JPH08194556A - カムスイッチの制御装置 - Google Patents
カムスイッチの制御装置Info
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- JPH08194556A JPH08194556A JP7006790A JP679095A JPH08194556A JP H08194556 A JPH08194556 A JP H08194556A JP 7006790 A JP7006790 A JP 7006790A JP 679095 A JP679095 A JP 679095A JP H08194556 A JPH08194556 A JP H08194556A
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- cam switch
- rotation
- electric motor
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- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】カムスイッチの回転状態に応じて許容時間を適
切に決定し、最小の検出時間で回転渋滞を検出する。 【構成】回転角に応じて回路の切換えを行うカムスイッ
チと、正転、逆転指令に応じて前記カムスイッチを正
転、逆転させる電動機と、前記カムスイッチが一定の回
転角を回転する毎にオン・オフするパルス信号を出力す
るパルス発信器と、前記正転、逆転指令と前記パルス信
号により所定の許容時間を決定する渋滞検出時間決定手
段１１と、一定の周期で与えられるクロックパルスを計
数するとともに前記パルス信号が反転する度にゼロクリ
アされる時間計測手段１２と、時間計測手段１２の計数
値が前記許容時間を越えるとき回転渋滞と判定する回転
渋滞判定手段１３を設ける。
切に決定し、最小の検出時間で回転渋滞を検出する。 【構成】回転角に応じて回路の切換えを行うカムスイッ
チと、正転、逆転指令に応じて前記カムスイッチを正
転、逆転させる電動機と、前記カムスイッチが一定の回
転角を回転する毎にオン・オフするパルス信号を出力す
るパルス発信器と、前記正転、逆転指令と前記パルス信
号により所定の許容時間を決定する渋滞検出時間決定手
段１１と、一定の周期で与えられるクロックパルスを計
数するとともに前記パルス信号が反転する度にゼロクリ
アされる時間計測手段１２と、時間計測手段１２の計数
値が前記許容時間を越えるとき回転渋滞と判定する回転
渋滞判定手段１３を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、カムスイッチの制御装
置に係り、特にカムスイッチの回転渋滞を検出できるよ
うにした改良されたカムスイッチの制御装置に関する。
置に係り、特にカムスイッチの回転渋滞を検出できるよ
うにした改良されたカムスイッチの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】カムスイッチは、回転角度に応じて回路
の切換えを行ったり、種々の制御信号を出力したり、広
い分野で利用されており、操作電動機で回転角度を制御
して主回路を切換えるカムスイッチがある。
の切換えを行ったり、種々の制御信号を出力したり、広
い分野で利用されており、操作電動機で回転角度を制御
して主回路を切換えるカムスイッチがある。
【０００３】この種のカムスイッチでは、回転渋滞を検
出する装置を設ける場合がある。以下、従来の回転渋滞
を検出する部分に関して説明する。図４はこの種のカム
スイッチの要部機構を示したものである。図４におい
て、１はカムスイッチの回転軸で、この回転軸１に結合
された図示しないカムにより回転角度に応じて主回路の
切換えを行い、図示しない主電動機を制御して、回転角
度の中間を停止位置とし、左右に回転させることによ
り、被制御対象を前進、後進に制御する。２は回転軸１
を回転させる操作電動機、３は回転軸１に結合されて回
転する複数のカム、４A 〜４D は複数のカム３によって
