JPH08322829A - 医療用寝台装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 昇降方向を切り換え可能に構成することによ
って、撮影に応じた適切な昇降を行うことができる医療
用寝台装置を提供する。 【構成】 昇降駆動機構は、Ｘ型リンク機構を構成する
第１の昇降リンク部材１１および第２の昇降リンク部材
１３と、ジャッキ２０と、第１のストッパー１５と、第
２のストッパー１６と、圧縮コイルバネ２１、ソレノイ
ド３０等で構成されている。ソレノイド３０は、その伸
縮自在の作動片３０ａによって第１の昇降リンク部材１
１の天板支持枠２側の支点１１ａの水平移動を許容する
状態と規制する状態とに切り換える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、Ｘ線ＣＴ装置や磁気
共鳴断層撮影装置（ＭＲＩ装置）、ポジトロン放射トモ
グラフィ装置（ＰＥＴ装置）などに利用される医療用寝
台装置に係り、特に床面に設置されるベースと、前記ベ
ースの上方に配設された天板支持枠と、前記ベースに対
して前記天板支持枠を昇降させる昇降駆動機構とからな
る基台と、前記天板支持枠に水平移動自在に支持された
被検体載置用の天板と、前記天板支持枠に対して前記天
板を水平移動させる水平移動機構とを備え、前記昇降駆
動機構がＸ型リンク機構を有する医療用寝台装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の医療用寝台装置として
は、例えば、図１２に示すようなものがある。この図に
示すように、医療用寝台装置（第１の装置）は、床面に
設置されるベース１と、天板支持枠２と、ベース１に対
して天板支持枠２を垂直方向に昇降させるための昇降駆
動機構からなる基台３と、天板支持枠２に水平移動自在
に支持された被検体載置用の天板４と、天板支持枠２に
対して天板４を水平移動させるための図示しない水平移
動機構とを備えて構成されている。なお、天板４はＸ線
透過材料により形成されており、天板支持枠２は被検体
を載置した天板４を支持するために強度の高いＸ線非透
過材料で構成されている。

【０００３】このような医療用寝台装置は、例えば、Ｘ
線ＣＴ装置のガントリ１００の正面に設置され、所望の
撮影を行うために利用される。ガントリ１００は、その
開口部１００ａに天板４とともに挿入された被検体の断
層像の撮影などを行うためのものである。さらに、図に
示すように、このガントリ１００と医療用寝台装置との
間に、Ｘ線テレビ装置２００を備えているものがある。
このＸ線テレビ装置２００は、Ｘ線管２００ａと透過Ｘ
線を可視光に変換するイメージインテンシファイア２０
０ｂとを、Ｃ型アームの端部に対向支持して構成されて
いる。Ｘ線テレビ装置２００は、被検体の透視画像を撮
影するために利用されるものである。

【０００４】このような構成の装置においては、例え
ば、被検体を天板４に載置して基台３を上昇させ、次い
で、天板４をガントリ１００の開口部１００ａ内に送り
込み、被検体の関心領域が所定の位置に達した時点で送
り込みを停止して断層像の撮影を行う。また、透視画像
を撮影する際には、同様にして被検体を天板４とともに
送り込み、視野Ｖ内に関心領域が位置するようにして関
心領域の透視画像を撮影するようになっている。

【０００５】この第１の装置は、Ｘ線テレビ装置２００
の視野Ｖ内に天板支持枠２（Ｘ線非透過材料により構
成）が入り込まないように、さらに天板４の昇降時にＸ
線テレビ装置２００と天板支持枠２とが干渉しないよう
に、その設置位置が決められている。しかし、この医療
用寝台装置は、基台３が垂直方向に昇降するように構成
されているので、天板支持枠２のガントリ１００側の先
端部とガントリ１００との間隔が広くなってガントリ１
００による断層像の撮影時に天板４を送り込む距離が長
くなり、その結果、〔天板支持枠２に片持ち支持され
る〕天板４の機械的強度を高める必要がある等の問題点
がある。

【０００６】そこで、このような問題点を解決するため
に種々の装置が提案されているが、このような装置とし
ては、例えば、図１３に示すような医療用寝台装置（第
２の装置）が挙げられる。この第２の装置では、後述す
る昇降駆動機構であるＸ型リンク機構によって天板支持
枠２が斜め前方に上昇するように構成されている。ま
た、機構によっては、まず斜め前方に上昇し、次いで垂
直方向に上昇するように２段階で昇降動作するものもあ
る。

【０００７】次に、図１４および図１５を参照して、２
段階で上昇するＸ型リンク機構の構成および動作につい
て説明する。ベース１と天板支持枠２との間に配設され
ているＸ型リンク機構からなる昇降駆動機構は、Ｘ型リ
ンク機構を構成する第１の昇降リンク部材１１および第
２の昇降リンク部材１３と、ジャッキ２０と、第１のス
トッパー１５と、圧縮コイルバネ２１と、第２のストッ
パー１８等で構成されている。第１および第２の昇降リ
ンク部材１１，１３は、互いに交差するように斜めに配
設され、第１の昇降リンク部材１１の天板支持枠２側の
一端部１１ａは天板支持枠２に回動自在に連結され、他
端部１１ｂはベース１に回動自在で水平移動自在に連結
されている。第２の昇降リンク部材１３は、第１の昇降
リンク部材１１と交差する点（中間支点１３ａ）にて回
動自在に第１の昇降リンク部材１１に連結されている。
さらに第２の昇降リンク部材１３の天板支持枠２側の一
端部１３ｃは天板支持枠２に回動自在で水平移動自在に
連結され、他端部１３ｂはベース１に回動自在で水平移
動自在に連結されている。

【０００８】ジャッキ２０は、一端部が第２の昇降リン
ク部材１３のベース１側の支点１３ｂに接続されるとと
もに、他端部２０ａが中間支点１３ａと、第１の昇降リ
ンク部材１１の天板支持枠２側の支点１１ａとの間に回
動自在に連結されている。このジャッキ２０のネジ軸２
０ｂを伸縮させることにより、第１の昇降リンク部材１
１を斜め方向に昇降し、第２の昇降リンク部材１３の支
点１３ｂを第１の昇降リンク部材１１の支点１１ｂ側へ
水平移動させるように構成されている。

