JPH08194809A - ３６０度監視システム - Google Patents
３６０度監視システムInfo
- Publication number
- JPH08194809A JPH08194809A JP721095A JP721095A JPH08194809A JP H08194809 A JPH08194809 A JP H08194809A JP 721095 A JP721095 A JP 721095A JP 721095 A JP721095 A JP 721095A JP H08194809 A JPH08194809 A JP H08194809A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- camera
- image
- mirror
- light
- monitoring target
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 33
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 7
- 239000000284 extract Substances 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Mechanical Light Control Or Optical Switches (AREA)
- Image Input (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 １台のカメラで全周３６０度の監視を実現す
る。 【構成】 ミラー２は監視対象からの光を反射して反射
光がカメラ１に入射するように配置される。回転制御装
置３はミラー２の反射光がカメラ１に入射する状態を維
持しながらミラー２を回転させると共に、その回転位置
を示す位置信号を出力する。画像処理装置４は、カメラ
１の出力画像を監視対象の傾きが正規の位置になるよう
に位置信号に基づく角度で回転させた後に、一定の大き
さの画像を抽出して最終的な出力画像とする。こうし
て、監視対象が正しく映っている画像が得られ、全周３
６０度の監視を１台のカメラで行うことができる。
る。 【構成】 ミラー２は監視対象からの光を反射して反射
光がカメラ１に入射するように配置される。回転制御装
置３はミラー２の反射光がカメラ１に入射する状態を維
持しながらミラー２を回転させると共に、その回転位置
を示す位置信号を出力する。画像処理装置４は、カメラ
１の出力画像を監視対象の傾きが正規の位置になるよう
に位置信号に基づく角度で回転させた後に、一定の大き
さの画像を抽出して最終的な出力画像とする。こうし
て、監視対象が正しく映っている画像が得られ、全周３
６０度の監視を１台のカメラで行うことができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、１台のカメラで全周３
６０度の監視を実現することができる３６０度監視シス
テムに関するものである。
６０度の監視を実現することができる３６０度監視シス
テムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、例えば火災監視を目的として
全周３６０度の監視を行う３６０度監視システムがあ
る。図３はこのような従来の３６０度監視システムのブ
ロック図であり、１１は赤外線カメラ、１２はこの赤外
線カメラ１１を回転させる電動雲台、１３はカメラ１１
から出力される画像信号を伝送するケーブルである。こ
の３６０度監視システムでは、電動雲台１２を用いてカ
メラ１１を回転させると、その回転に伴ってケーブル１
３によじれが発生する。そこで、このようなよじれを抑
えるために、カメラ１１と雲台１２を最低２組用い、１
台のカメラ１１が回転する範囲を１８０度にして監視範
囲を２台のカメラ１１で分担させることにより、３６０
度の監視を行っていた。
全周３６０度の監視を行う３６０度監視システムがあ
る。図３はこのような従来の３６０度監視システムのブ
ロック図であり、１１は赤外線カメラ、１２はこの赤外
線カメラ１１を回転させる電動雲台、１３はカメラ１１
から出力される画像信号を伝送するケーブルである。こ
の３６０度監視システムでは、電動雲台１２を用いてカ
メラ１１を回転させると、その回転に伴ってケーブル１
３によじれが発生する。そこで、このようなよじれを抑
えるために、カメラ１１と雲台１２を最低２組用い、１
台のカメラ１１が回転する範囲を１８０度にして監視範
囲を２台のカメラ１１で分担させることにより、３６０
度の監視を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】以上のように従来の３
