JPH08196964A

JPH08196964A - ノズル揺動式防除機

Info

Publication number: JPH08196964A
Application number: JP732795A
Authority: JP
Inventors: Kenichiro Yamashita; 憲一郎山下
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1995-01-20
Filing date: 1995-01-20
Publication date: 1996-08-06
Anticipated expiration: 2020-11-24
Also published as: JP3720070B2

Abstract

(57)【要約】【目的】ノズルを扇状に配置して前後左右に揺動可能
とした防除機において、ノズルが左右に揺動しても散布
幅を狭めず、かつ、ムダな薬剤散布を防止する自走式防
除機を実現する。【構成】ノズル台２に配置したノズル１・１・・・の
うち、左右両端のノズル１ａ・１ｂを略水平方向に配設
し、該左右両端のノズルにバルブ５２ａ・５２ｂを設け
ると共に、ノズル台２近傍に角度センサー５０ａ・５０
ｂを設け、該角度センサーに前記バルブを連動連結し、
両端のノズルが所定角度以下に傾斜すると薬剤散布を停
止すべく構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、走行車両に搭載して果
樹等の防除作業を行う揺動式の防除機の構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】ノズルがノズル台に正面視扇状に配設さ
れて、放射状に薬液を噴霧し、更に、該ノズル台を前後
左右にモーターによって駆動し、ノズルを前後左右に揺
動させることによって、ノズルの軌跡が円又は楕円とな
るように運動させて、薬剤を一方向に集中させないで、
散布ムラを軽減し、薬剤の果樹への付着性能を高めるよ
うにした、自走式防除機は公知となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の自走式防除
機は、ノズルを前後左右に揺動させて防除作業を行うの
であるが、図６に示すように、左右両端のノズルからの
散布は、例えば、左側のノズルが左側へ傾くと、左側の
ノズルからは水平方向へ噴霧されて、枝や葉にはかから
ず、木の幹から下方にかかり無駄となっていた、そし
て、右端のノズルは傾いて上がっており、散布幅が狭く
なり、果樹の中心まで届かず、徒長枝Ｗ’等に薬剤が充
分に散布できないという問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、ノズルを扇状に配置して前後
左右に揺動可能としたノズル揺動式防除機において、ノ
ズル台に配置したノズルのうち、左右両端のノズルを略
水平方向に配設し、該左右両端のノズルにバルブを設け
ると共に、ノズル台近傍に角度検知手段を設け、該角度
検知手段に前記バルブを連動連結し、両端のノズルが所
定角度以下に傾斜すると薬剤散布を停止すべく構成した
ものである。

【０００５】

【作用】次に、作用を説明すると、扇状に配置されたノ
ズルのうち、左右端のノズルが、略水平方向に配置され
ているので、ノズルの左右揺動により、該ノズルが傾い
て、上方に上がっても、散布幅を充分に確保して、防除
作業を行うことができ、また、前記左右端のノズルの傾
倒が所定角度以下になれば、該ノズルからの薬剤散布が
停止するので、ムダな薬剤散布を防止できる。

【０００６】

【実施例】次に、実施例を説明する。図１は、自走式防
除機の全体側面図、図２は、本発明のノズルの配設状態
を示す全体正面図、図３は、同じく、全体側面図、図４
は、本発明のノズルの噴霧機構を示す正面略図、図５
は、本発明のノズルを使用した場合の薬剤噴霧状態を示
す図、図６は、従来の薬剤噴霧状態を示す図である。

【０００７】自走式防除機は、走行部Ａ上に揺動式の噴
霧作業機Ｂを搭載してなるものである。まず、走行部Ａ
について、図１より説明する。走行手段としてクローラ
式走行装置２１・２１を採用し、該クローラ式走行装置
２１はトラックフレーム２１ｅの前端に遊転輪２１ａ、
後端に駆動輪２１ｂ、中央下部に遊転ローラー２１ｃ・
２１ｃ・・・、その間にテンションローラ２１ｆを配置
し、また、上方には張りローラ２１ｇを配置しており、
この遊転輪２１ａ、駆動輪２１ｂ、遊転ローラー２１ｃ
・２１ｃ・・・、テンションローラ２１ｆ、張りローラ
２１ｇ間に軌道帯２１ｄを巻回し、前記駆動輪２１ｂ
は、図示しないミッションケースより突出した車軸に軸
支されている。

