JPH08186996A - 複合型モ−タの駆動回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】互いに連結された複数の直流モ−タを備え、こ
れらの直流モ−タが同時に回転することにより、被駆動
体を駆動する複合型モ−タを駆動するに際し、バックラ
ッシュを防ぐと同時に、強いモ−タトルクが得られるよ
うに駆動する。 【構成】複合型モ−タ１の使用状態に応じて、各直流モ
−タ２０，３０に印加する印加電圧が異なる第１の駆動
状態と、これ等の各直流モ−タに略同一の電圧を印加す
る第２の駆動状態とに設定可能に構成する。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

【０００１】本発明は、互いに連結された複数の直流モ
−タを備え、これらの直流モ−タが同時に回転すること
により、被駆動体を駆動する複合型モ−タの駆動回路に
関する。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、平成６年８月１２日に特願
平６−２１１８４２号として、直流モ−タを複数個設
け、これらの直流モ−タの回転軸を連結することによ
り、複数個の直流モ−タが協働して例えばタ−ンテ−ブ
ルを駆動する際の複合型モ−タの駆動回路を提案してい
る。

【０００３】かかる複合モ−タは、ギア又はタイミング
ベルト等からなる連結部材によりその回転軸が互いに連
結されるものであるが、連結部材のバックラッシュによ
りスム−スな回転が妨げられるのを防ぐため、この駆動
回路は複数の直流モ−タにそれぞれ印加する駆動電圧を
異ならせるようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】例えば、コンパクトデ
ィスクプレ−ヤのディスクを回転駆動するスピンドルモ
−タに印加される電圧は、ＣＬＶ制御のような負帰還制
御時には微妙にレベル変動するが、このような条件下で
前記した複合型モ−タを使用した場合、両直流モ−タの
回転状態のバラツキに起因して生じるバックラッシュを
実用域まで減少するために、各直流モ−タに所定の電圧
差の駆動電圧を印加するか、又は一方の直流モ−タの端
子間を高インピ−ダンズ状態にすることが要求されるこ
とが実験的にわかった。しかしながら、定常状態時にあ
っては強いトルクは必要ないため、この様なアンバラン
スな電圧印加状態であっても特に問題はない。

【０００５】一方、ＣＤプレ−ヤで、ディスクの最外周
記録領域から最内周記録領域までサ−チが行われた場
合、これに応じてスピンドルモ−タ回転数を約２．３倍
に引き上げ、またその逆の場合には１／２．３倍まで引
き下げる必要があるが、これを短時間で達成するために
は、強力なモ−タトルクが必要となる。

【０００６】この様な、スピンドルモ−タの急激な加減
速時には、通常モ−タ端子間に高い電圧が印加される
が、この時前記した複合型モ−タの駆動回路では、一方
のモ−タに対して他方のモ−タには常時それ以下の電圧
しか印加されないため、所望のモ−タトルクが得られず
非常に効率のわるい使用状態となる。

【０００７】

【課題を解決するための手段】被駆動体を駆動すべく、
複数のモ−タと該複数のモ−タのそれぞれの回転軸を連
結する連結手段とを備えた複合型モ−タを駆動する駆動
回路であって、前記複数のモ−タに印加する印加電圧が
異なる第１の駆動状態と前記複数のモ−タに印加する印
加電圧が略同一となる第２の駆動状態とで駆動可能とす
る。

【０００８】

【作用】直流モ−タへの印加電圧が細かく変動し、あま
り強いモ−タトルクを必要としない時には前記第１の駆
動状態で、また強いモ−タトルクを必要とする時には前
記第２の駆動状態で駆動することにより、バックラッシ
ュを抑えると共に、必要に応じて強いモ−タトルクも引
き出せる。

【０００９】

【実施例】以下に本発明回路によって駆動される複合型
モ−タの第１実施例を説明する。図１は、複合型モ−タ
１の各構成部品を示す展開図、図２はこの複合型モ−タ
１の斜視図である。取付けネジ２，３がモ−タシャ−シ
４に形成された孔５，６を貫通して第１及び第２の直流
モ−タ２０，３０の取付け孔７，８に螺合することによ
り、直流モ−タ２０，３０がモ−タシャ−シ４に固定さ
れている。

