JPH08193646A

JPH08193646A - トロイダル型無段変速機

Info

Publication number: JPH08193646A
Application number: JP516195A
Authority: JP
Inventors: Takashi Imanishi; 尚今西; Takashi Machida; 尚町田; Hiroyuki Ito; 裕之伊藤
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 1995-01-17
Filing date: 1995-01-17
Publication date: 1996-07-30

Abstract

(57)【要約】【目的】伝達効率を向上させて、自動車の動力性能及
び燃費性能を向上させる。【構成】エンジンの動力は、トルクコンバータ３６か
ら遊星歯車装置３７、押圧装置８を介して左側の入力側
ディスク２に伝わる。更に右側の入力側ディスク２は、
入力側回転軸１５を介して同方向に同速度で回転する。
各入力側ディスク２、２の回転は、パワーローラを介し
て出力側ディスク４、４に伝わり、スリーブ２１に固定
した駆動側歯車４０を回転させる。この駆動側歯車４０
の回転は従動側歯車３９を介して出力側回転軸１７に伝
わる。動力伝達部に設けた歯車の数が少ない分、動力伝
達ロスが少なくて済む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明に係るトロイダル型無段
変速機は自動車用変速機として利用する。

【０００２】

【従来の技術】自動車用変速機として、図３〜４に略示
する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研究さ
れている。このトロイダル型無段変速機は、図示しない
ハウジングの内側に回転自在に支承された入力軸１と同
心に入力側ディスク２を支持し、同じくハウジングに対
し回転自在に支承された出力軸３の端部に、出力側ディ
スク４を固定している。トロイダル型無段変速機を納め
た上記ハウジングの内面、或はこのハウジング内に設け
られた支持ブラケットには、前記入力軸１並びに出力軸
３に対して捻れの位置にある枢軸を中心に揺動するトラ
ニオン５、５が設けられている。

【０００３】各トラニオン５、５は、十分な剛性を有す
る金属材により形成されたもので、両端部外側面に前記
枢軸を設けている。又、各トラニオン５、５の中心部に
設けた変位軸６、６の周囲には、それぞれパワーローラ
７、７を回転自在に支持している。そして、各パワーロ
ーラ７、７を、上記入力側、出力側両ディスク２、４の
間に挟持している。

【０００４】入力側、出力側両ディスク２、４の軸方向
片面で、互いに対向する面には、それぞれ断面が前記枢
軸の中心線上の点を中心とする円弧形のトロイダル曲面
とされた、入力側凹面２ａ、出力側凹面４ａを形成して
いる。そして、回転円弧面状の凸面に形成された各パワ
ーローラ７、７の周面７ａ、７ａを、上記入力側凹面２
ａ及び出力側凹面４ａに当接させている。

【０００５】前記入力軸１と入力側ディスク２との間に
は、ローディングカム式の押圧装置８を設け、この押圧
装置８により、前記入力側ディスク２を出力側ディスク
４に向け押圧している。この押圧装置８は、入力軸１と
共に回転するカム板９と、保持器１０により保持された
複数個（例えば４個）のローラ１１、１１とから構成さ
れる。上記カム板９の片側面（図３〜４の右側面）に
は、円周方向に亙る凹凸面である第一のカム面１２を形
成すると共に、上記入力側ディスク２の外側面（図３〜
４の左側面）にも、同様の形状を有する第二のカム面１
３を形成している。そして、上記複数個のローラ１１、
１１を、上記入力軸１の中心に対し放射方向の軸を中心
に、回転自在としている。尚、上記入力側ディスク２
は、入力軸１に対し軸方向（図３〜４の左右方向）に亙
る若干の摺動可能、且つ回転方向への回転自在に支持さ
れている。

