JPH0819192A

JPH0819192A - 充電装置

Info

Publication number: JPH0819192A
Application number: JP6170264A
Authority: JP
Inventors: Takashi Toyomura; 隆豊村
Original assignee: Mitsuoka Electric Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Mitsuoka Electric Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1994-06-28
Filing date: 1994-06-28
Publication date: 1996-01-19

Abstract

(57)【要約】【目的】種々の充電環境や二次電池の状況に対応し、
満充電検出、電池異常検出、適正充電電力検出等が適切
かつ確実に行え、過不足無く高速かつ安全な充電が行え
る充電装置を提供する。【構成】二次電池の充電に関する複数種類の情報を演
算し、当該演算結果に基づいて充電電力を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は二次電池の充電装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来の二次電池の充電装置の充電制御方
法としては、電池電圧が所定の値に達したことをもって
満充電と判定するもの、充電開始から所定時間経過した
ことをもって満充電と判定するもの等があり、それぞれ
電圧制御、時間制御等の名で知られている。

【０００３】また、充電中の電池電圧を調べ、電池電圧
がピークに達したとき満充電と判定するもの、あるいは
そこからさらに充電を続け、当該ピーク値から所定の値
だけ電圧が降下したとき満充電と判定するもの等があ
り、それぞれピーク制御、−ΔＶ制御等の名で知られて
いる。また、充電中における電池電圧や温度の変化率を
調べ、一定の変化率に達したことをもって満充電と判定
するもの等があり、それぞれΔＶ／Δｔ制御、ΔＴ／Δ
ｔ制御等の名で知られている。

【０００４】また、従来の充電装置の電池異常検出方法
としては、充電開始から所定時間の経過を待った後に電
池電圧を測定し、この時点での電池電圧が所定値未満で
あれば電池異常であるとするもの、充電時の電池電圧の
経時的変化を調べ、予めＲＯＭ等に記憶されている充電
カーブと比較し、所定範囲から逸脱すれば電池異常であ
るとするもの等が知られている。

【０００５】また、従来の充電装置の充電電力の制御方
法としては、二次電池に供給する電力の断続のみを行う
もののほか、充電中に充電電力を可変するものが知られ
ている。後者には、充電時間等により充電電力を段階的
に切り換えるもの、直列抵抗により電池電圧の上昇に伴
って自然に充電電流が減少するようにしたもの、一定電
流で充電し電池電圧が所定値に達した後は電池電圧が当
該所定値に保たれるよう制御するもの、電池電圧が所定
値に達した後に充電電流をテーパー状に減少させるもの
等が知られている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の充
電装置の制御方法には以下のような問題があった。第１
に、二次電池の充電特性は周囲温度等環境の影響を受け
易く、上記のような画一的な制御では種々の充電環境に
対応し得ず、それ故過充電、不足充電といった問題が起
こり易かった。例えば、上記電圧制御は温度の影響を受
け易く、従って過充電、不足充電になり易かった。ま
た、周囲温度等によっては満充電時の電圧変位や温度変
化が小さくなり、この結果、従来の−ΔＶ制御やΔＴ／
Δｔ制御等では検出ミスにより過充電となる危険があっ
た。また、例えば上記ΔＴ／Δｔ制御では、外気温の上
昇に起因する電池温度の上昇を、満充電に係る電池温度
の上昇として誤検出し、満充電と判定してしまうことが
あった。

【０００７】第２に、充電中の電池電圧や電池温度の変
化は比較的小さく、その一方で充電装置の電源にはスイ
ッチングレギュレータ等のノイズ源となるものが採用さ
れる場合が多いため、上記−ΔＶ制御、ΔＴ／Δｔ制
御、ΔＶ／Δｔ制御、ピーク制御等の方法では、ノイズ
等による誤検出が起こり易いという問題があった。この
ような問題を回避するために検出感度を下げると、今度
は検出失敗により過充電に陥る危険があった。

【０００８】第３に、電池電圧の変化や電池温度の変化
は、必ずしも満充電に起因するものだけではないため、
上記のような従来の方法ではこれら満充電以外の要因に
よるものによって誤動作するおそれがあった。例えば、
充電開始直後には電池電圧の急上昇がみられ、また充電
初期の電池電圧には小さなピークがみられることがあ
り、上記の−ΔＶ制御、ΔＶ／Δｔ制御、ピーク制御等
の方法では、このような現象を誤って満充電と判定して
しまうおそれがあった。このような問題を回避するた
め、充電過程を幾つかのステージに分け、特定のステー
ジに至るまでは不感期間として満充電検出を行わないよ
うにするなどの方法も考案されているが、このため煩雑
な処理が必要であった。また、この不感期間中に供給さ
れる充電電力のために過充電となるおそれもあった。

【０００９】第４に、上記のように満充電の検出には非
常な困難が伴うため、従来の方法にあっては、検出に失
敗した場合の安全性確保等のために何らかの対策が必要
であった。例えば、上記−ΔＶ制御をそれ単独で用いる
のは危険を伴うので、例えば時間制御を併用することに
より制御方法を二重化し、−ΔＶが検出されるか叉は所
定時間経過したかのいずれかの条件が成立したことによ
り満充電と判定するようにする等の安全対策が必要があ
った。しかし、このような従来の方法の単なる寄せ集め
では、いたずらに煩雑さを増すに過ぎず、煩雑さを増し
た以上の効果的な解決策とはなり得なかった。

【００１０】また、従来の充電装置の電池異常検出方法
は、上記のように画一的なものであったため、種々の問
題が存在した。例えば、上記最初の例にあっては、一律
の所定時間の経過を待たなければ電池異常検出が不可能
であるため、異常検出が著しく遅延するとともに、異常
電池に充電電力が長時間供給され続けてしまうという問
題があった。また、上記２番目の例にあっては、二次電
池は必ずしも常に完全放電状態から充電される訳ではな
く、充電開始時点における二次電池の残存容量状態は種
々であり、従って充電開始からの電圧変化の動向もまち
まちであるため誤検出してしまうおそれがあった。ま
た、経時的変化を記憶するための多量のメモリが必要で
あるという問題もあった。

