JPH08188319A - シート送り装置とシート送り方法 - Google Patents
シート送り装置とシート送り方法Info
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- JPH08188319A JPH08188319A JP7251379A JP25137995A JPH08188319A JP H08188319 A JPH08188319 A JP H08188319A JP 7251379 A JP7251379 A JP 7251379A JP 25137995 A JP25137995 A JP 25137995A JP H08188319 A JPH08188319 A JP H08188319A
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- Japan
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- sheet
- sheet feeding
- central shaft
- solenoid
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H29/58—Article switches or diverters
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- G—PHYSICS
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- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
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- B65H2701/19—Specific article or web
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10S271/902—Reverse direction of sheet movement
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- Financial Or Insurance-Related Operations Such As Payment And Settlement (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Handling Of Sheets (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 現金紙幣等のシートを送る場合の装置構成お
よび方法を改善してシート詰まりやねじれ、偏向等のな
いシート送り装置および送り方法とすること。 【解決手段】 諸構造要素を駆動する駆動ユニット２１
と、シートを駆動ユニット２１で送るシート送りユニッ
トと、シートの引き込みを検出するシート引込み検出ユ
ニットと、シートの戻り方向を逆転するシート送り方向
逆転ユニットと、戻りシートの終了を検出するシート戻
り終了検出ユニットと、シートをシート貯蔵ボックスに
貯蔵するシート貯蔵ユニットを具備し、シートが戻され
るかどうか判断し、戻り時にはシート送り方向を逆転し
てシートを戻し、シート戻り動作が終了したことを判断
すると、シートをシート貯蔵ボックス１５に貯蔵するよ
うにして動作時にシートの詰まりと偏向を効果的に防止
する構成とした。
よび方法を改善してシート詰まりやねじれ、偏向等のな
いシート送り装置および送り方法とすること。 【解決手段】 諸構造要素を駆動する駆動ユニット２１
と、シートを駆動ユニット２１で送るシート送りユニッ
トと、シートの引き込みを検出するシート引込み検出ユ
ニットと、シートの戻り方向を逆転するシート送り方向
逆転ユニットと、戻りシートの終了を検出するシート戻
り終了検出ユニットと、シートをシート貯蔵ボックスに
貯蔵するシート貯蔵ユニットを具備し、シートが戻され
るかどうか判断し、戻り時にはシート送り方向を逆転し
てシートを戻し、シート戻り動作が終了したことを判断
すると、シートをシート貯蔵ボックス１５に貯蔵するよ
うにして動作時にシートの詰まりと偏向を効果的に防止
する構成とした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、シート送り装置お
よびシート送り方法に関し、特にシートの一層安定した
送り戻しシステムを設けることによってシートの詰まり
と偏向を防止し、全体装置の故障を防止するように改善
したシート送り装置とシート送り方法に関するものであ
る。
よびシート送り方法に関し、特にシートの一層安定した
送り戻しシステムを設けることによってシートの詰まり
と偏向を防止し、全体装置の故障を防止するように改善
