JPH08187690A

JPH08187690A - 吸着搬送方法およびその装置

Info

Publication number: JPH08187690A
Application number: JP7018503A
Authority: JP
Inventors: Noriyuki Ikeuchi; 則行池内
Original assignee: Kitano Shoji KK
Current assignee: Kitano Shoji KK
Priority date: 1995-01-09
Filing date: 1995-01-09
Publication date: 1996-07-23

Abstract

(57)【要約】【目的】中央に開口部を有する一つの記憶ディスクに
対し単一の吸着体のみでバランス良く確実に、しかも記
憶ディスクを傷つけることなく吸着搬送を行える吸着搬
送装置を提供すること。【構成】中央に開口部４を有する記憶ディスクを吸着
して搬送する吸着搬送装置であって、記憶ディスクの開
口部周辺のみに対応する位置に吸着溝を備えたアダプタ
９を有する吸着手段と、該吸着手段を移動させる搬送装
置とよりなる吸着搬送装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、吸着搬送方法及び装
置に関し、更に詳しくは、例えばＣＤＲＯＭ、光ディス
ク、ＭＤ（ミニディスク）等の中央部が開口された穴を
有する記憶ディスクの吸着搬送装置方法及びその装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、記憶ディスクなどのように表
面がなめらかで比較的軽量な板状のディスクを搬送する
場合は、記憶ディスクを吸着装置を使って吸着し搬送す
る方式が主として採用されている。この種の吸着装置で
は、吸着される記憶ディスクの吸着面の形状により吸着
装置の使用範囲が制限される場合がある。

【０００３】例えば、記憶ディスクの吸着面の表面が滑
らかな平面であっても、中央に開口部が形成されている
場合は、一つの吸着体のみでは吸着が不可能となる。従
って、このような場合には、複数の吸着体を備えた吸着
装置を使って記憶ディスクを吸着している。即ち、記憶
ディスクの開口部を除いた部分の表面を吸着するよう、
これに対応する位置に複数の吸着体を間隔をおいて配置
したところの吸着装置により吸着するのである。

【０００４】しかし、各々吸着体自体に吸引力の差があ
ったり、また各々吸着体の吸着する位置における記憶デ
ィスク表面の状態が異なるため各々吸着体に吸着力の差
が生じたりして、記憶ディスク全体の吸引保持力として
とらえた場合、全体的なバランスの良い吸引保持力が働
かないことになる。また、複数の吸着体を使うと、記憶
ディスクのデータ記憶部をも吸着せざるを得ず記憶ディ
スクの重要部を傷つける原因にもなっていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の問題
点の解決を意図したものである。即ち、本発明の目的
は、中央に開口部を有する一つの記憶ディスクに対し単
一の吸着体のみでバランス良く確実に、しかも記憶ディ
スクを傷つけることなく吸着搬送を行える吸着搬送方法
およびその装置を提供することを目的とするものであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】しかして、本発明者等は
このような課題に対して、鋭意研究を重ねた結果、従来
のように記憶ディスクの開口部を除いた部分に配置して
いた複数の吸着体を、単一のものにし、しかも、吸着体
の吸着範囲をある部分に限定することで、バランス良く
しかも記憶部を全く傷めずに吸着搬送できることを見出
し、この知見に基づいて本発明を完成させたのものであ
る。

【０００７】すなわち、本発明は、中央に開口部を有す
る記憶ディスクを吸着して搬送する吸着搬送方法であっ
て、記憶ディスクの開口部の周辺のみを吸着して搬送す
る吸着搬送方法に存する。

【０００８】そして、中央に開口部を有する記憶ディス
クを吸着して搬送する吸着搬送方法であって、第１の地
点に位置決めされた記憶ディスクの開口部の周辺のみを
吸着し、その後、吸着した記憶ディスクを上方に移動さ
せ、更に上方に移動させた記憶ディスクを水平方向に旋
回させ、最後に水平方向に旋回させた記憶ディスクを下
方に移動させて第２の地点に搬送する吸着搬送方法に存
する。