【００１１】また、従来の充電装置の充電電力の制御方
法は、上記のように画一的なものであったため、種々の
問題が存在した。例えば、上記最初の例にあっては、時
間的に画一的な制御を行うため、被充電電池の状態例え
ば残存容量が制御に反映されず、従って適切な充電が行
えないという問題があった。また、時間制御のための煩
雑な処理が必要となる問題があった。また、上記２番目
の例にあっては、ある程度充電が進んでから満充電に至
るまでの充電時間が非常に長くかかってしまうという問
題があった。また、上記３番目、４番目の例にあって
は、二次電池の充電は温度等周囲環境の影響を受け易
く、このような画一的な制御方法では適切な充電は行え
ないという問題があった。

【００１２】

【課題を解決するための手段】以上の問題を解決するた
め、本発明に係る充電装置は、二次電池の充電に関する
複数種類の情報を演算し、演算結果に基づいて充電電力
を制御する。

【００１３】二次電池の充電に関する情報としては種々
のものをとり得るが、その中で特に有効なものとして
は、電池電圧に関する第１の情報、電池電圧の変位に関
する第２の情報、電池電圧の変化に関する第３の情報、
温度に関する第４の情報、電池温度の変位に関する第５
の情報、電池温度の変化に関する第６の情報、時間に関
する第７の情報が挙げられる。

【００１４】これらのうち、電池電圧に関する第１の情
報と、電池電圧の変位に関する第２の情報または電池電
圧の変化に関する第３の情報または温度に関する第４の
情報または電池温度の変位に関する第５の情報または電
池温度の変化に関する第６の情報との組み合わせが特に
有効である。

【００１５】また、時間に関する第７の情報と、電池電
圧に関する第１の情報または電池電圧の変位に関する第
２の情報または電池電圧の変化に関する第３の情報また
は温度に関する第４の情報または電池温度の変位に関す
る第５の情報または電池温度の変化に関する第６の情報
との組み合わせが特に有効である。

【００１６】また、電池電圧の変位に関する第２の情報
と、温度に関する第４の情報または電池温度の変位に関
する第５の情報または電池温度の変化に関する第６の情
報または時間に関する第７の情報との組み合わせが特に
有効である。

【００１７】また、電池電圧の変化に関する第３の情報
と、温度に関する第４の情報または電池温度の変位に関
する第５の情報または電池温度の変化に関する第６の情
報または時間に関する第７の情報との組み合わせが特に
有効である。

【００１８】

【作用】二次電池の充電に関する複数種類の電池情報を
演算し、当該演算結果に基づいて充電電力を制御する。
二次電池の充電に関する複数種類の情報を演算するよう
にしたので、従来の画一的な制御では達成し得なかった
種々の優れた効果が得られる。

【００１９】例えば満充電検出にあっては、電池電圧、
電圧変位、電圧変化、温度変位、温度変化等の情報を演
算することにより、ノイズや満充電以外の原因による電
圧変化等による誤検出が避けられ、なお且つ検出感度を
従来よりも上げることができる。従って、従来よりも的
確な検出が行え、不足充電、過充電の問題が解消され、
充電の信頼性が著しく向上する。

【００２０】また、例えば電池異常検出にあっては、電
池電圧、電圧変位、電圧変化、時間、温度変位等の情報
を演算することにより、電池異常検出が短時間のうちに
的確に行える。

【００２１】また、例えば適正充電電力検出にあって
は、電池電圧、電圧変位、電圧変化、温度変位、温度変
化、時間等の情報を演算することにより、周囲環境や二
次電池の状況に対応して充電電力を適切に設定でき、従
って、短時間且つ電池に優しい充電が行える。

【００２２】

【実施例】図１は本発明に係る充電装置の構成を表す図
である。電源手段１は、二次電池に供給する電力の基と
なる電力を供給する。電源手段としては、太陽電池、発
電機、車載バッテリ等の蓄電池、ＡＣ電源を整流したも
のや、さらにこれらにシリーズレギュレータ、スイッチ
ングレギュレータ、ＤＣ−ＤＣコンバータ等を加えたも
の等が挙げられ、安定化されているものが好ましい。な
お、電源手段は充電装置の外部に持たせるようにしても
よい。

【００２３】制御手段２は、後述する演算手段の演算結
果に基づいて、二次電池に供給する充電電力の制御を行
う。制御の内容としては、充電電力の供給のＯＮ／ＯＦ
Ｆや、充電電力量の調整等が挙げられる。

【００２４】二次電池３としては、ニッケルカドミウム
電池、ニッケル水素電池、鉛蓄電池、リチウムイオン二
次電池等その種類は問わず、いずれの電池にあっても優
れた効果が得られる。なお、二次電池は、充電装置と分
離できるようにしても良いし、分離できないようにして
もよい。

【００２５】二次電池の充電に関する情報は、充電装置
側が採取するようにしてもよいし、電池側で採取して信
号端子や伝送路等を介して充電装置へ供給するようにし
てもよい。二次電池の充電に関する情報の態様は、アナ
ログ電圧で表したもの、デジタル値で表したもの、熱や
光の量で表したもの、電気信号や光線の周波数やパルス
幅、振幅、位相等で表したもの等のいかなる態様でもよ
い。また、伝送途中でエンコード／デコード、多重化、
変復調等の情報変換を行うようにしてもよい。

【００２６】二次電池の充電に関する情報は、二次電池
から直接的間接的に得られる情報に限らず、これらから
抽出した情報や、充電装置の制御量（操作量）に関する
情報等をも含む。代表的なものとして、例えば、電池電
圧に関する第１の情報、電池電圧の変位に関する第２の
情報、電池電圧の変化に関する第３の情報、温度に関す
る第４の情報、電池温度の変位に関する第５の情報、電
池温度の変化に関する第６の情報、時間に関する第７の
情報が挙げられる。そのほかにも、充電制御に係る操作
量としての充電電圧、充電電流に関する情報等が挙げら
れる。

【００２７】電池電圧に関する第１の情報としては、二
次電池の端子電圧を直接的に上記のような種々の態様で
表したものであってもよいし、抵抗分圧したもの、ダイ
オードやトランジスタ等によりレベルシフトしたもの、
増幅器等により増幅したもの等を上記のような態様で表
したものであってもよい。また、二次電池が複数セル直
列接続して構成されている場合には、その中の単セルま
たは数セルの電圧に係るものであってもよい。