したシート送り装置とシート送り方法に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来からシート送り装置は、便利なサー
ビスを利用者に提供するために銀行等の現金自動支払機
等に用いられてきた。従来のシート送り装置の構造を図
１を参照しながら説明する。先ず、シート送り装置は、
離間する上部送りローラ１と２と下部送りローラ３と４
に接続された送りベルト５と６を、シートを送るために
各々具備している。送り方向逆転器７は、送りローラ４
の背後の予め設定された部分に配置されている。更に、
シート貯蔵ボックス８は、引き込まれたシートを貯蔵す
るために送りベルト６の下方に配置されている。
ビスを利用者に提供するために銀行等の現金自動支払機
等に用いられてきた。従来のシート送り装置の構造を図
１を参照しながら説明する。先ず、シート送り装置は、
離間する上部送りローラ１と２と下部送りローラ３と４
に接続された送りベルト５と６を、シートを送るために
各々具備している。送り方向逆転器７は、送りローラ４
の背後の予め設定された部分に配置されている。更に、
シート貯蔵ボックス８は、引き込まれたシートを貯蔵す
るために送りベルト６の下方に配置されている。
【０００３】上部下部送りローラ１と２は時計方向に、
下部送りローラ３と４は反時計方向に、モータ（図示さ
れていない）に依って回転される。その後、送りベルト
５と６の間のシートは現金支払機の外部に送られる。シ
ートが出口（図示されていない）に到達すると、上部送
りローラ１と２と下部送りローラ３と４が停止して、ユ
ーザはシートを取り出す。この時、ユーザが予め設定さ
れた時間の間にシートを取り出さない場合、上部送りロ
ーラ１と２と下部送りローラ３と４の各々は逆方向に回
転するので、シートは、シートをシート貯蔵ボックス８
に貯蔵するために現金支払機の内部に戻される。
下部送りローラ３と４は反時計方向に、モータ（図示さ
れていない）に依って回転される。その後、送りベルト
５と６の間のシートは現金支払機の外部に送られる。シ
ートが出口（図示されていない）に到達すると、上部送
りローラ１と２と下部送りローラ３と４が停止して、ユ
ーザはシートを取り出す。この時、ユーザが予め設定さ
れた時間の間にシートを取り出さない場合、上部送りロ
ーラ１と２と下部送りローラ３と４の各々は逆方向に回
転するので、シートは、シートをシート貯蔵ボックス８
に貯蔵するために現金支払機の内部に戻される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】然しながら、上述の従
来のシート送り装置とシート送り方法には、シートが戻
される時に、シートは送りベルト間に形成されている予
め設定されたギャップに起因する詰まりやねじれに依っ
て損傷し易いと言う問題点があった。依って、本発明の
主目的は、従来のシート送り装置とシート送り方法に伴
う諸問題を解決することができるように改善されたシー
ト送り装置とシート送り方法を提供することにある。
来のシート送り装置とシート送り方法には、シートが戻
される時に、シートは送りベルト間に形成されている予
め設定されたギャップに起因する詰まりやねじれに依っ
て損傷し易いと言う問題点があった。依って、本発明の
主目的は、従来のシート送り装置とシート送り方法に伴
う諸問題を解決することができるように改善されたシー
ト送り装置とシート送り方法を提供することにある。
【０００５】本発明の他の目的は、改善されたシート送
り装置とシート送り方法を提供することにある。
り装置とシート送り方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するこ
とを目的としてこれを達成するためのシート送り装置と
して、対応する夫々の要素を駆動する駆動ユニットと、
シートを駆動ユニットを用いて送るシート送りユニット
と、シートが引き込まれるかどうかについて検出するシ
ート引込み検出ユニットと、シートの戻り方向を逆転す
るシート送り方向逆転ユニットと、戻りシートの終了を
検出するシート戻り終了検出ユニットと、シートをシー
ト貯蔵ボックスに貯蔵するシート貯蔵ユニットとを具備
する構成のシート送り装置が提供されるのである。
とを目的としてこれを達成するためのシート送り装置と
して、対応する夫々の要素を駆動する駆動ユニットと、
シートを駆動ユニットを用いて送るシート送りユニット
と、シートが引き込まれるかどうかについて検出するシ
ート引込み検出ユニットと、シートの戻り方向を逆転す
るシート送り方向逆転ユニットと、戻りシートの終了を
検出するシート戻り終了検出ユニットと、シートをシー
ト貯蔵ボックスに貯蔵するシート貯蔵ユニットとを具備
する構成のシート送り装置が提供されるのである。
【０００７】また、上述の目的を達成するためのシート
送り方法として、シートが戻されるかどうか判断する第
１ステップと、シート送り方向を逆転する第２ステップ
と、シートを戻す第３ステップと、シート戻り動作が終
了したかどうか判断する第４ステップと、シートをシー
ト貯蔵ボックスに貯蔵する第５ステップのステップ等の
