JP2014201426A

JP2014201426A - 作業装置

Info

Publication number: JP2014201426A
Application number: JP2013081372A
Authority: JP
Inventors: 勝佳村松; Katsuyoshi Muramatsu; 敦敷島; Atsushi Shikishima
Original assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2013-04-09
Filing date: 2013-04-09
Publication date: 2014-10-27
Anticipated expiration: 2033-04-09
Also published as: JP6173750B2; CN104097936A; CN104097936B

Abstract

【課題】ケースに対する生産品の収容作業における作業効率の向上を図る。【解決手段】生産品２００の収容作業時に生産品を収容するケース１００が載置される作業台１３と、作業台を上下方向へ移動させる昇降機構１２とを備え、作業台には積み重ねられた状態で複数のケースが載置可能とされ、作業台に載置されるケースの数に応じて作業台が上下方向へ移動され生産品の収容が行われるケースの位置が上下方向において一定の位置にされた。これにより、収容作業を行い易くなり、ケースに対する生産品の収容作業における作業効率の向上を図ることができる。【選択図】図８

Description

本発明は、ケースが載置される作業台を有しケースに対する生産品の収容作業時に用いられる作業装置についての技術分野に関する。

特開２００３−７２７０９号公報

段ボール箱や収容ケース等の各種のケースに対して生産品の箱詰作業等の収容作業時に使用される作業装置がある（例えば、特許文献１参照）。

このような作業装置を使用した収容作業においては、例えば、野菜や果物等の農業生産品、魚類や海産物や水産加工物等の漁業生産品、車輌用部品や産業機器部品や日用品等の工業生産品等の各種の生産品がケースに収容される。ケースに収容された生産品は倉庫に保管されたり市場に出荷されたりする。

特許文献１に記載された作業装置にあっては、第１のコンベア（引出コンベア）と第２のコンベア（整列コンベア）が左右に並んで設置され、生産品の搬送方向における第１のコンベアの一端部が収容作業（箱詰め作業）を行うための収容位置にされている。作業者は第１のコンベアによって収容位置まで搬送された生産品をケースに箱詰めし、箱詰めが終了したケースを第１のコンベアの側方に設置された第２のコンベアに移動する。第２のコンベアに移動されたケースは整列された状態で所定の方向へ搬送される。

ところで、上記のような作業装置を使用した生産品のケースに対する収容作業にあっては、収容作業を行う収容位置において生産品の収容が終了したケースに空のケースが積み重ねられ、積み重ねられた空のケースに対して引き続き生産品の収容作業が行われる場合がある。

生産品の収容が終了したケースに空のケースを積み重ねて引き続き収容作業を行うことにより、ケースを一つずつ第１のコンベアから第２のコンベアに移動する必要がないと共に複数のケースを積み重ねた状態で第２のコンベアに移動して一度に複数のケースを第２のコンベアによって搬送することが可能なため、作業性の向上が図られる。

ところが、収容位置において積み重ねられた空のケースに対して引き続き生産品の収容作業を行う場合には、ケースを積み重ねる毎に生産品をケースに収容する位置が上方に移ってしまうため、収容作業を行い難くなってしまうと共に積み重ねることが可能なケースの数が大幅に制限され、作業効率が低下してしまう。

そこで、本発明は、上記した問題点を克服し、ケースに対する生産品の収容作業における作業効率の向上を図ることを目的とする。

第１に、本発明に係る作業装置は、生産品の収容作業時に前記生産品を収容するケースが載置される作業台と、前記作業台を上下方向へ移動させる昇降機構とを備え、前記作業台には積み重ねられた状態で複数の前記ケースが載置可能とされ、前記作業台に載置される前記ケースの数に応じて前記作業台が上下方向へ移動され前記生産品の収容が行われる前記ケースの位置が上下方向において一定の位置にされたものである。

これにより、上下方向における一定の位置で各ケース体に対する生産品の収容作業が行われる。

第２に、上記した本発明に係る作業装置においては、前記昇降機構に前記作業台を吊り下げて上方へ付勢する付勢手段が設けられ、前記作業台に付与される下方への荷重の大きさと前記付勢手段による付勢力の大きさとの均衡状態に応じて前記作業台が上下方向へ移動されることが望ましい。