【００２８】電池電圧の変位に関する第２の情報として
は、例えば、充電開始時点における電池電圧と充電開始
後所定時間経過後の電池電圧との差に関するものや、充
電開始時点における電池電圧と被検時の電池電圧との差
に関するものや、充電開始後電池電圧が安定した時点に
おける電池電圧と被検時の電池電圧との差に関するもの
や、特定時点例えば充電電力を可変する直前における電
池電圧と被検時の電池電圧との差に関するものや、電池
電圧がピークに達してから戻ってきたときのピークから
の変位量に関するもの等が挙げられる。

【００２９】電池電圧の変化に関する第３の情報として
は、例えば、所定期間経過前後の電池電圧の差に関する
ものや、電池電圧が所定値だけ変化するのに要した時間
に関するもの等が挙げられる。

【００３０】温度に関する第４の情報としては、例え
ば、二次電池の表面温度や内部温度、電池パックの温度
等の電池自体の温度に関するものや、気温、装置温度等
の周囲温度に関するもの等が挙げられる。

【００３１】電池温度の変位に関する第５の情報として
は、例えば、充電開始時点における電池温度と充電開始
後所定時間経過後の電池温度との差に関するものや、充
充電開始時点における電池温度と被検時の電池温度との
差に関するものや、充電開始後電池温度が安定した時点
における電池温度と被検時の電池温度との差に関するも
のや、特定時点例えば充電電力を可変する直前における
電池温度と現在の電池温度との差に関するものや、周囲
温度と電池温度との差に関するもの等が挙げられる。

【００３２】電池温度の変化に関する第６の情報として
は、例えば、所定期間経過前後の電池温度の差に関する
ものや、電池温度が所定値だけ変化するのに要した時間
に関するものや、さらにこれらから周囲温度の変化分を
差し引いたもの等が挙げられる。

【００３３】時間に関する第７の情報としては、例え
ば、充電開始からの経過時間に関するものや、特定時点
例えば充電電力を可変した時点からの経過時間に関する
ものや、電池電圧がピークに達してからの経過時間に関
するものや、電池電圧がある値に達してからの経過時間
に関するものや、温度上昇率がある値以上になった時か
らの経過時間に関するもの等が挙げられる。

【００３４】これらの情報の組み合わせのうち特に有効
なものとしては、第１と第２または第３または第４また
は第５または第６、第７と第１または第２または第３ま
たは第４または第５または第６、第２と第４または第５
または第６または第７、第３と第４または第５または第
６または第７等がある。

【００３５】このほかにも有効な組み合わせは無数に挙
げられるが、一般に、組み合わせる情報相互間の意味内
容の差が大きいほど、組み合わせる情報の種類の数が多
いほど、綿密で良好な制御特性が得られる。

【００３６】演算手段４は、上記二次電池の充電に関す
る複数種類の情報を演算し、演算結果を制御手段２の制
御に供する。

【００３７】次に、本発明に係る充電装置について、具
体例を掲げながら説明する。図２は本発明に係る充電装
置の第１の実施例の構成を示したものである。ＲＯＭ８
には、図３に示すようなテーブルが予め記憶されてい
る。このテーブルは、いわば電池電圧に対応する満充電
の蓋然性を表したものである。ＲＡＭ７にはピーク値レ
ジスタ等が置かれ、充電開始に先だってそれぞれ適切な
値が設定される。タイマ９は所定時間毎にＣＰＵ６に対
して割り込み信号を発生し、時刻到来を知らせる。

【００３８】充電が開始されると、ＣＰＵ６は出力回路
５を操作して、二次電池３に所定の充電電力を供給す
る。さらに、タイマ９からの指示により所定期間毎に電
池電圧をサンプリングしてＡ／Ｄコンバータ１０により
Ａ／Ｄ変換し、ノイズ除去のため数回のサンプリング値
を平均して新たな電圧値を得る。この新たな電圧値を、
ピーク値レジスタの値と比較する。新たな電圧値の方が
大きいか叉は等しければ、いまだピークに達していない
ので、ピーク値レジスタに当該新たな電圧値を書き込
み、処理を継続する。

【００３９】一方、新たな電圧値の方が小さければ、ピ
ーク値から新たな電圧値を引き算して電圧変位量を求め
る。さらに、新たな電圧値を、上記ＲＯＭ８上のテーブ
ルによってテーブル変換し、これを上記電圧変位量と乗
算する。この結果が所定値以上であれば、満充電に達し
たものとみなし、ＣＰＵ６は出力回路５を操作して二次
電池３に供給していた充電電力を停止し、充電を終了す
る。

【００４０】以上説明したように、本実施例に係る充電
装置は、いわば電池電圧から推測される満充電の蓋然性
と、電圧変位量から推測される満充電の蓋然性とを演算
合成した結果に基づいて満充電を判定するものである。
従来技術との対比においては、従来の−ΔＶ制御の検出
感度を、電池電圧から推測される満充電の蓋然性に応じ
て可変するようにしたものであると考えても良い。

【００４１】充電開始初期においては、電池電圧が低
く、電池電圧から推測される満充電の蓋然性が低いた
め、電圧変位量がある程度認められたとしても演算結果
は小さい値となる。これはすなわち−ΔＶ制御の検出感
度が低くなっていることに相当する。この結果、充電開
始初期の特性による誤検出の問題や、ノイズによる誤検
出等の問題が解消される。

【００４２】充電が進行するにつれて、電池電圧は次第
に上昇し、電池電圧から推測される満充電の蓋然性は次
第に高くなる。これはすなわち−ΔＶ制御の検出感度が
充電の進行に伴って次第に上昇することに相当する。従
ってノイズ等の影響も次第に受け易くなってくるが、こ
の時点では既に満充電の蓋然性も十分高くなっているの
で、仮にここで誤動作して充電が打ち切られたとして
も、満充電に近い状態であることは保証される。従っ
て、ノイズ等に起因する不足充電が避けられ、満充電の
信頼性が従来の方法に比べて著しく向上する。

【００４３】また、この結果−ΔＶ制御の検出感度を従
来よりも上げることができるので、満充電検出が確実に
行え、検出失敗による過充電の危険が従来技術に比べて
激減する。このように、本発明によって充電の信頼性が
飛躍的に向上する。

【００４４】次に、本発明に係る充電装置の第２の実施
例について説明する。構成は、図２と同様である。ＲＡ
Ｍ７には前回電圧値レジスタ等が置かれ、充電開始に先
だってそれぞれ適切な値が設定される。ＲＯＭ８には図
３に示すようなテーブルが予め記憶されている。

