JPH08198217A - 箸などの棒状食事具の貼着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 弁当箱に箸を１本毎効率的に供給し、搬送ラ
インを中止することなく供給された箸を確実に弁当箱に
１本毎貼着することができる箸などの棒状食事具の貼着
装置を提供。 【構成】 テープ４９の粘着面を上向きにして繰り出さ
れるテープ供給機構５０と、割箸Ｗを支持するととも
に、割箸Ｗをテープ４９の接着面に押し付け付着する機
構３０と、押し付け機構３０の下方にあって、テープ供
給機構５０のテープ４９を保持しながら間欠回転して繰
り出し、押し付け機構３０によって割箸Ｗを付着したテ
ープ４９を弁当箱Ｙに貼着してなるテープ繰り出しロー
タ機構４０と、テープ繰り出しロータ機構４０よりも弁
当箱搬送コンベア２１の下流側にあって、割箸Ｗを付着
したテープ繰り出しロータ機構４０上のテープ４９を適
宜長さに切断するテープカッタ機構４７とからなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、箸，ナイフ，スプー
ン，フォーク等の棒状食事具を弁当箱などの被貼着物に
自動的に供給し且つ貼着する箸などの棒状食事具の貼着
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】これまでに、箸などの棒状食事具（以
下、箸と称す）の供給に関しては、実開平４−４２１１
５号に開示されてあるような供給装置が考案されてい
る。この供給装置は、箸検出手段の他に桟検出手段を設
け、桟検出手段により桟が検出されたときに箸に対向す
る位置に箸検出手段を設け、桟検出手段により桟が検出
されたときに箸の有無を検出するようにしたもので、載
置漏れが生じて箸が検出されないときに駆動制御手段に
より箸が存在する位置まで傾斜ベルトを連続駆動するこ
とにより、載置漏れが生じていてもほぼ所定のタイミン
グで箸の供給を行うことができるようにしている。ま
た、この供給装置では、傾斜ベルトに設けられた各桟の
高さが、傾斜ベルトによって搬送される箸の厚さの０．
８〜１．５倍に設定され、箸収容部における傾斜ベルト
進行方向の幅が、箸の幅の１〜１．５倍に設定され、傾
斜ベルトの傾斜角度が、４０〜６０゜に設定されている
ので箸を確実に供給することができるとしている。ま
た、係る供給装置の出願人によれば傾斜ベルトに設けら
れた桟の高さ、箸収容部における傾斜ベルト進行方向の
幅、傾斜ベルトの傾斜角度について検討を行った結果、
これらを上記の範囲に設定することにより、殆どの箸収
容部には１個の箸が収容されて搬送されることが判った
とし、これによって箸の供給を確実に行うことができる
ようになるとしている。さらに、もし箸収容部における
箸の収容漏れが生じた場合には、同様に、箸が存在する
位置まで駆動制御手段により傾斜ベルトが連続駆動され
るので、箸の供給動作がさらに確実になるとしている。

【０００３】一方、弁当箱などの貼着対象物（以下、弁
当箱と称す）に箸を自動的に貼着する貼着装置に関して
は、実開平４−４１８０９号に開示されている。この貼
着装置は、箸投入手段より供給された箸には接着剤付与
手段にて接着剤が付与され、弁当箱は弁当箱搬送手段に
て箸貼着手段との対向位置へ搬送され、そして、接着剤
が付与された上記の箸は、箸貼着手段により弁当箱の箸
貼着面に貼着され、箸の供給及び弁当箱への箸の貼着が
自動的に行われるとしている。或は、箸が貼着される弁
当箱は、弁当箱搬送手段により接着剤付与手段及び箸貼
着手段の対向位置へ順次搬送され、接着剤付与手段との
対向位置へ搬送された弁当箱の箸貼着面には、接着剤付
与手段にて接着剤が付与され、さらに、箸貼着手段との
対向位置へ搬送された弁当箱の箸貼着面には、この面に
先に付与されている接着剤により、箸投入手段により供
給された箸が箸貼着手段にて貼着されるとし、このよう
にして、箸供給及び弁当箱への異物品の貼着が自動的に
行われるとしている。

【０００４】要するに、箸に接着剤が付与されて弁当箱
の箸貼着面に貼着されるか、或は弁当箱の箸貼着面に接
着剤が付与されて箸が弁当箱の箸貼着面に貼着されるか
に拘らず、弁当箱に１本毎の箸が効率的に供給され、供
給された箸を確実に弁当箱に１本毎貼着されることが何
より肝要である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来技術
の構造上、箸の載置漏れや供給漏れは改善可能として
も、箸収容部に２個の箸が重なって収容されて搬送され
ることが免れず、箸の供給効率が極めて悪かった。しか
も、弁当箱への箸の貼着は、直列した往復動で行われ効
率が悪かった。従って、係る箸の供給貼着効率の劣化
は、結果的に弁当箱生産ライン機能を低下させていた。