６０度監視システムでは、全周３６０度の監視を実現す
るために、カメラと雲台を最低２組使用しなければなら
ないという問題点があった。本発明は、上記課題を解決
するためになされたもので、１台のカメラで全周３６０
度の監視を実現することができる３６０度監視システム
を提供することを目的とする。
６０度監視システムでは、全周３６０度の監視を実現す
るために、カメラと雲台を最低２組使用しなければなら
ないという問題点があった。本発明は、上記課題を解決
するためになされたもので、１台のカメラで全周３６０
度の監視を実現することができる３６０度監視システム
を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、光の情報を画
像信号に変換するカメラと、監視対象からの光を反射し
てその反射光がカメラに入射するように設けられたミラ
ーと、反射光の光軸を中心としてミラーを回転させると
共にその回転位置を示す位置信号を出力する、監視対象
からの光を光軸の全周にわたって検出するための回転制
御装置と、カメラの出力画像を監視対象が正規の傾きに
なるように位置信号に基づく角度で回転させて、回転さ
せた画像から所定の大きさの画像を抽出して出力画像と
する画像処理装置とを有するものである。
像信号に変換するカメラと、監視対象からの光を反射し
てその反射光がカメラに入射するように設けられたミラ
ーと、反射光の光軸を中心としてミラーを回転させると
共にその回転位置を示す位置信号を出力する、監視対象
からの光を光軸の全周にわたって検出するための回転制
御装置と、カメラの出力画像を監視対象が正規の傾きに
なるように位置信号に基づく角度で回転させて、回転さ
せた画像から所定の大きさの画像を抽出して出力画像と
する画像処理装置とを有するものである。
【０００５】
【作用】本発明によれば、ミラーが監視対象からの光を
反射してカメラに入射させると共に、この状態を維持し
ながら回転制御装置がミラーを回転させる。そして、画
像処理装置がカメラの出力画像を監視対象が正規の傾き
になるように回転させて、所定の大きさの画像を抽出す
る。
反射してカメラに入射させると共に、この状態を維持し
ながら回転制御装置がミラーを回転させる。そして、画
像処理装置がカメラの出力画像を監視対象が正規の傾き
になるように回転させて、所定の大きさの画像を抽出す
る。
【０００６】
【実施例】図１は本発明の１実施例を示す３６０度監視
システムのブロック図である。１は赤外線カメラ、２は
図示しない監視対象からの光を反射してその反射光がカ
メラ１に入射するように設けられたミラー、３は上記反
射光の光軸を中心としてミラー２を回転させると共にそ
の回転位置を示す位置信号を出力する回転制御装置、４
はカメラ１の出力画像を監視対象が正規の傾きになるよ
うに位置信号に基づく角度で回転させて、所定の大きさ
の画像を抽出して出力画像とする画像処理装置である。
システムのブロック図である。１は赤外線カメラ、２は
図示しない監視対象からの光を反射してその反射光がカ
メラ１に入射するように設けられたミラー、３は上記反
射光の光軸を中心としてミラー２を回転させると共にそ
の回転位置を示す位置信号を出力する回転制御装置、４
はカメラ１の出力画像を監視対象が正規の傾きになるよ
うに位置信号に基づく角度で回転させて、所定の大きさ
の画像を抽出して出力画像とする画像処理装置である。
【０００７】次に、このような３６０度監視システムの
動作を説明する。まず、赤外線カメラ１は、図１のよう
な上向き、あるいは下向きに設置される。ミラー２は、
監視対象及びカメラ１に対して４５度の角度で傾いてお
り、監視対象からの光を反射して反射光がカメラ１に入
射するように配置されている。
動作を説明する。まず、赤外線カメラ１は、図１のよう
な上向き、あるいは下向きに設置される。ミラー２は、
監視対象及びカメラ１に対して４５度の角度で傾いてお
り、監視対象からの光を反射して反射光がカメラ１に入
射するように配置されている。
【０００８】そして、図示しないモータや回転位置検出
のためのセンサなどからなる回転制御装置３は、ミラー
２の反射光がカメラ１に入射する前述の状態を維持しな
がら、ミラー２を反射光の光軸を中心として回転させ
る。これにより、上記光軸の全周３６０度にわたって監
視対象からの光を検出することができる。次に、画像処
理装置４は、カメラ１から出力された画像信号に画像処
理を施して最終的な出力画像を得る。
のためのセンサなどからなる回転制御装置３は、ミラー
２の反射光がカメラ１に入射する前述の状態を維持しな
がら、ミラー２を反射光の光軸を中心として回転させ
る。これにより、上記光軸の全周３６０度にわたって監
視対象からの光を検出することができる。次に、画像処
理装置４は、カメラ１から出力された画像信号に画像処
