JPH08199613A - 作業車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 視界性、輸送性に優れ、かつ、広い範囲で掘
削力の大きい、運転席の前方にバケット等の作業機と、
スライドブームを有する作業車両を提供する。 【構成】 上部旋回体２０に支持ピン２３で支持した第
一ブーム３１と、第二ブーム３２は、揺動ブーム３２ａ
と、スライドブーム３２ｃからなり、第二ブーム支持ピ
ン４１で第一ブーム３１に回動自在に支持されるととも
に、スライドブーム３２ｃを摺動自在に収納する揺動ブ
ーム３２ａおよびスライドブーム３２ｃとからなること
を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、作業車両に係わり、特
には、運転席の前方にバケット等の作業機と、スライド
ブームを有する作業車両に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】スライドブームを有する作業車両につい
ては、実開昭５９−１５１９６０号がある。この構成
は、ブーム先端に作業装置を取着し、作業姿勢時におい
て、スライドブームによりブームを伸縮させることで、
ブーム先端の作業装置の作業範囲を拡大するものであ
る。また、運転席の前方にバケット等の作業機を有する
作業車両としては、出願人が先に提案している図１０に
例示する特開平６−１３６７７９号がある。この構成
は、建設機械２００において、車体のフレーム２２１
に、揺動自在に装着された第一ブーム２３１ａと、第一
ブーム２３１ａに揺動自在に装着された第二ブーム２３
１ｂと、第二ブーム２３１ｂにピン２４５にて揺動自在
に装着されたアーム２３２と、アーム２３２に装着され
たバケットシリンダ２３８にて揺動するバケット２３３
等の作業装置２３０がある。そして、それらを搭載する
車体のフレーム２２１と第二ブーム２３１ｂとに装着さ
れ、第二ブーム２３１ｂを揺動する第一ブームシリンダ
２３５と、第二ブーム２３１ｂと第一ブーム２３１ａと
に装着され第二ブーム２３１ｂを揺動する第二ブームシ
リンダ２３６と、第二ブーム２３１ｂとアーム２３２に
装着されアーム２３２を揺動するアームシリンダ２３７
とからなる。

【０００３】また、車体前方の作業装置２３０は、車体
のフレーム２２１のピン２２３と、第一ブーム２３１ａ
と、第二ブーム２３１ｂを連結するピン２４１とを結ぶ
線の一端側に、車体のフレーム２２１と第二ブーム２３
１ｂを接続する第一ブームシリンダ２３５を装着するピ
ン２２４を、他端側に、第一ブーム２３１ａと第二ブー
ム２３１ｂとを接続する第一ブームシリンダ２３５を装
着するピン２４３を有する第二ブーム２３１ｂとからな
る。バケット２３３は、下部フレーム２１１の前方に固
着したブラケット２１５に置き、引っかけ装置２１６に
バケット先端部を引っかけている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記スライ
ドブームを有する作業車両や、建設機械２００の運行姿
勢には次の問題点がある。例えば、図１０に示す建設機
械２００の作業装置２３０を格納した姿勢での運行姿勢
において、バケット２３３を固定するフロントブラケッ
ト２１５を、建設機械２００の下部フレーム２１１の前
方に固着する為に、建設機械２００のフロントオーバハ
ング量２１２が大きくなり、かつ、旋回半径も大きくな
る。

【０００５】また、運転室２６０が左側にあり、作業装
置２３０が右側にある建設機械２００においては、前方
視界を決めるアーム２３２、およびバケットシリンダ２
３８の位置と、アームシリンダ２３７の運行時の格納姿
勢２１３とが高い。この為に、運転者２６１のアイポイ
ント２６２からの右側目線（Ｓ）が、バケットシリンダ
２３８等で邪魔されて高くなり、右前方下部の視界が遮
られる問題点がある。また、バケットシリンダ２３８に
て目線が遮られぬ様に、一点鎖線で図示したアーム２３
２と、バケット２３３の如く、アーム２３２を引っかけ
装置２１６に当て、バケット２３３をチルトバックさせ
ると、右側目線（Ｓ）は下がるが、前記フロントオーバ
ハング量２１２は、さらに前方に延びて大きくなる。

【０００６】また、図１１に示す作業装置２３０の格納
姿勢における運行姿勢においては、建設機械２００の側
方の視界性が、図１０の格納姿勢に比べて大幅によくな
るが、作業装置２３０の格納姿勢高さが２１４の如く高
くなり、建設機械２００の重心位置も高くなり、高速自
走時の安定性に問題点が生ずる。

【０００７】さらに、最近の道路走行車両の増加に伴
い、交通事情が悪化し、一般道路での作業車両の輸送性
の向上が強く求められている。特に、作業現場が頻繁に
移り変わる作業車両においては、作業車両と言えども、
一般道路を自走出来ると共に、輸送時の自走速度の高速
化が求められている。この場合には、高速自走時の安定
性、旋回性、全長の短縮性、視界性、小回り性が必要条
件である。

【０００８】本発明は、上記問題点に着眼し、作業車両
に係わり、特には、運転席の前方にバケット等の作業機
を有する作業車両において、視界性と、輸送性に優れ、
広い範囲で掘削力が大きく、かつ、スムーズに作動する
作業車両を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、エンジン１４を載置するホイール式下
部走行体１０と、ホイール式下部走行体１０に支持され
る上部旋回体２０と、上部旋回体２０に順次回動し連結
される第一ブーム３１、８１、１３１、第二ブーム３
２、８２、１３２、アーム３３、およびバケット３４等
からなる部材と、この部材を回動する第一ブームシリン
ダ３６、８６、１３６、第二ブームシリンダ３７、８
７、１３７、アームシリンダ３８、８８、１３８、およ
びバケットシリンダ３９を有する作業車両において、上
部旋回体２０に支持ピン２３で支持された第一ブーム３
１、８１、１３１と、第二ブーム３２、８２、１３２は
揺動ブーム３２ａ、８２ａ、１３２ａとスライドブーム
３２ｃ、８２ｃ、１３２ｃからなり、第二ブーム支持ピ
ン４１で第一ブーム３１、８１、１３１に回動自在に支
持されるとともに、スライドブーム３２ｃ、８２ｃ、１
３２ｃを摺動自在に収納する揺動ブーム３２ａ、８２
ａ、１３２ａおよびスライドブーム３２ｃ、８２ｃ、１
３２ｃとからなることを特徴とする作業車両。