【００１０】ここで、直流モ−タ２０，３０は単独で使
用可能な同一の汎用モ−タであり、その外径、特性は共
通である。なお、モ−タシャ−シ４には、複合型モ−タ
１を所要の装置に固定するための取付け孔１３，１４が
形成されている。

【００１１】互いに平行とされたモ−タ２０，３０の回
転軸２１、３１には同一径のギア２２，３２が取付けら
れており、これらギア２２，３２は内周側に歯９が形成
されたタイミングベルト１０によって連結されている。
従って、直流モ−タ２０，３０は、その回転数の比が１
対１で連結されている。

【００１２】第１の直流モ−タ２０の回転軸２１は、第
２の直流モ−タ３０の回転軸３１より長く形成されると
共に、トップカバ−１１に形成された孔１２を貫通して
外部に伸びており、複合型モ−タ１の回転出力軸として
用いられる。従って、複合型モ−タ１の回転出力は、直
流モ−タ２０，３０の回転出力の合成出力として取り出
される。また、トップカバ−１１には、爪１５，１５が
形成されており、モ−タシャ−シ４に形成された孔１
６，１６に係合されることにより、ギア２２，３２及び
タイミングベルト１０を覆い、塵、ゴミ等の付着を防止
する。

【００１３】以下に本発明回路によって駆動される複合
型モ−タの第２実施例をその斜視図である図３をもって
説明する。上述の第１の実施例において、直流モ−タ２
０，３０はタイミングベルト１０により連結されていた
が、第２実施例においては、両モ−タを歯車で連結する
もので、第２実施例の複合型モ−タ４０は、直流モ−タ
５０，６０の回転軸５１，６１に平歯車５２，６２が取
付けられており、この平歯車５２，６２は、モ−タシャ
−シ４１に軸支された連結歯車４２によって連結されて
いる。従って、複合型モ−タ４０の回転出力は、直流モ
−タ５０，６０の回転出力の合成出力として直流モ−タ
５０の回転軸５１から取り出される。

【００１４】以下に、上述の複合型モ−タ１，４０を、
ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置におけるディスクを回転駆動
し、またディスクに記憶された情報を再生するためのベ
−スメカニズム８０に搭載され、ディスクを回転駆動す
るスピンドルモ−タ及び光学ピックアップを駆動するフ
ィ−ドモ−タとして適用した場合を説明する。

【００１５】図４はベ−スメカニズム８０を示す斜視図
であり、ディスク（図示せず）を支持するタ−ンテ−ブ
ル８２は、ディスクの中心孔に係合されるコ−ン形状の
円形凸部８３と、ディスクを載置する円形の載置面８４
とからなる。このタ−ンテ−ブル８２は、シャ−シ８１
の一方の面にモ−タシャ−シ４が固定された、上述の第
１実施例で説明した複合型モ−タ１の回転出力軸２１に
固定されている。

【００１６】シャ−シ８１の他方の面には平行に伸びる
２本のガイドシャフト８５，８６が固定配置され、この
ガイドシャフト８５，８６に沿って対物レンズ８７を有
する光学ピックアップ８８が移動可能に支持されてい
る。この光学ピックアップ８８には、光学ピックアップ
８８の移動方向と平行に伸びるラック８９が固定されて
おり、ラック８９はシャ−シ８１の他方の面に軸支され
た小径の第１の減速ギア９０に噛合している。

【００１７】大径の第２の減速ギア９１は、第１の減速
ギア９０と同軸上に一体形成されており、この第２の減
速ギア９１は、シャ−シ８１の他方の面に軸支された小
径の第３の減速ギア９２に噛合している。大径の第４の
減速ギア９３は、第３の減速ギア９２と同軸上に一体的
に形成されており、この第４の減速ギア９３は、シャ−
シ８１の一方の面に固定された上述の第２実施例で説明
した複合型モ−タ４０における回転出力軸５１に固定さ
れた小径のギア９４に噛合している。

【００１８】以下に、前記した複合型モ−タ１、４０を
回転駆動する本発明の第１実施例を示す駆動回路を第５
図をもって説明する。尚、前記した図１乃至図４の記載
と共通する構成要素には、同符号が記されている。

