JPH08192726A - 自動車下部洗浄装置における制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動車ごとに違う洗浄水噴射位置や、自動車
のタイヤ位置、重点的に洗浄するために反復洗浄させる
反復位置、エンジンルームなど洗浄を回避したい位置な
どを任意に登録し、安全できめ細かい自動車下部洗浄を
可能とする。また、この制御方法登録作業をリモコン装
置で行うことにより、自動車の側方から台車と自動車車
体の位置関係を確認して、正確な制御を行う。 【構成】 自動車の下方を走行する台車に放水手段を備
え、台車の走行に伴い自動車下部の洗浄を行う装置にお
いて、洗浄水を噴射する位置や反復洗浄をする位置など
を登録する制御方法登録工程を設け、制御方法登録工程
で登録した制御方法に基づいて、自動車の下部を洗浄す
る。また、この登録作業をリモコン装置を用いて行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車の下方を走行す
る台車に放水手段を備え、台車の走行に伴い自動車下部
の洗浄を行う装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の下部洗浄装置では、洗浄
する自動車の下部のみで放水させ、自動車車体からはず
れたところで洗浄水を噴き上げることのないよう、自動
車車体の前端位置および後端位置を検出するために、自
動車車体の前後端位置にリミットスイッチを配置した
り、自動車車体の長さを実測して放水位置を予め設定し
たりしていた。

【０００３】また、洗浄ノズルを備えたアームを自動車
の車幅方向に開閉させるタイプの下部洗浄装置では、自
動車のタイヤと洗浄装置のアームの接触を回避するため
に、自動車のタイヤを検出する装置が必要であった。

【０００４】さらに、タイヤハウス周辺など、自動車車
体下部の汚れが特にひどい部分の反復洗浄をするため
に、タイヤの位置を検出する装置を設けてタイヤ位置前
後の部分を反復洗浄したり、反復洗浄する位置をタイヤ
があると思われる位置に設定しておいて、その部分を反
復洗浄したりしていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
下部洗浄装置では、自動車車体の前後端位置に、その都
度リミットスイッチを配置するなどの作業が必要となっ
たり、自動車のタイヤ位置などを検出するための装置が
必要となる。また、自動車によっては、エンジンルーム
部分など、洗浄水が噴き付けられるのを避けたい部分も
あり、これらの位置を予測される位置に設定して洗浄す
ると、個々の自動車に適したきめ細かな洗浄ができなか
った。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このような問題を解決す
るために本発明は、洗浄水を噴射する位置や反復洗浄を
する位置などを登録する制御方法登録工程を設け、制御
方法登録工程で登録した制御方法に基づいて、自動車の
下部を洗浄する。また、この登録作業をリモコン装置を
用いて行う。

【０００７】

【作用】これにより、自動車ごとに違う洗浄水噴射位置
や、自動車のタイヤ位置、重点的に洗浄するために反復
洗浄させる反復位置、エンジンルームなど洗浄を回避し
たい位置などが任意に登録でき、安全できめ細かい自動
車下部洗浄が可能となる。また、この制御方法登録作業
をリモコン装置で行うので、自動車の側方から台車と自
動車車体の位置関係を確認でき、トラックなどの車長の
長い自動車の場合でも、正確な制御を行うことができ
る。

【０００８】

【実施例】以下、図面を基に、本発明の実施例について
説明する。図１は、本発明の実施例の斜視図である。図
において、１は自動車車体下部を往復走行する台車で、
ユニットボックス２内に設けられた、正転逆転可能な台
車走行用モーター３の回転により、台車１前後端に固着
されたチェーン４、およびチェーン４にモーター３の回
転を伝達するチェーン５を介して駆動され、レール６，
６上を往復走行する。モーター３の出力軸には、ロータ
リーエンコーダー７が連結され、モーター３の回転方向
を検出しながら、単位角度回転毎にパルス信号を出力し
て、台車１の走行位置を与えている。

【０００９】台車１には、先端に洗浄ノズル８，８を保
持したアーム９，９が備えられ、エアシリンダー１０に
より、台車１の左右方向に開閉駆動される。エアシリン
ダー１０には、ユニットボックス２内に備えられた、巻
き戻し機構を持つコードリール１１に巻かれたエアホー
ス１２を介して、空気が供給されている。