【００１０】第１の発明を主体とする第２の発明は、第
一ブーム３１、８１、１３１の第二ブームシリンダピン
４２と揺動ブーム３２ａ、８２ａ、１３２ａの第二ブー
ムシリンダ連結ピン４４との間に揺動自在に取着した第
二ブームシリンダ３７、８７、１３７と、上部旋回体２
０のブームシリンダピン２４と揺動ブーム３２ａ、８２
ａ、１３２ａの第一ブームシリンダ連結ピン４３との間
に揺動自在に取着する第一ブームシリンダ３６、８６、
１３６と、揺動ブーム３２ａ、８２ａ、１３２ａのスラ
イドシリンダ連結ピン２７とスライドブーム３２ｃ、８
２ｃ、１３２ｃのスライドシリンダ取着ピン２９との間
に揺動自在に取着したスライドシリンダ２８とからなる
ことを特徴とする。

【００１１】第２の発明を主体とする第３の発明は、ス
ライドシリンダ２８の一端を取着するスライドシリンダ
取着ピン２９を、スライドブーム３２ｃ後端上部に固着
したスライドシリンダ取着用ブラケット３２ｅに設置
し、他端を連結するスライドシリンダ連結ピン２７を、
揺動ブーム３２ａの上方後端に設置し、かつ、揺動ブー
ム３２ａの上方前端に第一ブームシリンダ３６を連結す
る第一ブームシリンダ連結ピン４３を、下方前端に第二
ブーム支持ピン４１を、下方後端に第二ブームシリンダ
連結ピン４４を設置した揺動ブーム３２ａからなること
を特徴とする。

【００１２】第２の発明を主体とする第４の発明は、ス
ライドシリンダ７８の一端を取着するスライドシリンダ
取着ピン２９を、スライドブーム８２ｃ後端中央部８２
ｅに設置し、他端を連結するスライドシリンダ連結ピン
２７を、揺動ブーム８２ａのスライドブーム８２ｃを摺
動保持させる矩形穴８２ｂの下面に固着したブラケット
８２ｆに設置し、かつ、揺動ブーム８２ａの上方前端に
第一ブームシリンダ８６を連結する第一ブームシリンダ
連結ピン４３を、上方後端に第二ブーム支持ピン４１を
設置した揺動ブーム８２ａからなることを特徴とする。

【００１３】第２の発明を主体とする第５の発明は、ス
ライドシリンダ１２８の一端を取着するスライドシリン
ダ取着ピン２９を、スライドブーム１３２ｃ後端中央部
１３２ｅに設置し、他端を連結するスライドシリンダ連
結ピン２７を、揺動ブーム１３２ａのスライドブーム１
３２ｃを摺動保持させる矩形穴１３２ｂの下面に固着し
たブラケット１３２ｆに設置し、かつ、揺動ブーム１３
２ａの上方前端に第一ブームシリンダ１３６を連結する
第一ブームシリンダ連結ピン４３を、下方前端に第二ブ
ーム支持ピン４１を、下方後端に第二ブームシリンダ連
結ピン４４を設置した揺動ブーム１３２ａからなること
を特徴とする。

【００１４】

【作用】上記構成によれば、第一ブーム３１、８１、１
８１に支持された第二ブーム３２、８２、１３２は、揺
動ブーム３２ａ、８２ａ、１３２ａと、スライドブーム
３２ｃ、８２ｃ、１３２ｃとからなり、スライドブーム
３２ｃ、８２ｃ、１３２ｃが、揺動ブーム３２ａ、８２
ａ、１３２ａの矩形穴３２ｂ、８２ｂ、１３２ｂ内を、
スライドシリンダ２８、７８、１２８の伸長により後方
へスライドして、運行姿勢をなす。この結果、バケット
３４のバケット先端３４ａと前方の車輪１２の中心から
の距離Ｌであるフロントオーバハング量が小さくなり、
このために車両の旋回時ににおけるバケット装置先端３
４ａの右端までの車両旋回半径が小さくなって、車両旋
回性が向上する。

【００１５】さらに、第一ブームシリンダ３６を、揺動
ブーム３２ａ、８２ａ、１３２ａの第一ブームシリンダ
連結ピン４３に連結したから、第一ブーム上面３１ａ、
８１ａ、１８１ａと、アーム下面３３ａを延長した線
は、ほぼ平行になり、コンパクトに格納する。このた
め、運転者６１のアイポイント６２からの視界は、バケ
ットシリンダ３９に邪魔されずに右側目線（Ｓ）は、下
方に下がるとともに、車両の重心は低くなり走行性が安
定する。

【００１６】また、作業時は、スライドシリンダ２８、
７８、１２８を縮小し、スライドブーム３２ｃ、８２
ｃ、１３２ｃを前方にスライドして作業姿勢をなし、ア
ーム３３と、バケット３４の位置は、車両前方に移行す
るから、従来車両と変わらない作業範囲と掘削力を確保
し得る。

【００１７】

【実施例】実施例について図面を参照して説明すると、
図１は、本発明の第一実施例である作業車両の側面図で
ある。図２は、図１のＡ−Ａ断面図である。図３は、本
発明の第一実施例である作業車両の作業状態を示す説明
図である。図４は、本発明の第二実施例である作業車両
の側面図である。図５は、図４のＢ−Ｂ断面図である。
図６は、本発明の第二実施例である作業車両の作業状態
を示す説明図である。図７は、本発明の第三実施例であ
る作業車両の側面図である。図８は、図７のＣ−Ｃ断面
図である。図９は、本発明の第三実施例である作業車両
の作業状態を示す説明図である。

【００１８】図１において、作業車両１は、ホイール式
下部走行体１０と、ホイール式下部走行体１０の中心近
傍を旋回中心ＣＬとして旋回自在に、ホイール式下部走
行体１０に装着された上部旋回体２０と、上部旋回体２
０に対して、俯仰自在に上部旋回体２０上の車体のフレ
ーム２１に装着された作業装置３０と、作業装置３０を
操縦するために運転者６１が搭乗する運転室６０からな
る。

