JPH08194017A - 直流サーボモータの電流センサ - Google Patents
直流サーボモータの電流センサInfo
- Publication number
- JPH08194017A JPH08194017A JP7006516A JP651695A JPH08194017A JP H08194017 A JPH08194017 A JP H08194017A JP 7006516 A JP7006516 A JP 7006516A JP 651695 A JP651695 A JP 651695A JP H08194017 A JPH08194017 A JP H08194017A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- servo motor
- current sensor
- servo amplifier
- current
- electric current
- Prior art date
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- Pending
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- Measuring Instrument Details And Bridges, And Automatic Balancing Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 直流サーボモータの動力線の地絡を検出し、
サーボアンプのトランジスタを保護する電流センサを提
供する。 【構成】 磁気回路を形成する磁性体のコアに巻いた二
組の巻線Ｎ1 、Ｎ2 と、この二組の巻線を流れる電流を
検出する同一のコアに設けたホール素子Ｈとからなり、
前記の二組の巻線のそれぞれの両端を、サーボアンプの
出力端子ｃ、ｄと直流サーボモータの接続端子ａ、ｂ
に、互いにコア内の磁界が強まる方向に接続し、ホール
素子Ｈの出力端子をサーボアンプのフィードバック回路
及び過電流検出回路へ接続したことを特徴とする。
サーボアンプのトランジスタを保護する電流センサを提
供する。 【構成】 磁気回路を形成する磁性体のコアに巻いた二
組の巻線Ｎ1 、Ｎ2 と、この二組の巻線を流れる電流を
検出する同一のコアに設けたホール素子Ｈとからなり、
前記の二組の巻線のそれぞれの両端を、サーボアンプの
出力端子ｃ、ｄと直流サーボモータの接続端子ａ、ｂ
に、互いにコア内の磁界が強まる方向に接続し、ホール
素子Ｈの出力端子をサーボアンプのフィードバック回路
及び過電流検出回路へ接続したことを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、直流サーボモータの
電流センサの改良に関する。
電流センサの改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４に、位置決め直流サーボモータの制
御回路を示してある。図示のように、商用三相交流は、
整流回路１と平滑コンデンサＣによって直流に変換さ
れ、ブリッジに組まれた四つのトランジスタＱ1 、
Ｑ2 、Ｑ3 、Ｑ4 と転流ダイオードからなるサーボアン
プ３によって、電圧及び極性（モータの正逆転のための
電流の方向）を制御されたのち、電流センサ５´を通っ
て直流サーボモータＭへ供給される。
御回路を示してある。図示のように、商用三相交流は、
整流回路１と平滑コンデンサＣによって直流に変換さ
れ、ブリッジに組まれた四つのトランジスタＱ1 、
Ｑ2 、Ｑ3 、Ｑ4 と転流ダイオードからなるサーボアン
プ３によって、電圧及び極性（モータの正逆転のための
電流の方向）を制御されたのち、電流センサ５´を通っ
て直流サーボモータＭへ供給される。
【０００３】前記のサーボアンプ３の出力電圧及び極性
の制御は、サーボモータＭに直結されたエンコーダＥの
回転角に対応するパルス列と、電流センサの出力電圧の
フィードバック等により、位置指令に対応して、可逆カ
ウンタ、Ｄ／Ａコンバータ、Ｆ／Ｖ変換器、速度比較器
７、増幅器Ａ、電流比較器９等を動作させたのち、ＰＷ
Ｍ（パルス幅変調回路）の出力電圧をサーボアンプ３の