【０００６】そこで、本発明は上記従来の技術的課題を
解消するべくなされたもので、第一の目的とするところ
は、弁当箱などの貼着対象物に箸など棒状食事具を１本
毎効率的に供給し、供給された箸など棒状食事具を効率
的且つ確実に搬送コンベア上の弁当箱などの貼着対象物
に１本毎貼着することができ、生産ライン機能を向上し
得る箸などの棒状食事具の貼着装置を提供しようとする
ものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するためになされたもので、その要旨は、箸などの棒状
食事具を収納した蓄積ホッパから間欠駆動する桟付き傾
斜コンベアの桟間を介して該棒状食事具を上方に間欠供
給して弁当箱などの貼着対象物供給搬送コンベアに向か
う棒状食事具の搬送コンベアに該棒状食事具を供給搬送
するとともに、上記棒状食事具の搬送コンベアから供給
される上記棒状食事具を１本毎粘着テープに付着し、該
棒状食事具を上記貼着対象物供給搬送コンベア上の弁当
箱などの貼着対象物に上記粘着テープともども貼着する
箸などの棒状食事具の貼着装置において、上記棒状食事
具の搬送コンベアから供給される棒状食事具の長手方向
に直交するように粘着テープの粘着面を上向きにして繰
り出される粘着テープ供給機構と、上記棒状食事具の搬
送コンベアから供給される上記棒状食事具をその材軸方
向に支持するとともに、その棒状食事具を上記粘着テー
プの接着面に上方より押し付け付着する棒状食事具の押
し付け機構と、該押し付け機構の下方にあって、上記貼
着対象物供給搬送コンベア上方に臨むように設けられ、
上記粘着テープ供給機構の該粘着テープを保持しながら
繰り出し、上記貼着対象物供給搬送コンベアの送り方向
に対向して間欠回転し、上記棒状食事具の押し付け機構
によって上記棒状食事具が付着された粘着テープを上記
弁当箱など貼着対象物に貼着してなる粘着テープ繰り出
しロータ機構と、その粘着テープ繰り出しロータ機構よ
りも上記貼着対象物供給搬送コンベアの下流側にあっ
て、該粘着テープ繰り出しロータ機構に並設され、上記
棒状食事具を付着した上記粘着テープ繰り出しロータ機
構上の粘着テープを適宜長さに切断する粘着テープカッ
タ機構とを設けたことを特徴とする箸などの棒状食事具
の貼着装置にある。上記粘着テープ供給機構は、上記粘
着テープ繰り出しロータ機構よりも上記貼着対象物供給
搬送コンベアの上流側にあって、上記粘着テープ繰り出
しロータ機構によって粘着テープの粘着面を上面にして
繰り出し可能なように上記粘着テープ繰り出しロータ機
構と並列に配設されてなることを特徴とする請求項１に
記載の箸などの棒状食事具の貼着装置にある。上記棒状
食事具の押し付け機構は、上記棒状食事具の搬送コンベ
アの下流端先方にあって、上記粘着テープ繰り出しロー
タ機構の中心軸線上方に設けられ、通常は上記棒状食事
具の搬送コンベアから送られた上記棒状食事具を支持す
るように閉止し、上記棒状食事具を粘着テープに付着時
はその棒状食事具を解放するように拡開可能な棒状食事
具の支持部材を設け、且つその支持部材上の棒状食事具
に嵌合する押し当て面を有するとともに、その押し当て
面を介して上方より棒状食事具を上記粘着テープ繰り出
しロータ機構上の粘着テープに押し付ける上下動可能な
押し付け機構部を設けてなることを特徴とする請求項１
に記載の箸などの棒状食事具の貼着装置にある。上記粘
着テープ繰り出しロータ機構は、ロータよりなり、その
ロータの円周面上に上記棒状食事具の載置部を等間隔に
形成するとともに、その載置部を外した円周面上におけ
る粘着テープの適宜長さに対応した等間隔箇所に切欠さ
れた切欠溝を有し、さらにロータの円周面に粘着テープ
の非粘着面を吸引保持可能に表出した吸引孔を形成して
なることを特徴とする請求項１，２，３に記載の箸など
の棒状食事具の貼着装置にある。上記粘着テープカッタ
機構は、上記粘着テープ繰り出しロータ機構に並設され
たシリンダと、各々の一端が固定部に枢着されるととも
にそれぞれの他端が遊端をなす第１，第２平行リンク
と、先端部が上記粘着テープ繰り出しロータ機構の切欠
溝に向かって屈曲した形状をなすとともにその先端部に
カッタ部を有し、基部がそれら第１，第２平行リンクの
遊端に枢着されたカッタレバーとを備え、上記第１，第
２平行リンクの一方の第１平行リンクに上記シリンダの
ピストン部が枢着して上記カッタレバーを揺動可能と
し、上記カッタ部を上記粘着テープ繰り出しロータ機構
の切欠溝に出没可能にしてなることを特徴とする請求項
１，４に記載の箸などの棒状食事具の貼着装置にある。
上記粘着テープ繰り出しロータ機構の下方における上記
貼着対象物供給搬送コンベア下部に、貼着対象物をその
粘着テープ繰り出しロータ機構に向かって上昇或いは下
降可能なリフタ部を設けてなる請求項１に記載の箸など
の棒状食事具の貼着装置にある。上記貼着対象物供給搬
送コンベアの上流側に該コンベア搬送面に出没する貼着
対象物待機用の上下動ストッパを設けるとともに、この
上下動ストッパから上記リフタ部にかけて貼着対象物を
該コンベア搬送面上にセンタリング可能な幅ガイドを設
けてなる請求項１に記載の箸などの棒状食事具の貼着装
置にある。上記リフタ部に隣接する貼着対象物供給搬送
コンベアの下流側にあって、該コンベア搬送面に出没す
るとともに、貼着対象物の大きさに対応して上記リフタ
部に接近離反する上下左右移動可能な可動ストッパを設
けてなる請求項１，５に記載の箸などの棒状食事具の貼
着装置にある。上記粘着テープ繰り出しロータ機構の斜
め下方における貼着対象物供給搬送コンベアの下流側下
部に設けられた吸引ブロワと、その吸引ブロワに隣接す
る下流側の上記コンベア搬送面上に貼着対象物が通過可
能な弾性部材を立設してなる請求項１に記載の箸などの
棒状食事具の貼着装置にある。

【０００８】

【作用】上記構成の箸などの棒状食事具の貼着装置によ
れば、棒状食事具の搬送コンベアから供給される棒状食
事具を弁当箱などの貼着対象物供給搬送コンベア上方で
支持し、棒状食事具の押し付け機構によってその棒状食
事具を粘着テープ繰り出しロータ機構上の粘着テープに
押し付けて付着する。その粘着テープは粘着テープ繰り
出しロータ機構によって粘着テープ供給機構から繰り出
すとともに、粘着テープ繰り出しロータ機構上において
１本毎棒状食事具を付着した粘着テープを粘着テープカ
ッタ機構によって適宜長さに切断するので、上記貼着対
象物供給搬送コンベアの送り方向に対向して上記粘着テ
ープ繰り出しロータ機構を間欠回転し、棒状食事具を効
率的に上記貼着対象物に貼着できる。請求項２の貼着装
置によれば、粘着テープ繰り出しロータ機構によって粘
着面を上面にした粘着テープが繰り出されるので、供給
された棒状食事具を容易に付着でき、貼着対象物供給搬
送コンベアの送り方向に対向して間欠回転する該ロータ
機構によって貼着対象物に棒状食事具を容易に貼着でき
る。請求項３の貼着装置によれば、棒状食事具の搬送コ
ンベアから給送された棒状食事具を一旦支持し、粘着テ
ープ繰り出しロータ機構上の粘着テープに押し当て面を
介して押し付け位置決めするので、上記粘着テープ繰り
出しロータ機構の載置部に的確に押し付け確実に粘着テ
ープに付着できる。請求項４の貼着装置によれば、吸引
孔によって棒状食事具を付着した粘着テープを吸引保持
して間欠的に粘着テープを繰り出すとともに、その粘着
テープを切欠溝を介して適宜長さに切断し、且つ粘着テ
ープに付着された１本毎の棒状食事具を貼着対象物の貼
着部に導き貼着する。従って、棒状食事具を粘着テープ
に適宜間隔をもって付着し得るとともに、切欠溝を介し
て適宜長さの棒状食事具を付着した粘着テープを得、し
かも棒状食事具をロータの間欠回転により貼着対象物に
貼着可能とし、従来の往復動による貼着対象物への貼着
に対して貼着効率を向上し得る。請求項５の貼着装置に
よれば、カッタレバーは、上記粘着テープ繰り出しロー
タ機構の間欠回転に連動してそのロータ機構の切欠溝上
の粘着テープを切断する時のみ切欠溝に突出し、切断後
は後退するようになっているので安全である。請求項６
の貼着装置によれば、粘着テープ繰り出しロータ機構の
間欠回転によってその粘着テープに付着された１本毎の
棒状食事具を貼着対象物に貼着する時に、そのロータ機
構下方の上記貼着対象物供給搬送コンベアにおけるリフ
タ部を上方に移動するので、貼着対象物への貼着を容易
且つ確実にしている。請求項７の貼着装置によれば、上
記貼着対象物供給搬送コンベア上流側の上下動ストッパ
で貼着対象物をコンベア上に止めて棒状食事具の貼着対
象物への貼着工程に同期させ、さらに貼着対象物を上下
動ストッパから解放して下流側の幅ガイドによって貼着
対象物を貼着対象物供給搬送コンベア中央にセンタリン
グする。請求項８の貼着装置によれば、上記貼着対象物
供給搬送コンベア下流側の可動ストッパによって貼着対
象物の大きさに対応して位置決めし、貼着対象物への棒
状食事具の貼着効率を図る。請求項９の貼着装置によれ
ば、上記粘着テープ繰り出しロータ機構の斜め下方に位
置する上記貼着対象物供給搬送コンベア下流側下部に設
けられた吸引ブロワによって上記粘着テープ繰り出しロ
ータ機構における棒状食事具を付着した粘着テープを貼
着対象物に吸引誘導して貼着誘引効果を図り、且つ弾性
部材に貼着対象物を通過させることによって貼着テープ
を貼着対象物の貼着部に馴染ませて貼着効果を図ってい
る。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例について添付図
面を参照して詳細に説明する。図１〜図７は箸などの棒
状食事具の供給装置の一実施例を示し、図８〜図１３は
本発明に係る箸などの棒状食事具（以下、割箸と称す）
の貼着装置の一実施例を示している。図１は同供給装置
の全体構成を示す正面図、図２は図１の側面図、図３は
カセット式箸ホッパを示す斜視図、図４は本発明の同供
給装置の要部を示す拡大正面図、図５は同供給装置の要
部を示す拡大側面図、図６は棒状食事具の搬送コンベア
を示す側面図、図７は図６の平面図であり、さらに図８
は本発明の割箸の貼着装置の全体構成を示す斜視図、図
９は割箸搬送コンベアから給送された割箸Ｗを受け止め
これを支持する割箸押し付け機構を示す側面図、図１０
は図９の正面図、図１１は貼着テープ供給機構と粘着テ
ープ繰り出しロータ機構と粘着テープカッタ機構を示す
平面図、図１２は図１１の正面図、図１３は弁当箱など
貼着対称物供給搬送コンベアに設けられた上下動自在な
上下動ストッパとリフタ部と上下左右移動自在な可動ス
トッパと吸引ブロワと弾性部材とを示す正面図である。

