JPH08192559A - インクリボン・アセンブリの組み立て方法及び組み立て装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 粘着テープをインクリボンのインク側に貼る
ことのできるインクリボン・アセンブリを提供する。 【構成】 インクリボン３とエンドテープ（第１のガイ
ドテープ）５及びインクリボンとリーダーテープ（第２
のガイドテープ）７を粘着テープによって接続する場合
に、事前にインクリボン３のインクを部分的に剥離す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カセットケースの中に
インクリボンを収容したインクリボン・カセットを製造
する場合に実施して有用な、カセットケースの中に収容
するインクリボン・アセンブリを組み立てる方法及び組
み立て装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】プリンターは、ワードプロセッサやコン
ピュータの出力装置として、紙に文字や図形をプリント
するために使用される。プリンターの印字方式の１つ
に、熱転写方式がある。熱転写方式は、印字ヘッドとイ
ンクリボンに特徴がある。印字ヘッドは、微細なヒータ
ーのエレメントを密集させたものである。印字ヘッドの
ヒーターのエレメントは、エレメントごとに短時間で加
熱及び冷却が可能である。インクリボンは、ベース・フ
ィルムの片面にインクを塗布したものである。熱転写方
式で紙にプリントするには、紙にインクリボンのインク
面を密着させ、インクリボンのベース面から印字ヘッド
によってインクを加熱する。そうすると、インクはイン
クリボンから剥離して紙の上に付着する。

【０００３】熱転写方式のプリンターで使用するインク
リボンは、特開平２−７２９８９や特開平３−１９７８
に記載されているようにインクリボン・カセットとして
カセットケースに組込んだ状態で供給される。インクリ
ボン・カセットは、２個のハブを内蔵しており、それぞ
れのハブにはリーダーテープとエンドテープが係止され
ている。長尺のインクリボンは、リーダーテープとエン
ドテープの間に配置されている。インクリボンは、初期
の状態ではエンドテープが係止されている側のハブに巻
き取られており、使用するに従ってリーダーテープが係
止されている側のハブに巻き取られる。インクリボン・
カセットのリーダーテープは、インクリボン・カセット
を最初に使い始めるときに、インクリボンの先導端の部
分を巻き取り側のハブに案内する役割がある。エンドテ
ープは、インクリボンを使用中にインクリボンがなくな
ったことを示すインジケータの役割がある。プリンター
は、インクリボンの終了を検出するために、エンドテー
プの先端を検出する機構を備えている。プリンターは、
インクリボン・カセットを使用中にエンドテープの先端
を検出すると、インクリボンが終端に近付いたと判断し
て、印字動作を中止するようになっている。

【０００４】インクリボン・カセットは、工業的に大量
に製造される。インクリボン・カセットを製造するに
は、カセットケースの部分と、カセットケースに内蔵す
るインクリボンの部分を別々に製造する。そして、最終
的にカセットケースの部分にインクリボンの部分を組込
むことによってインクリボン・カセットを完成させる。
カセットケースの部分は、カセットケース・アセンブリ
と呼ばれ、カセットケース本体の他に、インクリボンを
カセットケースの内部で案内するテープガイドなどを組
合わせたものである。インクリボンの部分はインクリボ
ン・アセンブリと呼ばれ、インクリボンの両端にガイド
テープを介して２つのハブを取り付けたものである。カ
セットケース・アセンブリを組み立てる工程、インクリ
ボン・アセンブリを組み立てる工程及びカセットケース
・アセンブリにインクリボン・アセンブリを組込む工程
は、それぞれ専用の自動機械によって処理される。イン
クリボン・アセンブリを組み立てる手順は、まず長さが
２０ｃｍ程度のエンドテープを準備する。次にエンドテ
ープの一方の端に第１のハブを係止し、他の一方の端に
インクリボンの先導端を接続する。その後第１のハブを
回転させて、ハブの上にエンドテープとともにインクリ
ボンを１００ｍ程度巻き取る。次にインクリボンを切断
する。最後に、２０ｃｍ程度のリーダーテープの一方の
端にインクリボンの後端を接続し、リーダーテープの他
の端に第２のハブを係止してインクリボン・アセンブリ
を完成する。インクリボンとエンドテープの端の接続及
びインクリボンとリーダーテープの端の接続は、粘着テ
ープによって行う。インクリボンとエンドテープの接続
は、まずインクリボンの端とエンドテープの端を突き合
せる。次に、突き合せ部分に、粘着テープを貼ることに
よって行う。インクリボンとリーダーテープの接続も同
様に粘着テープによって接続する。インクリボン・アセ
ンブリを組み立てる装置としては、特開平６−１２７７
６１（Ｂ６５Ｈ１９／１８）に記載された装置が知られ
ている。この装置は、巻芯にエンドテープ、インクリボ
ン、リーダーテープの順で自動的に巻き取りを行う装置
である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来のインクリボン・
アセンブリは、粘着テープによってインクリボンとリー
ダーテープ及びインクリボンとエンドテープの接続を行
う場合に、粘着テープをインクリボンのベース側に貼る
必要があるという課題があった。この理由は、もし粘着
テープをインクリボンのインク側に貼ると、粘着テープ
がインクリボンに塗布したインクとともに剥離し、粘着
テープがインクリボンからはがれるためである。粘着テ
ープがインクリボンのベース面に貼られていると、プリ
ンターがインクリボンの終了の検出に失敗したときに印
字ヘッドが粘着テープに衝突する可能性がある。もし、
印字ヘッドが粘着テープに衝突すると、印字ヘッドのヒ
ーター・エレメントが粘着テープの粘着材によって汚損
したり、印字ヘッドのヒーター・エレメントが機械的に
破損することがある。

【０００６】本発明は、インクリボン・アセンブリを組
み立てる場合に、粘着テープをインクリボンのインク側
に貼ることのできる手段を提供することを目的とする。
また、従来のインクリボン・アセンブリは、ハンドリン
グがむずかしいという課題がある。例えば、インクリボ
ン・アセンブリをカセットケース・アセンブリに組込む
時に、インクリボン・アセンブリをハンドリングして持
ち上げようとすると、インクリボン・アセンブリの最外
周のあるリーダーテープが弛んでからまることがある。
本発明は、インクリボン・アセンブリをハンドリングが
容易なように仕上げる手段を提供することを目的とす
る。本発明は、インクリボンとエンドテープ（第１のガ
イドテープ）及びインクリボンとリーダーテープ（第２
のガイドテープ）を粘着テープによって接続する場合
に、事前にインクリボンのインクを部分的に剥離する手
段を講じたものである。また、本発明は、第１のハブに
エンドテープ（第１のガイドテープ）、インクリボン及
びリーダーテープ（第２のガイドテープ）の順に巻き取
った後に、リーダーテープの端を接続する第２のハブを
リーダーテープの最外周に固定する手段を講じたもので
ある。

【０００７】

【発明が解決しようとする手段】本発明は、インクリボ
ンの供給手段２から片面にインクが塗布されたインクリ
ボン３を供給することによって、第１のハブ１４０に第
１のガイドテープ５の端を係止し、第２のハブ１４３に
第２のガイドテープ７の端を係止し、前記第１のガイド
テープ５の他の端と前記第２のガイドテープ７の他の端
の間に所定の長さの前記インクリボン３を接続したイン
クリボン・アセンブリを組み立てる方法において、前記
インクリボン３の先導端のインクを剥離する段階と、前
記第１のガイドテープ５を所定の長さに切断する段階
と、前記第１のガイドテープ５の一方の端を前記第１の
ハブ１４０に接続するとともに、前記第１のガイドテー
プ５の他の一方の端を前記インクリボン３の先導端に接
続する段階と、前記第１のハブ１４０を回転させること
により、前記第１のハブ１４０の外周に前記インクリボ
ン３を所定の長さだけ巻き取る段階と、前記インクリボ
ン３の終端の部分のインクを剥離する段階と、前記イン
クリボン３の終端の部分で前記インクリボン３を切断す
る段階と、前記第２のガイドテープ７を所定の長さに切
断する段階と、前記第２のガイドテープ７の一方の端を
前記インクリボン３の終端に接続するとともに、前記第
２のガイドテープ７の他の一方の端を前記第２のハブ１
４３に接続する段階とを含むことを特徴とするインクリ
ボン・アセンブリの組み立て方法である。

【０００８】また、本発明は、インクリボン３を供給す
るためのインクリボン供給手段２と、第１のガイドテー
プ５を供給する第１のガイドテープ供給手段４と、第２
のガイドテープ７を供給する第２のガイドテープ供給手
段６と、ハブ１４０，１４３を供給するハブ供給手段８
と、前記インクリボン供給手段２から供給される前記イ
ンクリボン３のインクを部分的に剥離する剥離手段１０
と、前記インクリボン３のインクを剥離した部分を第１
の端と第２の端に切断するインクリボン切断手段１１
と、前記ハブ供給手段８から供給される第１のハブ１４
０を位置決めする第１のハブ位置決め手段１２と、前記
ハブ供給手段８から供給される第２のハブ１４３を位置
決めする第２のハブ位置決め手段１３と、前記第１のガ
イドテープ供給手段４から供給される第１のガイドテー
プ５を所定の長さに切断する第１のガイドテープ切断手
段１４と、前記第１のハブ位置決め手段１２に位置決め
した前記第１のハブ１４０に前記第１のガイドテープ５
の端を接続する第１の接続手段１８と、前記インクリボ
ン切断手段１１によって切断した前記インクリボン３の
第１の端であって、前記剥離手段１０によってインクを
剥離した部分と前記第１のガイドテープ５の他の一方の
端を接続する第２の接続手段１９と、前記第１のハブ位
置決め手段１３に位置決めされた前記第１のハブ１４０
を回転駆動する駆動手段２０と、前記第２のガイドテー
プ供給手段６から供給される第２のガイドテープ７を所
定の長さに切断する第２のガイドテープ切断手段２１
と、前記インクリボン切断手段１１によって切断した前
記インクリボン３の第２の端であって、前記剥離手段１
０によってインクを剥離した部分と前記第２のガイドテ
ープ７の端を接続する第３の接続手段２２と、前記第２
のハブ位置決め手段１３に位置決めした前記第２のハブ
１４３に前記第２のガイドテープ７の他の一方の端を接
続する第４の接続手段２３とを含むことを特徴とするイ
ンクリボン・アセンブリの組み立て装置である。

【０００９】また本発明方法は、前記第１のハブ１４０
を回転させることによって、前記第２のガイドテープ７
を前記第１のハブ１４０の外周に巻取り、それによって
前記第２のガイドテープ７の端が接続された前記第２の
ハブ１４３を前記第１のハブ１４０に接近させる段階
と、前記第１のハブ１４０の外周に巻かれた前記第２の
ガイドテープ７の最外周に前記第２のハブ１４３を付着
させる段階を含む。また本発明装置は、前記第２のガイ
ドテープ７に前記第２のハブ１４３が接続された後に、
前記第１のハブ１４０を回転駆動し、前記第２のハブ１
４３を前記第２のガイドテープ７の外周に付着させるハ
ブ付着手段２４とを含むことを特徴とする。

【００１０】

【作 用】以上のような手段を講じると、インクリボン
から部分的にインクを剥離することができる。そのため
インクリボンとガイドテープを粘着テープによって接続
する場合に、粘着テープをインクリボンのインク側から
貼っても、粘着テープとインクリボンがはがれないとい
う作用がある。さらに、以上のような手段を講じること
によりインクリボン・アセンブリの第２のハブが、リー
ダーテープの外周に固定されるため、インクリボン・ア
センブリのハンドリングが容易になるという作用があ
る。

