JPH08193341A - 無限軌道走行体の泥よけ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スプロケットの歯部に入り込むのを抑制す
る。 【構成】 スプロケット３０が連結されているサイドフ
レーム３７には、履帯３１の非接地面側の下部及び接地
面側の上部の各位置に、それぞれ履帯３１のブッシュ３
５を設けた位置の上部を覆う泥よけカバー４３，５２を
備えた上部泥よけ装置４０及び下部泥よけ装置５０が設
けられ、上方から泥等が落下すると、これら両泥よけ装
置４０，５０の泥よけカバー４３，５２によって、ブッ
シュ３５の部位に泥が落下するのを防止できるようにな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、油圧ショベル等のよう
に、無限軌道走行体を有する車両において、その履帯の
駆動輪への噛み合い部に泥が堆積するのを防止するため
の無限軌道走行体の泥よけ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】無限軌道走行体を備えた車両の代表的な
ものとして、図７に示したような油圧ショベルがある。
油圧ショベルは、下部走行体１に上部旋回体２を旋回可
能に設けてなるものであって、この上部旋回体２には、
オペレータが搭乗する運転室３及びフロント作業機構４
が設けられている。フロント作業機構４は、上部旋回体
２に俯仰動作可能に設けたブーム５と、このブーム５の
先端に上下方向に回動可能に連結したアーム６とを有
し、アーム６にはフロントアタッチメントとして、例え
ばバケット７が着脱可能に連結される。

【０００３】下部走行体１は、左右の無限軌道走行体１
０，１０を備えている。この無限軌道走行体１０は、下
部走行体１のサイドフレーム１１に連結して設けた駆動
輪としてのスプロケット１２及び従動輪としてのアイド
ラ１３とを有し、スプロケット１２は油圧モータにより
回転駆動される。これらスプロケット１２及びアイドラ
１３間には履帯１４が巻回して設けられており、この履
帯１４は、図８及び図９に示したように、シュー１５
と、このシュー１５に設けたリンク１６とを有し、前後
のシュー１５のリンク１６間をブッシュ１７及びこのブ
ッシュ１７に挿通したピン１８により順次枢動可能に連
結して無端状としたものである。なお、シュー１５に
は、そのピン１８の装着部の前後位置に泥抜き孔１９が
設けられている。また、サイドフレーム１１には、上下
に複数の上ローラ２０及び下ローラ２１が装着されてい
る。

【０００４】以上のように構成することによって、スプ
ロケット１２を回転駆動すると、履帯１４のピン１８が
挿通されているブッシュ１７がこのスプロケット１２の
歯と噛み合って、スプロケット１２の回転に応じて送ら
れることになって、車両が走行することになる。スプロ
ケット１２を図７の矢印ｓ方向に回転させると、車両が
前進し、矢印ｔ方向に回転させると、車両は後進する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、油圧ショベ
ル等は、舗装道路を走行するものではなく、建設現場そ
の他において、土砂等の上を走行するものであるから、
下部走行体１を構成する履帯１４には泥が付着する。履
帯１４に泥が付着しても、大半の個所では問題とはなら
ないが、ブッシュ１７の部位に泥が付着したままスプロ
ケット１２に巻き込まれると、図１０に示したように、
泥Ｄがスプロケット１２の歯部１２ａに押し付けられる
ことになる。ここで、粘土質の泥等の場合には、ブッシ
ュ１７によってスプロケット１２の歯部１２ａに押し付
けられた泥Ｄは、この歯部１２ａ内で押し固められて、
こびりついてしまう。そして、走行中に泥Ｄの堆積量が
増大すると、履帯１４のスプロケット１２への噛み合い
ピッチ円が見かけ上大径化すると共に、歯底が浅くな
る。この結果、スプロケット１２とブッシュ１７との噛
み合い不良が生じて、スプロケット１２とブッシュ１７
との間で歯飛びが発生して、振動や騒音が大きくなり、
また歯飛びが頻発すると、スプロケット１２の損傷に至
らしめるおそれもある等といった問題点がある。