【００４５】充電を開始すると、ＣＰＵ６は第１の実施
例と同様、所定期間毎に新たな電圧値を得る。また、Ｃ
ＰＵ６は所定時間毎に前回電圧値レジスタに新たな電圧
値を記憶するとともに、新たな電圧値から前回電圧値レ
ジスタに記憶されていた前回の電圧値を引き算して、電
圧変化率を得る。さらに、新たな電圧値をテーブル変換
し、この値を上記電圧変化率と乗算する。この結果が所
定値以上であれば、満充電に達したものと判定し、充電
を終了する。

【００４６】以上説明したように、本実施例に係る充電
装置は、電池電圧から推測される満充電の蓋然性と、電
圧変化率から推測される満充電の蓋然性とを演算した結
果に基づいて満充電を判定するようにしたので、これら
を単独で用いて満充電検出を行う従来の方法に比べて、
満充電検出の信頼性を飛躍的に向上させることができ
る。

【００４７】例えば、ノイズ等により電池電圧測定値が
瞬間的に上昇または下降した場合、従来の−ΔＶ制御の
充電装置では、これを満充電時のピークからの降下とし
て誤検出してしまうおそれがある。一方、本実施例に係
る充電装置では、電池電圧がある程度あり、温度上昇率
もある程度認められるという２つの条件が揃わなければ
満充電として検出しないので、このような誤検出が避け
られる。このように、本発明により満充電検出の信頼性
が飛躍的に向上する。

【００４８】次に、本発明に係る充電装置の第３の実施
例について説明する。構成は、図２と同様である。ＲＡ
Ｍ７には前回温度値レジスタ等が置かれ、充電開始に先
だってそれぞれ適切な値が設定される。ＲＯＭ８には図
３に示すようなテーブルが予め記憶されている。

【００４９】充電を開始すると、ＣＰＵ６は第１の実施
例と同様にして、所定時間毎に電圧値を得る。また、Ｃ
ＰＵ６は所定時間毎に温度センサ１１の出力電圧をサン
プリングしてＡ／Ｄ変換し、さらにノイズ除去のため数
回のサンプリング値を平均して新たな温度値を得る。

【００５０】また、ＣＰＵ６は前回温度値レジスタに上
記新たな温度値を記憶すると共に、新たな温度値から前
回値レジスタに記憶されていた前回の温度値を引き算し
て、温度変化率を得る。さらに、上記新たな電圧値をテ
ーブル変換し、この値と上記温度変化率とを乗算する。
この結果が所定値以上であれば、満充電に達したと判定
し、充電を終了する。

【００５１】以上説明したように、本実施例に係る充電
装置は、電池電圧から推測される満充電の蓋然性と、温
度変化率から推測される満充電の蓋然性とを演算した結
果に基づいて満充電を判定するようにしたものであり、
電池電圧または温度変化率の一方のみで満充電検出を行
っていた従来の方法に比べて、満充電検出の信頼性が飛
躍的に向上する。

【００５２】例えば、外気温が上昇した結果電池温度も
上昇した場合、従来のΔＴ／Δｔ方式の充電装置ではこ
の温度上昇を満充電時の温度上昇とみなして誤検出して
しまうおそれがある。一方、本実施例に係る充電装置で
は、電池電圧がある程度あり、温度上昇もある程度認め
られるという２つの条件が揃わなければ満充電として検
出しないので、このような誤検出が避けられる。このよ
うに、本発明により満充電検出の信頼性が飛躍的に向上
する。

【００５３】次に、本発明に係る充電装置の第４の実施
例について説明する。構成は、図２と同様である。ＲＡ
Ｍ７にはピーク値レジスタ、前回温度レジスタ等が置か
れ、充電開始に先だってそれぞれ適切な値が設定され
る。

【００５４】充電を開始すると、ＣＰＵ６は第１の実施
例及び第３の実施例と同様にして、所定時間毎に新たな
電圧値及び温度値を得る。また、ＣＰＵ６は第１の実施
例と同様にして所定時間毎にピーク電圧レジスタの更新
を行うと共に、ピークレジスタの値から新たな電圧値を
引き算して、ピーク電圧からの電圧変位量を得る。ま
た、ＣＰＵ６は所定時間毎に前回温度レジスタに新たな
温度値を記憶すると共に、新たな温度値から前回温度レ
ジスタに記憶されていた前回の温度値を引き算して、温
度変化率を得る。さらに、上記温度変化率を係数倍して
電圧変化率と加算する。これは、温度と電圧の検出感度
の相違を補正するためである。この結果が所定値以上で
あれば、満充電に達したと判定し、充電を終了する。

【００５５】以上説明したように、本実施例に係る充電
装置は、ピーク電圧からの電圧変位量から推測される満
充電の蓋然性と、温度変化率から推測される満充電の蓋
然性とを演算した結果に基づいて満充電を判定するよう
にしたので、これらを単独に用いていた従来の方法に比
べて、満充電検出の信頼性が飛躍的に向上する。

【００５６】例えば、ノイズ等により電池電圧の測定値
が瞬間的に上昇または下降した場合、従来の−ΔＶ制御
の充電装置ではこれを満充電時のピークからの降下とし
て誤検出してしまうおそれがある。また、外気温の上昇
に起因して電池温度も上昇した場合、従来のΔＴ／Δｔ
制御の充電装置ではこの温度上昇を満充電時の温度上昇
とみなして誤検出してしまうおそれがある。一方、本実
施例に係る充電装置では、ピーク電圧からの降下がある
程度認められ、温度上昇率もある程度認められるという
２つの条件が揃わなければ満充電として検出しないの
で、このような誤検出が避けられる。このように、本発
明により満充電検出の信頼性が飛躍的に向上する。

【００５７】次に、本発明に係る充電装置の第５の実施
例について説明する。構成は、図２と同様である。ＲＡ
Ｍ７には前回温度値レジスタと前回電圧値レジスタ等が
置かれ、充電開始に先だってそれぞれ適切な値が設定さ
れる。