【００１１】

【実施例】図２２示のインクリボン・アセンブリを組み
立てる工程は、図２３に示すように前半の工程Ａと後半
の工程Ｂの２つの工程からなる。前半の工程Ａは、第１
のハブ１４０（図２２参照）にエンドテープ５を巻き取
り、エンドテープ５の外側にインクリボン３を巻き取る
までの工程である。後半の工程Ｂは、インクリボン３の
外側にリーダーテープ７を巻き取り、第２のハブ１４３
（図２２参照）を接続する工程である。図１は、本発明
を実施したインクリボン・アセンブリの組み立て装置の
全体の構成を示したものである。装置１は、図面上の装
置１のほぼ中央に配置されたターンテーブル２５を境に
して、下半分の部分と上半分の２つの部分から構成され
ている。この装置１は、下半分で前半の工程Ａを処理
し、上半分で後半の工程Ｂを処理する構成になってい
る。組み立て装置１は、インクリボン・アセンブリの材
料としてインクリボン３、第１のガイドテープたるエン
ドテープ５、第２のガイドテープたるリーダーテープ７
及び２つのハブを夫々供給する４つの供給手段２，４，
６，８と、供給された材料を組合わせて、完成したイン
クリボン・アセンブリを排出する排出手段９とを備えて
いる。

【００１２】インクリボン供給手段２は、インクリボン
３をインクリボン供給リール１５から装置１の他の手段
に向けて供給する。第１のガイドテープ供給手段４は、
エンドテープ５をエンドテープ供給リール１６から装置
１の他の手段に向けて供給する。第２のガイドテープ供
給手段６は、リーダーテープ７をリーダーテープ供給リ
ール１７から装置１の他の手段に向けて供給する。ハブ
供給手段８は、図示しないパーツ・フィーダから装置１
の他の手段に向けてハブを供給する。排出手段９は完成
したインクリボン・アセンブリを装置１の外へ向けて排
出する。１０は剥離手段である。剥離手段１０は、イン
クリボン供給手段２から供給されるインクリボン３に塗
布されたインクを部分的に剥離する。１１はインクリボ
ン切断手段である。インクリボン切断手段１１は、必要
に応じてインクリボン３を切断するための手段であっ
て、剥離手段１０によってインクを剥離した部分のイン
クリボン３を第１の端と第２の端とに切断する。

【００１３】１２は第１のハブ位置決め手段である。第
１のハブ位置決め手段１２は、ハブ供給手段８から供給
された第１のハブ１４０を位置決めする。第１のハブ位
置決め手段１２は、２組あり、ターンテーブル２５の上
に取り付けられている。第１のハブ位置決め手段１２
は、ターンテーブル２５の回転位置によって、１２Ａの
位置と１２Ｂの位置を移動する。１２Ａの位置の第１の
ハブの位置決め手段１２が１２Ｂの位置に向けて移動す
ると、１２Ｂの位置にあった第１のハブ位置決め手段１
２は、１２Ａの位置に向けて移動する。１３は第２のハ
ブ位置決め手段である。第２のハブ位置決め手段１３
は、ハブ供給手段８から供給された第２のハブ１４３を
位置決めする。１４は第１のガイドテープ切断手段であ
る。第１のガイドテープ切断手段１４は、第１のガイド
テープ供給手段４から供給されるエンドテープ５を所定
の長さに切断する。

【００１４】１８は第１の接続手段である。第１の接続
手段１８は、第１のガイドテープ切断手段１４によって
切断されたエンドテープ５の端を、第１のハブ位置決め
手段１２に位置決めされた第１のハブ１４０に接続する
（工程Ａ₁ ）。１９は第２の接続手段である。第２の接
続手段１９は、インクリボン切断手段１１によって切断
したインクリボン３の第１の端であって、剥離手段１０
によってインクを剥離した部分とエンドテープ５の端を
接続する（工程Ａ₂ ）。２０は回転駆動手段である。回
転駆動手段２０は、第１のハブ位置決め手段１２に位置
決めされた第１のハブ１４０を回転駆動し、第１のハブ
の外周にエンドテープ５及びインクリボン３を巻き取る
（工程Ａ）。２１は第２のガイドテープ切断手段であ
る。第２のガイドテープ切断手段２１は、第２のガイド
テープ供給手段６から供給されるリーダーテープ７を所
定の長さに切断する。２２は第３の接続手段である。第
３の接続手段２２は、インクリボン切断手段１１によっ
て切断したインクリボン３の第２の端であって、剥離手
段１０によってインクを剥離した部分とリーダーテープ
７の端を接続する（工程Ｂ₁ ）。２３は第４の接続手段
である。第４の接続手段２３は第２のハブ位置決め手段
１３に位置決めした第２のハブ１４３にリーダーテープ
７の他の一方の端を接続する（工程Ｂ₂ ）。

【００１５】２４はハブ付着手段である。ハブ付着手段
２４は、リーダーテープ７に第２のハブ１４３が接続さ
れた後に、第１のハブ１４０を回転駆動し、第２のハブ
１４３をリーダーテープ７の外周に付着させる。インク
リボン供給手段２は、インクリボン・リール台２６、タ
コローラー２７、テンションアーム２８及びエア・コラ
ム２９から構成されている。インクリボン・リール台２
６は、インクリボン３を長尺に巻いたインクリボン供給
リール１５を回転駆動する。タコローラー２７は、イン
クリボン３の走行とともに回転し、インクリボン３の走
行を検出する。タコローラー２７は、インクリボン３の
走行速度の検出と走行距離の測定に使用される。テンシ
ョンアーム２８は、インクリボン３の張力を検出する。
エア・コラム２９は、インクリボン３の弛みを制御す
る。インクリボン３は、インクリボン・リール台２６か
ら供給され、タコローラー２７、テンションアーム２８
及びエア・コラム２９を経由して剥離手段１０に至る。
インクリボン３は、インクが塗布されたインク側とイン
クが塗布されていないベース側の２つの側がある。イン
クリボン３は、インク側が剥離手段１０を向き、ベース
側がターンテーブル２５を向くように案内される。

【００１６】第１のガイドテープ供給手段４は、エンド
テープ・リール台３０、エンドテープ駆動機構３１及び
エア・コラム３２から構成されている。エンドテープ・
リール台３０は、エンドテープ５を長尺に巻いたエンド
テープ供給リール１６を回転駆動する。エンドテープ駆
動機構３１は、エンドテープ５をエア・コラム３２に送
り込む。エンドテープ５は、エンドテープ駆動機構３１
とエア・コラム３２の作用によって、エア・コラム３２
の内部でほぼ一定の弛みとなるように制御される。第２
のガイドテープ供給手段６は、リーダー・リール台３
３、リーダーテープ駆動機構３４及びエア・コラム３５
から構成されている。リーダーテープ・リール台３３
は、リーダーテープ７を長尺に巻いたリーダーテープ供
給リール１７を回転駆動する。リーダーテープ駆動機構
３４は、リーダーテープ７をエア・コラム３５に送り込
む。リーダーテープ７は、リーダーテープ駆動機構３４
とエア・コラム３５の作用によって、エア・コラム３５
の内部でほぼ一定の弛みとなるように制御される。

【００１７】ハブ供給手段８は、パーツ・フィーダ３
６、ハブ・レール３７及びサプライ・アーム３８から構
成されている。パーツ・フィーダ３６は、ハブをハブ・
レール３７に向けて１つずつ順次供給する。ハブ・レー
ル３７は、ハブをパーツ・フィーダ３６からサプライ・
アーム３８に向けて移動させる。サプライ・アーム３８
は、回転軸３９を中心に回転可能であり、かつ伸縮自在
の延長アーム４０を備えている。サプライ・アーム３８
は、ハブ・レール３７からハブを１つ受け取り第２のハ
ブ位置決め手段１３に装着し、引続きハブ・レール３７
からハブを１つ受け取り１２Ａの位置にある第１のハブ
位置決め手段１２に装着する。

【００１８】排出手段９は、パーツ・ハンドラ４１と移
動レール４２から構成されている。パーツ・ハンドラ４
１は、移動レール４２に沿って移動可能である。図１に
示すパーツ・ハンドラ４１の位置は排出位置４３にあ
り、排出位置４３は、パーツ・ハンドラ４１が、完成し
たインクリボン・アセンブリを装置１の外へ排出する位
置である。パーツ・ハンドラ４１は、第１のハブ位置決
め手段１２の１２Ａの位置と、ハブ付着手段２４の位置
と、排出位置４３の３つの位置を相互に移動する。パー
ツ・ハンドラ４１は、まず、巻き取りの終わったインク
リボン・アセンブリを１２Ａの位置で受け取り、ハブ付
着手段２４に向けて移動させ、いったんインクリボン・
アセンブリを解放する。次にハブ付着手段２４の動作が
終わった後に、ハブ付着手段２４から再度インクリボン
・アセンブリを受け取り、排出位置４３に移動させる。
その後、インクリボン・アセンブリを装置１の外へ排出
する。

【００１９】図２，５は、剥離手段１０の構成を示した
ものである。剥離手段１０は、キャプスタン・ローラ４
４、圧着機構４５及び剥離センサ４８から構成されてい
る。キャプスタン・ローラ４４はパネルベースに取り付
けられており、図示しないモータによって回転駆動され
る。圧着機構４５は、その全体がキャプスタン・ローラ
４４に対して前後に移動可能である。インクリボン３
は、パネルベースに固定されたガイドローラ４６を通過
し、その後キャプスタン・ローラ４４と圧着機構４５の
間を通過するように走行する。インクリボン３のインク
側は圧着機構４５側を向いており、インクリボン３のベ
ース側はキャプスタン・ローラ４４の側を向いている。
４７は、粘着テープである。４９は、その供給リール
で、５０はその巻き取りリールである。供給リール４９
は、圧着機構４５に取り付けられており、巻き取りリー
ル５０はパネルベースに取り付けられている。粘着テー
プ４７は、供給リール４９から送り出され、巻き取りリ
ール５０によって巻き取られる。粘着テープ４７の走行
経路には、ガイド５１、ピンチローラ５２、ガイド５３
及びテンションアーム５４が設けられている。ピンチロ
ーラ５２は、移動ベース５５の上に取り付けられてい
る。移動ベース５５は、圧着機構４５の上に取り付けら
れており、シリンダ５６の動作によって、圧着機構４５
の上で移動可能である。テンションアーム５４は、軸５
７を中心にスイング可能であり、粘着テープ４７の弛み
を吸収する。粘着テープ４７は、片面に粘着剤が塗布さ
れており、キャプスタン・ローラ４４に向いた側に粘着
剤が塗布されている。

【００２０】さらに、圧着機構４５には、押さえローラ
５８、５９が取り付けられている。押さえローラ５８、
５９の先端にはローラ６０、６１が取り付けられてい
る。ローラ６０、６１は、圧着機構４５がキャプスタン
・ローラ４４に向けて前進した位置でキャプスタン・ロ
ーラ４４の外周に接触する。ローラ６０、６１の間は間
隔が開いており、ピンチローラ５２が通過可能である。
センサ４８は、キャプスタン・ローラ４４から見てイン
クリボン３の走行方向について下流側に配置されてい
る。センサ４８は、インクリボン３を挟んで、検出光を
発光する発光部と検出光を受光する受光部を備えてい
る。センサ４８は、インクリボン３のインクが剥離され
た部分の通過状態を検出する。