それぞれ所定の回転角度で動作するリミットスイッチ、
５は回転軸１の回転角度に応じて所定のパルス信号を出
力するパルスジェネレータ、６はパルスジェネレータ５
の出力信号からカムスイッチの回転渋滞を検出する回転
渋滞検出部である。
出する装置を設ける場合がある。以下、従来の回転渋滞
を検出する部分に関して説明する。図４はこの種のカム
スイッチの要部機構を示したものである。図４におい
て、１はカムスイッチの回転軸で、この回転軸１に結合
された図示しないカムにより回転角度に応じて主回路の
切換えを行い、図示しない主電動機を制御して、回転角
度の中間を停止位置とし、左右に回転させることによ
り、被制御対象を前進、後進に制御する。２は回転軸１
を回転させる操作電動機、３は回転軸１に結合されて回
転する複数のカム、４A 〜４D は複数のカム３によって
それぞれ所定の回転角度で動作するリミットスイッチ、
５は回転軸１の回転角度に応じて所定のパルス信号を出
力するパルスジェネレータ、６はパルスジェネレータ５
の出力信号からカムスイッチの回転渋滞を検出する回転
渋滞検出部である。
【０００４】図５は操作電動機２を駆動するための制御
回路である。図５において、７はカムスイッチを操作す
るための操作スイッチで、停止で７C −７D 間が閉路
し、前進で７A −７B 間が閉路し、後進で７E −７F 間
が閉路する。８、９は電磁開閉器である。
回路である。図５において、７はカムスイッチを操作す
るための操作スイッチで、停止で７C −７D 間が閉路
し、前進で７A −７B 間が閉路し、後進で７E −７F 間
が閉路する。８、９は電磁開閉器である。
【０００５】リミットスイッチ４A 〜４D は、図６(a)
に示すように、カムスイッチの回転軸１の回転角度に応
じて所定の回転角度範囲で動作し、リミットスイッチ４
A は前進限の直前から後進限までの範囲で閉路し、リミ
ットスイッチ４B は後進限から停止位置の直前までの範
囲で閉路し、リミットスイッチ４C は後進限の直前から
前進限までの範囲で閉路し、リミットスイッチ４D は前
進限から停止位置の直前までの範囲で閉路する。
に示すように、カムスイッチの回転軸１の回転角度に応
じて所定の回転角度範囲で動作し、リミットスイッチ４
A は前進限の直前から後進限までの範囲で閉路し、リミ
ットスイッチ４B は後進限から停止位置の直前までの範
囲で閉路し、リミットスイッチ４C は後進限の直前から
前進限までの範囲で閉路し、リミットスイッチ４D は前
進限から停止位置の直前までの範囲で閉路する。
【０００６】従って、操作スイッチ７を停止に選択する
と７C −７D 間が閉路し、リミットスイッチ４A と４B
或いはリミットスイッチ４C と４D を介して、電磁開閉
器８或いは９が励磁され、操作電動機２は正転或いは逆
転し、カムスイッチの回転軸１は停止位置に制御され
る。また、操作スイッチ７を前進或いは後進に選択する
と７A −７B 間或いは７E −７F 間が閉路し、リミット
スイッチ４A 或いは４Cを介して、電磁開閉器８或いは
９が励磁され、操作電動機２は正転或いは逆転し、カム
スイッチの回転軸１は前進限の直前或いは後進限の直前
の位置まで所定の回転速度で駆動される。
と７C −７D 間が閉路し、リミットスイッチ４A と４B
或いはリミットスイッチ４C と４D を介して、電磁開閉
器８或いは９が励磁され、操作電動機２は正転或いは逆
転し、カムスイッチの回転軸１は停止位置に制御され
る。また、操作スイッチ７を前進或いは後進に選択する
と７A −７B 間或いは７E −７F 間が閉路し、リミット
スイッチ４A 或いは４Cを介して、電磁開閉器８或いは
９が励磁され、操作電動機２は正転或いは逆転し、カム
スイッチの回転軸１は前進限の直前或いは後進限の直前
の位置まで所定の回転速度で駆動される。
【０００７】このように停止位置から前進限の直前或い
は後進限の直前の位置まで移動するとき、カムスイッチ
により切換えられる主回路に連続通電の容量を持たない
短時間定格の用品（例えば制御抵抗器等）がある場合、
回転渋滞が生じると該用品が焼損するので許容時間内で