四つのトランジスタＱ1 、Ｑ2 、Ｑ3 、Ｑ4 のベースへ
印加することによって行われる。
の制御は、サーボモータＭに直結されたエンコーダＥの
回転角に対応するパルス列と、電流センサの出力電圧の
フィードバック等により、位置指令に対応して、可逆カ
ウンタ、Ｄ／Ａコンバータ、Ｆ／Ｖ変換器、速度比較器
７、増幅器Ａ、電流比較器９等を動作させたのち、ＰＷ
Ｍ（パルス幅変調回路）の出力電圧をサーボアンプ３の
四つのトランジスタＱ1 、Ｑ2 、Ｑ3 、Ｑ4 のベースへ
印加することによって行われる。
【０００４】従来の電流センサ５´は図５に示すよう
に、磁気回路を形成する磁性体のコアの一方の側に、モ
ータ電流が流れる巻線Ｎを設け、その両端をサーボアン
プ３の出力端子ｃ又はｄと直流サーボモータＭの接続端
子ａ又はｂに接続し、他方の側にホール素子Ｈを設け、
これに制御電流を供給して、巻線側に流れる電流に比例
した電圧を得、これを電流フィードバック及び過電流検
出回路へ出力するものである。
に、磁気回路を形成する磁性体のコアの一方の側に、モ
ータ電流が流れる巻線Ｎを設け、その両端をサーボアン
プ３の出力端子ｃ又はｄと直流サーボモータＭの接続端
子ａ又はｂに接続し、他方の側にホール素子Ｈを設け、
これに制御電流を供給して、巻線側に流れる電流に比例
した電圧を得、これを電流フィードバック及び過電流検
出回路へ出力するものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前記のように従来の電
流センサは、一個の巻線を備えており、サーボモータの
動力線が例えば図６のように接続端子ｂから落ちて地絡
した場合、サーボアンプのトランジスタＱ1 を通る電流
は、サーボモータＭを通って流れるが、電流センサ５´
には流れないので、電流は益々増加する。しかし、過電
流検出回路は動作しないので、トランジスタＱ1 を焼損
することになる。
流センサは、一個の巻線を備えており、サーボモータの
動力線が例えば図６のように接続端子ｂから落ちて地絡
した場合、サーボアンプのトランジスタＱ1 を通る電流
は、サーボモータＭを通って流れるが、電流センサ５´
には流れないので、電流は益々増加する。しかし、過電
流検出回路は動作しないので、トランジスタＱ1 を焼損
することになる。
【０００６】また、サーボモータの動力線が接続端子ａ
から落ちて地絡した場合、サーボアンプのトランジスタ
Ｑ2 を通る電流は、電流センサ５´及びサーボモータＭ
を通って流れるので、過電流検出回路及びアラームが動
作し、トランジスタＱ2 は保護される。
から落ちて地絡した場合、サーボアンプのトランジスタ
Ｑ2 を通る電流は、電流センサ５´及びサーボモータＭ
を通って流れるので、過電流検出回路及びアラームが動
作し、トランジスタＱ2 は保護される。
【０００７】このように、サーボモータの動力線が接続
端子から落ちて地絡した場合、従来の電流センサでは、
電流センサを通らない回路のトランジスタ（前記の場合
ではＱ1 ）を焼損することになる。この発明は、このよ
うな問題に着目してなされたもので、電流センサの改良
により、サーボモータの動力線のいずれの一つが、接続
端子から落ちて地絡しても、これを確実に検出し、サー
ボアンプのトランジスタの焼損を防止することのできる
電流センサを提供することを目的とする。
端子から落ちて地絡した場合、従来の電流センサでは、
電流センサを通らない回路のトランジスタ（前記の場合
ではＱ1 ）を焼損することになる。この発明は、このよ
うな問題に着目してなされたもので、電流センサの改良
により、サーボモータの動力線のいずれの一つが、接続
端子から落ちて地絡しても、これを確実に検出し、サー
ボアンプのトランジスタの焼損を防止することのできる
電流センサを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、この発明の直流サーボモータの電流センサは、磁
気回路を形成する磁性体のコアに巻いた二組の巻線と、
この二組の巻線を流れる電流を検出する同一のコアに設
けたホール素子とからなり、前記の二組の巻線のそれぞ
れの両端を、サーボアンプの出力端子とサーボモータの
接続端子に、互いにコア内の磁界が強まる方向に接続
し、ホール素子の出力端子をサーボアンプのフィードバ
