JPH0924802A - 超音波洗浄ノズルを備えた洗車機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動車車体の形状に沿って洗浄ノズルをきめ
細かく自動車車体へ接近制御し、超音波洗浄水で洗浄し
て強固に付着した汚れを落とすことにより、洗浄ブラシ
を用いる必要をなくし、かつ、距離検出手段が自動車車
体との距離を測定できないときは、該当する洗浄ノズル
を回避位置に回避制御させ、自動車車体と洗浄ノズルが
接触して自動車車体や洗浄ノズルを破損させる恐れをな
くす。 【構成】 門型洗車機に、自動車車体上面を洗浄する上
面洗浄ノズルと、自動車車体両側面をそれぞれ洗浄する
側面洗浄ノズルを備え、各洗浄ノズルに流水に超音波振
動を与えて超音波洗浄水を生成し噴射する超音波洗浄ノ
ズルを備えるとともに、各洗浄ノズルに、例えば超音波
センサーのような自動車車体との距離を検出する手段を
設けて、距離検出手段で検出した距離に応じて洗浄ノズ
ルを自動車車体に接近制御するとともに、距離検出手段
で自動車車体との距離を測定できなかったとき、該洗浄
ノズルを回避位置まで回避制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、門型に形成された洗車
機本体内に、散水ノズル，ブロア等の洗車処理装置を備
え、洗車機本体または自動車の走行に伴い、自動車車体
に対して洗浄，乾燥等の処理を順次施す洗車機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の洗車機では、洗浄ブラシを
備え、散水ノズルより水を散布すると共に洗浄ブラシに
て自動車車体を擦ることにより、洗車を行っていた。し
かしながら、洗浄ブラシを用いる洗車では、自動車車体
にこびりついている細かい石を洗浄ブラシが擦ることに
より、自動車車体に細かな傷を残してしまうという問題
があった。また、様々な形状の自動車を洗浄したり、自
動車車体に備えられた、例えばスポイラーやキャリアな
どを避けるために、洗浄ブラシが自動車車体と接触する
のを避ける必要があり、洗浄ブラシを避けた部分は洗い
残しが生じていた。

【０００３】洗浄ブラシを備えた洗車機において、自動
車車体を傷つけないで洗車を行うには、洗浄ブラシを用
いずに洗浄水を掛けるだけの洗車コースを設け、作業者
による手洗いで洗車を行う方法が考えられている。しか
しながら、手洗いによる洗車コースを設けて洗車をする
場合では、洗車による傷は防げるものの、作業者が手洗
い作業を行わなければならないので、手間がかかってし
まう。

【０００４】そこで、門型洗車機に、自動車車体上面を
洗浄する上面洗浄ノズルと、自動車車体両側面をそれぞ
れ洗浄する側面洗浄ノズルを備え、各洗浄ノズルに流水
に超音波振動を与えて超音波洗浄水を生成し噴射する超
音波洗浄ノズルを備えて、超音波洗浄水で自動車車体を
洗浄することが考えられている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このような洗車機にお
いては、超音波洗浄ノズルと自動車車体との距離が離れ
ると、超音波が減衰して超音波洗浄水の洗浄効果が落ち
てしまうので、超音波洗浄ノズルと自動車車体はできる
だけ接近させる必要がある。このため、洗浄ノズルに自
動車車体との距離を検出する手段を設けて、距離検出手
段で検出した距離に応じて洗浄ノズルを自動車車体に接
近制御することが考えられるが、距離検出手段による測
定が正確に行われないと、洗浄ノズルと自動車車体が接
触して洗浄ノズルや自動車車体を破損させる恐れがあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このような問題を解決す
るために本発明は、門型に形成された洗車機本体内に、
散水ノズル，ブロア等の洗車処理装置を備え、洗車機本
体または自動車の走行に伴い、自動車車体の洗浄，乾燥
等の処理を行う洗車機において、自動車車体上面を洗浄
する上面洗浄ノズルと、自動車車体両側面をそれぞれ洗
浄する側面洗浄ノズルを備え、各洗浄ノズルに流水に超
音波振動を与えて超音波洗浄水を生成し噴射する超音波
洗浄ノズルを備えるとともに、各洗浄ノズルに、例えば
超音波センサーのような自動車車体との距離を検出する
手段を設けて、距離検出手段で検出した距離に応じて洗
浄ノズルを自動車車体に接近制御するとともに、距離検
出手段で自動車車体との距離を測定できなかったとき、
該洗浄ノズルを回避位置まで回避制御する。