【０００９】そしてまた、中央に開口部を有する記憶デ
ィスクを吸着して搬送する吸着搬送装置であって、記憶
ディスクの開口部周辺のみに対応する位置に吸着溝を備
えたアダプターを有する吸着手段と、該吸着手段を移動
させる搬送装置とよりなる吸着搬送装置に存する。

【００１０】そしてまた、搬送装置が、上下方向及び水
平方向に移動可能な搬送装置である吸着搬送装置に存す
る。そしてまた、吸着装置が、前記アダプターを記憶デ
ィスクに対して弾圧的に当接するための弾圧体を備えた
吸着搬送装置に存する。そしまた、アダプターが交換可
能である吸着搬送装置に存する。そしてまた、吸着手段
が一対である吸着搬送装置に存する。

【００１１】

【作用】上記のような吸着搬送方法およびその装置を採
用することにより、中央に開口部を有する記憶ディスク
に対し、開口部の周辺のみを吸着しバランス良く確実に
しかもデータ記憶部を傷つけることなく搬送する。

【００１２】

【実施例】以下、実施例を挙げ図面に基づいて本発明を
説明する。最初に本発明の吸着搬送装置の吸着手段につ
いて説明する。先ず、図１の（ａ）は、本発明の吸着装
置の一実施例を示す斜視図、（ｂ）は吸着手段の部分拡
大図であり、図２は吸着手段を底部から見た斜視図であ
る。

【００１３】図１において、１は吸着手段を示し、この
吸着手段１は後述する搬送装置のアーム２の端部に取付
けられる。吸着手段１は主に、軸部材１０、アダプタ
９、スリーブ２１、図示しない吸引源等とよりなる。記
憶ディスクであるミニディスク３（以下ＭＤ３と称す
る）は、通常、中央に円形の開口部４が穿孔されてい
る。

【００１４】そして、その開口部４より僅か離間したと
ころまで円形凹部が形成され、その周囲を少しく外側に
隔たったところからはデータ記憶部５が形成されてい
る。更に言うと、ＭＤ３の開口部４の周辺は、データ記
憶部の平面部分より僅か窪んだ円形凹部が形成されてお
り、その裏面は逆にその部分が円形凸部となっている。
この円形凹部には、ＭＤ３の組立て工程において、図示
しない円盤状のクランピングプレートが挿嵌され、円形
凹部周縁を溶融カシメすることにより取り付けられるこ
とになる。

【００１５】このように、開口部４の周辺のある領域部
分を残し、その外側はデータ記憶部５となる。すなわ
ち、ＭＤ３の開口部４の周辺には、データ記憶部５が形
成されていない一定の領域の吸着可能な環状領域である
吸着面Ｔが存在している。なお、本発明のＭＤ３を吸着
する工程は、クランピングプレートの溶融カシメが行わ
れる前段の工程であり、ＭＤ３は円形凹部を上面にして
搬送されてくる。

【００１６】本実施例の場合は、好ましくは前記円形凹
部の外周でデータ記憶部５が形成されない環状の平面部
分が吸着面Ｔとして使用される。一方、吸着手段の最下
部に位置するアダプタ９の底面の環状溝１３には、環状
弾性体６が取り付けられている。この環状弾性体６は、
断面矩形の弾力性を有するゴムまたは樹脂からなる可撓
体で形成されたもので、ここではリングパッドと呼ぶ。

【００１７】このリングパッド６の底面には、図２に示
すように環状の開口部を底部に設けた吸着溝７であるリ
ング溝が形成される。このリング溝７の底には、このリ
ングパッドの背面に貫通する小孔８が、複数個リング溝
７の直径と同一ピッチ円上に穿設される。一方、アダプ
タ９は、後述する軸部材１０の下端に交換可能に取付け
られる。従って、ＦＤ（フロッピーディスク）等のよう
に形状の異なる他の種類の記憶ディスクを吸着する場合
などには、それに対応するリングパッドを装着したアダ
プタ９と交換して使用することができる。

【００１８】また、アダプタ９は、環状突部１２とその
フランジ１１とで形成される。この環状突部１２の底部
には、リングパッド６の一部が嵌め込まれるべき先述し
た環状溝１３が形成される。そして、アダプタ９の環状
突部１２には、リングパッド６に穿設された複数の小孔
８に一致するように、複数の小孔１７が前記ピッチ円と
同一ピッチ円上に穿設される。

