JPH0819903A - Work gripping and spindle drive - Google Patents
Work gripping and spindle driveInfo
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Landscapes
- Gripping On Spindles (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】工作物チャックの開閉と主軸の回転駆動を１台
のモータにより行う。
【構成】チャック５を作動させて工作物をつかむため
に、ピストン１３を駆動しクランプ歯８に爪１５を挿入
し主軸２を回転しないように固定する。次にモータ５０
が起動され出力軸５１が回転されて歯車５４が回転され
る。歯車５４の回転により環状歯車４３が回転される。
この回転により内歯が駆動され、スクロールを回転さ
せ、スクロールを駆動し、工作物を爪（ソフトジョー）
３５によりクランプする。主軸２を回転駆動するとき
は、シリンダ１４に油圧を導入しピントン１３をアンク
ランプ状態にして主軸２を解放し駆動する。
(57) [Summary] [Purpose] Opening and closing the workpiece chuck and rotating the spindle is performed by a single motor. [Structure] In order to operate a chuck 5 to grip a workpiece, a piston 13 is driven, a pawl 15 is inserted into a clamp tooth 8, and a main shaft 2 is fixed so as not to rotate. Next, the motor 50
Is activated, the output shaft 51 is rotated, and the gear 54 is rotated. The rotation of the gear 54 causes the annular gear 43 to rotate.
By this rotation, the internal teeth are driven, the scroll is rotated, the scroll is driven, and the workpiece is clawed (soft jaw).
Clamp with 35. When the spindle 2 is driven to rotate, hydraulic pressure is introduced into the cylinder 14, the pinton 13 is unclamped, and the spindle 2 is released and driven.
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、旋盤等で使用されるワ
ーク把持及び主軸駆動装置に関する。更に詳しくは、工
作機械の主軸の駆動とチャックの開閉駆動源を一台にし
たワーク把持及び主軸駆動装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work gripping and spindle driving device used in a lathe or the like. More specifically, the present invention relates to a work gripping and spindle driving device in which a spindle of a machine tool and a chuck opening / closing drive source are integrated.
【０００２】[0002]
【従来の技術】旋盤の主軸の前端面には工作物を把持す
るためのチャックが設けられている。チャックには工作
物を把持するためのクランプ爪を有しており、このクラ
ンプ爪は主軸後端に設けた油圧シリンダにより駆動され
る。このタイプは主軸後端に油圧シリンダを配置するた
め、主軸の後部にスペースを取り、また油圧シリンダか
ら発生する熱が主軸の熱変位を引き起こす問題がある。2. Description of the Related Art A chuck for gripping a workpiece is provided on a front end surface of a spindle of a lathe. The chuck has a clamp claw for gripping a workpiece, and the clamp claw is driven by a hydraulic cylinder provided at the rear end of the spindle. In this type, since the hydraulic cylinder is arranged at the rear end of the main spindle, there is a problem that space is taken in the rear part of the main spindle and that heat generated from the hydraulic cylinder causes thermal displacement of the main spindle.
【０００３】一方、主軸後端に油圧シリンダを設けず
に、スクロールチャックのクランプ爪の駆動をチャック
に取り付けたモータで行うものも知られている（実公平
２−６９６４号公報、特開昭５６−１３９８１０号公報
等）。この場合、主軸の回転駆動は通常主軸駆動モータ
により駆動される。On the other hand, there is also known one in which a hydraulic cylinder is not provided at the rear end of the main shaft and a clamp claw of a scroll chuck is driven by a motor attached to the chuck (Japanese Utility Model Publication No. 2-6964, JP-A-5656). No. 139810, etc.). In this case, the rotational drive of the spindle is usually driven by the spindle drive motor.
【０００４】結局、従来の旋盤の主軸台には主軸回転駆
動用のモータとチャック駆動用の２台の駆動手段を備え
ていることになる。２台のモータを主軸台に組み込むに
はスペースが必要となる。また、２台のモータからの発
熱により主軸台及び主軸を熱変形させる原因の一つにも
なっていた。After all, the spindle headstock of the conventional lathe is equipped with a motor for driving the spindle rotation and two driving means for driving the chuck. A space is required to install the two motors in the headstock. In addition, the heat generated by the two motors is one of the causes of thermal deformation of the headstock and the spindle.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、以上のよう
な技術背景で発明されたものであり、次の目的を達成す
る。The present invention has been invented in the above technical background, and achieves the following objects.
