JPH08192914A - 物品の分離移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 物品を確実に一本毎吸着保持して分離し搬送
コンベアに物品を解放して一本毎の物品を移送する物品
の分離移送装置を提供。 【構成】 供給コンベア４と搬送コンベア８との間に物
品Ｗの一時待機載置部７を設け、待機載置部７と搬送コ
ンベア８との上方にあって、待機載置部７上の物品Ｗを
搬送コンベア８に一本毎吸着保持或は解放して受け渡す
移送機構１３を設け、待機載置部７上に供給された物品
Ｗを確実に一本毎分離し且つ搬送コンベア８に移送す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、次工程に自動的に供給
し搬送される物品、例えば割箸等を個別に分離する分離
移送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】これまでに、物品、例えば割箸（以下、
割箸と称す）の供給に関しては、実開平４−４２１１５
号に開示されてあるような供給装置が考案されている。
この供給装置は、割箸検出手段の他に桟検出手段を設
け、桟検出手段により桟が検出されたときに割箸に対向
する位置に割箸検出手段を設け、桟検出手段により桟が
検出されたときに割箸の有無を検出するようにしたもの
で、載置漏れが生じて割箸が検出されないときに駆動制
御手段により割箸が存在する位置まで傾斜ベルトを連続
駆動することにより、載置漏れが生じていてもほぼ所定
のタイミングで割箸の供給を行うことができるようにし
ている。また、この供給装置では、傾斜ベルトに設けら
れた各桟の高さが、傾斜ベルトによって搬送される割箸
の厚さの０．８〜１．５倍に設定され、割箸収容部にお
ける傾斜ベルト進行方向の幅が、割箸の幅の１〜１．５
倍に設定され、傾斜ベルトの傾斜角度が、４０〜６０゜
に設定されているので割箸を確実に供給することができ
るとしている。また、係る供給装置の出願人によれば傾
斜ベルトに設けられた桟の高さ、割箸収容部における傾
斜ベルト進行方向の幅、傾斜ベルトの傾斜角度について
検討を行った結果、これらを上記の範囲に設定すること
により、殆どの割箸収容部には１個の割箸が収容されて
搬送されることが判ったとし、これによって割箸の供給
を確実に行うことができるようになるとしている。さら
に、もし割箸収容部における割箸の収容漏れが生じた場
合には、同様に、割箸が存在する位置まで駆動制御手段
により傾斜ベルトが連続駆動されるので、割箸の供給動
作がさらに確実になるとしている。

【０００３】一方、弁当箱などの被貼着体（以下、弁当
箱と称す）に割箸を自動的に貼着する次工程の貼着装置
について、実開平４−４１８０９号に開示されている。
この貼着装置は、割箸投入手段より供給された割箸には
さらなる工程である接着剤付与手段にて接着剤が付与さ
れ、弁当箱は弁当箱搬送手段にて割箸貼着手段との対向
位置へ搬送され、そして、接着剤が付与された上記の割
箸は、割箸貼着手段により弁当箱の割箸貼着面に貼着さ
れ、割箸の供給及び弁当箱への割箸の貼着が自動的に行
われるとしている。或は、割箸が貼着される弁当箱は、
弁当箱搬送手段により接着剤付与手段及び割箸貼着手段
の対向位置へ順次搬送され、接着剤付与手段との対向位
置へ搬送された弁当箱の割箸貼着面には、接着剤付与手
段にて接着剤が付与され、さらに、割箸貼着手段との対
向位置へ搬送された弁当箱の割箸貼着面には、この面に
先に付与されている接着剤により、割箸投入手段により
供給された割箸が割箸貼着手段にて貼着されるとし、こ
のようにして、割箸の供給、割箸の次工程への搬送そし
てさらなる工程である弁当箱への異物品の貼着が自動的
に行われるとしている。 要するに、次工程に自動的に
供給し搬送される物品、例えば割箸等を個別に分離する
分離移送装置は、次工程において、割箸に接着剤が付与
されて弁当箱の割箸貼着面に貼着されるか、弁当箱の割
箸貼着面に接着剤が付与されて割箸が弁当箱の割箸貼着
面に貼着されるかに拘らず、前工程において弁当箱に１
本毎の割箸が効率的に供給されることが何より肝要であ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来技術
によって、構造上の載置漏れや小袋など物品の供給漏れ
は改善可能としても、物品としての割箸の収容部に２個
の割箸が重なって収容されて供給されることが免れず、
物品である割箸の供給以降の次工程への搬送に支障が生
じ搬送効率に悪影響を与えていた。また、係る物品の搬
送効率の劣化は結果的にライン工程を中断してしまうこ
とが生じた。