【０００９】第１のストッパー１５は、第２の昇降リン
ク部材１３の支点１３ｂが第１の昇降リンク部材１１の
支点１１ｂ方向へ所定距離移動されたとき、その移動を
規制する。圧縮コイルバネ２１は、第２の昇降リンク部
材１３の支点１３ｂの、第１のストッパー１５への水平
移動方向に、第１の昇降リンク部材１１の支点１１ｂを
付勢する。第２のストッパー１８は、第１の昇降リンク
部材１１の支点１１ｂの第２の昇降リンク部材１３の支
点１３ｂと同じ方向への水平移動を規制する。

【００１０】このように構成された医療用寝台装置にお
ける天板４の上昇動作は、次のように行われる。図１４
は天板支持枠２が最下降位置（実線で示す）にある状態
を示し、この状態からジャッキ２０がネジ軸２０ｂを伸
長させて第１の昇降リンク部材１１の中間支点１３ａ
と、その天板支持枠２側の支点１１ａとの間を斜め上方
に押し上げる。すると第１の昇降リンク部材１１の支点
１１ｂは、第２のストッパー１８によって水平方向の移
動が規制（位置固定の状態）されているので、その支点
１１ｂを中心とし、第１の昇降リンク部材１１を半径と
した円弧に沿って第１の昇降リンク部材１１の支点１１
ａが移動する。また、これに伴ってジャッキ２０の第２
の昇降リンク部材１３の支点１３ｂは、第１のストッパ
ー１５に向けて移動し、その結果、第２の昇降リンク部
材１３の支点１３ｃを押し上げる。これにより天板支持
枠２は、水平状態を保ちながら、ベース１に対して斜め
前方に上昇される。

【００１１】そして、図１４に示すように、ジャッキ２
０がネジ軸２０ｂをさらに伸長させていくと、やがてジ
ャッキ２０の端部１３ｂは、第１のストッパー１５によ
ってその水平方向の移動が規制される。このとき天板支
持枠２は、垂直方向にｈ１だけ上昇されるとともに水平
方向（ガントリ側）にｄ１だけ水平移動されている（図
中に二点鎖線で示す状態）。

【００１２】そして、図１５に示すようにそれ以降、ジ
ャッキ２０がネジ軸２０ｂを伸長させていくと、第１の
昇降リンク部材１１の支点１１ｂは、圧縮コイルバネ２
１の付勢力に反発しながら、第２の昇降リンク部材１３
の支点１３ｂの第１のストッパー１５側への水平移動方
向と逆方向（図では右方向）に水平移動される。これに
より第１の昇降リンク部材１１は斜めの状態から立設す
る状態に変位していき、天板支持枠２を水平状態に保ち
つつ垂直方向にｈ２だけ上昇させていく。

【００１３】このように天板支持枠２の上昇動作（斜め
前方への上昇と垂直方向への上昇）が行われ、この逆で
下降動作（垂直方向への下降と斜め後方への下降）が行
われるように構成されている。つまり、斜め方向に天板
支持枠２が昇降するので、Ｘ線テレビ装置２００と干渉
しないままで、〔図１３に示すように、〕天板支持枠２
の先端部とガントリ１００との間隔を短くすることがで
きる。したがって、天板支持枠２から天板４を送り込む
距離が短くなり、その結果、天板支持枠４に片持ち支持
される天板４の負担が少なくなる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成を有する従来例の場合には、次のような問題が
ある。すなわち、上述した第２の装置では、ガントリ１
００による断層像の撮影時には問題は生じないが、Ｘ線
テレビ装置２００による透視画像の撮影時には、斜め前
方に上昇された天板支持枠２が視野Ｖ内に入り込み、透
視画像に天板支持枠２の一部が写り込むといった問題が
生じる。

【００１５】また、上述したように第１の装置では、Ｘ
線テレビ装置２００による透視画像の撮影時には問題は
生じないが、ガントリ１００による断層像の撮影時に
は、天板４を送り込む距離が長くなって、天板の機械的
強度を高める必要がある等の問題がある。

【００１６】すなわち、従来例に係る第１および第２の
装置は、撮影によっては不都合が生じるという問題点が
ある。

【００１７】この発明は、このような事情に鑑みてなさ
れたものであって、昇降方向を切り換え可能に構成する
ことによって、撮影に応じた適切な昇降を行うことがで
きる医療用寝台装置を提供することを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】この発明は、このような
目的を達成するために、次のような構成をとる。すなわ
ち、請求項１に記載の発明は、床面に設置されるベース
と、前記ベースの上方に配設された天板支持枠と、前記
ベースに対して前記天板支持枠を昇降させる昇降駆動機
構とからなる基台と、前記天板支持枠に水平移動自在に
支持された被検体載置用の天板と、前記天板支持枠に対
して前記天板を水平移動させる水平移動機構とを備え、
前記昇降駆動機構が、前記ベースと前記天板支持枠との
間に斜めに配設された第１の昇降リンク部材と、前記ベ
ースと前記天板支持枠との間に前記第１の昇降リンク部
材と交差して配設され、前記第１の昇降リンク部材に回
動自在の中間支点で連結された第２の昇降リンク部材と
からなるＸ型リンク機構と、前記第２の昇降リンク部材
のベース側の端部を水平移動させるアクチュエータとを
有する医療用寝台装置において、（ａ）前記第１の昇降
リンク部材は、前記天板支持枠側の一端部が天板支持枠
に回動および水平移動自在に連結され、前記ベース側の
他端部がベースに回動自在にのみ連結され、（ｂ）前記
第２の昇降リンク部材は、前記天板支持枠側の一端部が
天板支持枠に回動および水平移動自在に連結され、前記
ベース側の他端部がベースに回動および水平移動自在に
連結されるとともに、このベース側の連結支点が前記ア
クチュエータにより前記第１の昇降リンク部材のベース
側の支点に向ってへ水平駆動され、（ｃ）前記第２の昇
降リンク部材の天板支持枠側の支点を第２の昇降リンク
部材のベース側の支点の水平駆動方向と同方向に付勢す
る付勢手段と、（ｄ）前記第１の昇降リンク部材の天板
支持枠側の支点の水平移動を許容する状態と規制する状
態とに切り換える水平移動切換手段とを含む機構で前記
昇降駆動機構が構成されたことを特徴とするものであ
る。