【００１９】この小孔１７は、アダプタ９の環状溝１３
の底部からフランジ１１上面に貫通しており、最終的に
は吸引源に通じている。また、前記軸部材１０は、軸心
方向に連通路１５を穿設した軸部１４と、軸部１４の底
部にアダプタ９のフランジ１１とほぼ同径に形成された
フランジ１６とで構成される。前記連通路１５は、図示
しないフレキシブルホースを介してこれもまた図示しな
い吸引源に接続されている。

【００２０】さらに、フランジ１６のフランジ１６に対
する取付け面には、小孔１７を配置した前記ピッチ円の
直径より僅か大径の環状凹部１８が形成される。このよ
うにして、軸部材１０のフランジ１６には、アダプタ９
のフランジ１１が、密封手段である例えばＯリング１９
等を介して取付けられ、これにより環状凹部１８とフラ
ンジ１６の上面とで、連通路１５と連通する流路空間が
形成される。一方、搬送装置のアーム２には、このアー
ム２に形成された貫通穴２０を挿通したスリーブ２１
が、該スリーブから立設されたフランジ２２を介して取
付けられている。

【００２１】またスリーブ２１内には、前記軸部材１０
の軸部１４が、軸受け２３ａ、２３ｂを介して昇降可能
に支持されている。またスリーブ２１の外周には、圧縮
バネ２４が挿通され、この圧縮バネ２４をアーム２の下
面とフランジ１６の上面との間に介装し、軸部材１０を
常時下方に押圧付勢する。この場合、圧縮バネ２４の押
圧付勢力は、吸着されるべき記憶ディスクの種類により
所望の付勢力に設定される。

【００２２】この圧縮バネ２４により、後述するよう
に、搬送装置に吸着手段が一対備えられた場合、それぞ
れ記憶ディスクが載置される図示しない基台の水平レベ
ルの高低差を吸収することができる。いま、圧縮バネ２
４の押圧付勢力を変えるには、軸部１４に対するストッ
パ２５の取付け位置を移動させて設定し直せばよい。な
お、ストッパー２５はスリーブ２１とは別体のもので、
軸部１４の端部外周に取り付けられている。

【００２３】さて上記のように構成された吸着手段は、
次のように作動する。図１の（ａ）、（ｂ）は、図示し
ない支柱により所定位置に位置決めされているＭＤが吸
着手段１により吸着される状態を示している。

【００２４】先ず、吸着手段１の下降動作により、リン
グパッド６がＭＤ３の開口部４の周辺の吸着面Ｔに弾圧
的に当接する。弾圧的に当接される際、リングパッド６
は、ＭＤ３の吸着面Ｔに対して圧縮バネ２４により所定
の押圧力に設定された付勢力で弾圧されるので、当接の
際の衝撃が吸収されてＭＤ３には負担が掛からない。

【００２５】続いて、図示しない吸引源を作動させる
と、ＭＤ３の上面とリングパッド６のリング溝７により
封鎖された内部の空気圧は負圧の状態となる。すなわ
ち、ＭＤ３の上面とリングパッド６のリング溝７により
封鎖された内部の空気は、図１に示す矢印の如く、リン
グ溝７から複数の小孔１７、環状凹部１８および連通路
１５を経て吸引される。

【００２６】ＭＤ３は、吸着手段１のリングパッドのリ
ング溝７により、開口部４の周辺のみが環状に吸着され
る。このように開口部の周辺を環状に吸着するので、Ｍ
Ｄ３を吸着した場合の保持バランスが良く、しかも、デ
ータ記憶部を吸着しないためそこを傷めない。吸着手段
については以上の通りであるが、この吸着手段は搬送装
置により駆動することができる。

【００２７】そこで以下、吸着手段を上下且つ旋回移動
させるための搬送装置について説明する。図３は搬送装
置の正面図、図４は図３のＢ矢視図、図５は図３のＡ矢
視図であり、図６は図５のＣ矢視図である。

