JPH08198437A - 物品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 物品受けトレーが昇降するための時間及びス
ペースを省略することで、サイクルタイムの短縮及び装
置の小型化を実現するとともに、昇降機構を不要とした
簡単な構造で構成される物品供給装置を提供する。 【構成】 物品受けトレー８と、エンドレス帯１７及び
ホイール１６を介してモーター１８の回転によって回転
する回転軸１５と、回転軸１５の回転によって物品受け
トレー８を水平動させるクランク機構２０と、物品受け
トレー８を水平に案内するガイド部２６と、回転軸１５
の回転によって駆動するエンドレス帯１１と、左右のエ
ンドレス帯１１に渡し止められた棒からなる、ローラー
コンベア５及びスロープ６上の物品Ｗを前方に押すプッ
シャー７とを有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品供給装置に関し、
更に詳しくは、パレットへの物品の段積装置において、
下方において昇降自在な昇降トレーに物品を供給する物
品供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、既に、パレットへの物品の
段積装置において、昇降自在で且つ水平動自在な物品受
けトレーと、最上位置にある物品受けトレーに物品を供
給するプッシャーとを有している、下方において昇降自
在な昇降トレーに物品を供給する物品供給装置を提案し
ている。この物品供給装置では、最上位置においてプッ
シャーにより物品が供給された物品受けトレーは、物品
が載置された状態で最下位置に下降した後、水平退入す
ることによって下方にある昇降トレーに物品を供給す
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この物
品供給装置では、物品が載置された物品受けトレーが最
上位置から最下位置まで下降するための時間及びスペー
スが必要であったので、下降する間の時間によってサイ
クルタイムが長くなり、且つ下降するためのスペースに
よって装置が大型化するという課題があった。また、物
品受けトレーを昇降させるため、水平動機構に加えて昇
降機構も必要となり構造が複雑化するという問題点もあ
った。

【０００４】本発明は上記課題に鑑みてなされたもの
で、その目的は、物品受けトレーが昇降するための時間
及びスペースを省略することで、サイクルタイムの短縮
及び装置の小型化を実現するとともに、昇降機構が不要
となり簡単な構造で構成される物品供給装置を提供する
ことにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、下方において昇降自在な昇
降トレーに物品を供給する物品供給装置であって、昇降
トレーの上方に突出したり、そこから退入したりするよ
うに水平動自在な物品受けトレーと、物品受けトレーに
物品を供給するプッシャーとを有している物品供給装置
とする。

【０００６】請求項２記載の発明は、前記物品受けトレ
ーとプッシャーとが連動連結されているものとする。

【０００７】請求項３記載の発明は、前記物品受けトレ
ーを水平に案内するガイドと、一端が回転軸に固定され
た第１のアーム、及び一端が第１のアームの他端に枢着
され、他端が物品受けトレーに枢着された第２のアーム
を含むクランク機構とを有しているものとする。

【０００８】

【作用】請求項１記載の発明では、プッシャーによって
昇降トレーの上方に突出している物品受けトレーに物品
供給され、物品が載置された物品受けトレーが昇降トレ
ーの上方から退入することによって昇降トレーに物品が
供給される。

【０００９】請求項２記載の発明では、物品受けトレー
とプッシャーとが連動連結されているので、プッシャー
によって水平動する物品受けトレーに対して所定のタイ
ミングで物品が供給される。

【００１０】請求項３記載の発明では、物品受けトレー
を水平に案内するガイドと、クランク機構とを有してい
るので、第１のアームが回転軸に固定された一端を中心
として旋回すると、第１のアームの他端の円運動に伴っ
て第２のアームが移動し、第２のアームに枢着された物
品受けトレーがガイドに案内されて水平動する。

【００１１】

【実施例】以下に本発明の実施例を図面を用いて説明す
るが、本発明の趣旨を越えない限り、何ら本実施例に限
定されるものではない。尚、本明細書において、前とは
図１左側、後とは同図右側を、左とは図１下側、右とは
同図上側をいう。

【００１２】倉庫等の床面上方（天井側）に、搬送方向
を前後方向に向けた物品搬送コンベア（駆動装置を有す
るコンベア）１が設けられている。この物品搬送コンベ
ア１の途中には、物品Ｗの向きを変更する物品旋回装置
（図示略）や物品Ｗの左右方向位置を調節・規制する位
置規制装置（図示略）等が設置されている。物品搬送コ
ンベア１の後端部（上流端部）には、複数の物品ステー
ション及び各物品ステーションに対応して荷降ロボット
（図示略）等のデパレタイザーが設けられ、これらデパ
レタイザーによって物品Ｗが物品搬送コンベア１に供給
されるようになされている。

