂性能も大幅に向上する
ことになる。
【００３０】次に、第１のデューティＡｄが１００％で
ない時、換言すれば、アクセル２２からの加速指令情報
が「全開」でない場合の駆動特性について説明する。図
３に示す駆動特性７０は、第１のデューティＡｄのＰＷ
Ｍ信号をモータ１０に供給した時に、電流制限部５２の
電流制限を受けない臨界の駆動特性を示している。この
駆動特性７０によれば、回転数が最小のときに最大トル
クＴｍを得ることができる。この最大トルクＴｍは、モ
ータ１０に電流制限値Ｉｍを通電することで達成でき
る。第１のデューティＡｄが、最大トルクＴｍを発生さ
せることができるデューティ（以下、最大トルク発生用
デューティと称する）以下の場合には、図３の２点鎖線
で示す特性７２に示すとおり、モータ１０の回転数Ｎに
拘わらず、常に第１のデューティＡｄのＰＷＭ信号がモ
ータ回路１２に供給されることになる。
ない時、換言すれば、アクセル２２からの加速指令情報
が「全開」でない場合の駆動特性について説明する。図
３に示す駆動特性７０は、第１のデューティＡｄのＰＷ
Ｍ信号をモータ１０に供給した時に、電流制限部５２の
電流制限を受けない臨界の駆動特性を示している。この
駆動特性７０によれば、回転数が最小のときに最大トル
クＴｍを得ることができる。この最大トルクＴｍは、モ
ータ１０に電流制限値Ｉｍを通電することで達成でき
る。第１のデューティＡｄが、最大トルクＴｍを発生さ
せることができるデューティ（以下、最大トルク発生用
デューティと称する）以下の場合には、図３の２点鎖線
で示す特性７２に示すとおり、モータ１０の回転数Ｎに
拘わらず、常に第１のデューティＡｄのＰＷＭ信号がモ
ータ回路１２に供給されることになる。
【００３１】一方、この最大トルク発生用デューティよ
りも第１のデューティＡｄが大きくなった場合には、上
述のアクセル全開時と同様に、第１，第２のデューティ
Ａｄ，Ｎｄが使い分けられることになる。たとえば、最
大トルク発生用デューティよりも高い第１のデューティ
Ａｄ＝Ｘとしたときの駆動特性は、回転数Ｎｘより高い
回転数においては駆動特性８０にて駆動され、これより
も低い回転数では上述の駆動特性６２にて駆動される。
この回転数Ｎｘとは、第１のデューティＡｄ＝Ｘ％のデ
ューティが設定されたＰＷＭ信号をモータ回路１２に出
力し、かつ、電流制限部５２にて電流制限を受けた際に
得られるモータ１０の最大回転数である。
りも第１のデューティＡｄが大きくなった場合には、上
述のアクセル全開時と同様に、第１，第２のデューティ
Ａｄ，Ｎｄが使い分けられることになる。たとえば、最
大トルク発生用デューティよりも高い第１のデューティ
Ａｄ＝Ｘとしたときの駆動特性は、回転数Ｎｘより高い
回転数においては駆動特性８０にて駆動され、これより
も低い回転数では上述の駆動特性６２にて駆動される。
この回転数Ｎｘとは、第１のデューティＡｄ＝Ｘ％のデ
ューティが設定されたＰＷＭ信号をモータ回路１２に出
力し、かつ、電流制限部５２にて電流制限を受けた際に
得られるモータ１０の最大回転数である。
【００３２】以上のことから、図１に示す切り換え手段
としての比較器４２に代えて、図５に示すように、回転
数検出部３２及び第１のデューティ設定部２０からの情
報に基づき、スイッチング素子４０を切り換え制御する
切り換え制御部９０として構成することもできる。
としての比較器４２に代えて、図５に示すように、回転
数検出部３２及び第１のデューティ設定部２０からの情
報に基づき、スイッチング素子４０を切り換え制御する
切り換え制御部９０として構成することもできる。
【００３３】この切り換え制御部９０は、上述の最大ト
ルク発生用デューティを例えば記憶しており、第１のデ
ューティ設定部３０にて設定された第１のデューティＡ
ｄが、この最大トルク発生用デューティ以下の場合に
は、常に第１のデューティ設定部２０にて設定された第
１のデューティＡｄを持つＰＷＭ信号をモータ回路１２
に供給するように切り換え制御する。
ルク発生用デューティを例えば記憶しており、第１のデ
ューティ設定部３０にて設定された第１のデューティＡ
ｄが、この最大トルク発生用デューティ以下の場合に
は、常に第１のデューティ設定部２０にて設定された第
１のデューティＡｄを持つＰＷＭ信号をモータ回路１２
に供給するように切り換え制御する。
【００３４】第１のデューティＡｄが最大トルク発生用
デューティよりも大きい場合には、下記の２段階の制御
を行う。この時には、回転数検出部３２よりモータ１０
の回転数情報を入力し、この回転数Ｎが電流制限時の最
大回転数Ｎｘよりも小さいときには、第２のデューティ
設定部３０にて設定された第２のデューティＮｄを持つ
ＰＷＭ信号をモータ１０に供給する。逆に、最大回転数
Ｎｘよりも実際の回転数Ｎが高い場合には、第１のデュ
ーティ設定部２０にて設定された第１のデューティＡｄ
を持つＰＷＭ信号をモータ回路１２に出力に記憶する。
この回転数Ｎｘは、あるデューティＸにより一義的に定
まる回転数であり、切り換え制御部９０は、第１のデュ
ーティＡｄと回転数Ｎｘを対応づけたテーブルを有して
いればよい。あるいは、図３の駆動特性６２上の任意の