【００１９】また、請求項２に記載の発明は、床面に設
置されるベースと、前記ベースの上方に配設された天板
支持枠と、前記ベースに対して前記天板支持枠を昇降さ
せる昇降駆動機構とからなる基台と、前記天板支持枠に
水平移動自在に支持された被検体載置用の天板と、前記
天板支持枠に対して前記天板を水平移動させる水平移動
機構とを備え、前記昇降駆動機構が、前記ベースと前記
天板支持枠との間に斜めに配設された第１の昇降リンク
部材と、前記ベースと前記天板支持枠との間に前記第１
の昇降リンク部材と交差して配設され、前記第１の昇降
リンク部材に回動自在の中間支点で連結された第２の昇
降リンク部材とからなるＸ型リンク機構と、前記第２の
昇降リンク部材のベース側の端部を水平移動させるアク
チュエータとを有する医療用寝台装置において、（ａ）
前記第１の昇降リンク部材は、前記天板支持枠側の一端
部が天板支持枠に回動および水平移動自在に連結され、
前記ベース側の他端部がベースに回動自在にのみ連結さ
れ、（ｂ）前記第２の昇降リンク部材は、前記天板支持
枠側の一端部が天板支持枠に回動および水平移動自在に
連結され、前記ベース側の他端部がベースに回動および
水平移動自在に連結されるとともに、（ｃ）前記第１の
昇降リンク部材の天板支持枠側の支点の水平移動を許容
する状態と規制する状態とに切り換える第１の水平移動
切換手段と、（ｄ）前記第１の水平移動切換手段が前記
第１の昇降リンク部材の天板支持枠側の支点の水平移動
を規制しているときは、前記第２の昇降リンク部材の天
板支持枠側の支点の水平移動を許容し、前記第１の水平
移動切換手段が前記第１の昇降リンク部材の天板支持枠
側の支点の水平移動を許容しているときは、前記第２の
昇降リンク部材の天板支持枠側の支点の水平移動を規制
する第２の水平移動切換手段とを含む機構で前記昇降駆
動機構が構成されたことを特徴とするものである。

【００２０】

【作用】請求項１に記載の発明の作用は、次のとおりで
ある。まず、水平移動切換手段を、第１の昇降リンク部
材の天板支持枠側の支点の水平移動を規制する状態に切
り換えた場合には以下のように動作する。

【００２１】天板が下降された状態、すなわち、ベース
と天板支持枠とが最も近接した状態では、第１の昇降リ
ンク部材のベース側の支点と、第１の昇降リンク部材と
中間支点で交差した第２の昇降リンク部材のベース側の
支点とは最も離れている。

【００２２】この状態でアクチュエータが第２の昇降リ
ンク部材のベース側の支点を、第１の昇降リンク部材の
ベース側の支点に向かって水平移動させる。すると、第
１の昇降リンク部材の天板支持枠側の支点は水平移動切
換手段によってその水平移動を規制されているので、第
１の昇降リンク部材のベース側の支点を中心とし、第１
の昇降リンク部材を半径とした円弧に沿って第１の昇降
リンク部材の天板支持枠側の支点が移動する。これによ
り天板支持枠は、ベースに対して斜め方向（垂直方向と
水平方向とを合成した方向）に持ち上げられる。また、
下降は、この上昇時の逆の動作によって行われる。

【００２３】このように水平移動切換手段により、第１
の昇降リンク部材の天板支持枠側の支点の水平移動が規
制されている状態では、天板支持枠が斜め方向に昇降す
るので、従来例で述べた第２の装置の昇降動作を行うこ
とになり、ガントリを利用した断層像の撮影などに好適
な昇降動作を行うことができる。

【００２４】次に、水平移動切換手段を、第１の昇降リ
ンク部材の天板支持枠側の支点の水平移動を許容する状
態に切り換えた場合について説明する。

【００２５】天板が下降された状態（第１の昇降リンク
部材および第２の昇降リンク部材のベース側の両支点が
最も離れた状態）において、アクチュエータが第２の昇
降リンク部材のベース側の支点を第１の昇降リンク部材
のベース側の支点に向かって水平移動させる。すると、
第２の昇降リンク部材の天板支持枠側の支点は付勢手段
によって第２の昇降リンク部材のベース側の支点の水平
駆動方向に付勢されているので、〔第１の昇降リンク部
材のベース側の支点および〕第２の昇降リンク部材の天
板支持枠側の支点は位置固定のままであるが、第１の昇
降リンク部材の天板支持枠側の支点は水平移動切換手段
によってその水平移動を許容されているので、第１の昇
降リンク部材の天板支持枠側の支点〔および第２の昇降
リンク部材のベース側の支点〕はアクチュエータにより
水平移動される。つまり、第１の昇降リンク部材のベー
ス側および第２の昇降リンク部材の天板支持枠側の、上
下に対向している両支点は水平移動されず固定されたま
まであるが、第２の昇降リンク部材のベース側および第
１の昇降リンク部材の天板支持枠側の、上下に対向して
いる両支点はアクチュエータにより水平移動される。こ
れにより天板支持枠は、ベースに対して垂直方向に持ち
上げられる。また、下降は、この上昇時の逆の動作によ
って行われる。

【００２６】このように水平移動切換手段により、第１
の昇降リンク部材の天板支持枠側の支点の水平移動が許
容されている状態では、天板支持枠が垂直方向に昇降す
るので、従来例で述べた第１の装置の昇降動作を行うこ
とになり、ガントリと医療用寝台装置との間に配設され
た撮影装置（例えば、Ｘ線テレビ装置）を利用した透視
像の撮影などに好適な昇降動作を行うことができる。