停止させなければならない。
は後進限の直前の位置まで移動するとき、カムスイッチ
により切換えられる主回路に連続通電の容量を持たない
短時間定格の用品（例えば制御抵抗器等）がある場合、
回転渋滞が生じると該用品が焼損するので許容時間内で
停止させなければならない。
【０００８】パルスジェネレータ５は、図６(b) に示す
ように、カムスイッチの回転軸１の回転角度に応じて信
号CH1 〜CH4 を出力し、信号CH1 は前進限でオン、信号
CH2は停止位置でオン、信号CH3 は後進限でオン、信号C
H4 は一定の回転角の範囲（例えば１０°）毎にオン・
オフとなる信号をそれぞれ出力する。
ように、カムスイッチの回転軸１の回転角度に応じて信
号CH1 〜CH4 を出力し、信号CH1 は前進限でオン、信号
CH2は停止位置でオン、信号CH3 は後進限でオン、信号C
H4 は一定の回転角の範囲（例えば１０°）毎にオン・
オフとなる信号をそれぞれ出力する。
【０００９】回転渋滞検出部６はマイクロコンピュータ
等で成り、電磁開閉器８、９の補助接点とパルスジェネ
レータ５から出力されるこれらの信号CH1 〜CH4 を取り
込み、図７に示すフローチャートの処理を行って回転渋
滞を検出する。即ち、電磁開閉器８又は９が入の状態
で、前進限、停止、後進限の位置でないことを信号CH1
〜CH3 で確認したとき、回転軸１が回転していると判断
し、タイマカウンタをゼロクリアして一定期間毎に与え
られるクロックパルスのカウントをスターとさせ、その
カウント値を監視する。タイマカウンタは、信号CH4 の
値が反転する度にゼロクリアされるので、カムスイッチ
が正常に回転しているときはカウント値は許容時間を越
えることがない。何等かの原因により回転渋滞が発生す
ると信号CH4 の値が反転するまでの時間が延びてタイマ
カウンタのカウント値が許容時間を越え、回転渋滞と判
定される。
等で成り、電磁開閉器８、９の補助接点とパルスジェネ
レータ５から出力されるこれらの信号CH1 〜CH4 を取り
込み、図７に示すフローチャートの処理を行って回転渋
滞を検出する。即ち、電磁開閉器８又は９が入の状態
で、前進限、停止、後進限の位置でないことを信号CH1
〜CH3 で確認したとき、回転軸１が回転していると判断
し、タイマカウンタをゼロクリアして一定期間毎に与え
られるクロックパルスのカウントをスターとさせ、その
カウント値を監視する。タイマカウンタは、信号CH4 の
値が反転する度にゼロクリアされるので、カムスイッチ
が正常に回転しているときはカウント値は許容時間を越
えることがない。何等かの原因により回転渋滞が発生す
ると信号CH4 の値が反転するまでの時間が延びてタイマ
カウンタのカウント値が許容時間を越え、回転渋滞と判
定される。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した回転
渋滞の判定方法では、誤検出しない様に回転軸の移動時
間の最長のケースに合わせて許容時間が一律に定められ
ているため、回転渋滞を検出する時間が必要以上に長く
なるという問題があり、このため連動保護動作に遅れを
生じる場合がある。即ち、信号CH4 は一定の回転角の範
囲（例えば１０°）毎にオン・オフとなるので、許容時
間は一定の回転角を移動する最大時間で設定され、起動
時間、定速移動時間、停止時間を加算した合計時間で設
定される。
渋滞の判定方法では、誤検出しない様に回転軸の移動時
間の最長のケースに合わせて許容時間が一律に定められ
ているため、回転渋滞を検出する時間が必要以上に長く
なるという問題があり、このため連動保護動作に遅れを
生じる場合がある。即ち、信号CH4 は一定の回転角の範
囲（例えば１０°）毎にオン・オフとなるので、許容時
間は一定の回転角を移動する最大時間で設定され、起動
時間、定速移動時間、停止時間を加算した合計時間で設
定される。
【００１１】この様に軸の移動時間の最長のケースに合
わせて許容時間が一律に定められているため、渋滞検出
時間が必要以上に長くなり連動保護動作等に遅れを生じ
問題となる場合が生ずる。