２点の回転数及びそれに対応するデューティを記憶して
おき、第１のデューティＡｄに基づいて、あるデューテ
ィＸの時の回転数Ｎｘを直線補間演算より算出すること
もできる。
デューティよりも大きい場合には、下記の２段階の制御
を行う。この時には、回転数検出部３２よりモータ１０
の回転数情報を入力し、この回転数Ｎが電流制限時の最
大回転数Ｎｘよりも小さいときには、第２のデューティ
設定部３０にて設定された第２のデューティＮｄを持つ
ＰＷＭ信号をモータ１０に供給する。逆に、最大回転数
Ｎｘよりも実際の回転数Ｎが高い場合には、第１のデュ
ーティ設定部２０にて設定された第１のデューティＡｄ
を持つＰＷＭ信号をモータ回路１２に出力に記憶する。
この回転数Ｎｘは、あるデューティＸにより一義的に定
まる回転数であり、切り換え制御部９０は、第１のデュ
ーティＡｄと回転数Ｎｘを対応づけたテーブルを有して
いればよい。あるいは、図３の駆動特性６２上の任意の
２点の回転数及びそれに対応するデューティを記憶して
おき、第１のデューティＡｄに基づいて、あるデューテ
ィＸの時の回転数Ｎｘを直線補間演算より算出すること
もできる。
【００３５】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が
可能である。
のではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が
可能である。
【００３６】例えば、図２において、第２のデューティ
Ｎｄの特性として、回転数Ｎ＝０の時の第２のデューテ
ィＮｄ＝（Ｉｍ／Ｉｓ）1/2としたが、これに限定され
るものではない。この値は、図３に示す駆動特性６２に
てより大きな回転トルクを得るために設定される値であ
り、第２のデューティＮｄが（Ｉｍ／Ｉｓ）1/2を越え
ない範囲で、この値により近い値を設定することで、最
も良好な回転トルクを得ることができる。
Ｎｄの特性として、回転数Ｎ＝０の時の第２のデューテ
ィＮｄ＝（Ｉｍ／Ｉｓ）1/2としたが、これに限定され
るものではない。この値は、図３に示す駆動特性６２に
てより大きな回転トルクを得るために設定される値であ
り、第２のデューティＮｄが（Ｉｍ／Ｉｓ）1/2を越え
ない範囲で、この値により近い値を設定することで、最
も良好な回転トルクを得ることができる。
【００３７】また、本実施例の制御装置にて制御を受け
るモータ１０としては、必ずしもＤＣモータに限らず、
同様にＰＷＭ信号により駆動制御を受けるブラシレスモ
ータなどにも適用できる。
るモータ１０としては、必ずしもＤＣモータに限らず、
同様にＰＷＭ信号により駆動制御を受けるブラシレスモ
ータなどにも適用できる。
【００３８】更に、モータ回路１２に供給される信号
は、必ずしも上述のＰＷＭ信号に限らず、アクセル開度
またはモータ回転数に応じてアナログ量が決定されたア
ナログ信号であってもよい。
は、必ずしも上述のＰＷＭ信号に限らず、アクセル開度
またはモータ回転数に応じてアナログ量が決定されたア
ナログ信号であってもよい。
【００３９】更にまた、図２に示す第２のデューティＮ
ｄの特性及び図７（Ａ）に示す第１のデューティＡｄの
特性は、各図に示すような直線特性に限らず、低デュー
ティから高デューティにかけて湾曲して変化する特性に
設定することもできる。
ｄの特性及び図７（Ａ）に示す第１のデューティＡｄの
特性は、各図に示すような直線特性に限らず、低デュー
ティから高デューティにかけて湾曲して変化する特性に
設定することもできる。
【００４０】また、図７（Ａ）に示す第１のデューティ
Ａｄは、アクセル開度１００％でデューティ１００％に
設定したが、これ以外の設定、例えばアクセル開度１０
０％でデューティ８０％などにも変更実施できる。
Ａｄは、アクセル開度１００％でデューティ１００％に
設定したが、これ以外の設定、例えばアクセル開度１０
０％でデューティ８０％などにも変更実施できる。
【００４１】
【発明の効果】以上説明したとおり、請求項１〜請求項
６の各発明によれば、加速指令情報のみ基づいて生成さ
れた信号によりモータを駆動制御した従来装置とは異な
り、モータの実際の回転数に対して過度に高い加速指令
情報が入力された場合にも、電流制限手段により電流制
限を受けることが低減される。この結果、加速時あるい
は登坂時に極端に回転トルクが低下することがなくな
り、加速特性、登坂性能を大幅に向上させることができ
る。特に、請求項４の発明のように、第２のデューティ
を持つパルス幅変調信号が、モータの回転数に係わらず
ほぼ電流制限値に近い電流を常にモータに流すように設
定することで、加速時あるいは登坂時に最適な駆動トル
クを確保でき、しかも、モータに流れる平均電流をほぼ
一定にした安定した制御を行うことができる。
６の各発明によれば、加速指令情報のみ基づいて生成さ
れた信号によりモータを駆動制御した従来装置とは異な
り、モータの実際の回転数に対して過度に高い加速指令
情報が入力された場合にも、電流制限手段により電流制
限を受けることが低減される。この結果、加速時あるい
は登坂時に極端に回転トルクが低下することがなくな
り、加速特性、登坂性能を大幅に向上させることができ
