JPH0889026A - 播種装置 - Google Patents
播種装置Info
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- JPH0889026A JPH0889026A JP23683594A JP23683594A JPH0889026A JP H0889026 A JPH0889026 A JP H0889026A JP 23683594 A JP23683594 A JP 23683594A JP 23683594 A JP23683594 A JP 23683594A JP H0889026 A JPH0889026 A JP H0889026A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 偏平種子を適正な姿勢で播種できる専用の播
種装置をうることを目的とするものである。 【構成】 種子整列装置の次工程に播種部に偏平種子を
供給する供給路を設けると共に該供給路の中途部に一定
方向の適正姿勢に配列された種子であるかどうかを判別
する画像処理装置又は種子形状認識可能な光センサーと
画像処理装置又は種子形状が認識可能なセンサーで不適
正な一定方向でない種子であると判別されたものを放出
する放出装置とからなる播種装置である。
種装置をうることを目的とするものである。 【構成】 種子整列装置の次工程に播種部に偏平種子を
供給する供給路を設けると共に該供給路の中途部に一定
方向の適正姿勢に配列された種子であるかどうかを判別
する画像処理装置又は種子形状認識可能な光センサーと
画像処理装置又は種子形状が認識可能なセンサーで不適
正な一定方向でない種子であると判別されたものを放出
する放出装置とからなる播種装置である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はカボチャ又はキュウリ等
の偏平種子を一定方向の姿勢で播種できる播種装置に関
するものである。
の偏平種子を一定方向の姿勢で播種できる播種装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、偏平種子は通常の播種装置を用い
て播種していて偏平種子を播種する専用の播種装置はな
い。
て播種していて偏平種子を播種する専用の播種装置はな
い。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】通常の播種装置で偏平
種子を播種するとセルの中での子葉の向きが一定になら
ない。例えば接木装置を用いて機械で接木をしてやる場
合は子葉の向きが一定でないとうまく接木できない。
又、セルの中で子葉が重なり合い発育不良をおこすとい
う不具合も生じる場合がある。したがって偏平種子を一
定方向の適正な姿勢で播種できる専用の播種装置をうる
ことを目的とするものである。
種子を播種するとセルの中での子葉の向きが一定になら
ない。例えば接木装置を用いて機械で接木をしてやる場
合は子葉の向きが一定でないとうまく接木できない。
又、セルの中で子葉が重なり合い発育不良をおこすとい
う不具合も生じる場合がある。したがって偏平種子を一
定方向の適正な姿勢で播種できる専用の播種装置をうる
ことを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は以上のような目
的を達成するため次のような播種装置を提供するもので
ある。すなわち、種子整列装置の次工程に播種部へ偏平
種子を供給する供給路を設けると共に、該供給路の中途
部に一定方向の適正姿勢に配列された種子であるかどう
かを判別する画像処理装置、又は種子形状が認識可能な
光センサーを設けると共に画像処理装置、又は種子形状
が認識可能な光センサーで一定方向でない、不適正な姿
勢配列の種子であると判別されたものを放出する種子放
出装置を設けてなる播種装置である。
的を達成するため次のような播種装置を提供するもので
ある。すなわち、種子整列装置の次工程に播種部へ偏平