【００５８】充電を開始すると、ＣＰＵ６は第１の実施
例及び第３の実施例と同様にして、所定時間毎に新たな
電圧値及び温度値を得る。また、ＣＰＵ６は前回電圧値
レジスタに新たな電圧値を記憶するとともに、新たな電
圧値から前回電圧値レジスタに記憶されていた前回の電
圧値を引き算して、電圧変化率を得る。また、ＣＰＵ６
は前回温度値レジスタに新たな温度値を記憶するととも
に、新たな温度値から前回温度値レジスタに記憶されて
いた前回の温度値を引き算して、温度変化率を得る。さ
らに、上記温度変化率を係数倍して電圧変化率と加算す
る。これは、温度と電圧の検出感度の相違を補正するた
めである。この結果が所定値以上であれば、満充電に達
したと判定し、充電を終了する。

【００５９】以上説明したように、本実施例に係る充電
装置は、電圧変化率から推測される満充電の蓋然性と、
温度変化率から推測される満充電の蓋然性とを演算した
結果に基づいて満充電を判定するようにしたので、これ
らを単独に用いていた従来の方法に比べて、満充電検出
の信頼性が飛躍的に向上する。

【００６０】例えば、ノイズ等により電池電圧測定値が
瞬間的に上昇または下降した場合、従来のΔＶ／Δｔ制
御の充電装置ではこれを満充電時の電圧上昇または降下
とみなして誤検出してしまうおそれがある。また、外気
温の上昇が原因で電池温度も上昇した場合、従来のΔＴ
／Δｔ方式の充電装置ではこの温度上昇を満充電に係る
温度上昇とみなして誤検出してしまうおそれがある。一
方、本実施例に係る充電装置では、電圧上昇がある程度
認められ、温度上昇もある程度認められるという２つの
条件が揃わなければ満充電として検出しないので、この
ような誤検出が避けられる。このように、本発明により
満充電検出の信頼性が飛躍的に向上する。

【００６１】次に、本発明に係る充電装置の第６の実施
例について説明する。構成は、図２と同様である。ＲＡ
Ｍ７には前回温度値レジスタ、基準温度値レジスタ等が
置かれ、充電開始に先だってそれぞれ適切な値が設定さ
れる。ＲＯＭ８には図４に示すようなテーブルが予め記
憶されている。当該テーブルは、いわば温度変位に対応
する満充電の蓋然性を表したものである。

【００６２】充電を開始すると、ＣＰＵ６は電池温度が
安定するまで３分程度待って電池温度を測定し、これを
基準温度値レジスタに格納する。また、第３の実施例と
同様にして、所定時間毎に新たな温度値を得る。さら
に、ＣＰＵ６は第３の実施例と同様にして、温度変化率
を得る。また、ＣＰＵ６は新たな温度値から上記基準温
度値レジスタの値を引き算して温度変位量を求める。さ
らに、温度変位量をＲＯＭ８上のテーブルで変換し、温
度変化率と乗算する。この結果が所定値以上であれば満
充電に達したものと判定し、充電を終了する。

【００６３】以上説明したように、本実施例に係る充電
装置は、温度変位量から推定される満充電の蓋然性と、
温度変化率から推測される満充電の蓋然性とを演算した
結果に基づいて満充電を判断するようにしたので、満充
電検出の信頼性が飛躍的に向上する。

【００６４】例えば、従来のΔＴ／Δｔ制御の充電装置
では、ノイズ等による温度測定値の瞬間的な上昇を、満
充電に係る温度上昇として検知して誤動作するおそれが
ある。一方、本実施例に係る充電装置では、温度変位が
ある程度認められ、温度変化率もある程度認められると
いう２つの条件が揃わなければ満充電として検出しない
ので、このような誤検出が避けられる。このように、本
発明により満充電検出の信頼性が飛躍的に向上する。

【００６５】次に、本発明に係る充電装置の第７の実施
例について説明する。構成は図２と同様である。ＲＯＭ
８には図５のような変換テーブルが予め記憶されてい
る。当該テーブルは、いわば温度上昇開始からの経過時
間に対応する満充電の蓋然性を表したものである。ＲＡ
Ｍ７には、タイマレジスタ、基準温度値レジスタ、前回
温度値レジスタ等が置かれ、充電開始に先だってそれぞ
れ適切な値に初期化される。

【００６６】充電を開始すると、ＣＰＵ６は電池温度が
安定するまで３分程度待って電池温度を測定し、これを
基準温度レジスタに格納する。また、ＣＰＵ６は所定時
間毎に第３の実施例と同様にして新たな温度値を得る。
これを基に、第３の実施例と同様にして温度変化率を得
る。

【００６７】さらに、新たな温度値と上記基準温度値レ
ジスタの値との差を求め、これが所定値未満であればタ
イマレジスタの値を０にリセットし、所定値以上であれ
ばタイマレジスタの値をインクリメントする。さらに、
上記タイマレジスタの値を上記ＲＯＭテーブルによりテ
ーブル変換し、この結果を上記温度変化率と乗算する。
この結果が所定の値を超えていれば、満充電に達したも
のとみなし、二次電池に供給していた充電電力を停止し
て充電を終了する。

【００６８】以上説明したように、本実施例に係る充電
装置は、温度上昇開始からの経過時間から推測される満
充電の蓋然性と、温度変化率から推測される満充電の蓋
然性とを演算した結果に基づいて満充電を判定するよう
にしたので、満充電検出の信頼性が飛躍的に向上する。

【００６９】例えば、従来のΔＴ／Δｔ制御の充電装置
では、ノイズ等による温度測定値の瞬間的な上昇を、満
充電に係る温度上昇として検知して誤動作するおそれが
ある。一方、本実施例に係る充電装置では、温度上昇開
始からの経過時間がある程度あり、温度変化率もある程
度認められるという２つの条件が揃わなければ満充電と
して検出しないので、このような誤検出が避けられる。
このように、本発明により満充電検出の信頼性が飛躍的
に向上する。

【００７０】なお、本実施例においては温度上昇開始時
点から計時を開始するようにしたが、例えば充電開始時
点から計時を開始するようにしてもよい。このようにす
れば温度上昇開始時点の検出が不要となるため処理を簡
略化することができ、例えば充電に先だって二次電池を
必ず完全放電状態にするような応用例にあっては特に有
効である。

【００７１】次に、本発明に係る充電装置の第８の実施
例について説明する。構成は図２と同様である。ＲＯＭ
８には図６のような変換テーブルが予め記憶されてい
る。当該テーブルは、いわば電池電圧がピークに達して
からの経過時間に対応する満充電の蓋然性を表したもの
である。ＲＡＭ７には、タイマレジスタ、前回電圧値レ
ジスタ等が置かれ、充電開始に先だってそれぞれ適切な
値に初期化される。