【００２１】剥離手段１０の動作は、まず圧着機構４５
のキャプスタン・ローラ４４に対する前進からはじま
る。圧着機構４５が、キャプスタン・ローラ４４に接近
すると、まずローラ６０、６１がキャプスタン・ローラ
４４の外周に接触する。そうすると、インクリボン３
は、ローラ６０、６１によって、キャプスタン・ローラ
４４の外周に巻きつくようにして密着する。つづいて、
シリンダ５６が動作して、ピンチローラ５２がキャプス
タン・ローラ４４の外周に到達する。そうすると、イン
クリボン３のインク側と粘着テープ４７の粘着剤を塗布
した側が密着する。次にキャプスタン・ローラ４４が回
転する。そうすると、インクリボン３のインクは、粘着
テープ４７の側に転写され、インクの剥離が行われる。
インクリボン３のインクが剥離する部分は、粘着テープ
４７がインクリボン３に接触した部分だけである。セン
サ４８は、インクリボン３のインクが剥離した部分の検
出を行う。所定の長さのインクを剥離した後は、まずキ
ャプスタン・ローラ４４からピンチローラ５２を離し、
続けてローラ６０、６１を離す。

【００２２】図１及び図３に示すインクリボン切断手段
１１は、インクリボン３の走行経路にあって、インクリ
ボン３のインクを剥離した部分を切断する。インクリボ
ン３は、インクリボン切断手段１１によって切断される
ことにより、一方の端にはエンドテープ５が接続され、
他の一方の端にはリーダーテープ７が接続される。イン
クリボン３の接続部分は、エンドテープ５を接続する部
分及びリーダーテープ７を接続する部分の両方のインク
を剥離する必要があるが、剥離手段１０は、エンドテー
プ５が接続される部分とリーダーテープ７が接続される
部分を一度に剥離する。インクリボン切断手段１１は、
インクリボン３のインクを剥離した部分を第１の端と第
２の端に切断する。第１のハブ位置決め手段１２は、タ
ーンテーブル２５に取り付けられている。ターンテーブ
ル２５は、必要に応じて回転することによって移動し、
第１の位置決め手段１２は、ターンテーブル２５の回転
とともに移動する。第１のハブ位置決め手段１２は、図
３示のように巻き取り軸６２とリボンホルダ６３から構
成されている。巻き取り軸６２には、ハブが装着され
る。リボンホルダ６３は吸着面６４を備えている。吸着
面６４はインクリボン３と面接触する。吸着面６４には
図示しない負圧源に接続された多数の小穴が設けられて
いる。リボンホルダ６３は、必要に応じてインクリボン
３を吸着面６４に吸着することによって固定することが
できる。インクリボン３のガイド１０４は、リボンホル
ダ６３と一体となって回転するようにターンテーブル２
５に取り付けられている。ガイド１０４は、巻き取り軸
６２とリボンホルダ６３の間にあって、リボンホルダ６
３から巻き取り軸６２に向けて走行するエンドテープ５
又はインクリボン３を案内する。

【００２３】図４に示す第２のハブ位置決め手段１３
は、移動ブロック６５に取り付けられている。移動ブロ
ック６５は、パネルベースに固定されたレール１５０に
スライド可能に取り付けられている。６６はこの駆動用
シリンダである。シリンダ６６のロッド６７の端は、移
動ブロック６５に接続されている。シリンダ６６が動作
すれば、移動ブロック６５が移動し、第２のハブ位置決
め手段１３は、１３Ａに示す位置と１３Ｂに示す位置の
間を往復移動する。第２のハブ位置決め手段１３は、１
３Ａの位置と１３Ｂの位置でターンテーブル２５に取り
付けられた第１のハブ位置決め手段１２と同一の平面上
にある。６８は移動ブロック６５に一体に取り付けられ
たシリンダである。シリンダ６８のロッドには回転駆動
ブロック６９が取り付けられている。回転駆動ブロック
６９は、ラック状で第２のハブ位置決め手段１３のピニ
オンと噛合している。シリンダ６８が動作すると、第２
のハブ位置決め手段１３は、１３Ａの位置から１３Ｂの
位置に移動する。そのとき回転駆動ブロック６９が移動
して第２のハブ位置決め手段１３を反時計方向に回転さ
せて、第１のハブ位置決め手段１２との間に張られたリ
ーダーテープ７を第２のハブ位置決め手段１３に装着さ
れた第２のハブ１４３の外周に巻き取る。図３に示す第
１のガイドテープ切断手段１４は、カッタ７０、エンド
テープホルダ７３、エンドキャリ７１及びレングスキー
パ７２から構成されている。このうち、エンドキャリ７
１は、第１のガイドテープ切断手段１４を構成する構成
要素である他、後述の他の手段の構成要素を兼ねてい
る。

【００２４】第１のガイドテープ切断手段１４のエンド
テープホルダ７３は、上流側ホルダ７４と下流側ホルダ
７５の２つから構成されている。上流側ホルダ７４と下
流側ホルダ７５は、エンドテープ５の走行経路に配置さ
れており、エア・コラム３２の下流に配置されている。
エンドテープ５は、エンドテープ駆動機構３１及びエア
・コラム３２を通過した後にエンドテープホルダ７３に
到達する。上流側ホルダ７４及び下流側ホルダ７５は、
それぞれエンドテープ５に接触する面に図示しない負圧
源に接続されたテープ吸着面７６、７７を備えている。
上流側ホルダ７４は、シリンダ７８に連結されている。
上流側ホルダ７４は、シリンダ７８の動作によってエン
ドテープ５の長手方向に沿って図面上の左右方向に移動
可能である。上流側ホルダ７４は、左側に移動したとき
に下流側ホルダ７５から離れ、右側に移動したときに下
流側ホルダ７５に接する。図３に示す上流側ホルダ７４
の位置は、右端に位置決めされ下流側ホルダ７５に接し
た位置の状態を示している。下流側ホルダ７５は、シリ
ンダ７９に連結されている。下流側ホルダ７５は、シリ
ンダ７９の動作によってエンドテープ５の幅方向に沿っ
て、上下（紙面に対し垂直）に移動可能である。下流側
ホルダ７５は、上昇した位置でエンドテープ５に接し、
下降した位置でエンドテープ５の走行経路から完全に離
れる。テープ吸着面７６，７７は、上流側ホルダ７４が
右側に移動し、下流側ホルダ７５が上昇した位置にある
ときに隣接しほぼ同一の平面を形成する。

【００２５】第１のガイドテープ切断手段１４のカッタ
７０は、上流側ホルダ７４が右側に移動し、下流側ホル
ダ７５に接した位置にあるときに上流側ホルダ７４と下
流側ホルダ７５の間を通過可能に配置されている。カッ
タ７０は、エンドテープホルダ７３に保持されたエンド
テープ５を上流側ホルダ７４と下流側ホルダ７５の間で
切断可能である。図５に示すように、エンドキャリ７１
は、レール８２を介してエンド・キャリッジ８０に取り
付けられている。エンド・キャリッジ８０は、シリンダ
８３を介してサブパネル８１に取り付けられている。サ
ブパネル８１はパネルベースに固定されている。エンド
キャリ７１は、レール８２に沿ってリボンホルダ６３に
対して前後に移動可能であり、かつエンドキャリ７１
は、エンド・キャリッジ８０と一体となってシリンダ８
３に沿って左右に移動可能である。図３に示すエンドキ
ャリ７１は、リボンホルダ６３に対向する面に吸着面８
４を備えている。吸着面８４は、図示しない負圧源に接
続された多数の小穴を備えた面であり、必要に応じてエ
ンドテープ５を吸着保持可能である。エンドキャリ７１
は、図５に示すキャリッジ８０とともに図３に示す位置
７１Ａと７１Ｂの間を左右に往復移動可能である。図３
示のようにエンドキャリ７１の７１Ａに示す位置は、吸
着面８４の中央の位置が第２の接続手段１９とリボンホ
ルダ６３の間の位置に対向する位置である。エンドキャ
リ７１の７１Ｂに示す位置は、吸着面８４の中央の位置
がエンドテープホルダ７３の上流側ホルダ７４と下流側
ホルダ７５の間の位置に対向する位置である。また、エ
ンドキャリ７１は、７１Ｂに示す位置で、エンドテープ
ホルダ７３のテープ吸着面７６、７７と密着するように
前進可能である。

【００２６】図３に示す第１のガイドテープ切断手段１
４のレングスキーパ７２は、上下移動ガイド８５と水平
移動ガイド８６から構成されている。レングスキーパ７
２は、エンドテープ５の走行経路にあって、エンドテー
プ５を蛇行させることにより、エンドテープ５を所定の
長さに維持するものである。上下移動ガイド８５は図５
にも構成の一部を示すように、エンドテープ５の走行経
路に突出可能な上下ピン８７、８８を備えている。上下
移動ガイド８５は、エンドテープホルダ７３の下流側ホ
ルダ７５に一体に取り付けられており、下流側ホルダ７
５の上昇及び下降に従って上下する。上下ピン８７，８
８は、上下移動ガイド８５が上昇した位置でエンドテー
プ５の走行経路にかかり、上下移動ガイド８５が下降し
た位置でエンドテープ５の走行経路から外れる。水平移
動ガイド８６は、フォーク状でその先端にエンドテープ
５の走行経路にかかる水平移動ピン８９，９０を備えて
いる。水平移動ピン８９，９０の高さ方向の位置は、エ
ンドテープ５の走行経路にかかる位置である。水平移動
ガイド８６は、パネルベースにスライドレール９１を介
して取り付けられている。水平移動ガイド８６はシリン
ダ９２の動作によって、スライドレール９１に沿って、
上下移動ガイド８５に対して前後に移動可能である。図
３に示す水平移動ガイド８６の位置は、上下移動ガイド
８５に対して後退した位置である。水平移動ピン８９，
９０は、水平移動ガイド８６が上下移動ガイド８５に対
して前進した位置で上下ピン８７，８８を通り越す。水
平移動ガイド８６が後退した位置で、上下ピン８７，８
８と水平移動ピン８９，９０の間にエンドテープ５があ
れば、水平移動ガイド８６が前進した位置で、エンドテ
ープ５は蛇行する。

【００２７】次に第１のガイドテープ切断手段１４の、
エンドテープ５を所定の長さに切断する作用を説明す
る。そのためにまず準備段階として、エンドキャリ７１
を図３の７１Ｂに示す位置にし、エンドテープホルダ７
３の上流側ホルダ７４を左側の位置にし、下流側ホルダ
７５を下降位置にし、さらに水平移動ガイド８６を後退
の位置にする。そして、エンドテープ５の先端を上流側
ホルダ７４の右端に位置させ、負圧によってテープ吸着
面７６に固定する。以上の準備段階が終了したならば、
７１Ｂの位置にあるエンドキャリ７１を前進させてエン
ドキャリ７１の吸着面８４を上流側ホルダ７４のテープ
吸着面７６に密着させる。その状態でエンドキャリ７１
を吸着状態にし、上流側ホルダ７４のテープ吸着面７６
を解放状態にする。そうすると、エンドテープ５の先端
は、エンドテープホルダ７３から解放されて、エンドキ
ャリ７１に保持される。その状態でエンドキャリ７１を
７１Ａに示す位置移動させる。そうするとエンドテープ
５は、エンドテープホルダ７３と７１Ａに示す位置にあ
るエンドキャリ７１の間にはり渡される。次に上下移動
ガイド８５とともに下流側ホルダ７５を上昇させる。そ
して、水平移動ガイド８６を前進させる。そうすると、
エンドテープ５は、レングスキーパ７２と水平移動ガイ
ド８６のピン８９，８７，９０，８８間を蛇行し、所定
の長さのエンドテープ５が得られる。そうしたならば、
上流側ホルダ７４と下流側ホルダ７５を吸着状態にし、
テープ吸着面７６，７７にエンドテープ５を吸着して固
定する。そして最後にカッタ７０を動作させて、エンド
テープ５を上流側ホルダ７４と下流側ホルダ７５の間で
切断する。

