JPH0819917A - 狭隘部用自動切断装置 - Google Patents

狭隘部用自動切断装置

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JPH0819917A
JPH0819917A JP15468994A JP15468994A JPH0819917A JP H0819917 A JPH0819917 A JP H0819917A JP 15468994 A JP15468994 A JP 15468994A JP 15468994 A JP15468994 A JP 15468994A JP H0819917 A JPH0819917 A JP H0819917A
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traveling carriage
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saw blade
traveling
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Tatsuya Oka
辰哉 岡
Takayoshi Tahashi
孝善 太箸
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IHI Corp
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Ishikawajima Harima Heavy Industries Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 人が近付けないような狭隘個所でも中まで入
り込んで自動的に被切断部材を切断し得るようにする。 【構成】 狭隘部に設けられたガイド部材６に沿い、ガ
イド体９で案内させつつ走行台車７を被切断部材５へ向
けて走行させ、走行台車７が被切断部材５の切断位置へ
達したら、ガイド体９により、走行台車７をガイド部材
６へ固定させると共に、旋回装置２３，２４により旋回
ヘッド２１を旋回動させることによって、ノコ刃２８を
被切断部材５へ押付させ、押引装置によりノコ刃２８を
出入動させることによって、被切断部材５を切断させる
ようにする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、狭隘部用自動切断装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、図５に示すような圧力容器１の
下部に取付けられたドレン配管２などの配管を補修のた
めに切断し、撤去しようとした場合、ドレン配管２の周
囲には多数の配管３が設けられているため、人が近付く
ことができない。
【０００３】従って、作業員がカットソーと呼ばれる切
断用の電動工具を用いて直接ドレン配管２の切断作業を
行うことは不可能である。
【０００４】尚、図中、４はドレン配管２の下部に設け
られたハウジングサポートビームである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな狭隘個所に設けられたドレン配管２といえども、補
修などの都合上、切断しなければならない場合があり、
狭隘個所へ入り込んで被切断部材を自動的に切断するこ
とのできる装置の開発が待たれていた。
【０００６】本発明は、上述の実情に鑑み、人が近付け
ないような狭隘個所でも中まで入り込んで自動的に被切
断部材を切断し得るようにした狭隘部用自動切断装置を
提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、狭隘部に設け
られた被切断部材へ向けて延びるガイド部材に沿って走
行可能な走行台車と、ガイド部材へ沿って走行台車の走
行を案内すると共に、切断時に走行台車をガイド部材へ
固定可能なガイド体と、走行台車に設けられて、切断し
ようとする被切断部材の長手方向と平行な中心軸を中心
として回動可能な旋回ヘッドと、旋回ヘッドを旋回動さ
せる旋回装置と、旋回ヘッドに前記長手方向と直角方向
へ出入り自在に取付けられたノコ刃と、ノコ刃を出入駆
動する押引装置とを備えたことを特徴とする狭隘部用自
動切断装置にかかるものである。
【０００８】
【作用】本発明の作用は以下の通りである。
【０００９】狭隘部に設けられたガイド部材に沿って、
ガイド体で案内させつつ走行台車を被切断部材へ向けて
走行させる。
【００１０】走行台車が被切断部材の切断位置へ達した
ら、ガイド体により、走行台車をガイド部材へ固定させ
る。
【００１１】この時、旋回装置により旋回ヘッドを旋回
動させることによって、ノコ刃を被切断部材に押付させ
る。
【００１２】この状態で、押引装置によりノコ刃を出入
駆動させることによって、被切断部材が切断される。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。
【００１４】図１〜図４は、本発明の一実施例である。
【００１５】尚、圧力容器の下部に取付けられたドレン
配管などの被切断部材を切断する場合の例について説明
するものとし、必要に応じて図５を参照する。
【００１６】圧力容器の下部などの狭隘部に設けられた
ドレン配管などの被切断部材５の下部に設置されたハウ
ジングサポートビームなどのガイド部材６に沿って走行
可能な走行台車７を設ける。
【００１７】該走行台車７の両側部に、ガイド部材６に
沿った走行台車７の走行を案内すると共に、切断時にガ
イド部材６を把持して走行台車７をガイド部材６へ固定
させるガイド体８，９を設ける。
【００１８】該ガイド体８，９は、図２に示すように、
一側のガイド体８が走行台車７に固定されており、他側
のガイド体９が走行台車７に対し幅方向１０へ近接離反
動可能に支持されており、タイロッド１１、ナット１
２、スクリュー軸１３、ウォームホイール１４、ウォー