種子を供給する供給路を設けると共に、該供給路の中途
部に一定方向の適正姿勢に配列された種子であるかどう
かを判別する画像処理装置、又は種子形状が認識可能な
光センサーを設けると共に画像処理装置、又は種子形状
が認識可能な光センサーで一定方向でない、不適正な姿
勢配列の種子であると判別されたものを放出する種子放
出装置を設けてなる播種装置である。
【０００５】
【作用】播種整列装置で一定方向に整列された偏平種子
は供給部へ供給され、供給路の途中に設けた偏平種子が
一定姿勢にあるかどうかを判別する画像処理装置又は光
センサーにより一定方向でない不適正姿勢の種子が判別
されて、これが種子放出手段で放出され、適正な姿勢の
一定方向の偏平種子のみが播種部に供給されて播種され
る。
は供給部へ供給され、供給路の途中に設けた偏平種子が
一定姿勢にあるかどうかを判別する画像処理装置又は光
センサーにより一定方向でない不適正姿勢の種子が判別
されて、これが種子放出手段で放出され、適正な姿勢の
一定方向の偏平種子のみが播種部に供給されて播種され
る。
【０００６】
【実施例】以下図面に示す実施例について説明する。先
ず播種プラントの全体構成を図１３及び図１４で説明す
る。育苗ポットを内包するトレイがトレイ供給装置
（Ａ）において積載され、搬送装置（３）上に搬送され
ていく。トレイ供給装置（Ａ）より搬出されたトレイは
用土充填装置（Ｂ）でポット内に用土が充填される。
（Ｂ’）は余分の用土を回収する用土回収装置である。
そして灌水装置（Ｃ）にて灌水された後、播種装置
（Ｄ）における鎮圧具で表土に播種用の穴が施され吸着
ノズルが種子を真空吸着して該穴内に落下させることに
より播種される。そして覆土装置（Ｅ）で覆土された
後、再び灌水装置（Ｆ）により灌水され、播種完了する
ものである。
ず播種プラントの全体構成を図１３及び図１４で説明す
る。育苗ポットを内包するトレイがトレイ供給装置
（Ａ）において積載され、搬送装置（３）上に搬送され
ていく。トレイ供給装置（Ａ）より搬出されたトレイは
用土充填装置（Ｂ）でポット内に用土が充填される。
（Ｂ’）は余分の用土を回収する用土回収装置である。
そして灌水装置（Ｃ）にて灌水された後、播種装置
（Ｄ）における鎮圧具で表土に播種用の穴が施され吸着
ノズルが種子を真空吸着して該穴内に落下させることに
より播種される。そして覆土装置（Ｅ）で覆土された
後、再び灌水装置（Ｆ）により灌水され、播種完了する
ものである。
【０００７】また、搬送装置（３）の駆動はモーター
（Ｍ１）がトレイ供給装置（Ａ）においてチェーン駆動
を行い用土充填装置（Ｂ）及び灌水装置（Ｃ）における
ローラー駆動はモーター（Ｍ２）で行い、播種装置
（Ｄ）におけるベルト駆動とその先のローラー駆動はモ
ーター（Ｍ３）が行い覆土装置及び灌水装置下における
ローラー駆動はモーター（Ｍ４）で行われる。
（Ｍ１）がトレイ供給装置（Ａ）においてチェーン駆動
を行い用土充填装置（Ｂ）及び灌水装置（Ｃ）における
ローラー駆動はモーター（Ｍ２）で行い、播種装置
（Ｄ）におけるベルト駆動とその先のローラー駆動はモ
ーター（Ｍ３）が行い覆土装置及び灌水装置下における
ローラー駆動はモーター（Ｍ４）で行われる。
【０００８】本発明は以上のような播種プラントに用い
られる偏平種子専用の播種装置である。播種装置として
のパーツフィーダ（４）は図１０、図１１に示す如く加
振機（４ａ）で振動されるホッパー（４ｂ）に偏平種子
が投入されると、ホッパー（４ｂ）の振動により螺旋通
路（４ｃ）上を一方向に整列されて進行するようになっ
ている。かかるパーツフィーダ（４）につづいて図１に
示す如く播種部（９）に種子を供給する供給路（５）が
設けられ、整列された種子が図３の如く進行する。この
供給路（５）の途中に画像処理装置としてのカメラ
（６）か又は光センサーが設けられる。かかるカメラ又
は光センサー（６）で一定方向姿勢の種子を判別する。
一定方向姿勢でない種子はエア吹き出しパイプ（７）か
ら吹き出されて種子受け皿（８）で回収される。又は受
け皿（８）の代わりに図示しないコンベアによって、再
