JPH0819318A - 施肥作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 肥料詰まりの発生が確実かつ迅速に認識でき
る。 【構成】 施肥ポンプのセンサーＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ
３がポンプ作動を検出し、施肥ノズルの流れセンサーＮ
Ｓ１，ＮＳ２，ＮＳ３の少なくとも一つが肥料流れの停
止を検出していると、警報制御手段２２が駆動回路２７
に作動信号を出力し、警報ブザーＢＺを発音作動するよ
う操作する。さらに、駆動回路２４，２５，２６に所定
の信号を出力し、警報ランプＬ１，Ｌ２，Ｌ３のうちの
詰まり発生の施肥ノズルに対応するものを点灯するよう
に操作する。施肥ポンプのセンサーＰＳ１，ＰＳ２，Ｐ
Ｓ３がポンプ停止を検出していると、警報制御手段２２
が流れセンサーＮＳ１，ＮＳ２，ＮＳ３からの情報如何
にかかわず警報ランプＬ１，Ｌ２，Ｌ３、および、警報
ブザーＢＺを作動しないように停止操作する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、圃場に肥料供給する施
肥ノズル、および、この施肥ノズルと肥料タンクを接続
する肥料流路を有し、ペースト状肥料を施肥ポンプによ
って前記肥料タンクから前記施肥ノズルに供給して圃場
に供給する肥料供給路を備える施肥作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記作業機において、従来、圃場に肥料
供給できているか否かを判断するための特別な手段を備
えていなかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来、肥料供給路で肥
料が固まるなど、肥料供給路に詰まりが発生した場合、
気が付かなくてそのまま作業を行い、肥料が圃場に十分
に行き渡らなくなることがあった。本発明の目的は、肥
料供給路が詰まることがあっても、容易かつ迅速に認識
して速やかに対処できる施肥作業機を提供することにあ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明による施肥作業機
は、目的達成のために、冒頭に記したものにおいて、前
記肥料供給路の肥料流れの有無を検出する流れセンサ
ー、前記施肥ポンプの作動を検出するポンプセンサー、
詰まり発生の警報装置を備えるとともに、前記ポンプセ
ンサーがポンプ作動を検出し、前記流れセンサーが流れ
停止を検出していると、前記警報装置を自動的に作動操
作し、かつ、前記ポンプセンサーがポンプ停止を検出し
ていると、前記警報装置を自動的に停止操作するよう
に、前記流れセンサーおよび前記ポンプセンサーと前記
警報装置とを連係している警報制御手段を備えているこ
とを特徴とする。

【０００５】

【作用】ペースト状肥料の場合、施肥ポンプの駆動を停
止すると、肥料供給路に肥料が残留したままになるた
め、圃場端部で機体を旋回させるなど施肥作業を一時的
に停止する際、実際には肥料供給路に詰まりが発生して
いなくても、流れセンサーは流れ無しの検出状態にな
る。しかし、この場合、施肥ポンプは停止させることか
ら、警報制御手段はポンプセンサーからの停止情報に基
づいて警報装置を停止操作し、警報装置は警報作動を行
わない。実際に肥料供給路が詰まった場合には、施肥ポ
ンプを作動させても、肥料供給路を肥料が流れないと
か、流れにくくなり、流れセンサーは流れ無しの検出状
態になる。この詰まり状態で作業を行おうとすると、施
肥ポンプを作動させることから、警報制御手段はポンプ
センサーからの作動情報と、流れセンサーからの流れ無
し情報とに基づいて警報装置を作動操作し、警報装置は
警報作動をする。

【０００６】

【発明の効果】肥料供給路が詰まると圃場への肥料供給
ができないとか不十分になることから、施肥ポンプが作
動しているか否かの検出を行わなくとも、肥料供給路を
肥料が流れているか否かの検出のみを行って警報装置を
操作するように構成しても、作業時の肥料供給が所望ど
おりできるか否かを判断できる。しかし、この場合、た
とえば圃場端部で機体を旋回させる際、警報装置が作動
して実際には詰まりが発生していないにもかかわらず、
肥料供給できないと誤認される可能性がある。これに対
し、本発明によると、ポンプセンサーの作用によって作
業時にのみ警報装置が作動することにより、肥料供給路
に詰まりが発生した場合には、警報装置の作動によって
迅速かつ正確に認識し、直ちに詰まりを解消して肥料供
給が所望どおり行われる仕上がりのよい作業ができるよ
うにできた。