【００１９】車両前方に、エンジン１４を載置するホイ
ール式下部走行体１０は、下部フレーム１１に装着され
た図示しない走行用油圧ポンプや油圧モーター等により
回転し、作業車両１を移動する車輪１２と、下部フレー
ム１１に設置された上部旋回体２０を支持する旋回用ベ
アリング１３とからなっている。本発明は、車輪１２を
用いているが、無限履帯であっても良い。Ｇ．Ｌは、地
上面を示している。

【００２０】また、上部旋回体２０は、旋回用ベアリン
グ１３に支持される車体のフレーム２１と、カウンタウ
エイト２２ａを含む旋回体カバー２２とからなってお
り、ホイール式下部走行体１０の下部フレーム１１の幅
方向及び、前後方向のほぼ中心にある旋回中心ＣＬに対
して、水平方向に回転自在に取り付けられ、運転室６０
の運転者６１の操作により、図示しない旋回用油圧モー
タが作動し、旋回する。

【００２１】また、上部旋回体２０には、作業装置３０
を、上部旋回体２０に対して、俯仰自在に支持する第一
ブーム３１の支持ピン２３が、車体のフレーム２１に取
着されている。カウンタウエイト２２ａを含む旋回体カ
バー２２は、車体のフレーム２１に取着されている。

【００２２】また、上部旋回体２０には、作業装置３０
の後述する第二ブーム３２を、俯仰自在に作動する第一
ブームシリンダ３６の一端部を支持するブームシリンダ
ピン２４も、車体のフレーム２１に取着されている。

【００２３】さらに、図示しないが、上部旋回体２０に
は、作業車両１の旋回用油圧モータ、あるいは、作業装
置３０を伸縮する油圧シリンダ等の切換弁等が、旋回体
カバー２２の内方に取着されている。

【００２４】作業装置３０は、部材として、揺動ブーム
３２ａとスライドブーム３２ｃとからなる第二ブーム３
２と、アーム３３と、バケット３４と、アーム３３とバ
ケット３４とに連結されたバケット用リンク３５ａ、３
５ｂで構成している。また、油圧シリンダとして、スラ
イドシリンダ２８と、第一ブームシリンダ３６と、第二
ブームシリンダ３７と、アームシリンダ３８と、バケッ
トシリンダ３９で構成している。そして、各部材、及
び、油圧シリンダ等を連結する各種ピン２３、２４、２
７、２９、４１、４２、４３、４４、４５、４６、４
７、４８、４９、５０、５１、５２からなっている。

【００２５】ピン類の構成は、例えば、第一ブーム３１
と、第二ブーム３２とを連結し、かつ、第二ブーム支持
ピン４１の場合において、第一ブーム３１に固定されて
いる連結ピンと、第二ブーム３２の穴に挿入されたブッ
シュから成るか、あるいは、この反対に、第二ブーム３
２に固定されている連結ピンと、第一ブーム３１に設け
られた穴に挿入されたブッシュから成っている。

【００２６】また、好ましくは、部材の連結部は、一方
が二股で、他方がこの二股の間に挿入されピンで結合さ
れている構成でも良いが、この構成に因われなくても良
い。以下、油圧シリンダと、部材との間のピン部も同様
な構成を示している。

【００２７】第一ブーム３１は、一端は車体のフレーム
２１に支持ピン２３を介して揺動自在に装着されるとと
もに、他端は第二ブーム支持ピン４１を有する。そし
て、第一ブームを支持する支持ピン２３の図示の下方
に、後述する第二ブームシリンダ３７を支持する第二ブ
ームシリンダピン４２を有する。

【００２８】第二ブーム３２の揺動ブーム３２ａは、下
方には第二ブーム支持ピン４１と第二ブーム３２を回動
する第二ブームシリンダ連結ピン４４を、また上方前端
には第一ブームシリンダ連結ピン４３を、上方後端二股
状のブラケット３２ｆにはスライドブーム３２ｃを伸縮
するスライドシリンダ連結ピン２７を設けている。ま
た、スライドブーム３２ｃは、スライドブーム３２ｃ後
端上部に固着したスライドシリンダ取着用ブラケット３
２ｅに、スライドシリンダ支持ピン２９を有している。
そして、スライドブーム３２ｃの上面の中央前方寄り
に、アームシリンダ３８を支持するアームシリンダ支持
ピン４６と、他端側に、アーム３３を回動自在に支持す
るアーム支持ピン４５を有する。

【００２９】また、第二ブーム３２の断面形状は、図１
のＡ−Ａ断面を図２に示し、その詳細を説明する。揺動
ブーム３２ａは、角筒中間に矩形穴３２ｂを有し、スラ
イドブーム３２ｃを摺動保持させている。上方先端に
は、一対の第一ブームシリンダ連結ピン穴４３ａが有
り、それぞれに、第一ブームシリンダ連結ピン４３が挿
入されて、一対の第一ブームシリンダ３６を連結してい
る。そして、抜け止めカラー５５を介して、ワッシャ５
６、ボルト５７にて取着している。また、上方後端中央
には、スライドシリンダ２７を連結するブラケット３２
ｆが固着している。ブラケット３２ｆには、スライドシ
リンダ連結ピン２７を挿入し、揺動ブーム３２ａとスラ
イドブーム３２ｃ間を伸縮させるスライドシリンダ２８
を連結している。また、揺動ブーム３２ａの下部は二股
状をしており、一対の第二ブーム支持ピン穴４１ａが有
り、第二ブーム支持ピン４１を挿入し、第一ブーム３１
と回動自在に連結している。そして、抜け止めカラー５
５を介して、ワッシャ５６、ボルト５７にて取着してい
る。

【００３０】図１に戻り、アーム３３は、スライドブー
ム３２ｃに、アーム支持ピン４５を介して揺動自在に装
着されるとともに、アーム支持ピン４５側の一端部にア
ームシリンダ３８を連結するアームシリンダ連結ピン４
７と、アーム３３と、バケット用リンク３５ａ、３５ｂ
とを接続するバケットシリンダ３９を装着するバケット
シリンダピン４８と、アーム支持ピン４５側の他端部に
バケット３４を支持するバケット支持ピン５０と、バケ
ット用リンク３５ａを支持するバケット用リンク支持ピ
ン５１を有する。

