JPH08196581A - 医療用寝台装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 天板の昇降速度をほぼ一定にすることができ
るとともに、簡易な構成で昇降駆動機構を構成すること
ができる医療用寝台装置を提供する。 【構成】 昇降駆動機構は、Ｘ型リンク機構を構成する
第１の昇降リンク部材１１および第２の昇降リンク部材
１３と、ジャッキ２０と、第１のストッパー１５と、圧
縮コイルバネ２１と、第２のストッパー１８で構成され
ている。ジャッキ２０は、一端部が第２の昇降リンク部
材１３のベース１側の支点１３ｂに接続されるととも
に、他端部２０ａが中間支点１３ａと、第１の昇降リン
ク部材１１の天板支持枠２側の支点１１ａとの間に回動
自在に連結されている。ジャッキ２０の斜め方向に伸縮
するネジ軸２０ｂを伸縮させることにより、第１の昇降
リンク部材１１を斜め方向に昇降する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、Ｘ線ＣＴ装置や磁気
共鳴断層撮影装置（ＭＲＩ装置）、ポジトロン放射トモ
グラフィ装置（ＰＥＴ装置）などに利用される医療用寝
台装置に係り、特に床面に設置されるベースと、前記ベ
ースの上方に配設された天板支持枠と、前記ベースに対
して前記天板支持枠を昇降させる昇降駆動機構とからな
る基台と、前記天板支持枠に水平移動自在に支持された
被検体載置用の天板と、前記天板支持枠に対して前記天
板を水平移動させる水平移動機構とを備え、前記昇降駆
動機構がＸ型リンク機構を有する医療用寝台装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の医療用寝台装置は、図４
に示すように、床面に設置されるベース１と、天板支持
枠２と、ベース１に対して天板支持枠２を昇降させるた
めの〔後述する〕昇降駆動機構であるＸ型リンク機構か
らなる基台３と、天板支持枠２に水平移動自在に支持さ
れた被検体載置用の天板４と、天板支持枠２に対して天
板４を水平移動させるための図示しない水平移動機構と
を備えて構成されている。

【０００３】この装置の昇降駆動機構であるＸ型リンク
機構は、第１の昇降リンク部材１１と、第２の昇降リン
ク部材１３とでＸ型のリンク機構を構成したことを特徴
とするものである。第２の昇降リンク部材１３は、第１
の昇降リンク部材１１の中点と、第２の昇降リンク部材
１３の中点とが回動自在に連結された中間支点１３ａ
と、ベース１側の端部がベース１に対して回動自在で水
平移動自在の支点１３ｂとを有し、天板支持枠２側の端
部１３ｃは、天板支持枠２に回動自在で水平移動自在に
連結されている。また、第１の昇降リンク部材１１は、
ベース１側の端部がベース１に対して回動自在で水平移
動自在に連結された支点１１ｂを有し、天板支持枠２側
の端部１１ａは、天板支持枠２に回動自在に連結されて
いる。

【０００４】ジャッキ１４は、第２の昇降リンク部材１
３のベース１側の支点１３ｂと第１のリンク部材１１の
ベース１側の端部１１ｂとの間に配設され、このジャッ
キ１４の水平方向に伸縮するネジ軸１４ａの先端部が、
第２の昇降リンク部材１３のベース側の支点１３ｂに連
結されている。ジャッキ１４のネジ軸１４ａを伸縮させ
ることにより、第２の昇降リンク部材１３のベース１側
の支点１３ｂを水平移動させるように構成されている。

【０００５】第１のストッパー１５は、第２の昇降リン
ク部材１３のベース１側の支点１３ｂが、第１のリンク
部材１１のベース１側の端部１１ｂ方向へ所定距離水平
移動された場合にその移動を規制するものである。