【００１９】前記した光学ピックアップ８８は、ＣＤフ
ォ−マットに則って形成されたＣＤ−ＲＯＭディスク
（以下単にディスクと称す）１００の記録面と対向する
位置に対物レンズ８７を保持し、更にこれを記録面に対
して垂直な方向及び半径方向に駆動するためのアクチュ
エ−タ部を有するが、図には半径方向に駆動するための
トラッキングコイル１０４みが示されている。

【００２０】即ち、このトラッキングコイル１０４に電
流が流れると、対物レンズ８７はその電流の流れる方向
に応じ、中心方向への偏倚力に抗してディスク半径方向
に移動し、そうでない時には、この偏倚力によって中心
位置でバランスするように構成されている。

【００２１】また、この光学ピックアップ８８は、対物
レンズ８７を介してレ−ザ−収束光をディスク１００の
記録面に照射し、その反射光を内部に配置したディテク
タによって検出し、これを電気信号に変換した検出信号
Ｓ１を出力する。この検出信号Ｓ１は、ＲＦアンプ１１
５を介して信号処理回路１１６に入力すると共に、トラ
ッキングエラ−検出回路（以後ＴＥ検出回路と称す）１
０１に入力する。信号処理回路１１６は、ＣＤフォ−マ
ットに則って入力した信号をＥＦＭ復調し、更にＣＩＲ
Ｃによる誤り訂正を行なってデ−タを出力すると共に、
サブコ−ド信号Ｓ２、及びフレ−ム同期信号Ｓ３を検出
し出力する。

【００２２】ＴＥ検出回路１０１は、入力した信号を基
に公知の方法でトラッキングエラ−信号（以後ＴＥ信号
を称す）Ｓ４を検出し、この信号を位相補償回路１０
２、駆動回路１０３を介してトラッキングコイル１０４
に印加する。この時、駆動回路１０３によってトラッキ
ングコイル１０４に印加される印加電圧信号Ｓ５は、ロ
−パスフィルタ１０５を介してスイッチ１０６の一方の
入力端子に接続されている。

【００２３】トラッキング制御回路１１２は、サブコ−
ド信号Ｓ２、及び操作者による操作等に基づいてサ−チ
指令回路１２８から出力されるサ−チ指令信号Ｓ６を入
力し、後述する要領でフィ−ド信号Ｓ７をスイッチ１０
６の他方の入力端子に出力すると共に、スイッチ切換信
号Ｓ８をスイッチ１０６とスイッチ１１１の各切換信号
入力端子に印加する。

【００２４】スイッチ１０６の可動端子は、モ−タ駆動
回路１０９を介して前記したフィ−ド用の複合型モ−タ
４０の一方の直流モ−タ５０の電圧印加端子に接続され
ると共に、分圧抵抗１０７及びモ−タ駆動回路１１０を
介して複合型モ−タ４０のもう一方の直流モ−タ６０の
電圧印加端子に接続されている。各直流モ−タの他方の
印加端子は、それぞれグランドに接続されている。

【００２５】また、モ−タ駆動回路１１０の入力部は、
分圧抵抗１０８を介してスイッチ１１１の固定端子に接
続され、このスイッチの可動端子はグランドに接続され
ている。前記したようにこれ等の直流モ−タ５０，６０
は軸接続されているが、回転検出器１１４は、同様にこ
れ等の直流モ−タと軸接続された回転体１１３との協働
によって、複合型モ−タ４０の一回転当たり所定数発生
するパルスを含む検出パルス信号Ｓ９をトラッキング制
御回路１１２に出力する。

【００２６】この検出パルス信号Ｓ９の１パルス数当た
りの光学ピックアップ８８の移動量は予め定められ、こ
れによりトラッキング制御回路１１２は、必要に応じて
このパルス数をカウントすることにより光学ピックアッ
プ８８の移動量を確認することができる。

【００２７】位相比較器１１８は、内部発信器１１７か
ら出力される所定周波数の基準信号Ｓ１０に対するディ
スクトラックに所定の間隔で記録されたフレ−ム同期信
号Ｓ３の位相を比較し、その進み遅れの各状態に応じて
低、高の２値レベル間で変化する判定信号Ｓ１１をロ−
パスフィルタ１１９を介してスイッチ１２０の一方の固
定入力端子に出力する。