【００３１】バケット３４は、アーム３３にバケット支
持ピン５０を介して揺動自在に装着されるとともに、バ
ケット用リンク３５ｂとを接続するバケット用リンク支
持ピン５２を有する。３４ａはバケット装置先端を示
す。

【００３２】また、バケット３４は、作業装置３０が格
納状態にあるときには、下部フレーム１１に保持されて
いる。バケット用リンク３５ａは、アーム３３にバケッ
ト用リンク支持ピン５１を介して、揺動自在に装着され
るとともに、バケット用リンク３５ａは、バケット用リ
ンク３５ｂとピン４９で連結されている。また、ピン４
９には、バケットシリンダ３９が接続されている。

【００３３】第一ブームシリンダ３６は、第二ブーム３
２を挟む様に２本で構成している。２本の第一ブームシ
リンダ３６は、各ボトム側を車体のフレーム２１のブー
ムシリンダピン２４で、各ロッド側を揺動ブーム３２ａ
の第一ブームシリンダ連結ピン４３で取着され、車体の
フレーム２１と、第二ブーム３２とを連結している。第
二ブームシリンダ３７は、ボトム側を第一ブーム３１の
第二ブームシリンダピン４２で、ロッド側を揺動ブーム
３２ａの第二ブームシリンダ連結ピン４４で取着され、
揺動ブーム３２ａと、第一ブーム３１とを連結してい
る。また、アームシリンダ３８は、ボトム側をスライド
ブーム３２ｃのアームシリンダ支持ピン４６で、ロッド
側をアーム３３のアームシリンダ連結ピン４７で取着さ
れ、スライドブーム３２ｃと、アーム３３とを連結して
いる。そして、バケットシリンダ３９は、ボトム側をア
ーム３３のピン４８で、ロッド側をバケット用リンク３
５ａ、３５ｂのピン４９で取着され、アーム３３とバケ
ット３４とをバケット用リンク３５ａ、３５ｂを介して
連結している。

【００３４】なお、図中黒色に指示したピン２３と、２
４は、車体のフレーム２１に装着された固定ピンであ
る。また、ここで、各シリンダ側のボトム側とロッド側
は、逆に配置しても全く問題ない。

【００３５】上記構成の図１の格納した運行姿勢の状態
で、即ち、第一ブーム３１と第二ブーム３２と、アーム
３３は、スライドシリンダ２８と、第一ブームシリンダ
３６と、第二ブームシリンダ３７と、バケットシリンダ
３９を伸長し、アームシリンダ３８を縮小させる。そし
て、バケット３４を、車体のフレーム１１に対して、ほ
ぼ直角の位置にする。また、揺動ブーム３２ａは、第二
ブーム支持ピン４１を中心に車体前方に回動する。そう
すると、アーム３３とスライドブーム３２ｃとがほぼ直
線状に延びて、スライドブーム３２ｃは、揺動ブーム３
２ａの矩形穴３２ｂ内を後方に摺動して、第一ブーム上
面３１ａとスライドブーム下面３２ｇが、ほぼ平行とな
る様に折りたたまる。その結果、作業装置３０の格納姿
勢は、車両後方、かつ、下方に回動し、車両の全高は低
くなり、車両重心（Ｇ）が下方に移動すると共に、バケ
ット３４のフロントオーバハング量Ｌが短くなり、右前
方視界がひろがる。これにより、作業車両１の高速運行
時の安定性が向上する。

【００３６】また、運転室６０の両側壁には、前側方窓
６３、後側方窓６４が設けられている。運転室６０の内
部には、作業装置３０を作動操作する運転者６１の図示
しない操作レバーが収納されている。運転室６０内の運
転者６１は、作業装置３０が右側に配置されていても、
作業装置３０の走行格納姿勢においては、運転者６１の
アイポイント６２からの右側目線は、作業装置３０に邪
魔されず、バケット３４前方を見通した右側前方と、右
側面の視界が広がる。

【００３７】図３は、第一実施例の作業状態を示し、掘
削時の状態で、即ち、第二ブームシリンダ３７を縮小す
ると、揺動ブーム３２ａは、第二ブーム支持ピン４１を
中心に車体後方に回動する。そうすると、第一ブームシ
リンダ３６の長さを変えぬと、第一ブームシリンダ３６
は、揺動ブーム３２ａの第一ブームシリンダ連結ピン４
３から、車体のフレーム２１のピン２４の方へ引く力が
作用するので、第一ブーム３１は、車体のフレーム２１
の支持ピン２３を中心に車体前方に回動する。そして、
アームシリンダ３８を伸長させると、アーム３３は、下
方に回動して掘削を開始する事ができる。尚、図中の
Ｇ．Ｌは、地上面を示している。

【００３８】次に、第二実施例について説明する。図４
において、Ｇ．Ｌは、地上面を示している。作業車両２
は、第一実施例と同じ構造部材には同一符号をつけてい
る。第一実施例の作業車両１と異なるのは、車両後方に
エンジン１４を載置したホイール式下部走行体１０と、
上部旋回体２０上の車体のフレーム２１に装着された作
業装置８０のみであり、作業装置８０のみ説明し、第一
実施例と同じ構造部材については、説明を省略する。

【００３９】作業装置８０は、上部旋回体２０上の車体
のフレーム２１に装着されている。また、作業装置８０
の後述する第二ブーム８２を、俯仰自在に作動する第一
ブームシリンダ８６の一端部を支持するブームシリンダ
ピン２４も、車体のフレーム２１に取着されている。

【００４０】作業装置８０は、部材として、揺動ブーム
８２ａとスライドブーム８２ｃとからなる第二ブーム８
２と、アーム３３と、バケット３４と、アーム３３とバ
ケット３４とに連結されたバケット用リンク３５ａ、３
５ｂで構成している。また、油圧シリンダとして、スラ
イドシリンダ７８と、第一ブームシリンダ８６と、第二
ブームシリンダ８７と、アームシリンダ８８と、バケッ
トシリンダ３９で構成している。そして、各部材、及
び、油圧シリンダ等を連結する各種ピン２３、２４、２
７、２９、４１、４２、４３、４４、４５、４６、４
７、４８、４９、５０、５１、５２からなっている。