【０００５】そこで、本発明は上記従来の技術的課題を
解消するべくなされたもので、第一の目的とするところ
は、物品の供給過程において物品を確実に一本毎吸着保
持して分離し、物品を一本毎解放して一本毎の物品を搬
送コンベアに供給することで、次工程への物品の搬送効
率を高めてライン工程を中断することがない物品の分離
移送装置を提供しようとするものである。

【０００６】また、本発明において第二の目的とすると
ころは、物品の一時待機載置部上にて不適合な物品を排
出分離して物品の供給搬送効率を向上できる物品の分離
移送装置を提供しようとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するためになされたもので、その要旨は、物品を収納し
た蓄積部から間欠駆動する供給コンベアを介して該物品
を間欠移送し次工程の搬送コンベアに個別に供給する物
品の分離移送装置において、上記供給コンベアと上記搬
送コンベアとの間に物品の一時待機載置部を設け、該待
機載置部と上記搬送コンベアとの上方にあって、該待機
載置部上の物品を上記搬送コンベアに一本毎吸着保持或
は解放して受け渡す移送機構を設けてなることを特徴と
する物品の分離移送装置にある。また、上記移送機構
は、吸着具を備えた支持部材を水平或は上下方向に移動
可能なように、一端が回動アクチュエータの駆動軸に軸
着されそして他端が当該支持部材に枢着して連結された
駆動アームと、一端が上記回動アクチュエータ駆動軸の
垂直下部に枢支されそして他端が上記支持部材に枢着し
て連結された従動アームとで平行リンクを構成し、上記
支持部材の上方に水平軸を設けるとともに該水平軸上に
水平方向に摺動可能なスライダを設け、該スライダに垂
直方向に摺動可能な垂直軸を設け、該垂直軸に上記支持
部材を連結してなることを特徴とする請求項１に記載の
物品の分離移送装置にある。さらに、物品の上記一時待
機載置部の下方に、該待機載置部上に供給された不適合
な物品を該待機載置部から排出可能に開閉するように該
待機載置部に連結されたピストン部を有するシリンダ−
と、該ピストン部の往復動によって該待機載置部から排
出された該物品を回収する回収用ホッパとを備えたこと
を特徴とする請求項１に記載の物品の分離移送装置にあ
る。

【０００８】

【作用】上記構成の物品の分離移送装置によれば、間欠
駆動する供給コンベアによって供給された物品を待機載
置部に一時待機させると同時に、待機載置部上の物品を
移送機構が吸着し、移送機構が吸着した物品を搬送コン
ベアに移送し解放することで、待機載置部上に供給され
た物品を確実に一本毎分離して搬送コンベアに移送す
る。また、請求項２の分離移送装置によれば、平行リン
クとスライダとを介し回動アクチュエータによって一時
待機載置部と物品搬送供給コンベアとの間を回動往復す
る吸着具を備えた支持部材によって、一時待機載置部と
搬送コンベア間における物品の移送を一本毎効率よく吸
着保持して確実になす。さらに、請求項３の分離移送装
置によれば、待機載置部に供給された不適合な物品を収
納用ホッパに排出するので、物品の供給搬送効率を向上
するとともにさらなる次工程への物品の搬送作業を一層
向上する。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例について添付図
面を参照して詳細に説明する。図１〜図７は本発明に係
る物品、例えば割箸（以下、割箸と称す）の分離移送装
置の一実施例を示している。図１は同分離移送装置の全
体構成を示す正面図、図２は図１の側面図、図３はカセ
ット式割箸ホッパを示す斜視図、図４は本発明の同分離
移送装置の要部を示す拡大正面図、図５は同分離移送装
置の要部を示す拡大側面図、図６は物品搬送コンベアを
示す側面図、図７は図６の平面図であり、これらの図に
示した実施例では、割箸が袋に入った割箸Ｗを用い、こ
の割箸Ｗをさらなる次工程である弁当箱などの貼着対象
物供給搬送コンベアに向かう割箸搬送コンベアに移送供
給する場合を示している。