度パーツフィーダ（４）に戻るように構成してもよい。
られる偏平種子専用の播種装置である。播種装置として
のパーツフィーダ（４）は図１０、図１１に示す如く加
振機（４ａ）で振動されるホッパー（４ｂ）に偏平種子
が投入されると、ホッパー（４ｂ）の振動により螺旋通
路（４ｃ）上を一方向に整列されて進行するようになっ
ている。かかるパーツフィーダ（４）につづいて図１に
示す如く播種部（９）に種子を供給する供給路（５）が
設けられ、整列された種子が図３の如く進行する。この
供給路（５）の途中に画像処理装置としてのカメラ
（６）か又は光センサーが設けられる。かかるカメラ又
は光センサー（６）で一定方向姿勢の種子を判別する。
一定方向姿勢でない種子はエア吹き出しパイプ（７）か
ら吹き出されて種子受け皿（８）で回収される。又は受
け皿（８）の代わりに図示しないコンベアによって、再
度パーツフィーダ（４）に戻るように構成してもよい。
【０００９】かくして供給路（５）からは一定方向に整
列された偏平種子のみが播種部（９）に供給され、トレ
イ（２）のポット（１）に播種される。偏平種子（ａ）
は図２に示す如くＲ側（ａ1 ）と鋭角側（ａ2 ）とがあ
り、このＲ側か又は鋭角側かを判別することにより一定
方向の種子を選別する。すなわち、数ミリｓｅｃ毎に種
子巾を検知し、種子巾が減少から増加に転じるポイント
（変曲点）を１つ１つの種子の区切りとし、該変曲点で
の種子巾が一定値以上か否かでＲ側（ａ1 ）と鋭角側
（ａ2 ）を判別するのである。供給路（５）には図３に
示す如くＲ側と鋭角側とが交錯した状態でパーツフィー
ダ（４）から送られるがこれを例えば図４に示すフォト
アレイのような光センサー（６）を用いて判別する。フ
ォトアレイは数個のＯＮ、ＯＦＦセンサーが配列され形
状のものでその分解能は図６、又は図７に示すＯＮ状態
のセンサーの数で識別する。
列された偏平種子のみが播種部（９）に供給され、トレ
イ（２）のポット（１）に播種される。偏平種子（ａ）
は図２に示す如くＲ側（ａ1 ）と鋭角側（ａ2 ）とがあ
り、このＲ側か又は鋭角側かを判別することにより一定
方向の種子を選別する。すなわち、数ミリｓｅｃ毎に種
子巾を検知し、種子巾が減少から増加に転じるポイント
（変曲点）を１つ１つの種子の区切りとし、該変曲点で
の種子巾が一定値以上か否かでＲ側（ａ1 ）と鋭角側
（ａ2 ）を判別するのである。供給路（５）には図３に
示す如くＲ側と鋭角側とが交錯した状態でパーツフィー
ダ（４）から送られるがこれを例えば図４に示すフォト
アレイのような光センサー（６）を用いて判別する。フ
ォトアレイは数個のＯＮ、ＯＦＦセンサーが配列され形
状のものでその分解能は図６、又は図７に示すＯＮ状態
のセンサーの数で識別する。
【００１０】そこで図８に示すフローシートでフォトア
レイによる識別順序を説明するとフォトアレイの電源を
入れてスタート（１０）すると数ミリｓｅｃ毎に種子巾
を検知し、種子巾増加中か否か（１２）で増加中なら種
子巾検知（１１）を続行し、種子巾減少中か否か（１
４）で減少中なら種子巾検知（１３）を続行し、種子巾
減少中でないなら、換言すれば種子巾が減少から増加に
転じるポイントで種子末端巾は一定値以上か否か（１
５）を検知し、一定値以上の場合現在検知しているのは
Ｒ側（１７）となる。種子末端巾は一定値以上でないと
き現在検知しているのは鋭角側（１６）となる。
レイによる識別順序を説明するとフォトアレイの電源を
入れてスタート（１０）すると数ミリｓｅｃ毎に種子巾
を検知し、種子巾増加中か否か（１２）で増加中なら種
子巾検知（１１）を続行し、種子巾減少中か否か（１
４）で減少中なら種子巾検知（１３）を続行し、種子巾
減少中でないなら、換言すれば種子巾が減少から増加に
転じるポイントで種子末端巾は一定値以上か否か（１
５）を検知し、一定値以上の場合現在検知しているのは
Ｒ側（１７）となる。種子末端巾は一定値以上でないと
き現在検知しているのは鋭角側（１６）となる。
【００１１】以上のような識別は図５で示すようにフォ