【００２８】搬送装置は、アーム２、アーム２６、駆動
軸２７、駆動機構Ｄ等とよりなる。２つの吸着手段１
ａ、１ｂは、アーム２の両端に取付けられ、このアーム
２の中央には、これと直交する別のアーム２６の一端が
取付けられている。そして、アーム２６の他端は駆動軸
２７の上部に固定され、後述する駆動機構Ｄにより上下
かつ旋回可能に駆動される。

【００２９】さらに詳しくいえば、図４に示すように、
駆動軸２７は、ベース２８に穿設された貫通穴２９を挿
通して固定されるスリーブ３０内に、軸受け３１ａ、３
１ｂを介して支持されている。駆動軸２７の下部にはア
ーム３２が水平に固定され、このアーム３２の先端には
係止ピン３３が図示しない軸受けを介して垂直に挿通支
持されている。さらに駆動軸２７の下端には、一対のフ
ランジ３４が所定間隔離間して取り付けられ、これら一
対のフランジ３４ａ、３４ｂ間で係止溝３５を形成して
いる。

【００３０】次に、搬送装置の駆動軸２７を上下ないし
旋回移動する駆動機構Ｄにつき説明する。すなわち、ベ
ース２８に挿通されたスリーブ３０の外周には、一対の
軸受け３６ａ、３６ｂを介して別のスリーブ３７が回転
自在に軸支されている。このスリーブ３７の外周には、
上下に位相を異にして２つの水平アーム３８、３９が突
設されている。

【００３１】上部の水平アーム３８先端には、自在継手
４０を介してリンク４１の一端が連結されている。ま
た、このリンク４１の他端には、自在継手４２を介して
後述するカムレバー４３が連結されている。さらに詳し
くは、カムレバー４３は、大、小のレバー４４ａ、４４
ｂからなり、これら大、小のレバー４４ａ、４４ｂによ
り略Ｖ字形を形成している。

【００３２】このカムレバー４３の屈曲部は、ベース２
８の底部に垂直に固定された支持部材４５に、支軸５０
を介して揺動自在に軸支されている。そして、大レバー
４４ａの先端には、前述したレバー４１の自在継手４２
が連結続され、小レバー４４ｂの先端には、カムフォロ
ア４６が回転可能に軸支されている。このカムフォロア
４６は、ディスクカムＣＭの図示しないカム溝に係合可
能に構成されている。

【００３３】一方、スリーブ３７の水平アーム３９の先
端には、係止ピン３３が垂直に固定されている。そし
て、係止ピン３３は、駆動軸２７下部のアーム３２先端
に回転自在に軸支されている。さらに、駆動軸２７下端
の係止溝３５には、カムフォロア４９を介して後述する
カムレバー４７が係合されている。

【００３４】このカムレバー４７は、大、小のレバー４
８ａ、４８ｂからなり、この２つの大、小レバー４８
ａ、４８ｂにより略Ｖ字形を形成している。また、カム
レバー４７の屈曲部は、ベース２８の底部に垂直に固定
された支持部材４５に、前記支軸５０より上方に位置し
て設けられた支軸５２を介して揺動自在に軸支されてい
る。そして、大レバー４８ａは、前述した駆動軸２７下
端の係止溝３５に係止されれ、小レバー４８ｂの先端に
は、カムフォロア５１が軸支されている。

【００３５】このカムフォロア４６は、ディスクカムＣ
Ｍの図示しないカム溝に係合可能に構成されている。ま
たカムフォロア５１は、前記ディスクカムＣＭと同一軸
上に並設された別のディスクカムＣＭの図示しないカム
溝に係合可能に構成されている。図３および図６に示す
ように、アーム２６の中間には孔開きブッシュＱが装着
され、これに対向してスリーブ３０の上部に取り付けら
れたブラケット５３に位置決めピンＰが固定されてい
る。

【００３６】次に例として一対の吸着手段の搬送装置を
使って吸着搬送される一連の工程を以下説明する。先
ず、全体の動きを簡単に説明する。先ず最初は、記憶デ
ィスクであるＭＤ３ａは、図６に示す第１の地点である
供給位置Ｍに位置決めされ、吸着手段１ａ、１ｂは、上
昇端で待機している状態にある。