わせて許容時間が一律に定められているため、渋滞検出
時間が必要以上に長くなり連動保護動作等に遅れを生じ
問題となる場合が生ずる。
【００１２】本発明は、上記の問題に鑑みてなされたも
ので、その目的は、カムスイッチの回転状態に応じて許
容時間を適切に決定し、最小の検出時間で回転渋滞を検
出する機能を備えたカムスイッチの制御装置を提供する
ことにある。
ので、その目的は、カムスイッチの回転状態に応じて許
容時間を適切に決定し、最小の検出時間で回転渋滞を検
出する機能を備えたカムスイッチの制御装置を提供する
ことにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明として、
回転角に応じて回路の切換えを行うカムスイッチと、正
転、逆転指令に応じて前記カムスイッチを正転、逆転さ
せる電動機と、前記カムスイッチが一定の回転角を回転
する毎にオン・オフするパルス信号を出力するパルス発
信器と、前記正転、逆転指令と前記パルス信号により所
定の許容時間を決定する渋滞検出時間決定手段と、一定
の周期で与えられるクロックパルスを計数するとともに
前記パルス信号が反転する度にゼロクリアされる時間計
測手段と、前記時間計測手段の計数値が前記許容時間を
越えるとき回転渋滞と判定する回転渋滞判定手段を設け
る。
回転角に応じて回路の切換えを行うカムスイッチと、正
転、逆転指令に応じて前記カムスイッチを正転、逆転さ
せる電動機と、前記カムスイッチが一定の回転角を回転
する毎にオン・オフするパルス信号を出力するパルス発
信器と、前記正転、逆転指令と前記パルス信号により所
定の許容時間を決定する渋滞検出時間決定手段と、一定
の周期で与えられるクロックパルスを計数するとともに
前記パルス信号が反転する度にゼロクリアされる時間計
測手段と、前記時間計測手段の計数値が前記許容時間を
越えるとき回転渋滞と判定する回転渋滞判定手段を設け
る。
【００１４】請求項２の発明として、更に、前記渋滞検
出時間決定手段は、前記電動機が一定の速度で回転して
いるとき、該回転速度で前記カムスイッチが一定の回転
角を移動する時間T1で決定し、前記電動機が停止状態か
ら回転するとき、前記電動機がゼロ速度から前記一定の
速度まで加速するための起動時間T2に前記移動時間T1を
加えた値に決定する。
出時間決定手段は、前記電動機が一定の速度で回転して
いるとき、該回転速度で前記カムスイッチが一定の回転
角を移動する時間T1で決定し、前記電動機が停止状態か
ら回転するとき、前記電動機がゼロ速度から前記一定の
速度まで加速するための起動時間T2に前記移動時間T1を
加えた値に決定する。
【００１５】請求項３の発明として、更に、前記渋滞検
出時間決定手段は、前記電動機が一定の速度で回転し途
中で逆転するとき、その時点の時間計測手段の計数時間
Tcを保持し、前記電動機が前記一定の速度からゼロ速度
まで減速するための停止時間T3に前記起動時間T2と前記
計数時間Tcとを加えた値に決定する。
出時間決定手段は、前記電動機が一定の速度で回転し途
中で逆転するとき、その時点の時間計測手段の計数時間
Tcを保持し、前記電動機が前記一定の速度からゼロ速度
まで減速するための停止時間T3に前記起動時間T2と前記
計数時間Tcとを加えた値に決定する。
【００１６】
【作用】請求項１の発明は、正転、逆転指令に応じて前
記電動機が前記カムスイッチを正転、逆転させると、前
記パルス発信器が前記カムスイッチが一定の回転角を回
転する毎にオン・オフするパルス信号を出力し、前記渋
滞検出時間決定手段が前記正転、逆転指令と前記パルス
信号により所定の許容時間を決定する。また、前記時間
計測手段は一定の周期で与えられるクロックパルスを計
数するとともに前記パルス信号が反転する度にゼロクリ
アされ、前記回転渋滞判定手段は前記時間計測手段の計
数値が前記許容時間を越えるとき回転渋滞と判定する。
記電動機が前記カムスイッチを正転、逆転させると、前
記パルス発信器が前記カムスイッチが一定の回転角を回
転する毎にオン・オフするパルス信号を出力し、前記渋
滞検出時間決定手段が前記正転、逆転指令と前記パルス