諸ステップを備えたシート送り方法が提供されるのであ
る。
送り方法として、シートが戻されるかどうか判断する第
１ステップと、シート送り方向を逆転する第２ステップ
と、シートを戻す第３ステップと、シート戻り動作が終
了したかどうか判断する第４ステップと、シートをシー
ト貯蔵ボックスに貯蔵する第５ステップのステップ等の
諸ステップを備えたシート送り方法が提供されるのであ
る。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明によるシート送り装置の構
造を図２から図８Ｂまでを順次に参照しながら詳細に説
明される。先ず、シート送り装置は、予め設定された回
転力を対応する構成要素に与えるステップ・モータ21
と、ステップ・モータ21からの駆動力を受けてシートを
前方または後方に送るシート送りユニットと、シートが
戻されるかどうか検出するシート戻り検出ユニットと、
シートが戻される時にシートの送り方向を逆転するシー
ト送り方向逆転ユニットと、シートの戻りが終了したか
どうか検出するシート戻り終了検出ユニットと、シート
が引込みポートから返される時にシートを貯蔵するシー
ト貯蔵ユニットと、シートを引き込み中に確実に案内す
るシート案内ユニットを具備している。
造を図２から図８Ｂまでを順次に参照しながら詳細に説
明される。先ず、シート送り装置は、予め設定された回
転力を対応する構成要素に与えるステップ・モータ21
と、ステップ・モータ21からの駆動力を受けてシートを
前方または後方に送るシート送りユニットと、シートが
戻されるかどうか検出するシート戻り検出ユニットと、
シートが戻される時にシートの送り方向を逆転するシー
ト送り方向逆転ユニットと、シートの戻りが終了したか
どうか検出するシート戻り終了検出ユニットと、シート
が引込みポートから返される時にシートを貯蔵するシー
ト貯蔵ユニットと、シートを引き込み中に確実に案内す
るシート案内ユニットを具備している。
【０００９】シート送りユニットは、ブラケット11と12
に各々回転自在に配置された離間する回転シャフト22と
23と24と、回転シャフト22と23と24の中間部の両側に固
定された送りローラ25と26と27と、回転シャフト22と23
の１端で各々噛み合う追従プーリ28と駆動プーリ29と、
追従プーリ28と駆動プーリ29を接続するベルト30と、回
転シャフト23と24の他端に各々固定された接続プーリ31
と32と、接続プーリ31と32を接続するベルト33を具備し
ている。
に各々回転自在に配置された離間する回転シャフト22と
23と24と、回転シャフト22と23と24の中間部の両側に固
定された送りローラ25と26と27と、回転シャフト22と23
の１端で各々噛み合う追従プーリ28と駆動プーリ29と、
追従プーリ28と駆動プーリ29を接続するベルト30と、回
転シャフト23と24の他端に各々固定された接続プーリ31
と32と、接続プーリ31と32を接続するベルト33を具備し
ている。
【００１０】ステップ・モータ21は、モータ・ギア34
と、アイドル・ギア35と、中間回転シャフト23に固定さ
れた接続ギア36に、各々駆動自在に接続されている。シ
ート引込み検出ユニットは、上部と下部のシート・ガイ
ド13と14の１端の上側と下側に各々固定された引込み検
出センサ37と38を具備している。シート送り方向逆転ユ
ニットは、ブラケット11と12の予め設定された部分に回
転自在に配置された中心シャフト39と、中心シャフト39
の中間部に配置された離間する方向逆転部材40と、中心
シャフトを予め設定された方向に回転するソレノイド41
を備えている。
と、アイドル・ギア35と、中間回転シャフト23に固定さ
れた接続ギア36に、各々駆動自在に接続されている。シ
ート引込み検出ユニットは、上部と下部のシート・ガイ
ド13と14の１端の上側と下側に各々固定された引込み検
出センサ37と38を具備している。シート送り方向逆転ユ
ニットは、ブラケット11と12の予め設定された部分に回
転自在に配置された中心シャフト39と、中心シャフト39
の中間部に配置された離間する方向逆転部材40と、中心
シャフトを予め設定された方向に回転するソレノイド41
を備えている。
【００１１】すなわち、ソレノイド41は、ブラケット12
に固定された固定プレート42に固定されている。リンク
43はソレノイド41のプランジャー41aに連結されてい
る。リンク45は中心シャフト39の末端に連結されてい
る。リンク43と45は互いに連結されるので、両方が中心
シャフト39の中心軸に関して偏心する。引張りスプリン
グ47は接続ピン44と固定プレート42の固定部42aに接続
されている。電源がソレノイド41に印加されている時
に、プランジャー41は、引張りスプリング47の伸縮力か
ら外れて、ソレノイド41の内部に支えられるので、中心
シャフト39が反時計方向に回転可能になり、シートが停
止して方向逆転部材40に依って前方に移動し、シートを
シート貯蔵ボックス15に案内する。
