JPH08192096A - 塗装方法及びこれに用いられる塗装ガイド装置 - Google Patents
塗装方法及びこれに用いられる塗装ガイド装置Info
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- JPH08192096A JPH08192096A JP556295A JP556295A JPH08192096A JP H08192096 A JPH08192096 A JP H08192096A JP 556295 A JP556295 A JP 556295A JP 556295 A JP556295 A JP 556295A JP H08192096 A JPH08192096 A JP H08192096A
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- coated
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 塗布量のバラツキを小さくできて塗装外観の
向上が図れる塗装方法及び塗装ガイド装置を提供する。 【構成】 被塗装面２にレーザー光を照射しつつ塗装方
向に所定の速度で移動させ、このレーザー光の移動に合
わせて塗装手段を移動させて上記被塗装面を塗装する。
これにより、塗装速度を一定にすることができるため、
塗布量のバラツキを小さくすることができ、塗装外観の
向上が図れる。
向上が図れる塗装方法及び塗装ガイド装置を提供する。 【構成】 被塗装面２にレーザー光を照射しつつ塗装方
向に所定の速度で移動させ、このレーザー光の移動に合
わせて塗装手段を移動させて上記被塗装面を塗装する。
これにより、塗装速度を一定にすることができるため、
塗布量のバラツキを小さくすることができ、塗装外観の
向上が図れる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、塗布量のバラツキを小
さくして塗装外観の向上が図れるようにした塗装方法及
びこれに用いられる塗装ガイド装置に関する。
さくして塗装外観の向上が図れるようにした塗装方法及
びこれに用いられる塗装ガイド装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、ユニット建物の外壁塗装は、生
産性の向上及び工期の短縮等を図る目的で一般にユニッ
ト状態すなわち工場における建物ユニットの生産工程で
行われている。
産性の向上及び工期の短縮等を図る目的で一般にユニッ
ト状態すなわち工場における建物ユニットの生産工程で
行われている。
【０００３】この場合における塗布量の管理は作業者の
勘と経験に委ねられており、作業者が目視で塗装状態と
限度見本板とを比較しながら塗装を行っていた。
勘と経験に委ねられており、作業者が目視で塗装状態と
限度見本板とを比較しながら塗装を行っていた。
【０００４】なお、建物ユニットの塗装に関連する技術
として、建物ユニットの乾燥装置が提案されている（特
公平２−３５２３０号公報）。
として、建物ユニットの乾燥装置が提案されている（特
公平２−３５２３０号公報）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の塗装方法においては、塗布量のバラツキを生じ
易く、塗装外観の低下を招き易いという問題があった。
塗布量のバラツキの要因としては、塗装手段である例え
ば塗装ガンの種類、塗料噴射孔の口径、塗布圧、塗装速
度（塗布速度）、塗料粘度等が考えられる。これらの要
因のうち、塗装速度以外は管理が可能であるが、塗装速
度は人為的で個人差等があるため一定にすることが困難
である。
た従来の塗装方法においては、塗布量のバラツキを生じ
易く、塗装外観の低下を招き易いという問題があった。
塗布量のバラツキの要因としては、塗装手段である例え
ば塗装ガンの種類、塗料噴射孔の口径、塗布圧、塗装速
度（塗布速度）、塗料粘度等が考えられる。これらの要
因のうち、塗装速度以外は管理が可能であるが、塗装速
度は人為的で個人差等があるため一定にすることが困難
である。
【０００６】そこで、本発明者は、被塗装面にレーザー
光を照射して塗装方向へ所定の速度で移動させ、これを
塗装手段の移動速度の目安にすれば、塗装速度を一定に
することが可能になり、塗布量のバラツキを小さく抑え