【００２７】また、請求項２に記載の発明の作用は、次
のとおりである。まず、第１の水平移動切換手段を、第
１の昇降リンク部材の天板支持枠側の支点の水平移動を
規制する状態に切り換えた場合には以下のように動作す
る。

【００２８】天板が下降された状態（第１の昇降リンク
部材および第２の昇降リンク部材のベース側の両支点が
最も離れた状態）において、アクチュエータが第２の昇
降リンク部材のベース側の支点を第１の昇降リンク部材
のベース側の支点の方向へ水平移動させる。すると、第
１の水平移動切換手段が上記の状態の場合には、第２の
水平移動切換手段により第２の昇降リンク部材の天板支
持枠側の支点はその水平移動が許容された状態であるの
で、第１の昇降リンク部材のベース側の支点を中心と
し、第１の昇降リンク部材を半径とした円弧に沿って第
１の昇降リンク部材の天板支持枠側の支点が移動する。
これにより天板支持枠は、ベースに対して斜め方向（垂
直方向と水平方向とを合成した方向）に持ち上げられ
る。また、下降は、この上昇時の逆の動作によって行わ
れる。

【００２９】このように、第１および第２の水平移動切
換手段によって、第１の昇降リンク部材の天板支持枠側
の支点の水平移動が規制され、第２の昇降リンク部材の
天板支持枠側の支点の水平移動が許容されている場合に
は、天板支持枠が斜め方向に昇降するので、従来例で述
べた第２の装置の昇降動作を行うことになり、ガントリ
を利用した断層像の撮影などに好適な昇降動作を行うこ
とができる。

【００３０】次に、水平移動切換手段を、第１の昇降リ
ンク部材の天板支持枠側の支点の水平移動を許容する状
態に切り換えた場合について説明する。

【００３１】天板が下降された状態（第１の昇降リンク
部材および第２の昇降リンク部材のベース側の両支点が
最も離れた状態）において、アクチュエータが第２の昇
降リンク部材のベース側の支点を第１の昇降リンク部材
のベース側の支点の方向へ水平移動させる。すると、第
１の水平移動切換手段が上記の状態の場合には、第２の
水平移動切換手段により第２の昇降リンク部材の天板支
持枠側の支点はその水平移動が規制された状態であるの
で、〔第１の昇降リンク部材のベース側の支点および〕
第２の昇降リンク部材の天板支持枠側の支点は位置固定
のままであるが、第１の昇降リンク部材の天板支持枠側
の支点は〔第１の水平移動切換手段によって〕その水平
移動を許容されているので、第１の昇降リンク部材の天
板支持枠側の支点〔および第２の昇降リンク部材のベー
ス側の支点〕はアクチュエータにより水平移動される。
これにより天板支持枠は、ベースに対して垂直方向に持
ち上げられる。また、下降は、この上昇時の逆の動作に
よって行われる。

【００３２】このように第１および第２の水平移動切換
手段により、第１の昇降リンク部材の天板支持枠側の支
点の水平移動が許容され、第２の昇降リンク部材の天板
支持枠側の支点の水平移動が規制されている場合には、
天板支持枠が垂直方向に昇降するので、従来例で述べた
第１の装置の昇降動作を行うことになり、ガントリと医
療用寝台装置との間に配設された撮影装置（例えば、Ｘ
線テレビ装置）を利用した透視像の撮影などに好適な昇
降動作を行うことができる。

【００３３】

【実施例】以下、図面を参照してこの発明の一実施例を
説明する。 ＜第１実施例＞図１は、第１実施例に係る医療用寝台装
置の要部の構成を示す正面図である。なお、この図は天
板（天板支持枠）が最下降位置にある状態を示してい
る。

【００３４】図中、符号１は、床面に設置されるベース
を、符号２はベース１の上方に配置される天板支持枠を
示し、ベース１に対する天板支持枠２の昇降を行うため
の後述するＸ型リンク機構からなる昇降駆動機構が、ベ
ース１と天板支持枠２との間に設けられている。これら
ベース１、天板支持枠２、昇降駆動機構によって基台３
が構成されている。また、天板支持枠２には、被検体載
置用の天板４が水平移動自在に支持されており、天板支
持枠２に対して天板４を水平移動させるための図示しな
い水平駆動機構（従来から用いられている機構と同様の
機構）も配設されている。これらの基台３（ベース１、
天板支持枠２、昇降駆動機構）と天板４と水平移動機構
によって医療用寝台装置が構成されている。

【００３５】次に、この発明の要部であるＸ型リンク機
構からなる昇降駆動機構の構成について図１を参照して
説明する。この昇降駆動機構は、Ｘ型リンク機構を構成
する第１の昇降リンク部材１１および第２の昇降リンク
部材１３と、ジャッキ２０と、第１のストッパー１５
と、第２のストッパー１６と、圧縮コイルバネ２１、ソ
レノイド３０等で構成されている。

【００３６】第１および第２の昇降リンク部材１１，１
３は、ベース１と天板支持枠２との間で互いに交差する
ように斜めに配設され、第１の昇降リンク部材１１の天
板支持枠２側の一端部１１ａは天板支持枠２に回動およ
び水平移動自在に連結され、他端部１１ｂはベース１に
回動自在にのみ連結されている。第２の昇降リンク部材
１３は、第１の昇降リンク部材１１と交差する点（中間
支点１３ａ）にて回動自在に連結されている。さらに第
２の昇降リンク部材１３の天板支持枠２側の一端部１３
ｃは天板支持枠２に回動および水平移動自在に連結さ
れ、他端部１３ｃはベース１に回動および水平移動自在
に連結されている。