【００３７】そこで、吸着手段１ａ、１ｂは、搬送装置
により下方に移動し、その一方の吸着手段１ａは、供給
位置Ｍに位置決めされたＭＤ３ａ（これを第１のＭＤ３
ａという）の開口部周辺の吸着部Ｔを、環状に吸着す
る。この場合、一方の吸着手段１ａと共に他方の吸着手
段１ｂは下方に移動するが、この段階では、吸着手段１
ｂに対応する持ち替え位置ＮにＭＤは存在しないので吸
着手段１ｂは吸着するものがない。

【００３８】次に、吸着手段１ａ、１ｂを搬送装置によ
り上方に移動させ、更に上方に移動した吸着手段１ａ、
１ｂを今度は時計廻りに水平旋回させる。この時点で第
１ＭＤ３ａは、持ち替え位置Ｎの上に位置決めされる。
次に、吸着手段１ａ、１ｂを搬送装置により下方に移動
させ、第１ＭＤ３ａを持ち替え位置Ｎに位置決めする。

【００３９】その後、吸引が解かれその位置に第１ＭＤ
３ａが載置される。続いて、搬送装置により吸着手段１
ａ、１ｂを上昇させて反時計廻りに旋回させ元の位置に
戻す。元の位置では、吸着手段１ａに対応する供給位置
Ｍには、既に新たに供給された第２ＭＤ３ａが供給位置
決めされており、また吸着手段１ｂに対応する持ち替え
位置Ｎには、先に搬送された第１ＭＤ３ａが位置決め載
置されていることになる。

【００４０】次に、搬送装置により吸着手段１ａ、１ｂ
を再び下方に移動させることにより、吸着手段１ａは第
２ＭＤ３ａに対し当接し、その開口部４周辺の吸着部Ｔ
を環状に吸着する。また吸着手段１ｂは第１ＭＤ３ａに
対し、同様に吸着する。今度、搬送装置により吸着手段
１ａ、１ｂを再び上方に移動させ、更に、時計廻りに水
平旋回させる。

【００４１】この時点で、吸着手段１ａを持ち替え位置
Ｎの上に、および吸着手段１ｂを第２の地点である排出
位置Ｌの上に位置決めする。ここで、吸着手段１ａ、１
ｂを搬送装置により下方に移動させ、吸引が解かれる
と、持ち替え位置Ｎに第２ＭＤ３ａが載置され、また排
出位置Ｌに第１ＭＤ３ａが排出される。

【００４２】以上、吸着搬送される一連の工程を述べて
きたが、更に、駆動機構Ｄの動きに合わせてこの工程を
説明する。ここで先程の吸着搬送される一連の工程の説
明のところのように、最初は記憶ディスクであるＭＤ３
ａは、第１の地点である供給位置Ｍに位置決めされ、吸
着手段１ａ、１ｂは、上昇端で待機している状態にある
とする。

【００４３】先ず、一方のディスクカムＣＭを回転駆動
させると、図４に示すカムレバー４７の小レバー４８ｂ
は、この小レバー４８ｂのカムフォロア５１がディスク
カムＣＭの図示しないカム溝の案内により支軸５２を中
心に揺動する。同時に大レバー４８ａも揺動し、大レバ
ー４８ａ先端のカムフォロア４９は、これに係止してい
る係止溝３５を介して駆動軸２７を下降させる。

【００４４】駆動軸２７が下降すると、吸着手段１ａ、
１ｂが下方に移動し、一方の吸着手段１ａは、この直下
の供給位置Ｍに供給位置決めされている第１ＭＤ３ａに
当接しそれを吸着する。ここで第１ＭＤ３ａに当接する
際、吸着手段１ａのリングパッドは、この下降動作によ
りリング溝７が第１ＭＤ３ａの吸着面Ｔに圧縮バネ２４
により弾力的に押し付けられる。

【００４５】この位置で、アーム２６のブッシュＱは、
位置決めピンＰに対応し、吸着手段１ａ、１ｂが下降し
たとき互いに嵌合し位置合わせされる。この状態で、吸
引源を作動させると、リング溝８、複数の小孔１７、環
状凹部１８、軸部１４の連通路１５等を順次通して吸引
され、第１ＭＤ３ａは吸着される。このようにして、第
１ＭＤ３ａは一方の吸着手段１ａにより、確実に吸着さ
れる。