【０００７】また、本発明は、上面洗浄ノズルおよび側
面洗浄ノズルをそれぞれ複数に分割し、各洗浄ノズルご
とに自動車車体に対して接近制御可能とする。

【０００８】

【作用】これにより、自動車車体の形状に沿って洗浄ノ
ズルをきめ細かく自動車車体へ接近制御が可能となり、
超音波洗浄水で洗浄して強固に付着した汚れを落とすこ
とができるので、洗浄ブラシを用いる必要がなくなり、
かつ、距離検出手段が自動車車体との距離を測定できな
かったときは、該当する洗浄ノズルを回避位置に回避制
御するので、自動車車体と洗浄ノズルが接触して自動車
車体や洗浄ノズルを破損させる恐れのない安全な洗車が
行える。

【０００９】

【実施例】以下、図面を基に、本発明の実施例について
説明する。図１は本発明の実施例の側面図、図２は本発
明の実施例の、走行系と車形検出手段を説明する正面図
である。図において、１は自動車車体を跨ぐように門型
状に形成した洗車機本体で、正転逆転可能な電動機４，
４により、車輪２，２を回転駆動して、レール３，３に
沿って往復走行する。

【００１０】５は、洗車機走行位置を検出するロータリ
ーエンコーダーで、電動機４の出力軸に連結し、電動機
４の回転方向を検出しながら単位角度回転毎にパルス信
号を出力して洗車機本体１の走行位置を与えている。

【００１１】６は、洗車機位置を検出する位置センサ−
で、洗車機本体１下部に設けられ、レール３敷設面に固
定された突起物であるドッグ７を感知してスイッチング
し、洗車機本体１の位置を与えている。ドッグ７は洗車
機本体の走行開始位置を与える。

【００１２】８は車高を検出する車高検出手段で、洗車
機本体１の前部に備えている。９，９は台車で、洗車機
本体１両側に立設したガイドレール１０，１０に案内さ
れて昇降移動できるように形成されている。１１は正転
逆転可能な電動機で、チェーン１２を介して回転軸１３
を回転駆動し、回転軸１３の回転により台車９，９に固
着されたチェーン１４，１４が回転駆動されて、台車
９，９が昇降移動される。１５はロータリーエンコーダ
ーで、回転軸１３に連結され、回転軸の回転方向を検出
しながら単位角度回転毎にパルス信号を出力して、台車
９，９の位置を与えている。

【００１３】対向する位置に配設された投光器１６ａ，
１７ａと受光器１６ｂ，１７ｂは、台車９，９に備えら
れた光電スイッチで、洗車機本体１に対して前方に位置
する光電スイッチ１６ａ，１６ｂの取付位置が、後方に
位置する光電スイッチ１７ａ，１７ｂの取付位置より高
くなっている。洗車機本体１に対して前方に位置する光
電スイッチ１６ａ，１６ｂが車体を検知したら電動機１
１を正転駆動して台車９，９を上昇させ、逆に車体を非
検知したら電動機１１を逆転駆動して台車９，９を下降
させ、一方後方に位置する光電スイッチ１７ａ，１７ｂ
が車体を検知したら電動機１１の駆動を停止して台車
９，９を保持させ、相対的に台車９，９を車体形状に沿
って昇降動作させている。