【０００８】前記クローラ走行装置２１・２１のトラッ
クフレーム２１ｅ上にシャーシ２２が配設され、該シャ
ーシ２２の前部からは前部フレーム２３が前方に延出さ
れ、該前部フレーム２３前部にステップ２３ａを設け、
前部フレーム２３後部中央上には座席２５を配設し、ス
テップ２３ａ前端中央部には操作コラム２６を立設し、
該操作コラム２６上部には操向操作レバー２６ａが突設
されている。また、前記座席２５左側には噴霧操作パネ
ル３２が配設されて、噴霧の開始・停止や吐出量等を調
節できるようにしている。

【０００９】次に、噴霧作業機Ｂについて説明する。噴
霧作業機Ｂは前記シャーシ２２上に前方から薬剤タンク
２８、エンジンＥ、動力噴霧機Ｐ、ノズル１と順に配設
されて、前記座席２５後部の薬剤タンク２８前方上部
と、該座席２５前部のルーフ取付フレーム３６の間に、
機体から脱着自在にルーフ３１が配設されている。ま
た、薬剤タンク２８の後部には前記エンジンＥ、動力噴
霧機Ｐが左右方向に載置され、エンジンカバー３４によ
って覆われ、ノズル１の基部もカバー３５によって同様
に覆われてそれぞれ独立して開放可能としている。ま
た、前記エンジンＥは前記ミッションケースを介して駆
動輪２１ｂを駆動してクローラ式走行装置２１を駆動す
ると同時に、動力噴霧機Ｐをも駆動し該動力噴霧機Ｐに
よって前記薬剤タンク２８から薬液を吸引して、後述す
る、噴霧部Ｎの揺動可能なノズル１・１・・・より噴霧
するよう構成している。

【００１０】また、本実施例では、図１に如く、前記エ
ンジンカバー３４内に、噴霧部Ｎとは別に、動力噴霧機
Ｐに接続された手散布用補助リールＲが内蔵されてお
り、該手散布用補助リールＲにホース４０を巻いて、薬
剤タンク２８下部に枢支されたローラー４１・４１・・
・及びホースガイド４２・４２・・・によって垂れない
ように支持され、該ホース４０吐出側には、ピストル型
の手散布用噴口４３が接続されている。該手散布用噴口
４３とホース４０との接続部近傍は、機体に配設された
挟持部４４・４４にて、脱着自在に挟持され、更に、前
記噴霧操作パネル３２上に配設された、図示しない、手
散布切換コックにより、該手散布用噴口４３から薬剤噴
霧を可能としている。このように構成することにより、
作業者が、防除機本体に乗ったまま、或いは、運転席よ
り降りて、前記手散布用補助リールＲに巻回されたホー
ス４０を繰出して、自走式防除機では散布することがで
きないような場所の薬剤散布をすることが可能となる。

【００１１】次に、ノズル揺動機構について説明する。
図２及び図３に示す如く、前記噴霧部Ｎは三分割された
左噴霧部Ｎ１、中噴霧部Ｎ２及び右噴霧部Ｎ３にて構成
されており、前記ノズル１・１・・・は正面視扇状に配
設され、ノズル台２・２・・・の上面に立設されてお
り、該ノズル台２・２・・・は正面視円弧形状でノズル
１・１・・・と略同心で正面視扇状に配設されている。
そして、モーター１８を駆動し、駆動軸２４を介して偏
心軸２３を回転させると、該偏心軸２３に枢支されてい
るリンク板１５の一端部分が正面視で円運動し、他端部
分が左右に揺動するとともに、中途部分に枢支されてい
るジョイント１６の下端部が正面視で円又は楕円運動す
るように構成されている。