ムギヤ１５、伝達軸１６を介して、操作軸１７により操
作されるようになっている。
【００１９】尚、図中、１８はナット１２を幅方向１０
へ案内するガイドブロックである。
【００２０】走行台車７の上部に、切断しようとする被
切断部材５の長手方向１９と平行な中心軸２０を中心と
して回動可能な旋回ヘッド２１を設ける。
【００２１】旋回ヘッド２１の幅方向１０の両側部にブ
ラケット２２を取付け、該ブラケット２２と走行台車７
の後部との間に、旋回ヘッド２１を旋回動させる一対の
エアシリンダなどの旋回装置２３，２４を設ける。
【００２２】旋回ヘッド２１に、ガイドローラ２５を介
して前記長手方向１９と直角方向２６へ出入り自在に往
復アーム２７を取付け、該往復アーム２７の先端にノコ
刃２８を交換可能に取付ける。
【００２３】前記往復アーム２７の中央部に幅方向１０
へ延びるスライドガイド２９を取付け、前記中心軸２０
の上端部に回転円盤３０を取付け、回転円盤３０の外周
上の位置に前記スライドガイド２９に嵌合する偏心ピン
３１を形成し、中心軸２０にギヤ３２、ギヤ３３を介し
駆動モータ３４を接続して、ノコ刃２８を出入駆動する
押引装置３５を形成する。
【００２４】尚、３６は軸受、３７は走行台車７の先端
部に取付けられて被切断部材５の切断部分の周囲を覆う
カバー、３８はカバー３７に取付けられた水抜パイプで
ある。
【００２５】次に、作動について説明する。
【００２６】先ず、走行台車７をガイド部材６の上に取
付ける。
【００２７】そして、操作軸１７を用いて、ガイド体
８，９で案内させつつ、走行台車７を被切断部材５の下
部手前側まで押込む。
【００２８】そして、走行台車７が被切断部材５の下部
手前側に来たら、一対のエアシリンダで構成される旋回
装置２３，２４のうち、一方の旋回装置２３を収縮動さ
せ、他方の旋回装置２４を伸長動させることにより、旋
回ヘッド２１を旋回させ、ノコ刃２８を傾けてノコ刃２
８が被切断部材５に干渉しないようにしておき、更に、
操作軸１７によって走行台車７を押込み、走行台車７の
先端部に取付けられたカバー３７が被切断部材５の切断
部分の周囲を覆うようにする。
【００２９】カバー３７が被切断部材５の切断部分の周
囲を覆ったら、操作軸１７を回転して、伝達軸１６、ウ
ォームギヤ１５、ウォームホイール１４、スクリュー軸
１３、ナット１２、タイロッド１１を介して、ガイド体
９をガイド体８へ近接動させ、ガイド体８，９により、
走行台車７をガイド部材６に固定させる。
【００３０】そして、走行台車７が固定されたら、一方
の旋回装置２３を伸長動させ、他方の旋回装置２４を収
縮動させることにより、ノコ刃２８を被切断部材５に所
要圧力で押付させる。
【００３１】この状態で、駆動モータ３４を駆動する
と、ギヤ３３、ギヤ３２を介して中心軸２０が回転動さ
れ、中心軸２０の上端に取付けられた回転円盤３０も回
転して、偏心ピン３１が円運動をし、偏心ピン３１の円
運動により、偏心ピン３１が嵌合されるスライドガイド
２９、往復アーム２７を介してノコ刃２８が被切断部材
５の長手方向１９と直角方向２６へ出入する。
【００３２】これにより、被切断部材５が切込まれてい
き、切込みの進展に応じて、旋回ヘッド２１を旋回動さ
せてノコ刃２８の傾きを切断線に追随させることによ
り、最終的に被切断部材５が切断される。
【００３３】この際、ノコ刃２８の出入と、旋回ヘッド
２１の旋回の動きだけで切断を行わせるようにしている
ので、小さな作業半径しか必要とならず、よって、狭い
空間であっても支障なく被切断部材５を切断することが
可能となる。
【００３４】又、駆動装置は、駆動モータ３４とエアシ
リンダなどの旋回装置２３，２４の２種類だけなので、
故障や作動不良を起こしにくく、確実な切断を行わせる
ことができる。
【００３５】被切断部材５の切断が完了したら、上記と
は反対に、ガイド体８，９による走行台車７の固定状態
を解除し、操作軸１７を引張ることによって、狭隘部用
自動切断装置が回収される。
【００３６】尚、本発明は、上述の実施例にのみ限定さ
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内に
おいて種々変更を加え得ることは勿論である。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の狭隘部用
自動切断装置によれば、人が近付けないような狭隘個所
でも中まで入り込んで自動的に被切断部材を切断するこ
とができるという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の全体概略斜視図である。
【図２】図１の走行台車のガイド体部分の概略平面図で
ある。
【図３】図１の装置の概略平面図である。
【図４】図１の装置の概略側方断面図である。
【図５】狭隘個所にある被切断部材の例である圧力容器
下部の概略部分断面斜視図である。
【符号の説明】
５ 被切断部材 ６ ガイド部材 ７ 走行台車 ８，９ ガイド体 １９ 長手方向 ２０ 中心軸 ２１ 旋回ヘッド ２３，２４ 旋回装置 ２６ 直角方向 ２８ ノコ刃 ３５ 押引装置

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 狭隘部に設けられた被切断部材へ向けて
    延びるガイド部材に沿って走行可能な走行台車と、 ガイド部材へ沿って走行台車の走行を案内すると共に、
    切断時に走行台車をガイド部材へ固定可能なガイド体
    と、 走行台車に設けられて、切断しようとする被切断部材の
    長手方向と平行な中心軸を中心として回動可能な旋回ヘ
    ッドと、 旋回ヘッドを旋回動させる旋回装置と、 旋回ヘッドに前記長手方向と直角方向へ出入り自在に取
    付けられたノコ刃と、 ノコ刃を出入駆動する押引装置とを備えたことを特徴と
    する狭隘部用自動切断装置。
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