【００１４】１８，１８は車幅測定手段を構成する超音
波センサーで、それぞれ横方向に向けて超音波信号を送
信し、自動車車体からの反射波を受信するまでに要する
時間から自動車との距離を測定する。

【００１５】図３は、本発明の実施例の車体乾燥装置を
示す説明図である。１９は車体上面を乾燥するトップノ
ズル２０を車体形状に沿って昇降動作させるトップノズ
ル昇降駆動手段で、車高検出手段８の隣に配設してい
る。前記トップノズル２０はその両側面より外方に向け
て延出したアーム２１，２１の両端に台車２２，２２を
備え、洗車機本体１両側に立設したガイドレール２３，
２３上を昇降移動できるように形成している。２４は正
転逆転可能な電動機で、チェーン２５を介して回転軸２
６を回転駆動する。回転軸２６の回転により、台車２
２，２２、およびトップノズル２０の荷重と平衡するウ
エイト２７，２７に固着されたチェーン２８，２８が回
転駆動されて、台車２２，２２が昇降移動される。２９
はロータリーエンコーダーで、回転軸２６に連結され、
回転軸の回転方向を検出しながら単位角度回転毎にパル
ス信号を出力して、台車２２，２２の位置を与えてい
る。

【００１６】３０，３０は高圧風を生成する送風機、３
１，３１は洗車機本体１両側に配設したサイドノズル、
３２，３２，３３，３３は送風機３０，３０と各ノズル
２０，３１，３１を連通するダクトで、トップノズル２
０およびサイドノズル３１，３１は送風機３０，３０よ
り供給された高圧風を車体上面および側面に向けて吹き
付けて車体面に付着した水滴を除去している。

【００１７】図４は、本発明の実施例の上面洗浄ノズル
を示す説明図である。図４（ａ）において、３４は車体
上面を洗浄する上面洗浄ノズル３５を車体形状に沿って
昇降動作させる上面洗浄ノズル昇降駆動手段で、トップ
ノズル昇降手段１９の隣に配設している。上面洗浄ノズ
ル３５はその両側面より外方に向けて延出したアーム３
７，３７の両端に台車３８，３８を備え、洗車機本体１
両側に立設したガイドレール３９，３９上を昇降移動で
きるように形成している。４０は正転逆転可能な電動機
で、チェーン４１を介して回転軸４２を回転駆動する。
回転軸４２の回転により、台車３８，３８、および上面
洗浄ノズル３５の荷重と平衡するウエイト４３，４３に
固着されたチェーン４４，４４が回転駆動されて、台車
３８，３８が昇降移動される。４５はロータリーエンコ
ーダーで、回転軸４２に連結され、回転軸の回転方向を
検出しながら単位角度回転毎にパルス信号を出力して、
台車３８，３８の位置を与えている。

【００１８】対向する位置に配設された投光器４６ａ，
４７ａと受光器４６ｂ，４７ｂは、台車３８，３８に備
えられた光電スイッチで、洗車機本体１に対して前方に
位置する光電スイッチ４６ａ，４６ｂの取付位置が、後
方に位置する光電スイッチ４７ａ，４７ｂの取付位置よ
り高くなっている。洗車機本体１に対して前方に位置す
る光電スイッチ４６ａ，４６ｂが車体を検知したら電動
機４０を正転駆動して台車３８，３８を上昇させ、逆に
車体を非検知したら電動機４０を逆転駆動して台車３
８，３８を下降させ、一方後方に位置する光電スイッチ
４７ａ，４７ｂが車体を検知したら電動機４０の駆動を
停止して台車３８，３８を保持させ、相対的に台車３
８，３８を車体形状に沿って昇降動作させている。