ることができることを見出し、本発明を完成するに至っ
たものである。
光を照射して塗装方向へ所定の速度で移動させ、これを
塗装手段の移動速度の目安にすれば、塗装速度を一定に
することが可能になり、塗布量のバラツキを小さく抑え
ることができることを見出し、本発明を完成するに至っ
たものである。
【０００７】本発明は、上記事情に鑑みなされたもの
で、塗布量のバラツキを小さくできて塗装外観の向上が
図れる塗装方法及び塗装ガイド装置を提供することを目
的とするものである。
で、塗布量のバラツキを小さくできて塗装外観の向上が
図れる塗装方法及び塗装ガイド装置を提供することを目
的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１記載の塗装方法は、被塗装面にレーザー光を
照射しつつ塗装方向に所定の速度で移動させ、このレー
ザー光の移動に合わせて塗装手段を移動させて上記被塗
装面を塗装することを特徴とする。
に請求項１記載の塗装方法は、被塗装面にレーザー光を
照射しつつ塗装方向に所定の速度で移動させ、このレー
ザー光の移動に合わせて塗装手段を移動させて上記被塗
装面を塗装することを特徴とする。
【０００９】請求項２記載の塗装方法は、請求項１記載
の塗装方法において、上記被塗装面が建物ユニットの外
壁面であることを特徴とする。また、請求項３記載の塗
装方法は、請求項１又は２記載の塗装方法において、上
記レーザー光の移動に合わせて塗装ガンを被塗装面に平
行に移動させて塗装することを特徴とする。
の塗装方法において、上記被塗装面が建物ユニットの外
壁面であることを特徴とする。また、請求項３記載の塗
装方法は、請求項１又は２記載の塗装方法において、上
記レーザー光の移動に合わせて塗装ガンを被塗装面に平
行に移動させて塗装することを特徴とする。
【００１０】請求項４記載の塗装ガイド装置は、被塗装
面から離れた位置に設置され、上記被塗装面に塗装方向
と直交する方向のレーザー光ラインを照射しつつ塗装方
向に所定の速度で移動させて塗装手段の塗装速度の目安
とするためのレーザー光ライン照射ユニットを備えたこ
とを特徴とする。
面から離れた位置に設置され、上記被塗装面に塗装方向
と直交する方向のレーザー光ラインを照射しつつ塗装方
向に所定の速度で移動させて塗装手段の塗装速度の目安
とするためのレーザー光ライン照射ユニットを備えたこ
とを特徴とする。
【００１１】請求項５記載の塗装ガイド装置は、被塗装
面から離れた位置に設置され、上記被塗装面に塗装方向
と直交する方向に所定の塗装幅間隔でレーザー光ドット
を照射して塗装幅の目安とするためのレーザー光ドット
照射ユニットを備えたことを特徴とする。
面から離れた位置に設置され、上記被塗装面に塗装方向
と直交する方向に所定の塗装幅間隔でレーザー光ドット
を照射して塗装幅の目安とするためのレーザー光ドット
照射ユニットを備えたことを特徴とする。
【００１２】
【作用】請求項１〜３記載の塗装方法によれば、被塗装
面である例えば建物ユニットの外壁面にレーザー光を照
射しつつ塗装方向に所定の速度で移動させ、このレーザ
ー光の移動に合わせて塗装手段である例えば塗装ガンを
移動させて上記被塗装面を塗装するようにしたので、塗
装速度を一定にすることが可能となり、塗布量のバラツ
キを小さくすることができ、塗装外観の向上が図れる。
面である例えば建物ユニットの外壁面にレーザー光を照
射しつつ塗装方向に所定の速度で移動させ、このレーザ
ー光の移動に合わせて塗装手段である例えば塗装ガンを
移動させて上記被塗装面を塗装するようにしたので、塗
装速度を一定にすることが可能となり、塗布量のバラツ
キを小さくすることができ、塗装外観の向上が図れる。
【００１３】請求項４記載の塗装ガイド装置によれば、
被塗装面から離れた位置に設置され、上記被塗装面に塗
装方向と直交する方向のレーザー光ラインを照射しつつ
塗装方向に所定の速度で移動させて塗装手段の塗装速度
の基準とするためのレーザー光ライン照射ユニットを備
えているため、上記レーザー光ラインの移動に合せて塗
装手段を移動操作することにより塗装速度を一定にする
ことができ、塗布量のバラツキを小さくすることが可能
となり、塗装外観の向上が図れる。
被塗装面から離れた位置に設置され、上記被塗装面に塗
装方向と直交する方向のレーザー光ラインを照射しつつ