【０００６】本発明の目的は、主軸の回転駆動とチャッ
クの爪の駆動を同一駆動源により行うワーク把持及び主
軸駆動装置を提供することにある。It is an object of the present invention to provide a work gripping and spindle driving device for driving the spindle and the chuck jaws by the same driving source.
【０００７】本発明の更に他の目的は、主軸台及び主軸
の熱変位が少ないワーク把持及び主軸駆動装置を提供す
ることにある。A further object of the present invention is to provide a work gripping and spindle drive device in which thermal displacement of the spindle stock and spindle is small.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を達成
するために、次のような手段を採る。The present invention adopts the following means in order to achieve the above object.
【０００９】すなわちこの発明は、工作物を回転駆動す
る軸を備えている本体と、前記軸を前記本体にクランプ
するためのクランプ手段と、前記軸の端部に取り付けて
前記工作物をつかむ把持部材を備えたチャックと、前記
チャックの本体の外周に回転自在に配置された環状歯車
と、前記環状歯車の回転を前記把持部材に伝達して前記
把持部材を駆動するための把持部材駆動機構と、前記本
体に設けられ前記環状歯車に噛み合って回転駆動するた
めのモータとからなるワーク把持及び主軸駆動装置であ
る。That is, according to the present invention, a main body having a shaft for rotationally driving a workpiece, a clamp means for clamping the shaft to the main body, and a grip attached to the end of the shaft for grasping the workpiece. A chuck provided with a member, an annular gear rotatably arranged on the outer periphery of the body of the chuck, and a gripping member drive mechanism for transmitting the rotation of the annular gear to the gripping member to drive the gripping member. A work gripping and spindle driving device comprising a motor provided on the main body for rotating and driving in engagement with the annular gear.
【００１０】前記軸が旋盤の主軸であり、前記チャック
がスクロールチャックである旋盤に適用すると良い。It is preferable that the shaft is a main shaft of a lathe and the chuck is a scroll chuck.
【００１１】前記モータが主軸の上部に配置されている
と更に良い。More preferably, the motor is arranged above the spindle.
【００１２】[0012]
【作用】工作物を回転するときはモータを起動し、チャ
ック本体の外周に配置された環状歯車を回転駆動してチ
ャックからトルクを工作物に伝達する。工作物を把持す
るチャックの把持部材を駆動するときは、軸をクランプ
手段で本体にクランプし、環状歯車をモータで駆動す
る。すなわち、モータを起動し環状歯車を回転させて、
把持部材駆動機構を起動させ把持部材を駆動し工作物を
把持する。When the workpiece is rotated, the motor is started and the annular gear arranged on the outer periphery of the chuck body is rotationally driven to transmit the torque from the chuck to the workpiece. When driving the gripping member of the chuck that grips the workpiece, the shaft is clamped to the main body by the clamping means, and the annular gear is driven by the motor. That is, start the motor and rotate the ring gear,
The gripping member drive mechanism is activated to drive the gripping member to grip the workpiece.
【００１３】[0013]
【実施例】本発明の実施例を図面を参照しながら以下に
説明する。図１は旋盤の主軸台の断面図である。図２は
スクロールチャックの断面図である。旋盤の主軸台１は
工作物を取り付けて回転させる主軸２を備えているもの
であり、図示しないベッド上に載置されている。主軸２
は２個の軸受３，４により回転自在に支持されている。
主軸２の前端には工作物をつかむチャック５が設けられ
ている。主軸２の後端部にはエンコーダ６がキー７によ
り相対回転しないように固定されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a sectional view of a headstock of a lathe. FIG. 2 is a sectional view of the scroll chuck. A headstock 1 of a lathe is equipped with a main spindle 2 for mounting and rotating a workpiece, and is mounted on a bed (not shown). Spindle 2
Is rotatably supported by two bearings 3 and 4.