【００１９】上面洗浄ノズル３５は、図４（ｂ）のよう
に構成されている。４８は超音波洗浄ノズルで、台車４
９に固着され、ガイドレール５０に沿って移動できるよ
うに形成されている。５１は正転逆転可能な電動機で、
チェーン５２を介して台車４９を往復駆動する。５３は
ロータリーエンコーダーで、電動機５１の出力軸に連結
され、出力軸の回転方向を検出しながら単位回転毎にパ
ルス信号を出力して、超音波洗浄ノズルの位置を与えて
いる。

【００２０】図５は、本発明の実施例の上面洗浄ノズル
の傾動手段を示す説明図である。図において、８０は上
面洗浄ノズル３５の角度を可変する可変手段で、第１及
び第２エアシリンダ８１，８２のロット部８１ａ，８２
ａを反対側に向けて連結した二段シリンダの一方のロッ
ト部８２ａを支持軸３７に固着した作動板８３に、他方
のロット部８１ａを上面洗浄ノズル３５の側面にそれぞ
れ連結し、通常第１エアシリンダ８１のロット部８１ａ
を短縮すると共に第２エアシリンダ８２のロット部８２
ａを伸長して上面洗浄ノズル３５の洗浄水噴射方向を鉛
直下方に向け、作動時各エアシリンダ８１，８２のロッ
ト部８１ａ，８２ａを伸長して上面洗浄ノズル３５の洗
浄水噴射方向をフレーム１前方斜め下向きに、各エアシ
リンダ８１，８２のロット部８１ａ，８２ａを短縮して
上面洗浄ノズル３５の洗浄水噴射方向をフレーム１後方
斜め下向きにそれぞれ変更できるように形成している。

【００２１】図６は、本発明の実施例の側面洗浄ノズル
を示す説明図である。図６（ａ）において、５４は車体
側面を洗浄する側面洗浄ノズル５５ａ，５５ａ，５５
ｂ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｃ，５５ｄ，５５ｄ，５５
ｅ，５５ｅを車体形状に沿って昇降動作させる側面洗浄
ノズル昇降駆動手段で、上面洗浄ノズル昇降手段３４の
隣に配設している。側面洗浄ノズル５５ａ，５５ａ，…
…，５５ｅはその側面より外方に向けて延出したアーム
５６ａ，５６ａ，……，５６ｅの端に台車５７ａ，５７
ａ，……，５７ｅを備え、洗車機本体１両側に立設した
ガイドレール５８ａ，５８ａ，……，５８ｅ上を昇降移
動できるように形成している。５９は正転逆転可能な電
動機で、チェーン６０を介して回転軸６１ａを回転駆動
する。回転軸６１ａの回転は、チェーン６２を介して伝
達されて、回転軸６１ｂ，６１ｃ，……，６１ｅ（図示
しない）を回転駆動する。回転軸６１ａ，６１ｂ，…
…，６１ｅの回転により、台車５７ａ，５７ａ，……，
５７ｅに固着されたチェーン６３ａ，６３ａ，……，６
３ｅが回転駆動されて、台車５７ａ，５７ａ，……，５
７ｅが昇降移動される。６４はロータリーエンコーダー
で、回転軸６１ａに連結され、回転軸の回転方向を検出
しながら単位角度回転毎にパルス信号を出力して、台車
５７ａ，５７ａ，……，５７ｅの位置を与えている。

【００２２】図６（ｂ）に示すように、側面洗浄ノズル
５５ａは、アーム５６ａ内で台車６５ａに固着され、ガ
イドレール６６ａに沿って移動可能に構成されている。
６７ａは正転逆転可能な電動機で、台車６５ａに固着さ
れたチェーン６８ａを回転駆動し、台車６５ａを移動さ
せる。６９ａはロータリーエンコーダーで、電動機６７
ａの出力軸に連結され、電動機６７ａの回転方向を検出
しながら単位角度回転毎にパルス信号を出力して、台車
６５ａの位置を与えている。側面洗浄ノズル５５ａに
は、超音波洗浄ノズル４８、自動車車体側面を検出する
ための超音波センサー７０ａ、自動車車体側面より突出
したドアミラーのような突起物を検出する超音波センサ
ー７１ａが備えられている。各側面洗浄ノズル５５ａ，
５５ａ，……，５５ｅは、同様に構成されている。