【００１０】図１において、符号１は割箸Ｗを収容蓄積
したホッパ部を示し、この蓄積ホッパ部１内には、一本
毎に紙袋などで包装された多数の割箸Ｗが、紙面垂直方
向に両端を略揃えた状態で収容されている。この蓄積ホ
ッパ部１は、図３に示したようなカセット式箸ホッパ２
であって箸の種類に応じて箸の種類換えもワンタッチで
供給装置本体３に着脱交換が行えるようになされてお
り、このホッパ２によれば、ホッパ２を複数用意してお
けば、少ロットで種類が多いという場合でもスムーズに
対応可能である。

【００１１】また、この蓄積ホッパ部１には、符号４に
示したような桟付き傾斜コンベアが付設されている。こ
の桟付き傾斜コンベア４は、割箸Ｗの長さに対応した幅
を有するべく並列に設けられたベルト４ａ，４ｂの長手
方向に適宜間隔をおいてベルト４ａ，４ｂの長手方向に
直交する方向に設けられた桟５と桟５’との間に割箸Ｗ
を係合し、これら桟５，５’間を介して割箸Ｗを下から
上へと間欠回転駆動可能なモータ６によって間欠的に運
ぶように構成されている。

【００１２】この桟付き傾斜コンベア４の頂部近傍に
は、傾斜コンベア４の幅方向に対向して割箸Ｗの一時待
機載置部７と割箸搬送コンベア８とが設けられ、さらに
桟付き傾斜コンベア４と一時待機載置部７との間に割箸
導入樋９が設けられている。符号Ｓ１は傾斜コンベア４
によって運ばれた割箸Ｗが桟５，５’間から割箸導入樋
９に排出される際の桟５，５’間の割箸Ｗの有無を検出
する反射型光学式センサである。

【００１３】一時待機載置部７は、割箸Ｗの幅と長さに
対応した載置台７ａを有し、載置台７ａがその下方に設
けられたシリンダー１０のピストン部１０ａに連結さ
れ、そのピストン部１０ａの往復動に追随するようにな
っている。従って、載置台７ａはその一時待機載置部７
において出没自在になっていて割箸導入樋９から導入さ
れた割箸Ｗをその載置台７ａで受けたり、外したりする
ようにしている。不適合な割箸Ｗは、シリンダー１０の
ピストン部１０ａが復動して一時待機載置部７から載置
台７ａが引っ込み、載置台７ａから外され、シリンダー
１０の下方に設けられた排出樋１１を介して収納ホッパ
１２に収容されるようになっている。符号Ｓ２は割箸導
入樋９から載置台７ａに導入された載置台７ａ上の割箸
Ｗの有無を検出する反射型光学式センサである。

【００１４】一時待機載置部７と割箸搬送コンベア８と
の間には、それらの上方に移送機構１３が設けられてい
る。この移送機構１３は図４，５に示されるように、一
時待機載置部７と割箸搬送コンベア８の上方の供給装置
本体３に一時待機載置部７と割箸搬送コンベア８に直交
するように取着固定されたスライドガイド１４と、その
スライドガイド１４に摺動自在に設けられたスライダ１
５と、そのスライダ１５に上下動可能に挿設された垂直
軸１６と、その垂直軸１６下端に一体的に固設された吸
着具支持部材１７と、一時待機載置部７及び割箸搬送コ
ンベア８とスライドガイド１４との上下方向の中間にあ
って、回転駆動軸１８ａが一時待機載置部７と割箸搬送
コンベア８との中間に位置するように供給装置本体３に
固設された回動アクチュエータ１８と、一端がその回動
アクチュエータ１８の回転駆動軸１８ａに軸着されそし
て他端が吸着具支持部材１７の供給装置本体３側の側面
に枢着して連結された駆動アーム１９と、その駆動アー
ム１９に平行な平行リンク構造を形成するように、一端
が回動アクチュエータ１８の駆動軸１８ａの垂直下部に
枢支されそして他端が吸着具支持部材１７の下端に枢着
して連結された従動アーム２０と、一時待機載置部７或
は割箸搬送コンベア８の形成方向に沿うように支持部材
１７のアングル１７ａを介して突設される一対の吸着具
１７ｂ，１７ｃとから構成されている。符号Ｓ３は吸着
具１７ｂ，１７ｃ間に吸着される割箸Ｗの有無を検出す
る箸通過センサである。