【００１３】前記物品搬送コンベア１の前方に物品供給
装置２が接続されている。物品供給装置２は、物品搬送
コンベア１の左右の側枠に連なる左右側枠３と、これら
側枠３に軸心を左右方向に向けるようにして回転自在に
渡され、駆動装置（図示略）によって常時駆動させられ
る多数のローラー４の群からなるローラーコンベア５
と、このローラーコンベア５の前方に繋がると共に、前
端部に下方への折り曲げ部６ａが形成された、前方に向
かってやや下り傾斜したスロープ６と、ローラーコンベ
ア５及びスロープ６上の物品Ｗを前方に送り出す、後で
詳述する２つのプッシャー７と、後述する手段によって
水平動自在となされた物品受けトレー８とを有してい
る。尚、スロープ６は、物品受けトレー８，プッシャー
７を移動させるための後述するホイール１０及びエンド
レス帯１１等に干渉しないように、側枠３に固定されて
いる。

【００１４】以下に前記プッシャー７の取付・作動機構
につき説明する。ローラーコンベア５の後端の搬送面上
方及び下方に位置するようにして左右一対のホイール１
０ａ，１０ｂが側枠３に軸心を左右方向に向けるように
して回転自在に設けられ、また、スロープ６の前端部を
左右から挟むようにして左右一対のホイール１０ｃが側
枠３に軸心を左右方向に向けるようにして回転自在に設
けられており、左側のホイール１０群（１０ａ，１０ｂ
及び１０ｃ）及び右側のホイール１０群にチェーン・ベ
ルト等からなるエンドレス帯１１が掛け渡され、これら
左右のエンドレス帯１１に、エンドレス帯１１の長さを
２等分する位置に位置するようにして、軸心を左右方向
に向けた棒からなる２本のプッシャー７が渡し止められ
ている。また、前記ローラコンベア５の後端の搬送面上
方に位置するホイール１０ａが嵌め止められた軸には、
ホイール１０ａの外側（左のホイール１０ａに対しては
左側、右のホイール１０ａに対しては右側）に位置する
ようにして、ホイール１２が嵌め止められている。この
ような構成によって、ホイール１２が回転すると、ホイ
ール１０ｂの回転とともにエンドレス帯１１が駆動し
て、３組のホイール１０ａ，１０ｂ及び１０ｃによって
形成されるエンドレス帯１１の移動軌跡に沿ってプッシ
ャー７が移動する。物品搬送コンベア１を搬送されてき
た物品Ｗがローラーコンベア５に載ると、その後方にお
いてプッシャー７をローラーコンベア５の搬送面より突
出させて、ローラ４の駆動及びプッシャー７の前方移動
によって物品Ｗを前方に送ることができる。尚、エンド
レス帯１１の駆動に伴ってプッシャー７が移動する際に
描く移動軌跡内には、如何なる部材も突出しないように
なされている。また、物品Ｗがホイール１０（ホイール
１０ａ，１０ｂ及び１０ｃ）、エンドレス帯１１と衝突
・干渉しないように、側枠３の上部に形成されたガイド
部２５の内側端が、ホイール１０及びエンドレス帯１１
より内側に張り出している（図３，４参照）。

【００１５】以下に前記物品受けトレー８の取付・作動
機構につき説明する。エンドレス帯１１のホイール１０
ｃ及びホイール１０ｂ間の移動軌跡と略同じ高さの、ロ
ーラコンベア５前端部近傍から後述する昇降体３０の後
端部近傍に至る左右の側枠３に、前後方向に伸びた水平
なガイド部２６が形成されている。物品受けトレー８の
左右端部には、上側に折り曲げられて物品載置面と略９
０度の角度をなす立ち上がり部８ａが形成されている。
立ち上がり部８ａの外側面には、前後２箇所に、前記ガ
イド部２６の内側面及び上下面に摺接する、軸心を上下
方向に向けた回転自在なローラ４４及び軸心を左右方向
に向けた回転自在なローラ４５，４５が設けられて、物
品受けトレー８がガイド部２６に案内されて前後に水平
動するようになされている。前記左右の側枠３に、ロー
ラコンベア５の下方に位置するようにして、軸心を左右
方向に向けた回転自在な回転軸１５が渡されている。回
転軸１５の後方にはモーター１８が配置され、回転軸１
５の中央に嵌め止められたホイール１６とモーター１８
とにエンドレス帯１７が掛け渡されて、モーター１８の
回転が回転軸１５に伝動するようになされている。