【００４１】第一ブーム８１は、一端は車体のフレーム
２１に支持ピン２３を介して揺動自在に装着されるとと
もに、他端は第二ブーム支持ピン４１を有する。そし
て、第一ブームを支持する支持ピン２３の図示の下方右
側に、後述する第二ブームシリンダ８７を支持する第二
ブームシリンダピン４２を有する。

【００４２】第二ブーム８２の揺動ブーム８２ａは、上
方後方には第一ブーム８１により、両側から挟まれる様
に回動自在に支持される第二ブーム支持ピン４１によ
り、ぶら下がり、取着されている。また、上方前端には
第一ブームシリンダ連結ピン４３を設けている。また、
スライドブーム８２ｃは、スライドブーム８２ｃ後端中
央部に固着したスライドシリンダ取着用のスライドシリ
ンダ支持ピン２９を有している。そして、スライドブー
ム８２ｃ後端下部８２ｇには、第二ブームシリンダ支持
ピン４４を有する。また、スライドブーム８２ｃの先端
下方には、アーム３３を回動自在に支持するアーム支持
ピン４５を有する。先端上方には、アームシリンダ８８
を支持する、アームシリンダ支持ピン４６を有する。

【００４３】また、第二ブーム８２の断面形状は、図４
のＢ−Ｂ断面を図５に示し、その詳細を説明する。揺動
ブーム８２ａは、角筒状をしており、その中間には、矩
形穴８２ｂを有し、スライドブーム８２ｃを摺動保持さ
せている。上方先端には、第二ブーム支持ピン穴４１ａ
が有り、第二ブーム支持ピン４１が挿入されている。第
二ブーム支持ピン４１の両側には、二股状の第一ブーム
８１、８１が、それぞれに挿入され、第一ブーム８１と
回動自在に連結している。そして、抜け止めカラー５５
を介して、ワッシャ５６、ボルト５７にて取着してい
る。また、前記矩形穴８２ｂ上方端中央には、スライド
シリンダ７８を連結するブラケット二股状のブラケット
８２ｆが固着されている。ブラケット８２ｆには、スラ
イドシリンダ連結ピン２７を挿入し、揺動ブーム８２ａ
とスライドブーム８２ｃ間を伸縮させるスライドシリン
ダ７８を連結している。また、第一ブーム８１、８１の
下部には、第二ブームシリンダ８７を連結する第二ブー
ムシリンダピン穴４２ａが有り、第二ブームシリンダピ
ン４２をスペーサ５８、第二ブームシリンダ８７、スペ
ーサ５８に挿入し、第一ブーム８１と回動自在に連結し
ている。そして、抜け止めカラー５５を介して、ワッシ
ャ５６、ボルト５７にて取着している。

【００４４】図４に戻り、アーム３３は、スライドブー
ム８２ｃに、アーム支持ピン４５を介して揺動自在に装
着されるとともに、アーム支持ピン４５側の一端部にア
ームシリンダ８８を連結するアームシリンダ連結ピン４
７と、アーム３３と、バケット用リンク３５ａ、３５ｂ
とを接続するバケットシリンダ３９を装着するバケット
シリンダピン４８と、アーム支持ピン４５側の他端部に
バケット３４を支持するバケット支持ピン５０と、バケ
ット用リンク３５ａを支持するバケット用リンク支持ピ
ン５１を有する。

【００４５】バケット３４は、アーム３３にバケット支
持ピン５０を介して揺動自在に装着されるとともに、バ
ケット用リンク３５ｂとを接続するバケット用リンク支
持ピン５２を有する。３４ａはバケット装置先端を示
す。

【００４６】また、バケット３４は、作業装置８０が格
納状態にあるときには、下部フレーム１１に保持されて
いる。バケット用リンク３５ａは、アーム３３にバケッ
ト用リンク支持ピン５１を介して、揺動自在に装着され
るとともに、バケット用リンク３５ａは、バケット用リ
ンク３５ｂとピン４９で連結されている。また、ピン４
９には、バケットシリンダ３９が接続されている。

【００４７】第一ブームシリンダ８６は、第二ブーム８
２の揺動ブーム８２ａを挟む様に２本で構成している。
２本の第一ブームシリンダ８６は、各ボトム側を車体の
フレーム２１のブームシリンダピン２４で、各ロッド側
を揺動ブーム８２ａの第一ブームシリンダ連結ピン４３
で取着され、車体のフレーム２１と、第二ブーム８２と
を連結している。第二ブームシリンダ８７は、ボトム側
をスライドブーム８２ｃの後端下部８２ｇに有る第二ブ
ームシリンダ支持ピン４４で取着され、ロッド側を第一
ブーム８１の第二ブームシリンダピン４２で連結し、ス
ライドブーム８２ｃと、第一ブーム８１とを連結してい
る。また、アームシリンダ８８は、アームシリンダ８８
のトラニオン部をスライドブーム８２ｃのアームシリン
ダ支持ピン４６で、ロッド側をアーム３３アームシリン
ダ連結ピン４７で取着され、スライドブーム８２ｃと、
アーム３３とを連結している。そして、バケットシリン
ダ３９は、ボトム側をアーム３３のピン４８で、ロッド
側をバケット用リンク３５ａ、３５ｂのピン４９で取着
され、アーム３３とバケット３４とをバケット用リンク
３５ａ、３５ｂを介して連結している。

【００４８】上記構成の図４の格納した運行姿勢の状態
で、即ち、第一ブーム８１と第二ブーム８２と、アーム
３３は、スライドシリンダ７８と、第一ブームシリンダ
８６と、第二ブームシリンダ８７を伸長し、バケットシ
リンダ３９を中間位置まで伸長し、アームシリンダ８８
を縮小させる。そして、バケット３４を、アーム３３に
対して、ほぼ水平位置にする。また、第一ブームシリン
ダ８６を伸ばすと、第一ブーム上面８１ａと第一ブーム
シリンダ８６が、ほぼ平行となる様に折りたたまる。そ
の結果、作業装置８０の格納姿勢は、車両後方、かつ、
下方に回動し、車両の全高は低くなり、車両重心（Ｇ）
が下方に移動すると共に、バケット３４のフロントオー
バハング量Ｌが短くなり、右前方視界がひろがる。これ
により、作業車両２の高速運行時の安定性が向上する。