理を施して最終的な出力画像を得る。
【０００９】ここで、カメラ１の出力画像は回転するミ
ラー２の反射光から得られたものなので、カメラ１とミ
ラー２の相対的な位置関係の変化により、出力画像に現
れる監視対象は正規の位置に対して０〜３６０度傾いて
いることになる。そこで、画像処理装置４は、カメラ１
の出力画像を回転させて監視対象の傾きが正規の位置に
なるように画像処理を行う。そして、このときの回転角
度は回転制御装置３のセンサから出力される位置信号に
基づいて決定される。
ラー２の反射光から得られたものなので、カメラ１とミ
ラー２の相対的な位置関係の変化により、出力画像に現
れる監視対象は正規の位置に対して０〜３６０度傾いて
いることになる。そこで、画像処理装置４は、カメラ１
の出力画像を回転させて監視対象の傾きが正規の位置に
なるように画像処理を行う。そして、このときの回転角
度は回転制御装置３のセンサから出力される位置信号に
基づいて決定される。
【００１０】ミラー２の回転位置を示す位置信号は、例
えばミラー２が特定の位置にきたときにパルスが出力さ
れる信号である。これにより、１度パルスが出力されて
から次のパルスが出力されるまでがミラー２の１回転な
ので、この位置信号から１回転中の現在の位置を求める
ことができる。ミラー２の位置が求められると、監視対
象を正規の傾きに修正するために必要な角度を求めるこ
とができるので、画像処理装置４はカメラ１の出力画像
をこうして求めた角度で回転させる。
えばミラー２が特定の位置にきたときにパルスが出力さ
れる信号である。これにより、１度パルスが出力されて
から次のパルスが出力されるまでがミラー２の１回転な
ので、この位置信号から１回転中の現在の位置を求める
ことができる。ミラー２の位置が求められると、監視対
象を正規の傾きに修正するために必要な角度を求めるこ
とができるので、画像処理装置４はカメラ１の出力画像
をこうして求めた角度で回転させる。
【００１１】続いて、画像処理装置４は、回転させた画
像からあらかじめ定められている一定の大きさの画像を
抽出して、最終的な出力画像とする。図２は以上のよう
な画像処理装置４の画像処理過程を示す図であり、図２
（ａ）のように監視対象を撮像した熱パターンが傾いて
いるカメラ１の出力画像を、図２（ｂ）のように回転さ
せることで正規の傾きにして、図２（ｃ）のように画像
を抽出することで出力画像を得ている。こうして、全周
３６０度の監視を１台のカメラで行うことができる。
像からあらかじめ定められている一定の大きさの画像を
抽出して、最終的な出力画像とする。図２は以上のよう
な画像処理装置４の画像処理過程を示す図であり、図２
（ａ）のように監視対象を撮像した熱パターンが傾いて
いるカメラ１の出力画像を、図２（ｂ）のように回転さ
せることで正規の傾きにして、図２（ｃ）のように画像
を抽出することで出力画像を得ている。こうして、全周
３６０度の監視を１台のカメラで行うことができる。
【００１２】なお、ミラー２を用いているために、カメ
ラ１で得られる画像は左右が反転しているが、火災監視
等の目的では左右が反転していても構わないので、これ
を無視している。この反転が問題になる場合は、画像処
理装置４にて左右を反転させることにより容易に解消す
ることができる。また、本実施例では、画像信号を得る
撮像装置として赤外線カメラを用いたが、その他のカメ
ラであってもよいことは言うまでもない。
ラ１で得られる画像は左右が反転しているが、火災監視
等の目的では左右が反転していても構わないので、これ
を無視している。この反転が問題になる場合は、画像処
理装置４にて左右を反転させることにより容易に解消す
ることができる。また、本実施例では、画像信号を得る
撮像装置として赤外線カメラを用いたが、その他のカメ
ラであってもよいことは言うまでもない。
【００１３】
【発明の効果】本発明によれば、回転制御装置がミラー
を回転させて、画像処理装置がカメラの出力画像を位置
信号に基づく角度で回転させて画像を抽出することによ
り、監視対象が正しく映っている画像を得るので、全周
３６０度の監視を１台のカメラで行うことができる。ま
た、カメラを２台使用する従来と比べて、コストを低減
することができる。
を回転させて、画像処理装置がカメラの出力画像を位置
信号に基づく角度で回転させて画像を抽出することによ
り、監視対象が正しく映っている画像を得るので、全周
３６０度の監視を１台のカメラで行うことができる。ま
た、カメラを２台使用する従来と比べて、コストを低減
することができる。
【図１】 本発明の１実施例を示す３６０度監視システ
ムのブロック図である。
ムのブロック図である。
【図２】 画像処理装置の画像処理過程を示す図であ
る。
る。
【図３】 従来の３６０度監視システムの外観図であ
る。
る。