【００１５】割箸搬送コンベア８は、図６、７に示すよ
うに、ベルト８ａが弁当箱Ｙ等の貼着対象物供給搬送コ
ンベア２１に向かって延出して敷設され、そのベルト８
ａの敷設方向に沿って割箸Ｗの幅方向を規制して割箸Ｗ
を縦長に搬送するように割箸Ｗの幅寸法に合った壁面８
ｂを形成している。その割箸搬送コンベア８には、その
下流端に切欠溝８ｃに直交して上下ローラ８ｄ，８ｅが
設けられ、上ローラ８ｄはそのコンベア８の底部に設け
られたベルト８ａの駆動用モータ２２の駆動を引き出し
て回転駆動するようにし、下ローラ８ｅはベルト８ａ上
に送られる割箸Ｗの底部に高摩擦で接触して空転するよ
うに構成されている。上ローラ８ｄは、下ローラ８ｅに
比べて大径であって自重で割箸Ｗを押圧し、且つ回転駆
動力を持って割箸Ｗの上面に高摩擦で接触して下ローラ
８ｅとの間で割箸Ｗを挟圧し、弁当箱等の貼着対象物供
給搬送コンベア２１（以下、弁当箱供給搬送コンベアと
称す）上方の割箸押し付け機構３０に向かって割箸Ｗを
押し出すように構成されている。

【００１６】尚、図１中、符号２３はエアーノズルを示
し、エアーノズル２３より噴射されるエアーによって桟
５，５’間に不安定に２本以上収容された割箸Ｗを吹き
飛ばし、桟５，５’間に１本毎の割箸Ｗを整列収容する
ようにしている。さて、上述した割箸の供給装置Ａから
給送された割箸Ｗは、本発明の貼着装置Ｂに供給され
る。即ち、割箸搬送コンベア８から給送された割箸Ｗ
は、本発明の貼着装置Ｂの棒状食事具押し付け機構３０
（以下、割箸押し付け機構と称す）に供給されるように
されている。即ち、割箸押し付け機構３０は、図９，１
０に示されているように、割箸搬送コンベア８から給送
された割箸Ｗを止める衝止用ストッパ３１と、上方にあ
ってその割箸Ｗを水平に支持可能に水平復帰するととも
に、上方からの押圧力によって揺動して両側に拡開する
一対の回動レバー３２，３２’を有する割箸支持部材３
３と、割箸支持部材３３に支持された割箸Ｗより上方に
あって、割箸Ｗの上面に嵌り合う形状の押し当て部３４
を有するとともに、その押し当て部３４を貼着装置本体
３５に固設された押圧用シリンダ３６のピストン部３６
ａに設けて割箸Ｗを上方から押圧するべく下方に向かっ
て下降或は上方に上昇復帰可能にしている押し付け機構
３０を構成している。

【００１７】その押し付け機構３０の押し当て部３４は
押圧用シリンダ３６のピストン部３６ａに設けられた複
数の軸３８の先端部に固設され、その各軸３８には押し
当て部３４との間にコイル状スプリング３９を介在され
ていて、割箸Ｗを押圧する際に、割箸支持部材３３上の
割箸Ｗに緩衝作用をもたせて押し付けるようにしてい
る。

【００１８】また、押し付け機構３０の衝止用ストッパ
３１近傍には、反射型光学式センサＳ４が割箸Ｗ支持部
材３３に割箸Ｗが投入されたか否かを検知するように設
けられている。この割箸押し付け機構３０の下方には、
粘着テープ繰り出しロータ機構４０が設けられ、割箸押
し付け機構３０の中心軸線３０ａを垂下した垂線下に粘
着テープ繰り出しロータ機構４０の正面中心が位置する
ように配設されている。

【００１９】この粘着テープ繰り出しロータ機構４０
は、弁当箱供給搬送コンベア２１の上方に臨むように貼
着装置本体３５に突設されている。また、粘着テープ繰
り出しロータ機構４０は、貼着装置本体３５に設けられ
たロータ回転用モータ４２によって間欠回転可能なロー
タ４３より形成されていて、ロータ４３には例えばロー
タ中心から円周を１２０゜等間隔に振り分けられたその
円周面上に平らに形削された割箸載置部４４を３ヶ所形
成するとともに、それら割箸載置部４４に割箸Ｗを弱吸
着保持する吸引孔４５を穿設している。また、それら割
箸載置部４４間に切欠溝４６が３ヶ所切欠されており、
これら切欠溝４６は後述する粘着テープカッタ機構４７
のカッタ部４８が出没可能なようにそれら切欠溝４６の
切欠方向がロータ４３の中心軸４３ａより偏移して形設
されている。

【００２０】また、ロータ４３の割箸載置部４４には、
割箸Ｗをその形成方向に載置し易いように割箸載置台４
４ａがロータ４３面より突出して取着固定されている。
尚、ロータ４３の円周面には粘着テープ４９を弱吸着保
持するように切欠溝４６を外した割箸載置台４４を含み
吸引孔４５が表出するようにしている。この粘着テープ
繰り出しロータ機構４０よりも弁当箱搬送コンベア２１
の上流側には、粘着テープ供給機構５０が粘着テープ繰
り出しロータ機構４０と並行に弁当箱搬送コンベア２１
の上方に臨むように貼着装置本体３５に突設されてい
る。 この粘着テープ供給機構５０は、市販の粘着テー
プ４９が嵌合可能なように形成されていて、粘着テープ
４９が粘着テープ繰り出しロータ機構４０のロータ４３
と一直線上に一致するようになっており、粘着テープ繰
り出しロータ機構４０に繰り出される方向にのみ自由に
回転し、且つ粘着テープ４９を粘着テープ繰り出しロー
タ機構４０との間に設けられたテンションローラ５１に
よって常時テンションが印可されるようになっている。

【００２１】粘着テープ供給機構５０と粘着テープ繰り
出しロータ機構４０の間には、透過型光学式センサＳ
５，Ｓ５’が、粘着テープ供給機構５０から粘着テープ
繰り出しロータ機構４０に向かって粘着テープ４９が繰
り出されているか否か検知するように設けられている。
このセンサＳ５，Ｓ５’によって粘着テープ４９の繰り
出しが検知されない場合、図示しない警告ランプが点滅
するようになっている。

【００２２】また、粘着テープ繰り出しロータ機構４０
よりも弁当箱搬送コンベア２１の下流側には、粘着テー
プカッタ機構４７がその繰り出しロータ機構４０と並行
して貼着装置本体３５に設けられている。この粘着テー
プカッタ機構４７は、図１１，１２に示すように、貼着
装置本体３５に設けられたカッタレバー駆動用シリンダ
５２と、このシリンダ５２のピストン部５２ａ先端に設
けられた第１平行リンク５３と、その第１平行リンク５
３と略並行に揺動する第２平行リンク５４と、それら第
１，２平行リンク５３，５４に連結して前後に揺動する
ヘ字形状カッタレバー５５とから構成されている。即
ち、第１平行リンク５３はその一端が貼着装置本体３５
に枢着され、他端がカッタレバー５５に枢着され、その
略中央部がシリンダピストン部５２ａ先端に連結されて
おり、第２平行リンク５４はその第１平行リンク５３に
略並行に貼着装置本体３５とカッタレバー５５とに揺動
自在に連結されていて、ピストン部５２ａの往復動によ
って第１平行リンク５３の他端側が揺動し、カッタレバ
ー５５を揺動するのに伴って第２平行リンク５４も連動
してその他端側も揺動し、カッタレバー５５を粘着テー
プ繰り出しロータ機構４０の切欠溝４６に向かってカッ
タ部４８が出入可能なようにロータ４３を切欠溝４６の
切欠角度に傾斜して前進後退するように構成されてい
る。