【００２８】図３に示す第１の接続手段１８は、エンド
キャリ７１、エンドスプライサ９３及びエンドテープホ
ルダ７３によって構成される。エンドキャリ７１の構成
は前述の通りであるが、第１の接続手段１８として作用
するときは、７１Ｂ，７１Ｃ及び７１Ｄの３つの位置の
間で移動する。７１Ｂで示す位置は、第１のガイドテー
プ切断手段１４の構成要素として動作するときと同一で
あり、７１Ｃに示す位置は、エンドキャリ７１自体は７
１Ａに示す位置と７１Ｂに示す位置の間の経路上にあっ
てエンドキャリ７１の吸着面８４の左端付近が巻き取り
軸６２の外周と向合う位置であり、７１Ｄに示す位置は
エンドキャリ７１の吸着面８４の左端付近が巻き取り軸
６２の外周に接する位置である。エンドスプライサ９３
は、図１に示す粘着テープ供給リール９４と、図３に示
すスプライスヘッド９５から構成されている。粘着テー
プ供給リール９４は、パネルベースに固定されており、
粘着テープ９６を供給する。スプライスヘッド９５は、
一端に多角形ローラ９７を備えている。粘着テープ９６
は、ガイド９８に案内され、多角形ローラ９７の外周に
案内される。多角形ローラ９７は、軸９９を中心に反時
計方向に回転可能である。多角形ローラ９７は図示しな
い回転手段により、常に外周の一片がエンドテープホル
ダ７３と対向するように間欠的に回転する。粘着テープ
９６の粘着面は多角形ローラ９７の外周を向いている。
１００は粘着テープカッタである。粘着テープカッタ１
００は、粘着テープ９６を所定の長さに切断する。スプ
ライスヘッド９５は、エンドテープホルダ７３に向けて
前進又は後退する。図３は、スプライスヘッド９５が、
エンドテープホルダ７３から後退した位置を示してい
る。スプライスヘッド９５は、前進位置でエンドテープ
ホルダ７３のテープ吸着面７６，７７に到達する。エン
ドスプライサ９３は前進位置で粘着テープ９６の切断片
をエンドテープホルダ７３に押しつける。

【００２９】第１の接続手段１８は、エンドキャリ７１
によりエンドテープホルダ７３の下流側ホルダ７５に保
持され、粘着テープ９６の切断片が貼られたエンドテー
プ５の端を、エンドテープホルダ７３から引取り、第１
のハブ位置決め手段１２の巻き取り軸６２に引き渡す。
図３に示す第２の接続手段１９は、エンドキャリ７１、
エンドスプライサ９３、エンドテープホルダ７３及びリ
ボンリーダーホルダ１０１から構成されている。エンド
キャリ７１の構成は前述の通りであるが、第２の接続手
段１９として動作するときは、エンドキャリ７１は７１
Ｂに示す位置と７１Ａに示す位置の間を移動する。エン
ドスプライサ９３及びエンドテープホルダ７３の構成は
前述の通りである。リボンリーダーホルダ１０１は、リ
ボンホルダ６３と同様に、図示しない負圧源に接続され
た多数の小穴を持つ吸着面１０２を備えている。リボン
リーダーホルダ１０１は、リボンホルダ６３と同一の高
さにあり、１０１Ａに示す位置と１０１Ｂに示す位置の
間で移動可能である。１０３は、リボンリーダーホルダ
１０１に隣接して設けられたガイドであり、リボンテー
プ３をリボンリーダーホルダ１０１に向けて案内する。
ガイド１０３は、リボンリーダーホルダ１０１と一体に
設けられており、リボンリーダーホルダ１０１の移動に
伴って移動する。１０１Ａに示す位置はリボンホルダ６
３に隣接する位置で、吸着面６４と吸着面１０２が同一
平面を形成する位置である。１０１Ｂに示す位置は、エ
ンドキャリ７１が７１Ａに示す位置にあるときに、リボ
ンリーダーホルダ１０１の吸着面１０２とエンドキャリ
７１の吸着面８４が接近し、かつ吸着面１０２の左端が
吸着面８４のほぼ中央にくる位置である。リボンリーダ
ーホルダ１０１が１０１Ｂに示す位置にあり、エンドキ
ャリ７１が７１Ａに示す位置にあるときに、エンドキャ
リ７１がわずかにリボンリーダーホルダ１０１のほうに
移動すれば、吸着面１０２と吸着面８４は接触する。

【００３０】第２の接続手段１９は、エンドキャリ７１
によりエンドテープホルダ７３の上流側ホルダ７４に保
持され、粘着テープ９６の切断片が貼られたエンドテー
プ５の先導端を、エンドテープホルダ７３から引取り、
リボンリーダーホルダ１０１の上に引き渡す。図３に示
す回転駆動手段２０は、第１のハブ位置決め手段１２が
１２Ｂの位置にあるときに、巻き取り軸６２の下側にな
るように配置されている。回転駆動手段２０は、モータ
ーとマグネチック・クラッチから構成されている。回転
駆動手段２０のモーターは、マグネチック・クラッチの
上に巻き取り軸６２があるときに、マグネチック・クラ
ッチによって巻き取り軸６２と連結され、巻き取り軸６
２に装着された第１のハブａを回転駆動する。図４に示
す第２のガイドテープ切断手段２１は、カッタ１０５、
リーダーテープホルダ１０６、第１のリーダーキャリ１
０７及びレングスキーパ１０８から構成されている。

【００３１】第２のガイドテープ切断手段２１のリーダ
ーテープホルダ１０６は、上流側ホルダ１０９と下流側
ホルダ１１０から構成されている。リーダーテープホル
ダ１０６は、リーダーテープ７の走行経路に配置されて
いる。上流側ホルダ１０９及び下流側ホルダ１１０は、
リーダーテープ７の走行経路の部分に、図示しない負圧
源に接続された小穴を持つテープ吸着面１１１及び１１
２を備えている。テープ吸着面１１１，１１２は、それ
ぞれ必要に応じてリーダーテープ７を吸着保持可能であ
る。上流側ホルダ１０９は、リーダーテープ７の走行経
路に沿って図面上の左右方向に移動可能である。上流側
ホルダ１０９は、左側に移動したときに下流側ホルダ１
１０から離れ、右側に移動したときに下流側ホルダ１１
０と接する。図４に示す位置は、上流側ホルダ１０９が
右側に移動した位置である。下流側ホルダ１１０は、リ
ーダーテープ７の幅方向に沿ってリーダーテープ７に対
して上下に移動可能である。下流側ホルダ１１０は、上
昇した位置でリーダーテープ７の走行経路にあり、下降
した位置でリーダーテープ７の走行経路から外れる。テ
ープ吸着面１１１と１１２とは、上流側ホルダ１０９が
右側に移動し、下流側ホルダ１１０が上昇した位置にあ
るときに隣接するようになっており、ほぼ同一の平面を
形成可能になっている。第２のガイドテープ切断手段２
１のカッタ１０５は、上流側ホルダ１０９が右側に移動
し、下流側ホルダ１１０が上昇位置にあるときに、テー
プ吸着面１１１とテープ吸着面１１２の間を通過可能に
配置されている。カッタ１０５は、テープ吸着面１１
１，１１２に固定されたリーダーテープ７を切断する。

【００３２】第２のガイドテープ切断手段２１の第１の
リーダーキャリ１０７は、リーダーテープ７を保持する
ための吸着面１１３を備えている。吸着面１１３は、図
示しない負圧源に接続された多数の小穴を備える平面で
ある。第１のリーダーキャリ１０７は、リーダーテープ
７の走行経路にあって、図示しない移動機構によって、
１０７Ａに示す位置と１０７Ｂに示す位置の間を移動可
能である。１０７Ａに示す位置は、１２Ａに示す位置に
ある第１のハブ位置決め手段１２のリボンホルダ６３に
対向する位置である。１０７Ｂに示す位置は、第１のリ
ーダーキャリ１０７の吸着面１１３がリーダーテープホ
ルダ１０６の吸着面１１１，１１２に近接する位置であ
って、吸着面１１３の全長の半分が吸着面１１１に対向
し、残りの半分が吸着面１１２に対向する位置である。
リーダーテープキャリ１０７は、１０７Ｂに示す位置か
ら、吸着面１１３と吸着面１１１，１１２が接触する位
置まで、リーダーテープホルダ１０６に向けてわずかに
移動可能である。第２のガイドテープ切断手段２１のレ
ングスキーパ１０８は、上下移動ガイド１１４と水平移
動ガイド１１５から構成されている。上下移動ガイド１
１４は、図示しない上下移動の機構によってリーダーテ
ープ７の走行経路に対して上下に移動可能になってい
る。上下移動ガイド１１４は、上昇した位置でリーダー
テープ７の走行経路にかかり、下降した位置でリーダー
テープ７の走行経路から外れる上下ピン１１６，１１７
を備えている。水平移動ガイド１１５は、シリンダ１１
８の動作によって、上下移動ガイド１１４に対して前後
に移動可能である。図４に示す位置は、水平移動ガイド
１１５が上下移動ガイド１１４から後退した位置であ
る。水平移動ガイド１１５は、前進位置でリーダーテー
プ７の走行経路にかかる水平移動ピン１１９，１１９を
備えている。レングスキーパ１０８は、上下移動ガイド
１１４が上昇した位置で、かつ水平移動ガイド１１５が
前進した位置において、ピン１１７，１１９，１１６，
１１９によってリーダーテープ７を蛇行させる。

【００３３】第２のガイドテープ切断手段２１は、リー
ダーテープ７を所定の長さに切断する作用がある。その
ためにまず準備段階として、第１のリーダーキャリ１０
７を１０７Ｂに示す位置に位置決めし、リーダーテープ
ホルダ１０６の上流側ホルダ１０９を右側に移動した位
置にし、下流側ホルダ１１０を下降位置にし、レングス
キーパ１０８の上下移動ガイド１１４を下降させ、水平
移動ガイド１１５をリーダーテープ７の走行経路から後
退させる。そしてリーダーテープ７の先導端を上流側ホ
ルダ１０９のテープ吸着面１１１に吸着させ固定する。
以上の準備が完了したならば、１０７Ｂの位置にある第
１のリーダーキャリ１０７をリーダーテープホルダ１０
６に向けて移動させ、第１のリーダーキャリ１０７の吸
着面１１３を上流側ホルダ１０９の吸着面１１１に密着
させる。次に、吸着面１１３を吸着状態にし、吸着面１
１１の負圧を解放する。そうすると、リーダーテープ７
の先導端は、第１のリーダーキャリ１０７に保持され
る。その後、第１のリーダーキャリ１０７を１０７Ｂに
示す位置から１０７Ａに示す位置まで移動させる。そう
すると、リーダーテープ７は、１０７Ａに示す位置にあ
る第１のリーダーキャリ１０７と図１に示すエア・コラ
ム３５の間で張り渡される。次に、レングスキーパ１０
８の上下移動ガイド１１４を上昇させ、続いて水平移動
ガイド１１５を上下移動ガイド１１４に向けて前進させ
る。そうすると、リーダーテープ７は、ピン１１７，１
１９，１１６，１１９によって蛇行する。その後に、リ
ーダーテープホルダ１０６の下流側ホルダ１１０を下降
位置から上昇位置へ移動し、上流側ホルダ１０９の吸着
面１１１及び下流側ホルダ１１０の吸着面１１２を吸着
状態にする。最後に、カッタ１０５を動作させリーダー
テープ７を切断すればリーダーテープ７は所定の長さに
切断される。