塗装方向に所定の速度で移動させて塗装手段の塗装速度
の基準とするためのレーザー光ライン照射ユニットを備
えているため、上記レーザー光ラインの移動に合せて塗
装手段を移動操作することにより塗装速度を一定にする
ことができ、塗布量のバラツキを小さくすることが可能
となり、塗装外観の向上が図れる。
【００１４】請求項５記載の塗装ガイド装置によれば、
被塗装面から離れた位置に設置され、上記被塗装面に塗
装方向と直交する方向に所定の塗装幅間隔でレーザー光
ドットを照射して塗装幅の基準とするためのレーザー光
ドット照射ユニットを備えているため、塗布量のバラツ
キを更に小さくすることが可能となり、塗装外観のより
一層の向上が図れる。
被塗装面から離れた位置に設置され、上記被塗装面に塗
装方向と直交する方向に所定の塗装幅間隔でレーザー光
ドットを照射して塗装幅の基準とするためのレーザー光
ドット照射ユニットを備えているため、塗布量のバラツ
キを更に小さくすることが可能となり、塗装外観のより
一層の向上が図れる。
【００１５】
【実施例】以下に、本発明の実施例を添付図面に基いて
詳述する。
詳述する。
【００１６】図１において、１はユニット建物を構成す
る建物ユニットで、この建物ユニット１の外壁面を被塗
装面２として塗装する際の目安となる塗装ガイド装置３
が用いられる。上記建物ユニット１は建物の居室等を形
成するように構成され、本実施例では平面コ字状の壁構
造になっているが、鉄骨骨組構造や木軸構造等で壁材を
設けたもの、箱状等に形成されたものであってもよい。
る建物ユニットで、この建物ユニット１の外壁面を被塗
装面２として塗装する際の目安となる塗装ガイド装置３
が用いられる。上記建物ユニット１は建物の居室等を形
成するように構成され、本実施例では平面コ字状の壁構
造になっているが、鉄骨骨組構造や木軸構造等で壁材を
設けたもの、箱状等に形成されたものであってもよい。
【００１７】上記塗装ガイド装置３は、被塗装面２から
離れた位置に設置され、上記被塗装面２に塗装方向と直
交する方向のレーザー光ライン４を照射しつつ塗装方向
に所定の速度で移動させて塗装手段の塗装速度の目安と
するためのレーザー光ライン照射ユニット５を備えてい
る。本実施例においては、比較的高さの高い建物ユニッ
ト１の外壁面に上下方向を塗装方向として塗装を施すよ
うにするために、上記レーザー光ライン照射ユニット５
は、垂直の起立状態に設けられる柱状のケーシング６を
有し、このケーシング６内に上下一対のレーザー光出射
部が設けられ（図示省略）、これらレーザー光出射部に
より上記被塗装面２の上半分の領域２ａ及び下半分の領
域２ｂにレーザー光ライン４（４ａ，４ｂ）がそれぞれ
照射されて上下に所定の速度Ｓ、例えばＳ＝ｗ・ｎ／ｂ
・ｐ ｃｍ／分で往復移動されるように構成されてい
る。ここで、ｗは塗装ガンからの塗料の吐出量（ｇ／
分）、ｎは重ね塗り回数（例えば一往復の場合、ｎ＝
２）、ｂは必要塗布量（ｇ）、ｐは塗装幅間隔（ｃｍ）
である。なお、塗装状態は被塗装面２と塗装ガンの間の
距離や塗装ガンの角度等によっても異なってしまうた
め、これらの最も好適な諸条件を設定すると共に、これ
らの諸条件を勘案して上記レーザー光ライン４（４ａ，
４ｂ）の移動速度Ｓが設定される。
離れた位置に設置され、上記被塗装面２に塗装方向と直
交する方向のレーザー光ライン４を照射しつつ塗装方向
に所定の速度で移動させて塗装手段の塗装速度の目安と
するためのレーザー光ライン照射ユニット５を備えてい
る。本実施例においては、比較的高さの高い建物ユニッ
ト１の外壁面に上下方向を塗装方向として塗装を施すよ
うにするために、上記レーザー光ライン照射ユニット５
は、垂直の起立状態に設けられる柱状のケーシング６を
有し、このケーシング６内に上下一対のレーザー光出射
部が設けられ（図示省略）、これらレーザー光出射部に
より上記被塗装面２の上半分の領域２ａ及び下半分の領
域２ｂにレーザー光ライン４（４ａ，４ｂ）がそれぞれ
照射されて上下に所定の速度Ｓ、例えばＳ＝ｗ・ｎ／ｂ
・ｐ ｃｍ／分で往復移動されるように構成されてい
る。ここで、ｗは塗装ガンからの塗料の吐出量（ｇ／
分）、ｎは重ね塗り回数（例えば一往復の場合、ｎ＝
２）、ｂは必要塗布量（ｇ）、ｐは塗装幅間隔（ｃｍ）
である。なお、塗装状態は被塗装面２と塗装ガンの間の