１…赤外線カメラ、２…ミラー、３…回転制御装置、４
…画像処理装置。
…画像処理装置。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｇ０２Ｂ 26/08 Ｅ
Claims (1)
- 【請求項１】 光の情報を画像信号に変換するカメラ
と、 監視対象からの光を反射してその反射光がカメラに入射
するように設けられたミラーと、 前記反射光の光軸を中心としてミラーを回転させると共
にその回転位置を示す位置信号を出力する、監視対象か
らの光を前記光軸の全周にわたって検出するための回転
制御装置と、 カメラの出力画像を監視対象が正規の傾きになるように
前記位置信号に基づく角度で回転させて、回転させた画
像から所定の大きさの画像を抽出して出力画像とする画
像処理装置とを有することを特徴とする３６０度監視シ
ステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP721095A JPH08194809A (ja) | 1995-01-20 | 1995-01-20 | ３６０度監視システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP721095A JPH08194809A (ja) | 1995-01-20 | 1995-01-20 | ３６０度監視システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08194809A true JPH08194809A (ja) | 1996-07-30 |
Family
ID=11659650
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP721095A Pending JPH08194809A (ja) | 1995-01-20 | 1995-01-20 | ３６０度監視システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08194809A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11109281A (ja) * | 1997-10-03 | 1999-04-23 | Nikon Corp | 観測用光学装置 |
| JP2009129131A (ja) * | 2007-11-22 | 2009-06-11 | Chuo Electronics Co Ltd | 通過検出システム、および通過検出方法 |
| WO2017156302A1 (en) * | 2016-03-10 | 2017-09-14 | Visbit Inc. | Time multiplexing programmable field of view imaging |
| CN113805591A (zh) * | 2021-09-23 | 2021-12-17 | 深圳市丛矽微电子科技有限公司 | 一种同步定位与建图的视觉系统、方法及移动机器人 |
-
1995
- 1995-01-20 JP JP721095A patent/JPH08194809A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11109281A (ja) * | 1997-10-03 | 1999-04-23 | Nikon Corp | 観測用光学装置 |
| JP2009129131A (ja) * | 2007-11-22 | 2009-06-11 | Chuo Electronics Co Ltd | 通過検出システム、および通過検出方法 |
| WO2017156302A1 (en) * | 2016-03-10 | 2017-09-14 | Visbit Inc. | Time multiplexing programmable field of view imaging |
| US10277824B2 (en) | 2016-03-10 | 2019-04-30 | Visbit Inc. | Time multiplexing programmable field of view imaging |
| CN113805591A (zh) * | 2021-09-23 | 2021-12-17 | 深圳市丛矽微电子科技有限公司 | 一种同步定位与建图的视觉系统、方法及移动机器人 |
| CN113805591B (zh) * | 2021-09-23 | 2024-05-28 | 深圳市丛矽微电子科技有限公司 | 一种同步定位与建图的视觉系统、方法及移动机器人 |
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