【００１６】前記物品受けトレー８は、前記回転軸１５
の回転によって動作する左右のクランク機構２０，２０
を介して水平動させられる。クランク機構２０は、一端
が回転軸１５に固定された第１のアーム２１と、第１の
アーム２１の他端外側に枢着された第２のアーム２２
と、一端が第２のアーム２２の他端内側に枢着され、他
端が物品受けトレー１０の底面に固定された第３のアー
ム２３とを有している。このような構成によって、回転
軸１５が回転すると、第１のアーム２１が回転軸１５に
固定された一端を中心に旋回し、第１のアーム２１の他
端の円運動に伴って第２のアーム２２が移動し、第３の
アーム２３及び物品受けトレー８が前後に水平動する。
尚、第３のアーム２３を設けることなく、第２のアーム
２２の他端を物品受けトレー８の底面に枢着してもよ
い。クランク機構２０において、第１のアーム２１と第
２のアーム２２の連結部（枢着箇所）は回転軸１５を中
心とした第１のアーム２１の長さを半径とする円周上を
移動し、第２のアーム２２と第３のアーム２３の連結部
は第３のアーム２３の長さに応じた高さの線分上を移動
するが、各アームの移動軌跡内には如何なる部材も突出
しないようになされている。

【００１７】前記回転軸１５の左右端部に、前記ホイー
ル１２，１２の真下のやや前方に位置するように、前記
ホイール１６を左右から挟むようにしてホイール１４，
１４が嵌め止められている。そして、ホイール１２及び
ホイール１４間にはエンドレス帯１３が掛け渡されてい
る。このような構成によって、前記モーター１８の回転
により回転軸１５が回転するとホイール１２も回転する
ことになり、即ち、モーター１８の回転が、エンドレス
帯１７，ホイール１６，回転軸１５，ホイール１４，エ
ンドレス帯１３，ホイール１２，ホイール１０ｂ及びエ
ンドレス帯１１を介してプッシャー７に伝動される。

【００１８】このように、エンドレス帯１１及びクラン
ク機構２０は、即ち、プッシャー７及び物品受けトレー
８は、１つのモーター１８によって連動作動するように
なされている。尚、各ホイールの大きさ（直径）及びク
ランク機構２０における各アームの長さは、プッシャー
７が所定のタイミングで物品受けトレー８に物品Ｗを供
給するように調節されている。物品受けトレー８が最後
位置又はその近傍まで退入しているときは、一方のプッ
シャー７がローラコンベア５の搬送面より突出している
前進移動軌跡の中央位置に位置するようになされ、他方
のプッシャー７はローラコンベア５の搬送面より退入し
ている後進移動軌跡の中央位置にある（図６参照）。物
品受けトレー８が最前位置又はその近傍まで突出してい
るときは、一方のプッシャー７が移動軌跡の最前位置近
く（ホイール１０ｃ近く）に位置するようになされる
（図６の１点鎖線参照）。このとき、他方のプーシャー
７は移動軌跡の最後位置近くにある。そして、一方のプ
ッシャー７が物品Ｗをスロープ６より完全に押し出した
位置にあるとき、物品受けトレー８は最前位置又はその
近傍に位置して、物品Ｗが物品受けトレー８の前方から
落下しないようになされている。尚、物品受けトレー８
が最後位置又はその近傍まで退入しているとき、物品受
けトレー８の前端がスロープ６の前端より前方に位置し
ないようになされている。また、クランク機構２０を用
いることによって、回転軸１５が定速回転を行う場合で
も、物品受けトレー８の水平動（突出・退入）速度は位
置によって異なるので、プッシャー７の移動や後述する
昇降トレーの昇降等に対応して、物品受けトレー８が位
置によって最適な水平動となるようにクランク機構２０
の各アームの長さ等が調節されている。