これにより、作業台に載置されるケースの重量に応じて作業台が上下方向へ移動される。

第３に、上記した本発明に係る作業装置においては、前記作業台の上下方向における移動を規制して前記作業台の上下方向における各位置の位置決めを行う複数のストッパーが上下に離隔して設けられることが望ましい。

これにより、複数のストッパーによってそれぞれ作業台の上下方向における各位置での位置決めが行われる。

第４に、上記した本発明に係る作業装置においては、前記作業台が、少なくとも前記ケースに対する前記生産品の収容作業を行う作業位置と前記生産品が収容された前記ケースを前記作業台から搬出する搬出位置との間で移動可能とされ、前記搬出位置が前記作業位置の下方に位置されることが望ましい。

これにより、作業者が前後や左右に移動することなく生産品のケースに対する収容とケースの搬出を行うことが可能になる。

第５に、上記した本発明に係る作業装置においては、前記生産品の収容前の前記ケースを前記作業台に搬入する搬入部と、前記生産品の収容後の前記ケースを前記作業台から搬出する搬出部とが設けられることが望ましい。

これにより、生産品のケースに対する収容作業とケースの作業台への搬入及び搬出を連続して行うことが可能になる。

本発明によれば、収容作業を行い易いと共に積み重ねることが可能なケースの数の制限が緩和され、ケースに対する生産品の収容作業における作業効率の向上を図ることができる。

図２乃至図９と共に本発明作業装置の実施の形態を示すものであり、本図は、作業装置の概略斜視図である。作業装置の概略側面図である。昇降機構の概略斜視図である。昇降機構の概略平面図である。図６乃至図９と共に作業装置を使用した生産品のケースに対する収容作業時における昇降機構の動作を示すものであり、本図は、収容作業の開始前の状態を示す概略斜視図である。作業台に空のケースが載置され作業台が作業位置まで下方へ移動された状態を示す概略斜視図である。ケースに生産品が収容され作業台が下方へ移動された状態を示す概略斜視図である。生産品が収容されたケースに空のケースが積み上げられた状態を示す概略斜視図である。作業台が搬出位置まで下方へ移動された状態を示す概略斜視図である。

以下に、本発明作業装置を実施するための形態について添付図面を参照して説明する。

以下に示した実施の形態は、本発明作業装置を段ボール箱や収容ケース等の各種のケースに対する生産品の箱詰作業（収容作業）において使用される作業装置に適用したものである。以下には、段ボール箱に生産品として車輌用部品、例えば、車輌用灯具が箱詰めされる作業に使用される作業装置の例を示すが、作業装置は、野菜や果物等の農業生産品、魚類や海産物や水産加工物等の漁業生産品、産業機器部品や日用品等の工業生産品等の各種の生産品の収容作業において使用される作業装置に広く適用することができる。

＜作業装置の構成＞
作業装置１は、上側に位置された搬入ブロック２と搬入ブロック２の下側に位置された搬出ブロック３と搬出ブロック３の前側に位置された昇降ブロック４とから成る（図１及び図２参照）。

搬入ブロック２は複数の支柱によって前後に長い略直方体状に形成された枠体部５と枠体部５の下端側に取り付けられた搬入部６とを有している。

搬入部６は略前後に延びる２本の搬送レール６ａ、６ａを有している。搬送レール６ａ、６ａは左右に離隔して平行に位置され、前方へ行くに従って稍下方に変位するように緩やかに傾斜されている。搬送レール６ａ、６ａには前後に並んで位置されたコロ６ｂ、６ｂ、・・・がそれぞれ回転自在に支持されている。コロ６ｂ、６ｂ、・・・は搬送レール６ａ、６ａから各一部が上方へ突出されている。

このように搬送部６は搬送レール６ａ、６ａが前下がりに傾斜され前後に並んで位置されたコロ６ｂ、６ｂ、・・・を有しているため、図２に示すように、コロ６ｂ、６ｂ、・・・の回転によってケース１００が後方から前方へ向けて円滑に搬送される。

搬入部６には搬送レール６ａ、６ａの前端部にそれぞれケース押さえ部６ｃ、６ｃが設けられている（図１及び図２参照）。従って、搬送レール６ａ、６ａによって前方へ向けて搬送されたケース１００はケース押さえ部６ｃ、６ｃによって押さえられて前方への移動が停止され、搬送レール６ａ、６ａの前端部である保持位置において保持される。