トアレイを配置して供給路（５）中の偏平種子の姿勢を
識別するのである。所定の姿勢でない偏平種子は図１に
示すように種子受け皿（８）で受ける場合の他、図９の
ように供給路（１８）から送られてくる種子はその姿勢
が画像処理装置、又は光センサーで識別され、分岐路の
識別シャッター（２１）で供給路（２０）又は供給路
（１９）の何れかに先頭部がＲ側か又は鋭角側の状態の
ものに振り分けられて一定方向の種子を分配して供給す
ることもできる。
トアレイを配置して供給路（５）中の偏平種子の姿勢を
識別するのである。所定の姿勢でない偏平種子は図１に
示すように種子受け皿（８）で受ける場合の他、図９の
ように供給路（１８）から送られてくる種子はその姿勢
が画像処理装置、又は光センサーで識別され、分岐路の
識別シャッター（２１）で供給路（２０）又は供給路
（１９）の何れかに先頭部がＲ側か又は鋭角側の状態の
ものに振り分けられて一定方向の種子を分配して供給す
ることもできる。
【００１２】次に播種装置の具体的な装置を図１２で説
明すると、側板（２２）（２２）が搬送装置（３）上に
固設され、側板（２２）（２２）前部に支持プレート
（２３）を横架して前後方向調節具（２４）を固定し、
前後方向調節具（２４）はツマミ（２５）を回動するこ
とにより嵌装したロッド（２６）を前後方向に移動可能
とし、ロッド（２６）先端にはロッド（２７）が配設さ
れ、ロッド（２７）上に上下方向調節具（２８）が外嵌
されて、ツマミ（２９）を回動することにより上下方向
調節具（２８）に付設したシリンダー（３０）を上下に
調節可能とし、シリンダー（３０）のピストンロッド
（３０ａ）先端に鎮圧具（３１）が配設されている。鎮
圧具（３１）はトレイ（２）に載置した育苗ポットの数
と同数の突起を設けており、ツマミ（２５）又はツマミ
（２９）によって鎮圧具（３１）を前後、上下自在に調
節してシリンダー（３０）を伸長させることによって育
苗ポットに充填した用土に種子を嵌入させるための穴を
穿つのである。
明すると、側板（２２）（２２）が搬送装置（３）上に
固設され、側板（２２）（２２）前部に支持プレート
（２３）を横架して前後方向調節具（２４）を固定し、
前後方向調節具（２４）はツマミ（２５）を回動するこ
とにより嵌装したロッド（２６）を前後方向に移動可能
とし、ロッド（２６）先端にはロッド（２７）が配設さ
れ、ロッド（２７）上に上下方向調節具（２８）が外嵌
されて、ツマミ（２９）を回動することにより上下方向
調節具（２８）に付設したシリンダー（３０）を上下に
調節可能とし、シリンダー（３０）のピストンロッド
（３０ａ）先端に鎮圧具（３１）が配設されている。鎮
圧具（３１）はトレイ（２）に載置した育苗ポットの数
と同数の突起を設けており、ツマミ（２５）又はツマミ
（２９）によって鎮圧具（３１）を前後、上下自在に調
節してシリンダー（３０）を伸長させることによって育
苗ポットに充填した用土に種子を嵌入させるための穴を
穿つのである。
【００１３】側板（２２）の側部には前後方向に伸縮す
る横シリンダー（３２）が配設され該横シリンダー（３
２）はそのピストンロッド（３２ａ）（３ａ）で側板
（２２）に固定して横シリンダー（３２）を左右に摺動
可能とし、横シリンダー（３２）の側面には連結プレー
ト（３３）が固設され、該連結プレート（３３）上部に
第１シリンダー（３４）が固設され、該ピストンロッド
（３４ａ）上端にノズル（３６）のノズル支持体（３
５）が固定されている。
る横シリンダー（３２）が配設され該横シリンダー（３
２）はそのピストンロッド（３２ａ）（３ａ）で側板
（２２）に固定して横シリンダー（３２）を左右に摺動
可能とし、横シリンダー（３２）の側面には連結プレー
ト（３３）が固設され、該連結プレート（３３）上部に
第１シリンダー（３４）が固設され、該ピストンロッド
（３４ａ）上端にノズル（３６）のノズル支持体（３
５）が固定されている。
【００１４】ノズル支持体（３５）はノズル高さ調節ネ
ジ（３７）がスプリング（３８）を外嵌して螺装され、