【００３４】第３の接続手段２２は、第１のリーダーキ
ャリ１０７、リーダースプライサ１２０及びリーダーテ
ープホルダ１０６から構成されている。第１のリーダー
キャリ１０７は、第３の接続手段２２の構成要素として
動作するときは、１０７Ｂ、１０７Ａ及び１０７Ｃの３
つの位置の間を移動する。第１のリーダーキャリ１０７
の位置１０７Ａ，１０７Ｂは、第２のガイドテープ切断
手段２１と同一の位置である。第１のリーダーキャリ１
０７の１０７Ｃに示す位置は、１２Ａの位置にある第１
のハブ位置決め手段１２のリボンホルダ６３の吸着面６
４と第１のリーダーキャリ１０７の吸着面１１３のほぼ
右半分が接する位置である。第３の接続手段２２のリー
ダースプライサ１２０は、図１に示す粘着テープ供給リ
ール１２１と図４に示すスプライスヘッド１２２から構
成されている。粘着テープ供給リール１２１は、スプラ
イスヘッド１２２に粘着テープ１２３を供給する。スプ
ライスヘッド１２２は、その先端に多角形ローラ１２４
を備えている。スプライスヘッド１２２は、リーダーテ
ープホルダ１０６に対して前進可能である。多角形ロー
ラ１２４の外周は、粘着テープ１２３を負圧によって保
持可能になっている。粘着テープ１２３は、多角形ロー
ラ１２４の外周に、粘着面が外側を向くように案内され
る。多角形ローラ１２４の一辺１２５は、スプライスヘ
ッド１２２が前進した位置でリーダーテープホルダ１０
６の吸着面１１１，１１２に接触可能である。１２６
は、粘着テープカッタである。粘着テープカッタ１２６
は、辺１２５に所定の長さの粘着テープ１２３が保持さ
れるように、多角形ローラー１２４に吸着保持された粘
着テープ１２３を切断する。

【００３５】第３の接続手段２２は、第１のリーダーキ
ャリ１０７によりリーダーテープホルダ１０６の上流側
ホルダ１０９に保持された粘着テープ１２３の切断片が
貼られたリーダーテープ７の先導端を、リーダーテープ
ホルダ１０６から引取り、第１のハブ位置決め手段１２
のリボンホルダ６３の上に引き渡す。第４の接続手段２
３は、第２のリーダーキャリ１２７、リーダースプライ
サ１２０及びリーダーテープホルダ１０６から構成され
ている。第４の接続手段２３の第２のリーダーキャリ１
２７は、第１のリーダーキャリ１０７の移動平面と同一
の平面に設けられている。第２のリーダーキャリ１２７
は、リーダーテープ７のある側に、リーダーテープ７を
負圧によって吸着し、保持するための吸着面１２８を備
えている。第２のリーダーキャリ１２７は、図示しない
移動機構によってリーダーテープ７の走行経路に沿って
移動可能であり、１２７Ａ，１２７Ｂ，１２７Ｃ及び１
２７Ｄの位置に移動可能である。第２のリーダーキャリ
１２７の１２７Ａに示す位置は、リーダーテープホルダ
１０６に対して図面上の左側に寄った位置であり、リー
ダースプライサ１２０がリーダーテープホルダ１０６に
向けて前進する時に、リーダースプライサ１２０の動作
を妨げない位置である。第２のリーダーキャリ１２７の
１２７Ｂに示す位置は、第１のリーダーキャリ１０７の
１０７Ｂに示す位置と同一である。第２のリーダーキャ
リ１２７が１２７Ｂに示す位置にくるときには、事前に
第１のリーダーキャリ１０７は、１０７Ｂに示す位置以
外の位置にあり、また第１のリーダーキャリ１０７が１
０７Ｂに示す位置に来るときには、第２のリーダーキャ
リ１２７は、１２７Ａに示す位置に移動しており、相互
に干渉しないようになっている。第２のリーダーキャリ
１２７の１２７Ｃに示す位置は、リーダーテープ７の走
行経路の延長線上にあって、第２のリーダーキャリ１２
７の吸着面１２８の図面上の左側部分が第２のハブ位置
決め手段１３と対向する位置である。第２のリーダーキ
ャリ１２７の１２７Ｄに示す位置は、吸着面１２８の左
側部分が１３Ａに示す位置にある第２のハブ位置決め手
段１３の外周に接する位置である。

【００３６】第４の接続手段２３は、第２のリーダーキ
ャリ１２７によりリーダーテープホルダ１０６の下流側
ホルダ１１０に保持され、粘着テープ１２３の切断片が
貼られたリーダーテープ７の切断端を、リーダーテープ
ホルダ１０６から引取り、第２のハブ位置決め手段１３
に接続する。図６に示すハブ付着手段２４は、メガネテ
ーブル１２９及び付着アーム１３０から構成されてい
る。メガネテーブル１２９は、インクリボン・アセンブ
リを一時的に装着するテーブルであり、付着アーム１３
０は、インクリボン・アセンブリのインクリボンを巻い
た側のハブの外周に、リーダーテープを接続した側のハ
ブを付着させる。メガネテーブル１２９は、巻き上げ軸
１３１とスライド軸１３２を備えている。巻き上げ軸１
３１は、その周辺に支持プレート１３３を備えている。
巻き上げ軸１３１は、支持プレート１３３の上に突出し
ている。支持プレート１３３は、インクリボンを巻いた
ハブを巻き上げ軸１３１に装着した時に、そのインクリ
ボンを巻いたハブを載せることが可能なようになってい
る。また、巻き上げ軸１３１は、図示しない駆動源によ
って時計方向に回転可能なようになっている。さらに、
巻き上げ軸１３１は、図示しないロック機構によって巻
き上げ軸１３１の回転をロックできるようになってい
る。スライド軸１３２は、レール１３４に沿って移動可
能であり、１３２Ａに示す位置から１３２Ｂに示す位置
まで移動可能である。スライド軸１３２は、リーダーテ
ープ７が接続された側のハブを装着することが可能にな
っている。１５１は、引き戻しシリンダである。スライ
ド軸１３２は、最初に１３２Ａに示す位置にある。巻き
上げ軸１３１が時計方向に回転駆動されると、スライド
軸１３２はリーダーテープ７によって引っ張られて１３
２Ｂに示す位置までスライドする。その後メガネテーブ
ル１２９からインクリボン・アセンブリがはずされた後
に引き戻しシリンダ１５１が動作して、スライド軸１３
２を１３２Ｂに示す位置から１３２Ａに示す位置まで復
帰させる。

【００３７】付着アーム１３０は、シリンダ１３６の先
端に取り付けられたブレード１３５を備えている。ブレ
ード１３５は、シリンダ１３６が動作することによっ
て、巻き上げ軸１３１に装着されたハブの外周と１３２
Ｂの位置にあるスライド軸１３２に装着されたハブの間
に向けて前進する。ブレード１３５が前進する時には、
巻き上げ軸１３１は回転しないようにロックされる。以
下この装置の動作を説明する。図７から図１３は、イン
クリボン・アセンブリを組み立てる工程のうち、前半の
部分の工程Ａを処理する部分の要部を順次示したもので
ある。前半の部分の工程は、第１のハブ１４０に所定の
長さのエンドテープ５を接続し、その外側にインクリボ
ン３を巻き取るまでの工程である。

【００３８】（図７）第１の接続手段１８（工程Ａ₁ ） 図７は、装置１の初期の状態を示している。インクリボ
ン３は、剥離手段１０を通過し、その先端は第２の接続
手段１９のリボンリーダーホルダ１０１に固定されてい
る。このとき、インクリボン３のリボンリーダーホルダ
１０１に固定されている部分のインクは、剥離手段１０
によって剥離されている。この最初の状態での剥離は、
装置１を手動で操作し、剥離部分がリボンリーダーホル
ダ１０１にさしかかったところでリボンリーダーホルダ
１０１を吸引状態にし、インクリボン切断手段１１を動
作させることによって行う。エンドテープ５の先導端
は、エンドテープホルダ７３の上流側ホルダ７４に保持
されている。また、粘着テープ９６は、所定の長さに切
断されて、エンドテープホルダ７３に対向している。さ
らに第１のハブ１４０は、１２Ｂの位置にある巻き取り
軸６２に装着されている。

【００３９】（図８）以上のような初期の状態で、ま
ず、エンドテープホルダ７３の下流側ホルダ７５が上昇
位置から下降位置へ移動する。そうすると、エンドテー
プホルダ７３の下流側ホルダ７５及びレングスキーパ７
２はエンドテープ５のパスから外れる。次に粘着テープ
９６の切断片をエンドテープホルダ７３の上流側ホルダ
７４に保持されたエンドテープ５の先導端へ貼りつけ
る。粘着テープ９６は、エンドテープ５の先導端に貼り
つけられるときに、その全長の半分はエンドテープ５に
かかり、残りの半分は自由端になっている。その後エン
ドキャリ７１は、７１Ａに示す位置から７１Ｂに示す位
置に移動し、上流側ホルダ７４からエンドテープ５を引
き取る。

【００４０】（図９）第２の接続手段１９（工程Ａ₂ ） 次に、リーダーキャリ７１は、エンドテープ５の先導端
を保持したまま７１Ｂの位置から７１Ａの位置へ移動す
る。エンドテープ５は、リーダーキャリ７１の移動にと
もなってエンドテープホルダ７３と７１Ａに示すエンド
キャリの間に張り渡される。次に下流側ホルダ７５を上
昇させる。そうすると、下流側ホルダ７５とレングスキ
ーパ７２は、エンドテープ５のパスにかかる位置にな
る。次に、リボンリーダーホルダ１０１を１０１Ａに示
す位置から１０１Ｂに示す位置に移動させる。そうする
と、リーダーキャリ７１の吸着面８４の図面上の右半分
とリボンリーダーホルダ１０１の吸着面１０２の図面上
の左半分が密着する。リーダーキャリ７１に保持された
エンドテープ５の先導端とリボンリーダーキャリ１０１
に保持されたインクリボン３の先導端は、吸着面８４と
吸着面１０２が密着することによって、粘着テープ９６
によって接続される。

【００４１】（図１０）リボンリーダーホルダ１０１の
移動と同時に、レングスキーパ７２の水平移動ガイド８
６を上下移動ガイド８５に向けて前進させる。そうする
と、エンドテープ５はレングスキーパ７２の部分で蛇行
する。その後、エンドテープホルダ７３の上流側ホルダ
７４及び下流側ホルダ７５を吸着状態にして、エンドテ
ープ５を固定する。この状態で、エンドテープ５は、下
流側ホルダ７５の図面上の左端からリボンリーダーホル
ダ１０１の左端までの長さが所定の長さになるようにな
っている。エンドテープ５がエンドテープホルダ７３で
固定されたならば、カッタ７０を動作させて、上流側ホ
ルダ７４と下流側ホルダ７５の間でエンドテープ５を切
断する。その次に、上流側ホルダ７４を図面上の左側に
シフトさせる。そうすると、上流側ホルダ７４には、新
たなエンドテープ５の先導端が形成され、下流側ホルダ
７５には、エンドテープ５の切断端が残る。その状態で
下流側ホルダ７５に固定されたエンドテープ５の切断端
に粘着テープ９６を貼る。粘着テープ９６は、図面上の
右半分がエンドテープ５の切断端にかかり、左半分が自
由端であるように貼る。粘着テープ９６をエンドテープ
５の切断端に貼ったならば、エンドキャリ７１の吸着面
８４を解放状態にして、エンドテープ５の先導端をエン
ドキャリ７１から解放する。