【０００６】圧縮コイルバネ１６は、第１のストッパー
１５とジャッキ１４との間に配設されており、第２の昇
降リンク部材１３のベース１側の支点１３ｂの第１のス
トッパー１５側への水平移動方向に、ジャッキ１４を付
勢（図中の一点鎖線の矢印で示す方向に付勢）してい
る。

【０００７】連結部材１７は、第１の昇降リンク部材１
１のベース１側の端部１１ｂとジャッキ１４とを連結し
ており、ジャッキ１４の水平移動に連動して、第１の昇
降リンク部材１１のベース１側の端部１１ｂが水平移動
されるように構成されている。第２のストッパー１８
は、第１の昇降リンク部材１１のベース１側の端部１１
ｂの、第２の昇降リンク部材１３のベース１側の支点１
３ｂと同じ方向（図では左方向）への水平移動を規制す
る。

【０００８】このように昇降駆動機構が構成された医療
用寝台装置では、まず、図５に示すように、ジャッキ１
４がネジ軸１４ａを収縮させることにより、第２の昇降
リンク部材１３のベース１側の支点１３ｂを第１のスト
ッパー１５側へと水平移動させ、第１の昇降リンク部材
１１のベース１側の端部１１ｂを中心として第１の昇降
リンク部材１１を半径とした円弧に沿って移動させる。
さらにジャッキ１４がネジ軸１４ａを収縮させることに
より、第２の昇降リンク部材１３のベース１側の支点１
３ｂは、第１のストッパー１５によってその動きが規制
される。その結果、天板支持枠２（天板４）は斜め上方
（水平方向に距離ｄ１、垂直方向に距離ｈ１）に上昇す
る。

【０００９】さらにジャッキ１４がネジ軸１４ａを収縮
していくと、ジャッキ１４は、圧縮コイルバネ１６の付
勢力に反発しながら、第２の昇降リンク部材１３のベー
ス１側の支点１３ｂの第１のストッパー１５側への水平
移動方向と逆方向（図では右方向）に水平移動される。
したがって、ジャッキ１４に連結された第１の昇降リン
ク部材１１のベース１側の端部１１ｂは、ジャッキ１４
の水平移動方向と同じ方向に水平移動される。これによ
り第１／第２のリンク部材１１，１３は、斜めの状態か
ら立設される状態に変位していき、天板支持枠２を水平
状態を保ちながら、垂直方向に上昇させていく。その結
果、図６に示すように、天板支持枠２（天板４）が垂直
方向（垂直方向に距離ｈ２）に上昇する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成を有する従来例の場合には、次のような問題が
ある。すなわち、水平方向への変位が大きな第２の昇降
リンク部材１３のベース１側の支点１３ｂと、第１の昇
降リンク部材１１のベース１側の支点１１ｂとを水平移
動させることによって、天板支持枠２を昇降させるの
で、最下降位置から天板支持枠２が上昇していくにした
がって天板支持枠２の垂直方向への上昇速度が低下する
という、Ｘ型リンク機構の状態によって昇降速度が変化
する問題点がある。すなわち、最初は大きく上昇変位す
る（小さく下降変位する）がその後は、小さく上昇変位
する（大きく下降変位する）という不都合が生じる。

【００１１】また、ジャッキ１４の水平方向への移動に
第１の昇降リンク部材１１のベース１側の支点１１ｂが
連動するようにするために、これとジャッキ１４とを連
結する連結部材１７が必要になり昇降駆動機構が複雑に
なるという問題点がある。