【００２３】図７は実施例の超音波洗浄ノズルの構造を
示す説明図である。７２はノズルケーシングで、内部を
空洞とし、一側面に水源からの入水口７３を、底面に洗
浄水の吐出口７４をそれぞれ開口している。また、ケー
シング７２の吐出口７４と対向する位置すなわちケーシ
ング７２上部には、超音波振動子７３が取り付けられ、
ケーシング７２内に供給された洗浄水に超音波信号を伝
搬し、超音波洗浄水を生成できるようになっている。

【００２４】図８は実施例の制御系を示すブロック図で
ある。７６はマイクロコンピューターで、演算処理を行
うＣＰＵ７７、プログラム及び各種データを記憶するメ
モリ７８、及び入出力インターフェース７９より成り、
入出力インターフェース７９には、本体走行位置検出用
エンコーダー５、本体位置センサー６、車高検出手段昇
降用電動機１１、車高検出手段位置検出用エンコーダー
１５、車高検出用光電スイッチの投光器１６ａ，１７
ａ、受光器１６ｂ，１７ｂ、車幅検出用超音波センサー
１８、トップノズル昇降用電動機２４、トップノズル位
置検出用エンコーダー２９、送風機３０、上面洗浄ノズ
ル昇降用電動機４０、上面洗浄ノズル位置検出用エンコ
ーダー４５、超音波洗浄ノズル４８、上面洗浄ノズル角
度可変用エアシリンダー８１，８２、上面超音波洗浄ノ
ズル移動用電動機５１、上面超音波洗浄ノズル位置検出
用エンコーダー５３、側面洗浄ノズル昇降用電動機５
９、側面洗浄ノズル位置検出用エンコーダー６４、各側
面洗浄ノズル５５ａ，……，５５ｅが接続されている。

【００２５】３６は洗車機走行速度可変手段を構成する
インバーターで、入出力インターフェース７９に接続さ
れ、洗車機本体走行用電動機４に供給する電源の周波数
を変更して電動機４の回転数を変え、洗車機の走行速度
を適宜変更する。

【００２６】次に、実施例の動作について説明する。図
９は、１往工程である超音波洗浄水による洗浄工程を示
す。洗車機は、図９（ａ）に示す洗車開始位置より洗車
を開始し、図９（ｂ）に示すように、超音波洗浄水によ
る洗浄が万遍なく行えるように低速で走行し、光電スイ
ッチ１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂで自動車車体を検
出しながら、矢印に示すように自動車車体に沿って台車
９を昇降させる。マイクロコンピューター７６は、洗車
機の走行位置を検出するエンコーダー５と、台車９の位
置を検出するエンコーダー１５のパルスを検出してメモ
リ７８に記憶し、自動車車体の高さ方向の形状を測定す
る。また、車幅測定用超音波センサー１８の検出によ
り、幅方向の形状を測定する。洗車機は台車９から距離
Ｘ離れた位置にある上面洗浄ノズル３５を、記憶した車
高データに基づいて自動車車体にできるだけ接近できる
ように昇降制御すると共に、上面洗浄ノズル３５に備え
られた超音波洗浄ノズル４８より超音波洗浄水を自動車
車体に向けて噴射し、洗車を行う。