【００３７】アクチュエータに相当するジャッキ２０
は、一端部が第２の昇降リンク部材１３のベース１側の
支点１３ｂに接続されるとともに、他端部２０ａが中間
支点１３ａと、第１の昇降リンク部材１１の天板支持枠
２側の支点１１ａとの間に回動自在に連結されている。
このジャッキ２０の斜め方向に伸縮するネジ軸２０ｂを
伸縮させることにより、第１の昇降リンク部材１１を斜
め方向に昇降するように構成されている。なお、アクチ
ュエータであるジャッキ２０は、第２の昇降リンク部材
１３のベース側の支点１３ｂを直接的に水平移動させる
ような構成としてもよい。例えば、ジャッキ２０の他端
部２０ａを第２の昇降リンク部材１３の支点１３ｂに連
結し、ジャッキ２０をベース１上部に固定するように構
成してもよい。

【００３８】第１のストッパー１５は、第２の昇降リン
ク部材１３のベース１側の支点１３ｂが第１の昇降リン
ク部材１１のベース１側の支点１１ｂ方向へ所定距離水
平移動されたとき、その移動を規制するために設けられ
ている。また、第２のストッパー１６は、第２の昇降リ
ンク部材１３の天板支持枠２側の支点１３ｃの位置を規
定するために設けられている。

【００３９】付勢手段に相当する圧縮コイルバネ２１
は、第２の昇降リンク部材１３のベース１側の支点１３
ｂが、ジャッキ２０により第１の昇降リンク部材１１の
ベース１側の支点１１ｂ方向へ水平駆動される方向に、
第２の昇降リンク部材１３の天板支持枠２側の支点１３
ｃを付勢（図中の一点鎖線の矢印で示す方向に付勢）す
るものである。

【００４０】水平移動切換手段に相当するソレノイド３
０は、その伸縮自在の作動片３０ａによって第１の昇降
リンク部材１１の天板支持枠２側の支点１１ａの水平移
動を許容する状態と規制する状態とに切り換えるもので
ある。すなわち、作動片３０ａを伸長させた場合（図に
示すようにソレノイド３０から下方に向けて作動片３０
ａを突出させた状態）には支点１１ａの水平移動を規制
し、作動片３０ａを収縮させた場合には支点１１ａの水
平移動を許容するように構成されている。

【００４１】次に、上述のように構成された装置の天板
４（天板支持枠２）の昇降動作について説明する。ま
ず、ソレノイド３０の作動片３０ａを伸長させた状態、
すなわち、第１の昇降リンク部材１１の天板支持枠２側
の支点１１ａの水平移動を規制する状態にした場合につ
いて図２を参照して説明する。

【００４２】天板支持枠２（天板４）が最下降位置にあ
るとき、すなわち、ベース１と天板支持枠２とが最も接
近しているとき、図２に示すように第１の昇降リンク部
材１１のベース１側の支点１１ｂと、第２の昇降リンク
部材１３のベース１側の支点１３ｂとは最も離れてい
る。

【００４３】この状態でジャッキ２０がネジ軸２０ｂを
伸長させて第１の昇降リンク部材１１の中間支点１３ａ
と、その天板支持枠２側の支点１１ａとの間を斜め上方
に押し上げる。すると第１の昇降リンク部材１１のベー
ス１側の支点１１ｂを中心とし、第１の昇降リンク部材
１１を半径とした円弧に沿って第１の昇降リンク部材１
１の天板支持枠２側の支点１１ａが移動する。また、こ
れに伴ってジャッキ２０のベース１側の端部１３ｂ（こ
れは第２の昇降リンク部材１３のベース１側の支点でも
ある）は、第１のストッパー１５に向けて移動し、その
結果、第２の昇降リンク部材１３の天板支持枠２側の支
点１３ｃを押し上げる。これにより、天板支持枠２は、
水平状態を保ちながらベース１に対して斜め方向（垂直
方向と水平方向とを合成した方向：左上方向）に上昇さ
れる。また、下降は、この上昇時の逆の動作によって行
われる。

【００４４】このようにソレノイド３０により、第１の
昇降リンク部材１１の天板支持枠２側の支点１１ａの水
平移動が規制されている状態では、天板支持枠２が斜め
方向に昇降するので、従来例で述べた第２の装置と同様
の昇降動作を行うことになり、ガントリを利用した断層
像の撮影等に好適な昇降動作を行うことができる。

【００４５】次に、図３を参照して、ソレノイド３０の
作動片３０ａを収縮させた状態、すなわち、第１の昇降
リンク部材１１の天板支持枠２側の支点１１ａの水平移
動を許容する状態にした場合について説明する。

【００４６】天板支持枠２が下降された状態（第１の昇
降リンク部材１１および第２の昇降リンク部材１３のベ
ース１側の両支点１１ｂ，１３ｂが最も離れた状態）に
おいて、ジャッキ２０がネジ軸２０ａを伸長させて第１
の昇降リンク部材１１の中間支点１３ａと、その天板支
持枠２側の支点１１ａとの間を斜め上方に押し上げる。
すると、第２の昇降リンク部材１３の天板支持枠２側の
支点１３ｃは圧縮コイルバネ２１によって第２の昇降リ
ンク部材１３のベース１側の支点１３ｂの水平移動方向
に付勢されているので、第１の昇降リンク部材１１のベ
ース１側の支点１１ｂおよび第２の昇降リンク部材１３
の天板支持枠２側の支点１３ｃは位置固定のままである
が、第１の昇降リンク部材１１の天板支持枠２側の支点
１１ａは水平移動が許容されているので、第１の昇降リ
ンク部材１１の天板支持枠２側の支点１１ａ〔および第
２の昇降リンク部材１３のベース１側の支点１３ｂ〕は
ジャッキ３０によって水平移動されることになる。つま
り、第１の昇降リンク部材１１の天板支持枠２側および
第２の昇降リンク部材１３のベース１側の、上下に対向
している両支点１１ａ，１３ｂはジャッキ２０によって
水平移動される。これにより天板支持枠２は、ベース１
に対して垂直方向に上昇される。また、下降は、この上
昇時の逆の動作によって行われる。

【００４７】このようにソレノイド３０により、第１の
昇降リンク部材１１の天板支持枠２側の支点１１ａの水
平移動が許容されている状態では、天板支持枠２が垂直
方向に昇降するので、従来例で述べた第１の装置の昇降
動作と同じ動作を行うことになり、ガントリと医療用寝
台装置との間に配設された撮影装置を利用した透視画像
などの撮影などに好適な昇降動作を行うことができる。