枠体部５の前端部における上端部には付勢手段として機能するバランサー７、７が左右に離隔して取り付けられている。バランサー７は略円板状に形成された巻取ケース７ａと巻取ケース７ａの内部に巻き取られるワイヤー７ｂと巻取ケース７ａの内部に配置されワイヤー７ｂに引張力を付与する図示しない付勢バネとを有している。ワイヤー７ｂ、７ｂは各一部がそれぞれ巻取ケース７ａ、７ａから引き出され、それぞれ先端部が後述する作業台に連結されている。

尚、上記には、付勢手段として付勢バネを有するバランサー７を例として示したが、付勢手段はバランサーに限られることはなく、ゴムひもやバネ等の作業台に対して上方への付勢力を付与するものであれば他のものであってもよい。

搬出ブロック３は複数の支柱によって前後に長い略直方体状に形成された枠状部８と枠状部８の下端側に取り付けられた搬出部９とを有している。

搬出部９は略前後に延びる２本の搬送レール９ａ、９ａを有している。搬送レール９ａ、９ａは左右に離隔して平行に位置され、後方へ行くに従って稍下方に変位するように緩やかに傾斜されている。搬送レール９ａ、９ａには前後に並んで位置されたコロ９ｂ、９ｂ、・・・がそれぞれ回転自在に支持されている。コロ９ｂ、９ｂ、・・・は搬送レール９ａ、９ａから各一部が上方へ突出されている。

このように搬送部９は搬送レール９ａ、９ａが後下がりに傾斜され前後に並んで位置されたコロ９ｂ、９ｂ、・・・を有しているため、図２に示すように、コロ９ｂ、９ｂ、・・・の回転によってケース１００が前方から後方へ向けて円滑に搬送される。

搬出ブロック３の下端部にはそれぞれ回転可能なキャスター１０、１０、・・・が取り付けられている（図１及び図２参照）。作業装置１はキャスター１０、１０、・・・によって収容作業を行うために必要な所定の各位置に容易に移動可能とされている。

昇降ブロック４は複数の支柱によって上下に長い略直方体状に形成された支持枠部１１と支持枠部１１に支持された昇降機構１２と昇降機構１２によって上下方向へ移動される作業台１３とを有している。

支持枠部１１には、上端部に作業台１３の上方への移動を規制する図示しない上側規制部が設けられ、下端部に作業台１３の下方への移動を規制する図示しない下側規制部が設けられている。

昇降機構１２は上下方向に延びる回転軸１４と回転軸１４に取り付けられたスイッチ１５と上下方向に延びる連結軸１６とを有している（図３及び図４参照）。

回転軸１４は軸部１４ａと軸部１４ａの外周面にそれぞれ取り付けられた連結リング１４ｂ、１４ｂ、１４ｂとを有している。回転軸１４は軸部１４ａの上下両端部がそれぞれ支持枠部１１の前端部に支持され、支持枠部１１に対して回転可能とされている。連結リング１４ｂ、１４ｂ、１４ｂは円環状に形成され、上下に離隔して位置されている。

スイッチ１５は平板状に形成され上下両端部が下側に位置する二つの連結リング１４ｂ、１４ｂの外周面に取り付けられている。スイッチ１５は左端部が連結リング１４ｂ、１４ｂに取り付けられ、左端部以外の部分が回転軸１４から側方へ突出された被操作部１５ａとして設けられている。

連結軸１６は連結リング１４ｂ、１４ｂ、１４ｂの外周面に取り付けられている。連結軸１６には上側から順に位置された第１のストッパー１７と第２のストッパー１８と第３のストッパー１９が上下に離隔して取り付けられている。

第１のストッパー１７と第２のストッパー１８と第３のストッパー１９は何れも連結軸１６に対して、回転軸１４に対するスイッチ１５における被操作部１５ａの突出方向と略反対方向へ突出されている。第１のストッパー１７と第２のストッパー１８と第３のストッパー１９は何れも突出方向へ行くに従って先細りの三角形状に形成されている。