【０００６】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、泥がスプロケットの歯
部に入り込むのを極力抑制できるようにすることにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、それぞれフレームの端部に連結して
設けた駆動輪と従動輪との間に履帯を巻回して設けてな
る無限軌道走行体の履帯の駆動輪への噛み合い部に泥が
付着するのを防止するために、この履帯の接地側におけ
る駆動輪への巻き込み部近傍の上部を覆う泥よけカバー
を設けて、この泥よけカバーを駆動輪に近接する位置ま
で延在させる構成としたことをその特徴とするものであ
る。

【０００８】

【作用】履帯に泥が付着しても、その駆動輪への噛み合
い部以外であれば、格別問題となることはない。また、
駆動輪への噛み合い部に泥が付着したとしても、泥抜き
孔を設ける等の構成を採用しておけば、この駆動輪に巻
き込まれる前の段階で履帯が振動する等により泥は自然
に落下する。しかしながら、履帯の内面側、即ち駆動輪
と直接接触する部位に泥が付着することがあり、このよ
うに泥が付着したまま駆動輪に巻き込まれて、駆動輪の
噛み合い部に移行すると、泥は駆動輪の歯部に押し付け
られる。ここで、履帯の内面側における駆動輪への噛み
合い部の手前で泥が付着する最も大きな理由としては、
履帯が接地側から駆動輪に巻き込まれる方向に走行する
際に、駆動輪から離脱した非接地側の部位における表面
側に泥が付着していると、この泥が振動等に起因して落
下するからである。泥抜き穴が設けられている場合に
は、この泥抜き穴から落下することになるが、泥抜き穴
以外においても、シューとシューとの間の隙間からも泥
が落下する。そこで、この部位に上方から落下する泥等
を履帯の噛み合い部の位置に落下するのを防止するため
の泥よけカバーを設けるようにした。この泥よけカバー
は、泥が落下した時に、その方向を変えて、履帯の噛み
合い部の配設位置以外の部位に導くためのものであっ
て、その形状としては、山状または坂状に傾斜する傾斜
面を持たせるようにするのが好ましい。

【０００９】以上のように、泥よけカバーを構成する泥
よけ装置は、適宜の固定部に取り付けられるが、それを
適正な位置、即ち駆動輪への巻き込み部の直前の位置に
設けることによって、駆動輪に泥が巻き込まれて、その
歯部の内部に押し付けられるようなことがなくなり、歯
底に泥が堆積して浅くなったり、また駆動輪と履帯との
噛み合いピッチ円が見かけ上拡大するようなことはな
く、適正な噛み合い状態に保たれて、歯飛び等の不都合
は確実に防止できる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。而して、図１乃至図４に本発明の第１の実
施例を示す。まず、図１及び図２において、３０は駆動
輪としてのスプロケット、３１は履帯を示す。履帯３１
は、前述した従来技術のものと同様、シュー３２にリン
ク３３を連設し、このリンク３３にピン３４及びブッシ
ュ３５を装着して相隣接するシュー３２，３２間を順次
枢動可能に連結することによって、無端状に形成したも
のである。ここで、以下の説明においては、車両の前進
時において、履帯３１がスプロケット３０に巻き込まれ
る前で、地面に接している側の部位を接地面側、スプロ
ケット３０への噛み合いが外れて、上部側に位置する部
位を非接地面側と言う。

【００１１】スプロケット３０は、油圧モータ３６と共
にサイドフレーム３７に連結されており、このサイドフ
レーム３７には、履帯３１の非接地面側の下部及び接地
面側の上部の各位置に上部泥よけ装置４０及び下部泥よ
け装置５０が設けられている。上部泥よけ装置４０は、
図３に示したように、サイドフレーム３７にボルト等の
固着手段で固定されるベース４１を有し、このベース４
１には、支持板４２が立設されている。そして、泥よけ
カバー４３は、中空の三角柱状の部材からなり、この泥
よけカバー４３は、その頂角部４３ａを上方に向け、左
右に傾斜面４３ｂ，４３ｂを備えた山状に取り付けられ
ている。泥よけカバー４３の先端部は下方から上方に向
けてベース４１から遠ざかる方向に傾斜しており、その
端部には方形の傾斜板４４が取り付けられている。