【００４２】（図１１）次に、リボンリーダーホルダ１
０１を１０１Ｂに示す位置から１０１Ａに示す位置に戻
してリボンホルダ６３に隣接させる。そうしたならば、
リボンリーダーホルダ１０１の吸着面１０２を解放状態
にし、保持していたリボンテープ３の先導端を解放させ
る。引続き、レングスキーパ７２の水平移動ガイド８６
を上下移動ガイド８５から後退させる。なお、リボンリ
ーダーホルダ１０１を１０１Ａに示す位置に移動すると
き及びレングスキーパ７２の水平移動ガイド８６を後退
させるときに、リボンテープ３には弛みが生じる。この
リボンテープ３の弛みは、図１に示すエア・コラム２９
によって吸収される。従って、上下移動ガイド８５が後
退した時点で、リボンリーダーホルダ１０１に保持され
ていたリボンテープ３とエンドテープ５の粘着テープ９
６による接続部分１４２は、一旦矢印１４１に示す方向
に移動する。次に、エンドキャリ７１を７１Ｂに示す位
置に移動させ、下流側ホルダ７５の吸着面７７とエンド
キャリ７１の吸着面８４を密着させる。そして、エンド
テープ５の切断端を粘着テープ９６とともに下流側ホル
ダ７５からエンドキャリ７１に移す。エンドキャリ７１
が７１Ｂに示す位置でエンドテープ５の切断端を引き取
ったならば、エンドキャリ７１を７１Ｃに示す位置に移
動させる。

【００４３】（図１２）（第１の接続手段１８） 次に、エンドキャリ７１を７１Ｃに示す位置から７１Ｄ
に示す位置に移動させる。そうすると、エンドキャリ７
１に保持されたエンドテープ５の切断端は、粘着テープ
９６によって巻き取り軸６２に装着された第１のハブ１
４０の外周に接続される。エンドキャリ７１は、エンド
テープ５の切断端を第１のハブ１４０に接続した後エン
ドテープ５の切断端を解放し、７１Ｄに示す位置から、
７１Ｃに示す位置に後退させる。そして、図３に示す駆
動手段２０によって巻き取り軸６２を図面上の時計方向
に回転させる。そうすると、第１のハブ１４０の外周に
は、まず所定の長さのエンドテープ５が巻かれ、引続き
インクリボン３が巻き取られる。一方、エンドテープホ
ルダ７３の上流側ホルダ７４は、図面上の右側に移動さ
せて、下流側ホルダ７５に隣接させる。さらに、下流側
ホルダ７５を下降位置に移動させて、下流側ホルダ７５
をエンドテープ５の走行経路から外す。その後、新しい
粘着テープ９６を上流側ホルダ７４に保持されたエンド
テープ５の先導端に貼りつける。

【００４４】（図１３）第１のハブ１４０へのインクリ
ボン３の巻き取りが終了したならば、巻き取り軸６２の
回転を停止させ、剥離手段１０を動作させる。剥離手段
１０の動作は、まず押さえローラ５８，５９をキャプス
タン４４の外周に圧着させ、その後ピンチローラ５２を
キャプスタン４４の外周に圧着させる。つづいてキャプ
スタン４４を図面上の時計方向に回転させる。そうする
と、ピンチローラ５２がインクリボン３に接触した長さ
のインクがインクリボン３から剥離される。キャプスタ
ン４４が回転すると、インクリボン３は第１のハブ１４
０に向けて送り出されるが、送り出されたインクリボン
３は巻き取り軸６２を回転駆動することによって巻き取
る。インクリボン３から所定の長さのインクを剥離した
ならば、まずピンチローラ５２をキャプスタン４４から
後退させる。インクリボン３は、ピンチローラ５２がキ
ャプスタン４４から後退した後もキャプスタン４４が回
転していれば、押さえローラ５８及び５９によって、継
続して第１のハブ１４０に向けて送られる。そして、イ
ンクリボン３のインクを剥離した部分がリボンホルダ６
３とリボンリーダーホルダ１０１に到達した時点でキャ
プスタン４４を停止させ、かつ押さえローラ５８，５９
を後退させる。インクリボン３の停止位置は、押さえロ
ーラ５８，５９がキャプスタン４４から後退した時に、
インクリボン３のインクを剥離した部分の中央部分がイ
ンクリボン切断手段１１の切断位置にくる位置である。

【００４５】次に、インクリボン３の走行を停止させた
ならば、リボンホルダ６３及びリボンリーダーホルダ１
０１の吸着面を吸着状態にして、リボンホルダ６３及び
リボンリーダーホルダ１０１にインクリボン３を固定す
る。そして、インクリボン切断手段１１によってインク
リボン３を切断する。そうすると、インクリボン３は、
インクを剥離した部分がリボンホルダ６３及びリボンリ
ーダーホルダ１０１の両方に存在するように切断され
る。この状態で第１のハブ位置決め手段１２を図１に示
すターンテーブル２５を回転することによって回転さ
せ、新たな第１のハブ位置決め手段１２を１２Ｂに示す
位置に移動させれば、図７に示した状態に戻る。図１４
から図１９までは、インクリボン・アセンブリを組み立
てる工程のうち、後半の部分の工程を処理する部分の要
部を順次示したものである。後半の部分の工程は、前半
の部分の工程に続くもので、インクリボン切断端に所定
の長さのリーダーテープをスプライスし、さらにリーダ
ーテープの他の一端に第２のハブを接続するまでの工程
である。この後半の部分の工程が終了すれば、インクリ
ボン・アセンブリはほぼ完成となる。

【００４６】（図１４）図１４は、図１に示した装置１
の初期の状態を示したものである。１２Ａに示す位置に
ある第１のハブ位置決め手段１２の巻き取り軸６２に
は、インクリボン３が巻かれた第１のハブ１４０が装着
されている。インクリボン３の切断端は、リボンホルダ
６３に固定されている。１３Ａに示す位置にある第２の
ハブ位置決め手段１３には、第２のハブ１４３が装着さ
れている。リーダーテープホルダ１０６の上流側ホルダ
１０９は図面上で右側にシフトしており、リーダーテー
プ７の先導端が固定されている。リーダーテープホルダ
１０６の下流側ホルダ１１０は、下側にシフトしてお
り、リーダーテープ７の走行経路から外れている。粘着
テープ１２３は、リーダーテープホルダ１０６の上流側
ホルダ１０９に対向する位置に配置されている。レング
スキーパ１０８の上下移動ガイド１１４は下降位置にあ
り、かつ水平移動ガイド１１５は上下移動ガイド１１４
から後退した位置にある。第１のリーダーキャリ１０７
は、リーダーテープ７の走行経路の延長線上の１０７Ａ
に示す位置にあり、第２のリーダーキャリ１２７は１２
７Ａに示す位置にある。まず、粘着テープ１２３をリー
ダーテープホルダ１０６の上流側ホルダ１０９に保持さ
れたリーダーテープ７の先導端に貼る。粘着テープ１２
３を貼る位置は、粘着テープ１２３の全長のほぼ半分が
リーダーテープ７の先導端にかかり、残りの半分が自由
になるように貼る。

【００４７】（図１５）次に第１のリーダーキャリ１０
７を１０７Ａに示す位置から１０７Ｂに示す位置に移動
させる。そして、上流側ホルダ１０９に保持されている
リーダーテープ７の先導端を第１のリーダーキャリ１０
７に移す。その後第１のリーダーキャリ１０７を１０７
Ａの位置へ移動させる。そうすると、リーダーテープ７
は、リーダーキャリ１０７によって引出される。この状
態で、レングスキーパ１０８の上下移動ガイド１１４を
上昇位置へ移動させる。

【００４８】（図１６）次に、第１のリーダーキャリ１
０７を１０７Ａに示す位置においたまま、レングスキー
パ１０８の上下移動ガイド１１４に向けて水平移動ガイ
ド１１５を移動させる。そうすると、レングスキーパ１
０８は、リーダーテープ７が所定の長さになるように、
リーダーテープ７を蛇行させる。次に、カッタ１０５を
動作させて、リーダーテープホルダ１０６の上流側ホル
ダ１０９と下流側ホルダ１１０の間でリーダーテープ７
を切断する。カッタ１０５によってリーダーテープ７を
切断すると、リーダーテープ７は、所定の長さに切断さ
れたことになる。その後レングスキーパ１０８の水平移
動ガイド１１５を上下移動ガイド１１４から後退させ
る。そして、第１のリーダーキャリ１０７を１０７Ａに
示す位置から１０７Ｃに示す位置に移動させる。

【００４９】（図１７）第３の接続手段２２（工程
Ｂ₁ ） 第１のリーダーキャリ１０７を１０７Ｃに示す位置に移
動させると、第１のリーダーキャリ１０７に保持されて
いたリーダーテープ７の先導端は、粘着テープ１２３に
よって、リボンホルダ６３に保持されているインクリボ
ン３の切断端と接続される。第１のリーダーキャリ１０
７を１０７Ｃに示す位置でリボンホルダ６３と接触させ
た後、第１のリーダーキャリ１０７を再度１０７Ａに示
す位置に戻す。次に、リーダーテープホルダ１０６の上
流側ホルダ１０９を図面上の左側にシフトさせ、その後
下流側ホルダ１１０に保持されているリーダーテープ７
の切断端に粘着テープ１２３を貼る。粘着テープ１２３
を貼る位置は、粘着テープ１２３の全長のほぼ右半分が
リーダーテープ７の切断端にかかり、左半分が自由端に
なる位置である。そして、第２のリーダーキャリ１２７
を１２７Ａに示す位置から１２７Ｂに示す位置に移動さ
せ、下流側ホルダ１１０と接触させる。その後、下流側
ホルダ１１０に保持されているリーダーテープ７の切断
端を第２のリーダーキャリ１２７に移し替える。そし
て、第２のリーダーキャリ１２７を１２７Ｂに示す位置
から１２７Ｃに示す位置へ移動させる。

【００５０】（図１８）ハブ付着手段２４（工程Ｂ₂ ） 次に、レングスキーパ１０８の上下移動ガイド１１４を
下降位置に移動させ、レングスキーパ１０８をリーダー
テープ７のパスから外す。さらに、リーダーテープホル
ダ１０６の上流側ホルダ１０９を図面上の右側にシフト
させる。その後、第２のリーダーキャリ１２７を１２７
Ｃに示す位置から１２７Ｄに示す位置に移動させる。こ
のとき、第１のハブ位置決め手段１２のリボンホルダ６
３は固定していたインクリボン３の端を解放する。ま
た、巻き取り軸６２は、図面上で時計方向に回転するこ
とによってリーダーテープ７の弛みを吸収する。第２の
リーダーキャリ１２７の１２７Ｄに示す位置は、第２の
リーダーキャリ１２７の吸着面１２８の図面上の左側部
分が、第２のハブ位置決め手段１３に装着された第２の
ハブ１４３の外周に接触する位置である。第２のリーダ
ーキャリ１２７が第２のハブ１４３に接触することによ
り、リーダーテープ７の切断端は、粘着テープ１２３に
よって第２のハブ１４３の外周に接続される。その後第
２のリーダーキャリ１２７は、１２７Ｄに示す位置から
１２７Ｃに示す位置を経て１２７Ａに示す位置へ復帰す
る。そして、第２のハブ位置決め手段１３は、図面上で
反時計方向に回転しながら１３Ａに示す位置から１３Ｂ
に示す位置へ移動する。リーダーテープ７を粘着テープ
１２３によって第２のハブ１４３の外周に接続したあ
と、第２のハブ１４３を回転させることにより、リーダ
ーテープ７は、粘着テープ１２３によって、第２のハブ
１４３の外周に完全に接続される。