に固定された固定プレート42に固定されている。リンク
43はソレノイド41のプランジャー41aに連結されてい
る。リンク45は中心シャフト39の末端に連結されてい
る。リンク43と45は互いに連結されるので、両方が中心
シャフト39の中心軸に関して偏心する。引張りスプリン
グ47は接続ピン44と固定プレート42の固定部42aに接続
されている。電源がソレノイド41に印加されている時
に、プランジャー41は、引張りスプリング47の伸縮力か
ら外れて、ソレノイド41の内部に支えられるので、中心
シャフト39が反時計方向に回転可能になり、シートが停
止して方向逆転部材40に依って前方に移動し、シートを
シート貯蔵ボックス15に案内する。
【００１２】方向逆転部材40は、上部シート・ガイド13
から、上部シート・ガイド13上に形成された複数の穴13
aを介して上向きに突き出されている。シート戻り終了
検出ユニットは、シート送り方向逆転ユニットの前部に
対応する上部シート・ガイド13と14の予め設定された部
分、すなわち、上部シート・ガイド13と14の中間部に配
置されたシート引込みセンサ48と49を備えている。
から、上部シート・ガイド13上に形成された複数の穴13
aを介して上向きに突き出されている。シート戻り終了
検出ユニットは、シート送り方向逆転ユニットの前部に
対応する上部シート・ガイド13と14の予め設定された部
分、すなわち、上部シート・ガイド13と14の中間部に配
置されたシート引込みセンサ48と49を備えている。
【００１３】シート貯蔵ユニットは、ブラケット11と12
の予め設定された部分に回転自在に配置された中心シャ
フト50と、中心シャフト39の中間部に固定された押込み
プレート51と、中心シャフト50を予め設定された方向に
回転するソレノイド52を備えている。すなわち、ソレノ
イド52はブラケット12に固定された固定プレート53に固
定されている。リンク54はソレノイド52のプランジャー
52aに接続ピン55に依って連結されている。リンク56は
中心シャフト50の末端に連結されている。リンク43と45
は互いに接続ピン57に依って連結されるので、両方が中
心シャフト50の中心軸のに関して偏心する。引張りスプ
リング58は、プランジャー52aに挿入されている。電源
電流がソレノイド52に印加されているときにプランジャ
ー52aは、引張りスプリング58の伸縮力から外れ、プラ
ンジャー52aはソレノイド52に支えられるので、中心シ
ャフト50が時計方向に回転可能になり、そこでシートは
押込みプレート51の低下に付随して案内される。
の予め設定された部分に回転自在に配置された中心シャ
フト50と、中心シャフト39の中間部に固定された押込み
プレート51と、中心シャフト50を予め設定された方向に
回転するソレノイド52を備えている。すなわち、ソレノ
イド52はブラケット12に固定された固定プレート53に固
定されている。リンク54はソレノイド52のプランジャー
52aに接続ピン55に依って連結されている。リンク56は
中心シャフト50の末端に連結されている。リンク43と45
は互いに接続ピン57に依って連結されるので、両方が中
心シャフト50の中心軸のに関して偏心する。引張りスプ
リング58は、プランジャー52aに挿入されている。電源
電流がソレノイド52に印加されているときにプランジャ
ー52aは、引張りスプリング58の伸縮力から外れ、プラ
ンジャー52aはソレノイド52に支えられるので、中心シ
ャフト50が時計方向に回転可能になり、そこでシートは
押込みプレート51の低下に付随して案内される。
【００１４】更に、シート案内ユニットは、ブラケット
11と12の予め設定された部分に固定された固定プレート
59と、固定プレート59の両端に各々固定された支持シャ
フト60と61と、支持シャフト60と61の両端と回転自在に
噛み合い且つ送りローラ25と26に接触するアイドル・ロ
ーラ62と63を備えている。一方では追従プーリ28は回転
シャフト22と噛み合い、予め設定された分割力で回転で
きる。シートがステップ・モータ21の駆動力に依って前
方／後方に送られる時に、ステップ・モータ21の駆動力
はベルト30を介して追従プーリ28に直接伝えられるの
で、回転シャフト22が回転可能になる。更に、ユーザが
送りローラ25とアイドル・ローラ62の間に位置するシー
トを取り出す場合に、追従プーリ28は初期の状態を保
ち、アイドル・ローラ62は固定された回転シャフト22を
回転するので、シートの更に安定した引込み動作が可能
になる。
11と12の予め設定された部分に固定された固定プレート
59と、固定プレート59の両端に各々固定された支持シャ
フト60と61と、支持シャフト60と61の両端と回転自在に
噛み合い且つ送りローラ25と26に接触するアイドル・ロ
ーラ62と63を備えている。一方では追従プーリ28は回転
シャフト22と噛み合い、予め設定された分割力で回転で
きる。シートがステップ・モータ21の駆動力に依って前
方／後方に送られる時に、ステップ・モータ21の駆動力
