JPH08189868A - ロードセル取付装置 - Google Patents

ロードセル取付装置

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JPH08189868A
JPH08189868A JP7258892A JP25889295A JPH08189868A JP H08189868 A JPH08189868 A JP H08189868A JP 7258892 A JP7258892 A JP 7258892A JP 25889295 A JP25889295 A JP 25889295A JP H08189868 A JPH08189868 A JP H08189868A
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collars
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
    • G01M1/02—Details of balancing machines or devices

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measurement Of Force In General (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Testing Of Balance (AREA)
  • Multi-Conductor Connections (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 単軸ロードセル用のロードセル取付装置にお
いて、引張り応力および/または圧縮応力の感度限界を
改善する。 【解決手段】 ロードセル取付装置は、第1の表面36
と第2の表面38間に配置された第1および第2の機械
式界面部材32,32を具備し、第1表面36と第2表
面38間でロードセル24が圧縮応力を測定するように
なっている。第1および第2の機械式界面部材界面表面
46,46は第1および第2の表面36,38とほぼ一
点で接触する。第1および第2の連結カラー50,50
は、ロードセル24の出力信号を実質的に変化させずに
第1および第2の表面36,38と、第1および第2の
機械式界面部材界面表面46,46との間の非圧縮性相
対移動を可能にする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明はロードセル取付装置
に関する。一般的に水晶、セラミック、及び他の同様に
剛固な素材がロードセルに適用可能であると考えられて
いる。本明細書では、膨らんだ車両タイヤ又はタイヤと
車輪との組体のような回転部材用の不釣合い測定機械の
場合について本発明を説明するが、本発明は他の適用分
野においても有用であると考えられる。
【0002】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】単軸
ロードセルの適用の困難性は、このようなロードセルが
元来一方向性のものではないという事実から生じる。即
ち、このようなロードセルは、縦応力のみを検出しなが
ら剪断応力を排除するということができない。実際、こ
のようなロードセルは典型的には大いに全方向性の特性
を有する。引張り応力および/または圧縮応力のみを測
定するためにこのようなロードセルが剛固な取付装置に
よって引張り状態または圧縮状態で設置された場合に
は、発生し得る剪断応力によって測定誤差が生み出され
る可能性がある。このような測定誤差は、所謂ロードセ
ルのクロストーク誤差(cross-talk error)に反映され
る。クロストークは、ロードセルの出力における誤差の
主要な原因となる可能性がある。単軸ロードセルは典型
的には軸の識別をすることができないので、一旦誤差が
導入されてしまうと、その誤差は、誤差源を測定するた
めの追加の独立した機構なしには除去されることができ
ない。或る種の多軸センサでは、独立した第2のセンサ
が使用されることができるが、この方法は不完全であり
且つ高価である。本発明の目的は、ロードセル取付装置
において引張り応力および/または圧縮応力の感度限界
を改善することにある。
【0003】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、第1お
よび第2の端部と一対の出力端子とを有するロードセル
用のロードセル取付装置であって、第1端部と第2端部
間に及ぼされる圧縮応力をロードセルが受けたとき出力
信号が出力端子を横切って発生する、ロードセル取付装
置が提供される。ロードセル取付装置は、第1の表面と
第2の表面間に配置される第1の機械式界面部材を具備
し、第1表面と第2表面間でロードセルが圧縮応力を測
定するようになっている。第1機械式界面部材は第1の