ノズル支持体（３５）上面にはノズル高さ調節ネジ（３
７）の位置にノズル支持体（３５）先端に固設した吸着
ノズル（３６）の供給路（５）への嵌入深さを指示する
ためのインジケータ（３９）が付設され、第１上下シリ
ンダー（３４）を縮小してノズル支持体（３５）を下降
させたときにノズル高さ調節ネジ（３７）の下端が第１
上下シリンダー（３４）の上面に当たり、下降量が調節
され、供給路（５）内の種子（ａ）と吸着ノズル（３
６）先端との距離が調節される。前記した第１上下シリ
ンダー（３４）には、又図示しない第２上下シリンダー
が固設され、第１上下シリンダー（３４）で下降したノ
ズル支持体（３５）を更に下降せしめてトレイ（２）の
ポット（１）に播種できるようにする。
ジ（３７）がスプリング（３８）を外嵌して螺装され、
ノズル支持体（３５）上面にはノズル高さ調節ネジ（３
７）の位置にノズル支持体（３５）先端に固設した吸着
ノズル（３６）の供給路（５）への嵌入深さを指示する
ためのインジケータ（３９）が付設され、第１上下シリ
ンダー（３４）を縮小してノズル支持体（３５）を下降
させたときにノズル高さ調節ネジ（３７）の下端が第１
上下シリンダー（３４）の上面に当たり、下降量が調節
され、供給路（５）内の種子（ａ）と吸着ノズル（３
６）先端との距離が調節される。前記した第１上下シリ
ンダー（３４）には、又図示しない第２上下シリンダー
が固設され、第１上下シリンダー（３４）で下降したノ
ズル支持体（３５）を更に下降せしめてトレイ（２）の
ポット（１）に播種できるようにする。
【００１５】以上のような構成の播種装置（Ｄ）におい
てトレイ（２）上に載置された育苗ポット（１）が搬送
されて鎮圧具（３１）により穴が形成される。そして吸
着ノズル（３６）は第１上下シリンダー（３４）の下降
によって供給路（５）から種子を吸着し、第１上下シリ
ンダー（３４）によって原位置に上昇し、原位置に上昇
した状態で、横シリンダー（３２）の摺動により連結プ
レート（３３）と共に第１上下シリンダー（３４）とノ
ズル支持体（３５）は横移動し、搬送装置（３）のトレ
イ（２）上の対応した位置で第１上下シリンダー（３
４）によって下降し、次に第２上下シリンダーによって
更に下降して停止し、低圧で吸着口より吐出して種子を
放出し、ポット上に種子を落下させて播種が終了する。
播種したノズル支持体（３５）は第２上下シリンダーで
上昇し、更に第１上下シリンダー（３４）で上昇した状
態で横シリンダー（３２）の摺動によりノズル（３６）
は原位置に復帰し、次の播種のために待機する。
てトレイ（２）上に載置された育苗ポット（１）が搬送
されて鎮圧具（３１）により穴が形成される。そして吸
着ノズル（３６）は第１上下シリンダー（３４）の下降
によって供給路（５）から種子を吸着し、第１上下シリ
ンダー（３４）によって原位置に上昇し、原位置に上昇
した状態で、横シリンダー（３２）の摺動により連結プ
レート（３３）と共に第１上下シリンダー（３４）とノ
ズル支持体（３５）は横移動し、搬送装置（３）のトレ
イ（２）上の対応した位置で第１上下シリンダー（３
４）によって下降し、次に第２上下シリンダーによって
更に下降して停止し、低圧で吸着口より吐出して種子を
放出し、ポット上に種子を落下させて播種が終了する。
播種したノズル支持体（３５）は第２上下シリンダーで
上昇し、更に第１上下シリンダー（３４）で上昇した状
態で横シリンダー（３２）の摺動によりノズル（３６）
は原位置に復帰し、次の播種のために待機する。
【００１６】以上何れにしても本発明は種子整列装置の
次工程に播種部へ偏平種子を供給する供給路を設けると
共に該供給路の中途部に一定方向の適正姿勢に配列され
た種子であるかどうかを判別する画像装置又は光センサ
ーと、画像処理装置又は種子形状認識可能な光センサー
で一定方向でない不適正な姿勢の種子であると判別され
たものを放出する種子放出装置を設けてなる播種装置を
特徴とするもので偏平種子の播種に適した播種装置をう
る目的を達成できる。又、好ましい実施態様としては種
子整列装置に引続いて播種部へ偏平種子を供給する供給