【０００６】入力軸１の回転に伴ってカム板９が回転
し、入力側ディスク２に対し回転位相差を生ずると、複
数個のローラ１１、１１が前記第一のカム面１２及び上
記第二のカム面１３に乗り上げて、カム板９と入力側デ
ィスク２とを互いに遠ざける。カム板９は、ハウジング
に対して軸受により支承された入力軸１に、軸方向への
移動不能に支持されている為、入力側ディスク２はパワ
ーローラ７、７に向けて押され、パワーローラ７、７は
出力側ディスク４に向けて押される。一方、出力側ディ
スク４は、変速機ケースに対して出力軸３と共に回転の
み自在に支承されて軸方向に移動しない。この為、パワ
ーローラ７、７は入力側ディスク２と出力側ディスク４
との間で押圧される。この押圧によりパワーローラ７、
７の周面７ａ、７ａと入力側、出力側両凹面２ａ、４ａ
との間に押付力が生じ、入力側ディスク２の回転が滑ら
ずに上記パワーローラ７、７を介して出力側ディスク４
に伝達され、この出力側ディスク４に固定された出力軸
３が回転する。

【０００７】入力軸１と出力軸３との回転速度比（変速
比）を変える場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で
減速を行なう場合には、図３に示す様に前記枢軸を中心
として各トラニオン５、５を揺動させ、各パワーローラ
７、７の周面７ａ、７ａが、入力側凹面２ａの中心寄り
部分と出力側凹面４ａの外周寄り部分とにそれぞれ当接
する様に、各変位軸６、６を傾斜させる。反対に、増速
を行なう場合には、図４に示す様に前記トラニオン５、
５を揺動させ、各パワーローラ７、７の周面７ａ、７ａ
が、入力側凹面２ａの外周寄り部分と、出力側凹面４ａ
の中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、各変位軸
６、６を傾斜させる。各変位軸６、６の傾斜角度を、図
３と図４との中間にすれば、入力軸１と出力軸３との間
で、中間の変速比を得られる。

【０００８】トロイダル型無段変速機の基本的な構造及
び作用は、上述の通りであるが、この様なトロイダル型
無段変速機を、出力の大きなエンジンを持った自動車用
変速機として利用する場合には、伝達可能な動力を確保
すべく、上記入力側ディスク２及び出力側ディスク４を
２個ずつ設け、これら２個ずつの入力側ディスク２及び
出力側ディスク４を、動力の伝達方向に対し互いに並列
に配置する事が、例えば特開平４−６９４３９号公報等
に記載されている様に、従来から知られている。図５
は、この公報に記載された構造を示している。

【０００９】この従来構造に於いては、ハウジング１４
の内側に入力側回転軸１５を、回転のみ自在に支持して
いる。この入力側回転軸１５は、クラッチの出力側回転
軸等に結合される前半部１５ａと、この前半部１５ａに
対し若干の回転を自在とされた後半部１５ｂとから成
る。このうち、請求項に記載した入力側回転軸に相当す
る後半部１５ｂの軸方向（図５の左右方向）両端部近傍
に１対の入力側ディスク２、２を、それぞれの入力側凹
面２ａ、２ａ同士を互いに対向させた状態で、ボールス
プライン１６、１６を介して支持している。又、上記各
入力側ディスク２、２の背面（前記入力側凹面２ａ、２
ａと軸方向反対側の面）中央部には、それぞれ凹部２
０、２０を形成している。

【００１０】そして、これら各凹部２０、２０のうち、
後端側（図５の右側）の凹部２０の奥面とローディング
ナット２８との間には、座板２９と皿ばね３０、３０と
を、互いに直列に設けている。又、前端側（図５の左
側）の凹部２０の奥面と、後述するカム板９の片面（図
５の右側面）内周寄り部分との間には、スラストニード
ル軸受３１と皿ばね３０、３０とを、互いに直列に設け
ている。このスラストニードル軸受３１は、カム板９と
前端側の入力側ディスク２との相対回転を補償する。
又、上記各皿ばね３０、３０によって上記各入力側ディ
スク２、２に、次述する出力側ディスク４、４に向かう
予圧を付与している。