【００１０】図１において、符号１は割箸Ｗを収容蓄積
した蓄積部、即ち蓄積ホッパ部を示し、この蓄積ホッパ
部１内には、一本毎に紙袋などで包装された多数の割箸
Ｗが、紙面垂直方向に両端を略揃えた状態で収容されて
いる。この蓄積ホッパ部１は、図３に示したようなカセ
ット式割箸ホッパ２であって割箸の種類に応じて割箸の
種類換えもワンタッチで分離移送装置本体３に着脱交換
が行えるようになされており、このホッパ２によれば、
ホッパ２を複数用意しておけば、少ロットで種類が多い
という場合でもスムーズに対応可能である。

【００１１】また、この蓄積ホッパ部１には、符号４に
示したような割箸の供給コンベア、即ち桟付き傾斜コン
ベアが付設されている。この桟付き傾斜コンベア４は、
割箸Ｗの長さに対応した幅を有するべく並列に設けられ
たベルト４ａ，４ｂの長手方向に適宜間隔をおいてベル
ト４ａ，４ｂの長手方向に直交する方向に設けられた桟
５と桟５’との間に割箸Ｗを係合し、これら桟５，５’
間を介して割箸Ｗを下から上へと間欠回転駆動可能なモ
ータ６によって間欠的に運ぶように構成されている。
この供給コンベアたる桟付き傾斜コンベア４の頂部近傍
には、傾斜コンベア４の幅方向に対向して割箸Ｗの一時
待機載置部７と割箸の次工程としての搬送コンベア８と
が設けられ、さらに桟付き傾斜コンベア４と一時待機載
置部７との間に割箸導入樋９が設けられている。符号Ｓ
１は傾斜コンベア４によって運ばれた割箸Ｗが桟５，
５’間から割箸導入樋９に排出される際の桟５，５’間
の割箸Ｗの有無を検出する反射型光学式センサである。

【００１２】一時待機載置部７は、割箸Ｗの幅と長さに
対応した載置台７ａを有し、載置台７ａがその下方に設
けられたシリンダー１０のピストン部１０ａに連結さ
れ、そのピストン部１０ａの往復動に追随するようにな
っている。従って、載置台７ａはその一時待機載置部７
において出没自在になっていて割箸導入樋９から導入さ
れた割箸Ｗをその載置台７ａで受けたり、外したりする
ようにしている。不適合な割箸Ｗは、シリンダー１０の
ピストン部１０ａが復動して一時待機載置部７から載置
台７ａが引っ込み、載置台７ａから外され、シリンダー
１０の下方に設けられた排出樋１１を介して収納ホッパ
１２に収容されるようになっている。符号Ｓ２は割箸導
入樋９から載置台７ａに導入された載置台７ａ上の割箸
Ｗの有無を検出する反射型光学式センサである。

【００１３】一時待機載置部７と搬送コンベア８との間
には、それらの上方に移送機構１３が設けられている。
この移送機構１３は図４，５に示されるように、一時待
機載置部７と搬送コンベア８の上方の分離移送装置本体
３に一時待機載置部７と搬送コンベア８に直交するよう
に取着固定されたスライドガイド１４と、そのスライド
ガイド１４に摺動自在に設けられたスライダ１５と、そ
のスライダ１５に上下動可能に挿設された垂直軸１６
と、その垂直軸１６下端に一体的に固設された吸着具支
持部材１７と、一時待機載置部７及び搬送コンベア８と
スライドガイド１４との上下方向の中間にあって、回転
駆動軸１８ａが一時待機載置部７と搬送コンベア８との
中間に位置するように分離移送装置本体３に固設された
回動アクチュエータ１８と、一端がその回動アクチュエ
ータ１８の回転駆動軸１８ａに軸着されそして他端が吸
着具支持部材１７の分離移送装置本体３側の側面に枢着
して連結された駆動アーム１９と、その駆動アーム１９
に平行な平行リンク構造を形成するように、一端が回動
アクチュエータ１８の駆動軸１８ａの垂直下部に枢支さ
れそして他端が吸着具支持部材１７の下端に枢着して連
結された従動アーム２０と、一時待機載置部７或は搬送
コンベア８の形成方向に沿うように支持部材１７のアン
グル１７ａを介して突設される一対の吸着具１７ｂ，１
７ｃとから構成されている。符号Ｓ３は吸着具１７ｂ，
１７ｃ間に吸着される割箸Ｗの有無を検出する割箸通過
センサである。