第１のストッパー１７は上側の面が上方を向く規制面１７ａとして形成され、下側の面が突出方向へ行くに従って上方へ変位する傾斜面１７ｂとして形成されている。

第２のストッパー１８は上側の面が上方を向く規制面１８ａとして形成され、下側の面が突出方向へ行くに従って上方へ変位する傾斜面１８ｂとして形成されている。第２のストッパー１８の規制面１８ａと第１のストッパー１７の規制面１７ａとの距離は、ケース１００の高さと同じにされている。

第３のストッパー１９は下側の面が下方を向く規制面１９ａとして形成され、上側の面が突出方向へ行くに従って下方へ変位する傾斜面１９ｂとして形成されている。

昇降機構１２には上下に延びる案内軸２０、２０が左右に離隔して設けられている。案内軸２０は上下両端部がそれぞれ支持枠部１１に取り付けられている。

昇降機構１２はスイッチ１５の被操作部１５ａが作業者の、例えば、足や手によって押圧操作されることにより回転軸１４を支点として支持枠部１１に対して回転される。昇降機構１２は図示しない戻しバネによってスイッチ１５の被操作部１５ａが押圧操作される方向と反対方向へ付勢されている。

昇降機構１２は被操作部１５ａが押圧操作されていない状態において、戻しバネの付勢力によって一部が図示しない回転規制部に押し付けられ、第１のストッパー１７と第２のストッパー１８と第３のストッパー１９が移動規制位置Ｓに保持されている（図４参照）。また、昇降機構１２は被操作部１５ａが押圧操作されると、戻しバネの付勢力に反して回転軸１４を支点として回転され、第１のストッパー１７と第２のストッパー１８と第３のストッパー１９が退避位置Ｔまで移動可能とされる。昇降機構１２は被操作部１５ａに対する押圧操作が解除されると、戻しバネの付勢力によって回転軸１４を支点として回転され、第１のストッパー１７と第２のストッパー１８と第３のストッパー１９が再び移動規制位置Ｓまで移動される。

作業台１３はケース１００が載置され上下方向を向く載置部１３ａと載置部１３ａの前面から前方へ突出された被規制突部１３ｂと載置部１３ａの左右両側面から左右に突出された被案内突部１３ｃ、１３ｃとを有している。作業台１３には載置部１３ａにコロ１３ｄ、１３ｄ、・・・が前後に並んで位置され、コロ１３ｄ、１３ｄ、・・・は載置部１３ａから各一部が上方へ突出されている。

作業台１３は載置部１３ａの左右両端部にそれぞれバランサー７、７のワイヤー７ｂ、７ｂの先端部が連結され、バランサー７、７に吊り下げられている。従って、作業台１３は付勢バネによって引張力が付与されたワイヤー７ｂ、７ｂを介して上方へ付勢されている。

作業台１３は被案内突部１３ｃ、１３ｃがそれぞれ案内軸２０、２０に上下方向へ移動自在に支持され、案内軸２０、２０に案内されて上下方向へ移動される。

上記したように、作業台１３は支持枠部１１に対して上下方向へ移動されるが、作業装置１には、作業台１３の上下方向への急速な移動を規制し作業台１３を低速で移動させる、例えば、オイルダンパー等を有する速度制御部が設けられることが望ましい。

速度制御部が設けられることにより作業台１３の移動時におけるケース１００とケース１００に収容される生産品２００、２００、・・・に対する衝撃が緩和されると共に後述する作業時における安全性の向上や作業装置１の耐久性の向上等を図ることができる。

＜収容作業＞
以下に、上記のように構成された作業装置１を使用した生産品２００、２００、・・・のケース１００に対する収容作業について説明する（図５乃至図９参照）。

先ず、収容作業が行われる前の各部の初期状態について説明する。

初期状態においては、搬送レール６ａ、６ａによって前方へ向けて搬送された空のケース１００、１００、・・・がケース押さえ部６ｃ、６ｃによって押さえられて搬送レール６ａ、６ａの前端部である保持位置において保持されている。保持位置においては空のケース１００、１００、・・・は２段以上に積み上げられて保持されていてもよい。搬送レール６ａ、６ａには保持位置に保持されている空のケース１００、１００、・・・の後側にも別の空のケース１００、１００、・・・が保持されている。