【００１２】ノズルセット台２０の前側中央に回動支持
台１４が立設されて、該回動支持台１４上に左右回動軸
７を介して左右回動ステー５が軸支され、該左右回動ス
テー５上にノズル支持フレーム１０が固設されて、前記
リンク板１５が左右揺動することによって、左右回動軸
７を支点として正面視略台形のノズル支持フレーム１０
が左右に揺動される。そして、該ノズル支持フレーム１
０に取付固定されている台座１３、該台座１３の先端部
に軸架されているノズル回動軸１１及び該ノズル回動軸
１１を軸支してノズル台２に固設されているノズル回動
ステー９を介して噴霧部Ｎのノズル１・１・・・が左右
に揺動するように構成されている。

【００１３】また、前記ジョイント１６の上端部が連結
板１７が枢結され、該連結板１７の基部が前後回動軸８
に固設され、この前後回動軸８の両側が前記ノズルセッ
ト台２０の後側左右位置に立設されている回動支持フレ
ーム１２・１２に軸架され、該前後回動軸８の両側に略
台形状の揺動リンク３が固設されて、前記ノズル台２に
より下方へ突設されているノズルリンク４・４に前記揺
動リンク３が摺動可能に挿入されている。よって、ジョ
イント１６の下端部が円又は楕円運動することによっ
て、ジョイント１６が上下動し、連結板１７を介して前
後回動軸８が回動され、揺動リンク３が前後に揺動され
て、前記ノズル回動軸１１を支点として噴霧部Ｎのノズ
ル１・１・・・が前後に揺動するように構成されてい
る。

【００１４】従って、前記ノズル支持フレーム１０の左
右方向の揺動と、揺動リンク３の前後揺動で、これらの
合成揺動によってノズル１・１・・・が各々円又は楕円
の回動軌跡を描くようになり、このように構成すること
により、薬剤が一方向に集中して散布されないので散布
ムラを軽減することができ、薬剤の果樹への付着性能を
高めることができる。

【００１５】そして、本発明では図２に示すように、扇
状に配置されたノズル１・１・・・のうち、左・右端の
ノズル１ａ・１ｂは、傾倒しない状態において略水平方
向となるように、ノズル台２・２に配設されている。ま
た、図４に示すように、前記左・右端ノズル１ａ・１ｂ
には角度センサー５０ａ・５０ｂが付設され、後述する
ソレノイドＳｏと接続されている。但し、角度センサー
５０は一つだけでもよい。

【００１６】また、左・右端ノズル１ａ・１ｂは、ホー
ス５１ａ・５１ｂを介して左噴霧部Ｎ１、及び右噴霧部
Ｎ３への供給ホースに接続されており、該ホース５１ａ
・５１ｂ中途部には、それぞれロータリバルブ５２ａ・
５２ｂが介装され、該ロータリバルブ５２ａ・５２ｂは
それぞれバルブを開閉するための開閉アーム５２ａ’・
５２ｂ’が突出され、該開閉アーム５２ａ’・５２ｂ’
は互いに逆方向に突出して、先端で連結杆５５と枢結さ
れ、該連結杆５５を一方（左側）に移動させると、一方
のロータリバルブ（左側のロータリバルブ５２ａ）が閉
じ、他側のロータリバルブ（５２ｂ）は開いたままで、
他方（右側）へ連結杆５５を移動させると、他方のロー
タリバルブ（右側のロータリバルブ５２ｂ）が閉じ、一
側のロータリバルブ（５２ａ）は開いたままとなるよう
にし、該連結杆５５の端部はソレノイドＳｏの駆動部と
連結されている。そして、該ソレノイドＳｏには前記角
度センサー５０ａ・５０ｂと接続され、更に、前記噴霧
操作パネル３２に配設されたキースイッチ５３を介して
バッテリー５４と接続されている。

【００１７】このような構成において散布作業を行う
と、モーター１８の駆動力によって、ノズル支持フレー
ム１０の左右方向の揺動と、揺動リンク３の前後揺動が
同時に行われ、ノズル支持フレーム１０は左右に角度θ
（本実施例では１５°、従来の揺動角度θ’は２０°）
の範囲で揺動され、例えば、ノズル支持フレーム１０が
左側に揺動して、水平面と該ノズル１ａとのなす角度α
が所定角度（本実施例では１５°）以下になると、前記
角度センサー５０ａがＯＮして、ソレノイドＳｏが作動
し、連結杆５５が左方へ移動し、ロータリバルブ５２ａ
が閉じて左端ノズル１ａからの噴霧が停止する。但し、
このとき、バルブコック５２ｂは開いており、右端ノズ
ル１ｂからは薬剤が噴霧されている。