【００１４】搬送コンベア８は、図６、７に示すよう
に、ベルト８ａが図示しない弁当箱等の貼着対象物供給
搬送コンベアに向かって延出して敷設され、そのベルト
８ａの敷設方向に沿って割箸Ｗの幅方向を規制して割箸
Ｗを縦長に搬送するように割箸Ｗの幅寸法に合った壁面
８ｂを形成している。その搬送コンベア８には、その下
流端に溝８ｃに直交して上下ローラ８ｄ，８ｅが設けら
れ、上ローラ８ｄはそのコンベア８の底部に設けられた
ベルト８ａの駆動用モータ２２の駆動を引き出して回転
駆動するようにし、下ローラ８ｅはベルト８ａ上に送ら
れる割箸Ｗの底部に高摩擦で接触して空転するように構
成されている。上ローラ８ｄは、下ローラ８ｅに比べて
大径であって自重で割箸Ｗを押圧し、且つ回転駆動力を
持って割箸Ｗの上面に高摩擦で接触して下ローラ８ｅと
の間で割箸Ｗを挟圧し、弁当箱等の貼着対象物供給搬送
コンベア上方の割箸押し付け機構３０に向かって割箸Ｗ
を押し出すように構成されている。尚、図１中、符号２
３はエアーノズルを示し、エアーノズル２３より噴射さ
れるエアーによって桟５，５’間に不安定に２本以上収
容された割箸Ｗを吹き飛ばし、桟５，５’間に１本毎の
割箸Ｗを整列収容するようにしている。

【００１５】このように構成された割箸の分離移送装置
は、弁当箱等の貼着対象物供給搬送コンベア２１が作動
している時、即ち、図示しない弁当箱等の貼着対象物に
割箸Ｗを貼着する時、蓄積ホッパ部１の桟付き傾斜コン
ベア４を間欠作動して桟５，５’間に割箸Ｗを略１本毎
収容し、同傾斜コンベア４頂部の下流端から割箸導入樋
９へと割箸Ｗを排出する。この時、割箸Ｗは、桟５，
５’間の割箸Ｗを検出するセンサＳ１によって割箸Ｗの
有無が判断され、割箸Ｗが検出有の時に同傾斜コンベア
４を停止し、検出無の時に作動するべく同傾斜コンベア
４を間欠駆動する。その割箸導入樋９から導入された割
箸Ｗは一時待機載置部７に至り、その載置台７ａに収容
される。この時、載置台７ａ上の割箸Ｗを検出するセン
サＳ２によって割箸Ｗの有無が判断され、割箸Ｗが検出
有の場合は、移送機構１３の吸着具１７ａ，１７ｂを作
動する。即ち、回動アクチュエータ１８を回動し、吸着
具支持部材１７に枢着する駆動アーム１９を回動すると
同時に、スライダ１５を介して駆動アーム１９に従動す
る平行リンク構造の従動アーム２０を回動して吸着具１
７ａ，１７ｂを載置台７ａ上の割箸ｗに押し当てて吸着
する。この時、吸着具１７ａ，１７ｂ間の割箸Ｗを検出
するセンサＳ３によって割箸Ｗの有無が判断され、割箸
Ｗが検出有の場合は、回動アクチュエータ１８を反対方
向に回動して駆動アーム１９及び従動アーム２０を搬送
コンベア８側に反転させ、吸着具支持部材１７の姿勢を
変えることなく垂直状態、即ち吸着具１７ａ，１７ｂが
割箸Ｗを吸着状態で下向きに維持しながら割箸Ｗを搬送
コンベア８上に移送する。そして、吸着具１７ａ，１７
ｂは、割箸Ｗを搬送コンベア８に解放する。

【００１６】搬送コンベア８上に解放された割箸Ｗは同
コンベア８によって下流端に送給され、下流端の上下ロ
ーラ８ｄ，８ｅに挟圧されて、弁当箱などの貼着対象物
供給搬送コンベア２１に向かって押し出される。一時待
機載置部７ｃ上に導出された割箸Ｗに不適合なものがあ
った場合は、手動操作によってシリンダー１０が復動さ
れ、不適合な割箸ｗが載置台７ａから排出分離され、こ
の時、傾斜コンベア４は停止する。従って、分離移送装
置における割箸Ｗの分離トラブルを容易に回避して供給
効率を図るとともに、割箸Ｗの弁当箱など貼着対象物へ
の貼着作業効率を一層向上できる。