【００１０】ユニットボックス２内には、洗浄水タンク
１３より供給される水を高圧で送り出すポンプ１４が備
えられ、巻き戻し機構を持つコードリール１５に巻かれ
たホース１６を介して台車１の洗浄ノズル８，８より自
動車車体下部に向けて洗浄水を噴射する。

【００１１】１７は、洗浄装置の操作を行う操作パネル
１８を備えた制御ボックスである。１９は制御ボックス
１７と別体に設けられた制御方法登録ユニットで、制御
ボックス１７内に設けられた、巻き戻し機構を持つコー
ドリール２０に巻かれたコード２１を介して制御装置と
接続される。

【００１２】図２は、本発明の制御方法を登録する制御
方法登録ユニットで、操作部には自動車の前端位置と後
端位置を登録する車長キー、台車１の走行速度を増減さ
せたり、一時的に走行を停止させる位置を登録する走行
キー、洗浄水の噴射の開始，停止位置を登録する洗浄水
キー、洗浄ノズルを備えたアーム９の開閉動作をさせる
位置と閉じる位置を登録するアームキー、台車１を部分
的に反復走行させる位置や回数を登録するリピートキー
が設けられている。

【００１３】図３は実施例の制御系を示すブロック図で
ある。２２はマイクロコンピューターで、演算処理を行
うＣＰＵ２３、プログラム及び各種データを記憶するメ
モリ２４、及び入出力インターフェース２５より成り、
入出力インターフェース２５には、台車走行用モーター
３、走行位置を検出するロータリーエンコーダ７、ノズ
ル８，８を保持するアーム９，９を開閉動作させるエア
シリンダー１０、ノズル８，８より噴射される洗浄水を
送出するポンプ１４、制御ボックス１７の操作パネル１
８、制御方法登録ユニット１９が接続されている。

【００１４】次に、図４および図５に基づいて、実施例
の動作について説明する。図４に示すように、作業者Ｗ
は、制御方法登録ユニット１９を持ち、洗浄しようとす
る自動車Ａの下部を走行する台車１を見ながら、洗浄工
程の制御方法の登録作業を行う。

【００１５】台車１は、図５に示す洗車開始位置より走
行を開始し、ノズル８の位置Ｐｎが自動車Ａのフロント
位置Ｐ１に達したとき、作業者Ｗは制御方法登録ユニッ
ト１９の車長キーを操作して車両の前端であることを登
録すると共に、洗浄水キーを操作して洗浄水噴射開始位
置を登録し、アームキーを操作してアームを開閉動作さ
せる。マイクロコンピュータ２２は、ロータリーエンコ
ーダー７のパルスをカウントして、車両前端位置、洗浄
水噴射開始位置およびアーム開閉開始位置であるＰ１を
メモリ２４に記憶する。

【００１６】続いて、台車１のノズル位置Ｐｎが自動車
Ａの前輪付近の位置Ｐ２に達したとき、作業者Ｗは制御
方法登録ユニット１９の走行キーを操作して、台車を減
速させる位置を登録する。続いて台車１のノズル位置Ｐ
ｎが前輪位置Ｐ３に達したとき、アームキーを操作し
て、タイヤとアームの接触を回避させるためのアーム閉
じ位置を登録する。マイクロコンピュータ２２は、それ
ぞれの位置をメモリ２４に記憶する。

【００１７】台車１のノズル位置Ｐｎが前輪を過ぎた位
置Ｐ４に達したら、作業者Ｗは制御方法登録ユニット１
９の走行キーを操作して、アームの開閉動作を再開させ
る位置を登録する。続いて台車１のノズル位置Ｐｎが位
置Ｐ５に達したとき、速度キーを操作して台車１を標準
速に戻す位置Ｐ５を登録する。マイクロコンピュータ２
２は、それぞれの位置をメモリ２４に記憶する。

【００１８】さらに、台車１のノズル位置Ｐｎが自動車
Ａの後輪付近の位置Ｐ６に達したとき、作業者Ｗは制御
方法登録ユニット１９のリピートキーを操作して、反復
洗車の開始位置を登録する。続いて台車１のノズル位置
Ｐｎが後輪位置Ｐ７に達したとき、アームキーを操作し
てアームを閉じる位置を登録する。台車１のノズル位置
Ｐｎが後輪を回避した位置Ｐ８に達したら、アームの開
閉動作を再開させる位置を登録する。続いてリピートキ
ーを操作して反復洗車の終了位置Ｐ９を指定すると共
に、リピートキーの回数キーを適宜の回数押し、リピー
ト回数を指定する。マイクロコンピュータ２２は、それ
ぞれの位置および回数をメモリ２４に記憶する。