【００２３】弁当箱搬送コンベア２１は、図１３に示す
ように、粘着テープ供給機構５０、粘着テープ繰り出し
ロータ機構４０そして粘着テープカッタ機構４７との下
方にあって、上流から下流へと弁当箱Ｙを搬送するよう
に数条の丸ベルト５６が幅方向に配設されている。 こ
の弁当箱搬送コンベア２１には、粘着テープ供給機構５
０よりも上流側にそのコンベア２１上に出没する弁当箱
待機用ストッパ５７が設けられ、このストッパ５７から
下流側のコンベア２１上方にあって、コンベア２１の幅
方向に接近離間するように逆ネジが刻設された回動軸５
８に軸着する弁当箱センタリング用幅ガイド５９が設け
られている。 この回動軸５８はコンベア２１の幅方向
両端に立設された支柱部材６０に枢着され、一方の支柱
部材６０に枢着する回動軸５８にハンドル６１が設けら
れている。

【００２４】その待機用ストッパ５７の近傍には、透過
型光学式センサＳ６，Ｓ６’が、弁当箱搬送コンベア２
１の上流から次なる弁当箱Ｙが搬送されているか否か検
知するように設けられている。また、この弁当箱搬送コ
ンベア２１には、粘着テープ供給機構５０と粘着テープ
繰り出しロータ機構４０の下方におけるコンベア２１下
部に、弁当箱Ｙを上下に昇降移動可能なリフタ部６２が
設けられている。さらにこの弁当箱搬送コンベア２１に
は、リフタ部６２に隣接するコンベア２１の下流側にあ
って、コンベア２１の搬送面上に出没するとともに、弁
当箱Ｙの大きさに対応してリフタ部６２に接近離反する
上下及び前後移動可能な弁当箱Ｙの位置決めストッパ６
３が設けられている。

【００２５】その位置決めストッパ６３の近傍には、透
過型光学式センサＳ７，Ｓ７’が、リフタ部６２にかか
る弁当箱搬送コンベア２１上に弁当箱Ｙが搬送されてい
るか否か検知するように設けられている。さらにまた、
この弁当箱搬送コンベア２１には、粘着テープ繰り出し
ロータ機構４０の斜め下方におけるコンベア２１下部に
吸引ブロワ６４が設置され、この吸引ブロワ６４に隣接
する下流側のコンベア２１搬送面上に立ちはだかるよう
に弾性部材６５が立設されている。この弾性部材６５は
コンベア上を搬送する弁当箱Ｙの接触によって弁当箱Ｙ
の前方側面から底面にかけて沿うようにしてコンベア下
部に弾性変形し、弁当箱Ｙに割箸を付着した粘着テープ
を貼着するようにしている。

【００２６】上流側の弁当箱待機用ストッパ５７及び下
流側の弁当箱Ｙの位置決めストッパ６３は、弁当箱搬送
コンベア２１の丸ベルト５６に干渉しないような櫛状の
Ｌ字形の板状体よりなり、各々のストッパ５７，６３が
コンベア２１下部に設けられた各々のシリンダ５７ａ，
６３ａの各ピストン部５７ｂ，６３ｂ上端に取着固定し
ている。

【００２７】上述した割箸の供給装置の構成によれば、
弁当箱供給搬送コンベア２１が作動している時、即ち、
弁当箱Ｙに割箸Ｗを貼着する時、蓄積ホッパ部１の桟付
き傾斜コンベア４を間欠作動して桟５，５’間に割箸Ｗ
を略１本毎収容し、同傾斜コンベア４頂部の下流端から
割箸導入樋９へと割箸Ｗを排出する。この時、割箸Ｗ
は、桟５，５’間の割箸Ｗを検出するセンサＳ１によっ
て割箸Ｗの有無が判断され、割箸Ｗが検出有の時に同傾
斜コンベア４を数秒停止し、検出無の時に数秒作動する
べく同傾斜コンベア４を間欠駆動する。その割箸導入樋
９から導入された割箸Ｗは一時待機載置部７に至り、そ
の載置台７ａに収容される。

【００２８】この時、載置台７ａ上の割箸Ｗを検出する
センサＳ２によって割箸Ｗの有無が判断され、割箸Ｗが
検出有の場合は、移送機構１３の吸着具１７ａ，１７ｂ
を作動する。即ち、回動アクチュエータ１８を回動し、
吸着具支持部材１７に枢着する駆動アーム１９を回動す
ると同時に、スライダ１５を介して駆動アーム１９に従
動する平行リンク構造の従動アーム２０を回動して吸着
具１７ａ，１７ｂを載置台７ａ上の割箸ｗに押し付けて
吸着する。

【００２９】この時、吸着具１７ａ，１７ｂ間の割箸Ｗ
を検出するセンサＳ３によって割箸Ｗの有無が判断さ
れ、割箸Ｗが検出有の場合は、回動アクチュエータ１８
を反対方向に回動して駆動アーム１９及び従動アーム２
０を割箸搬送コンベア８側に反転させ、吸着具支持部材
１７の姿勢を変えることなく垂直状態、即ち吸着具１７
ａ，１７ｂが割箸Ｗを吸着状態で下向きに維持しながら
割箸Ｗを割箸搬送コンベア８上に移送する。そして、吸
着具１７ａ，１７ｂは、割箸Ｗを割箸搬送コンベア８に
解放する。

【００３０】割箸搬送コンベア８上に解放された割箸Ｗ
は同コンベア８によって下流端に送給され、下流端の上
下ローラ８ｄ，８ｅに挟圧されて、弁当箱供給搬送コン
ベア２１に向かって押し出される。一時待機載置部７ｃ
上に導出された割箸Ｗに不適合なものがあった場合は、
手動操作によってシリンダー１０が復動され、不適合な
割箸ｗが載置台７ａから排出される。この時、傾斜コン
ベア４は停止する。従って、供給装置における割箸Ｗの
供給トラブルを容易に回避して供給効率を図るととも
に、割箸Ｗの弁当箱Ｙへの貼着作業効率を一層向上でき
る。

【００３１】そして、さらに上述された本発明の割箸の
貼着装置によれば、割箸搬送コンベア８の上下ローラ８
ｄ，８ｅによって挟まれ放出される割箸Ｗは、その放出
先方にある衝止用ストッパ３１に衝突し、弁当箱搬送コ
ンベア２１上方の割箸押し付き機構３０の割箸支持部材
３３上に落下して支持される。この時、割箸支持部材３
３上に支持された割箸Ｗは、反射型光学式センサＳ４に
よって検知され、押圧用シリンダ３６を下方に往動す
る。

【００３２】一方、弁当箱Ｙは間欠駆動する弁当箱搬送
コンベア２１の上流より間欠搬送され、その搬送間隔を
待機用ストッパ５７によって調整される。弁当箱Ｙは、
透過型光学式センサＳ６，Ｓ６’によって弁当箱搬送コ
ンベア２１上に弁当箱Ｙが検知されない場合、次なる新
たな弁当箱Ｙが補充され、ストッパ５７がコンベア２１
上にその弁当箱Ｙを待機させるべく突出される。