路の中途部に画像処理装置又は種子形状認識可能な光セ
ンサーを設け、該画像処理装置、又は光センサー位置よ
り播種部寄りの供給路を二叉状とし、該二叉部に画像処
理装置又は光センサーと連動したシャッター部を設けた
播種装置を特徴とするもので、画像処理装置、又は光セ
ンサーと連動したシャッターにより、二叉部の何れか一
方の供給路に播種種子のＲ側が先頭となる整列された種
子を供給し、他方の供給路に偏平種子の鋭角側が先頭と
なる整列された種子を供給することができ、種子放出装
置を設けることなく、播種部に一定方向に整列された種
子を供給でき、簡単な構造で複数列の播種部へ偏平種子
を供給できるという目的を達成できる。
次工程に播種部へ偏平種子を供給する供給路を設けると
共に該供給路の中途部に一定方向の適正姿勢に配列され
た種子であるかどうかを判別する画像装置又は光センサ
ーと、画像処理装置又は種子形状認識可能な光センサー
で一定方向でない不適正な姿勢の種子であると判別され
たものを放出する種子放出装置を設けてなる播種装置を
特徴とするもので偏平種子の播種に適した播種装置をう
る目的を達成できる。又、好ましい実施態様としては種
子整列装置に引続いて播種部へ偏平種子を供給する供給
路の中途部に画像処理装置又は種子形状認識可能な光セ
ンサーを設け、該画像処理装置、又は光センサー位置よ
り播種部寄りの供給路を二叉状とし、該二叉部に画像処
理装置又は光センサーと連動したシャッター部を設けた
播種装置を特徴とするもので、画像処理装置、又は光セ
ンサーと連動したシャッターにより、二叉部の何れか一
方の供給路に播種種子のＲ側が先頭となる整列された種
子を供給し、他方の供給路に偏平種子の鋭角側が先頭と
なる整列された種子を供給することができ、種子放出装
置を設けることなく、播種部に一定方向に整列された種
子を供給でき、簡単な構造で複数列の播種部へ偏平種子
を供給できるという目的を達成できる。
【００１７】
【発明の効果】本発明によれば種子整列装置において種
子が整列され、この整列された種子が供給路を通じて播
種部に供給される際、画像処理装置又は種子形状が認識
可能な光センサーによって一定方向でない不適正姿勢の
種子が判別されて放出装置によって供給路から放出さ
れ、適正な姿勢の種子のみが播種部に送られるので偏平
種子を適正な姿勢で播種でき、これによってセル又はポ
ットの中での子葉の向きが一定にならず子葉が重なり合
って発育不良を起こすという不具合をなくすることがで
き、又子葉の向きを一定として機械的な接木が良好に行
なうことができるという特徴がある。
子が整列され、この整列された種子が供給路を通じて播
種部に供給される際、画像処理装置又は種子形状が認識
可能な光センサーによって一定方向でない不適正姿勢の
種子が判別されて放出装置によって供給路から放出さ
れ、適正な姿勢の種子のみが播種部に送られるので偏平
種子を適正な姿勢で播種でき、これによってセル又はポ
ットの中での子葉の向きが一定にならず子葉が重なり合
って発育不良を起こすという不具合をなくすることがで
き、又子葉の向きを一定として機械的な接木が良好に行
なうことができるという特徴がある。
【図１】本発明原理説明図
【図２】偏平種子の説明図
【図３】供給路における種子の整列状態説明図
【図４】フォトアレイの斜面図
【図５】フォトアレイによる判別状態を示す説明図
【図６】フォトアレイによる偏平種子のＲ側の検知状態
を示す説明図
を示す説明図
【図７】フォトアレイによる偏平種子の鋭角側の検知状
態を示す説明図
態を示す説明図
【図８】フォトアレイによる判別順序を示すフローシー
ト
ト
【図９】本発明の変型実施例図
【図１０】パーツフィーダの平面図
【図１１】パーツフィーダの側面図
【図１２】本発明播種部正面図
【図１３】従来の播種プラントの正面図
【図１４】同上の平面図
１ 育苗ポット ２ トレイ ３ 搬送装置 ４ パーツフィーダ ５ 供給路 ６ カメラ又は光センサー ７ エア吹き出しパイプ ８ 種子受け皿 ９ 播種部 18 供給路 19 二叉路 20 二叉路 21 シャッター