【００１２】この発明は、このような事情に鑑みてなさ
れたものであって、天板の昇降速度をほぼ一定にするこ
とができるとともに、簡易な構成で昇降駆動機構を構成
することができる医療用寝台装置を提供することを目的
とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この発明は、このような
目的を達成するために、次のような構成をとる。すなわ
ち、この発明に係る医療用寝台装置は、床面に設置され
るベースと、前記ベースの上方に配設された天板支持枠
と、前記ベースに対して前記天板支持枠を昇降させる昇
降駆動機構とからなる基台と、前記天板支持枠に水平移
動自在に支持された被検体載置用の天板と、前記天板支
持枠に対して前記天板を水平移動させる水平移動機構と
を備え、前記昇降駆動機構が、前記ベースと前記天板支
持枠との間に斜めに配設され、その一端部が前記天板支
持枠に回動自在に連結され、他端部が前記ベースに回動
自在で水平移動自在に連結された第１の昇降リンク部材
と、前記第１の昇降リンク部材と交差され、前記第１の
昇降リンク部材に回動自在に連結された中間支点と、一
端部が前記天板支持枠に回動自在で水平移動自在に連結
され、他端部が前記ベースに回動自在で水平移動自在に
連結された第２の昇降リンク部材とからなるＸ型リンク
機構を有する医療用寝台装置において、前記昇降駆動機
構が、（ａ）一端部が前記第２の昇降リンク部材のベー
ス側の支点に接続されるとともに、他端部が前記中間支
点と第１の昇降リンク部材の天板支持枠側の支点との間
に回動自在に接続されたアクチュエータと、（ｂ）前記
第２の昇降リンク部材のベース側の支点が前記第１の昇
降リンク部材のベース側の他端部方向へ所定距離水平移
動されたとき、その移動を規制する第１のストッパー
と、（ｃ）前記第２の昇降リンク部材のベース側の支点
の前記第１のストッパー側への水平移動方向に、前記第
１の昇降リンク部材のベース側の支点を付勢する付勢手
段と、（ｄ）前記第１の昇降リンク部材のベース側の支
点の、前記第２の昇降リンク部材のベース側の支点と同
じ方向への水平移動を規制する第２のストッパーとを含
む機構で構成されたことを特徴とするものである。

【００１４】

【作用】この発明の作用は次のとおりである。天板が降
下された状態、すなわち、ベースと天板支持枠とが最も
近接した状態では、第１の昇降リンク部材のベース側の
端部と、第１の昇降リンク部材と中間支点で交差した第
２の昇降リンク部材のベース側の支点とは最も離れてい
る。このとき第１の昇降リンク部材のベース側の端部は
第２のストッパーによってその水平方向への移動が規制
されている。

【００１５】この状態でアクチュエータが第１の昇降リ
ンク部材の中間支点と天板支持枠側の支点との間を斜め
上方に押し上げる。すると第１の昇降リンク部材のベー
ス側の端部は第２のストッパーによって水平方向の移動
が規制されているので、これを中心とし、第１の昇降リ
ンク部材を半径とした円弧に沿って第１の昇降リンク部
材の天板支持枠側の端部が移動する。これにより天板支
持枠はベースに対して、斜め方向（垂直方向と水平方向
とを合成した方向）に持ち上げられる。

【００１６】そしてアクチュエータをさらに駆動してい
くと、やがて第２の昇降リンク部材のベース側の支点
は、アクチュエータの端部とともに第１のストッパーに
よってその移動が規制される。これ以降、第１の昇降リ
ンク部材のベース側の支点は、付勢手段の付勢力に反発
しながら、第２の昇降リンク部材のベース側の支点の第
１のストッパー側への水平移動方向とは逆方向に水平移
動される。これにより、第１の昇降リンク部材は斜めの
状態から立設される状態に変位していき、天板支持枠を
さらに上昇させていく。なお、このときアクチュエータ
の〔第２の昇降リンク部材のベース側の〕支点は、第１
のストッパーによってその水平方向への移動が規制され
ているので、上記のような作用力を与えない。

【００１７】すなわち、この発明の昇降駆動機構は、ま
ず、天板支持枠を斜め方向（垂直方向と水平方向とを合
成した方向）に上昇させ、次いで天板支持枠をさらに上
昇させる２段階の上昇動作を行なう。このとき、変位の
大きな第１および第２の昇降リンク部材のベース側の両
支点をアクチュエータで移動させる代わりに、変位の小
さい第１の昇降リンク部材の中間支点と天板支持枠側の
支点との間を斜め上方に押し上げるので、天板支持枠を
斜め方向に上昇させる場合と、天板支持枠を上昇させる
場合の上下方向への移動速度をほぼ一定にすることがで
きる。