【００３３】さらに弁当箱Ｙは、待機用ストッパ５７を
通過して粘着テープ繰り出しロータ機構４０下方に間欠
搬送される間に、センタリング用幅ガイド５９によって
そのコンベア２１の中央に案内され、粘着テープ繰り出
しロータ機構４０下方に搬送される。さらに粘着テープ
繰り出しロータ機構４０下方に達した弁当箱Ｙは、その
先端が弁当箱搬送コンベア２１の搬送方向に前進後退移
動する位置決めストッパ６３によって係止され、ロータ
４３から供給される割箸Ｗを付着した粘着テープ４９の
適宜な貼着位置をなすように位置決めストッパ６３によ
って弁当箱Ｙの大きさに対応した位置に調整され位置決
めされる。即ち、透過型光学式センサＳ７，Ｓ７’によ
って弁当箱搬送コンベア２１上に弁当箱Ｙが検知される
と、位置決めストッパ６３が弁当箱Ｙの大きさに応じて
前進後退して弁当箱Ｙを位置付ける。

【００３４】一方、粘着テープ繰り出しロータ機構４０
は、予め真空引きされていて、ロータ４３上の吸引孔４
５によって粘着テープ４９の非粘着面をロータ４３の円
周面上に弱吸着保持し、供給装置Ａ及び弁当箱搬送コン
ベア２１に同期してロータ４３を間欠回転し、粘着テー
プ供給機構５０から粘着テープ４９を繰り出すようにな
っている。即ち、粘着テープ繰り出しロータ機構４０
は、繰り出された粘着テープ４９の粘着面を上にテンシ
ョンローラ５１を介してロータ４３円周面上にその非粘
着面を弱吸着保持し、その粘着面をロータ４３の割箸載
置部４４上に表出して割箸押し付け機構３０の押し付け
による割箸Ｗの付着を待ち受ける。

【００３５】ロータ４３の割箸載置部４４が頂上位置に
ある時、割箸押し付け機構３０の押圧用シリンダ３６が
下方に往動し、割箸支持部材３３上の割箸Ｗにその押し
当て部３４を押し付ける。この時、割箸Ｗは、押し当て
部３４に嵌合して押し当て部３４に保持される。この押
し当て部３４によって保持され下方に押し付けられる割
箸Ｗは、押し付け機構３０の一対の回動レバー３２，３
２’を押し広げてロータ４３の割箸載置部４４上の粘着
テープ４９粘着面に押し付けられ付着される。

【００３６】ロータ４３の割箸載置部４４の粘着テープ
４９に割箸Ｗが付着した時、粘着テープカッタ機構４７
のカッタレバー駆動用シリンダ５２が駆動し、ロータ４
３上に弱吸着保持された粘着テープ４９の延出端が切断
される。この粘着テープカッタ機構４７は、第１平行リ
ンク５３，第２平行リンク５４を介してカッタレバー５
５のカッタ部４８をその割箸載置部４４と他の割箸載置
部４４’との間に位置する切欠溝４６に突入させて切欠
溝４６における粘着テープ４９を切断する。次いで、ロ
ータ４３はその粘着テープ４９の切断部がロータ４３の
下方に位置する弁当箱Ｙ前方上部の粘着テープ４９貼着
部に位置するように回動する。この時、ロータ４３は弁
当箱搬送コンベア２１の搬送方向とは逆方向に正時計方
向に回転する。

【００３７】その粘着テープ４９の切断部がロータ４３
の下方に位置すると、位置決めストッパ６３によってロ
ータ４３の下方の搬送コンベア８上に位置決めされた弁
当箱Ｙは、リフタ部６２によって上昇される。このリフ
タ部６２の上昇によって、その粘着テープ４９の切断部
が弁当箱Ｙの前部の上面に位置する箇所に張り付けられ
る。

【００３８】弁当箱Ｙに貼着されない残りの非貼着部の
粘着テープ４９は、弱吸着状態でロータ４３に吸着保持
されている。この状態で、リフタ部６２を下降して弁当
箱Ｙを下降すると、割箸Ｗを付着した残りの粘着テープ
４９は、この弁当箱Ｙの下降に伴って下方に働く引張力
と、割箸Ｗの自重と、吸引ブロワ６４によって弁当箱Ｙ
の前方上部からその側面に架けて寄り掛かるように垂れ
下がる。この吸引ブロワ６４は、その吸引作用によって
この残りの粘着テープ４９の弁当箱Ｙへの貼着を助長す
る。

【００３９】リフタ部６２によって下降し、弁当箱搬送
コンベア２１上に載置された弁当箱Ｙは、そのコンベア
２１の下流側へと搬送され、途中、粘着テープ４９を貼
着した弁当箱Ｙの前方上部を、コンベア２１上に立設さ
れた弾性部材６５に接触して通過する。この時、弾性部
材６５は、その弁当箱Ｙの前方上部からその側面に架け
て寄り掛かるように垂れ下がる粘着テープ４９を、弁当
箱Ｙの前方側面そしてその底部に沿って接触することに
よって割箸Ｗともども弁当箱Ｙの中央に貼着する。以
後、弁当箱搬送コンベア２１の上流側待機用ストッパ５
７に待機された次ぎなる弁当箱Ｙをロータ４３下方に搬
送し、割箸押し付け機構３０からロータ４３上に供給さ
れた割箸Ｗを粘着テープ４９を介して次ぎなる弁当箱Ｙ
に貼着するべく弁当箱Ｙの搬送及び割箸Ｗの弁当箱Ｙへ
の貼着工程を繰り返す。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、上記棒状
食事具の搬送コンベアから供給される棒状食事具の長手
方向に直交するように粘着テープの粘着面を上向きにし
て繰り出される粘着テープ供給機構と、上記棒状食事具
の搬送コンベアから供給される上記棒状食事具をその材
軸方向に支持するとともに、その棒状食事具を上記粘着
テープの接着面に上方より押し付け付着する棒状食事具
の押し付け機構と、該押し付け機構の下方にあって、上
記貼着対象物供給搬送コンベア上方に臨むように設けら
れ、上記粘着テープ供給機構の該粘着テープを保持しな
がら繰り出し、上記貼着対象物供給搬送コンベアの送り
方向に対向して間欠回転し、上記棒状食事具の押し付け
機構によって上記棒状食事具が付着された粘着テープを
上記弁当箱など貼着対象物に貼着してなる粘着テープ繰
り出しロータ機構と、その粘着テープ繰り出しロータ機
構よりも上記貼着対象物供給搬送コンベアの下流側にあ
って、該粘着テープ繰り出しロータ機構に並設され、上
記棒状食事具を付着した上記粘着テープ繰り出しロータ
機構上の粘着テープを適宜長さに切断する粘着テープカ
ッタ機構とを設けたので、弁当箱などの貼着対象物に箸
など棒状食事具を１本毎効率的に供給し、供給された箸
など棒状食事具を効率的且つ確実に搬送コンベア上の弁
当箱などの貼着対象物に１本毎貼着することができ、生
産ライン機能を向上し得る。