はベルト30を介して追従プーリ28に直接伝えられるの
で、回転シャフト22が回転可能になる。更に、ユーザが
送りローラ25とアイドル・ローラ62の間に位置するシー
トを取り出す場合に、追従プーリ28は初期の状態を保
ち、アイドル・ローラ62は固定された回転シャフト22を
回転するので、シートの更に安定した引込み動作が可能
になる。
【００１５】図面で、参照数字11と12は離間するブラケ
ットを表し、13と14は離間する上部と下部のシート・ガ
イドを表し、15はシート貯蔵ボックスを表し、42bはプ
ランジャーを停止するプランジャー・ストッパーを表し
ている。シート自動引込み方法を図２を参照しながら説
明する。先ず、このシート自動引込み方法は、シートが
引き込まれるかどうか判断する第１ステップと、シート
の移送方向を逆転する第２ステップと、シートが引き込
まれるかについて判断する第３ステップと、シートをシ
ート貯蔵ボックスに貯蔵する第５ステップを備えてい
る。
ットを表し、13と14は離間する上部と下部のシート・ガ
イドを表し、15はシート貯蔵ボックスを表し、42bはプ
ランジャーを停止するプランジャー・ストッパーを表し
ている。シート自動引込み方法を図２を参照しながら説
明する。先ず、このシート自動引込み方法は、シートが
引き込まれるかどうか判断する第１ステップと、シート
の移送方向を逆転する第２ステップと、シートが引き込
まれるかについて判断する第３ステップと、シートをシ
ート貯蔵ボックスに貯蔵する第５ステップを備えてい
る。
【００１６】ここで本発明によるシート送り装置とシー
ト送り方法の作用に就いて以下に説明する。図４を参照
すると、シートが現金支払機の外部に送られる時に、シ
ート送り方向逆転ユニットのソレノイド41とシート案内
ユニットのソレノイド52はオフ状態を保つ。上述の状態
で、予め設定された駆動力は、ステップ・モータ21から
回転シャフト23に、モータ・ギア34とアイドル・ギア35
と接続ギアを順に経由して伝えられる。回転シャフト23
に固定された送りローラ26が回転し、同時に、回転シャ
フト23の両端に各々接続されている駆動プーリ26と接続
プーリ31が回転するので、駆動力は追従プーリ28にベル
ト30を介して送られて、送りローラ25は回転シャフト22
を回転させる。その後、駆動力は接続プーリ32にベルト
33を介して送られるので、送りローラ27は回転シャフト
24を回転させる。
ト送り方法の作用に就いて以下に説明する。図４を参照
すると、シートが現金支払機の外部に送られる時に、シ
ート送り方向逆転ユニットのソレノイド41とシート案内
ユニットのソレノイド52はオフ状態を保つ。上述の状態
で、予め設定された駆動力は、ステップ・モータ21から
回転シャフト23に、モータ・ギア34とアイドル・ギア35
と接続ギアを順に経由して伝えられる。回転シャフト23
に固定された送りローラ26が回転し、同時に、回転シャ
フト23の両端に各々接続されている駆動プーリ26と接続
プーリ31が回転するので、駆動力は追従プーリ28にベル
ト30を介して送られて、送りローラ25は回転シャフト22
を回転させる。その後、駆動力は接続プーリ32にベルト
33を介して送られるので、送りローラ27は回転シャフト
24を回転させる。
【００１７】この時、回転シャフト22と23と24は、時計
方向に回転するので、シートを現金支払機の外部に送
る。 その後、シートの予め設定された部分が引込みポ
ートの外部に露出されると、ステップ・モータ21が停止
して、シートの送り動作も停止する。このとき、シート
は送りローラ25とアイドル・ローラ62の間に位置してい
る。シート引込み検出センサ37と38はオフ状態を保つ。
方向に回転するので、シートを現金支払機の外部に送
る。 その後、シートの予め設定された部分が引込みポ
ートの外部に露出されると、ステップ・モータ21が停止
して、シートの送り動作も停止する。このとき、シート
は送りローラ25とアイドル・ローラ62の間に位置してい
る。シート引込み検出センサ37と38はオフ状態を保つ。
【００１８】ここで、ユーザがシートを現金と共に取り
出す時に、追従プーリ28が停止していると、回転シャフ
トが回転してシートを現金支払機の外部に確実に引き出
す。引込み動作が終了すると、シート引込み検出センサ
37と38がオンして次の動作を待機する状態になる。そこ
で、ユーザが、予め設定された期間、例えば１０秒、シ
ートを取り出さない場合、シート戻り動作は、シートを
戻して、それをシート貯蔵ボックスに貯蔵するために実
行される。
出す時に、追従プーリ28が停止していると、回転シャフ
トが回転してシートを現金支払機の外部に確実に引き出
す。引込み動作が終了すると、シート引込み検出センサ
37と38がオンして次の動作を待機する状態になる。そこ
で、ユーザが、予め設定された期間、例えば１０秒、シ
ートを取り出さない場合、シート戻り動作は、シートを
戻して、それをシート貯蔵ボックスに貯蔵するために実
行される。
【００１９】すなわち、シートの予め設定された部分が