【００１８】また、天板の降下動作は、上述と逆の動作
により行なわれる。まず、天板が上昇された状態からア
クチュエータを上昇時と逆方向に駆動すると、付勢手段
の反発力により第１の昇降リンク部材のベース側の端部
は付勢手段が付勢する方向に水平移動し、第２の昇降リ
ンク部材のベース側の支点と離れる方向に水平移動す
る。したがって、天板は降下していく。そして、第１の
昇降リンク部材のベース側の端部が第２のストッパーに
よってその水平移動が規制されると、第２の昇降リンク
部材のベース側の支点は、第１の昇降リンク部材のベー
ス側の端部から離れる方向に水平移動される。したがっ
て、天板は斜め方向に降下していく。

【００１９】

【実施例】以下、図面を参照してこの発明の一実施例を
説明する。図１は、実施例に係る医療用寝台装置の要部
の構成を示す正面図である。なお、図１は、天板（天板
支持枠）が最下降位置にある状態を示している。

【００２０】図中、符号１は、床面に設置されるベース
を、符号２はベース１の上方に配置される天板支持枠を
示し、ベース１に対する天板支持枠２の昇降を行なうた
めの後述するＸ型リンク機構からなる昇降駆動機構が、
ベース１と天板支持枠２との間に設けられている。これ
らベース１、天板支持枠２、昇降駆動機構によって基台
３が構成されている。また、天板支持枠２には、被検体
載置用の天板４が水平移動自在に支持されており、昇降
支持枠２に対して天板４を水平移動させるための図示し
ない水平駆動機構（従来から用いられている機構と同様
の機構）も配設されている。これらの基台３（ベース
１、天板支持枠２、昇降駆動機構）と天板４と水平駆動
機構によって医療用寝台装置が構成されている。

【００２１】次に、この発明の要部であるＸ型リンク機
構からなる昇降駆動機構の構成について図１を参照して
説明する。この昇降駆動機構は、Ｘ型リンク機構を構成
する第１の昇降リンク部材１１および第２の昇降リンク
部材１３と、ジャッキ２０と、第１のストッパー１５
と、圧縮コイルバネ２１と、第２のストッパー１８等で
構成されている。

【００２２】第１および第２の昇降リンク部材１１，１
３は、ベース１と天板支持枠２との間で互いに交差する
ように斜めに配設され、第１の昇降リンク部材１１の天
板支持枠２側の一端部１１ａは天板支持枠２に回動自在
に連結され、他端部１１ｂはベース１に回動自在で水平
移動自在に連結されている。第２の昇降リンク部材１３
は、第１の昇降リンク部材１１と交差する点（中間支点
１３ａ）にて回動自在に連結されている。さらに第２の
昇降リンク部材１３の天板支持枠２側の一端部１３ｃは
天板支持枠２に回動自在で水平移動自在に連結され、他
端部１３ｂはベース１に回動自在で水平移動自在に連結
されている。

【００２３】アクチュエータに相当するジャッキ２０
は、一端部が第２の昇降リンク部材１３のベース１側の
支点１３ｂに接続されるとともに、他端部２０ａが中間
支点１３ａと、第１の昇降リンク部材１１の天板支持枠
２側の支点１１ａとの間に回動自在に連結されている。
このジャッキ２０の斜め方向に伸縮するネジ軸２０ｂを
伸縮させることにより、第１の昇降リンク部材１１を斜
め方向に昇降するように構成されている。

【００２４】第１のストッパー１５は、第２の昇降リン
ク部材１３のベース１側の支点１３ｂが第１の昇降リン
ク部材１１のベース１側の支点１１ｂ方向へ所定距離水
平移動されたとき、その移動を規制するために設けられ
ている。