【００１２】また、下部泥よけ装置５０も、図４に示し
たように、サイドフレーム３７に固定されるベース５１
を有し、このベース５１には泥よけカバー５２が固着し
て設けられている。泥よけカバー５２は中空の三角柱と
なった部材で形成されて、その頂角部５２ａが上方を向
き、左右に傾斜面５２ｂ，５２ｂを備えた山状となって
いる。そして、この泥よけカバー５２の先端部は上方か
ら下方に向けてベース５１から遠ざかる方向に傾斜して
おり、その先端部には、三角形状の傾斜板５３が連結さ
れている。

【００１３】ここで、上部泥よけ装置４０の高さ位置は
できるだけ上方、即ち履帯３１の非接地面の部位の近く
に配置され、しかもスプロケット３０にできるだけ近い
位置にまで延在されている。しかも、泥よけカバー４３
の幅は、少なくとも履帯３１におけるブッシュ３５を設
けた領域を完全に覆っている。また、下部泥よけ装置５
０は、その泥よけカバー５２が履帯３１の接地面に近接
し、かつその先端部はスプロケット３０に極めて近い位
置に延在されて、泥よけカバー５２の幅は履帯３１にお
けるブッシュ３５の部位を完全に覆っている。

【００１４】以上のように構成することによって、スプ
ロケット３０を回転駆動して、履帯３１を送ることによ
り車両を走行させるが、この走行時には、履帯３１は接
地面側からスプロケット３０の巻回部を経て非接地面側
に移行する。従って、履帯３１の表面において、接地面
側において泥が付着した状態となっていると、地面から
離れてスプロケット３０に巻回される際に、泥はある程
度は脱落するが、なお履帯３１の表面に付着して残るこ
ともある。履帯３１がスプロケット３０から非接地面側
に離脱した時に、この履帯３１の表面の泥が泥ぬき孔や
シューとシューとの間から落下する。

【００１５】しかしながら、落下した泥はまず上部泥よ
け装置４０の泥よけカバー４３上に当って、その大半が
泥よけカバー４３の傾斜面４３ｂ，４３ｂに沿って流れ
落ちる。ここで、上部泥よけ装置４０の泥よけカバー４
３は履帯３１の接地面側におけるブッシュ３５の部位の
上部に位置しているから、泥はこの泥よけカバー４３の
傾斜面４３ｂ，４３ｂに沿ってブッシュ３５から外れた
部位に向けて落下する。また、この上部泥よけ装置４０
の下方位置には、さらに下部泥よけ装置５０が設けられ
て、ブッシュ３５の部位はこの下部泥よけ装置５０の泥
よけカバー５２を構成する傾斜面５２ｂ，５２ｂと、そ
の先端における傾斜板５３とにより覆われているから、
履帯３１におけるブッシュ３５の部位に泥が落下するこ
とはない。また、上部泥よけ装置４０はスプロケット３
０の一部分を覆っており、かつその先端に傾斜板４４が
設けられているから、履帯３１の非接地面側の部位から
落下する泥はスプロケット３０に付着することもない。
この結果、確実に泥よけ機能が発揮されて、スプロケッ
ト３０の歯部内に泥が押し付けられてこびりつくのを確
実に防止できるようになり、このスプロケット３０にお
けるピッチ円が見かけ上拡大したり、歯底が浅くなるお
それがなく、スプロケット３０とブッシュ３５との噛み
合いが良好な状態に保持される。

【００１６】特に、上部泥よけ装置４０の泥よけカバー
４３はその上部がスプロケット３０側に張り出し、また
下部泥よけ装置５０は下部側がスプロケット３０側に張
り出して、それぞれその先端に傾斜板４４，５３が連結
されているので、履帯３１におけるブッシュ３５を設け
た部位がスプロケット３０に巻き込まれる直前の位置ま
で泥が付着しない状態に確実に保持できる。