ック回路及び過電流検出回路へ接続したことを特徴とす
る。
めに、この発明の直流サーボモータの電流センサは、磁
気回路を形成する磁性体のコアに巻いた二組の巻線と、
この二組の巻線を流れる電流を検出する同一のコアに設
けたホール素子とからなり、前記の二組の巻線のそれぞ
れの両端を、サーボアンプの出力端子とサーボモータの
接続端子に、互いにコア内の磁界が強まる方向に接続
し、ホール素子の出力端子をサーボアンプのフィードバ
ック回路及び過電流検出回路へ接続したことを特徴とす
る。
【０００９】
【作用】前記のように構成されているので、この電流セ
ンサをサーボアンプと直流サーボモータの間に挿入する
と、サーボモータの動力線のいずれの一つが接続端子か
ら落ちて地絡しても、これを確実に検出して過電流検出
回路及びアラームを動作させ、サーボアンプのトランジ
スタの焼損を防止する。
ンサをサーボアンプと直流サーボモータの間に挿入する
と、サーボモータの動力線のいずれの一つが接続端子か
ら落ちて地絡しても、これを確実に検出して過電流検出
回路及びアラームを動作させ、サーボアンプのトランジ
スタの焼損を防止する。
【００１０】
【実施例】次に、この発明の実施例について説明する。
図１はこの発明の電流センサの構成図で、磁気回路を形
成する磁性体のコアの一方の側に、モータ電流が流れる
二組の巻数の等しい巻線Ｎ1 、Ｎ2 を設け、他方の側に
ホール素子Ｈを設け、ホール素子に制御電流を供給し
て、巻線側に流れる電流に比例した電圧を出力電圧とし
て得るものである。
図１はこの発明の電流センサの構成図で、磁気回路を形
成する磁性体のコアの一方の側に、モータ電流が流れる
二組の巻数の等しい巻線Ｎ1 、Ｎ2 を設け、他方の側に
ホール素子Ｈを設け、ホール素子に制御電流を供給し
て、巻線側に流れる電流に比例した電圧を出力電圧とし
て得るものである。
【００１１】二組の巻線は図２のように、同一方向に巻
かれ、それぞれの両端をサーボアンプの出力端子ｃ、ｄ
及びサーボモータの接続端子ａ、ｂに磁性体のコア内の
磁界が強まる方向に接続されている。
かれ、それぞれの両端をサーボアンプの出力端子ｃ、ｄ
及びサーボモータの接続端子ａ、ｂに磁性体のコア内の
磁界が強まる方向に接続されている。
【００１２】このような構成においてサーボモータの動
力線が、図３のように接続端子ｂから落ちて地絡した場
合、サーボアンプのトランジスタＱ1 を通る電流は、サ
ーボアンプの出力端子ｃから電流センサ５の巻線Ｎ1 を
通ってサーボモータＭに流れるので、過電流検出回路及
びアラームが動作し、トランジスタＱ1 は保護される。
力線が、図３のように接続端子ｂから落ちて地絡した場
合、サーボアンプのトランジスタＱ1 を通る電流は、サ
ーボアンプの出力端子ｃから電流センサ５の巻線Ｎ1 を
通ってサーボモータＭに流れるので、過電流検出回路及
びアラームが動作し、トランジスタＱ1 は保護される。
【００１３】また、サーボモータの動力線が接続端子ａ
から落ちて地絡した場合も、サーボアンプのトランジス
タＱ2 を通る電流は、サーボアンプの出力端子ｄから電
流センサの巻線Ｎ2 を通ってサーボモータＭに流れるの
で、過電流検出回路及びアラームが動作し、トランジス
タＱ2 は保護される。
から落ちて地絡した場合も、サーボアンプのトランジス
タＱ2 を通る電流は、サーボアンプの出力端子ｄから電
流センサの巻線Ｎ2 を通ってサーボモータＭに流れるの
で、過電流検出回路及びアラームが動作し、トランジス
タＱ2 は保護される。
【００１４】このように、サーボモータの動力線のいず
れの一つが接続端子ａ、ｂから落ち地絡しても、電流セ
ンサがこれを検出して、サーボアンプのトランジスタを
保護することができる。
れの一つが接続端子ａ、ｂから落ち地絡しても、電流セ
ンサがこれを検出して、サーボアンプのトランジスタを
保護することができる。
【００１５】
【発明の効果】以上の説明から理解されるように、この
発明の電流センサは、特許請求の範囲に記載の構成を備
えているので、これをサーボアンプと直流サーボモータ
の間に挿入すると、サーボモータの動力線のいずれの一
つが接続端子から落ちて地絡しても、これを確実に検出
し、過電流検出回路及びアラームを動作させることがで
き、サーボアンプのトランジスタの焼損等を防止するこ
とが可能になる。