信号により所定の許容時間を決定する。また、前記時間
計測手段は一定の周期で与えられるクロックパルスを計
数するとともに前記パルス信号が反転する度にゼロクリ
アされ、前記回転渋滞判定手段は前記時間計測手段の計
数値が前記許容時間を越えるとき回転渋滞と判定する。
【００１７】請求項２の発明は、前記渋滞検出時間決定
手段は、正転、逆転指令が所定時間以上継続して与えら
れるとき、前記電動機が一定の速度で回転していると判
断して、該回転速度で前記カムスイッチが一定の回転角
を移動する時間T1で決定し、正転、逆転指令が所定時間
以上与えられ無い状態から正転、逆転指令が与えられる
とき、前記電動機が停止状態から回転すると判断して、
前記時間T1に起動時間T2を加えた値に決定する。
手段は、正転、逆転指令が所定時間以上継続して与えら
れるとき、前記電動機が一定の速度で回転していると判
断して、該回転速度で前記カムスイッチが一定の回転角
を移動する時間T1で決定し、正転、逆転指令が所定時間
以上与えられ無い状態から正転、逆転指令が与えられる
とき、前記電動機が停止状態から回転すると判断して、
前記時間T1に起動時間T2を加えた値に決定する。
【００１８】請求項３の発明は、前記渋滞検出時間決定
手段は、正転或いは逆転指令が所定時間以上継続して与
えられ該指令が反転するとき、前記電動機が一定の速度
で回転し途中で逆転すると判断して、その時点の時間計
測手段の計数時間Tcを保持し、前記計数時間Tcに停止時
間T3と前記起動時間T2を加えた値に決定する。
手段は、正転或いは逆転指令が所定時間以上継続して与
えられ該指令が反転するとき、前記電動機が一定の速度
で回転し途中で逆転すると判断して、その時点の時間計
測手段の計数時間Tcを保持し、前記計数時間Tcに停止時
間T3と前記起動時間T2を加えた値に決定する。
【００１９】
【実施例】本発明の請求項１〜３に対応する実施例の構
成を図１に示す。図１は要部構成を示したもので、１１
は開閉器８、９の補助接点の信号とパルスジェネレータ
５の出力信号CH1 〜CH4 から、カムスイッチの回転渋滞
の最短検出時間を許容時間T0として決定して出力すると
ともに、時間計測手段１２をリセットする信号を出力す
る渋滞検出時間決定手段、１２は図示しないクロックパ
ルスをカウントし、パルスジェネレータ５の出力信号CH
4 の値が反転する度にゼロクリアされ、渋滞検出時間決
定手段１１から出力されるリセット信号によりゼロクリ
アされるカウンター等で成る時間計測手段、１３は時間
計測手段１２のカウント値（計数時間Tc）が渋滞検出時
間決定手段１１から出力される許容時間T0を越えたと
き、回転渋滞と判定して検出信号を出力する渋滞判定手
段である。その他のものは従来のものと同一である。
成を図１に示す。図１は要部構成を示したもので、１１
は開閉器８、９の補助接点の信号とパルスジェネレータ
５の出力信号CH1 〜CH4 から、カムスイッチの回転渋滞
の最短検出時間を許容時間T0として決定して出力すると
ともに、時間計測手段１２をリセットする信号を出力す
る渋滞検出時間決定手段、１２は図示しないクロックパ
ルスをカウントし、パルスジェネレータ５の出力信号CH
4 の値が反転する度にゼロクリアされ、渋滞検出時間決
定手段１１から出力されるリセット信号によりゼロクリ
アされるカウンター等で成る時間計測手段、１３は時間
計測手段１２のカウント値（計数時間Tc）が渋滞検出時
間決定手段１１から出力される許容時間T0を越えたと
き、回転渋滞と判定して検出信号を出力する渋滞判定手
段である。その他のものは従来のものと同一である。
【００２０】これらの各手段は、マイクロコンピュータ
等を用いて構成することができ、その具体的な信号処理
の実施例を図２の波形図と図３のフローチャートを用い
て説明する。
等を用いて構成することができ、その具体的な信号処理
の実施例を図２の波形図と図３のフローチャートを用い
て説明する。
【００２１】図２はパルスジェネレータ５の出力信号CH
4 と、カウンターのカウント値及び渋滞判定のための許
容時間の関係を示した図で、(a) はカムスイッチが一定