【００２７】上面洗浄ノズルによる洗浄と同時に、側面
洗浄ノズルによる洗浄も行う。洗車機は、台車９から距
離Ｙ離れた位置にある側面洗浄ノズル５５ａ、および適
宜間隔をあけて設けられる側面洗浄ノズル５５ｂ，５５
ｃ，…，５５ｅを、自動車車体側面をカバーできるよう
に往復昇降制御すると共に、超音波センサー１８により
測定した車幅に応じて、アーム５６ａ，５６ｂ，…，５
６ｅを伸長させるとともに、各側面洗浄ノズルに備えら
れた超音波センサーによって測定した自動車車体との距
離に応じて側面洗浄ノズルの伸長短縮を調整して、側面
洗浄ノズルが自動車車体にできるだけ接近できるように
制御する。同時に側面洗浄ノズル５５ａ，５５ｂ，…，
５５ｅに備えられた超音波洗浄ノズル４８より超音波洗
浄水を自動車車体に向けて噴射し、洗車を行う。

【００２８】図１０は超音波洗浄水による洗浄工程の動
作を説明する正面図である。上面洗浄ノズル３５は、記
憶された車形データに基づいて、ガイドレール３９，３
９に沿って昇降すると共に、超音波洗浄ノズル４８を、
車幅データに基づいて、車幅に応じて往復移動させなが
ら、超音波洗浄水を自動車Ａに向けて噴射する。側面洗
浄ノズル５５ａ，５５ｂ，…，５５ｅは、それぞれガイ
ドレール５８ａ，５８ｂ，…，５８ｅに沿って反復昇降
すると共に、車幅データと、それぞれの側面洗浄ノズル
に備えられた車体検出用超音波センサーの測定に応じて
側面洗浄ノズルを自動車車体Ａに接近させ、それぞれの
側面洗浄ノズルに備えられた超音波洗浄ノズルから、超
音波洗浄水を自動車Ａに向けて噴射する。

【００２９】図１１は、超音波洗浄水による洗浄工程に
おいて、距離検出手段で自動車車体との距離を測定でき
なかったときの洗浄ノズルの回避動作を、側面洗浄ノズ
ルを例に示す説明図である。図に示すように、側面洗浄
ノズル５５ａ，５５ａ，５５ｂ，…，５５ｅはそれぞれ
の洗浄ノズルに設けられた超音波センサーで自動車車体
との距離を検出しながら、自動車車体に接近して制御さ
れる。ここで、側面洗浄ノズル５５ｃに備えられた超音
波センサーに測定エラーが生じ、自動車車体との距離を
検出できなかったときは、自動車車体と側面洗浄ノズル
との接触の危険を回避するために、側面洗浄ノズル５５
ｃを自動車車体から離した回避位置すなわち側面洗浄ノ
ズルをアーム内に引き込み切った状態になるよう制御す
る。距離検出手段である超音波センサーが測定エラーで
あると判断する条件としては、超音波センサーから送信
した超音波信号と、反射して戻ってきた超音波信号の波
形が違うとか、反射波のレベルが所定値より小さいと
か、一定時間に複数の反射波が受信されたなど、測定の
結果が確実でないものが挙げられる。

【００３０】図１２は、上面洗浄ノズルの動作を示す説
明図である。図に示すように、上面洗浄ノズル３５は、
洗車機の往行に伴って自動車Ａ車体に接近する。このと
き、洗車機は上面洗浄ノズルの可変手段であるエアシリ
ンダー８１，８２のロット部８１ａ，８１ｂを伸長させ
て上面洗浄ノズル３５の洗浄水噴射方向をフレーム１前
方斜め下、すなわち自動車Ａ車体方向に傾けて、自動車
Ａ車体前面を洗浄する。続いて、フレーム１の往行に伴
って前進し、洗車機はエアシリンダー８１，８２のロッ
ト部８１ａ，８２ａを短縮して上面洗浄ノズル３５の洗
浄水噴射方向をフレーム１後方斜め下向き、すなわち自
動車Ａ車体前方方向に向けて自動車Ａ車体のボンネット
部を洗浄する。自動車Ａ車体のフロントガラス部分で
は、洗車機はエアシリンダー８１のロット部８１ａを短
縮、エアシリンダー８２のロット部８２ａを伸長して上
面洗浄ノズル３５の洗浄水噴射方向を鉛直下方にしてフ
ロントガラス部を洗浄する。続いて自動車Ａ車体の屋根
部前部では自動車Ａ車体前方方向、後部では自動車Ａ車
体後方方向、リアガラス部では鉛直下方、トランク部で
は自動車Ａ車体後方方向、後端部では自動車Ａ車体全面
方向に傾動させて、自動車Ａ車体の形状に合わせた洗浄
を行う。