発明の電流センサは、特許請求の範囲に記載の構成を備
えているので、これをサーボアンプと直流サーボモータ
の間に挿入すると、サーボモータの動力線のいずれの一
つが接続端子から落ちて地絡しても、これを確実に検出
し、過電流検出回路及びアラームを動作させることがで
き、サーボアンプのトランジスタの焼損等を防止するこ
とが可能になる。
【図１】この発明の電流センサの構成図である。
【図２】この発明の電流センサ、サーボアンプ、サーボ
モータの接続回路図である。
モータの接続回路図である。
【図３】図２において、サーボモータの動力線の一方が
接続端子から落ちて地絡した場合の電流センサの動作説
明図である。
接続端子から落ちて地絡した場合の電流センサの動作説
明図である。
【図４】従来の電流センサを用いた位置決め直流サーボ
モータの制御回路図である。
モータの制御回路図である。
【図５】従来の電流センサの構成図である。
【図６】図４において、サーボモータの動力線の一方が
接続端子から落ちて地絡した場合の電流センサの動作説
明図である。
接続端子から落ちて地絡した場合の電流センサの動作説
明図である。
３ サーボアンプ ５ この発明の電流センサ ５´ 従来の電流センサ Ｍ 直流サーボモータ Ｑ1 、Ｑ2 、Ｑ3 、Ｑ4 サーボアンプを構成するトラ
ンジスタ Ｎ 従来の電流センサの巻線 Ｎ1 、Ｎ2 この発明の電流センサの巻線 Ｈ ホール素子
ンジスタ Ｎ 従来の電流センサの巻線 Ｎ1 、Ｎ2 この発明の電流センサの巻線 Ｈ ホール素子
Claims (1)
- 【請求項１】 磁気回路を形成する磁性体のコアに巻い
た二組の巻線と、この二組の巻線を流れる電流を検出す
る同一のコアに設けたホール素子とからなることを特徴
とする直流サーボモータの電流センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7006516A JPH08194017A (ja) | 1995-01-19 | 1995-01-19 | 直流サーボモータの電流センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7006516A JPH08194017A (ja) | 1995-01-19 | 1995-01-19 | 直流サーボモータの電流センサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08194017A true JPH08194017A (ja) | 1996-07-30 |
Family
ID=11640575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7006516A Pending JPH08194017A (ja) | 1995-01-19 | 1995-01-19 | 直流サーボモータの電流センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08194017A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019019137A1 (zh) * | 2017-07-28 | 2019-01-31 | 深圳配天智能技术研究院有限公司 | 一种霍尔电流传感器及电机的驱动器 |
| CN114578118A (zh) * | 2022-03-02 | 2022-06-03 | 深圳韦克威科技有限公司 | 一种可调式电流双霍尔元件电流传感器 |
-
1995
- 1995-01-19 JP JP7006516A patent/JPH08194017A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019019137A1 (zh) * | 2017-07-28 | 2019-01-31 | 深圳配天智能技术研究院有限公司 | 一种霍尔电流传感器及电机的驱动器 |
| CN114578118A (zh) * | 2022-03-02 | 2022-06-03 | 深圳韦克威科技有限公司 | 一种可调式电流双霍尔元件电流传感器 |
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