の速度で一定方向に回転している場合、(b) はカムスイ
ッチの回転方向が途中で反転する場合を示している。
4 と、カウンターのカウント値及び渋滞判定のための許
容時間の関係を示した図で、(a) はカムスイッチが一定
の速度で一定方向に回転している場合、(b) はカムスイ
ッチの回転方向が途中で反転する場合を示している。
【００２２】信号CH4 は一定の回転角の範囲（例えば１
０°）毎にオン・オフとなる信号を出力し、カウンター
のカウント値は時間に比例して増大し、信号CH4 の値が
反転する度にゼロクリアされ、許容時間T0を越えたとき
回転渋滞と判定される。渋滞検出時間決定手段１１は操
作モードの変化に応じて許容時間を決定し、図２(a)の
ように、カムスイッチが一定の速度で一定方向に回転し
ている場合には、該一定の速度で一定の回転角の範囲
（例えば１０°）の間を回転する最短移動時間T1を許容
時間とし、図２(b) のように、カムスイッチの回転方向
が途中で反転する場合には、反転時点txのカウンターの
カウント値Tcをメモリに保持し、その値Tcに電動機の停
止時間ｔ3 と起動時間ｔ2 を加算した値を許容時間T0と
する。また、図２には示していないが、停止している状
態からカムスイッチを回転させる場合には、最短移動時
間T1に起動時間T2を加算した値を許容時間T0とする。
０°）毎にオン・オフとなる信号を出力し、カウンター
のカウント値は時間に比例して増大し、信号CH4 の値が
反転する度にゼロクリアされ、許容時間T0を越えたとき
回転渋滞と判定される。渋滞検出時間決定手段１１は操
作モードの変化に応じて許容時間を決定し、図２(a)の
ように、カムスイッチが一定の速度で一定方向に回転し
ている場合には、該一定の速度で一定の回転角の範囲
（例えば１０°）の間を回転する最短移動時間T1を許容
時間とし、図２(b) のように、カムスイッチの回転方向
が途中で反転する場合には、反転時点txのカウンターの
カウント値Tcをメモリに保持し、その値Tcに電動機の停
止時間ｔ3 と起動時間ｔ2 を加算した値を許容時間T0と
する。また、図２には示していないが、停止している状
態からカムスイッチを回転させる場合には、最短移動時
間T1に起動時間T2を加算した値を許容時間T0とする。
【００２３】図３のフローチャートはこれらのことを実
行させるための一実施例を示したものである。先ず、制
御フラグF1〜F4を０に初期化し、開閉器８、９の状態を
チェックし、両方とも開のときはリターンして待機状態
となる。この場合、待機状態が所定時間以上継続すると
制御フラグF1が１にセットされる。
行させるための一実施例を示したものである。先ず、制
御フラグF1〜F4を０に初期化し、開閉器８、９の状態を
チェックし、両方とも開のときはリターンして待機状態
となる。この場合、待機状態が所定時間以上継続すると
制御フラグF1が１にセットされる。
【００２４】開閉器８が閉になると、制御フラグF2が１
にセットされ、制御フラグF1が１にセットされていると
き電動機が停止状態から起動すると判定して許容時間T0
は一定の回転速度で前記カムスイッチが一定の回転角を
移動する時間T1に起動時間T2を加算した値に決定され
る。制御フラグF1が０のときは更に制御フラグF3をチェ
ックし制御フラグF3が０であれば電動機が一定の速度で
回転していると判定して許容時間T0は前記移動時間T1に
決定される。制御フラグF3が１にセットされているとき
は電動機の回転方向が反転すると判定して、その時点の
カウンターの計数時間Tcをメモリに保持し、許容時間T0
として前記計数時間Tcに停止時間T3と起動時間T2を加算
した値に決定し、カウンターをゼロクリアする。その
後、パルスジェネレータ５から出力される信号CH1 〜CH
3 によりカムスイッチの回転位置が前進限、停止、後進
限の位置でないことを確認しカウンターの計数を開始さ
せる。一方で、パルスジェネレータ５から出力される信
号CH4 は一定の回転角（例えば１０°）の範囲を移動す
ると値が反転してカウンターの値がゼロクリアされ、こ