【００４９】また、運転室６０の両側壁には、前側方窓
６３、後側方窓６４が設けられている。運転室６０の内
部には、作業装置８０を作動操作する運転者６１の図示
しない操作レバーが収納されている。運転室６０内の運
転者６１は、作業装置８０が右側に配置されていても、
作業装置８０の走行格納姿勢においては、運転者６１の
アイポイント６２からの右側目線は、作業装置８０に邪
魔されず、バケット３４前方を見通した右側前方と、右
側面の視界が広がる。

【００５０】図６は、第二実施例の掘削時の状態で、即
ち、第二ブームシリンダ８７を縮小すると、揺動ブーム
８２ａは、第二ブーム支持ピン４１を中心に車体後方に
回動しようとする。そうすると、第一ブームシリンダ８
６の長さを変えぬと、第一ブームシリンダ８６は、揺動
ブーム８２ａの第一ブームシリンダ連結ピン４３から、
車体のフレーム２１のブームシリンダピン２４の方へ引
く力が作用するので、第一ブーム８１は、車体のフレー
ム２１に支持ピン２３を中心に車体前方に回動する。そ
して、スライドシリンダ７８を縮小すると、スライドブ
ーム８２ｃは、車両前方へ移動する。そこで、アームシ
リンダ８８を伸長させると、アーム３３は、下方に回動
する。また、バケットシリンダ３９を伸長して掘削を開
始する事ができる。尚、図中のＧ．Ｌは、地上面を示し
ている。

【００５１】次に、第三実施例について説明する。図７
において、Ｇ．Ｌは、地上面を示している。作業車両３
は、第一、および第二実施例と同じ構造部材には同一符
号をつけている。第一実施例の作業車両１と異なるの
は、車両後方にエンジン１４を載置したホイール式下部
走行体１０と、上部旋回体２０上の車体のフレーム２１
に装着された作業装置１３０のみであり、作業装置１３
０のみ説明し、第一、および実施例と同じ構造部材につ
いては、説明を省略する。

【００５２】作業装置１３０は、上部旋回体２０上の車
体のフレーム２１に装着されている。また、作業装置１
３０の後述する第二ブーム１３２を、俯仰自在に作動す
る第一ブームシリンダ１３６の一端部を支持するブーム
シリンダピン２４も、車体のフレーム２１に取着されて
いる。

【００５３】作業装置１３０は、部材として、揺動ブー
ム１３２ａとスライドブーム１３２ｃとからなる第二ブ
ーム１３２と、アーム３３と、バケット３４と、アーム
３３とバケット３４とに連結されたバケット用リンク３
５ａ、３５ｂで構成している。また、油圧シリンダとし
て、スライドシリンダ１２８と、第一ブームシリンダ１
３６と、第二ブームシリンダ１３７と、アームシリンダ
１３８と、バケットシリンダ３９で構成している。そし
て、各部材、及び、油圧シリンダ等を連結する各種ピン
２３、２４、２７、２９、４１、４２、４３、４４、４
５、４６、４７、４８、４９、５０、５１、５２からな
っている。

【００５４】第一ブーム１３１は、一端には、車体のフ
レーム２１に支持ピン２３を介して、揺動自在に装着さ
れるとともに、他端には、第二ブーム支持ピン４１と、
第一ブームを支持する支持ピン２３の図示の下方左側
に、後述する第二ブームシリンダ１３７を支持する第二
ブームシリンダピン４２を有する。

【００５５】第二ブーム１３２の揺動ブーム１３２ａ
は、下方中央には第一ブーム１３１により、両側から挟
まれる様に回動自在に支持される第二ブーム支持ピン４
１により取着されている。また、下方後端には、第二ブ
ームシリンダ連結ピン４４を有する。そして、上方前端
には第一ブームシリンダ連結ピン４３を設けている。ま
た、スライドブーム１３２ｃは、スライドブーム１３２
ｃ後端中央部に取着したスライドシリンダ取着用のスラ
イドシリンダ支持ピン２９を有している。また、スライ
ドブーム１３２ｃの先端下方には、アーム３３を回動自
在に支持するアーム支持ピン４５を有する。また、スラ
イドブーム１３２ｃの中間上方には、アームシリンダ１
３８を支持する、アームシリンダ支持ピン４６を有す
る。

【００５６】また、第二ブーム１３２の断面形状は、図
７のＣ−Ｃ断面を図８に示し、その詳細を説明する。揺
動ブーム１３２ａは、角筒状の中間には、矩形穴１３２
ｂを有し、スライドブーム１３２ｃを摺動保持させてい
る。揺動ブーム１３２ａの上方先端には、一対の第一ブ
ームシリンダ連結ピン穴４３ａが有り、それぞれに、第
一ブームシリンダ連結ピン４３が挿入されて、一対の第
一ブームシリンダ１３６を連結している。そして、抜け
止めカラー５５を介して、ワッシャ５６、ボルト５７に
て取着している。また、下方前端には、スライドシリン
ダ１２８を連結するブラケット１３２ｆが固着されてい
る。ブラケット１３２ｆには、スライドシリンダ連結ピ
ン２７を挿入し、揺動ブーム１３２ａとスライドブーム
１３２ｃ間を伸縮させるスライドシリンダ１２８を連結
している。

【００５７】図７に戻り、アーム３３は、スライドブー
ム１３２ｃに、アーム支持ピン４５を介して揺動自在に
装着されるとともに、アーム支持ピン４５側の一端部に
アームシリンダ１３８を連結するアームシリンダ連結ピ
ン４７と、アーム３３と、バケット用リンク３５ａ、３
５ｂとを接続するバケットシリンダ３９を装着するバケ
ットシリンダピン４８と、アーム支持ピン４５側の他端
部にバケット３４を支持するバケット支持ピン５０と、
バケット用リンク３５ａを支持するバケット用リンク支
持ピン５１を有する。

【００５８】バケット３４は、アーム３３にバケット支
持ピン５０を介して揺動自在に装着されるとともに、バ
ケット用リンク３５ｂとを接続するバケット用リンク支
持ピン５２を有する。３４ａはバケット装置先端を示
す。