【０００７】

【実施例】図１に示すように、運転座席１、予備苗貯留
装置２、肥料タンク３などを備える車輪式自走機体の後
部にリフトシリンダ４によって上下に揺動操作自在なリ
ンク機構５を介して昇降操作するように作業装置６を連
結するとともに、自走機体から回転軸７を介して作業装
置６に動力伝達するように構成して、圃場に複数条の苗
植え付けを行うとともにペースト状肥料を供給すること
が可能な乗用型水田作業機を構成してある。

【０００８】図２および図３に示すように、作業用機体
を形成する伝動ケース８の後部に機体横方向に並列する
複数個の植え付け機構９・・を設け、伝動ケース８の前部
に苗載せ台１０を設け、伝動ケース８の底部に機体横方
向に並列する複数個の接地フロート１１を取り付けて、
苗植え作業を可能にしてある。すなわち、複数個の植え
付け機構９・・のそれぞれは、伝動ケース８に軸芯Ｘ１ま
わりで駆動回動自在に取り付けた植え付け駆動ケース９
ａと、この植え付け駆動ケース９ａに軸芯Ｘ２まわりで
駆動回動自在に取り付けた一対の植え付けアーム９ｂ，
９ｂとで成り、植え付け駆動ケース９ａを駆動するに伴
い、一対の植え付けアーム９ｂ，９ｂが軸芯Ｘ１まわり
で公転しながら軸芯Ｘ２まわりで自転し、一方の植え付
けアーム９ｂが備えている植え付け爪９ｃと、他方の植
え付けアーム９ｂが備えている植え付け爪９ｃとが交互
に、苗載せ台１０に載置してあるマット状苗から一株分
のブロック苗を切断するとともに取り出して圃場に植え
付ける苗植え運動を行う。

【０００９】図１〜図４に示すように、苗植え付け機構
９の付近に１個ずつ位置するように、かつ、機体横方向
に並列するように配置していずれかの接地フロート１１
に取り付けた複数個の施肥ノズルＮ１またはＮ２または
Ｎ３と、これらの施肥ノズルＮ１，Ｎ２，Ｎ３を前記肥
料タンク３に接続しているとともに複数個の施肥ポンプ
Ｐ１またはＰ２またはＰ３を備えている肥料流路１２と
によって圃場への肥料供給路１３を構成し、施肥作業を
可能にしてある。

【００１０】すなわち、肥料流路１２は、肥料タンク３
から作業装置６まで延出している吸引ホース１２ａ、こ
の吸引ホース１２ａを接続するとともにドレンバルブ１
４を備えてある分配管体１２ｂ、この分配管体１２ｂを
複数個の施肥ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３に各別に接続して
いる複数本の吸引ホース１２ｃ・・、複数個の施肥ポンプ
Ｐ１，Ｐ２、Ｐ３を施肥ノズルＮ１，Ｎ２，Ｎ３の２個
ずつに各別に接続しているとともに分配部１２ｄを備え
ている複数本の吐出ホース１２ｅ・・によって形成してあ
る。施肥ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３のそれぞれは、図２お
よび図５に示す如くポンプ支持台１５に軸芯Ｘ３まわり
で往復揺動自在に取り付けたポンプ駆動体１６によって
プランジャＰを駆動するように構成したプランジャポン
プで、ポンプ駆動体１６とポンプ支持台１５とにわたっ
て取り付けた屈伸リンク１７、この屈伸リンク１７から
延出した連動ロッド１８、この連動ロッド１８を回動自
在に連結するとともに前記駆動ケース９ａに一体回動自
在に連結した動力取り出し体１９を介して植え付け機構
９から伝動して駆動されるように構成してある。施肥ノ
ズルＮ１，Ｎ２，Ｎ３のそれぞれは、図６に示すよう
に、溝切り板２０の後側に位置する肥料排出口２１を備
え、溝切り板２０が圃場の泥土部に形成した溝に吐出ホ
ース１２ｅからの肥料を供給するように構成してある。