【００７２】充電を開始すると、ＣＰＵ６は第１の実施
例と同様にして新たな電圧値を得る。この新たな電圧値
を、ピーク値レジスタの値と比較する。新たな電圧値の
方が大きいか叉は等しければ、まだピークに達していな
いので、ピーク値レジスタに当該新たな電圧値を書き込
み、タイマレジスタを０にリセットして処理を継続す
る。

【００７３】一方、新たな電圧値の方が小さければ、ピ
ーク値から新たな電圧値を引き算して電圧変位量を求め
る。さらに、タイマレジスタの値をインクリメントす
る。このタイマレジスタの値を上記ＲＯＭ８のテーブル
によってテーブル変換し、この結果を上記電圧変位量に
加算する。この結果が所定値以上であれば、満充電に達
したものとみなし、二次電池に供給していた充電電力を
停止して充電を終了する。

【００７４】以上説明したように、本実施例に係る充電
装置は、ピークに達してからの経過時間から推測される
満充電の蓋然性と、電圧変位量から推測される満充電の
蓋然性とを演算した結果に基づいて満充電を判定するも
のである。

【００７５】従来技術の問題点として掲げたように、二
次電池の充電特性は周囲環境の影響を受け易く、環境温
度等によっては満充電時の電圧変位量が小さくなり、こ
の結果、従来の−ΔＶ制御では検出ミスにより過充電と
なる危険がある。一方、本実施例に係る充電装置にあっ
ては、電圧変位量が小さくても、ある程度時間が経過す
れば満充電として検出されるので、このような問題が回
避できる。このように、従来の方法に比べて充電の信頼
性が飛躍的に向上する。

【００７６】なお、本実施例では両者を加算するように
したが、乗算するようにしてもよい。この場合には、第
１の実施例の場合と同様、ノイズ等による−ΔＶの誤検
出を避けるという面で有効である。また、第７の実施例
同様、計時は充電開始時点から行うようにしてもよい。

【００７７】次に、本発明に係る充電装置の第９の実施
例を説明する。構成は図２と同様である。図７（ａ）
は、電池電圧Ｅに関するメンバシップ関数である。同図
（ｂ）は、電池温度の変化率ｄＴ／ｄｔに関するメンバ
シップ関数である。同図（ｃ）は、制御量Ｃに関するメ
ンバシップ関数である。同図（ｄ）は、ファジィルール
を表すファジィルールテーブルである。ＲＯＭ８には上
記図７（ａ）から（ｄ）のテーブルが格納されている。

【００７８】充電を開始すると、ＣＰＵ６は第１の実施
例及び第３の実施例と同様にして、一定期間毎に新たな
電池電圧Ｅと電池温度Ｔを得る。さらに、第３の実施例
と同様にして、温度変化率ｄＴ／ｄｔを計算する。

【００７９】次に、ＲＯＭに格納されたファジィルール
に従ってファジィ演算を行う。いま、Ｅ＝１．５Ｖ、ｄ
Ｔ／ｄｔ＝１０ｍＶであるとする。まず、図７（ｄ）の
ファジィルールテーブルからこの条件に該当する（グレ
ードが０以外の）ルールを挙げると、ルール１：ＩＦＥ＝ＭＤａｎｄｄＴ／ｄｔ＝Ｓ
ＬｔｈｅｎＣ＝ＳＬルール２：ＩＦＥ＝ＭＤａｎｄｄＴ／ｄｔ＝Ｍ
ＤｔｈｅｎＣ＝ＭＤルール３：ＩＦＥ＝ＢＧａｎｄｄＴ／ｄｔ＝Ｓ
ＬｔｈｅｎＣ＝ＳＬルール４：ＩＦＥ＝ＢＧａｎｄｄＴ／ｄｔ＝Ｍ
ＤｔｈｅｎＣ＝ＢＧが該当する。これらのルールについて、メンバシップ関
数からグレードを求める。

【００８０】まず、ルール１については、図７（ａ）
（ｂ）から、ルール１：Ｅ＝０．７５、ｄＴ／ｄｔ＝０．５０となる。同様にして、ルール２：Ｅ＝０．７５、ｄＴ／ｄｔ＝０．５０ルール３：Ｅ＝０．２５、ｄＴ／ｄｔ＝０．５０ルール４：Ｅ＝０．２５、ｄＴ／ｄｔ＝０．５０が得られる。

【００８１】次に、条件部のグレードを計算する。ここ
ではｍｉｎ法を用いる。すなわち、Ｅ、ｄＴ／ｄｔのグ
レードのうち小さい方をグレードとする。従って、ルール１：０．５０ルール２：０．５０ルール３：０．２５ルール４：０．２５となる。この結果に基づいて重心を計算し、重心法に基
づいて結論を得る。この結果が所定値以上であれば満充
電に達したものとみなして充電を終了し、所定値未満で
あれば充電を継続する。

【００８２】本実施例では、メンバシップ関数及びファ
ジィルールを図７（ａ）〜（ｄ）のように設定したの
で、演算結果は電池電圧が低い領域及び温度上昇率が低
い領域では小さく、電池電圧が高く且つ温度上昇率が大
きい領域では大きな値となる。このように構成したこと
により、第３の実施例で述べたような効果が得られる。
さらに、ファジィ制御を用いたことにより的確で柔軟か
つきめ細やかな制御が行える。

【００８３】本実施例では、演算には論理積を用いた
が、代数積、限界積、論理和、代数和、限界和等を用い
るようにしても良い。また、デファジィ化には重心法を
用いたが、高さ法、面積法等を用いるようにしてもよ
い。

【００８４】次に、本発明に係る充電装置の第１０の実
施例を説明する。構成は図２と同様である。ＲＯＭ８に
は図８（ａ）（ｂ）（ｃ）のような変換テーブルが予め
記憶されている。ＲＡＭ７には、タイマレジスタ、前回
電圧値レジスタ等が置かれ、充電開始に先だってそれぞ
れ適切な値に初期化される。