【００１７】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、物品を収
納した蓄積部から間欠駆動する供給コンベアを介し該物
品を間欠移送して次工程の搬送コンベアに個別に供給す
る物品の分離移送装置において、上記供給コンベアと上
記搬送コンベアとの間に物品の一時待機載置部を設け、
該待機載置部と上記搬送コンベアとの上方にあって、該
待機載置部上の物品を上記搬送コンベアに一本毎吸着保
持或は解放して受け渡す移送機構をを設けてたので、待
機載置部上に供給された物品を確実に一本毎分離して搬
送コンベアに移送できる。さらに、請求項２によると、
上記移送機構は、吸着具を備えた支持部材を水平或は上
下方向に移動可能なように、一端が回動アクチュエータ
の駆動軸に軸着されそして他端が当該支持部材に枢着し
て連結された駆動アームと、一端が上記回動アクチュエ
ータ駆動軸の垂直下部に枢支されそして他端が上記支持
部材に枢着して連結された従動アームとで平行リンクを
構成し、上記支持部材の上方に水平軸を設けるとともに
該水平軸上に水平方向に摺動可能なスライダを設け、該
スライダに垂直方向に摺動可能な垂直軸を設け、該垂直
軸に上記支持部材を連結してなるので、一時待機載置部
と搬送コンベア間における物品の移送を一本毎効率よく
吸着保持して確実にできる。請求項３によると、物品の
上記一時待機載置部の下方に、該待機載置部上に供給さ
れた不適合な物品を該待機載置部から排出可能に開閉す
るように該待機載置部に連結されたピストン部を有する
シリンダ−と、該ピストン部の往復動によって該待機載
置部から排出された該物品を回収する回収用ホッパとを
備えたことで、物品の供給効率を向上するとともにさら
なる次工程への物品の搬送作業を一層向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】物品の分離移送装置の全体構成を示す正面図で
ある。

【図２】図１の側面図である。

【図３】カセット式割箸ホッパを示す斜視図である。

【図４】本発明の物品の分離移送装置の要部を示す拡大
正面図である。

【図５】同分離移送装置の要部を示す拡大側面図であ
る。

【図６】物品搬送供給コンベアを示す側面図である。

【図７】図６の平面図である。

【符号の説明】

Ｗ 物品（割箸） １ 物品（割箸）の蓄積部（蓄積ホッパ部） ２ カセット式割箸ホッパ ３ 分離移送装置本体 ４ 供給コンベア（桟付き傾斜コンベア） ５，５’桟 ８ 物品（割箸）の搬送コンベア ７ 一時待機載置部 ７ａ 載置台 １０ シリンダー １２ 排出された不適合物品の収納ホッパ １３ 移送機構 １４ 水平軸（スライドガイド） １５ スライダ １６ 垂直軸 １７ 吸着具支持部材 １８ 回動アクチュエータ １８ａ 回動アクチュエータの駆動軸 １９ 駆動アーム ２０ 従動アーム

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を収納した蓄積部から間欠駆動する
   供給コンベアを介し該物品を間欠移送して次工程の搬送
   コンベアに個別に供給する物品の分離移送装置におい
   て、上記供給コンベアと上記搬送コンベアとの間に物品
   の一時待機載置部を設け、該待機載置部と上記搬送コン
   ベアとの上方にあって、該待機載置部上の物品を上記搬
   送コンベアに一本毎吸着保持或は解放して受け渡す移送
   機構を設けてなることを特徴とする物品の分離移送装
   置。
2. 【請求項２】 上記移送機構は、吸着具を備えた支持部
   材を水平或は上下方向に移動可能なように、一端が回動
   アクチュエータの駆動軸に軸着されそして他端が当該支
   持部材に枢着して連結された駆動アームと、一端が上記
   回動アクチュエータ駆動軸の垂直下部に枢支されそして
   他端が上記支持部材に枢着して連結された従動アームと
   で平行リンクを構成し、上記支持部材の上方に水平軸を
   設けるとともに該水平軸上に水平方向に摺動可能なスラ
   イダを設け、該スライダに垂直方向に摺動可能な垂直軸
   を設け、該垂直軸に上記支持部材を連結してなることを
   特徴とする請求項１に記載の物品の分離移送装置。
3. 【請求項３】 物品の上記一時待機載置部の下方に、該
   待機載置部上に供給された不適合な物品を該待機載置部
   から排出可能に開閉するように該待機載置部に連結され
   たピストン部を有するシリンダ−と、該ピストン部の往
   復動によって該待機載置部から排出された該物品を回収
   する回収用ホッパとを備えたことを特徴とする請求項１
   に記載の物品の分離移送装置。