【００１１】つまり、肥料タンク３にペースト状肥料を
貯留しておき、全ての植え付け機構９・・を駆動する。す
ると、肥料供給路１３は施肥ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３に
よってタンク内肥料を肥料タンク３から作業装置６まで
取り出し、施肥ポンプＰ１によって機体左横端側の２個
の施肥ノズルＮ１，Ｎ１に、施肥ポンプＰ２によって機
体中央部の２個の施肥ノズルＮ２，Ｎ２に、施肥ポンプ
Ｐ３によって機体右横端側の２個の施肥ノズルＮ３，Ｎ
３にそれぞれ肥料タンク３からのペースト状肥料を供給
する。そして、機体左横端側の２個の植え付け機構９，
９が植え付け作業する２条の苗植え付け箇所の近くに各
別に位置する圃場泥土に２個の施肥ノズルＮ１，Ｎ１に
よって各別にペースト状肥料を供給し、機体中央部の２
個の植え付け機構９，９が植え付け作業する２条の苗植
え付け箇所の近くに各別に位置する圃場泥土に２個の施
肥ノズルＮ２，Ｎ２によって各別にペースト状肥料を供
給し、機体右横端側の２個の植え付け機構９，９が植え
付け作業する２条の苗植え付け箇所の近くに各別に位置
する圃場泥土に２個の施肥ノズルＮ３，Ｎ３によって各
別にペースト状肥料を供給して行く。

【００１２】図６に示すように、施肥ノズルＮ１，Ｎ
２，Ｎ３それぞれの上端部に流れセンサーＮＳ１または
ＮＳ２またはＮＳ３を取り付け、図５に示すように、施
肥ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３それぞれに検出スイッチＰＳ
１またはＰＳ２またはＰＳ３を備え、図７に示すよう
に、全ての流れセンサーＮＳ１，ＮＳ２，ＮＳ３、およ
び、全ての検出スイッチＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３に警報
制御手段２２によって連係させた肥料詰まりの３個の警
報ランプＬ１，Ｌ２，Ｌ３と１個の警報ブザーＢＺとを
自走機体の運転パネル２３に設けてある。

【００１３】流れセンサーＮＳ１，ＮＳ２，ＮＳ３のぞ
れぞれは、内部をペースト状肥料が流動することによっ
て回動する回転羽根（図示せず）、回転羽根が回動する
ことによってパルス信号を発生させて警報制御手段２２
に出力する発信部とを備え、回転羽根が回転すると肥料
供給路１３をペースト状肥料が流れており、回転羽根が
停止すると肥料供給路１３の肥料流れが停止していると
それぞれ検出し、それぞれの検出結果を電気信号として
警報制御手段２２に伝達する。

【００１４】検出スイッチＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３のそ
れぞれはポンプ支持台１５に取り付けてある。施肥ポン
プＰ１またはＰ２またはＰ３が駆動されると、検出スイ
ッチＰＳ１またはＰＳ２またはＰＳ３の検出対象体とし
てポンプ駆動体１６に取り付けた磁石体２２がポンプ駆
動体１６の往復揺動のために検出スイッチＰＳ１または
ＰＳ２またはＰＳ３の検出範囲を出たり入ったりして、
検出スイッチＰＳ１またはＰＳ２またはＰＳ３がパルス
信号を発生して警報制御手段２２に出力する。これによ
り、検出スイッチＰＳ１またはＰＳ２またはＰＳ３はこ
れの検出範囲を磁石体２２が移動することによって施肥
ポンプＰ１またはＰ２またはＰ３が作動し、磁石体２２
の移動が無いことによって施肥ポンプＰ１またはＰ２ま
たはＰ３が停止しているとそれぞれ検出し、それぞれの
検出結果を電気信号として警報制御手段２２に伝達す
る。

【００１５】警報制御手段２２はマイクロコンピュータ
で成り、流れセンサーＮＳ１〜ＮＳ３からの情報、およ
び、検出スイッチＰＳ１〜ＰＳ３からの情報に基づいて
警報ランプＬ１〜Ｌ３および警報ブザーＢＺそれぞれの
駆動回路２４または２５または２６または２７に所定の
信号を出力することにより、警報ランプＬ１〜Ｌ３およ
び警報ブザーＢＺを自動的に操作する。すなわち、施肥
ポンプ用の検出スイッチＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３それぞ
れがポンプ停止の検出状態にあると、警報制御手段２２
は全ての流れセンサーＮＳ１，ＮＳ２，ＮＳ３からの情
報に優先して全ての駆動回路２４〜２７に警報ランプＬ
１，Ｌ２，Ｌ３または警報ブザーＢＺを停止させるべき
信号を出力することにより、全ての警報ランプＬ１，Ｌ
２，Ｌ３および警報ブザーＢＺを流れセンサーＮＳ１〜
ＮＳ３からの情報如何にかかわず作動しないように停止
操作する。そして、施肥ポンプ用の検出スイッチＰＳ１
〜ＰＳ３がポンプ作動を検出し、流れセンサーＮＳ１，
ＮＳ２，ＮＳ３の少なくとも一つが流れ停止の検出をし
ていると、警報制御手段２２は駆動回路２７に警報ブザ
ーＢＺを作動させるべき信号を出力することによって警
報ブザーＢＺを発音作動するように操作する。さらにこ
れと同時に、流れセンサーＮＳ１，ＮＳ２，ＮＳ３のう
ちのいずれが流れ停止の検出状態になっているかを判別
し、この判別結果に基づいて警報ランプＬ１，Ｌ２，Ｌ
３のうちのいずれを作動させるべきかを判別するととも
に、作動させるべきものとして判別した警報ランプＬ１
またはＬ２またはＬ３の駆動回路２４または２５または
２６に警報ランプを作動させるべき信号を出力すること
により、流れ停止の検出状態にある流れセンサーＮＳ１
またはＮＳ２またはＮＳ３に対応する警報ランプＬ１ま
たはＬ２またはＬ３を点灯作動するように操作する。