距離や塗装ガンの角度等によっても異なってしまうた
め、これらの最も好適な諸条件を設定すると共に、これ
らの諸条件を勘案して上記レーザー光ライン４（４ａ，
４ｂ）の移動速度Ｓが設定される。
【００１８】また、上記塗装ガイド装置３は、被塗装面
２から離れた位置に設置され、上記被塗装面２に塗装方
向と直交する方向に所定の塗装幅間隔ｐ例えば１０ｃｍ
ピッチでレーザー光ドット７を照射して塗装幅の目安と
するためのレーザー光ドット照射ユニット８を備えてい
る。本実施例においては、上記被塗装面２の上半分の領
域２ａ及び下半分の領域２ｂのそれぞれの上側に水平方
向にレーザー光ドット７（７ａ，７ｂ）を照射するよう
にするために、上記レーザー光ドット照射ユニット８は
上記レーザー光照射ユニット５の上方に水平に設けられ
る梁状のケーシング９を有し、このケーシング９内に長
手方向に複数のレーザー光出射部が設けられている（図
示省略）。
２から離れた位置に設置され、上記被塗装面２に塗装方
向と直交する方向に所定の塗装幅間隔ｐ例えば１０ｃｍ
ピッチでレーザー光ドット７を照射して塗装幅の目安と
するためのレーザー光ドット照射ユニット８を備えてい
る。本実施例においては、上記被塗装面２の上半分の領
域２ａ及び下半分の領域２ｂのそれぞれの上側に水平方
向にレーザー光ドット７（７ａ，７ｂ）を照射するよう
にするために、上記レーザー光ドット照射ユニット８は
上記レーザー光照射ユニット５の上方に水平に設けられ
る梁状のケーシング９を有し、このケーシング９内に長
手方向に複数のレーザー光出射部が設けられている（図
示省略）。
【００１９】なお、上記建物ユニット１の塗装作業は屋
外でも可能であるが、天候に左右されない屋内が好まし
い。この場合、建物ユニット１を収容して塗装作業を行
うための塗装作業室を形成し、この塗装作業室内の一側
に上記レーザー光ライン照射ユニット５及びレーザー光
ドット照射ユニット８を設置することが好ましい。ま
た、上記塗装作業室には建物ユニット１を搬入、搬出す
るためのコンベアが設置されていることが好ましい。上
記レーザー光ライン照射ユニット５及びレーザー光ドッ
ト照射ユニット８のレーザー光照射部は、光源（レーザ
ー光発光部）を個々に備えていてもよいが、単一の光源
からのレーザー光を複数に分光して照射するように構成
されていてもよい。
外でも可能であるが、天候に左右されない屋内が好まし
い。この場合、建物ユニット１を収容して塗装作業を行
うための塗装作業室を形成し、この塗装作業室内の一側
に上記レーザー光ライン照射ユニット５及びレーザー光
ドット照射ユニット８を設置することが好ましい。ま
た、上記塗装作業室には建物ユニット１を搬入、搬出す
るためのコンベアが設置されていることが好ましい。上
記レーザー光ライン照射ユニット５及びレーザー光ドッ
ト照射ユニット８のレーザー光照射部は、光源（レーザ
ー光発光部）を個々に備えていてもよいが、単一の光源
からのレーザー光を複数に分光して照射するように構成
されていてもよい。
【００２０】次に、塗装方法について説明する。先ず、
レーザー光ライン照射ユニット５及びレーザー光ドット
照射ユニット８を作動させて建物ユニット１の被塗装面
２にレーザー光ライン４を照射しつつ塗装方向に往復移
動させると共に、レーザー光ドット７を照射する。そし
て、塗装手段である塗装ガンの塗装幅を上記レーザー光
ドット７の幅間隔Ｐに合せると共に、上記レーザー光ラ
イン４の移動に合せてすなわちレーザー光ライン４の移
動速度を目安としてこれとほぼ同じ速度で上記塗装ガン
を被塗装面２と平行に移動させ、被塗装面２に塗料を吹
き付けて順次塗装を施して行く。この場合、上記被塗装
面２を上半分の領域２ａと下半分の領域２ｂに分け、そ
れぞれの領域２ａ，２ｂにレーザー光ライン４ａ，４ｂ
及びレーザー光ドット７ａ，７ｂを照射して塗装作業を
行うようにしているため、比較的高さのある被塗装面２
の塗装作業を容易に効率よく行うことができる。また、
この場合、被塗装面２の上半分の領域２ａの塗装作業に
は、作業足場が用いられる。
レーザー光ライン照射ユニット５及びレーザー光ドット
照射ユニット８を作動させて建物ユニット１の被塗装面
２にレーザー光ライン４を照射しつつ塗装方向に往復移
動させると共に、レーザー光ドット７を照射する。そし
て、塗装手段である塗装ガンの塗装幅を上記レーザー光