A chuck 5 for gripping a workpiece is provided at the front end of the spindle 2. An encoder 6 is fixed to a rear end portion of the main shaft 2 by a key 7 so as not to rotate relatively.
【００１４】主軸台１の左側面には、エンコーダ６の読
取器６Ａが固定されている。エンコーダ６と読取器６Ａ
は、主軸２を一定位置に停止させたり、主軸２の一回転
当りの刃物台（図示せず）の送り量を制御するためのも
のである。主軸２にはエンコーダ６の後端に割出しクラ
ンプ歯８がキー９により相対回転しないように固定され
ている。エンコーダ６及び割出しクランプ歯８は、固定
ナット１０により主軸２の段差１１にクランプされる。A reader 6A of an encoder 6 is fixed to the left side surface of the headstock 1. Encoder 6 and reader 6A
Is for stopping the spindle 2 at a fixed position and controlling the feed amount of a tool rest (not shown) per one rotation of the spindle 2. Indexing clamp teeth 8 are fixed to the main shaft 2 at the rear end of an encoder 6 by a key 9 so as not to rotate relative to each other. The encoder 6 and the index clamp teeth 8 are clamped to the step 11 of the main shaft 2 by the fixing nut 10.
【００１５】主軸台１の側面にはシリンダ本体１２が固
定配置されている。シリンダ本体１２内にはシリンダ室
１４が配置され、シリンダ室１４にはピストン１３が挿
入されている。ピストン１３の一端には位置決めピン１
５が形成されていて、その他端にはドッグ１６が設けて
ある。シリンダ室１４には電磁切替弁１７を介して油圧
源１８から加圧された油圧が供給され、ピストン１３を
駆動しクランプ歯８に位置決めピン１５を挿入し主軸２
を回転しないように固定する。ピストン１３のクラン
プ、アンクランプ位置は近接スイッチ１９により検知さ
れる。A cylinder body 12 is fixedly arranged on the side surface of the headstock 1. A cylinder chamber 14 is arranged in the cylinder body 12, and a piston 13 is inserted in the cylinder chamber 14. A positioning pin 1 is provided on one end of the piston 13.
5 is formed, and a dog 16 is provided at the other end. The cylinder chamber 14 is supplied with pressurized hydraulic pressure from a hydraulic pressure source 18 via an electromagnetic switching valve 17, drives the piston 13 and inserts a positioning pin 15 into the clamp tooth 8, and the main shaft 2
Secure so that it does not rotate. The clamp and unclamp positions of the piston 13 are detected by the proximity switch 19.
【００１６】図２はチャック５の断面図である。チャッ
ク５はスクロールチャックと呼ばれているタイプのもの
である。チャック５は主軸２の前端の主軸端にはアダプ
タ２０がボルトで固定されている。アダプタ２０には円
筒状の第１チャックボディ２１及び第２チャックボディ
２２が複数のチャツク取付け用ボルト２３及びボルト２
４等で一体に固定されている。FIG. 2 is a sectional view of the chuck 5. The chuck 5 is of a type called a scroll chuck. The chuck 5 has an adapter 20 fixed to the front end of the main shaft 2 by a bolt. The adapter 20 has a cylindrical first chuck body 21 and a second chuck body 22 having a plurality of chuck mounting bolts 23 and bolts 2.
It is fixed integrally with 4 etc.
【００１７】第１チャックボディ２１及び第２チャック
ボディ２２の間に形成される空間に円筒状のスクロール
２５が主軸２の中心線を中心として回転自在に配置され
ている。スクロール２５の前端面には渦巻き状のスクロ
ール歯２７が形成されている。スクロール２５の後端の
内周面には内歯２８が形成されている。スクロール歯２
７にはマスタージョー３０のラック歯３１が噛み合って
いる。A cylindrical scroll 25 is rotatably arranged around the center line of the main shaft 2 in a space formed between the first chuck body 21 and the second chuck body 22. Spiral scroll teeth 27 are formed on the front end surface of the scroll 25. Inner teeth 28 are formed on the inner peripheral surface of the rear end of the scroll 25. Scroll teeth 2
The rack teeth 31 of the master jaw 30 mesh with the shaft 7.