る。特に、請求項４の発明のように、第２のデューティ
を持つパルス幅変調信号が、モータの回転数に係わらず
ほぼ電流制限値に近い電流を常にモータに流すように設
定することで、加速時あるいは登坂時に最適な駆動トル
クを確保でき、しかも、モータに流れる平均電流をほぼ
一定にした安定した制御を行うことができる。
【００４２】
【図１】本発明を適用した電動車両のモータ制御装置の
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】第２のデューティとモータ回転数との関係を示
す特性図である。
す特性図である。
【図３】図１の制御装置にて達成される回転トルク−回
転数の駆動特性図である。
転数の駆動特性図である。
【図４】図１の制御装置にて得られるデューティ−起動
トルクの関係を示す特性図である。
トルクの関係を示す特性図である。
【図５】図１に示す切り換え制御手段の変形例を示すブ
ロックである。
ロックである。
【図６】従来のモータ制御装置のブロック図である。
【図７】同図（Ａ）は第１のデューティ（加速指令情報
に基づくデューティ）とアクセル開度との関係を示す特
性図であり、同図（Ｂ）はパルス幅変調信号の一例を示
す波形図である。
に基づくデューティ）とアクセル開度との関係を示す特
性図であり、同図（Ｂ）はパルス幅変調信号の一例を示
す波形図である。
【図８】電流制限を受けない場合の、回転トルク−回転
数の関係を示す特性図である。
数の関係を示す特性図である。
【図９】電流制限を受ける場合の、回転トルク−回転数
の関係を示す特性図である。
の関係を示す特性図である。
１０ モータ １２ モータ回路 １４ ＦＥＴ ２０ 第１のデューティ設定部 ２２ アクセル ３０ 第２のデューティ設定部 ３２ 回転数検出部 ４０ スイッチング素子 ４２ 比較器 ５０ 電流制限回路 ５２ 電流制限部 ５４ 電流検出部 ９０ 切り換え制御部
Claims (6)
- 【請求項１】 モータ回路に入力される信号に基づい
て、車両用モータを駆動制御する車両用モータの制御装
置において、 前記モータ回路に入力される第１の信号を、加速指令情
報に基づいて設定して出力する第１の信号設定手段と、 前記モータの回転数を検出する回転数検出手段と、 前記モータ回路に入力される第２の信号を、前記モータ
の回転数情報に基づいて設定して出力する第２の信号設
定手段と、 前記第１又は第２の信号を択一的に切り換えて出力する
切り換え手段と、 前記モータに流れる電流を検出し、予め設定された電流
制限値を越える検出電流の時に前記切り換え手段からの
信号を変更して前記モータ回路に出力し、前記モータに
流れる電流を制限する電流制限手段と、 前記第１の信号を前記モータ回路に出力することで前記
電流制限手段にて電流制限を受ける時に、前記切り換え
手段にて前記第２の信号に切り換え制御する切り換え制
御手段と、 を設けたことを特徴とする車両用モータの制御装置。 - 【請求項２】 モータ回路に入力されるパルス幅変調信
号に基づいて、車両用モータを駆動制御する車両用モー
タの制御装置において、 前記パルス幅変調信号の第１のデューティを、加速指令
情報に基づいて設定して出力する第１のデューティ設定
手段と、 前記パルス幅変調信号の第２のデューティを、前記モー
タの回転情報に基づいて設定して出力する第２のデュー
ティ設定手段と、 前記第１又は第２のデューティの前記パルス幅変調信号
を択一的に切り換えて出力する切り換え手段と、 前記モータに流れる電流を検出し、予め設定された電流
制限値を越える検出電流の時に前記切り換え手段からの
パルス幅変調信号のデューティを変更して前記モータ回
路に出力し、前記モータに流れる電流を制限する電流制
限手段と、 前記第１のデューティのパルス幅変調信号を前記モータ
回路に出力して前記電流制限を受ける時に、前記切り換
え手段にて前記第２のデューティのパルス幅変調信号に
切り換え制御する切り換え制御手段と、 を設けたことを特徴とする車両用モータの制御装置。 - 【請求項３】 請求項２において、 前記切り換え制御手段は、前記第１のデューティ及び前
記第２のデューティを比較し、デューティの小さい前記
パルス幅変調信号を出力させることを特徴とする車両用
モータの制御装置。 - 【請求項４】 請求項２又は３において、 前記第２のデューティは、前記モータの回転数が零の時
に、前記電流制限値以下の電流であってかつ前記電流制
限値付近の電流が前記モータに通電されときに得られる
最大トルクを発生するデューティに設定されていること
を特徴とする車両用モータの制御装置。 - 【請求項５】 モータ回路に入力されるパルス幅変調信
号に基づいて、車両用モータを駆動制御する車両用モー
タの制御装置において、 前記パルス幅変調信号の第１のデューティを、加速指令
情報に基づいて設定して出力する第１のデューティ設定
手段と、 前記パルス幅変調信号の第２のデューティを、前記モー
タの回転情報に基づいて設定して出力する第２のデュー
ティ設定手段と、 前記第１又は第２のデューティの前記パルス幅変調信号
を択一的に切り換えて出力する切り換え手段と、 前記モータに流れる電流を検出し、予め設定された電流