また、初期状態において作業台１３には自重によって下方への荷重が付与されているが、作業台１３に付与された荷重の大きさよりバランサー７、７による付勢力の大きさが大きくされており、作業台１３には上方への移動力が付与されている。従って、作業台１３は支持枠部１１の上側規制部に下方から押し付けられ、上方の移動端である初期位置に保持されている（図５参照）。作業台１３の初期位置は、例えば、被規制突部１３ｂが第１のストッパー１７の規制面１７ａに対して上方に離隔した位置である。

初期状態においては、スイッチ１５の被操作部１５ａが押圧操作されておらず、第１のストッパー１７と第２のストッパー１８と第３のストッパー１９は移動規制位置Ｓに保持されている。

上記した初期状態において、作業者は保持位置に保持されている空のケース１００を把持して取り出して作業台１３の載置部１３ａに載置する。空のケース１００が載置部１３ａに載置されると、ケース１００の荷重が作業台１３に付与され、作業台１３に付与された荷重がバランサー７、７による付勢力より大きくなり、作業台１３が下方へ移動される（図６参照）。下方へ移動された作業台１３は被規制突部１３ｂの下端が移動規制位置Ｓに保持されている第１のストッパー１７の規制面１７ａに接し、第１のストッパー１７によって下方への移動が規制されて停止される。第１のストッパー１７によって下方への移動が規制されて停止された作業台１３の位置は作業位置とされる。このとき載置部１３ａに載置されている空のケース１００の上下方向における位置は、収容作業が行われる収容位置とされる。

次に、作業者は収容位置に保持された空のケース１００に車輌用灯具等の生産品２００、２００、・・・を投入して収容する。

空のケース１００に対する生産品２００、２００、・・・の収容が終了すると、次いで、作業者はスイッチ１５の被操作部１５ａを足や手で押圧操作する。スイッチ１５の被操作部１５ａが押圧操作されると、昇降機構１２が戻しバネの付勢力に反して回転され、第１のストッパー１７と第２のストッパー１８と第３のストッパー１９が退避位置Ｔへ向けて移動される。第１のストッパー１７が退避位置Ｔへ向けて移動されると、作業台１３の下方への移動に対する規制が解除され、作業台１３は生産品２００、２００、・・・が収容されたケース１００とともに下方へ移動されていく。

このとき作業者はスイッチ１５の被操作部１５ａに対する押圧操作を迅速に解除する。被操作部１５ａに対する押圧操作が解除されることにより、昇降機構１２が戻しバネの付勢力によって回転され、第１のストッパー１７と第２のストッパー１８と第３のストッパー１９が移動規制位置Ｓまで移動される。第２のストッパー１８が移動規制位置Ｓに移動されると、下方へ移動された作業台１３は被規制突部１３ｂの下端が第２のストッパー１８の規制面１８ａに接し、第２のストッパー１８によって下方への移動が規制されて停止される（図７参照）。

上記したように、作業装置１にあっては、第２のストッパー１８の規制面１８ａと第１のストッパー１７の規制面１７ａとの距離がケース１００の高さと同じにされているため、規制面１７ａによって移動が規制された位置から規制面１８ａによって移動が規制される位置までの作業台１３の移動距離は、ケース１００の高さと同じ距離にされている。

次に、作業者は保持位置に保持されている空のケース１００を把持して取り出して生産品２００、２００、・・・の収容が終了したケース１００上に積み上げる（図８参照）。このとき作業者による空のケース１００の保持位置からの取出により、保持位置にケース１００が存在しなくなる場合には、保持位置の後側に載置されていた空のケース１００、１００、・・・がコロ６ｂ、６ｂ、・・・の回転によって自重で前方へ搬送されて自動で保持位置に保持される。従って、次の空のケース１００の搬送レール６ａ、６ａからの取出を容易に行うことができる。

生産品２００、２００、・・・の収容が終了したケース１００上に空のケース１００が積み上げられたときには、上記したように、作業台１３がケース１００の高さ分だけ下方へ移動されている。従って、生産品２００、２００、・・・の収容が終了したケース１００上に積み上げられた空のケース１００の位置は、先に収容作業が行われたケース１００と同じ収容位置になる。