【００１９】さらに、台車１のノズル位置Ｐｎが自動車
Ａの後端位置Ｐ１０に達したとき、作業者Ｗは制御方法
登録ユニット１９の車長キーを操作して、車両の後端位
置を登録する。マイクロコンピュータ２２は、それぞれ
の位置および回数をメモリ２４に記憶する。車端位置の
登録により、制御方法登録工程を終了する。

【００２０】以後、洗浄工程となり、台車１は制御方法
登録工程で登録された制御方法に基づいて洗浄作業を行
う。まず、台車１はノズル８より洗浄水を噴射し、アー
ム９を開閉させながら後進し、後輪位置Ｐ８で、アーム
を閉じる。次いで、後輪を回避した位置Ｐ７でアームの
開閉動作を再開し、さらに後進して、リピート開始位置
Ｐ６に達したとき、台車１は後進を停止し、次いで前進
する。この後、台車１は位置Ｐ７とＰ８の間でアームを
閉じて後輪を回避しながら、リピート区間のＰ６，Ｐ９
間を、登録された回数分だけ反復して走行する。

【００２１】次いで、台車１のノズル位置Ｐｎが前輪付
近の位置Ｐ５に達したら減速し、前輪位置Ｐ４でアーム
を閉じ、前輪を回避した位置Ｐ３でアームの開閉動作を
再開し、位置Ｐ２で標準速に戻し、前端位置Ｐ１で洗浄
水の噴射を停止すると共に、アームを閉じ、洗車開始位
置まで戻って洗浄工程を終了する。

【００２２】なお、本発明は、前記実施例に限定される
ものではなく、特許請求の範囲を逸脱することなく種々
の設計変更を行うことができる。例えば、制御方法指定
工程でも洗浄水を噴射させて、往復の洗浄を行うことも
できる。

【００２３】また、制御方法の登録作業を行う制御方法
登録ユニットは、制御装置にワイヤー接続されたリモコ
ンではなく、光リモコンを用いたり、制御ボックスに設
けられた操作パネルを用いて行ってもよい。

【００２４】

【発明の効果】以上のように本発明は、洗浄水を噴射す
る位置や反復洗浄をする位置、減速走行する位置などを
登録する制御方法登録工程を設け、制御方法登録工程で
登録した制御方法に基づいて、自動車の下部を洗浄する
ので、個々の自動車ごとに適した、安全できめ細かい自
動車下部洗浄が可能となる。

【００２５】また、この制御方法の登録作業をリモコン
装置を用いて行うので、自動車の側方から台車と自動車
車体の位置関係を確認でき、トラックなどの車長の長い
自動車の場合でも、正確な制御を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の斜視図である。

【図２】本発明の実施例の制御方法登録ユニットの説明
図である。

【図３】本発明の実施例の制御系を示す説明図である。

【図４】本発明の実施例の制御方法登録工程を示す説明
図である。

【図５】本発明の実施例の制御方法を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１ 台車 ３ 台車走行用モータ ７ ロータリーエンコーダ ８ 洗浄ノズル ９ アーム １４ ポンプ １７ 制御ボックス １９ 制御方法登録ユニット ２２ 制御手段たるマイクロコンピューター

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車の下方を走行する台車に放水手段
   を備え、台車の走行に伴い自動車下部の洗浄を行う装置
   において、台車の動作を登録する制御方法登録工程を設
   けたことを特徴とする、自動車下部洗浄装置における制
   御方法。
2. 【請求項２】 自動車の下方を走行する台車に放水手段
   を備え、台車の走行に伴い自動車下部の洗浄を行う装置
   において、自動車下部を洗浄する洗浄工程の前に、台車
   の動作を登録する制御方法登録工程を設けたことを特徴
   とする、自動車下部洗浄装置における制御方法。
3. 【請求項３】制御方法登録工程において、台車の動作の
   登録はリモコン装置を用いて行うことを特徴とする、請
   求項１および請求項２に記載の自動車下部洗浄装置にお
   ける制御方法。