JPH0819307A - 播種装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 吸着ノズルで１粒づつ吸着できる真空吸着式
播種装置をうることを目的とするものである。 【構成】 種子ホッパー、種子案内体、該種子案内体を
振動させるための加振装置を備えた真空吸着式播種装置
において種子案内体を断面Ｖ字状に構成した播種装置で
あり、種子ホッパーに振動装置を備えた真空吸着式播種
装置において、種子ホッパーの一側方に種子の短径より
やや大なる幅を持った溝を設けてなる播種装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は例えばトレイ供給装置と
養土充填機と播種機と覆土機を備えた播種プラントの播
種装置であって、種子ホッパー内の種子を真空吸引力で
もってノズルに吸着させて取出し、コンベアで搬送する
トレイの各ポットに順次播種を行うようにした播種サイ
クル構造を有する播種装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ホッパーを仕切板にて大ホッパーと小ホ
ッパーに分割し、小ホッパー側に受皿を上端に形成した
昇降ロッド挿通して昇降可能とすると共に、受皿上と小
ホッパー側方に配設したシュート上の間を吸着ノズルが
揺動する播種機は実開平２−３１４０８号公報で知られ
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】以上の播種機は仕切板
の下部に連通口を設け、大ホッパーと小ホッパーの下部
を連通させていて大ホッパー内の種子が大ホッパー底部
の傾斜面に沿って連通口から小ホッパーに移動し、小ホ
ッパーで種子が吸着されるようになっているが種子が縦
向きとなり偏平種子の場合は１粒だけでなく数粒吸着さ
れる場合があって、ナス、トマトなどの偏平種子の播種
精度が悪い。そこで本発明はこの欠点を解消し、吸着ノ
ズルで１粒づつ吸着できる真空吸着式播種装置をうるこ
とを目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は以上のような目
的を達成するため次のような播種装置を提供するもので
ある。すなわち、第１の発明は種子ホッパー、種子案内
体、該案内体を振動させるための加振装置を備えた真空
吸着式播種装置において、種子案内体を断面Ｖ字状に構
成すると共に、これに対して吸着ノズルを進退自在に設
けた播種装置であり、又、第２の発明は種子ホッパーに
振動装置を備えた真空吸着式播種装置において種子ホッ
パーの一側方に種子の短径よりやや大なる幅をもった溝
を設けた播種装置である。

【０００５】

【作用】種子ホッパーからの種子は断面Ｖ字状の種子案
内体内を加振器で振動することにより整列させられなが
ら移動し、種子案内体の後端部で透過ノズルで感知され
た種子は吸着ノズルに真空圧で吸着され、種子を吸着し
たノズルはシュート上に到って正圧となり、種子を落下
させる。シュートの排出端近傍に設けた振動センサーが
種子を検知すると吸着ノズルがつぎの種子の吸着を行
う。又、種子ホッパーの一側方に種子の短径よりやや大
きな幅を持った溝を設けることにより種子ホッパーの振
動で種子は溝で整列されながらノズルで一粒ずつ吸着さ
れる。

【０００６】

【実施例】以下図面に示す実施例について説明する。先
ず、播種プラントの全体から説明する。図５において
（１）は育苗箱（２）をそれぞれ受皿として多段に育苗
用トレイ（３）を収納するトレイ自動供給装置、（４）
は前記供給装置（１）の下方に送り始端側に臨ませて供
給装置（１）から供給される１枚毎のトレイ（３）を後
方に搬送する充填コンベア、（５）は前記充填コンベア
（４）の送り中間部に設けて養土ホッパー（６）内の養
土を充填コンベア（４）上のトレイ（３）に供給する養
土充填機、（７）は前記充填コンベア（４）の送り終端
に送り始端を連設する播種コンベア、（８）は前記播種
コンベア（７）の送り中間部に設けて該コンベア（７）
上の養土充填後のトレイ（３）に播種を行う真空播種
機、（９）は前記播種コンベア（７）の送り終端に送り
始端を連設する覆土コンベア、（１０）は前記覆土コン
ベア（９）の送り中間部に設けて該コンベア（９）上の
播種後のトレイ（３）に覆土を行う覆土機であり、前記
供給装置（１）からのトレイ（３）を各コンベア（４）
（７）（９）で搬送中、該トレイ（３）に養土充填・播
種・覆土を行うように構成している。