機械式界面部材界面表面を有する。第1機械式界面部材
界面表面は第1表面とほぼ一点で接触する。第1の連結
手段が、出力信号を実質的に変化させずに第1表面と第
1機械式界面部材界面表面間の非圧縮性相対移動を可能
にする。
【0004】本発明によれば、第2の機械式界面部材
は、第2表面とほぼ一点で接触するための第2の機械式
界面部材界面表面を有する。第2機械式界面部材界面表
面は第1機械式界面部材界面表面と第2表面間に位置す
る。ロードセル取付装置は更に、出力信号を実質的に変
化させずに第2表面と第2機械式界面部材界面表面間の
非圧縮性相対移動を可能にするための第2の連結手段を
具備する。
【0005】一つの実施態様によれば、第1および第2
の連結手段は、第1および第2の機械式界面部材に夫々
取り付けられる第1および第2のカラーを備える。第1
および第2のカラーは第1および第2の表面を包囲し、
かつ第1および第2のカラーは、第1および第2の表面
と、第1および第2の機械式界面部材界面表面とを互い
にほぼ整列された状態に弾性的に維持すると共に、第1
表面と第2表面間に及ぼされる剪断応力からのロードセ
ルの実質的な隔離をもたらす。
【0006】別の実施態様によれば、第1および第2の
連結手段は、第1および第2の表面に夫々取り付けられ
る第1および第2のカラーを備える。第1および第2の
カラーは第1および第2の機械式界面部材界面表面を包
囲し、かつ第1および第2のカラーは、第1および第2
の表面と、第1および第2の機械式界面部材界面表面と
を互いにほぼ整列された状態に弾性的に維持すると共
に、第1表面と第2表面間に及ぼされる剪断応力からの
ロードセルの実質的な隔離をもたらす。
【0007】例示的には、第1表面と第1機械式界面部
材界面表面の一方と、第2表面と第2機械式界面部材界
面表面の一方とが、全体的に凸面状をなす。更に例示的
には、これらの全体的に凸面状をなす表面は、全体的に
部分球面状をなす。更に例示的には、カラーはエラスト
マ製Oリングを備える。
【0008】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら本
発明を詳細に説明する。図1を参照すると、ロードセル
24の二つの端部20,22は平坦をなし、各端部2
0,22には取り付け用のねじ付き穴26が設けられ
る。ロードセル24は例えば、ピーシービー・ピエゾト
ロニクス・インコーポレイティド(PCB Piezotronics In
c.) (3425 Walden Avenue, Depew, New York 14043-249
5)から利用可能な組み込み形増幅器付きのシリーズ20
8(Series 208)力変換器である。ねじ付きスタッド30
の一方の端部28が、ロードセル24の各端部20,2
2に設けられたねじ付き穴26内にねじ込まれる。次い
で、ロードセルを使用するのに適した接触チップ32
が、各スタッド30の残りの露呈された端部34上にね
じ込まれる。
【0009】例えば、米国特許明細書第4,191,0
55号に記載されている一般的なタイプの回転部材不釣
合い測定機械44のスピンドルハウジング上およびフレ
ーム上に夫々取り付けられた二つのスラグ40,42の
互いに対面する表面36,38間で圧縮応力が測定され
るようになっている。スラグ40,42は以下の理由に
より使用される。即ち、接触表面が、ロードセル24の
軸線に対して垂直をなし且つ非常に滑らかで且つ平坦を
なすように機械加工されるという理由、および接触がな
される材料が硬いという理由により、スラグ40,42
が使用される。当然のことながら、回転部材不釣合い測
定機械製造者が、回転部材不釣合い測定機械44の表面
を適切な材料、例えば工具鋼から製造すると共にこのよ
うな各表面を機械加工する又は他の方法で仕上げること
を望んだ場合には、スラグ40,42の一方または他方
または両方が、回転部材不釣合い測定機械44の構造の
適切な一部をなすように形成されることができる。
【0010】スラグ42はドリル加工されたポケット4
3内に嵌合される。スラグ40は、ロードセル24にプ
リロード(予荷重)をかけるために、スラグ42に対し
て左方向または右方向に箇所45により移動可能となっ
ている。この配置は圧縮応力を測定するように意図され
ているが、このように圧縮応力を測定することは、単軸
ロードセルの適用分野における大多数の目的となってい
る。しかしながら、引張り応力を測定するように適切な
取り付け方法が工夫されることもできる。接触チップ3
2もまた、硬化されかつ機械加工された材料から構成さ
れ、これらの接触チップ32はドーム形状をなす表面4
6を有する。これらのドーム形状をなす表面46は回転
部材不釣合い測定機械44の表面36,38と接触し、
これらの表面36,38間で圧縮応力が測定されるよう
になっている。ドーム形状をなす表面46は、対応する
表面36,38と一点でのみ有効に接触する。内側のエ