【００１９】前記物品受けトレー８の移動軌跡の前方左
側に位置するようにしてマスト２８が、後述のパレット
台４０と衝突・干渉しないようにして床面に立設された
支持枠２７に垂下状に設けられている。即ち、マスト２
８の下端は、パレット台４０上のパレットＰと衝突・干
渉しないように、如何なる部材にも連結されていない。

【００２０】前記マスト２８に公知の昇降駆動機構によ
って昇降体３０が昇降自在に設けられ、この昇降体３０
の下部に、昇降トレー３１が、突出状態の物品受けトレ
ー８の下方に突出したりそこから退入したりするよう
に、前後水平動自在に設けられている。この昇降トレー
３１は公知の水平作動装置（図示略）によって作動させ
られる。また、昇降体３０の上部には、昇降体トレー３
１の上方に位置するようにしてストッパー３２が前後水
平動自在に設けられている。このストッパー３２は公知
の水平作動装置（図示略）によって作動させられる。

【００２１】前記マスト２８の下方において、固定基枠
３４が床面に設けられ、この固定基枠３４の上面に設け
られた長手方向を左右方向に向けた一対のガイドレール
３５に沿って左右動台３７が左右動自在に設けられ、こ
の左右動台３７に設けられた長手方向を前後方向に向け
た一対のガイドレール３８に沿ってパレット台４０が前
後動自在に設けられている。なお、左右動台３７及びパ
レット台４０は公知の水平作動装置（図示略）によって
作動させられる。このような構成によって、パレット台
４０を前後・左右に移動させることができる。

【００２２】前記パレット台４０は、搬送方向を前後方
向に向けた駆動ローラーコンベアによって構成されてい
る。また、パレット台４０には、パレット台４０に載せ
られたパレットＰを位置決めロックする装置（図示略）
が設けられている。そして、パレット台４０に載せられ
たパレットＰの任意の位置を、水平突出した昇降トレー
３１の下方に位置させることができるように、左右動台
３７及びパレット台４０の移動範囲が定められている。

【００２３】前記パレット台４０上のパレットＰがマス
ト２８の下方から右方に完全に抜け出し、更に一番前方
に移動した位置において、パレット台４０と繋がるよう
になされた搬出コンベア４２が床面に設けられている。

【００２４】

【実施例の作用】次に実施例の作用を説明する。物品搬
送コンベア１を搬送されてきた物品Ｗがローラーコンベ
ア５に載ると、ローラーコンベア５の後方からプッシャ
ー７がローラーコンベア５の搬送面より突出し、ローラ
ー４の回転及びプッシャー７の前方移動によって物品Ｗ
が前方に押される。このとき、プッシャー７が物品Ｗを
下から持ち上げたり、２つの物品Ｗを同時に前方に押し
たりしないように、物品Ｗ及びプッシャー７を検出する
センサ（図示略）が適宜箇所に設置されている。その
後、物品Ｗはスロープ６の前端より前進しつつある物品
受けトレー８に載せられる。その間に、空となった昇降
トレー３１が、最上位置（突出している物品受けトレー
８に接近する位置）まで上昇して突出する。その後、物
品Ｗが完全に物品受けトレー８に載ると、物品受けトレ
ー８は最前位置に達っした後退入を開始し、当該物品Ｗ
を押していたプッシャー７はスロープ６の下方に入り込
む。物品受けトレー８の退入に伴って移動する物品Ｗ
は、スロープ６の前端部に形成された折り曲げ部６ａに
よって移動が規制されて、物品受けトレー８が完全に退
入（前端が折り曲げ部６ａより後方まで退入した状態）
すると昇降トレー３１上に乗り移る。その後、昇降トレ
ー３６は物品Ｗの高さ分だけ下降する。その後、前記と
同様の作動が繰り返されて、昇降トレー３１上に所要個
の物品Ｗが段積（棒積み）される。尚、段積中、昇降ト
レー３１が所定高さに達すると、ストッパー３２を突出
させて物品Ｗの側面に当てる。

【００２５】その後、昇降トレー３１がパレット台４０
上に供給されロックされたパレットＰに接近する位置ま
で下降した後、昇降トレー３１を高速で退入させて、段
積された物品ＷをパレットＰ上に載せる。昇降トレー３
１の退入後、直ちにストッパー３２も高速で退入させ
る。