Claims (1)
- 【請求項１】 種子整列装置の次工程に播種部へ偏平種
子を供給する供給路を設けると共に、該供給路の中途部
に一定方向の適正姿勢に配列された種子であるかどうか
を判別する画像処理装置、又は種子形状が認識可能な光
センサーを設けると共に画像処理装置、又は種子形状が
認識可能な光センサーで一定方向でない、不適正な姿勢
配列の種子であると判別されたものを放出する種子放出
装置を設けてなる播種装置。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP23683594A JP3463079B2 (ja) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | 播種装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|
| JPH0889026A true JPH0889026A (ja) | 1996-04-09 |
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| JP23683594A Expired - Fee Related JP3463079B2 (ja) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | 播種装置 |
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| JP (1) | JP3463079B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007300867A (ja) * | 2006-05-12 | 2007-11-22 | National Agriculture & Food Research Organization | 播種方法 |
| KR101020849B1 (ko) * | 2008-05-19 | 2011-03-09 | 오창준 | 자동 파종 시스템 |
| CN105830592A (zh) * | 2016-04-14 | 2016-08-10 | 日照中盛集团股份有限公司 | 一种自动化育苗穴盘播种流水线 |
| JP2016163570A (ja) * | 2015-02-27 | 2016-09-08 | 田中精密工業株式会社 | 播種装置 |
| CN107529719A (zh) * | 2015-04-14 | 2018-01-02 | 瑞克斯旺种苗集团公司 | 用于播种种子的系统和方法 |
| JP2019521712A (ja) * | 2016-07-19 | 2019-08-08 | セクソー ビー．ブイ．Ｓｅｑｓｏ Ｂ．Ｖ． | 個々の種苗を種苗位置に植え付ける方法および植付機 |
-
1994
- 1994-09-30 JP JP23683594A patent/JP3463079B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP2016163570A (ja) * | 2015-02-27 | 2016-09-08 | 田中精密工業株式会社 | 播種装置 |
| JP2020058372A (ja) * | 2015-02-27 | 2020-04-16 | 田中精密工業株式会社 | 播種装置 |
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| CN107529719B (zh) * | 2015-04-14 | 2020-05-01 | 瑞克斯旺种苗集团公司 | 用于播种种子的系统和方法 |
| CN105830592A (zh) * | 2016-04-14 | 2016-08-10 | 日照中盛集团股份有限公司 | 一种自动化育苗穴盘播种流水线 |
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