ラストマ製Oリング52を有するカラー50が各接触チ
ップ32の周りに設けられる。各カラー50は、対応す
る接触チップ32上を摺動する鋼製シリンダである。O
リング52を保持するためにカラー50の内面に溝54
が形成される。カラー50と、対応するスラグ40,4
2との間には直接的な接触がない。
【0011】この配置は、各構成要素40,32,2
4,32,42を整列された状態に維持するのに十分な
剛性を有すると共に、ロードセル24が所定の場所に位
置せしめられ且つプリロード(予荷重)をかけられる。
ちなみに、プリロードは典型的には、ロードセル24の
公称定格範囲の半分に設定される。しかしながら、この
ことは必要不可欠というわけではない。ひとたびプリロ
ードが確立されると、ロードセル24は通常中立状態ま
たは無負荷状態に接近しない。ロードセル24が一時的
に無負荷状態になるといったような異常事態が発生した
場合に、取付装置40,52,50,32,24,3
2,50,52,42はロードセル24を所定の位置に
保つ。その結果、ロードセル24が整列状態を外れるよ
うになることがなく、異常事態が解消されたときロード
セル24はロードセル24の以前の状態に復帰する。
【0012】この配置はまた、カラー50とエラストマ
製Oリング52とによって、横応力または剪断応力から
のロードセル24の軸線方向隔離を促進する。取付カラ
ー50内のOリング52は、整列状態を維持するのに十
分な剛性をもたらすが、これらのOリング52は、残り
の構成要素40,50,32,24,32,50,42
の剛性に対して非常に大きな可撓性を有する。その結
果、より小さい量の剪断応力は、Oリング52を構成す
る材料の弾性変形によって吸収される。斯くして、この
取付装置は、圧縮に対して非常に剛固であるが、ロード
セルの検出表面46に関して剪断応力に非常に柔軟であ
る。このようにして、この取付装置は、剪断応力作用か
ら圧縮応力を隔離し、斯くして圧縮応力と剪断応力とを
分離するのに役立つ。その結果、ロードセル24の同軸
コネクタ56におけるロードセル24の出力信号は、剪
断作用から分離された圧縮応力の厳密な結果により近い
ものとなる。斯くして、他の方法によれば、回転部材不
釣合い測定機械44の構造内の不完全性がロードセル2
4の出力内に剪断応力を導入し、それにより測定誤差を
もたらしがちであるが、本発明によれば、この回転部材
不釣合い測定機械44の構造内の不完全性が最小化され
る。
【0013】図2を参照すると、ロードセル124の二
つの端部120,122は平坦をなし、各端部120,
122には取り付け用のねじ付き穴126が設けられ
る。ねじ付きスタッド130の一方の端部128が、ロ
ードセル124の各端部120,122に設けられたね
じ付き穴126内にねじ込まれる。次いで、ロードセル
を使用するのに適した接触チップ132が、各スタッド
130の残りの露呈された端部134上にねじ込まれ
る。
【0014】例えば、回転部材不釣合い測定機械144
のスピンドルハウジング上およびフレーム上に夫々取り
付けられた二つのスラグ140,142の互いに対面す
る表面136,138間で圧縮応力が測定されるように
なっている。スラグ142はドリル加工されたポケット
143内に嵌合される。スラグ140は、ロードセル1
24にプリロード(予荷重)をかけるために、スラグ1
42に対して左方向または右方向に箇所145により移
動可能となっている。接触チップ132もまた、硬化さ
れかつ機械加工された材料から構成され、これらの接触
チップ132はドーム形状をなす表面146を有する。
これらのドーム形状をなす表面146は回転部材不釣合
い測定機械144の表面136,138と接触し、これ
らの表面136,138間で圧縮応力が測定されるよう
になっている。ドーム形状をなす表面146は、対応す
る表面136,138と一点でのみ有効に接触する。内
側のエラストマ製Oリング152を有するカラー150
が各スラグ140,142の周りに設けられる。各カラ
ー150は、対応するスラグ140,142上を摺動す
る鋼製シリンダである。Oリング152を保持するため
にカラー150の内面に溝154が形成される。カラー
150と、対応する接触チップ132との間には直接的
な接触がない。
【0015】この配置は、各構成要素140,132,
124,132,142を整列された状態に維持すると
共に、ロードセル124が所定の場所に位置せしめられ
且つプリロード(予荷重)をかけられる。ロードセル1
24が一時的に無負荷状態になるといったような異常事
態が発生した場合に、取付装置140,150,15
2,132,124,132,152,150,142
はロードセル124を所定の位置に保つ。その結果、ロ
ードセル124が整列状態を外れるようになることがな
く、異常事態が解消されたときロードセル124はロー
ドセル124の以前の状態に復帰する。
【0016】この配置はまた、カラー150とエラスト