【００５９】また、バケット３４は、作業装置１３０が
格納状態にあるときには、下部フレーム１１にバケット
３４のエッジ３４ｂを挟んで保持されている。バケット
用リンク３５ａは、アーム３３にバケット用リンク支持
ピン５１を介して、揺動自在に装着されるとともに、バ
ケット用リンク３５ａは、バケット用リンク３５ｂとピ
ン４９で連結されている。また、ピン４９には、バケッ
トシリンダ３９が接続されている。

【００６０】第一ブームシリンダ１３６は、第二ブーム
１３２の揺動ブーム１３２ａを挟む様に２本で構成して
いる。２本の第一ブームシリンダ１３６は、各ボトム側
を車体のフレーム２１のピン２４で、各ロッド側を揺動
ブーム１３２ａの第一ブームシリンダ連結ピン４３で取
着され、車体のフレーム２１と、第二ブーム１３２とを
連結している。第二ブームシリンダ１３７は、ボトム側
を第一ブーム１３１の前端下部１３１ｇに有る第二ブー
ムシリンダ支持ピン４２で取着され、ロッド側を揺動ブ
ーム１３２ａの第二ブームシリンダ連結ピン４４で連結
し、揺動ブーム１３２ａと、第一ブーム１３１とを連結
している。また、アームシリンダ１３８は、ボトム側を
スライドブーム１３２ｃのアームシリンダ支持ピン４６
で、ロッド側をアーム３３アームシリンダ連結ピン４７
で取着され、スライドブーム１３２ｃと、アーム３３と
を連結している。そして、バケットシリンダ３９は、ボ
トム側をアーム３２のピン４８で、ロッド側をバケット
用リンク３５ａ、３５ｂのピン４９で取着され、アーム
３２とバケット３４とをバケット用リンク３５ａ、３５
ｂを介して連結している。

【００６１】上記構成の図７の格納した運行姿勢の状態
で、即ち、第一ブーム１３１と第二ブーム１３２と、ア
ーム３３は、スライドシリンダ１２８と、第二ブームシ
リンダ１３７と、バケットシリンダ３９を伸長し、第一
ブームシリンダ１３６を中間位置まで伸長し、アームシ
リンダ１３８を縮小させる。そして、バケット３４を、
アーム３３に対して、チルトさせる。また、第一ブーム
シリンダ１３６を縮小させながら、第二ブーム支持ピン
４１中心に車両前方に回動させながら、第一ブーム上面
１３１ａとスライドブーム下面１３２ｇが、ほぼ平行と
なる様に折りたたまる。そして、スライドシリンダ１２
８を伸長させる。その結果、作業装置１３０の格納姿勢
は、車両後方、かつ、下方に回動し、車両の全高は低く
なり、車両重心（Ｇ）が下方に移動すると共に、バケッ
ト３４のフロントオーバハング量Ｌが短くなり、右前方
視界がひろがる。これにより、作業車両３の高速運行時
の安定性が向上する。

【００６２】また、運転室６０の両側壁には、前側方窓
６３、後側方窓６４が設けられている。運転室６０の内
部には、作業装置１３０を作動操作する運転者６１の図
示しない操作レバーが収納されている。運転室６０内の
運転者６１は、作業装置１３０が右側に配置されていて
も、作業装置１３０の走行格納姿勢においては、運転者
６１のアイポイント６２からの右側目線は、作業装置１
３０に邪魔されず、バケット３４前方を見通した右側前
方と、右側面の視界が広がる。

【００６３】図９は、第三実施例の掘削時の状態で、即
ち、第二ブームシリンダ１３７を縮小すると、揺動ブー
ム１３２ａは、第二ブーム支持ピン４１を中心に車体後
方に回動しようとする。そうすると、第一ブームシリン
ダ１３６の長さを変えぬと、第一ブームシリンダ１３６
は、揺動ブーム１３２ａの第一ブームシリンダ連結ピン
４３から、車体のフレーム２１のピン２４の方へ引く力
が作用するので、第一ブーム１３１は、車体のフレーム
２１に支持ピン２３を中心に車体前方に回動する。そし
て、スライドシリンダ１２８を縮小すると、スライドブ
ーム１３２ｃは、車両前方へ移動する。そこで、アーム
シリンダ１３８を伸長させると、アーム３３は、下方に
回動する。また、バケットシリンダ３９を伸縮させて掘
削を開始する事ができる。図９のバケット３４は、バケ
ットシリンダ３９を縮小させてチルトバックさせた状態
を示す。尚、図中のＧ．Ｌは、地上面を示している。

【００６４】また、図１、３、４、６、７および、９に
おいて、車体のフレーム２１上の運転室６０は、作業装
置３０、８０、１３０の手前に設置され、作業装置３
０、８０、１３０が影に成るが、作業装置３０、８０、
１３０の作動が理解できるよう二点鎖線で作業装置３
０、８０、１３０と重なって描かれている。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
運行姿勢時には、スライドブーム３２ｃ、８２ｃ、１３
２ｃが車両後方に移行するので、バケット先端３４ａの
フロントオーバハング量が小さくなり、車両の旋回時
に、バケット先端３４ａの右端までの車両旋回半径が小
さくなることにより、高速運行時の車両旋回性が向上す
る。また、第一ブーム上面３１ａ、８１ａ、１８１ａ
と、アーム下面３３ａを延長した線を、ほぼ平行にな
り、コンパクトに作業装置３０、８０、１３０を格納す
る。このため、運転者６１のアイポイント６２からの視
界は、バケットシリンダ３９に邪魔されずに右側目線
（Ｓ）は、下方に下がり、視界性が向上し、車両は、低
重心となる。この結果、高速運行する輸送時の車両安定
性、旋回性、視界性が確保できて、安全が保証される優
れた効果が得られる。

【００６６】また、作業時は、スライドシリンダ２８、
７８、１２８を縮小し、スライドブーム３２ｃ、８２
ｃ、１３２ｃを前方にスライドし、作業姿勢としている
から、アーム３３と、バケット３４の位置は、車両前方
に移行する。この結果、作業車両１は、一般的に従来車
両と変わらない作業範囲と掘削力を確保し得る。また、
作業車両２は、下向き作業範囲が大きくなる。そして、
作業車両３は、上向き作業範囲が大きくなり、効率的な
作業ができる作業車両を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例である作業車両の側面図で
ある。