【００１６】要するに、施肥作業を行うに当たり、肥料
供給路１３に詰まりが発生していると、施肥ポンプＰ１
〜Ｐ３を駆動しても肥料が肥料供給路１３を流れない。
すると、流れセンサーＮＳ１〜ＮＳ３およびポンプセン
サーＰＳ１〜ＰＳ３からの情報に基いて警報制御手段２
２が警報作動の操作をするために、警報ブザーＢＺが発
音作動して詰まり発生の警報を行うとともに、警報ラン
プＬ１〜Ｌ３の一部あるいは全てが点灯作動して詰まり
発生の警報を行う。これにより、肥料供給路１３に詰ま
りが発生していて圃場への肥料供給ができなくなってい
ることを認識できる。そして、警報ランプＬ１〜Ｌ３の
一部だけが点灯している場合には、点灯しているのはい
ずれの警報ランプであるかを知ることにより、肥料供給
路１３のうちのいずれの施肥ノズルＮ１またはＮ２また
はＮ３の部分で詰まっているかを判断できる。圃場端で
機体旋回を行うなど施肥作業を一時的に停止する場合に
は施肥ポンプＰ１〜Ｐ３の駆動を停止することから肥料
供給路１３は詰まっていなくても肥料が流れないことに
なり、流れセンサーＮＳ１〜ＮＳ３は流れ停止を検出す
ることになる。しかしこの場合、警報制御手段２２はポ
ンプセンサーＰＳ１〜ＰＳ３からの情報に基づいて警報
停止の操作をするために、警報ブザーＢＺも警報ランプ
Ｌ１〜Ｌ３も作動しない。

【００１７】〔別実施例〕機体左横端側の施肥ノズルＮ
１に肥料供給する施肥ポンプＰ１、機体右横端側の施肥
ノズルＮ３に肥料供給する施肥ポンプＰ３が作動してい
るか否かを検出するに当たり、上記実施例で採用してい
る検出スッチＰＳ１，ＰＳ３に替え、図８に示す検出手
段ＰＳ１またはＰＳ３を採用して実施してもよい。

【００１８】すなわち、エンジンから走行用ミッション
および作業用ミッションへの伝動を入り切りする主クラ
ッチＣＬ１が入り切りのいずれにあるかを主クラッチ操
作用ペダル２８の操作位置に基いて検出する検出スイッ
チ２９、作業用ミッションから作業装置６への伝動を入
り切りする作業クラッチＣＬ２が入り切りのいずれにあ
るかを作業クラッチ操作用レバー３０の操作位置に基い
て検出する検出スイッチ３１、機体左横端側の植え付け
機構９への伝動を入り切りする各条クラッチＣＬ３が入
り切りのいずれにあるかをこの各条クラッチＣＬ３の操
作レバー３２の操作位置に基いて検出する検出スイッチ
３３により、機体左横端側の施肥ノズルＮ１に肥料供給
する施肥ポンプＰ１のための検出手段ＰＳ１を構成して
ある。つまり、検出スイッチ２９，３１，３３の検出結
果を警報制御手段２２に伝達し、全ての検出スイッチ２
９，３１，３３がクラッチ入りを検出していると、施肥
ポンプＰ１が作動していると検出し、検出スイッチ２
９，３１，３３のうちの少なくとも一つの検出スイッチ
がクラッチ切りを検出していると、施肥ポンプＰ１が停
止していると検出するのである。