【００４６】更なるディスクカムＣＭの回転駆動によ
り、今度はカムレバー４７を介して駆動軸２７が上昇す
ると吸着手段１ａ、１ｂは上昇端まで移動する。続いて
他方のディスクカムＣＭを回転駆動させると、カムレバ
ー４３の小レバー４４ｂは、該ディスクカムＣＭのカム
溝に係合しているカムフォロア４６を介して図示しない
カム溝の案内により支軸５０を中心に揺動する。

【００４７】この揺動によって、吸着手段１ａ、１ｂ
は、小レバー４４ｂと同時に揺動する大レバー４４ａに
より、リンク４１を介してスリーブ３７を図６に示す時
計廻りに水平旋回する。これにより、吸着手段１ａに吸
着されている第１ＭＤ３ａを、持ち替え位置Ｎの上に対
応させて位置決めすることができる。

【００４８】そこで、前述した駆動機構Ｄの動作と同じ
動作により、一方のディスクカムＣＭを回転駆動させて
カムレバー４７の揺動により駆動軸２７を介して吸着手
段１ａ、１ｂを下方に移動させる。この下降動作によ
り、吸着手段１ａに吸着されている第１ＭＤ３ａは、図
３および図６に示す持ち替え位置Ｎに位置決めされる。
詳しくは、持ち替え位置Ｎに設けられた支柱５４頂部の
テーパー部５４ａにその開口部４が挿嵌されて位置決め
されるのである。

【００４９】この位置で、アーム２６のブッシュＱは、
位置決めピンＰに対応し、吸着手段１ａ、１ｂが下降し
たとき互いに嵌合し位置合わせがされる。位置決め支持
された第１ＭＤ３ａは、吸着手段１ａの吸引を解除する
ことにより支柱５４の段付き部５４ｂ上に水平に載置さ
れる。以下、駆動軸２７の昇降かつ水平旋回動作は、前
述した各ディスクカムＣＭの回転駆動により揺動する一
対のカムレバー４３、カムレバー４７によって同様に行
われるため、その詳細な説明は省略する。

【００５０】次に、吸着手段１ａ、１ｂは再び上方に移
動し、その後、反時計廻りに旋回して元の初期位置すな
わち、図６に示すように、吸着手段１ａが供給位置Ｍの
上に吸着手段１ｂが持ち替え位置Ｎの上にそれぞれ対応
するように復帰する。そこで、吸着手段１ａ、１ｂを下
方に移動させると、吸着手段１ａは、これに対応して新
規に供給された第２ＭＤ３ａを、また吸着手段１ｂは持
ち替え位置Ｎの支柱５４に先に位置決め支持されている
第１ＭＤ３ａを同時に吸着する。

【００５１】続いて、吸着手段１ａ、１ｂを再び上昇し
たうえで、時計廻りに旋回して吸着手段１ａの第２ＭＤ
３ａを持ち替え位置Ｎの上に、また吸着手段１ｂの第１
ＭＤ３ａを排出位置Ｌの上に対応させる。吸着手段１
ａ、１ｂを下降させ、吸着手段１ａに吸着されている第
２ＭＤ３ａを、吸引を解除することにより持ち替え位置
Ｎの段付き部５４ｂ上に載置する。また、同様に吸着手
段１ｂに吸着されている第１ＭＤ３ａを、排出位置Ｌに
排出する。

【００５２】以後、ＭＤは、吸着手段１ａ、１ｂ、搬送
装置により同じ動作を繰り返しながら、第１の地点であ
る供給位置Ｍから持ち替え位置Ｎを経て、第２の地点で
ある排出位置Ｌに順次移送されていく。このように、吸
着面に開口部を有する一つの記憶ディスクを、それに対
応させた単一の吸着手段を使って効率よく確実に吸着搬
送することができる。