【００１１】前記後半部１５ｂの中間部周囲には１対の
出力側ディスク４、４を、それぞれの出力側凹面４ａ、
４ａと前記各入力側凹面２ａ、２ａとを対向させた状態
で、この入力側回転軸１５に対する回転を自在に支持し
ている。又、複数のトラニオン５、５に変位軸６（図３
〜４）を介して回転自在に支持された複数のパワーロー
ラ７、７が、前記各入力側、出力側両凹面２ａ、４ａ同
士の間に挟持されている。各パワーローラ７、７は、各
入力側ディスク２、２と出力側ディスク４、４との間の
変速比を一致させるべく、同期して傾斜する。

【００１２】又、上記ハウジング１４の内側で上記前半
部１５ａと反対側部分には出力側回転軸１７を、上記入
力側回転軸１５の後半部１５ｂと同心に、且つこの後半
部１５ｂとは独立して回転自在に支持している。そし
て、この出力側回転軸１７と前記１対の出力側ディスク
４、４との間に、次述する様な回転伝達手段を設け、両
出力側ディスク４、４の回転を前記出力側回転軸１７に
伝達自在としている。

【００１３】上記ハウジング１４の内側で、上記１対の
出力側ディスク４、４の間部分には、隔壁１８を設けて
いる。そして、この隔壁１８に設けた通孔１９の内側部
分に円管状のスリーブ２１を、１対の転がり軸受２７、
２７により支持している。前記１対の出力側ディスク
４、４は、このスリーブ２１の両端部にスプライン係合
している。即ち、上記スリーブ２１の両端部外周面に形
成した雄スプライン溝と、上記各出力側ディスク４、４
の内周面に形成した雌スプライン溝とを互いに噛合させ
ている。又、このスリーブ２１の中間部で前記隔壁１８
の内側部分には、第一の歯車２２を固設している。更
に、上記各出力側ディスク４、４の一部で上記スリーブ
２１から突出した部分の内周面と前記入力側回転軸１５
の外周面との間には、それぞれころ軸受３２、３２を設
けている。これら各ころ軸受３２、３２は、これら各出
力側ディスク４、４と入力側回転軸１５との相対回転並
びに軸方向に亙る相対変位を許容する。

【００１４】一方、前記ハウジング１４の内側には、前
記入力側回転軸１５及び出力側回転軸１７と平行に伝達
軸２３を、回転自在に支持している。そして、この伝達
軸２３の一端（図５の左端）に固定した第二の歯車２４
と前記第一の歯車２２とを直接噛合させ、この伝達軸２
３の他端（図５の右端）に固定した第三の歯車２５と、
上記出力側回転軸１７の端部に固定した第四の歯車２６
とを、図示しないアイドル歯車を介して噛合させてい
る。この様な回転伝達手段により、上記出力側回転軸１
７が、上記１対の出力側ディスク４、４の回転に伴っ
て、これら出力側ディスク４、４と逆方向に回転する。

【００１５】更に、前記前半部１５ａと一方（図５の左
方）の入力側ディスク２との間には、ローディングカム
式の押圧装置８を設けている。そして、この押圧装置８
により、請求項に記載した入力側回転軸以外の部材であ
る前半部１５ａの回転に伴って上記一方の入力側ディス
ク２を、回転させつつこの一方の入力側ディスク２が対
向する出力側ディスク４に向け軸方向に押圧自在として
いる。この為に、上記前半部１５ａの後端部外周面に形
成した係合部３３ａと上記押圧装置８を構成するカム板
９の背面に形成した係合部３３ｂとを凹凸係合させてい
る。又、このカム板９と、前記後半部１５ｂの前端部外
周面に形成した鍔部３５との間には、スラスト玉軸受３
４を設けている。このスラスト玉軸受３４は、上記押圧
装置８の作動時に、上記カム板９に作用するスラスト荷
重を支承しつつ、このカム板９と上記後半部１５ｂとの
回転方向に亙る相対変位を許容する。