【００１８】そして逆に、前記ノズル支持フレーム１０
が、右側に揺動して所定角度を越えると、前記角度セン
サー５０ａがＯＦＦとなり、ソレノイドＳｏもＯＦＦと
なって、連結杆５５が元の位置へ移動され、ロータリバ
ルブ５２ａが開き、噴霧が開始されるよう構成してい
る。同様に、右端ノズル１ｂについても、ノズル１ｂの
なす角度αが所定角度以下になると、角度センサー５０
ｂがＯＮして、ソレノイドＳｏを前記と逆方向に作動し
て連結アーム５５を右方向へ移動し、ロータリバルブ５
２ｂを閉じて、右端ノズル１ｂからの薬剤噴霧が停止
し、所定角度を超えると噴霧が開始するよう構成してい
る。

【００１９】つまり、所定角度以下の水平方向へは噴霧
しないようにして、無駄な散布を防止している。但し、
前記連結杆５５及びソレノイドＳｏをなくして、本体側
に所定角度傾倒した位置にカムを設けて、ノズルが所定
角度以下に傾倒すると、開閉アーム５２ａ’・５２ｂ’
が前記カムに当接してロータリバルブ５２ａ・５２ｂが
閉じるように構成することもでき、また、ロータリバル
ブ５２ａ・５２ｂを電磁バルブとして、角度センサー５
０が所定角度以下に傾倒すると、電磁バルブを閉じるよ
うに構成することもできる。

【００２０】そして、実際の作業現場では、図５に示す
ように、果樹は７ｍ（距離ｘが３．５ｍ）間隔で植えら
れており、果樹と果樹の間の略中間を自走式防除機が走
行しながら散布作業をする場合に、前記ノズル支持フレ
ーム１０が、後面視左側に揺動したとき、前記ノズル台
２に略水平方向に配設された右端ノズル１ａからは、ノ
ズル支持フレーム１０が最大傾斜した時でも、噴霧され
た薬剤は棚Ｔの果樹中心上方の徒長枝Ｗにも充分に散布
されるようにし、散布ロスが生じないようにしている。

【００２１】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、扇状に配置された
左・右端のノズル１ａ・１ｂが、ノズル台２に略水平に
配設されているので、該ノズル１・１・・・が左右最大
に揺動しても、散布幅を狭くすることがなく、また、ノ
ズルが揺動されて、左右端の下側に位置するノズルが所
定角度以下（水平方向）に傾くと、薬剤噴霧が停止され
るので、ムダな薬剤散布を防ぐことができ、一定幅の散
布が確実にできるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】自走式防除機の全体側面図である。

【図２】本発明のノズルの配設状態を示す全体正面図で
ある。

【図３】同じく、全体側面図である。

【図４】本発明のノズルの噴霧機構を示す正面略図であ
る。

【図５】本発明のノズルを使用した場合の薬剤噴霧状態
を示す図である。

【図６】従来の薬剤噴霧状態を示す図である。

【符号の説明】

Ｐ動力噴霧機Ｔ棚Ｓｏソレノイド１ノズル１ａ左端ノズル１ｂ右端ノズル２ノズル台５０ａ・５０ｂ角度センサー５１薬剤ホース５２ａ・５２ｂロータリバルブ５５連結杆

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ノズルを扇状に配置して前後左右に揺動
可能としたノズル揺動式防除機において、ノズル台に配
置したノズルのうち、左右両端のノズルを略水平方向に
配設し、該左右両端のノズルにバルブを設けると共に、
ノズル台近傍に角度検知手段を設け、該角度検知手段に
前記バルブを連動連結し、両端のノズルが所定角度以下
に傾斜すると薬剤散布を停止すべく構成したことを特徴
とするノズル揺動式防除機。