【００５３】以上本発明を説明してきたが、本発明は実
施例にのみ限定されるものではなく、その本質から逸脱
しない範囲で、他の色々な変形例が可能であることはい
うまでもない。実施例で述べた吸着部分である開口部の
周辺とは、開口部とそれより外周側にある記憶部を除く
部分をいい、したがって、かかる範囲内のものであれ
ば、吸着部として適応できることは当然である。また、
搬送装置のアームに取り付けられる吸着手段は、実施例
では２つのもので説明したが、その数は限定されるもの
ではない。

【００５４】

【発明の効果】吸着面に開口部を有する記憶ディスクを
確実に且つバランス良く吸着して搬送することができ
る。しかも、記憶ディスクのデータ記憶部を傷つけるこ
とがない。また従来に比べ吸着手段の構造が単純化され
コスト的に優位となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１の（ａ）は、本発明の吸着装置の一実施例
を示す斜視図であり、（ｂ）は吸着手段の部分拡大図で
ある。

【図２】図２は、本発明の吸着装置を底部から見た斜視
図である。

【図３】図３は、搬送装置の正面図である。

【図４】図４は、図３のＢ矢視図である。

【図５】図５は、図３のＡ矢視図である。

【図６】図６は、図５のＣ矢視図である。

【符号の説明】

１…吸着手段２…アーム３…ＭＤ（ミニディスク）４…開口部５…データ記憶部６…環状弾性体（リングパット）７…吸着溝（リング溝）８…小孔９…アダプタ１０…軸部材１１、１６…フランジ１２…環状突起１３…環状溝１４…軸部１５…連通路１７…小孔１８…環状凹部２０…貫通穴２１…スリーブ２２…フランジ２３ａ、２３ｂ…軸受け２４…圧縮バネ２５…ストッパ２６…アーム２７…駆動軸２８…ベース２９…貫通穴３０…スリーブ３１ａ、３１ｂ…軸受け３２…アーム３３…係止ピン３４ａ、３４ｂ…フランジ３５…係止溝３６ａ、３６ｂ…軸受け３７…スリーブ３８、３９…水平アーム４０…自在継手４１、４２…リンク４３、４７…カムレバー４４ａ、４８ａ…大レバー４４ｂ、４８ｂ…小レバー４５支持部材４６、４９、５１…カムフォロア５０、５２…支軸５３…ブラケット５４…支柱５４ａ…テーパー部５４ｂ…段付き部Ｄ…駆動機構ＣＭ…ディスクカムＬ…排出位置Ｍ…供給位置Ｎ…持ち替え位置Ｐ…位置決めピンＱ…ブッシュＭＤ…ミニディスクＴ…吸着面

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】中央に開口部を有する記憶ディスクを吸
着して搬送する吸着搬送方法であって、記憶ディスクの
開口部の周辺のみを吸着して搬送することを特徴とする
吸着搬送方法。
【請求項２】中央に開口部を有する記憶ディスクを吸
着して搬送する吸着搬送方法であって、第１の地点に位
置決めされた記憶ディスクの開口部の周辺のみを吸着
し、その後、吸着した記憶ディスクを上方に移動させ、
更に上方に移動させた記憶ディスクを水平方向に旋回さ
せ、最後に水平方向に旋回させた記憶ディスクを下方に
移動させて第２の地点に搬送することを特徴とする吸着
搬送方法。
【請求項３】中央に開口部を有する記憶ディスクを吸
着して搬送する吸着搬送装置であって、記憶ディスクの
開口部周辺のみに対応する位置に吸着溝を備えたアダプ
ターを有する吸着手段と、該吸着手段を移動させる搬送
装置とよりなることを特徴とする吸着搬送装置。
【請求項４】搬送装置が、上下方向及び水平方向に移
動可能な搬送装置であることを有することを特徴とする
請求項３記載の吸着搬送装置。
【請求項５】吸着装置が、前記アダプターを記憶ディ
スクに対して弾圧的に当接するための弾圧体を備えたこ
とを特徴とする請求項３記載の吸着搬送装置。
【請求項６】アダプターが交換可能であることを特徴
とする請求項３記載の吸着搬送装置。
【請求項７】吸着手段が一対であることを特徴とする
請求項４記載の吸着搬送装置。