【００３１】上面洗浄ノズル３５は、車高検出手段８に
より検出された車高データに従って自動車車体上面に沿
って接近制御されると共に、上面洗浄ノズルに備えられ
た光電スイッチ４６ａ，４６ｂが自動車車体を非検知
に、４７ａ，４７ｂが自動車車体を検知するように保持
制御されて、自動車車体に安全に接近制御される。

【００３２】図１３は、上面洗浄ノズルにおいて、距離
検出手段で自動車車体との距離を測定できなかったとき
の回避動作を示す説明図である。図に示すように、上面
洗浄ノズル３５に備えられた光電スイッチに測定エラー
が生じたとき、上面洗浄ノズルは自動車車体と上面洗浄
ノズルとの接触を回避するために、最上位位置まで洗浄
ノズルを上昇させる。光電スイッチが測定エラーである
と判断する条件としては、受光器が受ける投光器からの
光信号の光量が不足しているときなどが挙げられる。

【００３３】このようにして上面洗浄ノズルおよび側面
洗浄ノズルによる洗浄を行いながら洗車機を走行させ、
図９（ｃ）に示すように自動車車体の後方まで達した
ら、１往工程である超音波洗浄水による洗車工程を終了
する。

【００３４】図１４は、１復工程である乾燥工程を示
す。洗車機は、図１４（ａ）に示す自動車後方位置より
乾燥工程を開始し、図１４（ｂ）に示すように、自動車
車体に付着した水滴を充分吹き飛ばせるように低速で走
行し、台車９より距離Ｚ離れたトップノズル２０を、記
憶した車高データに基づいて自動車車体に沿わせて昇降
制御しながら走行すると共に、トップノズル２０および
サイドノズル３１より、送風機３０から送られるエアー
を自動車車体に吹き付けて、付着した水を吹き飛ばすこ
とにより乾燥させ、図１４（ｃ）に示す洗車開始位置に
達したら停止して乾燥工程を終了し、洗車を終了する。

【００３５】なお、本発明は、上記実施例に限られるも
のではない。例えば実施例では超音波洗浄ノズルを用い
た洗浄ノズルであるが、洗浄ノズルは高圧の洗浄水を自
動車車体に向けて噴射する高圧洗浄ノズルでも良い。ま
た、実施例では側面洗浄ノズルは両側面それぞれが５個
に分割されたものであるが、分割せずに一体とされたも
のでも良い。また、上面洗浄ノズルに距離検出手段とし
て超音波センサーを用いても良い。

【００３６】

【発明の効果】以上のように本発明は、門型洗車機本体
に、自動車車体上面を洗浄する上面洗浄ノズルと、自動
車車体両側面をそれぞれ洗浄する側面洗浄ノズルを備
え、各洗浄ノズルに自動車車体との距離を検出する手段
を設けて、距離検出手段で検出した距離に応じて洗浄ノ
ズルを自動車車体に接近制御して自動車車体を洗浄する
ものにおいて、距離検出手段で自動車車体との距離を測
定できなかったとき、該洗浄ノズルを回避位置まで回避
制御するもので、自動車車体の形状に沿って洗浄ノズル
をきめ細かく自動車車体へ接近制御が可能であり、か
つ、自動車車体と洗浄ノズルが接触して自動車車体や洗
浄ノズルを破損させる恐れがない。従って超音波洗浄ノ
ズルを自動車車体に接近させて超音波洗浄水による洗浄
効果を充分に確保できるうえ、安全な洗車を行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の側面説明図である。