【００１９】また、機体右横端側の植え付け機構９への
伝動を入り切りする各条クラッチＣＬ４が入り切りのい
ずれにあるかをこの各条クラッチＣＬ４の操作レバー３
４の操作位置に基いて検出する検出スイッチ３５と、主
クラッチＣＬ１の前記検出スイッチ２９と、作業クラッ
チＣＬ２の前記検出スイッチ３１とにより、機体右横端
側の施肥ノズルＮ３に肥料供給する施肥ポンプＰ３のた
めの検出手段ＰＳ３を構成してある。つまり、検出スイ
ッチ２９，３１，３５の検出結果を警報制御手段２２に
伝達し、全ての検出スイッチ２９，３１，３５がクラッ
チ入りを検出していると、施肥ポンプＰ３が作動してい
ると検出し、検出スイッチ２９，３１，３５のうちの少
なくとも一つの検出スイッチがクラッチ切りを検出して
いると、施肥ポンプＰ３が停止していると検出するので
ある。したがって、前記検出スイッチＰＳ１〜ＰＳ３、
検出手段ＰＳ１，ＰＳ３をポンプセンサーＰＳ１〜ＰＳ
３と総称する。

【００２０】上記実施例の如く、流れセンサーを施肥ノ
ズルに備えると、施肥ノズルを複数備えていても、いず
れのノズルで詰まりが発生したかを判断できて有利であ
るが、肥料供給路１３のうち前記分岐具１２ｄよりタン
ク側に位置する箇所に流れセンサーを備えて実施しても
よい。

【００２１】上記実施例の如く、警報装置としての警報
ランプを複数個備えて、いずれの警報ランプが作動した
かを知ることによって詰まり発生の箇所を判断できるよ
うに構成すると、詰まり発生の箇所を迅速に知って詰ま
りの解消作業を迅速にできる効果が得られて有利である
が、警報装置を一つだけ備えて実施してもよい。

【００２２】本発明は、施肥作業が苗植え付け作業と同
時に行える作業機の他、施肥作業のみを単独で行う施肥
作業専用機にも適用できる。したがって、これらの作業
機を施肥作業機と総称する。

【００２３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型水田作業機全体の側面図

【図２】作業装置の側面図

【図３】苗植え付け部の後面図

【図４】肥料供給路の説明図

【図５】施肥ポンプ配設部の側面図

【図６】施肥ノズルの配設部の側面図

【図７】警報ブザーおよび警報ランプの制御系を示すブ
ロック図

【図８】ポンプ用検出手段の別実施構造を示す説明図

【符号の説明】

３ 肥料タンク １２ 肥料流路 １３ 肥料供給路 ２２ 警報制御手段 Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３ 施肥ポンプ Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３ 施肥ノズル ＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３ ポンプセンサー ＮＳ１，ＮＳ２，ＮＳ３ 流れセンサー Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，ＢＺ 警報装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圃場に肥料供給する施肥ノズル（Ｎ１，
   Ｎ２，Ｎ３）、および、この施肥ノズル（Ｎ１，Ｎ２，
   Ｎ３）と肥料タンク（３）を接続する肥料流路（１２）
   を有し、ペースト状肥料を施肥ポンプ（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ
   ３）によって前記肥料タンク（３）から前記施肥ノズル
   （Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３）に供給して圃場に供給する肥料供
   給路（１３）を備える施肥作業機であって、 前記肥料供給路（１３）の肥料流れの有無を検出する流
   れセンサー（ＮＳ１，ＮＳ２，ＮＳ３）、前記施肥ポン
   プ（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３）の作動および停止を検出するポ
   ンプセンサー（ＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３）、詰まり発生
   の警報装置（ＢＺ，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３）を備えるととも
   に、前記ポンプセンサー（ＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３）が
   ポンプ作動を検出し、前記流れセンサー（ＮＳ１，ＮＳ
   ２，ＮＳ３）が流れ停止を検出していると前記警報装置
   （ＢＺ，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３）を自動的に作動操作し、か
   つ、前記ポンプセンサー（ＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３）が
   ポンプ停止を検出していると前記警報装置（ＢＺ，Ｌ
   １，Ｌ２，Ｌ３）を自動的に停止操作するように、前記
   流れセンサー（ＮＳ１，ＮＳ２，ＮＳ３）および前記ポ
   ンプセンサー（ＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３）と前記警報装
   置（ＢＺ，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３）とを連係している警報制
   御手段（２２）を備えている施肥作業機。