【００４８】上述したように第１実施例装置において
は、第１の昇降リンク部材１１の天板支持枠２側の支点
１１ａの水平移動を許容または規制に切り換え可能に構
成することにより、昇降方向を選択することができ、そ
の結果、撮影に応じた適切な昇降を行うことができる。

【００４９】また、ジャッキ２０により、変位の小さい
第１の昇降リンク部材１１の中間支点１３ａと、第１の
昇降リンク部材１１の支点１１ａとの間を支点２０ａを
介して斜め上方に押し上げる（斜め下方に引き下げる）
ように構成しているので、天板支持枠２の上昇（下降）
速度（昇降速度）を、昇降リンク部材１１，１３の位置
に係わらずほぼ一定にすることができる。

【００５０】＜第２実施例＞図４は、第２実施例に係る
医療用寝台装置の要部を示す正面図である。なお、この
図は天板（天板支持枠）が最下降位置にある状態を示し
ている。また、図中、第１実施例と同じ符号を付したも
のは同じ構成部であるので、詳細な説明については省略
する。

【００５１】この第２実施例装置において第１実施例装
置と異なる主な点は、第２の昇降リンク部材１３の天板
支持枠２側の支点１３ｃを付勢する圧縮コイルバネ２１
が省略されている点（これに伴い第２のストッパー１６
を省略）と、ソレノイド３０に加えて〔第２の昇降リン
ク部材１３の天板支持枠２側の支点１３ｃ側に〕ソレノ
イド４０が付加されている点である。なお、以下の説明
においては、ソレノイド３０を第１の水平移動切換手段
に相当する第１のソレノイドとし、ソレノイド４０を第
２の水平移動切換手段に相当する第２のソレノイドとす
る。

【００５２】第１のソレノイド３０は、第１実施例で説
明した機能を有するものであるので、ここでは第２のソ
レノイド４０について説明する。第２のソレノイド４０
は、第１のソレノイド３０が、第１の昇降リンク部材１
１の天板支持枠２側の支点１１ａの水平移動を規制して
いるときは第２の昇降リンク部材１３の天板支持枠２側
の支点１３ｃの水平移動を許容し、第１のソレノイド３
０が、第１の昇降リンク部材１１の天板支持枠２側の支
点１１ａの水平移動を許容しているときは第２の昇降リ
ンク部材１３の天板支持枠２側の支点１３ｃの水平移動
を規制するものである。なお、ソレノイド４０による支
点１３ｃの水平移動の規制または許容は、ソレノイド３
０と同様に、その作動片４０ａを伸縮させることによっ
て行うようになっている。

【００５３】次に、このように構成された装置の天板４
の昇降動作について説明する。まず、ソレノイド３０の
作動片３０ａを伸長させた状態、すなわち、第１の昇降
リンク部材１１の天板支持枠２側の支点１１ａの水平移
動を規制する状態にした場合について図５を参照して説
明する。

【００５４】天板支持枠２が下降された状態において、
ジャッキ２０がネジ軸２０ｂを伸長させて第１の昇降リ
ンク部材１１の中間支点１３ａと、その天板支持枠２側
の支点１１ａとの間を斜め上方に押し上げる。すると、
第１のソレノイド３０が上記の状態の場合には、第２の
ソレノイド４０により第２の昇降リンク部材１３の天板
支持枠２側の支点１３ｃはその水平移動が許容（第２の
ソレノイド４０の作動片４０ａは収縮）された状態であ
るので、第１の昇降リンク部材１１のベース１側の支点
１１ｂを中心とし、第１の昇降リンク部材１１を半径と
した円弧に沿って第１の昇降リンク部材１１の天板支持
枠２側の支点１１ａが移動する。また、これに伴ってジ
ャッキ２０のベース１側の端部１３ｂは、第１のストッ
パー１５に向けて移動し、その結果、第２の昇降リンク
部材１３の天板支持枠２側の支点１３ｃを押し上げる。
これにより天板支持枠２は、ベース１に対して斜め方向
に上昇される。また、下降は、この上昇時の逆の動作に
よって行われる。

【００５５】このように第１および第２のソレノイド３
０，４０により、第１の昇降リンク部材１１の天板支持
枠２側の支点１１ａの水平移動が規制され、第２の昇降
リンク部材１３の天板支持枠２側の支点１３ｃの水平移
動が許容されている場合には、従来例で述べた第２の装
置と同様の昇降動作を行うことになる。したがって、こ
の動作によってガントリを利用した断層像の撮影などに
好適な昇降動作を行うことができる。

【００５６】次に、図６を参照して、ソレノイド３０の
作動片３０ａを収縮させた状態、すなわち、第１の昇降
リンク部材１１の天板支持枠２側の支点１１ａの水平移
動を許容する状態にした場合について説明する。

【００５７】ジャッキ２０がネジ軸２０ａを伸長させて
第１の昇降リンク部材１１の中間支点１３ａと、その天
板支持枠２側の支点１１ａとの間を斜め上方に押し上げ
ると、第１のソレノイド３０が上記の状態の場合には、
第２のソレノイド４０により第２の昇降リンク部材１３
の天板支持枠２側の支点１３ｃはその水平移動が規制さ
れた状態であるので、第１の昇降リンク部材１１のベー
ス１側の支点１１ｂおよび第２の昇降リンク部材１３の
天板支持枠２側の支点１３ｃは位置固定のままである
が、第１の昇降リンク部材１１の天板支持枠２側の支点
１１ａは水平移動が許容されているので、第１の昇降リ
ンク部材１１の天板支持枠２側の支点１１ａ〔および第
２の昇降リンク部材１３のベース１側の支点１３ｂ〕は
ジャッキ３０によって水平移動されることになる。つま
り、第１実施例装置と同様に天板支持枠２は、ベース１
に対して垂直方向に上昇される。また、下降は、この上
昇時の逆の動作によって行われる。