【００２５】付勢手段に相当する圧縮コイルバネ２１
は、第２の昇降リンク部材１３のベース１側の支点１３
ｂの、第１のストッパー１５への水平移動方向に、第１
の昇降リンク部材１１のベース１側の支点１１ｂを付勢
（図中の一点鎖線の矢印で示す方向に付勢）するもので
ある。

【００２６】第２のストッパー１８は、第１の昇降リン
ク部材１１のベース１側の支点１１ｂの、第２の昇降リ
ンク部材１３のベース１側の支点１３ｂと同じ方向への
水平移動を規制するものである。

【００２７】次に上述のように構成された装置の天板４
の昇降動作を図１ないし図３を参照して説明する。ま
ず、天板４の上昇動作について説明する。天板支持枠２
（天板４）が最下降位置にあるとき、すなわち、ベース
１と天板支持枠２とが最も接近しているとき、図１に示
すように、第１の昇降リンク部材１１のベース１側の支
点１１ｂと、第２の昇降リンク部材１３のベース側の支
点１３ｂとは最も離れている。

【００２８】この状態でジャッキ２０がネジ軸２０ｂを
伸長させて第１の昇降リンク部材１１の中間支点１３ａ
と、その天板支持枠２側の支点１１ａとの間を斜め上方
に押し上げる。すると第１の昇降リンク部材１１のベー
ス１側の端部１１ｂは、第２のストッパー１８によって
水平方向の移動が規制されているので、その支点１１ｂ
を中心とし、第１の昇降リンク部材１１を半径とした円
弧に沿って第１の昇降リンク部材１１の天板支持枠２側
の端部１１ａが移動する。また、これに伴ってジャッキ
２０の〔第２の昇降リンク部材１３の〕ベース１側の端
部１３ｂは、第１のストッパー１５に向けて移動し、そ
の結果、第２の昇降リンク部材１３の天板支持枠２側の
支点１３ｃを押し上げる。これにより天板支持枠２は、
水平状態を保ちながら、ベース１に対して斜め方向（垂
直方向と水平方向とを合成した方向：左上方向）に持ち
上げられる。

【００２９】そして、ジャッキ２０がネジ軸２０ｂをさ
らに伸長させていくと、やがてジャッキ２０の〔第２の
昇降リンク部材１３の〕ベース１側の端部１３ｂは、第
１のストッパー１５によってその水平方向の移動が規制
される。このとき図２に示すように、天板支持枠２は、
垂直方向にｈ１だけ上昇されるとともに水平方向（図で
は左方向）にｄ１だけ水平移動されている。

【００３０】そして、それ以降、ジャッキ２０がネジ軸
２０ｂを伸長させていくと、第１の昇降リンク部材１１
のベース１側の支点１１ｂは、圧縮コイルバネ２１の付
勢力に反発しながら、第２の昇降リンク部材１３のベー
ス１側の支点１３ｂの第１のストッパー１５側への水平
移動方向と逆方向（図では右方向）に水平移動される。
これにより第１の昇降リンク部材１１は斜めの状態から
立設する状態に変位していき、天板支持枠２を水平状態
に保ちつつ垂直方向にｈ２だけ上昇させていく。なお、
図３には、最下降位置にある天板支持枠２を点線で示し
ている。