【００１８】マスタージョー３０は、主軸２を中心に等
角度位置に３個配置されている。マスタージョー３０に
は断面がＴ字形のナット３２が挿入され、このナット３
２は主軸２の中心線を中心にして半径方向にＴ字形溝３
３内を移動する。マスタージョー３０の前端面にはセレ
ーション３４が形成されている。マスタージョー３０に
はソフトジョー３５（ハードジョーでも良い）が取付け
用ボルト３６により（取付用ボルト３６はナット３２に
ねじ込まれる）固定されている。Three master jaws 30 are arranged at equiangular positions around the main shaft 2. A nut 32 having a T-shaped cross section is inserted into the master jaw 30.
2 is a T-shaped groove 3 in the radial direction around the center line of the spindle 2.
Move in 3. A serration 34 is formed on the front end surface of the master jaw 30. A soft jaw 35 (which may be a hard jaw) is fixed to the master jaw 30 by a mounting bolt 36 (the mounting bolt 36 is screwed into a nut 32).
【００１９】ソフトジョー３５のマスタージョー３０へ
の取付け面にもセレーションが形成され、両者を正確な
位置に位置決めする。内歯２８はピニオン４０に噛み合
っている。ピニオン４０と一体にピニオン４０より歯数
の多いピニオン４１がある。ピニオン４０とピニオン４
１は、ピニオン軸４２にキー固定されている。ピニオン
４０とピニオン４１は円周に３か所等角度位置（１２０
度間隔）に配置されている。Serrations are also formed on the mounting surface of the soft jaw 35 to the master jaw 30 to position them in precise positions. The inner teeth 28 mesh with the pinion 40. A pinion 41 having a larger number of teeth than the pinion 40 is provided integrally with the pinion 40. Pinion 40 and Pinion 4
Key 1 is fixed to the pinion shaft 42 by a key. The pinion 40 and the pinion 41 have three equal angular positions (120
Are arranged at intervals of degrees).
【００２０】第１チャックボディ２１及び第２チャック
ボディ２２の外周には、環状歯車４３が回転自在に軸受
４５により支持されて配置されている。環状歯車４３の
内周には内歯４４、外周には外周歯４６が形成されてい
る。結局、主軸２を固定させた状態の場合、環状歯車４
３が回転駆動されると、内歯４４がピニオン４１を回転
駆動することになる。An annular gear 43 is rotatably supported by bearings 45 on the outer circumferences of the first chuck body 21 and the second chuck body 22. Inner teeth 44 are formed on the inner circumference of the annular gear 43, and outer teeth 46 are formed on the outer circumference thereof. After all, when the main shaft 2 is fixed, the annular gear 4
When 3 is rotationally driven, the internal teeth 44 rotationally drive the pinion 41.
【００２１】ピニオン４１とピニオン４０は一体である
から、この回転により内歯２８を回転駆動させる。内歯
２８の駆動によりスクロール２５を回転させ、スクロー
ル２５の回転によりマスタージョー３０を半径方向に駆
動する。一方、主軸台１にはモータ５０が配置されてい
る。モータ５０は主軸２の回転駆動とチャック５のソフ
トジョー３５を半径方向に駆動するめたの駆動源であ
る。Since the pinion 41 and the pinion 40 are integrated, this rotation drives the inner teeth 28 to rotate. The inner teeth 28 are driven to rotate the scroll 25, and the rotation of the scroll 25 drives the master jaw 30 in the radial direction. On the other hand, a motor 50 is arranged on the headstock 1. The motor 50 is a drive source for driving the spindle 2 to rotate and the soft jaw 35 of the chuck 5 in the radial direction.
【００２２】モータ５０のロータを搭載した出力軸５１
の両端部は軸受５２，５２により回転自在に主軸台１に
支持されている。ロータの外周にはステータ５３が配置
されている。出力軸５１の右端には歯車５４が固定され
ている。歯車５４は環状歯車４３の外周歯４６に噛み合
っている。Output shaft 51 equipped with the rotor of the motor 50
Both ends of the bearing are rotatably supported by the headstock 1 by bearings 52, 52. A stator 53 is arranged on the outer circumference of the rotor. A gear 54 is fixed to the right end of the output shaft 51. The gear 54 meshes with the outer peripheral teeth 46 of the annular gear 43.