次に、作業者は再び収容位置に保持された空のケース１００に生産品２００、２００、・・・を投入して収容する。

空のケース１００に対する生産品２００、２００、・・・の収容が終了すると、次いで、作業者はスイッチ１５の被操作部１５ａを足や手で押圧操作する。スイッチ１５の被操作部１５ａが押圧操作されると、昇降機構１２が戻しバネの付勢力に反して回転され、第１のストッパー１７と第２のストッパー１８と第３のストッパー１９が退避位置Ｔへ向けて移動される。第２のストッパー１８が退避位置Ｔへ向けて移動されると、作業台１３の下方への移動に対する規制が解除され、作業台１３は生産品２００、２００、・・・が収容されたケース１００、１００とともに下方へ移動される。下方へ移動された作業台１３は支持枠部１１の下側規制部に上方から押し付けられ、下方の移動端である搬出位置まで移動される。

続いて、作業者はスイッチ１５の被操作部１５ａに対する押圧操作を解除する。被操作部１５ａに対する押圧操作が解除されることにより、昇降機構１２が戻しバネの付勢力によって回転され、第１のストッパー１７と第２のストッパー１８と第３のストッパー１９が移動規制位置Ｓまで移動される。第３のストッパー１９が移動規制位置Ｓに移動されると、搬出位置に移動された作業台１３は被規制突部１３ｂの上端が第３のストッパー１９の規制面１９ａよりも下方に位置される。

次に、作業者は生産品２００、２００、・・・が収容され搬出位置に保持されているケース１００、１００を後方へ押圧する。このとき作業台１３のコロ１３ｄ、１３ｄ、・・・の回転によってケース１００、１００が作業台１３から搬出部９へ向けて円滑に移動される。後方へ押圧されたケース１００、１００は積み上げられた状態で搬出部９の搬送レール９ａ、９ａ上に移動され、搬送レール９ａ、９ａによって後方へ向けて搬送される。

ケース１００、１００が搬出部９へ向けて移動されると作業台１３上にケース１００が存在しなくなり、作業台１３に自重によって付与された荷重の大きさよりバランサー７、７による付勢力の大きさが大きくなって作業台１３に上方への移動力が付与されて作業台１３が上方へ移動される。上方へ移動された作業台１３は被規制突部１３ｂの上端が第３のストッパー１９の規制面１９ａに接触され、これ以上の上方への移動が規制される（図９参照）。

従って、作業台１３上にケース１００が存在しなくなった途端に作業台１３がバランサー７、７による付勢力によって初期位置まで上方へ移動されることがなく、意図せず作業者に作業台１３が接触したり作業者が作業台１３と他の部分によって挟まれることがなく、収容作業における安全性の向上を図ることができる。

次いで、作業者はスイッチ１５の被操作部１５ａを足や手で押圧操作する。スイッチ１５の被操作部１５ａが押圧操作されると、昇降機構１２が戻しバネの付勢力に反して回転され、第１のストッパー１７と第２のストッパー１８と第３のストッパー１９が退避位置Ｔへ向けて移動される。第３のストッパー１９が退避位置Ｔへ向けて移動されると、作業台１３の上方への移動に対する規制が解除され、作業台１３は上方へ移動される。

上方へ移動された作業台１３は支持枠部１１の上側規制部に下方から押し付けられ、上方の移動端である初期位置に再び保持され、初期状態に戻る（図５参照）。

続いて、作業者はスイッチ１５の被操作部１５ａに対する押圧操作を解除する。被操作部１５ａに対する押圧操作が解除されることにより、昇降機構１２が戻しバネの付勢力によって回転され、第１のストッパー１７と第２のストッパー１８と第３のストッパー１９が移動規制位置Ｓまで移動され、初期状態に戻る。

続けて収容作業を行う場合には、作業者は保持位置に保持されている空のケース１００を把持して取り出して作業台１３の載置部１３ａに載置し、以降、上記と同様の手順により作業を続ける。

尚、上記には、二つのケース１００、１００を積み上げて収容作業を行う例を示したが、積み上げるケース１００の数は二つに限られることはなく、任意である。積み上げるケース１００の数が増える場合には、昇降機構に設けられるストッパーの数を積み上げるケース１００の数に応じて増やすことにより、先に収容作業が行われたケース１００と次に収容作業が行われるケース１００の収容位置を積み上げられるケース１００の数に拘わらず同じ位置にすることができる。