の期間内にカウンターの計数時間が許容時間T0を越える
と回転渋滞と判定される。開閉器９が閉になる場合も同
様に処理される。以上のように、カムスイッチの回転状
態に応じた移動時間の許容時間を決定するので回転渋滞
の検出を最小の検出時間で行うことができる。
にセットされ、制御フラグF1が１にセットされていると
き電動機が停止状態から起動すると判定して許容時間T0
は一定の回転速度で前記カムスイッチが一定の回転角を
移動する時間T1に起動時間T2を加算した値に決定され
る。制御フラグF1が０のときは更に制御フラグF3をチェ
ックし制御フラグF3が０であれば電動機が一定の速度で
回転していると判定して許容時間T0は前記移動時間T1に
決定される。制御フラグF3が１にセットされているとき
は電動機の回転方向が反転すると判定して、その時点の
カウンターの計数時間Tcをメモリに保持し、許容時間T0
として前記計数時間Tcに停止時間T3と起動時間T2を加算
した値に決定し、カウンターをゼロクリアする。その
後、パルスジェネレータ５から出力される信号CH1 〜CH
3 によりカムスイッチの回転位置が前進限、停止、後進
限の位置でないことを確認しカウンターの計数を開始さ
せる。一方で、パルスジェネレータ５から出力される信
号CH4 は一定の回転角（例えば１０°）の範囲を移動す
ると値が反転してカウンターの値がゼロクリアされ、こ
の期間内にカウンターの計数時間が許容時間T0を越える
と回転渋滞と判定される。開閉器９が閉になる場合も同
様に処理される。以上のように、カムスイッチの回転状
態に応じた移動時間の許容時間を決定するので回転渋滞
の検出を最小の検出時間で行うことができる。
【００２５】
【発明の効果】本発明によれば、カムスイッチの回転状
態に応じた最小の検出時間で回転渋滞の検出を行うこと
ができ、連動保護動作を速やかに行うことが可能とな
り、また、周辺機器は従来のままで同上の効果を得るこ
とのできる回転渋滞検出装置を提供することができる。
態に応じた最小の検出時間で回転渋滞の検出を行うこと
ができ、連動保護動作を速やかに行うことが可能とな
り、また、周辺機器は従来のままで同上の効果を得るこ
とのできる回転渋滞検出装置を提供することができる。
【図１】本発明の請求項１〜３に対応する実施例の構成
図。
図。
【図２】本発明の作用を説明するための波形図。
【図３】上記実施例の渋滞検出時間決定手段１１の作用
を説明するためのフローチャート。
を説明するためのフローチャート。
【図４】本発明が適用されるカムスイッチの概要図。
【図５】本発明が適用されるカムスイッチの操作回路。
【図６】図４のリミットスイッチ４A 〜４D とパルスジ
ェネレータ５の出力信号CH1 〜CH4 の作用を説明するた
めの図。
ェネレータ５の出力信号CH1 〜CH4 の作用を説明するた
めの図。
【図７】従来の回転渋滞検出装置の作用を説明するため
のフローチャート。
のフローチャート。
１…カムスイッチの回転軸 ２…電動機 ３…カム ４A 〜４D …リミッ
トスイッチ ５…パルスジェネレータ ６…回転渋滞検出装
置 ７…操作スイッチ ８，９…電磁開閉器 １１…渋滞検出時間決定手段 １２…時間計測手段 １３…渋滞判定手段
トスイッチ ５…パルスジェネレータ ６…回転渋滞検出装
置 ７…操作スイッチ ８，９…電磁開閉器 １１…渋滞検出時間決定手段 １２…時間計測手段 １３…渋滞判定手段
Claims (3)
- 【請求項１】回転角に応じて回路の切換えを行うカムス
イッチと、正転、逆転指令に応じて前記カムスイッチを
正転、逆転させる電動機と、前記カムスイッチが一定の
回転角を回転する毎にオン・オフするパルス信号を出力
するパルス発信器と、前記正転、逆転指令と前記パルス
信号により所定の許容時間を決定する渋滞検出時間決定
手段と、一定の周期で与えられるクロックパルスを計数
するとともに前記パルス信号が反転する度にゼロクリア
される時間計測手段と、前記時間計測手段の計数値が前
記許容時間を越えるとき回転渋滞と判定する回転渋滞判
定手段を設けたことを特徴とするカムスイッチの制御装