【００１６】上述の様に構成される、図５に示したトロ
イダル型無段変速機の運転時には、入力側回転軸１５の
回転に伴って１対の入力側ディスク２、２が同時に回転
し、この回転が１対の出力側ディスク４、４に同時に、
且つ、同一の変速比で伝達され、上述した回転伝達手段
により上記出力側回転軸１７に伝達されて取り出され
る。この際、回転力の伝達が、互いに並列な２系統に分
けて行なわれるので、大きな動力（トルク）を伝達自在
となる。又、運転時には上記押圧装置８の働きにより、
上記１対の入力側ディスク２、２同士の間隔が狭められ
る傾向となる。この結果、これら各入力側ディスク２、
２の入力側凹面２ａ、２ａ及び上記各出力側ディスク
４、４の出力側凹面４ａ、４ａと、前記各パワーローラ
７、７の周面７ａ、７ａとが強く当接し、動力の伝達が
効率的に行なわれる。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】上述の様に構成され作
用する従来のトロイダル型無段変速機の場合、出力側デ
ィスク４、４よりも伝達方向後側部分での伝達ロスが大
きく、伝達効率を向上させる為には改良が望まれてい
る。即ち、図５に示した従来構造の場合には、１対の出
力側ディスク４、４の回転を出力側回転軸１７に取り出
すのに、第一の歯車２２、第二の歯車２４、伝達軸２
３、第三の歯車２５、図示しないアイドル歯車、第四の
歯車２６を介して行なっている。

【００１８】周知の様に、歯車同士の噛合部では摩擦等
に基づいて伝達ロスが発生する事が避けられない。図５
に示した従来構造の場合には、上記出力側ディスク４、
４と出力側回転軸１７との間に５個の歯車を設けてお
り、噛合部が３個所存在する為、伝達ロスが大きくな
る。又、上記伝達軸２３を支承している転がり軸受部分
でも摩擦等に基づく伝達ロスが発生して、トロイダル型
無段変速機の効率を低下させてしまう。本発明のトロイ
ダル型無段変速機は、この様な事情に鑑みて、伝達ロス
を低減させて効率を向上させるべく発明したものであ
る。

【００１９】

【課題を解決する為の手段】本発明のトロイダル型無段
変速機は、ハウジングと、このハウジング内に支持され
た入力側回転軸と、この入力側回転軸の入力方向前側に
互いに直列に、且つそれぞれ上記入力側回転軸と同心に
配置された発進装置及び回転方向切換装置と、それぞれ
の軸方向片面を断面が円弧形の入力側凹面とし、この入
力側凹面同士を互いに対向させた状態で上記入力側回転
軸の軸方向両端部に、この入力側回転軸と共に回転自在
な状態で支持された、１対の入力側ディスクと、上記入
力側回転軸の中間部周囲に、この入力側回転軸に対する
回転並びに軸方向に亙る変位を自在として支持された円
筒状のスリーブと、それぞれの軸方向片面を断面が円弧
形の出力側凹面とし、各出力側凹面と上記各入力側凹面
とを対向させた状態で上記スリーブの軸方向両端部に、
このスリーブと共に回転自在に支持された１対の出力側
ディスクと、上記入力側回転軸に対し捩れの位置にある
枢軸を中心として揺動する複数のトラニオンと、周面を
回転円弧面状の凸面とし、各トラニオンに支持された変
位軸に回転自在に支持されて、上記各入力側、出力側両
凹面同士の間に挟持された複数のパワーローラと、上記
入力側回転軸以外の部材の回転に伴って前記１対の入力
側ディスクのうちの一方の入力側ディスクを、この一方
の入力側ディスクが対向する出力側ディスクに向け軸方
向に押圧するローディングカム式の押圧装置と、その後
端部を上記ハウジング外に突出させた出力側回転軸とを
備える。そして、この出力側回転軸の前端部に固定した
従動側歯車と上記スリーブの中間部外周面に固定した駆
動側歯車とを直接噛合させている。