ドット７の幅間隔Ｐに合せると共に、上記レーザー光ラ
イン４の移動に合せてすなわちレーザー光ライン４の移
動速度を目安としてこれとほぼ同じ速度で上記塗装ガン
を被塗装面２と平行に移動させ、被塗装面２に塗料を吹
き付けて順次塗装を施して行く。この場合、上記被塗装
面２を上半分の領域２ａと下半分の領域２ｂに分け、そ
れぞれの領域２ａ，２ｂにレーザー光ライン４ａ，４ｂ
及びレーザー光ドット７ａ，７ｂを照射して塗装作業を
行うようにしているため、比較的高さのある被塗装面２
の塗装作業を容易に効率よく行うことができる。また、
この場合、被塗装面２の上半分の領域２ａの塗装作業に
は、作業足場が用いられる。
【００２１】上記塗装方法によれれば、被塗装面２であ
る建物ユニット１の外壁面にレーザー光を照射しつつ塗
装方向に所定の速度で移動させ、このレーザー光の移動
に合わせて塗装手段である例えば塗装ガンを移動させて
上記被塗装面２を塗装するようにしたので、塗装速度を
一定にすることが可能となり、塗布量のバラツキを小さ
くすることができ、塗装外観の向上が図れる。また、こ
の塗装方法に用いられる塗装ガイド装置３によれば、被
塗装面２から離れた位置に設置され、上記被塗装面２に
塗装方向と直交する方向のレーザー光ライン４を照射し
つつ塗装方向に所定の速度で移動させて塗装ガンの塗装
速度の目安とするためのレーザー光ライン照射ユニット
５を備えているため、上記レーザー光ライン４の移動に
合せて塗装ガンを移動操作することにより塗装速度を一
定にすることができ、塗布量のバラツキを小さくするこ
とが可能となり、塗装外観の向上が図れる。更に、上記
塗装ガイド装置３によれば、被塗装面２から離れた位置
に設置され、上記被塗装面２に塗装方向と直交する方向
に所定の塗装幅間隔ｐでレーザー光ドット７を照射して
塗装幅の目安とするためのレーザー光ドット照射ユニッ
ト８を備えているため、塗装幅を一定にすることが可能
となり、塗布量のバラツキを更に小さくすることがで
き、塗装外観のより一層の向上が図れる。
る建物ユニット１の外壁面にレーザー光を照射しつつ塗
装方向に所定の速度で移動させ、このレーザー光の移動
に合わせて塗装手段である例えば塗装ガンを移動させて
上記被塗装面２を塗装するようにしたので、塗装速度を
一定にすることが可能となり、塗布量のバラツキを小さ
くすることができ、塗装外観の向上が図れる。また、こ
の塗装方法に用いられる塗装ガイド装置３によれば、被
塗装面２から離れた位置に設置され、上記被塗装面２に
塗装方向と直交する方向のレーザー光ライン４を照射し
つつ塗装方向に所定の速度で移動させて塗装ガンの塗装
速度の目安とするためのレーザー光ライン照射ユニット
５を備えているため、上記レーザー光ライン４の移動に
合せて塗装ガンを移動操作することにより塗装速度を一
定にすることができ、塗布量のバラツキを小さくするこ
とが可能となり、塗装外観の向上が図れる。更に、上記
塗装ガイド装置３によれば、被塗装面２から離れた位置
に設置され、上記被塗装面２に塗装方向と直交する方向
に所定の塗装幅間隔ｐでレーザー光ドット７を照射して
塗装幅の目安とするためのレーザー光ドット照射ユニッ
ト８を備えているため、塗装幅を一定にすることが可能
となり、塗布量のバラツキを更に小さくすることがで
き、塗装外観のより一層の向上が図れる。
【００２２】以上、本発明の実施例を図面により詳述し
てきたが、具体的な構成はこの実施例に限られるもので
はなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変
更等が可能である。例えば、被塗装面としては、建物ユ
ニットの外壁面以外に例えば外装材や内装材等の面材の
表面或いは筐体の表面等が適用可能である。また、塗装
手段としては、塗装ガンが好ましいが、スプレー式であ
れば塗装ガン以外のものであってもよい。
てきたが、具体的な構成はこの実施例に限られるもので
はなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変
更等が可能である。例えば、被塗装面としては、建物ユ
ニットの外壁面以外に例えば外装材や内装材等の面材の
表面或いは筐体の表面等が適用可能である。また、塗装
手段としては、塗装ガンが好ましいが、スプレー式であ
れば塗装ガン以外のものであってもよい。