【図２】本発明の実施例の走行系と車形検出手段の正面
説明図である。

【図３】本発明の実施例の車体乾燥装置の正面説明図で
ある。

【図４】本発明の実施例の上面洗浄ノズルの正面説明図
である。

【図５】本発明の実施例の上面洗浄ノズルの傾動手段を
示す説明図である。

【図６】本発明の実施例の側面洗浄ノズルの正面説明図
である。

【図７】本発明の実施例の超音波洗浄ノズルの説明図で
ある。

【図８】本発明の実施例の制御系を示す説明図である。

【図９】本発明の実施例の動作説明図である。

【図１０】本発明の実施例の動作説明図である。

【図１１】本発明の実施例の動作説明図である。

【図１２】本発明の実施例の動作説明図である。

【図１３】本発明の実施例の動作説明図である。

【図１４】本発明の実施例の動作説明図である。

【符号の説明】

１ 洗車機本体 ４ 洗車機走行用電動機 ８ 車高検出手段 １８ 車幅測定手段たる超音波センサー １９ トップノズル昇降駆動手段 ３０ 送風機 ３１ サイドノズル ３４ 上面洗浄ノズル昇降手段 ４６ａ，４６ｂ，４７ａ，４７ｂ 光電スイッチ ４８ 超音波洗浄ノズル ５４ 側面洗浄ノズル昇降手段 ５５ａ〜５５ｅ 側面洗浄ノズル ６７ａ〜６７ｅ 側面洗浄ノズル移動用電動機 ７０ａ〜７０ｅ 車体検出用超音波センサー ７１ａ〜７１ｅ 車体検出用超音波センサー ７６ 制御手段たるマイクロコンピューター

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 門型に形成された洗車機本体内に、散水
   ノズル，ブロア等の洗車処理装置を備え、洗車機本体ま
   たは自動車の走行に伴い、自動車車体の洗浄，乾燥等の
   処理を行う洗車機において、自動車車体上面を洗浄する
   上面洗浄ノズルと、自動車車体両側面をそれぞれ洗浄す
   る側面洗浄ノズルを備え、各洗浄ノズルに流水に超音波
   振動を与えて超音波洗浄水を生成し噴射する超音波洗浄
   ノズルを備えるとともに、各洗浄ノズルに自動車車体と
   の距離を検出する手段を設けて、距離検出手段で検出し
   た距離に応じて洗浄ノズルを自動車車体に接近制御する
   とともに、距離検出手段で自動車車体との距離を測定で
   きなかったとき、該洗浄ノズルを回避位置まで回避制御
   することを特徴とする洗車機。
2. 【請求項２】 門型に形成された洗車機本体内に、散水
   ノズル，ブロア等の洗車処理装置を備え、洗車機本体ま
   たは自動車の走行に伴い、自動車車体の洗浄，乾燥等の
   処理を行う洗車機において、自動車車体上面を洗浄する
   上面洗浄ノズルと、自動車車体両側面をそれぞれ洗浄す
   る側面洗浄ノズルをそれぞれ複数に分割して備え、それ
   ぞれの洗浄ノズルに流水に超音波振動を与えて超音波洗
   浄水を生成し噴射する超音波洗浄ノズルを備えるととも
   に、各洗浄ノズルに自動車車体との距離を検出する手段
   を設けて、距離検出手段で検出した距離に応じて洗浄ノ
   ズルを自動車車体に接近制御するとともに、距離検出手
   段で自動車車体との距離を測定できなかったとき、該洗
   浄ノズルを回避位置まで回避制御することを特徴とする
   洗車機。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２記載の洗車機に
   おいて、各洗浄ノズルに設けられる自動車車体との距離
   を検出する手段は超音波センサーであることを特徴とす
   る洗車機。