また、上記には、被規制突部１３ｂが第１のストッパー１７、第２のストッパー１８及び第３のストッパー１９に接して作業台１３の上下方向における移動が規制される例を示したが、例えば、作業台１３は載置部１３ａが第１のストッパー１７、第２のストッパー１８及び第３のストッパー１９に接して移動が規制されてもよい。この場合には被規制突部１３ｂが不要になる。

＜まとめ＞
以上に記載した通り、作業装置１にあっては、作業台１３に載置されるケース１００の数に応じて作業台１３が上下方向へ移動され生産品２００の収容が行われるケース１００の位置（収容位置）が上下方向において一定の位置にされている。

従って、上下方向において一定の位置でケース体１００、１００、・・・に対する生産品２００、２００、・・・の収容作業が行われ、収容作業を行い易いと共に積み重ねることが可能なケース１００の数の制限が緩和され、ケース１００、１００、・・・に対する生産品２００、２００、・・・の収容作業における作業効率の向上を図ることができる。

また、作業台１３に付与される下方への荷重の大きさとバランサー７、７による付勢力の大きさとの均衡状態に応じて作業台１３が上下方向へ移動されるように構成されている。

従って、作業台１３に載置されるケース１００の重量に応じて作業台１３が上下方向へ移動されるため、簡易な構成で作業台１３が上下方向へ移動され、作業装置１の構造の簡素化を確保した上で作業台１３を上下方向へ移動させることができる。

さらに、作業台１３の上下方向における移動を規制して作業台１３の上下方向における各位置の位置決めを行う第１のストッパー１７、第２のストッパー１８及び第３のストッパー１９が上下に離隔して設けられている。

従って、簡易な構成で作業台１３の各位置での位置決めが行われ、作業装置１の構造の簡素化を確保した上で作業台１３を簡単かつ確実に位置決めすることができる。

さらにまた、生産品２００、２００、・・・が収容されたケース１００を作業台１３から搬出する搬出位置がケース１００に対する生産品２００、２００、・・・の収容作業を行う作業位置の下方に位置されている。

従って、作業者が前後や左右に移動することなく生産品２００、２００、・・・のケース１００に対する収容とケース１００の搬出を行うことができ、作業効率の一層の向上を図ることができる。

加えて、生産品２００、２００、・・・の収容前のケース１００を作業台１３に搬入する搬入部６と生産品２００、２００、・・・の収容後のケース１００を作業台１３から搬出する搬出部９とが設けられている。

従って、生産品２００、２００、・・・のケース１００に対する収容作業とケース１００の作業台１３への搬入及び搬出を連続して行うことができ、作業効率の一層の向上を図ることができる。

１…作業装置、６…搬入部、７…バランサー（付勢手段）、９…搬出部、１２…昇降機構、１３…作業台、１７…第１のストッパー、１８…第２のストッパー、１９…第３のストッパー、１００…ケース、２００…生産品

Claims

生産品の収容作業時に前記生産品を収容するケースが載置される作業台と、
前記作業台を上下方向へ移動させる昇降機構とを備え、
前記作業台には積み重ねられた状態で複数の前記ケースが載置可能とされ、
前記作業台に載置される前記ケースの数に応じて前記作業台が上下方向へ移動され前記生産品の収容が行われる前記ケースの位置が上下方向において一定の位置にされた
作業装置。
前記昇降機構に前記作業台を吊り下げて上方へ付勢する付勢手段が設けられ、
前記作業台に付与される下方への荷重の大きさと前記付勢手段による付勢力の大きさとの均衡状態に応じて前記作業台が上下方向へ移動されるようにした
請求項１に記載の作業装置。
前記作業台の上下方向における移動を規制して前記作業台の上下方向における各位置の位置決めを行う複数のストッパーが上下に離隔して設けられた
請求項１又は請求項２に記載の作業装置。
前記作業台が、少なくとも前記ケースに対する前記生産品の収容作業を行う作業位置と前記生産品が収容された前記ケースを前記作業台から搬出する搬出位置との間で移動可能とされ、
前記搬出位置が前記作業位置の下方に位置された
請求項１、請求項２又は請求項３に記載の作業装置。
前記生産品の収容前の前記ケースを前記作業台に搬入する搬入部と、
前記生産品の収容後の前記ケースを前記作業台から搬出する搬出部とが設けられた
請求項１、請求項２、請求項３又は請求項４に記載の作業装置。