【００４１】請求項２の貼着装置によれば、上記粘着テ
ープ供給機構は、上記粘着テープ繰り出しロータ機構よ
りも上記貼着対象物供給搬送コンベアの上流側にあっ
て、上記粘着テープ繰り出しロータ機構によって粘着テ
ープの粘着面を上面にして繰り出し可能なように上記粘
着テープ繰り出しロータ機構と並列に配設されてなるの
で、粘着テープの粘着面に棒状食事具を容易に付着でき
る。

【００４２】請求項３の貼着装置によれば、上記棒状食
事具の押し付け機構は、上記棒状食事具の搬送コンベア
の下流端先方にあって、上記粘着テープ繰り出しロータ
機構の中心軸線上方に設けられ、通常は上記棒状食事具
の搬送コンベアから送られた上記棒状食事具を支持する
ように閉止し、上記棒状食事具を粘着テープに付着時は
その棒状食事具を解放するように拡開可能な棒状食事具
の支持部材を設け、且つその支持部材上の棒状食事具に
嵌合する押し当て面を有するとともに、その押し当て面
を介して上方より棒状食事具を上記粘着テープ繰り出し
ロータ機構上の粘着テープに押し付ける上下動可能な押
し付け機構部を設けてなるので、上記粘着テープ繰り出
しロータ機構の載置部に的確に押し付け確実に粘着テー
プに付着できる。

【００４３】請求項４の貼着装置によれば、上記粘着テ
ープ繰り出しロータ機構は、ロータよりなり、そのロー
タの円周面上に上記棒状食事具の載置部を等間隔に形成
するとともに、その載置部を外した円周面上における粘
着テープの適宜長さに対応した等間隔箇所に切欠された
切欠溝を有し、さらにロータの円周面に粘着テープの非
粘着面を吸引保持可能に表出した吸引孔を形成してなる
ので、棒状食事具を粘着テープに適宜間隔をもって付着
し得るとともに、切欠溝を介して適宜長さの棒状食事具
を付着した粘着テープを得、しかも棒状食事具をロータ
の間欠回転により貼着対象物に貼着可能とし、従来の往
復動による貼着対象物への貼着に対して貼着効率を向上
し得る。

【００４４】請求項５の貼着装置によれば、上記粘着テ
ープカッタ機構は、上記粘着テープ繰り出しロータ機構
に並設されたシリンダと、各々の一端が固定部に枢着さ
れるとともにそれぞれの他端が遊端をなす第１，第２平
行リンクと、先端部が上記粘着テープ繰り出しロータ機
構の切欠溝に向かって屈曲した形状をなすとともにその
先端部にカッタ部を有し、基部がそれら第１，第２平行
リンクの遊端に枢着されたカッタレバーとを備え、上記
第１，第２平行リンクの一方の第１平行リンクに上記シ
リンダのピストン部が枢着して上記カッタレバーを揺動
可能とし、上記カッタ部を上記粘着テープ繰り出しロー
タ機構の切欠溝に出没可能にしてなるので、切欠溝を介
して適宜長さの棒状食事具を付着した粘着テープを得る
とともに、カッタレバーが、上記粘着テープ繰り出しロ
ータ機構の間欠回転に連動してそのロータ機構の切欠溝
上の粘着テープを切断する時のみ切欠溝にカッタ部を突
出し、切断後は後退するので安全性を有する。

【００４５】請求項６の貼着装置によれば、上記粘着テ
ープ繰り出しロータ機構の下方における上記貼着対象物
供給搬送コンベア下部に、貼着対象物をその粘着テープ
繰り出しロータ機構に向かって上昇或いは下降可能なリ
フタ部を設けてなるので、貼着対象物への棒状食事具を
付着した粘着テープの貼着を容易且つ確実にしている。

【００４６】請求項７の貼着装置によれば、上記貼着対
象物供給搬送コンベアの上流側に該コンベア搬送面に出
没する貼着対象物待機用の上下動ストッパを設けるとと
もに、この上下動ストッパから上記リフタ部にかけて貼
着対象物を該コンベア搬送面上にセンタリング可能な幅
ガイドを設けてなるので、搬送ラインにおける貼着対象
物に対して棒状食事具を付着した粘着テープの貼着工程
の同期を得、貼着対象物供給搬送コンベアの中央にセン
タリングできるので、貼着対象物に棒状食事具を付着し
た粘着テープの適宜な貼着位置を得る。

【００４７】請求項８の貼着装置によれば、上記リフタ
部に隣接する貼着対象物供給搬送コンベアの下流側にあ
って、該コンベア搬送面に出没するとともに、貼着対象
物の大きさに対応して上記リフタ部に接近離反する上下
左右移動可能な可動ストッパを設けてなるので、貼着対
象物の大きさに対応して位置決めし、貼着対象物への棒
状食事具を付着した粘着テープの貼着効率を得る。

【００４８】請求項９の貼着装置によれば、上記粘着テ
ープ繰り出しロータ機構の斜め下方における貼着対象物
供給搬送コンベアの下流側下部に設けられた吸引ブロワ
と、その吸引ブロワに隣接する下流側の上記貼着対象物
供給搬送コンベア搬送面上に貼着対象物が通過可能な弾
性部材を立設してなるので、上記粘着テープ繰り出しロ
ータ機構における棒状食事具を付着した粘着テープを貼
着対象物に吸引誘導して貼着誘引効果を得、且つ貼着テ
ープを貼着対象物の貼着部に馴染ませて貼着効果を得る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】箸などの棒状食事具の供給装置の全体構成を示
す正面図である。

【図２】図１の側面図である。

【図３】カセット式箸ホッパを示す斜視図である。

【図４】同供給装置の要部を示す拡大正面図である。

【図５】同供給装置の要部を示す拡大側面図である。

【図６】棒状食事具の搬送コンベアを示す側面図であ
る。

【図７】図６の平面図である。

【図８】本発明の箸の貼着装置の全体構成を示す斜視図
である。

【図９】箸搬送コンベアから給送された割箸Ｗを受け止
めこれを支持する箸押し付け機構を示す側面図である。

【図１０】図９の正面図である。

【図１１】貼着テープ供給機構と粘着テープ繰り出しロ
ータ機構と粘着テープカッタ機構を示す平面図である。

【図１２】図１１の正面図である。

【図１３】弁当箱など貼着対称物供給搬送コンベアに設
けられた上下動自在な上下動ストッパとリフタ部と上下
左右移動自在な可動ストッパと吸引ブロワと弾性部材と
を示す正面図である。

【符号の説明】

Ｗ 箸などの棒状食事具（割箸） １ 箸などの棒状食事具（割箸）の蓄積ホッパ部 ２ カセット式箸ホッパ ３ 供給装置本体 ４ 桟付き傾斜コンベア ５，５’桟 ２１ 弁当箱などの貼着対象物供給搬送コンベア ８ 棒状食事具（割箸）の搬送コンベア ７ 一時待機載置部 ７ａ 載置台 １０ シリンダー １２ 排出された不適合箸などの棒状食事具の収納ホッ
パ １３ 移送機構 １４ 水平軸（スライドガイド） １５ スライダ １６ 垂直軸 １７ 吸着具支持部材 １８ 回動アクチュエータ １８ａ 回動アクチュエータの駆動軸 １９ 駆動アーム ２０ 従動アーム ２１ 貼着対象物搬送コンベア（弁当箱搬送コンベア） ３０ 棒状食事具押し付け機構（割箸押し付け機構） ３１ 衝止ストッパ ３２，３２’ 一対の回動レバー ３３ 割箸支持部材 ３４ 押し当て部 ３５ 貼着装置本体 ３６ 押圧用シリンダ ４０ 粘着テープ繰り出しロータ機構 ４３ ロータ ４４ 割箸載置部 ４６ 切欠溝 ４７ 粘着テープカッタ機構 ４８ カッタ部 ４９ 粘着テープ ５０ 粘着テープ供給機構 ５３ 第１平行リンク ５４ 第２平行リンク ５５ ヘ字形状カッタレバー ５７ 弁当箱待機用ストッパ ５９ 弁当箱センタリング用幅ガイド ６２ リフタ部 ６３ ストッパ ６４ 吸引ブロック ６５ 弾性部材