【００２６】その後、後述の如くパレット台４０を水平
移動させて、次のパレットＰの段積位置を突出状態の昇
降トレー３１の下方に位置させる。それと同時に、昇降
トレー３１は最上位置に向かって上昇する。上昇中、昇
降トレー３１は所定高さ（パレットＰ上の物品Ｗより高
い高さ）に達すると水平突出する。以下、前記と同様の
作用が繰り返されて、パレットＰに所要個の物品Ｗが段
積される。なお、パレットＰへの物品Ｗの積み付けは、
図１０の（１）から（１０）の番号順で行われる。即
ち、（１）から（５）までの物品Ｗの移載は、パレット
Ｐを矢印イの方向に間歇移動させて行い、その後、パレ
ットＰを矢印ロの方向に早戻りさせると共に矢印ハの方
向に移動させ、（６）から（１０）までの物品Ｗの移載
は、パレットＰを矢印ニの方向に間歇移動させて行う。

【００２７】物品Ｗが段積されたパレットＰは、パレッ
ト台４０を搬出コンベア４２に繋げた後、パレットＰの
ロックを解除し、パレット台４０の駆動ローラコンベア
及び搬出コンベア４２を駆動して、搬出コンベア４０に
よって搬出される。尚、実施例において、物品受けトレ
ー８を水平動させるための機構はクランク機構２０とな
されているが、シリンダを用いる等、別の機構となされ
てもよい。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は以下の如
き効果を奏するものである。請求項１記載の発明では、
プッシャーによって昇降トレーの上方に突出している物
品受けトレーに物品が供給され、物品受けトレーがそこ
から退入することによって下方にある昇降トレーに物品
が供給されるので、物品受けトレーが昇降することがな
く、時間及びスペースの両面において有利となり、サイ
クルタイムの短縮及び装置の小型化を実現することがで
きる。また、物品受けトレーを昇降させるための昇降機
構が不要となり、簡単な構造で構成することができる。

【００２９】請求項２記載の発明では、物品受けトレー
とプッシャーとが連動連結され、プッシャーによって水
平動する物品受けトレーに所定のタイミングで物品が供
給されるので、プッシャーによって供給された物品がう
まく物品受けトレーに載らずに落下することが防止でき
る。

【００３０】請求項３記載の発明では、物品受けトレー
を水平に案内するガイドと、クランク機構とを有してい
るので、簡単な構造で確実に物品受けトレーを水平動さ
せることができる。また、回転軸の回転をもとに物品受
けトレーを水平動させるので、回転軸が定速回転を行う
場合でも、物品受けトレーを位置に応じた最適な速度と
なるように調節することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す簡略平面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線拡大断面図である。

【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線拡大断面図である。

【図５】物品供給装置の主要部を示す概略斜視図であ
る。

【図６】物品受けトレー及びプッシャーの移動タイミン
グを示す動力系統図である。

【図７】物品受けトレー及びプッシャーの移動タイミン
グを示す動力系統図である。

【図８】物品受けトレー及びプッシャーの移動タイミン
グを示す動力系統図である。

【図９】物品受けトレー及びプッシャーの移動タイミン
グを示す動力系統図である。

【図１０】パレットへの物品の移載順序を示す平面図で
ある。

【符号の説明】

Ｗ 物品 Ｐ パレット １ 物品搬送コンベア ２ 物品供給装置 ３ 側枠 ５ ローラーコンベア ６ スロープ ７ プッシャー ８ 物品受けトレー １０ ホイール １１ エンドレス帯 １５ 回転軸 １８ モーター ２０ クランク機構 ２１ 第１のアーム ２２ 第２のアーム ２３ 第３のアーム ３０ 昇降体 ３１ 昇降トレー ４０ パレット台

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下方において昇降自在な昇降トレーに物
   品を供給する物品供給装置であって、昇降トレーの上方
   に突出したり、そこから退入したりするように水平動自
   在な物品受けトレーと、物品受けトレーに物品を供給す
   るプッシャーとを有している物品供給装置。
2. 【請求項２】 前記物品受けトレーとプッシャーとが連
   動連結されている請求項１記載の物品供給装置。
3. 【請求項３】 前記物品受けトレーを水平に案内するガ
   イドと、一端が回転軸に固定された第１のアーム、及び
   一端が第１のアームの他端に枢着され、他端が物品受け
   トレーに枢着された第２のアームを含むクランク機構と
   を有している請求項１又は２記載の物品供給装置。