【００３１】このとき、ジャッキ２０の〔第２の昇降リ
ンク部材１３のベース１側の〕支点１３ｂは、第１のス
トッパー１５によりその水平方向への移動が規制されて
いるので、第１の昇降リンク部材１１を支点２０ａを介
して左上方へ押し出す力を与えない。すなわち、このＸ
型リンク機構からなる昇降駆動機構は、まず、天板支持
枠２（天板４）を斜め上方（垂直方向と水平方向とを合
成した方向）に上昇させ、さらに、天板支持枠２（天板
４）を垂直方向に上昇させる、２段階の上昇動作を行な
うことができる。さらに、第１／第２の昇降リンク部材
１１，１３のベース１側の各支点１１ｂ，１３ｂをジャ
ッキ２０により移動させる代わりに、それに比較して変
位の小さい第１の昇降リンク部材１１の中間支点１３ａ
と、第１の昇降リンク部材１１の支点１１ａとの間を支
点２０ａを介して斜め上方に押し上げるので、２段階の
上昇動作における天板支持枠２の上昇速度をほぼ等しく
することができる。

【００３２】次に、天板４の下降動作について説明す
る。この下降動作は、上述の上昇動作と逆の動作により
行なわれる。すなわち、天板支持枠２（天板４）が最上
昇位置にあるとき（上述の最下降位置（図２の実線で示
した状態）から天板支持枠２（天板４）が水平方向にｄ
１だけ水平移動され、垂直方向に（ｈ１＋ｈ２）だけ上
昇された状態（図３の二点鎖線で示した状態）のとき、
第１の昇降リンク部材１１のベース１側の端部１１ｂと
第２の昇降リンク部材１３のベース１側の支点１３ｂ
（ジャッキ２０の支点でもある）とは最も近接してお
り、また第１の昇降リンク部材１１のベース１側の端部
１１ｂは圧縮コイルバネ２１を最も圧縮している。

【００３３】この状態で、ジャッキ２０がネジ軸２０ｂ
を収縮させると、圧縮コイルバネ２１の復元力により、
第１の昇降リンク部材１１のベース１側の端部１１ｂ
は、第２の昇降リンク部材１３のベース１側の支点１３
ｂから離れる方向（左方向）に水平移動していく。な
お、このとき第２の昇降リンク部材１３のベース１側の
支点１３ｂは固定されている。これにより上述の上昇動
作と逆に、天板支持枠２は水平状態を保ちながら垂直方
向に降下する。

【００３４】そして、さらに、ジャッキ２０がネジ軸２
０ｂを収縮させていき、第１の昇降リンク部材１１のベ
ース１側の端部１１ｂが第２のストッパー１８によって
その水平移動が規制されると、第２の昇降リンク部材１
３のベース１側の支点１３ｂが第１の昇降リンク部材１
１のベース１側の端部１１ｂから離れる方向（右方向）
に水平移動される。これによりジャッキ２０が支点２０
ａを介して第１の昇降リンク部材１１を右下方に引っ張
るように作用し、天板２は斜め方向（右下方）に降下し
ていく。

【００３５】このように第１／第２の昇降リンク部材１
１，１３のベース１側の各支点１１ｂ，１３ｂをジャッ
キ２０により水平方向に移動させる代わりに、変位の小
さい第１の昇降リンク部材１１の中間支点１３ａと、第
１の昇降リンク部材１３の支点１１ａとの間を支点２０
ａを介して斜め上方に押し上げる（斜め下方に引き下げ
る）ので、天板支持枠２の上昇（下降）速度（昇降速
度）をほぼ等しくすることができる。

【００３６】また、これによると両昇降リンク部材１
１，１３をジャッキ２０で連結しているので、図４に示
した従来装置のように、ジャッキ１４と第１のリンク部
材１１のベース１側の端部１１ｂを連結部材１７で連結
する必要がなく、簡易な構成にすることができる。ま
た、変位の小さい部分をジャッキ２０で押し上げる（引
き下げる）ようにしているので、ジャッキ２０のネジ軸
２０ｂの回転数を少なくしても従来装置の天板４の昇降
速度と同じ速度で昇降させることができる。その結果、
騒音の少ない医療用寝台装置とすることができる。

【００３７】なお、第２の昇降リンク部材１３のベース
１側の支点１３ｂの第１のストッパー１５側への水平移
動方向に、第１の昇降リンク部材１１のベース１側の端
部１１ｂを付勢するための付勢手段として圧縮コイルバ
ネ２１を用いたが、圧縮コイルバネ２１に代えてガスス
プリングを採用してもよい。