【０００７】前記充填機（５）は、ホッパー（６）内の
養土をトレイ（３）に供給する養土供給コンベア（１
１）と、トレイ（３）に供給された養土表面を均平する
均平丸ブラシ（１２）と養土充填後のコンベア（４）に
よる通過時前記育苗箱（２）上端とトレイ（３）上端間
の隙間を加圧空気でもって噴出清掃する圧縮空気噴出装
置（１３）と、養土表面均平後のトレイ（３）に噴霧灌
水を行う充填用灌水装置（１４）と、トレイ（３）に養
土供給時トレイ（３）を振動させて養土の供給を助長さ
せる加振器（１５）と、前記丸ブラシ（１２）のコンベ
ア（４）下方位置に臨ませて落下回収される養土を縦搬
送装置（１６）を介して前記ホッパー（６）に還元する
回収コンベア装置（１７）と、前記灌水装置（１４）の
コンベア（４）下方位置に臨ませる充填用排水樋（１
８）とを備え、前記充填コンベア（４）の駆動をモータ
（１９）で、また養土供給コンベア（１１）及び丸ブラ
シ（１２）の駆動をモータ（２０）で、さらに回収コン
ベア装置（１７）及び縦搬送装置（１６）の各駆動をモ
ータ（２１）（２２）で行って養土充填作業を行うよう
に構成している。

【０００８】前記覆土機（１０）はホッパー（３６）内
の覆土をトレイ（３）に供給する覆土供給コンベア（３
７）と、この覆土後トレイ（３）全体に噴霧灌水を行う
覆土用灌水装置（３８）と、該灌水装置（３８）のコン
ベア（９）下方位置に臨ませる覆土用排水樋（５６）と
を備え、各コンベア（９）（３７）の駆動をモータ（５
７）（５８）で行ってこの覆土作業を行うように構成し
ている。又、真空播種機（８）は空気圧縮機（２３）及
び真空ポンプ（２４）を備え、播種コンベア（７）の駆
動をモータ（２５）で行うものである。

【０００９】本発明は以上のような播種プラントにおけ
る播種装置の改良に関するものである。播種装置の１例
として実開平２−３１４０８号公報に示された播種装置
は図６のごとくホッパー（３９）を仕切板（３９ａ）に
て大ホッパー（３９ｂ）と小ホッパー（３９ｃ）に分割
し、小ホッパー（３９ｃ）側に受皿（４０ｃ）を上端に
形成した昇降ロッド（４１）を挿通して昇降可能とする
と共に受皿（４０ｃ）上と小ホッパー（３９ｃ）側方に
配設したロート（４２）との間を吸着ノズル（４３）が
揺動するようになっていて仕切板（３９ａ）下部に連通
口（３９ｄ）を設け、大ホッパー（３９ｂ）と小ホッパ
ー（３９ｃ）の下部を連通している。

【００１０】以上のものによると大ホッパー（３９ｂ）
内の種子が大ホッパー（３９ｂ）底部の傾斜面に沿って
連通口（３９ｄ）から小ホッパー（３９ｃ）に移動し、
小ホッパー（３９ｃ）で種子が吸着されるようになって
いるので、種子が縦向きとなり、偏平種子の場合は１粒
ではなく複数吸着される場合があってナス、トマトなど
の偏平種子の播種精度が悪い。本発明は以上の点を改良
するもので１粒づつ吸着できる真空吸着式播種装置であ
る。

【００１１】すなわち、図１、図２に示す如くホッパー
（４４）の下方に断面Ｖ字状の種子案内体（４５）があ
り、これが加振器（４６）で振動が与えられるようにな
っている。また種子案内体（４５）は下向き傾斜となっ
ており、端部（Ａ）に種子案内体（４５）中を通過する
種子を感知する透過センサー（４７）があり、このセン
サー（４７）で種子を感知し、その信号で吸着ノズル
（４８）が移動し、種子を真空圧で吸着するようになっ
ている。吸着後ノズル（４８）はＢ位置にもどり正圧と
なって種子をシューター（４９）に落下せしめる。シュ
ーター（４９）の下方に振動センサー（５０）を設け、
振動センサー（５０）により種子落下を検知し、ＯＦＦ
の時再度吸着ノズル（４８）が種子の吸着行程を行うよ
うになっている。各条の振動センサー（５０）が全て種
子落下を検知してトレイ（３）の搬送コンベア（７）が
セルトレイの１セル分を移動させるようになっている。

【００１２】以上の如く構成されているので透過センサ
ー（４７）によりノズル（４８）が移動し、吸着するた
め吸着もれが起ることを防ぐことができる。又シュータ
ー（４９）の振動センサー（５０）によりスムーズな播
種作業が可能となる。何れにしても種子案内体で種子が
整列されるので吸着ノズルは確実に対象物の種子を１粒
づつ吸着できる。