【００２３】作動 チャック５を作動させて工作物をつかむために、油圧源
１８から加圧された油圧を電磁切替弁１７からシリンダ
１４に導入し、ピストン１３を駆動しクランプ歯８の歯
間に位置決めピン１５を挿入し主軸２を回転しないよう
に固定する。このときのピストン１３の動きは近接スイ
ッチ１９で検出される。近接スイッチ１９でピストン１
３の動きを検出し、主軸２のクランプが確認されると、
制御装置はモータ５０に起動指令をして起動させ、出力
軸５１が回転されて歯車５４が回転される。In order to operate the operating chuck 5 to grip the workpiece, the hydraulic pressure pressurized from the hydraulic pressure source 18 is introduced from the electromagnetic switching valve 17 into the cylinder 14, the piston 13 is driven, and the space between the clamp teeth 8 is driven. The positioning pin 15 is inserted and the main shaft 2 is fixed so as not to rotate. The movement of the piston 13 at this time is detected by the proximity switch 19. Piston 1 with proximity switch 19
When the movement of 3 is detected and the clamp of the spindle 2 is confirmed,
The control device issues a start command to the motor 50 to start it, and the output shaft 51 is rotated and the gear 54 is rotated.
【００２４】歯車５４の回転により環状歯車４３が回転
される。環状歯車４３が回転駆動されると、この内歯４
４がピニオン４１を回転駆動することになる。ピニオン
４１とピニオン４０は一体であるから、この回転により
内歯２８を回転駆動させる。内歯２８の駆動によりスク
ロール２５を回転させ、スクロール２５の回転によりマ
スタージョー３０を半径方向に駆動し、ソフトジョー３
５により工作物をクランプする。The rotation of the gear 54 causes the annular gear 43 to rotate. When the ring gear 43 is driven to rotate, the internal teeth 4
4 drives the pinion 41 to rotate. Since the pinion 41 and the pinion 40 are integrated, this rotation drives the inner teeth 28 to rotate. The inner teeth 28 are driven to rotate the scroll 25, and the rotation of the scroll 25 drives the master jaw 30 in the radial direction.
Clamp the work piece by 5.
【００２５】主軸２を回転駆動するときは、シリンダ１
４に油圧を導入しピントン１３をアンクランプ状態にし
て主軸２を解放する。次にモータ５０を起動し、工作物
をクランプした時と同じ方向に回転させると、チャック
５は工作物と共に回転し（従って主軸２も回転する）、
刃物台による工作物の切削加工が可能となる。When the spindle 2 is driven to rotate, the cylinder 1
4, the hydraulic pressure is introduced to make the pinton 13 unclamped, and the main shaft 2 is released. Next, when the motor 50 is started and rotated in the same direction as when the work piece is clamped, the chuck 5 rotates together with the work piece (and hence the main spindle 2),
It is possible to cut a work with a tool post.
【００２６】［その他の実施例］前記実施例は旋盤に適
用した例であったが、マシニングセンタの工作物チャツ
クを有する円テーブルに適用できる。また、前記実施例
ではモータ５０を主軸２の上部に配置したが、この実施
例の場合には、主軸１の上側が空気と接しているため、
モータ５０の熱が放散しやすく、またモータ５０の発熱
による主軸台１の熱変形が主軸２に影響を与えない。モ
ータ５０は主軸２の下部または側面に配置しても良い。
更に、前記実施例のチャックはスクロールチャックであ
ったがこれに限ることはない。例えばスプリングコレッ
トであっても良い。この場合、環状歯車の内周面にねじ
を形成し、このねじをチャックボディの外周に形成した
おねじにねじ込み軸線方向の移動に変換してスプリング
コレットを開閉させる。[Other Embodiments] Although the above-mentioned embodiment is an example applied to a lathe, it can be applied to a rotary table having a workpiece chuck of a machining center. Further, although the motor 50 is arranged above the spindle 2 in the above-described embodiment, in the case of this embodiment, the upper side of the spindle 1 is in contact with air,
The heat of the motor 50 is easily dissipated, and the thermal deformation of the headstock 1 due to the heat generation of the motor 50 does not affect the spindle 2. The motor 50 may be arranged on the lower side or the side surface of the main shaft 2.