【００５８】このように第１および第２のソレノイド３
０，４０により、第１の昇降リンク部材１１の天板支持
枠２側の支点１１ａの水平移動が許容され、第２の昇降
リンク部材１３の天板支持枠２側の支点１３ｃの水平移
動が規制されている場合には、従来例で述べた第１の装
置と同様の昇降動作を行うことになる。したがって、こ
の動作によってガントリと医療用寝台装置との間に配設
された撮影装置を利用した透視画像などの撮影などに好
適な昇降動作を行うことができる。

【００５９】＜第３実施例＞上述した第１および第２実
施例は、昇降動作のそれぞれが１段階で行われるように
構成されているが、この発明は以下に述べるように昇降
動作のそれぞれが２段階で行われるように構成されてい
る装置にも適用可能である。

【００６０】図７は、第３実施例に係る医療用寝台装置
の要部の構成を示す正面図である。なお、図中、上記の
第１実施例と同じ符号を付したものは同じ構成であるの
で、詳細な説明については省略する。

【００６１】この第３実施例装置において上記の第１実
施例と異なる点は、第１の昇降リンク部材１１のベース
１側の支点１１ｂを回動および水平移動自在に構成した
点と、支点１１ｂの水平移動を規制する第３のストッパ
ー１８を配設した点と、支点１１ｂを、第２の昇降リン
ク部材１３のベース１側の支点１３ｂの水平移動方向に
付勢する圧縮コイルバネ２２（第２の付勢手段）を設け
た点にある。

【００６２】次に、上述のように構成された装置の天板
支持枠２の昇降動作について説明する。まず、ソレノイ
ド３０の作動片３０ａを伸長させた状態、すなわち、第
１の昇降リンク部材１１の天板支持枠２側の支点１１ａ
の水平移動を規制する状態にした場合について図８およ
び図９を参照して説明する。

【００６３】このように構成された装置の天板支持枠２
の上昇動作は、まず、図８に示すように行われ、水平方
向にｄ１移動されるとともに垂直方向にｈ１だけ上昇さ
れる。つまり、斜め上方に天板４は上昇される。この装
置における第１段階の天板支持枠２の上昇時は、第１の
昇降リンク部材１１のベース１側の支点１１ｂが、圧縮
コイルバネ２２によって付勢されて第３のストッパー１
８に当接して位置固定の状態であるので、第１実施例装
置において第１の昇降リンク部材１１の天板支持枠２側
の支点１１ａの水平移動を規制する状態にした場合（図
２を参照）と同じように動作する。

【００６４】そして、それ以降、ジャッキ２０がネジ軸
２０ｂを伸長させていくと、第１の昇降リンク部材１１
の支点１１ｂおよび第２の昇降リンク部材１３の支点１
３ｃは、各圧縮コイルバネ２１，２２の付勢力に反発し
ながら、第２の昇降リンク部材１３の支点１３ｂの第１
のストッパー１５側への水平移動方向と逆方向（図では
右方向）に水平移動される。これにより第１の昇降リン
ク部材１１は斜めの状態から立設する状態に変位してい
き、天板支持枠２を水平状態に保ちつつ垂直方向にｈ２
だけ上昇させて第２段階の上昇が行われる（図９参
照）。なお、天板支持枠２の下降動作については、上述
した動作の逆の動作によって行われる。

【００６５】このようにソレノイド３０により第１の昇
降リンク部材１１の天板支持枠２側の支点１１ａの水平
移動を規制している場合には、斜め方向の昇降と垂直方
向の昇降の２段階で行われる。

【００６６】次に、ソレノイド３０の作動片３０ａを収
縮させた状態、すなわち、第１の昇降リンク部材１１の
天板支持枠２側の支点１１ａの水平移動を許容する状態
にした場合について図１０および図１１を参照して説明
する。

【００６７】まず、図１０に示すように天板支持枠２
は、垂直方向にｈ３だけ上昇される。この装置における
第１段階の天板支持枠２の上昇時は、第１の昇降リンク
部材１１のベース１側の支点１１ｂが、圧縮コイルバネ
２２によって付勢されて第３のストッパー１８に当接し
て位置固定の状態であるので、第１実施例装置において
第１の昇降リンク部材１１の天板支持枠２側の支点１１
ａの水平移動を許容する状態にした場合（図３を参照）
と同じように動作する。

【００６８】そして、それ以降、ジャッキ２０がネジ軸
２０ｂを伸長させていくと、第１の昇降リンク部材１１
は斜めの状態から立設する状態に変位していき、天板支
持枠２を水平状態に保ちつつ垂直方向にｈ４だけ上昇さ
せて第２段階の上昇が行われる。なお、天板支持枠２の
下降動作については、上述した動作の逆の動作によって
行われる。

【００６９】このようにソレノイド３０により第１の昇
降リンク部材１１の天板支持枠２側の支点１１ａの水平
移動を許容している場合には、２段階の垂直方向の昇降
が行われる。

【００７０】上述したように２段階の昇降を行う第３実
施例装置においても、第１の昇降リンク部材１１の天板
支持枠２側の支点１１ａの水平移動を許容または規制に
切り換え可能に構成することにより、昇降方向を選択す
ることができ、その結果、撮影に応じた適切な昇降を行
うことができる。

【００７１】なお、上述した各実施例は、従来装置に水
平移動切換手段と付勢手段あるいは第１および第２の水
平移動手段を付加するだけでよいので、比較的容易に構
成することができ、しかもコストアップも少ない。

【００７２】なお、この第３実施例において、第２実施
例で説明したように、第２のソレノイド４０を付加し、
圧縮コイルバネ２１を取り除いたような構成としても同
様に昇降方向の選択が可能である。

【００７３】なお、第１および第２の水平移動切換手段
として、ソレノイド３０，４０を用いたが、各支点の水
平移動を規制または許容するように切換可能なものであ
れば種々のものを採用することができる。例えば、操作
レバーの切り換えに連動したリンク機構により各支点の
水平移動を切り換えるように構成してもよい。