制限値を越える検出電流の時に前記切り換え手段からの
出力電流を制限する電流制限手段と、 前記第１のデューティのパルス幅変調信号を前記モータ
回路に出力し、かつ、前記電流制限手段にて電流制限を
受けた際に得られる前記モータの既知の最大回転数より
も前記モータの検出回転数が低い場合には、前記切り換
え手段にて前記第２のデューティのパルス幅変調信号に
切り換え制御する切り換え制御手段と、 を設けたことを特徴とする車両用モータの制御装置。 - 【請求項６】 モータ回路に入力されるパルス幅変調信
号に基づいて、車両用モータを駆動制御する車両用モー
タの制御装置において、 前記パルス幅変調信号の第１のデューティを、加速指令
情報に基づいて設定して出力する第１のデューティ設定
手段と、 前記パルス幅変調信号の第２のデューティを、前記モー
タの回転情報に基づいて設定して出力する第２のデュー
ティ設定手段と、 前記第１又は第２のデューティの前記パルス幅変調信号
を択一的に切り換えて出力する切り換え手段と、 前記モータに流れる電流を検出し、予め設定された電流
制限値を越える検出電流の時に前記切り換え手段からの
出力電流を制限する電流制限手段と、 前記第１のデューティのパルス幅変調信号を前記モータ
回路に出力した際に得られる最大トルクを発生する既知
の最大トルク発生用デューティよりも前記第１のデュー
ティが高い場合には、少なくとも低速回転時に前記切り
換え手段にて前記第２のデューティのパルス幅変調信号
に切り換え制御する切り換え制御手段と、 を設けたことを特徴とする車両用モータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6339296A JPH08186902A (ja) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | 車両用モータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6339296A JPH08186902A (ja) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | 車両用モータの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08186902A true JPH08186902A (ja) | 1996-07-16 |
Family
ID=18326117
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6339296A Pending JPH08186902A (ja) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | 車両用モータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08186902A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001339970A (ja) * | 2000-05-26 | 2001-12-07 | Aisin Seiki Co Ltd | 電動機の通電制御方法 |
| JP2002345294A (ja) * | 2001-05-17 | 2002-11-29 | Mitsuba Corp | アクチュエータの速度制御方法 |
| JP2011213134A (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Autech Japan Inc | 車両用乗降補助装置 |
| CN109209966A (zh) * | 2018-09-17 | 2019-01-15 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种风机的恒流系统以及方法 |
-
1994
- 1994-12-28 JP JP6339296A patent/JPH08186902A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001339970A (ja) * | 2000-05-26 | 2001-12-07 | Aisin Seiki Co Ltd | 電動機の通電制御方法 |
| JP2002345294A (ja) * | 2001-05-17 | 2002-11-29 | Mitsuba Corp | アクチュエータの速度制御方法 |
| JP2011213134A (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Autech Japan Inc | 車両用乗降補助装置 |
| CN109209966A (zh) * | 2018-09-17 | 2019-01-15 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种风机的恒流系统以及方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20030805 |