【００２８】スピンドルモ−タ制御回路１２７は、サブ
コ−ド信号Ｓ２とサ−チ指令回路１２８から出力される
サ−チ指令信号Ｓ１４とを入力し、後述する要領でスピ
ンドル信号Ｓ１２をスイッチ１２０の他方の固定入力端
子に出力すると共に、スイッチ切換信号Ｓ１３をスイッ
チ１２０とスイッチ１２８の各切換信号入力端子に印加
する。

【００２９】スイッチ１２０の可動端子は、モ−タ駆動
回路１２３を介して前記したスピンドル用の複合型モ−
タ１の一方の直流モ−タ２０の電圧印加端子に接続され
ると共に、分圧抵抗１２１及びモ−タ駆動回路１２４を
介して複合型モ−タ１のもう一方の直流モ−タ３０の電
圧印加端子に接続されている。各直流モ−タの他方の印
加端子は、それぞれグランドに接続されている。尚、ス
ピンドルモ−タ駆動回路１２３，１２４のゲインは、１
に設定されているものとする

【００３０】また、スピンドルモ−タ駆動回路１２４の
入力部は、分圧抵抗１２２を介してスイッチ１２８の固
定端子に接続され、このスイッチの可動端子はグランド
に接続されている。前記したようにこれ等の直流モ−タ
２０，３０は軸接続されているが、回転検出器１２６
は、同様にこれ等の直流モ−タと軸接続された回転体１
２５との協働によって、複合型モ−タ１の一回転当たり
所定数発生するパルスを含む検出パルス信号Ｓ１５をス
ピンドルモ−タ制御回路１２７に出力する。

【００３１】以上の構成において、その動作を説明す
る。尚、フォ−カスサ−ボについては、必要に応じて正
常な状態で動作しているものとし、その説明を省略す
る。通常の信号再生が行われるとき、トラッキング制御
回路１１２は、スイッチ１０６，１１１の各可動端子が
それぞれ図５に示すポジションを保つように制御信号Ｓ
８を出力する。この時トラッキングコイル１０４にはＴ
Ｅ信号Ｓ４に応じて変動する電圧が印加され、更にこの
印加電圧信号Ｓ５のＤＣ成分がフィ−ド用の複合型モ−
タ４０に印加される。

【００３２】これ等の各系が負帰還に構成されることに
より、対物レンズ８７は、トラッキングズレが小さくな
る方向にその中心位置から素早く移動し、また、光学ピ
ックアップ８８は、対物レンズ８７が中心位置に来るよ
うに、フィ−ド用の複合型モ−タ４０によって、比較的
ゆっくり移動するトラッキング制御が行われる。この
時、複合型モ−タ４０の直流モ−タ６０に印加される電
圧は、分圧抵抗１０７，１０８によって、直流モ−タ５
０に印加される電圧に対して約３０％に抑えられてい
る。

【００３３】一方、この信号再生時において、スピンド
ルモ−タ制御回路１２７は、スイッチ１２０，１２８の
各可動端子がそれぞれ図５に示すポジションを保つよう
に制御信号Ｓ１３を出力する。そして、スピンドル用の
複合型モ−タ１には、基準信号Ｓ１０とフレ−ム同期信
号Ｓ３との比較に基づく電圧が印加されることにより、
線速度一定のＣＬＶ制御を行なうための一般的なＰＬＬ
制御が行われる。

【００３４】尚、このＰＬＬのル−プは、基準信号Ｓ１
０とフレ−ム同期信号Ｓ３との位相差制御だけではな
く、周波数差をも引き込むように構成されているものと
する。この時、複合型モ−タ１の直流モ−タ３０に印加
される電圧は、分圧抵抗１２１，１２２によって、直流
モ−タ２０に印加される電圧に対して約３０％に抑えら
れている。

【００３５】以上の様に、トラッキング制御、及びＣＬ
Ｖ制御による通常の信号再生時には、各複合型モ−タ
１，４０のそれぞれモ−タ６０，３０は、それぞれこれ
と対をなすモ−タ５０，２０に対して約３０％の電圧し
か印加されないように成っているため、前記したようの
このような負帰還制御時における複合型モ−タのバック
ラッシュを抑制することができる。