【００２０】

【作用】上述の様に構成される本発明のトロイダル型無
段変速機が、入力側回転軸と共に回転する１対の入力側
ディスクと、それぞれがスリーブの両端部に支持された
１対の出力側ディスクとの間で動力の伝達を行なう際の
作用、並びにこれら入力側ディスクと出力側ディスクと
の間で回転速度比を変える際の作用は、前述した従来の
トロイダル型無段変速機の場合と同様である。

【００２１】特に、本発明のトロイダル型無段変速機の
場合には、出力側ディスクと出力側回転軸との間に２個
の歯車のみが存在し、噛合部が１個所しか存在しない
為、出力側ディスクと出力側回転軸との間での動力の伝
達ロスが少なくなる。又、発進装置及び回転方向切換装
置がそれぞれ上記入力側回転軸と同心に配置されている
ので、これら発進装置及び回転方向切換装置を設ける事
による動力の伝達ロスも少なくて済む。この結果、トロ
イダル型無段変速機の伝達効率を十分に高くできる。

【００２２】

【実施例】図１は本発明の第一実施例を示している。
尚、本発明の特徴は、トロイダル型無段変速機全体とし
ての伝達効率を向上させるべく、構成各部材の配置を工
夫した点にある。構成各部材の形状等の細部に就いて
は、例えば図３〜５に示した様な、従来から知られたト
ロイダル型無段変速機の場合と同様である。従って、同
様部分に関しては重複する説明を省略若しくは簡略に
し、以下、本発明の特徴部分を中心に説明する。又、簡
略化の為、図１にはトラニオン５及びパワーローラ７
（図３〜５参照）を省略している。

【００２３】図１に示した第一実施例は、本発明のトロ
イダル型無段変速機を、ＦＲ車（前置エンジン後輪駆動
車）用の変速機として構成したものである。ハウジング
１４はアルミニウム合金等の金属材料を鋳造する事によ
り造られ、自動車の床下等に支持される。このハウジン
グ１４内には入力側回転軸１５を、図示しない転がり軸
受を介して、回転及び軸方向（図１の左右方向）に亙る
若干の変位自在に支持している。

【００２４】この入力側回転軸１５の入力方向前側（図
１の左側）には、発進装置であるトルクコンバータ３６
と、回転方向切換装置である遊星歯車装置３７とを、互
いに直列に、且つそれぞれ上記入力側回転軸１５と同心
に配置している。このうちのトルクコンバータ３６は、
自動車の発進時に上記入力側回転軸１５に伝達するトル
クを大きくし、発進が円滑に行なわれる様にする為のも
ので、従来から自動変速機に組み込まれている、周知構
造のものを使用する。尚、このトルクコンバータ３６
は、上記ハウジング１４の前側に結合された前ケース３
８内に設置されている。尚、発進装置としては、トルク
コンバータ３６の他、湿式クラッチ、電磁クラッチ等
も、使用可能である。

【００２５】又、上記遊星歯車装置３７は、上記トルク
コンバータ３６から上記入力側回転軸１５に伝達する回
転力の方向を切り換える回転方向切換装置としての機能
と、自動車の停止時に上記トルクコンバータ３６から送
り出される回転駆動力が上記入力側回転軸１５に伝達さ
れない様にするクラッチ装置としての機能を有する。こ
の様な遊星歯車装置３７の詳しい構造及び作用に就いて
も、従来から周知であるので、詳しい説明は省略する。