マ製Oリング152とによって、横応力または剪断応力
からのロードセル124の軸線方向隔離を促進する。取
付カラー150内のOリング152は、整列状態を維持
するのに十分な剛性をもたらすが、これらのOリング1
52は、残りの構成要素140,150,132,12
4,132,150,142の剛性に対して非常に大き
な可撓性を有する。その結果、より小さい量の剪断応力
は、Oリング152を構成する材料の弾性変形によって
吸収される。斯くして、この取付装置は、圧縮に対して
非常に剛固であるが、ロードセルの検出表面146に関
して剪断応力に非常に柔軟である。このようにして、こ
の取付装置は、剪断応力作用から圧縮応力を隔離し、斯
くして圧縮応力と剪断応力とを分離するのに役立つ。そ
の結果、ロードセル124の同軸コネクタ156におけ
るロードセル124の出力信号は、剪断作用から分離さ
れた圧縮応力の厳密な結果により近いものとなる。斯く
して、他の方法によれば、回転部材不釣合い測定機械1
44の構造内の不完全性がロードセル124の出力内に
剪断応力を導入し、それにより測定誤差をもたらしがち
であるが、本発明によれば、この回転部材不釣合い測定
機械144の構造内の不完全性が最小化される。
【0017】図3を参照すると、ロードセルを使用する
のに適した接触チップ232が、ロードセル224の各
端部上に設けられる。例えば、回転部材不釣合い測定機
械244のスピンドルハウジング上およびフレーム上に
夫々取り付けられた二つのスラグ240,242の互い
に対面する表面236,238間で圧縮応力が測定され
るようになっている。スラグ242はドリル加工された
ポケット243内に嵌合される。スラグ240は、ロー
ドセル224にプリロード(予荷重)をかけるために、
スラグ242に対して左方向または右方向に箇所245
により移動可能となっている。この実施例では、ドーム
形状をなす表面が回転部材不釣合い測定機械244の表
面236,238であり、これらの表面236,238
間で圧縮応力が測定されるようになっている。ドーム形
状をなす表面236,238は、接触チップ232の対
応する表面246と一点でのみ有効に接触する。適切に
堅い弾性材料、例えばナイロン(登録商標)、ナイラト
ロン(nylatron)、或いは他の適切な充填剤入り樹脂また
は無充填樹脂からなるカラー250(図4参照)は、カ
ラー250の端部の内側に形成された縁部253を有す
る。各スラグ240,242の周りに一つのこのような
カラー250が設けられる。カラー250と、対応する
接触チップ232との間には縁部253を除いて接触が
ない。
【0018】この配置は、各構成要素240,232,
224,232,242を整列された状態に維持すると
共に、ロードセル224が所定の場所に位置せしめられ
且つプリロード(予荷重)をかけられる。ロードセル2
24が一時的に無負荷状態になるといったような異常事
態が発生した場合に、取付装置240,250,23
2,224,232,250,242はロードセル22
4を所定の位置に保つ。その結果、ロードセル224が
整列状態を外れるようになることがなく、異常事態が解
消されたときロードセル224はロードセル224の以
前の状態に復帰する。
【0019】この配置はまた、弾性カラー250と弾性
カラー250の縁部253とによって、横応力または剪
断応力からのロードセル224の軸線方向隔離を促進す
る。取付カラー250内の縁部253は、整列状態を維
持するのに十分な剛性をもたらすが、これらの縁部25
3は、残りの構成要素240,232,224,23
2,242の剛性に対して非常に大きな可撓性を有す
る。その結果、より小さい量の剪断応力は、カラー25
0を構成する材料の弾性変形によって吸収される。斯く
して、この取付装置は、圧縮に対して非常に剛固である
が、ロードセルの検出表面に関して剪断応力に非常に柔
軟である。このようにして、この取付装置は、剪断応力
作用から圧縮応力を隔離し、斯くして圧縮応力と剪断応
力とを分離するのに役立つ。その結果、ロードセル22
4の同軸コネクタ256におけるロードセル224の出
力信号は、剪断作用から分離された圧縮応力の厳密な結
果により近いものとなる。斯くして、他の方法によれ
ば、回転部材不釣合い測定機械244の構造内の不完全
性がロードセル224の出力内に剪断応力を導入し、そ
れにより測定誤差をもたらしがちであるが、本発明によ
れば、この回転部材不釣合い測定機械244の構造内の
不完全性が最小化される。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明によるロードセル取付装置の軸線方向部
分断面図である。
【図2】本発明による別のロードセル取付装置の軸線方
向部分断面図である。
【図3】本発明による更に別のロードセル取付装置の側
面図であって、カラーが取り外された状態で示されてい
る。