【００２３】更に上記実施例では被塗装面を上下二つの
領域に分けて塗装するようにしたが、被塗装面の大きさ
に応じて三つ以上の領域に分けて塗装するようにしても
よく、或いは複数の領域に分けずに一つの領域のままで
塗装するようにしてもよい。また、被塗装面の塗装方向
としては、塗料垂れの不具合を防止する上で上下方向が
好ましいが、水平方向であってもよい。更に、レーザー
光ドット照射ユニットしては、そのケーシングを軸回り
に回転ないし往復回動させ、或いはレーザー光照射部を
回転ないし往復回動させて被塗装面上のレーザー光ドッ
トを塗装方向に移動ないし往復移動させるようにしても
よく、これにより塗装幅を塗装方向に一定にすることが
でき、塗布量のバラツキを更に小さくすることが可能と
なる。
領域に分けて塗装するようにしたが、被塗装面の大きさ
に応じて三つ以上の領域に分けて塗装するようにしても
よく、或いは複数の領域に分けずに一つの領域のままで
塗装するようにしてもよい。また、被塗装面の塗装方向
としては、塗料垂れの不具合を防止する上で上下方向が
好ましいが、水平方向であってもよい。更に、レーザー
光ドット照射ユニットしては、そのケーシングを軸回り
に回転ないし往復回動させ、或いはレーザー光照射部を
回転ないし往復回動させて被塗装面上のレーザー光ドッ
トを塗装方向に移動ないし往復移動させるようにしても
よく、これにより塗装幅を塗装方向に一定にすることが
でき、塗布量のバラツキを更に小さくすることが可能と
なる。
【００２４】
【発明の効果】以上要するに本発明によれば、次のよう
な優れた効果が得られる。 （１）請求項１〜３記載の塗装方法によれば、被塗装面
である例えば建物ユニットの外壁面にレーザー光を照射
しつつ塗装方向に所定の速度で移動させ、このレーザー
光の移動に合わせて塗装手段である例えば塗装ガンを移
動させて上記被塗装面を塗装するようにしたので、塗装
速度を一定にすることが可能となり、塗布量のバラツキ
を小さくすることができ、塗装外観の向上が図れる。 （２）請求項４記載の塗装ガイド装置によれば、被塗装
面から離れた位置に設置され、上記被塗装面に塗装方向
と直交する方向のレーザー光ラインを照射しつつ塗装方
向に所定の速度で移動させて塗装手段の塗装速度の目安
とするためのレーザー光ライン照射ユニットを備えてい
るため、上記レーザー光ラインの移動に合せて塗装手段
を移動操作することにより塗装速度を一定にすることが
でき、塗布量のバラツキを小さくすることが可能とな
り、塗装外観の向上が図れる。 （３）請求項５記載の塗装ガイド装置によれば、被塗装
面から離れた位置に設置され、上記被塗装面に塗装方向
と直交する方向に所定の塗装幅間隔でレーザー光ドット
を照射して塗装幅の目安とするためのレーザー光ドット
照射ユニットを備えているため、塗布量のバラツキを更
に小さくすることが可能となり、塗装外観のより一層の
向上が図れる。
な優れた効果が得られる。 （１）請求項１〜３記載の塗装方法によれば、被塗装面
である例えば建物ユニットの外壁面にレーザー光を照射
しつつ塗装方向に所定の速度で移動させ、このレーザー
光の移動に合わせて塗装手段である例えば塗装ガンを移
動させて上記被塗装面を塗装するようにしたので、塗装
速度を一定にすることが可能となり、塗布量のバラツキ
を小さくすることができ、塗装外観の向上が図れる。 （２）請求項４記載の塗装ガイド装置によれば、被塗装
面から離れた位置に設置され、上記被塗装面に塗装方向
と直交する方向のレーザー光ラインを照射しつつ塗装方
向に所定の速度で移動させて塗装手段の塗装速度の目安
とするためのレーザー光ライン照射ユニットを備えてい
るため、上記レーザー光ラインの移動に合せて塗装手段
を移動操作することにより塗装速度を一定にすることが
でき、塗布量のバラツキを小さくすることが可能とな
り、塗装外観の向上が図れる。 （３）請求項５記載の塗装ガイド装置によれば、被塗装
面から離れた位置に設置され、上記被塗装面に塗装方向
と直交する方向に所定の塗装幅間隔でレーザー光ドット
を照射して塗装幅の目安とするためのレーザー光ドット
照射ユニットを備えているため、塗布量のバラツキを更
に小さくすることが可能となり、塗装外観のより一層の
向上が図れる。
【図１】本発明の一実施例を示す斜視図である。