外部に露出される場合に、予め設定された時間が経過し
た後、シート送り方向逆転ユニットのソレノイド41はシ
ート引込み検出センサ37と38に依ってオンする。更に、
プランジャー41aは、引張りスプリング47の伸縮力から
外れて、ソレノイド41の内部に支えられる。その後、プ
ランジャー41aと、リンク43と、リンク45に接続された
中心シャフト39が反時計方向に回転するので、シート送
り方向逆転部材40が上部シート・ガイド13に送られて、
シートの送り方向は下向きに変更される。その後、ステ
ップ・モータ31が逆回転して、回転シャフト22と23と24
は反時計方向に回転し、回転シャフト22と23と24に固定
されている送りローラ25と26と27が反時計方向に回転す
るので、シートの戻り動作が高い精度で実施できる。
外部に露出される場合に、予め設定された時間が経過し
た後、シート送り方向逆転ユニットのソレノイド41はシ
ート引込み検出センサ37と38に依ってオンする。更に、
プランジャー41aは、引張りスプリング47の伸縮力から
外れて、ソレノイド41の内部に支えられる。その後、プ
ランジャー41aと、リンク43と、リンク45に接続された
中心シャフト39が反時計方向に回転するので、シート送
り方向逆転部材40が上部シート・ガイド13に送られて、
シートの送り方向は下向きに変更される。その後、ステ
ップ・モータ31が逆回転して、回転シャフト22と23と24
は反時計方向に回転し、回転シャフト22と23と24に固定
されている送りローラ25と26と27が反時計方向に回転す
るので、シートの戻り動作が高い精度で実施できる。
【００２０】前述のように、シートが戻り検出センサ48
と49を通過すると、ステップ・モータ21は、シートが送
りローラ26と63から遊離するまで逆回転して、シート案
内ユニットのソレノイド52が駆動される。その後、ソレ
ノイドはオンして、プランジャー52aが図８のＡ、Ｂに
図示されるように引張りスプリング58の伸縮力から外れ
て、ソレノイド41に支えられ、プランジャー52aと、リ
ンク54と、リンク56に接続された中心シャフト50が時計
方向に回転して、押込みプレート51はシートをシート貯
蔵ボックス15に案内する。
と49を通過すると、ステップ・モータ21は、シートが送
りローラ26と63から遊離するまで逆回転して、シート案
内ユニットのソレノイド52が駆動される。その後、ソレ
ノイドはオンして、プランジャー52aが図８のＡ、Ｂに
図示されるように引張りスプリング58の伸縮力から外れ
て、ソレノイド41に支えられ、プランジャー52aと、リ
ンク54と、リンク56に接続された中心シャフト50が時計
方向に回転して、押込みプレート51はシートをシート貯
蔵ボックス15に案内する。
【００２１】その後、戻り検出センサ48と49がオンし
て、シートの戻り動作が終了する。なお、本発明に係る
シート送り装置及びシート送り方法における作用をフロ
ーチャートで示したものが図９である。
て、シートの戻り動作が終了する。なお、本発明に係る
シート送り装置及びシート送り方法における作用をフロ
ーチャートで示したものが図９である。
【００２２】
【発明の効果】以上の実施形態に基づく説明から理解で
きるように、本発明に係るシート送り装置及びシート送
り方法によれば、詰まりとねじれ又は偏向を防止して、
全体装置を一層、安定に動作させることを実現すること
ができたのである。
きるように、本発明に係るシート送り装置及びシート送
り方法によれば、詰まりとねじれ又は偏向を防止して、
全体装置を一層、安定に動作させることを実現すること
ができたのである。
【図１】図１は従来のシート送り装置の側面図である。
【図２】図２は本発明に従うシート送り装置の略側面図
である。
である。
【図３】図３は本発明に従うシート送り装置の側面図で
ある。
ある。
【図４】図４は本発明に従うシート送り装置の平面図で
ある。
ある。
【図５】図５は本発明に従うシート送り装置のシート送
り方向逆転ユニットの平面図である。
り方向逆転ユニットの平面図である。
【図６】Ａ及びＢは本発明に依るシート送り作用を説明
する、シート送り方向逆転ユニットの側面図である。
する、シート送り方向逆転ユニットの側面図である。
【図７】図７は本発明に従うシート送り装置のシート案
内ユニットの平面図である。
内ユニットの平面図である。
【図８】Ａ及びＢは本発明に依るシート送り作用を説明
する、シート送り装置におけるシート案内ユニットの側
面図である。
する、シート送り装置におけるシート案内ユニットの側
面図である。
【図９】本発明によるシート送り方法の流れ図である。
【符号の説明】 １１…ブラケット １２…ブラケット １３…シート・ガイド １４…シート・ガイド ２１…ステップ・モータ ２２…回転シャフト ２３…回転シャフト ２４…回転シャフト ２５…送りローラ ２６…送りローラ ２７…送りローラ ２８…追従プーリ ３７…引込み検出センサ ３８…引込み検出センサ ３９…中心シャフト ４０…方向逆転部材 ４１…ソレノイド ４８…シート引込みセンサ ４９…シート引込みセンサ ５０…中心シャフト ５１…押込みプレート ５２…ソレノイド ５９…固定プレート ６０…支持シャフト ６１…支持シャフト ６２…アイドル・ローラ ６３…アイドル・ローラ