置。 - 【請求項２】請求項１に記載のカムスイッチの制御装置
において、前記渋滞検出時間決定手段は、前記電動機が
一定の速度で回転しているとき、該回転速度で前記カム
スイッチが一定の回転角を移動する時間T1で決定し、前
記電動機が停止状態から回転するとき、前記電動機がゼ
ロ速度から前記一定の速度まで加速するための起動時間
T2に前記移動時間T1を加えた値に決定することを特徴と
するカムスイッチの制御装置。 - 【請求項３】請求項２に記載のカムスイッチの制御装置
において、前記渋滞検出時間決定手段は、前記電動機が
一定の速度で回転し途中で逆転するとき、その時点の時
間計測手段の計数時間Tcを保持し、前記電動機が前記一
定の速度からゼロ速度まで減速するための停止時間T3に
前記起動時間T2と前記計数時間Tcとを加えた値に決定す
ることを特徴とするカムスイッチの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7006790A JPH08194556A (ja) | 1995-01-20 | 1995-01-20 | カムスイッチの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7006790A JPH08194556A (ja) | 1995-01-20 | 1995-01-20 | カムスイッチの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08194556A true JPH08194556A (ja) | 1996-07-30 |
Family
ID=11647981
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7006790A Pending JPH08194556A (ja) | 1995-01-20 | 1995-01-20 | カムスイッチの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08194556A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105259812A (zh) * | 2015-11-02 | 2016-01-20 | 哈尔滨紫冉科技开发有限公司 | 定时有序执行程序的控制器和应用这种控制器的座垫组 |
| CN109760867A (zh) * | 2019-03-14 | 2019-05-17 | 常州润城机械有限公司 | 一种打包机自动控制装置 |
| CN111549426A (zh) * | 2020-04-15 | 2020-08-18 | 苏州汇川技术有限公司 | 织机飞车保护系统及织机的主轴电机驱动器 |
-
1995
- 1995-01-20 JP JP7006790A patent/JPH08194556A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105259812A (zh) * | 2015-11-02 | 2016-01-20 | 哈尔滨紫冉科技开发有限公司 | 定时有序执行程序的控制器和应用这种控制器的座垫组 |
| CN105259812B (zh) * | 2015-11-02 | 2017-11-03 | 哈尔滨紫冉科技开发有限公司 | 定时有序执行程序的控制器和应用这种控制器的座垫组 |
| CN109760867A (zh) * | 2019-03-14 | 2019-05-17 | 常州润城机械有限公司 | 一种打包机自动控制装置 |
| CN111549426A (zh) * | 2020-04-15 | 2020-08-18 | 苏州汇川技术有限公司 | 织机飞车保护系统及织机的主轴电机驱动器 |
| CN111549426B (zh) * | 2020-04-15 | 2021-11-19 | 苏州汇川技术有限公司 | 织机飞车保护系统及织机的主轴电机驱动器 |
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