【００２６】上記遊星歯車装置３７と上記入力側回転軸
１５の入力方向前端部（図１の左端部）との間には押圧
装置８を設け、この入力側回転軸１５の両端部には１対
の入力側ディスク２、２を、それぞれ軸方向に亙る若干
の変位のみ自在に支持している。トロイダル型無段変速
機の運転時には、請求項に記載した入力側回転軸以外の
部材に対応する、上記遊星歯車装置３７の出力部により
駆動される上記押圧装置８が、前端側の入力側ディスク
２を軸方向後方（図１の右方）に押圧しつつ回転させ
る。この前端側の入力側ディスク２の回転が、上記入力
側回転軸１５により、軸方向後端部（図１の右端部）の
入力側ディスク２に伝達されて、両入力側ディスク２、
２を同方向に同速で回転させる。又、上記入力側回転軸
１５の中間部周囲には円筒状のスリーブ２１を、図示し
ないニードル軸受により、この入力側回転軸１５に対す
る回転並びに軸方向に亙る変位自在に支持している。そ
して、このスリーブ２１の軸方向両端部に１対の出力側
ディスク４、４を、このスリーブ２１と共に回転自在に
支持している。

【００２７】それぞれが１対ずつ設けられて上述の様に
配置された、入力側ディスク２、２の入力側凹面２ａ、
２ａと出力側ディスク４、４の出力側凹面４ａ、４ａと
の間には、それぞれ図示しないトラニオンとパワーロー
ラとを設けている。従って、上記１対の入力側ディスク
２、２の回転時には上記１対の出力側ディスク４、４を
支持したスリーブ２１が回転する。

【００２８】前記ハウジング１４の後半部（図１の右半
部）には出力側回転軸１７の前半部（図の左半部）を、
図示しない転がり軸受により、回転のみ自在に支持して
いる。そして、この出力側回転軸１７の後半部を、前記
ハウジング１４外でこのハウジング１４の後方（図１の
右方）に突出させている。そして、この出力側回転軸１
７の前端部に固定した従動側歯車３９と上記スリーブ２
１の中間部外周面に固定した駆動側歯車４０とを、アイ
ドル歯車、チェン等の他の伝達部材を介する事なく、直
接噛合させている。

【００２９】上述の様に構成される本発明のトロイダル
型無段変速機が、入力側回転軸１５と共に回転する１対
の入力側ディスク２、２と、スリーブ２１の両端部に支
持された出力側ディスク４、４との間で動力の伝達を行
なう際の作用、並びにこれら入力側ディスク２、２と出
力側ディスク４、４との間で回転速度比を変える際の作
用は、前述の図５に示した従来のトロイダル型無段変速
機の場合と同様である。

【００３０】特に、本発明のトロイダル型無段変速機の
場合には、出力側ディスク４、４を支持したスリーブ２
１と出力側回転軸１７との間に、２個の歯車３９、４０
のみが存在し、噛合部が１個所しか存在しない。この
為、出力側ディスク４、４と出力側回転軸１７との間で
の動力の伝達ロスが少なくなる。本発明者の行なった実
験によると、図１に示した構造は、図５に示した構造に
比べて、変速機全体で、伝達効率が３％向上した。又、
歯車の数を減少させる事で、トロイダル型無段変速機の
小型軽量化及びコストの低減も図れる。

【００３１】又、発進装置であるトルクコンバータ３６
及び回転方向切換装置である遊星歯車装置３７が、それ
ぞれ上記入力側回転軸１５と同心に配置されているの
で、これらトルクコンバータ３６及び遊星歯車装置３７
を設ける事による動力の伝達ロスも少なくて済む。即
ち、トルクコンバータ３６の出力部と遊星歯車装置３７
の入力部とを直接結合でき、遊星歯車装置３７の出力部
と押圧装置８の入力部とを直接結合できる。従って、こ
れら各装置３６、３７、８同士の連結部での動力の伝達
ロスを殆どなくす事ができる。この結果、トロイダル型
無段変速機の伝達効率を十分に高くできる。