Claims (13)
- 【請求項１】 シート送り装置において、 対応する構成要素を駆動する駆動手段と、 シートを前記の駆動手段を用いて送るシート送り手段
と、 シートが引き込まれるかどうか検出するシート引込み検
出手段と、 シートの戻り方向を逆転するシート送り方向逆転手段
と、 戻りシートの終了を検出するシート戻り終了検出手段
と、 シートをシート貯蔵ボックスに貯蔵するシート貯蔵手段
と、を具備して構成されたことを特徴とするシート送り
装置。 - 【請求項２】 前記のシート送り装置は戻りシートをシ
ート貯蔵ボックスに案内するシート案内手段を更に具備
する請求項１に記載のシート送り装置。 - 【請求項３】 前記のシート送り装置は確実にシートを
支持して案内するシート支持手段を更に具備している請
求項１に記載のシート送り装置。 - 【請求項４】 前記のシート送り手段は、ペアのブラケ
ットに回転自在に配置された複数の離間する回転シャフ
トと、前記の回転シャフトの１つの両端に固定された送
りローラと、前記の回転シャフトの１つの１端と噛み合
わされた複数の駆動プーリと追従プーリと、前記の駆動
プーリと追従プーリを接続する第１ベルトと、回転シャ
フトの１つの他端に固定された接続プーリと、前記の接
続プーリを接続する第２ベルトを具備することを特徴と
する請求項１に記載のシート送り装置。 - 【請求項５】 前記のシート引込み検出手段は上部と下
部のシート・ガイドの１端に固定された引込み検出セン
サである請求項１に記載のシート送り装置。 - 【請求項６】 前記のシート送り方向逆転手段は、ペア
のブラケットに回転自在に配置された中心シャフトと、
前記の中心シャフトの中心部に固定された複数の離間す
る送り方向逆転部材と、中心シャフトを予め設定された
方向に回転するソレノイドを具備する請求項１に記載の
シート送り装置。 - 【請求項７】 前記のシート送り方向逆転手段は、ブラ
ケットの１端に固定された固定プレートに配置されたソ
レノイドと、前記のソレノイドのプランジャーにピンに
依って接続された第１リンクと、前記中心シャフトの１
端に固定された第２フィンと、前記の第１リンクと第２
リンクとは１つの接続ピンに依って接続されると共にそ
の中心軸線に関して偏心して設けられた構成と、前記の
接続ピンと前記の固定プレートの固定部に接続されてい
る引張りスプリングとを更に具備し構成され、従って前
記ソレノイドは送り方向逆転部材に接続された前記中心
シャフトを駆動する請求項６に記載のシート送り装置。 - 【請求項８】 前記のシート戻り終了検出手段はシート
送り方向逆転手段の前部に配置された引込み検出センサ
である請求項１に記載のシート送り装置。 - 【請求項９】 前記シート貯蔵手段は、第１の中心シャ
フトの予め設定された部分に回転自在に配置された第２
の中心シャフトと、該第１の中心シャフトの中間部に固
定された押込みプレートと、前記第２の中心シャフトを
予め設定された方向に回転させるソレノイドとを具備す
る請求項１に記載のシート送り装置。 - 【請求項１０】 前記のシート案内手段は、ブラケット
に固定された固定プレートに固定されたソレノイドと、
ソレノイドのプランジャーにピンに依って接続された第
３リンクと、中心シャフトの１端に接続された第４リン
クであって、前記の第３リンクと前記の第４リンクは互
いに接続されて、その中心軸に関して偏心する、前記の
第４リンクと、プランジャーに挿入された引張りスプリ
ングを更に具備しているので、ソレノイドは押込みプレ
ートに固定された中心シャフトを駆動する請求項９に記
載のシート送り装置。 - 【請求項１１】 前記シート支持手段は、ブラケットの
予め設定された部分に固定された固定プレートと、前記
の固定プレートの両端に固定された支持プレートと、前
記の支持シャフトの両端に噛み合わされ且つ送りローラ
と接触するアイドル・ローラを具備する請求項１に記載
のシート送り装置。 - 【請求項１２】 シート送り方法において、 シートが戻されるかどうかについて判断する第１ステッ
プと、 シート送り方向を逆転する第２ステップと、 シートを戻す第３ステップと、 シート戻り動作が終了したかどうかについて判断する第
４ステップと、 シートをシート貯蔵ボックスに貯蔵する第５ステップを
具備して構成されることを特徴とするシート送り方法。 - 【請求項１３】 前記シート送り方法は、シート貯蔵ボ
ックスに貯蔵されるシートを案内する第６ステップを更
に具備して成る請求項12に記載のシート送り方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR24574/1994 | 1994-09-28 | ||