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 箸などの棒状食事具を収納した蓄積ホッ
   パから間欠駆動する桟付き傾斜コンベアの桟間を介して
   該棒状食事具を上方に間欠供給して弁当箱などの貼着対
   象物供給搬送コンベアに向かう棒状食事具の搬送コンベ
   アに該棒状食事具を供給搬送するとともに、上記棒状食
   事具の搬送コンベアから供給される上記棒状食事具を１
   本毎粘着テープに付着し、該棒状食事具を上記貼着対象
   物供給搬送コンベア上の弁当箱などの貼着対象物に上記
   粘着テープともども貼着する箸などの棒状食事具の貼着
   装置において、上記棒状食事具の搬送コンベアから供給
   される棒状食事具の材軸方向に直交するように粘着テー
   プの粘着面を上向きにして繰り出される粘着テープ供給
   機構と、上記棒状食事具の搬送コンベアから供給される
   上記棒状食事具をその材軸方向に支持するとともに、そ
   の棒状食事具を上記粘着テープの接着面に上方より押し
   付け付着する棒状食事具の押し付け機構と、該押し付け
   機構の下方にあって、上記貼着対象物供給搬送コンベア
   上方に臨むように設けられ、上記粘着テープ供給機構の
   該粘着テープを保持しながら繰り出し、上記貼着対象物
   供給搬送コンベアの送り方向に対向して間欠回転し、上
   記棒状食事具の押し付け機構によって上記棒状食事具が
   付着された粘着テープを上記弁当箱など貼着対象物に貼
   着してなる粘着テープ繰り出しロータ機構と、その粘着
   テープ繰り出しロータ機構よりも上記貼着対象物供給搬
   送コンベアの下流側にあって、該粘着テープ繰り出しロ
   ータ機構に並設され、上記棒状食事具を付着した上記粘
   着テープ繰り出しロータ機構上の粘着テープを適宜長さ
   に切断する粘着テープカッタ機構とを設けたことを特徴
   とする箸などの棒状食事具の貼着装置。
2. 【請求項２】 上記粘着テープ供給機構は、上記粘着テ
   ープ繰り出しロータ機構よりも上記貼着対象物供給搬送
   コンベアの上流側にあって、上記粘着テープ繰り出しロ
   ータ機構によって粘着テープの粘着面を上面にして繰り
   出し可能なように上記粘着テープ繰り出しロータ機構と
   並列に配設されてなることを特徴とする請求項１に記載
   の箸などの棒状食事具の貼着装置。
3. 【請求項３】 上記棒状食事具の押し付け機構は、上記
   棒状食事具の搬送コンベアの下流端先方にあって、上記
   粘着テープ繰り出しロータ機構の中心軸線上方に設けら
   れ、通常は上記棒状食事具の搬送コンベアから送られた
   上記棒状食事具を支持するように閉止し、上記棒状食事
   具を粘着テープに付着時はその棒状食事具を解放するよ
   うに拡開可能な棒状食事具の支持部材を設け、且つその
   支持部材上の棒状食事具に嵌合する押し当て面を有する
   とともに、その押し当て面を介して上方より棒状食事具
   を上記粘着テープ繰り出しロータ機構上の粘着テープに
   押し付ける上下動可能な押し付け機構部を設けてなるこ
   とを特徴とする請求項１に記載の箸などの棒状食事具の
   貼着装置。
4. 【請求項４】 上記粘着テープ繰り出しロータ機構は、
   ロータよりなり、そのロータの円周面上に上記棒状食事
   具の載置部を等間隔に形成するとともに、その載置部を
   外した円周面上における粘着テープの適宜長さに対応し
   た等間隔箇所に切欠された切欠溝を有し、さらにロータ
   の円周面に粘着テープの非粘着面を吸引保持可能に表出
   した吸引孔を形成してなることを特徴とする請求項１，
   ２，３に記載の箸などの棒状食事具の貼着装置。
5. 【請求項５】上記粘着テープカッタ機構は、上記粘着テ
   ープ繰り出しロータ機構に並設されたシリンダと、各々
   の一端が固定部に枢着されるとともにそれぞれの他端が
   遊端をなす第１，第２平行リンクと、先端部が上記粘着
   テープ繰り出しロータ機構の切欠溝に向かって屈曲した
   形状をなすとともにその先端部にカッタ部を有し、基部
   がそれら第１，第２平行リンクの遊端に枢着されたカッ
   タレバーとを備え、上記第１，第２平行リンクの一方の
   第１平行リンクに上記シリンダのピストン部が枢着して
   上記カッタレバーを揺動可能とし、上記カッタ部を上記
   粘着テープ繰り出しロータ機構の切欠溝に出没可能にし
   てなることを特徴とする請求項１，４に記載の箸などの
   棒状食事具の貼着装置。
6. 【請求項６】 上記粘着テープ繰り出しロータ機構の下
   方における上記貼着対象物供給搬送コンベア下部に、貼
   着対象物をその粘着テープ繰り出しロータ機構に向かっ
   て上昇或いは下降可能なリフタ部を設けてなる請求項１
   に記載の箸などの棒状食事具の貼着装置。
7. 【請求項７】 上記貼着対象物供給搬送コンベアの上流
   側に該コンベア搬送面に出没する貼着対象物待機用の上
   下動ストッパを設けるとともに、この上下動ストッパか
   ら上記リフタ部にかけて貼着対象物を該コンベア搬送面
   上にセンタリング可能な幅ガイドを設けてなる請求項１
   に記載の箸などの棒状食事具の貼着装置。
8. 【請求項８】 上記リフタ部に隣接する貼着対象物供給
   搬送コンベアの下流側にあって、該コンベア搬送面に出
   没するとともに、貼着対象物の大きさに対応して上記リ
   フタ部に接近離反する上下左右移動可能な可動ストッパ
   を設けてなる請求項１，５に記載の箸などの棒状食事具
   の貼着装置。
9. 【請求項９】 上記粘着テープ繰り出しロータ機構の斜
   め下方における貼着対象物供給搬送コンベアの下流側下
   部に設けられた吸引ブロワと、その吸引ブロワに隣接す
   る下流側の上記貼着対象物供給搬送コンベア搬送面上に
   貼着対象物が通過可能な弾性部材を立設してなる請求項
   １に記載の箸などの棒状食事具の貼着装置。