【００３２】次に、図２は本発明の第二実施例を示して
いる。本実施例は、本発明のトロイダル型無段変速機
を、ＦＦ車（前置エンジン前輪駆動車）のうちで、エン
ジンのクランクシャフトを車両の前後方向に亙って配置
する、所謂縦置きエンジン車用の変速機として構成した
ものである。この為に本実施例の場合には、出力側回転
軸１７の片半部（動力の伝達方向前半部で、図２の右半
部）をハウジング１４内に回転のみ自在に支持し、他半
部（動力の伝達方向後半部で、図２の左半部）を、上記
ハウジング１４から前方（図１の左方）に突出させてい
る。その他の構成及び作用は、前述した第一実施例と同
様である。

【００３３】

【発明の効果】本発明のトロイダル型無段変速機は以上
に述べた通り構成され作用する為、内部での動力の伝達
ロスを少なく抑えて、効率の良いトロイダル型無段変速
機を提供できる。この結果、トロイダル型無段変速機を
組み込んだ自動車の動力性能及び燃費性能を向上させる
事ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例を示す要部略断面図。

【図２】本発明の第二実施例を示す要部略断面図。

【図３】トロイダル型無段変速機の基本構造を、最大減
速時の状態で示す側面図。

【図４】同じく最大増速時の状態で示す側面図。

【図５】従来から知られているトロイダル型無段変速機
の具体的構造の１例を示す断面図。

【符号の説明】

１入力軸２入力側ディスク２ａ入力側凹面３出力軸４出力側ディスク４ａ出力側凹面５トラニオン６変位軸７パワーローラ７ａ周面８押圧装置９カム板１０保持器１１ローラ１２第一のカム面１３第二のカム面１４ハウジング１５入力側回転軸１５ａ前半部１５ｂ後半部１６ボールスプライン１７出力側回転軸１８隔壁１９通孔２０凹部２１スリーブ２２第一の歯車２３伝達軸２４第二の歯車２５第三の歯車２６第四の歯車２７転がり軸受２８ローディングナット２９座板３０皿ばね３１スラストニードル軸受３２ころ軸受３３ａ、３３ｂ係合部３４スラスト玉軸受３５鍔部３６トルクコンバータ３７遊星歯車装置３８前ケース３９従動側歯車４０駆動側歯車

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ハウジングと、このハウジング内に支持
された入力側回転軸と、この入力側回転軸の入力方向前
側に互いに直列に、且つそれぞれ上記入力側回転軸と同
心に配置された発進装置及び回転方向切換装置と、それ
ぞれの軸方向片面を断面が円弧形の入力側凹面とし、こ
の入力側凹面同士を互いに対向させた状態で上記入力側
回転軸の軸方向両端部に、この入力側回転軸と共に回転
自在な状態で支持された、１対の入力側ディスクと、上
記入力側回転軸の中間部周囲に、この入力側回転軸に対
する回転並びに軸方向に亙る変位を自在として支持され
た円筒状のスリーブと、それぞれの軸方向片面を断面が
円弧形の出力側凹面とし、各出力側凹面と上記各入力側
凹面とを対向させた状態で上記スリーブの軸方向両端部
に、このスリーブと共に回転自在に支持された１対の出
力側ディスクと、上記入力側回転軸に対し捩れの位置に
ある枢軸を中心として揺動する複数のトラニオンと、周
面を回転円弧面状の凸面とし、各トラニオンに支持され
た変位軸に回転自在に支持されて、上記各入力側、出力
側両凹面同士の間に挟持された複数のパワーローラと、
上記入力側回転軸以外の部材の回転に伴って前記１対の
入力側ディスクのうちの一方の入力側ディスクを、この
一方の入力側ディスクが対向する出力側ディスクに向け
軸方向に押圧するローディングカム式の押圧装置と、そ
の後端部を上記ハウジング外に突出させた出力側回転軸
とを備え、この出力側回転軸の前端部に固定した従動側
歯車と上記スリーブの中間部外周面に固定した駆動側歯
車とを直接噛合させたトロイダル型無段変速機。