【００８５】充電を開始すると、ＣＰＵ６は、所定時間
毎に第１の実施例と同様にして新たな電圧値を得る。こ
れをもとに、第２の実施例と同様にして電圧変化率を得
る。また、タイマレジスタの値をインクリメントする。
また、上記新たな電池電圧値、電圧変化率、タイマレジ
スタの値をそれぞれＲＯＭ上のテーブルで変換し、これ
らを乗算する。この結果が所定値以上であれば、電池異
常であるとみなし、二次電池に供給していた充電電力を
停止して充電を終了するとともに、図示しないＬＥＤ等
からなる表示手段に警告表示を行う。

【００８６】以上説明したように、本実施例に係る充電
装置は、電池電圧と電圧変化率と充電開始からの経過時
間とを演算した結果に基づいて電池異常を検出するよう
にしたものである。

【００８７】電池電圧、電圧変化率からみて異常である
ことが明かな場合には、所定時間待つまでもなく早期に
電池異常の判定が下され、従って判定時間及び電力供給
時間を従来の画一的な方法に比べ短時間で済ませること
ができる。また、劣化、長期保存等により異常かどうか
が曖昧な電池については、評価が継続的に行われ、従っ
てその後の動向により正確な評定が行える。また、本実
施例の方法は、常に同じ内容の処理を繰り返し行うだけ
で良いため、充電開始から所定時間経過後の特定の時点
に限って特別の判定処理を行うという従来の方法に比
べ、処理が大幅に簡素化できる。

【００８８】次に、本発明に係る充電装置の第１１の実
施例を説明する。構成は図２と同様である。ＲＯＭ８に
は図９（ａ）（ｂ）のような変換テーブルが予め記憶さ
れている。充電を開始すると、ＣＰＵ６は、所定時間毎
に第１の実施例及び第３の実施例と同様にして新たな電
池電圧値及び電池温度値を得る。さらに、上記新たな電
池電圧値、電池温度値をそれぞれＲＯＭ８上のテーブル
によって変換し、この変換結果を乗算する。この結果に
基づいて出力回路５を制御し、二次電池３に供給する充
電電流を可変する。

【００８９】以上説明したように、本実施例に係る充電
装置は、電池電圧と電池温度とに基づいて充電電流を制
御するよう構成したものである。

【００９０】二次電池が完全放電に近い状態では、電池
電圧が低いため、充電電流が大きく設定され高速な充電
が行われるとともに、満充電に近づいて電池電圧が高く
なると充電電力が小さく設定され、電池に優しい充電が
行われる。さらに、電池温度が０℃程度から４０℃程度
までの充電に最適な温度範囲では充電電力が大きく設定
され、高速な充電が行われるとともに、この範囲から逸
脱するほど充電電力が小さく設定され安全な充電が行わ
れる。このように、電池の充電状態や充電環境に対応し
最も適切な充電電力で充電が行われるので、電池に優し
く安全且つ短時間で充電を行うことができる。

【００９１】なお、電池電圧は温度による影響を受ける
が、上記図（ｂ）の曲線を適切に設定することにより、
電池電圧を温度補償するのと同等の効果を得ることがで
き、従って温度補償の必要がなく、処理内容を著しく簡
素化することができる。出力回路５による充電電流の可
変は、演算結果をＤ／Ａ変換しトランジスタ等を制御し
て充電電流を連続的に可変するようにしてもよいし、演
算結果に基づいて半導体スイッチ等により充電電流を段
階的に切り換えるようにしてもよいし、演算結果に基づ
いて二次電池に供給する電流のデューティ比を可変する
ようにしてもよい。

【００９２】次に、本発明に係る充電装置の第１２の実
施例を説明する。図１０（ａ）は、電池電圧Ｅに関する
メンバシップ関数である。同図（ｂ）は、電池電圧の変
化率ｄＶ／ｄｔに関するメンバシップ関数である。同図
（ｃ）は、制御量Ｃに関するメンバシップ関数である。
同図（ｄ）は、ファジィルールを表すファジィルールテ
ーブルである。ＲＯＭ８には上記図１０（ａ）から
（ｄ）のテーブルが格納されている。

【００９３】充電を開始すると、ＣＰＵ６は第２の実施
例と同様にして一定期間毎に新たな電池電圧Ｅを得、電
圧変化率ｄＶ／ｄｔを計算する。これに基づいて、第９
の実施例と同様にしてファジィ演算を行う。この結果に
基づいて、出力回路５により二次電池３に供給する充電
電力を可変する。

【００９４】本実施例ではメンバシップ関数及びファジ
ィルールを図１０のように構成したので、電池電圧が低
く且つ電圧変化率が大きい領域すなわち完全放電に近い
状態の領域では充電電流が大きく設定され急速な充電が
行えるとともに、電池電圧が高く且つ電圧変化率が小さ
い領域すなわち満充電に近い状態の領域では充電電流が
小さく設定され、電池に優しい充電が行える。また、電
池電圧が低く且つ電圧上昇率が小さい領域では、電池異
常の蓋然性が高いため充電電流が小さく設定され、特に
電池異常の蓋然性が高い領域では充電電流が０に設定さ
れ安全性が確保される。

【００９５】また、このようにただ１つの演算をもって
適正充電電力検出と電池異常検出という複数種類の目的
を達成することができるため、従来の方法に比べその構
成を著しく簡素化することができる。また、ファジィ制
御を用いたことにより、従来の制御方法に比べて柔軟か
つきめの細かい優れた制御を行うことができる。

【００９６】なお、本実施例では電池電圧と電圧変化率
とに基づいて充電電流を制御するようにしたが、この他
にも電圧と温度変化率、電圧と時間、電圧変化率と温度
変化率、電圧変化率と時間等の組み合わせによっても優
れた効果が得られる。また、２種類だけでなく多くの情
報を組み合わせれば、さらに良好な制御が行える。

【００９７】本発明は上記のような実施例に限定される
ものではなく、例えば以下のような種々の変形、応用が
可能である。（１）二次電池の充電に関する情報の有効な組み合わせ
は多数存在し、上記実施例は、紙面の都合上、それらの
うちで特に有効なものを挙げたに過ぎない。この他にも
有効な組み合わせは多数存在し、それぞれ優れた効果を
奏する。（２）説明の容易のため、上記実施例では主として２種
類の情報の組み合わせ例について説明したが、３種類以
上の情報を組み合わせればさらに好ましい結果が得られ
る。（３）説明の容易のため、上記発明の説明に際しては満
充電検出、電池異常検出、適正充電電力検出等の制御目
的別にそれぞれ実施例を提示し別個に説明したが、これ
らは１つの充電装置内で同時に実施できることは言うま
でもない。