【００３６】尚、この信号再生時に、トラッキング制御
回路１１２及びスピンドルモ−タ制御回路１２７は、信
号処理回路１１６からそれぞれサブコ−ド信号Ｓ２を入
力し、この情報から、現再生位置をディスク上の最内周
トラック近傍の記録開始位置からの絶対再生時間として
確認できるようになっている。

【００３７】次に、サ−チ指令回路１２８は、操作者に
よる入力等に基づいて移動先の情報をサ−チ指令信号Ｓ
６，Ｓ１４によって出力するが、トラッキング制御回路
１１２がこのサ−チ指令信号Ｓ６を受けると、先ず現在
の再生位置と移動先の目的位置との差を時間換算してレ
−ザ−光の照射ポイントの移動距離を求める。

【００３８】そして、この移動を実行するために、先ず
スイッチ制御信号Ｓ８によってスイッチ１０６，１１１
の各接続状態を図５の状態から他方の状態に移行し、ス
イッチ１０６がトラッキング制御の負帰還を解除してフ
ィ−ド信号Ｓ７を選択し、更にスイッチ１１１が開放さ
れてフィ−ド用の複合型モ−タ４０の一対の直流モ−タ
５０，６０に同一の駆動電圧が印加されよう制御する。

【００３９】これと同時に、フィ−ド信号Ｓ７の電圧を
移動方向に応じて設定される極性の所定レベルの電圧値
としてフィ−ド用の複合型モ−タ４０を駆動し、光学ピ
ックアップ８８の移動を開始する。この時の光学ピック
アップ８８の移動量は、検出パルス信号Ｓ９のパルス数
をカウントすることによって検出され、その後例えば所
望の移動距離の８０％まで移動が完了した段階で、制動
のためにフィ−ド信号Ｓ７の電圧極性を所定時間だけ逆
にする。その後、再度スイッチ１０６，１１１の各接続
が図５の状態となって、トラッキング制御が再開される
ようにスイッチ制御信号Ｓ８を設定する。

【００４０】以上の動作によって、照射ポイントは目標
の位置近傍に持ち来されるが、最終的には、トラッキン
グ制御が再開されてサブコ−ド信号Ｓ２が読みだされ、
現再生位置が確認された段階で、更に１トラックジャン
プ等の微小移動が行われて目的位置に到達するが、これ
等の動作については、その詳細な説明を省略する。

【００４１】このサ−チを行なうに際して、移動先での
ＣＬＶ制御が速やかにロックされるように、照射ポイン
トの移動と同時にスピンドル用の複合型モ−タ１の回転
速度を変え、移動先でのＣＬＶ制御に最適な回転状態と
なるような制御が行われる。

【００４２】このため、スピンドルモ−タ制御回路１２
７がこのサ−チ指令信号Ｓ１４を受けると、サ−チ先の
絶対時間を確認してそこでのＣＬＶ制御に必要な最適回
転速度ωｍを算出する。そして、検出パルス信号Ｓ１５
を監視して確認される現在の複合型モ−タ１の回転速度
ωｒとの比較に応じて、これらが短時間で接近する方向
に加減速すべく、スピンドル信号Ｓ１２のレベルを所定
の電圧値Ｖｈに設定する。

【００４３】この設定と同時に、スイッチ制御信号Ｓ１
３によってスイッチ１２０，１２８の各接続状態を図５
の状態から他方の状態に移行し、スイッチ１２０がＣＬ
Ｖ制御の負帰還を解除してスピンドル信号Ｓ１２を選択
し、更にスイッチ１２８が開放されてスピンドル用の複
合型モ−タ１の一対の直流モ−タ２０，３０に同一の駆
動電圧が印加されるように制御する。

【００４４】ここで、ディスクの外周側の再生位置Ａか
ら内周側の再生位置Ｂまでのサ−チが行われる場合、再
生位置Ｂでの最適回転速度ωｍと現在の回転速度ωｒの
関係はωｍ＞ωｒとなり、複合型モ−タ１には短時間で
加速するために設定されたスピンドル信号Ｓ１２の電圧
値Ｖｈが印加される。そして例えば、回転速度Ｖｒが最
適回転速度Ｖｍまで加速された段階で、再度スイッチ１
２０，１２８が図５に示す状態となってＣＬＶ制御が再
開されるようにスイッチ制御信号Ｓ１３を制御する。