Further, although the chuck of the above-mentioned embodiment is a scroll chuck, it is not limited to this. For example, a spring collet may be used. In this case, a screw is formed on the inner peripheral surface of the annular gear, and this screw is screwed into a male screw formed on the outer periphery of the chuck body and converted into movement in the axial direction to open and close the spring collet.
【００２７】[0027]
【発明の効果】以上詳記したように、本発明は１台の駆
動源で主軸の回転駆動と、チャックの爪の開閉駆動が可
能になった。また、モータからの出力を一対の歯車で減
速したので、ビルトインモータタイプの駆動に比して減
速の高低比が大きくできるなどの効果がある。As described in detail above, according to the present invention, it is possible to rotate the main shaft and open / close the jaws of the chuck with one drive source. Further, since the output from the motor is decelerated by the pair of gears, there is an effect that the height ratio of deceleration can be increased as compared with the drive of the built-in motor type.
【図１】図１は、旋盤の主軸台の断面図である。FIG. 1 is a sectional view of a headstock of a lathe.
【図２】図２は、スクロールチャックの断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of a scroll chuck.
１…主軸台 ２…主軸 ５…チャック １３…ピストン １４…シリンダ ２０…アダプタ ２５…スクロール ３５…ソフトジョー ４３…環状歯車 ５０…モータ 1 ... Headstock 2 ... Spindle 5 ... Chuck 13 ... Piston 14 ... Cylinder 20 ... Adapter 25 ... Scroll 35 ... Soft jaw 43 ... Annular gear 50 ... Motor
Claims (3)
と、 前記軸を前記本体にクランプするためのクランプ手段
と、 前記軸の端部に取り付けて前記工作物をつかむ把持部材
を備えたチャックと、 前記チャックの本体の外周に回転自在に配置された環状
歯車と、 前記環状歯車の回転を前記把持部材に伝達して前記把持
部材を駆動するための把持部材駆動機構と、 前記本体に設けられ前記環状歯車に噛み合って回転駆動
するためのモータとからなるワーク把持及び主軸駆動装
置。1. A main body having a shaft for rotationally driving a workpiece, clamp means for clamping the shaft to the main body, and a gripping member attached to an end portion of the shaft for gripping the workpiece. A chuck, an annular gear rotatably arranged on the outer periphery of the body of the chuck, a gripping member drive mechanism for transmitting the rotation of the annular gear to the gripping member to drive the gripping member, the main body And a spindle drive device, which is provided on the workpiece and includes a motor for meshing with the annular gear to drive the rotation.
チャックであることを特徴とするワーク把持及び主軸駆
動装置。2. The work gripping and spindle drive device according to claim 1, wherein the shaft is a spindle of a lathe, and the chuck is a scroll chuck.
ワーク把持及び主軸駆動装置。3. The work gripping and spindle drive device according to claim 1, wherein the motor is arranged above the spindle.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17607094A JPH0819903A (en) | 1994-07-05 | 1994-07-05 | Work gripping and spindle drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17607094A JPH0819903A (en) | 1994-07-05 | 1994-07-05 | Work gripping and spindle drive |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0819903A true JPH0819903A (en) | 1996-01-23 |
Family
ID=16007198
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17607094A Pending JPH0819903A (en) | 1994-07-05 | 1994-07-05 | Work gripping and spindle drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0819903A (en) |
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| WO1998036863A1 (en) * | 1997-02-21 | 1998-08-27 | Hitachi Seiki Co., Ltd. | Electric chuck for machine tool and method of opening or closing gripping pawl of same |
| CN106825653A (en) * | 2015-09-18 | 2017-06-13 | 绍尔有限公司 | With reference to the coupled system that the main shaft equipment of lathe is used |
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1994
- 1994-07-05 JP JP17607094A patent/JPH0819903A/en active Pending
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