１ 建物ユニット ２ 被塗装面 ３ 塗装ガイド装置 ４ レーザー光ライン ５ レーザー光ライン照射ユニット ７ レーザー光ドット ８ レーザー光ドット照射ユニット ｐ 塗装幅間隔
Claims (5)
- 【請求項１】被塗装面にレーザー光を照射しつつ塗装方
向に所定の速度で移動させ、このレーザー光の移動に合
わせて塗装手段を移動させて上記被塗装面を塗装するこ
とを特徴とする塗装方法。 - 【請求項２】上記被塗装面が建物ユニットの外壁面であ
ることを特徴とする請求項１記載の塗装方法。 - 【請求項３】上記レーザー光の移動に合わせて塗装ガン
を被塗装面に平行に移動させて塗装することを特徴とす
る請求項１又は２記載の塗装方法。 - 【請求項４】被塗装面から離れた位置に設置され、上記
被塗装面に塗装方向と直交する方向のレーザー光ライン
を照射しつつ塗装方向に所定の速度で移動させて塗装手
段の塗装速度の目安とするためのレーザー光ライン照射
ユニットを備えたことを特徴とする塗装ガイド装置。 - 【請求項５】被塗装面から離れた位置に設置され、上記
被塗装面に塗装方向と直交する方向に所定の塗装幅間隔
でレーザー光ドットを照射して塗装幅の目安とするため
のレーザー光ドット照射ユニットを備えたことを特徴と
する塗装ガイド装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP556295A JPH08192096A (ja) | 1995-01-18 | 1995-01-18 | 塗装方法及びこれに用いられる塗装ガイド装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP556295A JPH08192096A (ja) | 1995-01-18 | 1995-01-18 | 塗装方法及びこれに用いられる塗装ガイド装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08192096A true JPH08192096A (ja) | 1996-07-30 |
Family
ID=11614652
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP556295A Pending JPH08192096A (ja) | 1995-01-18 | 1995-01-18 | 塗装方法及びこれに用いられる塗装ガイド装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08192096A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101358311B1 (ko) * | 2012-05-18 | 2014-02-07 | 삼성중공업 주식회사 | 도장장치 |
| CN104850126A (zh) * | 2015-05-28 | 2015-08-19 | 山东省科学院自动化研究所 | 一种墙面施工机器人行走中定位检测装置及方法 |
| CN111851950A (zh) * | 2020-06-28 | 2020-10-30 | 中山市道格装饰设计工程有限公司 | 用于墙面粉刷装置的同步驱动机构及粉刷装置和施工方法 |
-
1995
- 1995-01-18 JP JP556295A patent/JPH08192096A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101358311B1 (ko) * | 2012-05-18 | 2014-02-07 | 삼성중공업 주식회사 | 도장장치 |
| CN104850126A (zh) * | 2015-05-28 | 2015-08-19 | 山东省科学院自动化研究所 | 一种墙面施工机器人行走中定位检测装置及方法 |
| CN111851950A (zh) * | 2020-06-28 | 2020-10-30 | 中山市道格装饰设计工程有限公司 | 用于墙面粉刷装置的同步驱动机构及粉刷装置和施工方法 |
| CN111851950B (zh) * | 2020-06-28 | 2021-11-16 | 南京轩世琪源软件科技有限公司 | 用于墙面粉刷装置的同步驱动机构及粉刷装置和施工方法 |
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