【００４５】逆にディスクの内周側の再生位置から外周
側の再生位置までのサ−チが行われる場合には、スピン
ドル信号Ｓ１２の電圧値Ｖｈの極性が逆になって、回転
速度の速やかな減速が行われ、同様にしてＣＬＶ制御が
再開されるように構成することは勿論である。

【００４６】以上の如く、サ−チ時には、各複合型モ−
タ１，４０から高いモ−タトルクを引き出すために、通
常の再生時にくらべ高い電圧が印加されると共に、各一
対の直流モ−タに同一の電圧が印加されるように制御さ
れる。

【００４７】図６は、本発明回路の第２実施例で、その
枠２０２内の回路が図５の駆動回路の枠２０１部分に適
用される。この場合、スイッチ１２０の可動端子は駆動
回路１３５，１３６の各入力部に直接接続され、複合型
モ−タ１の直流モ−タ３０の一方の電圧印加端子に接続
されたスイッチ１３８の可動端子は、スイッチ制御信号
Ｓ１３の状態に応じて、駆動回路１３６の出力部に接続
された固定端子と抵抗１３７を介してグランドに接続さ
れた固定端子とのどちらか一方の端子に接続される。

【００４８】この様な構成において、前記したＣＬＶ制
御時には、スイッチ１３８の可動端子が同図に示すポジ
ションを選択するため、この時直流モ−タ３０の両電圧
印加端子間は、抵抗１３７を介して接続されるのと等価
になり、またサ−チ時には、スイッチ１３８の可動端子
が駆動回路１３６に出力部に接続されるため、両直流モ
−タには同一の電圧が印加される。

【００４９】従って、ＣＬＶ制御時には、直流モ−タ３
０には、内部起電力によって抵抗１３７を介して電流が
流れ、これによって複合型モ−タ１の回転を制動する方
向にトルクが発生し、この制動トルクによってバックラ
ッシュが抑制される。この時発生する制動トルクは、抵
抗１３７の値によって調整可能であり、その値は設計条
件によって、また実験の結果に基づいて、０〜∞の範囲
で適宜選択されるものである。

【００５０】尚、抵抗１３７の値が∞とは、モ−タの両
印加端子間をオ−プンにすることであり、この時モ−タ
３０はロ−タの慣性モ−メントのみが作用するが、この
時も発生するバックラッシュが実用上問題ない範囲に減
少する場合もあることが実験によって確認された。

【００５１】図７は、本発明回路の第３実施例で、その
枠２０３内の回路が図５の駆動回路の枠２０１部分に適
用される。この場合、駆動回路１３２の出力部が抵抗１
３４を介して複合型モ−タ１の直流モ−タ３０の一方の
電圧印加端子に接続され、スイッチ１３３がスイッチ制
御信号Ｓ１３の状態に応じてこの抵抗１３４をショ−ト
るように構成されている。

【００５２】この様な構成において、前記したＣＬＶ制
御時には、スイッチ１３３は同図に示すポジションを選
択するため、この時直流モ−タ３０の電圧印加端子には
抵抗１３３を介して駆動回路１３２の出力電圧が印加さ
れ、またサ−チ時には、抵抗がショ−トされるため両直
流モ−タには同一の電圧が印加される。

【００５３】従って、ＣＬＶ制御時には、直流モ−タ３
０に流れる電流が減少するため直流モ−タ２０に対して
発生する回転トルクが抑えされるため、場合によって第
１実施例の直流モ−タへの印加電圧を減少するのと同等
の効果が得られ、発生するバックラッシュを抑制するこ
とができる。

【００５４】尚、上記第２，第３実施例では、図５の枠
２０１内の回路に変えて図６又は図７に示す各回路を採
用したが、これに限定されるものではなく、図５の枠２
００の部分に変えてこれ等の回路を採用してもよい。ま
た、上記実施例では、複合型モ−タが２つの直流モ−タ
によって構成されているが、直流モ−タの数は必要に応
じて増やしてもかまわない。