【００５１】（図１９）第２のハブ位置決め手段１３の
１３Ｂに示す位置は、第１のハブ位置決め手段１２の１
２Ａに示す位置に隣接した位置である。第２のハブ位置
決め手段１３が１３Ｂに示す位置に到達した時点で、イ
ンクリボン・アセンブリ１４４の組み立ては完了する。
すなわち、インクリボン・アセンブリ１４４は、第１の
ハブ１４０の外周にまずエンドテープ５が巻かれ、エン
ドテープ５の外周にインクリボン３が巻かれ、さらにイ
ンクリボン３の外側にリーダーテープ７が巻かれるとと
もに、リーダーテープ７の一端に第２のハブ１４３が接
続された構成になっている。

【００５２】（図１）次に図１につき排出手段９の動作
を説明する。パーツハンドラ４１は下面にインクリボン
・アセンブリ１４４をつかむフィンガー１５４を有す
る。フィンガー１５４は、インクリボン・アセンブリ１
４４の第１のハブ１４０をはさむための４本の移動ポー
ル１５２と第２のハブ１４３をはさむための一対の開閉
フィンガーを備えている。先ずパーツハンドラ４１は図
１示の位置より移動レール４２に沿って前方（図１にお
いて下方）に作動する。次にパーツハンドラ４１はター
ンテーブル２５の位置で軸１５５を中心に９０°反時計
方向に回動し、フィンガーをターンテーブル２５に対向
する位置にする。次にフィンガーは下降してターンテー
ブル２５上にあるインクリボン・アセンブリ１４４を把
んで持ち上げる。次にパーツパンドラ４１は９０°時計
方向に回動し、フィンガー１５４をハブ付着手段２４に
対向する位置にする。次にフィンガー１５４は下降して
インクリボン・アセンブリ１４４を解放して上昇し、イ
ンクリボン・アセンブリ１４４をハブ付着手段２４上に
置く。かくしてインクリボン・アセンブリ１４４は、タ
ーンテーブル２５からハブ付着手段２４へ移動する。

【００５３】（図２０）図２０及び図２１は、図６に示
したハブ付着手段２４について、その要部の動作を示し
たものである。上記のように１２Ａに示す位置にある第
１のハブ位置決め手段１２及び１３Ｂに示す位置にある
第２のハブ位置決め手段１３に装着された組み立て済み
のインクリボン・アセンブリ１４４は、図１に示す排出
手段９のパーツ・ハンドラ４１によってハブ付着手段２
４に移される。このとき、第１のハブ位置決め手段１２
に装着されていた第１のハブ１４０は巻き上げ軸１３１
に移され、第２のハブ位置決め手段１３に装着されてい
た第２のハブ１４３はスライド軸１３２に移される。巻
き上げ軸１３１は、第１のハブ１４０が装着されると、
図面上で時計方向に回転する。そうすると、１３２Ａに
示す位置にあるスライド軸１３２は、リーダーテープ７
に引っ張られて１３２Ｂに示す位置に向けて移動する。

【００５４】（図２１）スライド軸１３２が１３２Ｂに
示す位置に到達すると、巻き上げ軸１３１は回転しない
ように完全にロックされる。スライド軸１３２に装着さ
れた第２のハブ１４３は、スライド軸１３２の上で自由
に回転可能である。そのため、巻き上げ軸１３１が回転
をロックされるときには、第２のハブ１４３の外周に巻
かれていたリーダーテープ７は、第１のハブ１４０の外
周に移る。次に、付着アーム１３０のブレード１３５
が、インクリボン・アセンブリ１４４の第１のハブ１４
０に巻かれたリーダーテープ７の最外周と第２のハブ１
４３の外周の間に向けて前進する。ブレード１３５の前
進した位置は、ブレード１３５の先端１４５がリーダー
テープ７の最外周と第２のハブ１４３の外周が接する位
置である。そうすると、巻き上げ軸１３１の回転がロッ
クされているため、第２のハブ１４３の外周に貼られて
いた粘着テープ１２３の一部が第２のハブ１４３の外周
から剥がれてリーダーテープ７の外周に付着する。その
結果、第２のハブ１４３とリーダーテープ７の外周は粘
着テープ１２３によって一体に連結される。

【００５５】図２２は、ハブ付着手段２４による処理が
終了した最終的なインクリボン・アセンブリ１４４の外
観を示すものである。第１のハブ１４０の外周には、エ
ンドテープ５が巻かれる。エンドテープ５の外周にはイ
ンクリボン３が巻かれる。インクリボン３の外周にはリ
ーダーテープ７が巻かれる。そして、リーダーテープ７
の切断端１４６は、粘着テープ１２３によって、そのリ
ーダーテープ７の外周に貼られるとともに、第２のハブ
１４３は、同じく粘着テープ１２３によってリーダーテ
ープ７の外周に付着されている。図１に示した装置１
は、上述のような構成及び方法によって図２２に示した
インクリボン・アセンブリ１４４を組み立てる。その
後、インクリボン・アセンブリ１４４は、図１に示す排
出手段９によって、ハブ付着手段２４から装置１の外側
へ向けて排出される。

【００５６】以上のインクリボン・アセンブリの組み立
て方法を要約すると以下の通りである。 １．（インクリボン３の先導端のインクを剥離する段
階） この段階は、図１に示すインクリボン供給手段２から供
給されるインクリボン３の先導端のインクを剥離手段１
０によって剥離する段階である。インクを剥離する長さ
は、インクリボン３の先導端に粘着テープ９６を貼る分
の長さである。 ２．（第１のガイドテープを所定の長さに切断する段
階） この段階は、図１に示す第１のガイドテープ供給手段４
から供給されるエンドテープ５を第１のガイドテープ切
断手段１４によって所定の長さに切断する段階である。
エンドテープ５の切断長さは、インクリボン・アセンブ
リ１４４の第１のハブ１４０に巻き取る長さである。

【００５７】３．（第１のガイドテープの一方の端を第
１のハブに接続するとともに、第１のガイドテープの他
の一方の端をインクリボンの先導端に接続する段階） この段階は、所定の長さに切断したエンドテープ５の一
端を第１のハブ１４０の外周に粘着テープ９６によって
接続し（工程Ａ₁ ）、かつ切断したエンドテープ５の他
の一方の端をインクリボン３の先導端に粘着テープ９６
によって接続する（工程Ａ₂ ）段階である。 ４．（第１のハブを回転させることにより、第１のハブ
の外周にインクリボンを所定の長さだけ巻き取る段階） この段階は、第１のハブ位置決め手段１２に位置決めし
た第１のハブ１４０を駆動手段２０によって回転駆動す
ることにより、第１のハブ１４０の外周にエンドテープ
５及びインクリボン３を巻き取る段階である。

【００５８】５．（インクリボンの終端の部分のインク
を剥離する段階） この段階は、第１のハブ１４０に所定の長さのインクリ
ボン３を巻き取った後に、インクリボン３の終端の部分
のインクを剥離手段１０によって剥離する段階である。
インクリボン３からインクを剥離する長さは、終端の部
分に粘着テープ１２３を貼る長さである。 ６．（インクリボンの終端の部分でインクリボンを切断
する段階） この段階は、第１のハブ１４０に所定の長さのインクリ
ボン３を巻き取った後に、インクリボン３を切断する段
階である。切断する位置は、インクを剥離した部分であ
る。 ７．（第２のガイドテープを所定の長さに切断する段
階） この段階は、第２のガイドテープ供給手段６から供給さ
れるリーダーテープ７を第２のガイドテープ切断手段２
１によって所定の長さに切断する段階である。リーダー
テープ７を切断する長さは、インクリボン・アセンブリ
１４４に巻き取るリーダーテープ７の長さである。

【００５９】８．（第２のガイドテープの一方の端をイ
ンクリボンの終端に接続するとともに、第２のガイドテ
ープの他の一方の端を第２のハブに接続する段階） この段階は、切断したリーダーテープ７の一端を粘着テ
ープ１２３によってインクリボン３の端に接続する（工
程Ｂ₁ ）とともに、リーダーテープ７の他の一方の端を
第２のハブ１４３の外周に粘着テープ１２３によって接
続する（工程Ｂ₂ ）段階である。ここまでの段階で、イ
ンクリボン・アセンブリ１４４は完成する。 ９．（第１のハブの外周に巻かれた第２のガイドテープ
の最外周に第２のハブを付着させる段階） この段階は、図２２に示すように、第１のハブ１４０の
外周に巻いたリーダーテープ７の最外周に第２のハブ１
４３を粘着テープ１２３によって付着させる段階であ
る。

【００６０】本発明は、上述の実施例の他にも実施例を
示すことが可能である。例えば、図１に示した装置の動
作シーケンスの説明において、図９，図１０を参照しな
がら、エンドテープ５の先導端とリボンテープ３の先導
端を粘着テープ９６によって接続した後に、レングスキ
ーパ７２を動作させ、エンドテープ５をカッタ７０で切
断すると説明した。しかし、エンドテープ５とリボンテ
ープ３を接続する前にエンドテープ５を所定の長さに切
断するようにしてもよい。エンドテープ５とリボンテー
プ３を接続する前にエンドテープ５を所定の長さに切断
するようにすれば、リボンテープ３の状態に依存しない
でエンドテープ５を所定の長さに切断することができ
る。そうすると、リボンテープ３が現在の第１のハブ１
４０に巻き取られている間に、次の第１のハブ１４０に
巻き取るためのエンドテープ５を準備することができ
る。その結果、巻き取り工程の全体の処理時間を短縮す
ることができる。なお、この例に限らず、図１に示した
装置１は、平行して動作できるシーケンスが多数あり、
独立して動作可能なシーケンスは可能な限り平行して動
作させるのが望ましい。

【００６１】また、本発明を実施するための装置として
は、図１に示した例の他にもいくつかの構成例を考える
ことができる。例えば、図１に示した装置は、ハブとエ
ンドテープの接続には粘着テープを用いたが、接着剤で
代用するように変更することは極めて容易である。ま
た、図１に示した剥離手段１０は、インクリボン３から
インクを剥離する場合に、現在巻き取り中のインクリボ
ン・アセンブリのインクリボン３の終端と、次に巻き取
るインクリボン３の先導端を一時期に剥離する構成にし
たが、別々に剥離するようにしてもよい。

【００６２】

【発明の効果】本発明を実施したインクリボンの組み立
て方法及び組み立て装置によれば、インクリボンとリー
ダーテープ及びインクリボンとエンドテープを接続する
場合に、粘着テープをインクリボンのインク側に貼るこ
とが可能になる。従って、プリンターの印字ヘッドが粘
着テープに衝突する危険がない良質のインクリボン・カ
セットを提供することができる。また、本発明を実施し
たインクリボンの組み立て方法及び組み立て装置によれ
ば、インクリボン・アセンブリの第２のハブが、リーダ
ーテープの外周に付着した状態になる。そのため、イン
クリボン・アセンブリのハンドリングが容易であり、イ
ンクリボン・カセットの組み立て工程の構成が簡単に構
成できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の全体の概略を示す平面図で
ある。