【００７４】また、圧縮コイルバネ２１，２２に代えて
ガススプリングを採用してもよく、引っ張りコイルバネ
やゴム等を採用してもよい。

【００７５】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１に記載の発明によれば、水平移動切換手段により、第
１の昇降リンク部材の天板支持枠側の支点の水平移動が
規制されている場合には、天板支持枠が斜め方向に昇降
するので、ガントリを利用した断層像の撮影などに好適
な昇降動作を行うことができる。また、第１の昇降リン
ク部材の天板支持枠側の支点の水平移動が許容されてい
る場合には、天板支持枠が垂直方向に昇降するので、ガ
ントリと医療用寝台装置との間に配設された撮影装置
（例えば、Ｘ線テレビ装置）を利用した透視像の撮影な
どに好適な昇降動作を行うことができる。その結果、昇
降方向を選択することが可能となり、撮影に応じた適切
な昇降を行うことができる。

【００７６】また、請求項２に記載の発明によれば、請
求項１に記載の発明と同様の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例に係る医療用寝台装置の要部の構成
を示す正面図である。

【図２】動作説明に供する図である。

【図３】動作説明に供する図である。

【図４】第２実施例に係る医療用寝台装置の要部を示す
正面図である。

【図５】動作説明に供する図である。

【図６】動作説明に供する図である。

【図７】第３実施例に係る医療用寝台装置の要部の構成
を示す正面図である。

【図８】動作説明に供する図である。

【図９】動作説明に供する図である。

【図１０】動作説明に供する図である。

【図１１】動作説明に供する図である。

【図１２】従来例に係る第１の装置の説明に供する図で
ある。

【図１３】従来例に係る第２の装置の説明に供する図で
ある。

【図１４】従来例に係る第２の装置の動作説明に供する
図である。

【図１５】従来例に係る第２の装置の動作説明に供する
図である。

【符号の説明】 １ … ベース ２ … 天板支持枠 ３ … 基台 ４ … 天板 １１ … 第１の昇降リンク部材 １３ … 第２の昇降リンク部材 ２０ … ジャッキ ３０ … ソレノイド

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 床面に設置されるベースと、前記ベース
   の上方に配設された天板支持枠と、前記ベースに対して
   前記天板支持枠を昇降させる昇降駆動機構とからなる基
   台と、前記天板支持枠に水平移動自在に支持された被検
   体載置用の天板と、前記天板支持枠に対して前記天板を
   水平移動させる水平移動機構とを備え、前記昇降駆動機
   構が、前記ベースと前記天板支持枠との間に斜めに配設
   された第１の昇降リンク部材と、前記ベースと前記天板
   支持枠との間に前記第１の昇降リンク部材と交差して配
   設され、前記第１の昇降リンク部材に回動自在の中間支
   点で連結された第２の昇降リンク部材とからなるＸ型リ
   ンク機構と、前記第２の昇降リンク部材のベース側の端
   部を水平移動させるアクチュエータとを有する医療用寝
   台装置において、（ａ）前記第１の昇降リンク部材は、
   前記天板支持枠側の一端部が天板支持枠に回動および水
   平移動自在に連結され、前記ベース側の他端部がベース
   に回動自在にのみ連結され、（ｂ）前記第２の昇降リン
   ク部材は、前記天板支持枠側の一端部が天板支持枠に回
   動および水平移動自在に連結され、前記ベース側の他端
   部がベースに回動および水平移動自在に連結されるとと
   もに、このベース側の連結支点が前記アクチュエータに
   より前記第１の昇降リンク部材のベース側の支点に向っ
   てへ水平駆動され、（ｃ）前記第２の昇降リンク部材の
   天板支持枠側の支点を第２の昇降リンク部材のベース側
   の支点の水平駆動方向と同方向に付勢する付勢手段と、
   （ｄ）前記第１の昇降リンク部材の天板支持枠側の支点
   の水平移動を許容する状態と規制する状態とに切り換え
   る水平移動切換手段とを含む機構で前記昇降駆動機構が
   構成されたことを特徴とする医療用寝台装置。
2. 【請求項２】 床面に設置されるベースと、前記ベース
   の上方に配設された天板支持枠と、前記ベースに対して
   前記天板支持枠を昇降させる昇降駆動機構とからなる基
   台と、前記天板支持枠に水平移動自在に支持された被検
   体載置用の天板と、前記天板支持枠に対して前記天板を
   水平移動させる水平移動機構とを備え、前記昇降駆動機
   構が、前記ベースと前記天板支持枠との間に斜めに配設
   された第１の昇降リンク部材と、前記ベースと前記天板
   支持枠との間に前記第１の昇降リンク部材と交差して配
   設され、前記第１の昇降リンク部材に回動自在の中間支
   点で連結された第２の昇降リンク部材とからなるＸ型リ
   ンク機構と、前記第２の昇降リンク部材のベース側の端
   部を水平移動させるアクチュエータとを有する医療用寝
   台装置において、（ａ）前記第１の昇降リンク部材は、
   前記天板支持枠側の一端部が天板支持枠に回動および水
   平移動自在に連結され、前記ベース側の他端部がベース
   に回動自在にのみ連結され、（ｂ）前記第２の昇降リン
   ク部材は、前記天板支持枠側の一端部が天板支持枠に回
   動および水平移動自在に連結され、前記ベース側の他端
   部がベースに回動および水平移動自在に連結されるとと
   もに、（ｃ）前記第１の昇降リンク部材の天板支持枠側
   の支点の水平移動を許容する状態と規制する状態とに切
   り換える第１の水平移動切換手段と、（ｄ）前記第１の
   水平移動切換手段が前記第１の昇降リンク部材の天板支
   持枠側の支点の水平移動を規制しているときは、前記第
   ２の昇降リンク部材の天板支持枠側の支点の水平移動を
   許容し、前記第１の水平移動切換手段が前記第１の昇降
   リンク部材の天板支持枠側の支点の水平移動を許容して
   いるときは、前記第２の昇降リンク部材の天板支持枠側
   の支点の水平移動を規制する第２の水平移動切換手段と
   を含む機構で前記昇降駆動機構が構成されたことを特徴
   とする医療用寝台装置。