【００９８】（４）上記満充電検出、電池異常検出、適
正充電電力検出等を１つの充電装置内で同時に実施する
場合には、必ずしもこれらを別個独立に実施する必要は
なく、本発明によりこれら複数の目的をただ１つの演算
をもって同時に達成できることは第１２の実施例に示し
た通りである。（５）上記実施例では処理の簡単のため一定期間毎に繰
り返して処理を行うようにしたが、特定時期に行うよう
にしてもよいことは言うまでもない。

【００９９】（６）上記実施例では電圧値、温度値等を
テーブル変換するようにしたが、これらの情報の態様
（直線性等）によっては変換を要しない場合もあり、こ
のような場合には直接に演算を行うようにしても良い。（７）電圧変位量、電圧変化率、温度変位量、温度変化
率等も満充電の蓋然性等に応じた値に変換するようにす
れば、さらに好ましい結果が得られる。（８）電池電圧に温度補償を行うようにすれば、さらに
好ましい結果が得られる。

【０１００】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る充電
装置は、二次電池の充電に関する複数種類の情報を演算
し、当該演算結果に基づいて充電電力を制御するように
したので、種々の充電環境及び残存容量等の二次電池の
種々の状況に対応し、種々の制御目的を効果的に達成す
ることができる。

【０１０１】例えば、本発明により満充電を効果的に検
出して充電電力を制御することができる。この場合に
は、満充電検出に際しての周囲環境等の影響による誤検
出や検出ミスを回避することができ、従って満充電検出
の信頼性が飛躍的に向上し、過充電、不足充電等の問題
がなく、安全かつ確実な充電が行える。また、ノイズ等
の影響を軽減することができるため、満充電検出の検出
感度を十分に上げることができ、従って満充電検出が確
実に行え、充電の信頼性が飛躍的に向上する。

【０１０２】また、電池電圧や電池温度の変化のうち真
に満充電に係るものだけを検出することができるため、
満充電以外の要因によるこれらの変化を満充電として誤
検出するおそれがなく、従って満充電検出の信頼性が飛
躍的に向上する。また、本発明に係る充電装置は、これ
ら満充電以外の要因による誤検出を回避するために従来
の充電装置では必要であった煩雑な制御等を必要としな
いため、その構成を著しく簡素化することができる。

【０１０３】また、本発明により、電池異常を効果的に
検出して充電電力を制御することができる。この場合に
は、所定時間待つことなく速やかにかつ確実に電池異常
を検出することができ、また電池異常検出の処理内容を
従来の方法に比べ著しく簡素化することができる。

【０１０４】また、本発明により、適正充電電力を効果
的に検出して充電電力を制御することができる。この場
合には、種々の環境や電池状況に対応し、短時間で充電
できかつ電池に優しい最も適切な充電電力で充電を行う
ことができる。

【０１０５】また、本発明に係る充電装置の動作内容と
しては、主として充電開始から終了までの全期間にわた
って、全く同一内容の動作を一定期間毎に繰り返し行う
ようにすれば足り、従って従来の充電装置に比べその構
成を著しく簡素化することができる。

【０１０６】さらに、本発明により、ただ１つの演算を
もって満充電検出、電池異常検出、適正充電電力検出等
の複数種類の目的を同時に達成することもできる。従っ
て、目的別にそれぞれ特別の動作を設け、それぞれ別個
独立に異なった種類の動作を行わせていた従来の充電装
置に比べ、その構成を著しく簡素化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る充電装置の構成図

【図２】本発明に係る充電装置の実施例を表す構成図

【図３】第１、第２、第３の実施例に係る変換テーブル

【図４】第６の実施例に係る変換テーブル

【図５】第７の実施例に係る変換テーブル

【図６】第８の実施例に係る変換テーブル

【図７】第９の実施例に係るファジィメンバシップ関数
等

【図８】第１０の実施例に係る変換テーブル

【図９】第１１の実施例に係る変換テーブル

【図１０】第１２の実施例に係るファジィメンバシップ
関数等

【符号の説明】

１電源手段２制御手段３二次電池４演算手段５出力回路６ＣＰＵ（中央処理装置）７ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）８ＲＯＭ（リードオンリメモリ）９タイマ１０Ａ／Ｄコンバータ１１温度センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】二次電池の充電に関する複数種類の情報
を演算し、当該演算結果に基づいて充電電力を制御する
ことを特徴とする充電装置。
【請求項２】上記二次電池の充電に関する複数種類の
情報は、少なくとも電池電圧に関する第１の情報、電池
電圧の変位に関する第２の情報、電池電圧の変化に関す
る第３の情報、温度に関する第４の情報、電池温度の変
位に関する第５の情報、電池温度の変化に関する第６の
情報、時間に関する第７の情報である請求項１に記載の
充電装置。
【請求項３】少なくとも、電池電圧に関する第１の情
報と、電池電圧の変位に関する第２の情報または電池電
圧の変化に関する第３の情報または温度に関する第４の
情報または電池温度の変位に関する第５の情報または電
池温度の変化に関する第６の情報とを演算し、当該演算
結果に基づいて充電電力を制御することを特徴とする充
電装置。
【請求項４】少なくとも、時間に関する第７の情報
と、電池電圧に関する第１の情報または電池電圧の変位
に関する第２の情報または電池電圧の変化に関する第３
の情報または温度に関する第４の情報または電池温度の
変位に関する第５の情報または電池温度の変化に関する
第６の情報とを演算し、当該演算結果に基づいて充電電
力を制御することを特徴とする充電装置。
【請求項５】少なくとも、電池電圧の変位に関する第
２の情報と、温度に関する第４の情報または電池温度の
変位に関する第５の情報または電池温度の変化に関する
第６の情報または時間に関する第７の情報とを演算し、
当該演算結果に基づいて充電電力を制御することを特徴
とする充電装置。
【請求項６】少なくとも、電池電圧の変化に関する第
３の情報と、温度に関する第４の情報または電池温度の
変位に関する第５の情報または電池温度の変化に関する
第６の情報または時間に関する第７の情報とを演算し、
当該演算結果に基づいて充電電力を制御することを特徴
とする充電装置。