【００１７】次に、図５及び図６は本発明の第２の実施
例を示すものであって、この実施例においては、上部泥
よけ装置６０は図５に示したように構成され、下部泥よ
け装置７０は図６に示したように構成される。なお、こ
れら上部泥よけ装置６０及び下部泥よけ装置７０の取り
付け構造は、前述した第１の実施例と同様である。

【００１８】上部泥よけ装置６０は、そのベース６１に
立設した支持板６２に取り付けた泥よけカバー６３は山
状のものではなく、片側にのみ傾斜する傾斜面６３ａを
備えた坂状となり、この傾斜面６３ａの頂点部は上方に
向いている。また、下部泥よけ装置７０も、そのベース
６１に取り付けた泥よけカバー７２が片側にのみ傾斜す
る傾斜面７２ａを備えた坂状となり、この傾斜面７２ａ
の頂点部を上方に向けている。そして、これら上部泥よ
け装置６０の泥よけカバー６３及び下部泥よけ装置７０
の泥よけカバー７２は、共に履帯の接地面側において、
スプロケットに巻き込まれる部位の近傍におけるブッシ
ュの上部が覆われることは、前述した第１の実施例と同
様である。このように構成すれば、やはりスプロケット
に泥等が巻き込まれて歯部に押し込まれた状態でこびり
つくおそれはない。

【００１９】なお、前述の各実施例においては、上部泥
よけ装置及び下部泥よけ装置を設けるように構成した
が、これによってより確実に泥よけ機能を発揮するが、
必ずしも上下に泥よけ装置を設けなく共、いずれか一方
が設けられておれば、スプロケットに泥が巻き込まれる
のを防止できる。また、この泥よけ装置はサイドフレー
ム以外にも、例えば油圧モータの外壁部等に装着しても
良い。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
履帯の接地側における駆動輪への巻き込み部近傍の上部
を覆う泥よけカバーを設けて、この泥よけカバーを駆動
輪に近接する位置まで延在させる構成としたので、スプ
ロケットの歯部に入り込むのを極力抑制できて、駆動輪
と履帯との噛み合いピッチ円が見かけ上拡大するような
ことはなく、適正な状態に保たれて、歯飛び等の不都合
は確実に防止できる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す泥よけ装置を設け
た無限軌道走行体の要部正面図である。

【図２】図１のＸ−Ｘ断面図である。

【図３】上部泥よけ装置の外観図である。

【図４】下部泥よけ装置の外観図である。

【図５】本発明の第２の実施例を示す上部泥よけ装置の
外観図である。

【図６】第２の実施例における下部泥よけ装置の外観図
である。

【図７】無限軌道走行体が設けられる車両の一例として
の油圧ショベルを示す正面図である。

【図８】履帯の平面図である。

【図９】履帯の側面図である。

【図１０】従来技術による無限軌道走行体のスプロケッ
トに泥が付着した状態を示す作用説明図である。

【符号の説明】

３０ スプロケット ３１ 履帯 ３２ シュー ３３ リンク ３４ ピン ３５ ブッシュ ３７ サイドフレーム ４０，６０ 上部泥よけ装置 ４１，６１ ベース ４２，６２ 支持板 ４３，６３ 泥よけカバー ５０，７０ 下部泥よけ装置 ５１，７１ ベース ５２，７２ 泥よけカバー

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれフレームの端部に連結して設け
   た駆動輪と従動輪との間に無端状に形成した履帯を巻回
   して設けてなる無限軌道走行体において、前記履帯の前
   記駆動輪への噛み合い部に泥が付着するのを防止するた
   めに、この履帯の接地側における駆動輪への巻き込み部
   近傍の上部を覆う泥よけカバーを設けて、この泥よけカ
   バーを駆動輪に近接する位置まで延在させる構成とした
   ことを特徴とする無限軌道走行体の泥よけ装置。
2. 【請求項２】 前記泥よけカバーは山状または坂状の傾
   斜面を持ったものであることを特徴とする請求項１記載
   の無限軌道走行体の泥よけ装置。
3. 【請求項３】 前記泥よけカバーは、フレームの上下に
   一対設ける構成としたことを特徴とする請求項１記載の
   無限軌道走行体の泥よけ装置。