【００１３】図３に示すものも種子を１粒づつ吸着でき
る変型実施例でキュウリ、カボチャなどの偏平種子に対
応でき、種子が縦向きに２〜３粒吸着されることはな
い。図３、図４はパーツフィダー式の種子ホッパー（５
１）を示すものでホッパー（５１）は加振器（５２）で
振動が与えられ、底面の位置側方の複数の溝（５３）が
一定間隔にある部分は上向き傾斜（θ）となっており、
終端に吸着ノズル（５４）がある。又、吸着ノズル（５
４）先端は吸着ゴムパット（５５）がある。以上のよう
なパーツフィダー式の種子ホッパー（５１）の溝（５
３）は種子の短径よりやや大きい幅の溝にする。

【００１４】したがって種子ホッパー（５１）に投入さ
れた種子は加振器（５２）によって振動が与えられて溝
（５３）内に進入し、溝（５３）内において底面が上向
き傾斜となっているところから種子は横になって整列さ
れて送られ、送られた種子は１粒づつ吸着ノズル（５
４）で吸着される。しかして吸着ノズル（５４）の先端
には吸着ゴムパット（５５）が設けられているので種子
とノズル先端のクリアランスをラフに設定することがで
き、吸着性能が向上する。又、種子ホッパー（５１）の
溝（５３）の幅を種子の短径よりやや大とすることによ
り種子を吸着するポイントでのノズルの中心と種子の中
心がほぼ同一となり吸着性能が向上する。

【００１５】以上のことから第１の発明において、種子
ホッパー、種子案内体、該種子案内体を振動させるため
の加振装置を備えた真空吸着式播種装置において種子案
内体を断面Ｖ字状に構成することにより種子が１列に整
列されて吸着ノズルは確実に対象物の種子を１粒づつ吸
着できる目的を達成できる。又第１の発明の好ましい実
施態様としては種子案内体中を通過する種子を感知する
透過センサーを種子案内体後端部の配置し、該センサー
による種子の感知に連動して吸着ノズルが真空圧にて移
動できる如く構成した播種装置であり、更に吸着ノズル
に吸着した種子を排出する排出シュートの排出端近傍に
振動センサーを配設し、該センサーとノズルの種子吸着
準備工程と連動させるように構成した播種装置であっ
て、種子案内体後端部に透過センサーを設けることによ
り、ノズルが移動して種子を吸着するための吸着もれを
防ぐことができる目的を達成できるのみならずシュータ
ー排出端に振動センサーを設けることによりスムーズな
播種作業ができる目的を達成できる。第２の発明であ
る、種子ホッパーに振動装置を備えた真空吸着式播種装
置において種子ホッパーの一側方に種子の短径よりやや
大きな幅を持った溝を設けてなる播種装置は種子ホッパ
ーの一側方に種子の短径よりやや大きな幅をもった溝を
設けることにより種子を吸着するポイントでのノズルの
中心と種子の中心がほぼ同一となり吸着性能が向上でき
る目的を達成できるし、種子が横になった状態で吸着す
るので複数粒の種子を吸着することなく１粒づつ吸着す
る目的を達成できるし、第２の発明の好ましい実施態様
としては、吸着ノズルの先端に吸着ゴムパットを設ける
ことにより種子とノズル先端のクリアランスをラフに設
定することができて吸着性を向上せしめる目的を達成で
きる。

【００１６】

【発明の効果】本発明によれば、請求項１の発明により
種子が１列に整列して吸着ノズルは確実に種子を１粒づ
つ吸着できる。又、請求項２の発明によれば種子が横に
なった状態で吸着されるので複数を吸着することなくノ
ズルの中心と種子の中心とがほぼ同一となって吸着性能
が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】種子案内体をもつ播種装置の斜面説明図

【図２】同上の側面説明図

【図３】パーツフィダー式種子ホッパーの側面説明図

【図４】同上の平面説明図

【図５】播種プラントの説明図

【図６】従来の播種装置の断面図

【符号の説明】

44 ホッパー 45 種子案内体 46 加振器 47 透過センサー 48 吸着ノズル 49 シューター 50 振動センサー 51 種子ホッパー 52 加振器 53 溝 54 吸着ノズル 55 吸着ゴムパット

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 種子ホッパー、種子案内体、該案内体を
   振動させるための加振装置を備えた真空吸着式播種装置
   において、種子案内体を断面Ｖ字状に構成すると共に、
   これに対して吸着ノズルを進退自在に設けたことを特徴
   とする播種装置。
2. 【請求項２】 種子ホッパーに振動装置を備えた真空吸
   着式播種装置において種子ホッパーの一側方に種子の短
   径よりやや大なる幅をもった溝を設けてなる播種装置。