【００５５】また、上記第１実施例では、分圧抵抗によ
って、直流モ−タ３０或は６０の印加電圧を必要に応じ
て低下させたが、これに限定されることなく、モ−タ駆
動回路１０９，１２３に対するモ−タ駆動回路１１０，
１２４のゲインを必要に応じて下げるように構成しても
よい。

【００５６】更に、前記実施例では、連結手段としてタ
イミングベルトを用いた複合型モ−タの第１実施例をス
ピンドルモ−タとして使用し、ギアを用いた第２実施例
をフィ−ド用モ−タとして使用したが、これに限定され
るものでなく、この逆の使用でも良いし、また両者が同
種の複合型モ−タを採用してもよいのは勿論である。

【００５７】また、前記複合型モ−タの第２実施例で
は、回転出力を直流モ−タ５０の回転軸から取り出すよ
うに構成したが、連結歯車４２の回転軸から取り出すよ
うに構成してもよい。また、前記実施例では、複合型モ
−タと本願回路とを、ＣＤ−ＲＯＭのドライブ装置に採
用した場合を示したが、これに限定されるものではな
く、種々の態様が考えられるものである。

【００５８】

【発明の効果】本発明回路によれば、あまり強いトルク
が必要とされず、印加電圧が常に変動するような例えば
負帰還制御によって複合型モ−タを駆動する時には、複
合型モ−タ内の各直流モ−タの駆動状態を変えてバック
ラッシュを抑制し、この複合型モ−タから強力なトルク
を引き出す場合には、各モ−タに略同一の電圧を印加す
るようにしているため、複合型モ−タの利点を最大限に
引き出すと共に、その弱点をカバ−することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】複合型モ−タの第１の実施例における各構成部
品を示す展開図。

【図２】図１に示す複合型モ−タの斜視図。

【図３】複合型モ−タの第２の実施例における斜視図。

【図４】ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置におけるベ−スメカ
ニズムの斜視図。

【図５】本発明の第１実施例による複合型モ−タの駆動
回路ブロック図

【図６】本発明の第２の実施例を示す部分的な駆動回路
図。

【図７】本発明の第３の実施例を示す部分的な駆動回路
図。

【符号の説明】

１ 複合型モ−タ １０ タイミングベルト ２０ 直流モ−タ ３０ 直流モ−タ ４０ 複合型モ−タ ５０ 直流モ−タ ６０ 直流モ−タ ８２ タ−ンテ−ブル ８８ 光学ピックアップ １００ ＣＤ−ＲＯＭディスク １０１ トラッキングエラ−検出回路 １０５ ロ−パスフィルタ １１２ トラッキング制御回路 １１６ 信号処理回路 １１７ 内部発信器 １１８ 位相比較器 １２７ スピンドルモ−タ制御回路

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被駆動体を駆動すべく、複数のモ−タと
   該複数のモ−タのそれぞれの回転軸を連結する連結手段
   とを備えた複合型モ−タを駆動する駆動回路であり、前
   記複数のモ−タに印加する印加電圧が異なる第１の駆動
   状態と前記複数のモ−タに印加する印加電圧が略同一と
   なる第２の駆動状態とで駆動可能な複合型モ−タの駆動
   回路。
2. 【請求項２】 被駆動体を駆動すべく、複数のモ−タと
   該複数のモ−タのそれぞれの回転軸を連結する連結手段
   とを備えた複合型モ−タを駆動する駆動回路であり、前
   記複数のモ−タに印加する印加電圧が異なる第１の駆動
   状態と前記複数のモ−タに印加する印加電圧が略同一と
   なる第２の駆動状態とに駆動状態を切り換える状態切換
   手段を有する複合型モ−タの駆動回路。
3. 【請求項３】 前記連結手段は、ギアからなることを特
   徴とする請求項第１又は第２項に記載の複合型モ−タの
   駆動回路。
4. 【請求項４】 前記連結手段は、タイミングベルトから
   なることを特徴とする請求項第１又は第２項に記載の複
   合型モ−タの駆動回路。
5. 【請求項５】 前記被駆動体は情報が記録されたディス
   クであり、前記ディスクに記録された情報を再生する再
   生時には前記複数のモ−タを前記第１の駆動状態にし、
   また前記ディスクの回転速度を速やかに変化する最には
   第２の駆動状態にすることを特徴とする第１項又は第２
   項記載の複合型モ−タの駆動回路。