【図4】図1から図3に示すロードセル取付装置用のカ
ラーの別の実施例の軸線方向断面図である。
【符号の説明】
24,124,224…ロードセル 32,132,232…接触チップ 40,42,140,142,240,242…スラグ 50,150,250…カラー 52,152…Oリング 56,156,256…同軸コネクタ

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 第1および第2の端部と一対の出力端子
    とを有するロードセル用のロードセル取付装置であっ
    て、該第1端部と第2端部間に及ぼされる圧縮応力をロ
    ードセルが受けたとき出力信号が該出力端子を横切って
    発生し、該ロードセル取付装置は、第1の表面に対して
    位置決めされる第1の機械式界面部材を具備し、該第1
    表面と第2の表面間でロードセルが圧縮応力を測定する
    ようになっており、該第1機械式界面部材は、第1表面
    とほぼ一点で接触するような第1の機械式界面部材界面
    表面を有し、更に、出力信号を実質的に変化させずに該
    第1表面と該第1機械式界面部材界面表面間の非圧縮性
    相対移動を可能にするための第1の連結手段を具備す
    る、ロードセル取付装置。
  2. 【請求項2】 更に、第2の機械式界面部材を具備し、
    該第2機械式界面部材は、上記第2表面とほぼ一点で接
    触するような第2の機械式界面部材界面表面を有し、更
    に、出力信号を実質的に変化させずに該第2表面と該第
    2機械式界面部材界面表面間の非圧縮性相対移動を可能
    にするための第2の連結手段を具備する、請求項1に記
    載のロードセル取付装置。
  3. 【請求項3】 上記第1および第2の連結手段は、上記
    第1および第2の機械式界面部材に夫々取り付けられる
    第1および第2のカラーを備え、該第1および第2のカ
    ラーは上記第1および第2の表面を包囲し、かつ該第1
    および第2のカラーは、該第1および第2の表面と、上
    記第1および第2の機械式界面部材界面表面とを互いに
    ほぼ整列された状態に弾性的に維持すると共に、第1表
    面と第2表面間に及ぼされる剪断応力からのロードセル
    の実質的な隔離をもたらす、請求項2に記載のロードセ
    ル取付装置。
  4. 【請求項4】 上記第1連結手段は、上記第1機械式界
    面部材に取り付けられる第1のカラーを備え、該第1カ
    ラーは突出する上記第1表面を包囲し、かつ該第1カラ
    ーは、該第1表面と上記第1機械式界面部材界面表面と
    を互いにほぼ整列された状態に弾性的に維持すると共
    に、第1表面と第2表面間に及ぼされる剪断応力からの
    ロードセルの実質的な隔離をもたらす、請求項1に記載
    のロードセル取付装置。
  5. 【請求項5】 上記第1および第2の連結手段は、上記
    第1および第2の表面に夫々取り付けられる第1および
    第2のカラーを備え、該第1および第2のカラーは上記
    第1および第2の機械式界面部材界面表面を包囲し、か
    つ該第1および第2のカラーは、該第1および第2の表
    面と、上記第1および第2の機械式界面部材界面表面と
    を互いにほぼ整列された状態に弾性的に維持すると共
    に、第1表面と第2表面間に及ぼされる剪断応力からの
    ロードセルの実質的な隔離をもたらす、請求項2に記載
    のロードセル取付装置。
  6. 【請求項6】 上記第1連結手段は、上記第1表面に取
    り付けられる第1のカラーを備え、該第1カラーは上記
    第1機械式界面部材界面表面を包囲し、かつ該第1カラ
    ーは、該第1表面と該第1機械式界面部材界面表面とを
    互いにほぼ整列された状態に弾性的に維持すると共に、
    第1表面と第2表面間に及ぼされる剪断応力からのロー
    ドセルの実質的な隔離をもたらす、請求項1に記載のロ
    ードセル取付装置。
JP25889295A 1994-10-07 1995-10-05 ロードセル取付装置 Expired - Lifetime JP3751665B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US319936 1994-10-07
US08/319,936 US5509317A (en) 1994-10-07 1994-10-07 Load cell mounting

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JPH08189868A true JPH08189868A (ja) 1996-07-23
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