【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。

【図３】本発明の第一実施例である作業車両の作業状態
を示す説明図である。

【図４】本発明の第二実施例である作業車両の側面図で
ある。

【図５】図４のＢ−Ｂ断面図である。

【図６】本発明の第二実施例である作業車両の作業状態
を示す説明図である。

【図７】本発明の第三実施例である作業車両の側面図で
ある。

【図８】図７のＣ−Ｃ断面図である。

【図９】本発明の第三実施例である作業車両の作業状態
を示す説明図である。

【図１０】従来技術の建設機械の作業装置の側面図であ
る。

【図１１】従来技術の建設機械の作業装置の自走輸送姿
勢の側面図である。

【符号の説明】

１、２、３ 作業車両 １０ ホイール式下部走行体 １４ エンジン ２０ 上部旋回体 ２３ 支持ピン ２４ ブームシリンダピン ２７ スライドシリンダ連結ピン ２９ スライドシリンダ取着ピン ２８、７８、１２８ スライドシリンダ ３１、８１、１３１ 第一ブーム ３２、８２、１３２ 第二ブーム ３２ａ、８２ａ、１３２ａ 揺動ブーム ３２ｂ、８２ｂ、１３２ｂ 矩形穴 ３２ｃ、８２ｃ、１３２ｃ スライドブーム ３２ｅ スライドシリンダ取着用ブ
ラケット ３３ アーム ３４ バケット ３６、８６、１３６ 第一ブームシリンダ ３７、８７、１３７ 第二ブームシリンダ ３８、８８、１３８ アームシリンダ ３９ バケットシリンダ ４１ 第二ブーム支持ピン ４２ 第二ブームシリンダピン４
２ ４３ 第一ブームシリンダ連結ピ
ン ４４ 第二ブームシリンダ連結ピ
ン ８２ｅ 後端中央部 ８２ｆ、１３２ｆ ブラケット １３２ｅ 後端中央部。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジン(14)を載置するホイール式下部
   走行体(10)と、ホイール式下部走行体(10)に支持される
   上部旋回体(20)と、上部旋回体(20)に順次回動し連結さ
   れる第一ブーム(31,81,131) 、第二ブーム(32,82,132)
   、アーム(33)、およびバケット(34)等からなる部材
   と、この部材を回動する第一ブームシリンダ(36,86,13
   6) 、第二ブームシリンダ(37,87,137) 、アームシリン
   ダ(38,88,138) 、およびバケットシリンダ(39)を有する
   作業車両において、上部旋回体(20)に支持ピン(23)で支
   持された第一ブーム(31,81,131) と、第二ブーム(32,8
   2,132)は揺動ブーム(32a,82a,132a)とスライドブーム(3
   2c,82c,132c)からなり、第二ブーム支持ピン(41)で第一
   ブーム(31,81,131) に回動自在に支持されるとともに、
   スライドブーム(32c,82c,132c)を摺動自在に収納する揺
   動ブーム(32a,82a,132a)およびスライドブーム(32c,82
   c,132c)とからなることを特徴とする作業車両。
2. 【請求項２】 第一ブーム(31,81,131) の第二ブームシ
   リンダピン(42)と揺動ブーム(32a,82a,132a)の第二ブー
   ムシリンダ連結ピン(44)との間に揺動自在に取着した第
   二ブームシリンダ(37,87,137) と、上部旋回体(20)のブ
   ームシリンダピン(24)と揺動ブーム(32a,82a,132a)の第
   一ブームシリンダ連結ピン(43)との間に揺動自在に取着
   する第一ブームシリンダ(36,86,136) と、揺動ブーム(3
   2a,82a,132a)のスライドシリンダ連結ピン(27)とスライ
   ドブーム(32c,82c,132c)のスライドシリンダ取着ピン(2
   9)との間に揺動自在に取着したスライドシリンダ(28)と
   からなることを特徴とする請求項１記載の作業車両。
3. 【請求項３】 スライドシリンダ(28)の一端を取着する
   スライドシリンダ取着ピン(29)を、スライドブーム(32
   c) 後端上部に固着したスライドシリンダ取着用ブラケ
   ット(32e) に設置し、他端を連結するスライドシリンダ
   連結ピン(27)を、揺動ブーム(32a) の上方後端に設置
   し、かつ、揺動ブーム(32a) の上方前端に第一ブームシ
   リンダ(36)を連結する第一ブームシリンダ連結ピン(43)
   を、下方前端に第二ブーム支持ピン(41)を、下方後端に
   第二ブームシリンダ連結ピン(44)を設置した揺動ブーム
   (32a) からなることを特徴とする請求項２記載の作業車
   両。
4. 【請求項４】 スライドシリンダ(78)の一端を取着する
   スライドシリンダ取着ピン(29)を、スライドブーム(82
   c) 後端中央部(82e) に設置し、他端を連結するスライ
   ドシリンダ連結ピン(27)を、揺動ブーム(82a) のスライ
   ドブーム(82c)を摺動保持させる矩形穴(82b) の下面に
   固着したブラケット(82f) に設置し、かつ、揺動ブーム
   (82a) の上方前端に第一ブームシリンダ(86)を連結する
   第一ブームシリンダ連結ピン(43)を、上方後端に第二ブ
   ーム支持ピン(41)を設置した揺動ブーム(82a) からなる
   ことを特徴とする請求項２記載の作業車両。
5. 【請求項５】 スライドシリンダ(128) の一端を取着す
   るスライドシリンダ取着ピン(29)を、スライドブーム(1
   32c)後端中央部(132e)に設置し、他端を連結するスライ
   ドシリンダ連結ピン(27)を、揺動ブーム(132a)のスライ
   ドブーム(132c)を摺動保持させる矩形穴(132b)の下面に
   固着したブラケット(132f)に設置し、かつ、揺動ブーム
   (132a)の上方前端に第一ブームシリンダ(136) を連結す
   る第一ブームシリンダ連結ピン(43)を、下方前端に第二
   ブーム支持ピン(41)を、下方後端に第二ブームシリンダ
   連結ピン(44)を設置した揺動ブーム(132a)からなること
   を特徴とする請求項２記載の作業車両。