| KR1019940024574A KR0146134B1 (ko) | 1994-09-28 | 1994-09-28 | 명세표 이송방법 및 장치 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08188319A true JPH08188319A (ja) | 1996-07-23 |
Family
ID=19393799
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7251379A Withdrawn JPH08188319A (ja) | 1994-09-28 | 1995-09-28 | シート送り装置とシート送り方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5718426A (ja) |
| JP (1) | JPH08188319A (ja) |
| KR (1) | KR0146134B1 (ja) |
| CN (1) | CN1071695C (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5850075A (en) * | 1996-11-27 | 1998-12-15 | Interbold | Receipt transport and retrieval system for automated banking machine |
| CH696527A5 (fr) * | 2003-05-16 | 2007-07-31 | Bobst Sa | Procédé de contrôle de la qualité d'éléments plats et dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. |
| CN101205030B (zh) * | 2006-12-19 | 2012-10-17 | 山东新北洋信息技术股份有限公司 | 记录介质收集装置及方法 |
| KR101249842B1 (ko) * | 2008-01-18 | 2013-04-03 | 삼성전자주식회사 | 화상형성장치 및 그 제어방법 |
| CN102324138B (zh) * | 2011-09-08 | 2013-11-06 | 广州广电运通金融电子股份有限公司 | 纸页类堆叠回收装置及具有该装置的纸页类处理设备 |
| CN102968851A (zh) * | 2012-11-09 | 2013-03-13 | 广州广电运通金融电子股份有限公司 | 一种纸页类介质堆叠装置 |
| CN102930639B (zh) * | 2012-11-09 | 2014-10-22 | 广州广电运通金融电子股份有限公司 | 一种纸页类堆叠装置 |
| EP2843631B1 (en) * | 2013-08-20 | 2019-05-22 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Sheet discriminating device and sheet processing apparatus |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE422375B (sv) * | 1979-05-08 | 1982-03-01 | Ericsson Information Systems A | Anordning for bortsortering av enstaka arkformade foremal som avviker fran huvudmengden i en lopande utmatning |
-
1994
- 1994-09-28 KR KR1019940024574A patent/KR0146134B1/ko not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-09-28 JP JP7251379A patent/JPH08188319A/ja not_active Withdrawn
- 1995-09-28 US US08/535,358 patent/US5718426A/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-09-28 CN CN95116850A patent/CN1071695C/zh not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1071695C (zh) | 2001-09-26 |
| KR960011788A (ko) | 1996-04-20 |
| KR0146134B1 (ko) | 1998-12-01 |
| CN1130147A (zh) | 1996-09-04 |
| US5718426A (en) | 1998-02-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20021203 |