【００３８】また、付勢手段としては、それ以外に、例
えば、第２のストッパー１８と第１の昇降リンク部材１
１の端部１１ｂとの間に引っ張りコイルバネやゴム等を
配置して構成してもよい。

【００３９】また、この実施例では、アクチュエータと
してジャッキ２０を用いたが、例えば、油圧シリンダ等
でアクチュエータを構成するようにしてもよい。

【００４０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、この発
明によれば、変位の大きな第１／第２の昇降リンク部材
のベース側の両支点をアクチュエータで移動させる代わ
りに、変位の小さい第１の昇降リンク部材の中間支点と
天板支持枠側の支点との間を斜め上方に押し上げる（斜
め下方に引き下げる）ので、上下方向への昇降速度をほ
ぼ一定にすることができる。

【００４１】また、第１の昇降リンク部材と第２の昇降
リンク部材との連動を、アクチュエータによって行なう
ので、それらを連動させるために特別な連結部材を必要
としない。したがって簡易な構成で昇降駆動機構を構成
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例に係る医療用寝台装置の要部
の構成を示す正面図である。

【図２】医療用寝台装置の動作説明に供する図である。

【図３】医療用寝台装置の動作説明に供する図である。

【図４】従来装置の要部の構成を示す正面図である。

【図５】従来装置の動作説明に供する図である。

【図６】従来装置の動作説明に供する図である。

【符号の説明】

１ … ベース ２ … 天板支持枠 ３ … 基台 ４ … 天板 １１ … 第１の昇降リンク部材 １３ … 第２の昇降リンク部材 １５ … 第１のストッパー １８ … 第２のストッパー ２０ … ジャッキ ２１ … 圧縮コイルバネ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 床面に設置されるベースと、前記ベース
   の上方に配設された天板支持枠と、前記ベースに対して
   前記天板支持枠を昇降させる昇降駆動機構とからなる基
   台と、前記天板支持枠に水平移動自在に支持された被検
   体載置用の天板と、前記天板支持枠に対して前記天板を
   水平移動させる水平移動機構とを備え、前記昇降駆動機
   構が、前記ベースと前記天板支持枠との間に斜めに配設
   され、その一端部が前記天板支持枠に回動自在に連結さ
   れ、他端部が前記ベースに回動自在で水平移動自在に連
   結された第１の昇降リンク部材と、前記第１の昇降リン
   ク部材と交差され、前記第１の昇降リンク部材に回動自
   在に連結された中間支点と、一端部が前記天板支持枠に
   回動自在で水平移動自在に連結され、他端部が前記ベー
   スに回動自在で水平移動自在に連結された第２の昇降リ
   ンク部材とからなるＸ型リンク機構を有する医療用寝台
   装置において、前記昇降駆動機構が、（ａ）一端部が前
   記第２の昇降リンク部材のベース側の支点に接続される
   とともに、他端部が前記中間支点と第１の昇降リンク部
   材の天板支持枠側の支点との間に回動自在に接続された
   アクチュエータと、（ｂ）前記第２の昇降リンク部材の
   ベース側の支点が前記第１の昇降リンク部材のベース側
   の他端部方向へ所定距離水平移動されたとき、その移動
   を規制する第１のストッパーと、（ｃ）前記第２の昇降
   リンク部材のベース側の支点の前記第１のストッパー側
   への水平移動方向に、前記第１の昇降リンク部材のベー
   ス側の支点を付勢する付勢手段と、（ｄ）前記第１の昇
   降リンク部材のベース側の支点の、前記第２の昇降リン
   ク部材のベース側の支点と同じ方向への水平移動を規制
   する第２のストッパーとを含む機構で構成されたことを
   特徴とする医療用寝台装置。