【図２】その剥離手段１０の拡大図である。

【図３】そのインクリボン切断手段１１及びガイドテー
プ切断手段１４の拡大図である。

【図４】第２のハブ位置決め手段１３，第２のガイドテ
ープ切断手段２１，第３の接続手段２２，第４の接続手
段２３の拡大図である。

【図５】剥離手段１０，エンドキャリ７１部分の図１，
図２の矢印Ａよりみた斜視図である。

【図６】ハブ付着手段２４の拡大図である。

【図７】前半の工程を行う部分の要部のみの平面図であ
る。

【図８】前半の工程を行う部分の要部のみの平面図であ
る。

【図９】前半の工程を行う部分の要部のみの平面図であ
る。

【図１０】前半の工程を行う部分の要部のみの平面図で
ある。

【図１１】前半の工程を行う部分の要部のみの平面図で
ある。

【図１２】前半の工程を行う部分の要部のみの平面図で
ある。

【図１３】前半の工程を行う部分の要部のみの平面図で
ある。

【図１４】後半の工程を行う部分の要部のみの平面図で
ある。

【図１５】後半の工程を行う部分の要部のみの平面図で
ある。

【図１６】後半の工程を行う部分の要部のみの平面図で
ある。

【図１７】後半の工程を行う部分の要部のみの平面図で
ある。

【図１８】後半の工程を行う部分の要部のみの平面図で
ある。

【図１９】後半の工程を行う部分の要部のみの平面図で
ある。

【図２０】ハブ付着手段２４のハブ付着前の要部を示す
平面図である。

【図２１】ハブ付着手段２４のハブ付着後の要部を示す
平面図である。

【図２２】インクリボン・アセンブリの斜視図である。

【図２３】前半と後半の工程Ａ，Ｂの説明図である。

【符号の説明】

２ インクリボン供給手段 ３ インクリボン ４ 第１のガイドテープ供給手段 ５ 第１のガイドテープ ６ 第２のガイドテープ供給手段 ７ 第２のガイドテープ ８ ハブ供給手段 １０ 剥離手段 １１ インクリボン切断手段 １２ 第１のハブ位置決め手段 １３ 第２のハブ位置決め手段 １４ 第１のガイドテープ切断手段 １８ 第１の接続手段 １９ 第２の接続手段 ２０ 回転駆動手段 ２１ 第２のガイドテープ切断手段 ２２ 第３の接続手段 ２３ 第４の接続手段 ２４ ハブ付着手段 ４７ 粘着テープ １２３ 粘着テープ １４０ 第１のハブ １４３ 第２のハブ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 等々力 俊宏 東京都調布市国領町４丁目33番地３ オタ リ株式会社内 (72)発明者 山田 博 栃木県芳賀郡市貝町赤羽2606 花王株式会 社情報科学研究所内 (72)発明者 鈴木 伸男 栃木県芳賀郡市貝町赤羽2606 花王株式会 社情報科学研究所内 (72)発明者 小佐野 誠司 東京都墨田区文花２丁目１−３ 花王株式 会社東京工場内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インクリボンの供給手段から片面にイン
   クが塗布されたインクリボンを供給することによって、
   第１のハブに第１のガイドテープの端を係止し、第２の
   ハブに第２のガイドテープの端を係止し、前記第１のガ
   イドテープの他の端と前記第２のガイドテープの他の端
   の間に所定の長さの前記インクリボンを接続したインク
   リボン・アセンブリを組み立てる方法において、 前記インクリボンの先導端のインクを剥離する段階と、 前記第１のガイドテープを所定の長さに切断する段階
   と、 前記第１のガイドテープの一方の端を前記第１のハブに
   接続するとともに、前記第１のガイドテープの他の一方
   の端を前記インクリボンの先導端に接続する段階と、 前記第１のハブを回転させることにより、前記第１のハ
   ブの外周に前記インクリボンを所定の長さだけ巻き取る
   段階と、 前記インクリボンの終端の部分のインクを剥離する段階
   と、 前記インクリボンの終端の部分で前記インクリボンを切
   断する段階と、 前記第２のガイドテープを所定の長さに切断する段階
   と、 前記第２のガイドテープの一方の端を前記インクリボン
   の終端に接続するとともに、前記第２のガイドテープの
   他の一方の端を前記第２のハブに接続する段階とを含む
   ことを特徴とするインクリボン・アセンブリの組み立て
   方法。
2. 【請求項２】 インクリボンの供給手段から片面にイン
   クを塗布したインクリボンを供給することによって、第
   １のハブに第１のガイドテープの端を係止し、第２のハ
   ブに第２のガイドテープの端を係止し、前記第１のガイ
   ドテープの他の端と前記第２のガイドテープの他の端の
   間に所定の長さの前記インクリボンを接続したインクリ
   ボン・アセンブリを組み立てる装置において、 インクリボンを供給するためのインクリボン供給手段
   と、 第１のガイドテープを供給する第１のガイドテープ供給
   手段と、 第２のガイドテープを供給する第２のガイドテープ供給
   手段と、 ハブを供給するハブ供給手段と、 前記インクリボン供給手段から供給される前記インクリ
   ボンのインクを部分的に剥離する剥離手段と、 前記インクリボンのインクを剥離した部分を第１の端と
   第２の端に切断するインクリボン切断手段と、 前記ハブ供給手段から供給される第１のハブを位置決め
   する第１のハブ位置決め手段と、 前記ハブ供給手段から供給される第２のハブを位置決め
   する第２のハブ位置決め手段と、 前記第１のガイドテープ供給手段から供給される第１の
   ガイドテープを所定の長さに切断する第１のガイドテー
   プ切断手段と、 前記第１のハブ位置決め手段に位置決めした前記第１の
   ハブに前記第１のガイドテープの端を接続する第１の接
   続手段と、 前記インクリボン切断手段によって切断した前記インク
   リボンの第１の端であって、前記剥離手段によってイン
   クを剥離した部分と前記第１のガイドテープの他の一方
   の端を接続する第２の接続手段と、 前記第１のハブ位置決め手段に位置決めされた前記第１
   のハブを回転駆動する駆動手段と、 前記第２のガイドテープ供給手段から供給される第２の
   ガイドテープを所定の長さに切断する第２のガイドテー
   プ切断手段と、 前記インクリボン切断手段によって切断した前記インク
   リボンの第２の端であって、前記剥離手段によってイン
   クを剥離した部分と前記第２のガイドテープの端を接続
   する第３の接続手段と、 前記第２のハブ位置決め手段に位置決めした前記第２の
   ハブに前記第２のガイドテープの他の一方の端を接続す
   る第４の接続手段とを含むことを特徴とするインクリボ
   ン・アセンブリの組み立て装置。
3. 【請求項３】 インクリボンの供給手段２から片面にイ
   ンクが塗布されたインクリボンを供給することによっ
   て、第１のハブに第１のガイドテープの端を係止し、第
   ２のハブに第２のガイドテープの端を係止し、前記第１
   のガイドテープの他の端と前記第２のガイドテープの他
   の端の間に所定の長さの前記インクリボンを接続したイ
   ンクリボン・アセンブリを組み立てる方法において、 前記インクリボンの先導端のインクを剥離する段階と、 前記第１のガイドテープを所定の長さに切断する段階
   と、 前記第１のガイドテープの一方の端を前記第１のハブに
   接続するとともに、前記第１のガイドテープの他の一方
   の端を前記インクリボンの先導端に接続する段階と、 前記第１のハブを回転させることにより、前記第１のハ
   ブの外周に前記インクリボンを所定の長さだけ巻き取る
   段階と、 前記インクリボンの終端の部分のインクを剥離する段階
   と、 前記インクリボンの終端の部分で前記インクリボンを切
   断する段階と、 前記第２のガイドテープを所定の長さに切断する段階
   と、 前記第２のガイドテープの一方の端を前記インクリボン
   の終端に接続するとともに、前記第２のガイドテープの
   他の一方の端を前記第２のハブに接続する段階と、 前記第１のハブを回転させることによって、前記第２の
   ガイドテープを前記第１のハブの外周に巻取り、それに
   よって前記第２のガイドテープの端が接続された前記第
   ２のハブを前記第１のハブに接近させる段階と、 前記第１のハブの外周に巻かれた前記第２のガイドテー
   プの最外周に前記第２のハブを付着させる段階を含むイ
   ンクリボン・アセンブリの組み立て方法。
4. 【請求項４】 インクリボンの供給手段から片面にイン
   クを塗布したインクリボンを供給することによって、第
   １のハブに第１のガイドテープの端を係止し、第２のハ
   ブに第２のガイドテープの端を係止し、前記第１のガイ
   ドテープの他の端と前記第２のガイドテープの他の端の
   間に所定の長さの前記インクリボンを接続したインクリ
   ボン・アセンブリを組み立てる装置において、 インクリボンを供給するためのインクリボン供給手段
   と、 第１のガイドテープを供給する第１のガイドテープ供給
   手段と、 第２のガイドテープを供給する第２のガイドテープ供給
   手段と、 ハブを供給するハブ供給手段と、 前記インクリボン供給手段から供給される前記インクリ
   ボンのインクを部分的に剥離する剥離手段と、 前記インクリボンのインクを剥離した部分を第１の端と
   第２の端に切断するインクリボン切断手段と、 前記ハブ供給手段から供給される第１のハブを位置決め
   する第１のハブ位置決め手段と、 前記ハブ供給手段から供給される第２のハブを位置決め
   する第２のハブ位置決め手段と、 前記第１のガイドテープ供給手段から供給される第１の
   ガイドテープを所定の長さに切断する第１のガイドテー
   プ切断手段と、 前記第１のハブ位置決め手段に位置決めした前記第１の
   ハブに前記第１のガイドテープの端を接続する第１の接
   続手段と、 前記インクリボン切断手段によって切断した前記インク
   リボンの第１の端であって、前記剥離手段によってイン
   クを剥離した部分と前記第１のガイドテープの他の一方
   の端を接続する第２の接続手段と、 前記第１のハブ位置決め手段に位置決めされた前記第１
   のハブを回転駆動する駆動手段と、 前記第２のガイドテープ供給手段から供給される第２の
   ガイドテープを所定の長さに切断する第２のガイドテー
   プ切断手段と、 前記インクリボン切断手段によって切断した前記インク
   リボンの第２の端であって、前記剥離手段によってイン
   クを剥離した部分と前記第２のガイドテープの端を接続
   する第３の接続手段と、 前記第２のハブ位置決め手段に位置決めした前記第２の
   ハブに前記第２のガイドテープの他の一方の端を接続す
   る第４の接続手段と、 前記第２のガイドテープに前記第２のハブが接続された
   後に、前記第１のハブを回転駆動し、前記第２のハブを
   前記第２のガイドテープの外周に付着させるハブ付着手
   段とを含むことを特徴とするインクリボン・アセンブリ
   の組み立て装置。
5. 【請求項５】 前記剥離手段は、インクリボンのインク
   を吸着する粘着テープによってインクを剥離する手段で
   ある請求項２又は請求項４に記載のインクリボン・アセ
   ンブリの組み立て装置。
6. 【請求項６】 前記ハブ付着手段は、前記第２のガイド
   テープの外周に前記第２のハブを粘着テープによって付
   着させる手段である請求項４に記載のインクリボン・ア
   センブリの組み立て装置。